DE102022120014A1

DE102022120014A1 - Kabelbearbeitungssystem

Info

Publication number: DE102022120014A1
Application number: DE102022120014.0A
Authority: DE
Inventors: An Yang; Lvhai Hu; Roberto Francisco-Yi Lu
Original assignee: TE Connectivity Services GmbH; Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Current assignee: Te Connectivity Solutions Ch GmbH; Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Priority date: 2021-08-10
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2023-02-16
Also published as: CN215972294U; US20230049830A1

Abstract

Ein Kabelbearbeitungssystem weist auf: eine Kabelbereitstellungseinheit (100) zur Bereitstellung eines Kabels (10); eine Kabelwickeleinheit (200) zum Aufwickeln des bereitgestellten Kabels (10) zu einer Kabelwicklung (11); eine Kabelwicklungsbindeeinheit (300) zum Bündeln der aufgewickelten Kabelwicklung (11); eine Kabelwicklungsladeeinheit (500) zum Einladen der gebündelten Kabelwicklung (11); und eine Kabelwicklungstransporteinheit (400) zum Transport der gebündelten Kabelwicklung (11) zu der Kabelwicklungsladeeinheit (500). Erfindungsgemäß kann das Kabelbearbeitungssystem die Vorgänge für die Kabelzuführung, das Aufwickeln, das Bündeln, das Transportieren und das Einladen automatisch realisieren, wodurch die Kabelbearbeitungseffizienz deutlich verbessert wird. Ferner kann in einigen anschaulichen Ausführungsformen das Kabelbearbeitungssystem in automatischer Weise den Durchmesser der Kabelwicklung und die Länge des Kabelendes der Kabelwicklung einstellen.

Description

Querverweis auf verwandte Anmeldung
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der chinesischen Patentanmeldung mit der Nr. CN202121857843.5, die am 10. August 2021 im staatlichen Patentamt von China eingereicht wurde und deren gesamte Offenbarung hiermit durch Bezugnahme miteingeschlossen ist.
Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Kabelbearbeitungssystem.
Beschreibung des Stands der Technik
Um im Stand der Technik den Transport eines Kabels zu ermöglichen, muss dieses als eine Kabelwicklung aufgewickelt werden. Anschließend muss die aufgewickelte Kabelwicklung gebündelt bzw. gepackt werden, um eine Lockerung der Kabelwicklung während des Transports zu verhindern. Anschließend wird die gepackte Kabelwicklung transportiert und auf die Kabelwicklungsladeeinrichtung geladen. Nachteiligerweise gibt es im Stand der Technik keine automatische Kabelbearbeitungsanlage, die in automatisierter Weise die vorhergehenden Prozesse realisieren kann.
Überblick über die Erfindung
Die vorliegende Erfindung wurde erdacht, um zumindest einen Aspekt der zuvor genannten Nachteile zu überwinden oder zu reduzieren.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Kabelbearbeitungssystem bereitgestellt mit: einer Kabelbereitstellungseinheit zur Bereitstellung eines Kabels; einer Kabelwickeleinheit zum Aufwickeln des bereitgestellten Kabels als eine Kabelwicklung; einer Kabelwicklungsbindeeinheit zum Bündeln bzw. Packen der aufgewickelten Kabelwicklung; einer Kabelwicklungsladeeinheit zum Einladen der gebündelten Kabelwicklung; und einer Kabelwicklungstransporteinheit zum Transportieren der gebündelten bzw. gepackten Kabelwicklung zu der Kabelwicklungsladeeinheit.
Gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwickeleinheit eine Wickeleinrichtung auf, wobei die Wickeleinrichtung aufweist: eine Drehscheibe; und mehrere Finger, die auf der Drehscheibe montiert sind, um die Drehscheibe in Drehung zu versetzen. Die mehreren Finger sind gleichmäßig um die Umfangsrichtung der Drehscheibe herum mit Abstand angeordnet, und das Kabel wird auf die mehreren Finger aufgewickelt.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwickeleinheit eine Klemmeinrichtung zum Festklemmen des Kabelendes auf, und die Klemmeinrichtung weist auf: einen Drehrahmen; und eine Greifeinheit, die auf dem Drehrahmen derart befestigt ist, dass sie sich zusammen mit dem Drehrahmen dreht. Wenn die Kabelwickeleinheit das Kabel aufwickelt, klemmt die Greifeinheit das Kabelende fest, die Drehachse der Drehscheibe stimmt mit der Drehachse des Drehrahmens überein, und die Drehachse dreht sich synchron mit dem Drehrahmen mit gleicher Drehgeschwindigkeit und gleicher Drehrichtung.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Wickeleinrichtung ferner auf: einen festen Rahmen; und einen beweglichen Rahmen, der beweglich auf dem festen Rahmen montiert ist. Die Drehscheibe ist drehbar auf dem beweglichen Rahmen zur Drehung um eine Drehachse, die senkrecht zu einer horizontalen Richtung verläuft, befestigt, der bewegliche Rahmen ist in der horizontalen Richtung relativ zu der Greifeinheit derart beweglich, dass die Länge des Kabelendes, das von der Greifeinheit eingeklemmt ist, eingestellt werden kann, die mehreren Finger sind beweglich auf der Drehscheibe derart montiert, dass sie sich synchron entlang der radialen Richtung der Drehachse derart bewegen, dass der Durchmesser der aufgewickelten Kabelwicklung einstellbar ist; während der Einstellung der Länge des Kabelendes klemmt die Greifeinheit das Kabelende ein, der bewegliche Rahmen bewegt sich in der horizontalen Richtung relativ zu der Greifeinheit und die Drehscheibe dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit in einer Drehrichtung, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung des beweglichen Rahmens der Drehgeschwindigkeit und der Drehrichtung der Drehscheibe entsprechen.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Wickeleinrichtung ferner auf: eine erste Antriebseinrichtung, die auf dem beweglichen Rahmen derart montiert ist, dass sie die Drehscheibe antreibt, sich zu drehen; eine zweite Antriebseinrichtung, die auf dem festen Rahmen derart montiert, dass sie den beweglichen Rahmen antreibt, um sich zu bewegen; und eine dritte Antriebseinrichtung, die auf dem beweglichen Rahmen derart befestigt ist, dass sie die mehreren Finger für eine synchrone Bewegung antreibt.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Klemmeinrichtung ferner auf: einen Halterahmen, auf welchem der Drehrahmen drehbar so montiert ist, dass er sich um die Drehachse senkrecht zu der horizontalen Richtung dreht; eine vierte Antriebseinrichtung, die auf dem Halterahmen montiert ist, um den Drehrahmen anzutreiben, sich zu drehen; und eine fünfte Antriebseinrichtung, die auf dem Drehrahmen befestigt ist, um die Greifeinheit anzutreiben, sich zu öffnen und zu schließen.