DE102022113077A1 - Vorrichtung und verfahren zum bildsteuern eines fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs für ein Bild einer Fahrzeugkamera bereitgestellt, die keinen eingebauten Bildsignalprozessor (ISP) hat. Eine Kommunikationsvorrichtung (