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwickeleinheit ferner eine Schneideeinrichtung zum Abschneiden des bereitgestellten Kabels auf, wobei die Schneideeinrichtung aufweist: ein Schneidewerkzeug; und einen ersten Antriebsmechanismus zum Antreiben des Schneidewerkzeugs, um sich zu öffnen und zu schließen.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Schneideeinrichtung ferner auf: eine fixierte Platte; und eine bewegliche Platte, die bewegbar auf der fixierten Platte so montiert ist, dass sie in vertikaler Richtung parallel zu der Drehachse der Drehscheibe bewegbar ist; und einen zweiten Antriebsmechanismus, der auf der fixierten Platte montiert ist, um die bewegliche Platte in der vertikalen Richtung in Bewegung zu versetzen. Das Schneidewerkzeug ist auf der beweglichen Platte derart befestigt, dass es sich zusammen mit der beweglichen Platte bewegt.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Schneidewerkzeug zwei Schneideklingen als Paar auf, die auf der beweglichen Platte verschiebbar befestigt sind; wobei der erste Antriebsmechanismus aufweist: eine Antriebsplatte; und einen Antrieb, der mit der Antriebsplatte zum Antreiben der Antriebsplatte zur Bewegung in der vertikalen Richtung verbunden ist. Zwei zylindrische Vorsprünge als Paar sind entsprechend auf den beiden Schneideklingen ausgebildet, zwei geneigte Führungsschlitze als Paar sind in der Antriebsplatte ausgebildet; und die zylindrischen Vorsprünge auf den beiden Schneideklingen sind entsprechend gleitbar in den beiden geneigten Führungsschlitzen montiert; wenn die Antriebsplatte bewegt wird, treiben die beiden geneigten Führungsschlitze die beiden Schneideklingen so an, dass sie sich voneinander weg oder aufeinander zu bewegen.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelbereitstellungseinheit auf: einen Kabelantriebsmechanismus als Antrieb für das Kabel, sich zu der Kabelwickeleinheit zu bewegen; einen Kabelausrichtungsmechanismus, der in Prozessrichtung vor dem Kabelantriebsmechanismus zum Geraderichten bzw. Ausrichten des Kabels angeordnet ist; und eine Längenerfassungseinrichtung, die in Prozessrichtung nach dem Kabelantriebsmechanismus zur Erfassung der Länge des von dem Kabelantriebsmechanismus übertragenen Kabels angeordnet ist.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwicklungsbindeeinheit auf: eine Klebebandbereitstellungseinrichtung zur Bereitstellung eines Klebebands; und eine Klebebandwickeleinrichtung zum Wickeln des bereitgestellten Klebebands auf die aufgewickelte Kabelwicklung zur Sicherstellung, dass die Kabelwicklung sich nicht lockert.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwicklungsbindeeinheit ferner auf: ein festes Grundgestell; und ein bewegliches Gestell, das auf dem festen Grundgestell für eine Bewegung in horizontaler Richtung bewegbar befestigt ist; und einen ersten Antrieb, der auf dem festen Grundgestell zum Antreiben des beweglichen Gestells befestigt ist, um sich in der horizontalen Richtung zu bewegen. Die Klebebandbereitstellungseinrichtung und die Klebebandwickeleinrichtung sind auf dem beweglichen Gestell derart montiert, dass sich mit dem beweglichen Gestell bewegbar sind.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Klebebandbereitstellungseinrichtung auf: ein Klebebandbereitstellungsrad; und einen zweiten Antrieb zum Antreiben des Klebebandbereitstellungsrades, so dass dieses sich zur Bereitstellung des Klebebands dreht. Die Klebebandwickeleinrichtung weist auf: ein Klebebandwickelrad; und einen dritten Antrieb zum Antreiben des Klebebandwickelrades, so dass dieses sich dreht und das Klebeband auf die Kabelwicklung wickelt.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält die Kabelwicklungsbindeeinheit ferner eine Kabelwicklungshalteplattform, die auf dem beweglichen Gestell zum Halten der Kabelwicklung befestigt ist.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwicklungsladeeinheit auf: eine Kabelklemme zum Festklemmen des Kabelendes der eingeladenen Kabelwicklung; eine erste schwebende bzw. freibewegliche Halteeinrichtung, die ausgebildet ist, in einer vertikalen Richtung zu schweben bzw. freibeweglich zu sein; und eine zweite schwebende bzw. freibewegliche Halteeinrichtung, die ausgebildet ist, in einer horizontalen Richtung, senkrecht zu der vertikalen Richtung, freibeweglich zu sein. Die Kabelklemme ist auf der ersten freibeweglichen Halteeinrichtung befestigt, und die erste freibewegliche Halteeinrichtung ist auf der zweiten freibeweglichen Halteeinrichtung befestigt, so dass die Kabelklemme dazu ausgebildet ist, in der horizontalen Richtung und der vertikalen Richtung freibewegbar zu sein.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die erste freibewegliche Halteeinrichtung auf: eine erste feste Halterung; eine erste bewegliche Halterung, die auf der ersten festen Halterung für eine Bewegung in der vertikalen Richtung montiert ist; und ein erstes elastisches Element, das mit der ersten beweglichen Halterung verbunden und ausgebildet ist, eine elastische Kraft in der vertikalen Richtung auf die erste bewegliche Halterung auszuüben. Die Kabelklemme ist an der ersten beweglichen Halterung derart befestigt, dass eine Bewegung in der vertikalen Richtung zusammen mit der ersten beweglichen Halterung ermöglicht.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die zweite freibewegliche Halteeinrichtung auf: eine zweite feste Halterung; eine zweite bewegliche Halterung, die auf der zweiten festen Halterung zur Bewegung in der horizontalen Richtung befestigt ist; und ein zweites elastisches Element, das mit der zweiten beweglichen Halterung verbunden und ausgebildet ist, eine horizontale elastische Kraft auf die zweite bewegliche Halterung auszuüben. Die erste feste Halterung ist an der zweiten beweglichen Halterung derart befestigt, dass sie eine Bewegung in der horizontalen Richtung zusammen mit der zweiten beweglichen Halterung ermöglicht.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwicklungsladeeinheit ferner ein Kabelwickelhaken auf, der an der zweiten festen Halterung befestigt ist und ein Hakenteil zum Einhaken in die Kabelwicklung hat.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kabelwicklungstransporteinheit zwei Transporteinrichtungen auf, und die Transporteinrichtung weist auf: einen festen Halterahmen; einen ersten beweglichen Halterahmen, der beweglich auf dem festen Halterahmen für eine Bewegung in einer vertikalen Richtung befestigt ist; einen zweiten beweglichen Halterahmen, der für eine Bewegung in einer horizontalen Richtung auf dem ersten beweglichen Halterahmen montiert ist; und eine Kabelklemmeinrichtung, die auf dem zweiten beweglichen Halterahmen zum Festklemmen des Kabelendes der Kabelwicklung befestigt ist.
Gemäß einer weiteren anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Transporteinrichtung ferner auf: eine erste Antriebseinheit, die auf dem festen Halterahmen zum Antreiben des ersten beweglichen Halterahmens für eine Bewegung in der vertikalen Richtung montiert ist; und eine zweite Antriebseinheit, die auf dem ersten beweglichen Halterahmen zum Antreiben des zweiten beweglichen Halterahmens zur Bewegung in der horizontalen Richtung montiert ist.
In den vorhergehenden anschaulichen Ausführungsformen gemäß der Erfindung können durch das Kabelbearbeitungssystem die Vorgänge für die Kabelzufuhr, das Aufwickeln, das Bündeln bzw. Packen, das Transportieren und das Einladen automatisch realisiert werden, wodurch die Kabelbearbeitungseffizienz stark verbessert wird.
In den vorhergehenden anschaulichen Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Kabelbearbeitungssystem automatisch den Durchmesser der Kabelwicklung und die Länge des Kabelendes der Kabelwicklung einstellen.
Figurenliste
Die vorhergehenden und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich deutlicher aus der detaillierten Beschreibung anschaulicher Ausführungsformen, wobei auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen:

1 eine anschauliche perspektivische Ansicht eines Kabelbearbeitungssystems gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelbereitstellungseinheit gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwickeleinrichtung gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 die schematische Teilansicht der Kabelwickeleinrichtung, die in 3 gezeigt ist, darstellt;
5 eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Klemmeinrichtung gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
6 eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Schneideeinrichtung gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
7 eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwicklungsbindeeinheit gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
8 eine Draufsicht einer Kabelwickeleinheit und einer Kabelwicklungsbindeeinheit gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwicklungstransporteinheit gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
10 eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwicklungsladeeinheit gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung
Es werden nun anschauliche Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung detailliert mit Verweis auf die angefügten Zeichnungen beschrieben, in denen die gleichen Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen. Die vorliegende Offenbarung kann jedoch auf viele unterschiedlichen Arten umgesetzt werden und sollte nicht so verstanden werden, dass sie auf die hierin dargestellte Ausführungsform festgelegt ist; vielmehr werden diese Ausführungsformen angegeben derart, dass die vorliegende Offenbarung gründlich und vollständig ist und vollständig das Konzept der Offenbarung dem Fachmann auf diesem Gebiet vermittelt.
In der folgenden detaillierten Beschreibung sind zum Zwecke der Erläuterung zahlreiche spezielle Details angegeben, um ein gründliches Verständnis der offenbarten Ausführungsformen zu ermöglichen. Es ergibt sich jedoch, dass eine oder mehrere Ausführungsformen ohne diese speziellen Details umgesetzt werden können. In anderen Fällen sind gut bekannte Strukturen und Einrichtungen nur schematisch gezeigt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
Entsprechend einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung wird ein Kabelbearbeitungssystem bereitgestellt, das aufweist: eine Kabelbereitstellungseinheit zur Bereitstellung von Kabeln; eine Kabelwickeleinheit zum Aufwickeln des bereitgestellten Kabels in eine Kabelwicklung; eine Kabelwicklungsbindeeinheit, die verwendet wird, die aufgewickelte Kabelwicklung zu binden; eine Kabelwicklungsladeeinheit, die verwendet wird, die gebündelte Kabelwicklung einzuladen; und eine Kabelwicklungstransporteinheit, die verwendet wird, die gebündelte Kabelwicklung zu der Kabelwicklungsladeeinheit zu transportieren.
1 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht eines Kabelbearbeitungssystems gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform das Kabelbearbeitungssystem im Wesentlichen: eine Kabelbereitstellungseinheit 100, eine Kabelwickeleinheit 200, eine Kabelwicklungsbindeeinheit 300, eine Kabelwicklungstransporteinheit 400 und eine Kabelwicklungsladeeinheit 500. Die Kabelbereitstellungseinheit 100 wird verwendet, das Kabel 10 bereitzustellen. Die Kabelwickeleinheit 200 wird verwendet, um das bereitgestellte Kabel 10 zu einer Kabelwicklung 11 aufzuwickeln. Die Kabelwicklungsbindeeinheit 300 wird verwendet, die aufgewickelte Kabelwicklung 11 zu binden. Die Wicklungsladeeinheit 500 wird verwendet, die gebündelte bzw. gebundene Wicklung 11 auf- bzw. einzuladen. Die Kabelwicklungstransporteinheit 400 wird verwendet, die gebündelte Wicklung 11 zu der Wicklungsladeeinheit 500 zu transportieren.
3 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwickeleinrichtung 210 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 zeigt eine schematische Teilansicht der Kabelwickeleinrichtung 210, die in 3 gezeigt ist.
Wie in 1 und 3-4 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwickeleinheit 200 eine Wickeleinrichtung 210. Die Wickeleinrichtung 210 enthält eine Drehscheibe 213 und mehrere Finger 214. Die mehreren Finger 214 sind auf der Drehscheibe 213 montiert und können sich zusammen mit der Drehscheibe 213 drehen. Die mehreren Finger 214 sind gleichmäßig um die Umfangsrichtung der Drehscheibe 213 herum mit Abstand angeordnet, und das Kabel 10 wird auf den mehreren Fingern 214 aufgewickelt.
5 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Klemmeinrichtung 220 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 und 3-5 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwickeleinheit 200 ferner eine Klemmeinrichtung 220 zum Festklemmen des Kabelendes 10a. Die Klemmeinrichtung 220 weist hauptsächlich einen Drehrahmen 222 und eine Greifeinheit 223 auf. Die Greifeinheit 223 ist auf dem Drehrahmen 222 befestigt und kann sich zusammen mit dem Drehrahmen 222 drehen. Wenn die Kabelwickeleinheit 200 das Kabel 10 aufwickelt, klemmt die Greifeinheit 223 das Kabelende 10a fest, die Drehscheibe 213 wird in eine Stellung bewegt, in der ihre Drehachse mit der Drehachse des Drehrahmens 222 übereinstimmt, und die Drehscheibe 213 und der Drehrahmen 222 drehen sich synchron mit gleicher Drehgeschwindigkeit und gleicher Drehrichtung.
Wie in 1 und 3-5 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Wickeleinrichtung 210 ferner einen festen Rahmen 211 und einen beweglichen Rahmen 212. Der bewegliche Rahmen 212 ist beweglich auf dem festen Rahmen 211 befestigt. Die Drehscheibe 213 ist drehbar auf dem beweglichen Rahmen 212 montiert und kann sich um eine Drehachse, die senkrecht zu der horizontalen Richtung verläuft (d. h., eine Drehachse, die sich in der vertikalen Richtung erstreckt), drehen.
Wie in 1 und 3-5 gezeigt ist, kann sich in der dargestellten Ausführungsform der bewegliche Rahmen 212 in einer horizontalen Richtung relativ zu der Greifeinheit 223 derart bewegen, dass die Länge des Kabelendes 10a, das von der Greifeinheit 223 eingeklemmt wird, einstellbar ist. Dabei bezeichnet das Kabelende 10a das nicht aufgewickelte freie Ende der Kabelwicklung 11. In der dargestellten Ausführungsform hält während des Einstellens der Länge des Kabelendes 10a die Greifeinheit 223 das Kabelende 10a und bleibt stationär, der bewegliche Rahmen 212 bewegt sich in einer horizontalen Richtung relativ zu der Greifeinheit 223 und die Drehscheibe 213 dreht sich mit einer Drehgeschwindigkeit in einer Drehrichtung. Die Drehgeschwindigkeit und die Drehrichtung der Drehscheibe 213 sollten der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des beweglichen Rahmens 212 entsprechen.
Wie in 1 und 3-5 gezeigt ist, sind in der dargestellten Ausführungsform die mehreren Finger 214 beweglich auf der Drehscheibe 213 befestigt und können sich synchron entlang der radialen Richtung der Drehscheibe 213 derart bewegen, dass der Durchmesser der aufgewickelten Kabelwicklung 11 eingestellt werden kann.
Wie in 1 und 3-5 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Wickeleinrichtung 210 ferner eine erste Antriebseinrichtung 215, eine zweite Antriebseinrichtung 216 und eine dritte Antriebseinrichtung 217. Die erste Antriebseinrichtung 215 ist auf dem beweglichen Rahmen 212 derart montiert, dass sie die Drehscheibe 213 entsprechend antreibt, um sie in Drehung zu versetzen. Die zweite Antriebseinrichtung 216 ist auf dem festen Rahmen 211 derart montiert, dass sie den beweglichen Rahmen 212 antreibt, um in Bewegung versetzt zu werden. Die dritte Antriebseinrichtung 217 ist auf dem beweglichen Rahmen 212 derart montiert, dass sie die mehreren Finger 214 antreibt, so dass diese sich synchron bewegen.
Wie in 1 und 3-5 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Klemmeinrichtung 220 ferner einen Halterahmen 221, eine vierte Antriebseinrichtung 224 und eine fünfte Antriebseinrichtung 225. Der Drehrahmen 222 ist drehbar auf dem Halterahmen 221 befestigt und kann sich um eine Drehachse senkrecht zu der horizontalen Achse drehen. Die vierte Antriebseinrichtung 224 ist auf dem Halterahmen 221 derart befestigt, dass sie den Drehrahmen 222 antreibt, so dass dieser in Drehung versetzt wird. Der fünfte Antrieb 225 ist auf dem Drehrahmen 222 derart montiert, dass er die Greifeinheit 223 zum Öffnen und Schließen antreibt.
6 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Schneideeinrichtung 230 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 und 3-6 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwickeleinheit 200 ferner eine Schneideeinrichtung 230 zum Abschneiden des bereitgestellten Kabels 10. Die Schneideeinrichtung 230 enthält ferner ein Schneidewerkzeug 233 und einen ersten Antriebsmechanismus 235 und 236. Der erste Antriebsmechanismus 235 und 236 wird verwendet, das Schneidewerkzeug 233 entsprechend anzutreiben, so dass es öffnet und schließt.
Wie in 1 und 3-6 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Schneideeinrichtung 230 ferner eine feste Platte 231, einen bewegliche Platte 232 und einen zweiten Antriebsmechanismus 237. Die bewegliche Platte 232 ist beweglich auf der festen Platte 231 befestigt und kann sich in vertikaler Richtung parallel zu der Drehachse der Drehscheibe 213 bewegen. Der zweite Antriebsmechanismus 237 ist auf der festen Platte 231 derart befestigt, dass die bewegliche Platte 232 zur Ausführung einer Bewegung in der vertikalen Richtung angetrieben wird. Das Schneidewerkzeug 233 ist auf der beweglichen Platte 232 befestigt und kann sich zusammen mit der beweglichen Platte 232 bewegen.
Wie in 1 und 3-6 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform das Schneidewerkzeug 233 zwei Schneideklingen als Paar, die auf der beweglichen Platte 232 gleitend bewegbar sind. Der erste Antriebsmechanismus 235 und 236 enthält eine Antriebsplatte 235 und einen Antrieb 236. Der Antrieb 236 ist mit der Antriebsplatte 235 derart verbunden, dass er die Antriebsplatte 235 zur Bewegung in der vertikalen Richtung antreibt.
Wie in 1 und 3-6 gezeigt ist, sind in der dargestellten Ausführungsform zwei zylindrische Vorsprünge 234 als Paar entsprechend an beiden Schneideklingen ausgebildet, zwei geneigte Führungsschlitze 235a sind als Paar auf der Antriebsplatte 235 ausgebildet, und die zylindrischen Vorsprünge 234 auf den beiden Schneideklingen sind entsprechend gleitend auf den beiden geneigten Führungsschlitzen 235a montiert. Wenn die Antriebsplatte 235 bewegt wird, treiben die beiden geneigten Führungsschlitze 235a die beiden Schneideklingen derart an, dass es sich voneinander weg und aufeinander zu bewegen.
2 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelbereitstellungseinheit 100 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 2 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelbereitstellungseinheit 100 im Wesentlichen einen Kabelantriebsmechanismus 110, einen Kabelausrichtmechanismus 120 und eine Längenerfassungseinrichtung 130. Der Kabelantriebsmechanismus 110 wird verwendet, das Kabel 10 so anzutreiben, dass es sich zu der Kabelwickeleinheit 200 bewegt. Der Kabelausrichtmechanismus 120 ist in Prozessrichtung vor dem Kabelantriebsmechanismus 110 angeordnet, um das Kabel 10 gerade zu richten bzw. auszurichten. Die Längenerfassungseinrichtung 130 ist in Prozessrichtung nach dem Kabelantriebsmechanismus 110 zum Erfassen der Länge des Kabels 10, das von dem Kabelantriebsmechanismus 110 übertragen wird, angeordnet. In einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Längenerfassungseinrichtung 130 ein Geberelement sein.
7 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwicklungsbindeeinheit 300 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 8 zeigt eine schematische Draufsicht einer Kabelwickeleinheit 200 und einer Kabelwickeleinheit 300 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 bis 8 gezeigt ist, beinhaltet in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwicklungsbindeeinheit 300 im Wesentlichen: eine Klebebandbereitstellungseinrichtung 340 und 380 und eine Klebebandwickeleinrichtung 330 und 370. Die Klebebandbereitstellungseinrichtung 340 und 380 wird eingesetzt, um das Klebeband 301 bereitzustellen. Die Kabelwickeleinrichtung 330 und 370 wird verwendet, das bereitgestellte Klebeband 301 auf die gewickelte Kabelwicklung 11 zu wickeln, um sicherzustellen, dass sich die Kabelwicklung 11 nicht lockert.
Wie in 1 bis 8 gezeigt ist, beinhaltet in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwicklungsbindeeinheit 300 ferner ein festes Grundgestell 310, ein bewegliches Gestell 320 und einen ersten Antrieb 360. Das bewegliche Gestell 320 ist beweglich auf dem festen Grundgestell 310 montiert und kann sich in horizontaler Richtung bewegen. Der erste Antrieb 360 ist auf dem festen Grundgestell 310 so montiert, dass er das bewegliche Gestell 320 für eine Bewegung in der horizontalen Richtung antreibt. Die Klebebandbereitstellungseinrichtung 340 und 380 und die Klebebandwickeleinrichtung 330 und 370 sind auf dem beweglichen Gestell 320 befestigt und können sich zusammen mit dem beweglichen Gestell 320 bewegen.
Wie in 1 bis 8 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Klebebandbereitstellungseinrichtung 340 und 380 ein Klebebandzuführrad 340 und einen zweiten Antrieb 380. Der zweite Antrieb 380 wird verwendet, das Klebebandzuführrad 340 für eine Drehung anzutreiben, um das Klebeband 301 bereitzustellen. Die Klebebandwickeleinrichtung 330 und 370 enthält ein Klebebandwicklungsrad 330 und einen dritten Antrieb 370. Der dritte Antrieb 370 wird verwendet, das Klebewicklungsrad 330 für eine Drehung anzutreiben, um das Klebeband 301 auf die Kabelwicklung 11 aufzuwickeln.
Wie in 1 bis 8 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwicklungsbindeeinheit 300 ferner eine Kabelwicklungshalteplattform 350, die auf dem beweglichen Gestell 320 zum Halten der Kabelwicklung 11 montiert ist.
10 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwicklungsladeeinheit 500 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 10 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwicklungsladeeinheit 500 eine Kabelklemme 510, eine erste schwebende bzw. freibewegliche Halteeinrichtung 520 und eine zweite schwebende bzw. freibewegliche Halteeinrichtung 530. Die Kabelklemme 510 wird verwendet, das Kabelende 10a der eingeladenen Kabelwicklung 11 einzuklemmen. Die erste freibewegliche Halteeinrichtung 520 ist ausgebildet, in einer vertikalen Richtung zu schweben bzw. freibeweglich zu sein. Die zweite freibewegliche Halteeinrichtung 530 ist ausgebildet, in einer horizontalen Richtung, die senkrecht zu der vertikalen Richtung verläuft, freibeweglich zu sein. Die Kabelklemme 510 ist auf der ersten freibeweglichen Halteeinrichtung 520 befestigt, und die erste freibewegliche Halteeinrichtung 520 ist auf der zweiten freibeweglichen Halteeinrichtung 530 derart befestigt, dass die Kabelklemme 510 in der horizontalen und der vertikalen Richtung schwebend bzw. freibeweglich sein kann.
Wie in 10 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die erste freibewegliche Halteeinrichtung 520 eine erste feste Halterung 521, eine erste bewegliche Halterung 522 und ein erstes elastisches Element 523. Die erste bewegliche Halterung 522 ist auf der ersten festen Halterung 521 befestigt und ist in einer vertikalen Richtung bewegbar. Das erste elastische Element 523 ist mit der ersten beweglichen Halterung 522 verbunden und ist ausgebildet, eine elastische Kraft in vertikaler Richtung auf die erste bewegliche Halterung 522 auszuüben. Die Kabelklemme 510 ist an der ersten beweglichen Halterung 522 befestigt und ist in der vertikalen Richtung zusammen mit der ersten beweglichen Halterung 522 bewegbar.
Wie in 10 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die zweite freibewegliche Halteeinrichtung 530 eine zweite feste Halterung 531, eine zweite bewegliche Halterung 532 und ein zweites elastisches Element 533. Die zweite bewegliche Halterung 532 ist auf der zweiten festen Halterung 531 befestigt und ist in einer horizontalen Richtung bewegbar. Das zweite elastische Element 533 ist mit der zweiten beweglichen Halterung 532 verbunden und ist ausgebildet, eine horizontale elastische Kraft auf die zweite bewegliche Halterung 532 auszuüben. Die erste feste Halterung 521 ist an der zweiten beweglichen Halterung 532 befestigt und ist in der horizontalen Richtung zusammen mit der zweiten beweglichen Halterung 532 bewegbar.
Wie in 10 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwicklungsladeeinheit 500 ferner einen Kabelwicklungshaken 540. Der Kabelwicklungshaken 540 ist an der zweiten festen Halterung 531 befestigt und besitzt ein Hakenteil zum Einhaken in die Kabelwicklung 11.
9 zeigt eine anschauliche perspektivische Ansicht einer Kabelwicklungstransporteinheit 400 gemäß einer anschaulichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 und 9 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Kabelwicklungstransporteinheit 400 zwei Transporteinrichtungen 410. Jede Transporteinrichtung 410 beinhaltet einen festen Halterahmen 411, einen ersten beweglichen Halterahmen 412, einen zweiten beweglichen Halterahmen 413 und eine Kabelklemmeinrichtung 414. Der erste bewegliche Halterahmen 412 ist auf dem festen Halterahmen 411 beweglich montiert und ist in einer vertikalen Richtung bewegbar. Der zweite bewegliche Halterahmen 413 ist auf dem ersten beweglichen Halterahmen 412 beweglich montiert und ist in einer horizontalen Richtung bewegbar. Die Kabelklemmeinrichtung 414 ist auf dem zweiten beweglichen Halterahmen 413 derart montiert, dass er das Kabelende 10a der Kabelwicklung 11 einklemmt.
Wie in 1 und 9 gezeigt ist, enthält in der dargestellten Ausführungsform die Transporteinrichtung 410 ferner eine erste Antriebseinheit 415 und eine zweite Antriebseinheit 416. Die erste Antriebseinheit 415 ist auf dem festen Halterahmen 411 derart montiert, dass der erste bewegliche Halterahmen 412 zur Bewegung in der vertikalen Richtung angetrieben wird. Die zweite Antriebseinheit 416 ist auf den ersten beweglichen Halterahmen 412 derart montiert, dass sie den zweiten beweglichen Halterahmen 413 zur Bewegung in der horizontalen Richtung antreibt.
Wie in 1 bis 10 gezeigt ist, klemmen in der dargestellten Ausführungsform nach dem Binden der Kabelwicklung 11 die beiden Transporteinrichtungen 410 der Kabelwicklungstransporteinheit 400 entsprechend die Kabelenden 10a der Kabelwicklung 11, und anschließend transportieren sie die Kabelwicklung 11 zu der Kabelwicklungsladeeinheit 500. Die beiden Kabelklemmen 510 der Kabelwicklungsladeeinheit 500 klemmen entsprechend die beiden Kabelenden 10a der Kabelwicklung 11 fest, und die Kabelwicklung 11 wird mit dem Kabelwicklungshaken 540 verbunden.
Es sollte vom Fachmann beachtet werden, dass die vorhergehenden Ausführungsformen anschaulich aber nicht beschränkend sein sollen. Beispielsweise können viele Modifizierungen an den vorhergehenden Ausführungsformen vom Fachmann vorgenommen werden, und diverse Merkmale, die in unterschiedlichen Ausführungsformen beschrieben sind, können in freier Weise miteinander kombiniert werden, ohne mit dem Aufbau oder dem Prinzip in Konflikt zu geraten.
Obwohl einige anschauliche Ausführungsformen gezeigt und beschrieben sind, erkennt der Fachmann, dass diverse Änderungen oder Modifizierungen an diesen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien und dem Grundgedanken der Offenbarung abzuweichen, deren Schutzbereich in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten festgelegt ist.
Im hierin verwendeten Sinne sollte ein Element, das im Singular genannt wird und dem das Wort „einer, eine, ein“ vorausgeht, so verstanden werden, dass es den Plural dieser Elemente oder Schritte nicht ausschließt, sofern nicht ein derartiger Ausschlusstext explizit angegeben ist. Ferner sollen Verweise auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Erfindung nicht so verstanden werden, dass die Existenz weiterer Ausführungsformen, die ebenfalls die genannten Merkmale enthalten, ausgeschlossen ist. Sofern nichts Gegenteiliges angegeben ist, können Ausführungsformen, die ein Element oder mehrere Elemente mit einer speziellen Eigenschaft „aufweisen“ oder „enthalten“ auch weitere derartige Elemente enthalten, die diese Eigenschaft nicht besitzen.

Claims

Ein Kabelbearbeitungssystem, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: eine Kabelbereitstellungseinheit (100) zur Bereitstellung eines Kabels (10); eine Kabelwickeleinheit (200) zum Aufwickeln des bereitgestellten Kabels (10) in eine Kabelwicklung (11); eine Kabelwicklungsbindeeinheit (300) zum Bündeln der aufgewickelten Kabelwicklung (11); eine Kabelwicklungsladeeinheit (500) zum Einladen der gebündelten Kabelwicklung (11); und eine Kabelwicklungstransporteinheit (400) zum Transportieren der gebündelten Kabelwicklung (11) zu der Kabelwicklungsladeeinheit (500).
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelwickeleinheit (200) eine Wickeleinrichtung (210) aufweist, die aufweist: eine Drehscheibe (213); und mehrere Finger (214), die auf der Drehscheibe (213) derart montiert sind, dass sie sich gemeinsam mit der Drehscheibe (213) drehen, wobei die mehreren Finger (214) um die Umfangsrichtung der Drehscheibe (213) gleichmäßig beabstandet sind, und das Kabel (10) auf den mehreren Fingern (214) aufgewickelt wird.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelwickeleinheit (200) ferner eine Klemmeinrichtung (220) zum Festklemmen des Kabelendes (10a) aufweist, wobei die Klemmeinrichtung (220) aufweist: einen Drehrahmen (222); und eine Greifeinheit (223), die auf dem Drehrahmen (222) zur gemeinsamen Drehung mit dem Drehrahmen (222) befestigt ist, wobei, wenn die Kabelwickeleinheit (200) das Kabel (10) aufwickelt, die Greifeinheit (223) das Kabelende (10a) festklemmt, die Drehachse der Drehscheibe (212) mit der Drehachse des Drehrahmens (222) übereinstimmt, und die Drehscheibe (213) sich synchron mit dem Drehrahmen (222) mit gleicher Drehgeschwindigkeit und gleicher Drehrichtung dreht.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (210) ferner aufweist: einen festen Rahmen (211); und einen beweglichen Rahmen (212), der beweglich auf dem festen Rahmen (211) montiert ist, wobei die Drehscheibe (213) drehbar auf dem beweglichen Rahmen (212) derart montiert ist, dass sie sich um eine Drehachse senkrecht zu einer horizontalen Richtung dreht, der bewegliche Rahmen (212) in der horizontalen Richtung relativ zu der Greifeinheit (223) derart beweglich ist, dass die Länge des Kabelendes (10a), das von der Greifeinheit (223) eingeklemmt wird, einstellbar ist, wobei die mehreren Finger (214) beweglich auf der Drehscheibe (213) zur synchronen Bewegung entlang der radialen Richtung der Drehscheibe (213) montiert sind derart, dass der Durchmesser der aufgewickelten Kabelwicklung (11) einstellbar ist, wobei während der Einstellung der Länge des Kabelendes (10a) die Greifeinheit (223) das Kabelende (10a) festklemmt, der bewegliche Rahmen (212) sich in der horizontalen Richtung relativ zu der Greifeinheit (223) bewegt, und die Drehscheibe (213) sich mit einer Drehgeschwindigkeit in einer Drehrichtung dreht, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung des beweglichen Rahmens (212) der Drehgeschwindigkeit und der Drehrichtung der Drehscheibe (213) jeweils entsprechen.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (210) ferner aufweist: eine erste Antriebseinrichtung (215), die auf dem beweglichen Rahmen (212) derart montiert ist, dass sie die Drehscheibe (213) antreibt, um diese in Drehung zu versetzen; eine zweite Antriebseinrichtung (216), die auf dem festen Rahmen (211) derart montiert ist, dass sie den beweglichen Rahmen (212) antreibt, um diesen in Bewegung zu versetzen; eine dritte Antriebseinrichtung (217), die auf dem beweglichen Rahmen (212) derart befestigt ist, dass sie die mehreren Finger (214) antreibt, so dass diese sich synchron bewegen; einen Halterahmen (221), auf welchem der Drehrahmen (222) drehbar derart montiert ist, dass er sich um die Drehachse senkrecht zu der horizontalen Richtung dreht; eine vierte Antriebseinrichtung (224), die auf dem Halterahmen (221) derart montiert ist, dass sie den Drehrahmen (222) antreibt, so dass dieser in Drehung versetzt wird; und eine fünfte Antriebseinrichtung (225), die auf dem Drehrahmen (222) derart befestigt ist, dass sie die Greifeinheit (223) zum Öffnen und Schließen antreibt.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelwickeleinheit (200) ferner eine Schneideeinrichtung (230) zum Abschneiden des bereitgestellten Kabels (10) aufweist, wobei die Schneideeinrichtung (230) aufweist: ein Schneidewerkzeug (233); und einen ersten Antriebsmechanismus (235, 236) zum Antreiben des Schneidewerkzeugs (233), um sich zu öffnen und zu schließen; eine feste Platte (231); eine bewegliche Platte (232), die auf der festen Platte (231) derart beweglich montiert ist, dass sie in einer vertikalen Richtung parallel zu der Drehachse der Drehscheibe (213) bewegbar ist; und einen zweiten Antriebsmechanismus (237), der auf der festen Platte (231) derart montiert ist, dass er die bewegliche Platte (232) zur Ausführung in der vertikalen Richtung antreibt, wobei das Schneidewerkzeug (233) auf der beweglichen Platte (232) zum Bewegen zusammen mit der beweglichen Platte (232) befestigt ist.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidewerkzeug (233) zwei Schneideklingen als Paar aufweist, die auf der beweglichen Platte (232) gleitend montiert sind; wobei der erste Antriebsmechanismus (235, 236) aufweist: eine Antriebsplatte (235); und einen Antrieb (236), der mit der Antriebsplatte (235) derart verbunden ist, dass er die Antriebsplatte (235) für eine Bewegung in der vertikalen Richtung antreibt, wobei zwei zylindrische Vorsprünge (234) als Paar entsprechend an den beiden Schneideklingen ausgebildet sind, zwei geneigte Führungsschlitze (235a) als Paar in der Antriebsplatte (235) ausgebildet sind, und die zylindrischen Vorsprünge (234) auf den beiden Schneideklingen entsprechend gleitbar in den beiden geneigten Führungsschlitzen (235a) montiert sind, wobei, wenn die Antriebsplatte (235) bewegt wird, die beiden geneigten Führungsschlitze (235a) die beiden Schneideklingen derart antreiben, dass diese sich voneinander weg und aufeinander zu bewegen.
Das Kabelbearbeitungssystem nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelbereitstellungseinheit (100) aufweist: einen Kabelantriebsmechanismus (110) zum Antreiben des Kabels (10), so dass dieses sich zu der Kabelwickeleinheit (200) bewegt; einen Kabelausrichtmechanismus (120), der in Prozessrichtung vor dem Kabelantriebsmechanismus (110) zum Geraderichten des Kabels (10) angeordnet ist; und eine Längenerfassungseinrichtung (130), die in Prozessrichtung hinter dem Kabelantriebsmechanismus (110) zur Erfassung der Länge des Kabels (10), das von dem Kabelantriebsmechanismus (110) transportiert wird, angeordnet ist.
Das Kabelbearbeitungssystem nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelwicklungsbindeeinheit (300) aufweist: eine Klebebandbereitstellungseinrichtung (1340, 380) zur Bereitstellung von Klebeband (301); eine Klebebandwickeleinrichtung (330, 370) zum Aufwickeln des bereitgestellten Klebebands (301) auf die aufgewickelte Kabelwicklung (11) zur Sicherstellung, dass die Kabelwicklung (11) sich nicht lockert.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelwicklungsbindeeinheit (300) ferner aufweist: ein festes Grundgestell (310); ein bewegliches Gestell (320), das auf dem festen Grundgestell (310) zur Bewegung in einer horizontalen Richtung beweglich montiert ist; und einen ersten Antrieb (360), der auf dem festen Grundgestell (310) zum Antreiben des beweglichen Gestells (320) zu dessen Bewegung in der horizontalen Richtung montiert ist, wobei die Klebebandbereitstellungseinrichtung (340, 380) und die Klebebandwickeleinrichtung (330, 370) auf dem beweglichen Gestell (320) derart montiert sind, dass sie zusammen mit dem beweglichen Gestell (320) bewegbar sind.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klebebandbereitstellungseinrichtung (340, 380) aufweist: ein Klebebandzuführrad (340); und einen zweiten Antrieb (380) zum Antreiben des Klebebandzuführrads (340) derart, dass dieses sich zur Bereitstellung des Klebebands (301) dreht, wobei die Klebebandwickeleinrichtung (330, 370) aufweist: ein Klebebandwicklungsrad (330); und einen dritten Antrieb (370) zum Antreiben des Klebebandwicklungsrads (330) derart, dass dieses sich dreht und das Klebeband (301) auf die Kabelwicklung (11) aufwickelt.
Das Kabelbearbeitungssystem nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelwicklungslageeinheit (500) aufweist: eine Kabelklemme (510) zum Festklemmen des Kabelendes (10a) der eingeladenen Kabelwicklung (11); eine erste freibewegliche Halteeinrichtung (520), die zur freien Bewegung in einer vertikalen Richtung ausgebildet ist; und eine zweite freibewegliche Halteeinrichtung (530), die zur freien Bewegung in einer horizontalen Richtung senkrecht zu der vertikalen Richtung ausgebildet ist, wobei Kabelklemme (510) auf der ersten freibeweglichen Halteeinrichtung (520) montiert ist, und die erste freibewegliche Halteeinrichtung (520) auf der zweiten freibeweglichen Halteeinrichtung (530) derart montiert ist, dass die Kabelklemme (510) zur freien Bewegung in der horizontalen Richtung und der vertikalen Richtung ausgebildet ist.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste freibewegliche Halteeinrichtung (520) aufweist: eine erste feste Halterung (521); eine erste bewegliche Halterung (522), die auf der ersten festen Halterung (521) zur Bewegung in der vertikalen Richtung montiert ist; und ein erstes elastisches Element (523), das mit der ersten beweglichen Halterung (522) verbunden und ausgebildet ist, eine elastische Kraft in der vertikalen Richtung auf die erste bewegliche Halterung (522) auszuüben, wobei die Kabelklemme (510) an der ersten beweglichen Halterung (522) derart montiert ist, dass sie in der vertikalen Richtung zusammen mit der ersten beweglichen Halterung (522) bewegbar ist.
Das Kabelbearbeitungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite freibewegliche Halteeinrichtung (530) aufweist: eine zweite feste Halterung (531); eine zweite bewegliche Halterung (532), die auf der zweiten festen Halterung (531) zur Bewegung in der horizontalen Richtung montiert ist; und ein zweites elastisches Element (533), das mit der zweiten beweglichen Halterung (532) verbunden und ausgebildet ist, eine horizontale elastische Kraft auf die zweite bewegliche Halterung (532) auszuüben, wobei die erste feste Halterung (521) an der zweiten beweglichen Halterung (532) derart montiert ist, dass sie zusammen mit der zweiten beweglichen Halterung (532) in der horizontalen Richtung bewegbar ist.
Das Kabelbearbeitungssystem nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelwicklungstransporteinheit (400) zwei Transporteinrichtungen (410) aufweist, wobei die Transporteinrichtung (410) aufweist: einen festen Halterahmen (411); einen ersten beweglichen Halterahmen (412), der auf dem festen Halterahmen (411) für eine Bewegung in einer vertikalen Richtung beweglich montiert ist; einen zweiten beweglichen Halterahmen (413), der auf dem ersten beweglichen Halterahmen (412) zur Bewegung in einer horizontalen Richtung beweglich montiert ist; eine Kabelklemmeinrichtung (414), die auf dem zweiten beweglichen Halterahmen (413) zum Festklemmen des Kabelendes (10a) der Kabelwicklung (11) befestigt ist; eine erste Antriebseinheit (415), die auf dem festen Halterahmen (411) zum Antreiben des ersten beweglichen Halterahmens (412) zur Ausführung einer Bewegung in der vertikalen Richtung montiert ist; und eine zweite Antriebseinheit (416), die auf dem ersten beweglichen Halterahmen (412) zum Antreiben des zweiten beweglichen Halterahmens (413) zur Ausführung einer Bewegung in der horizontalen Richtung montiert ist.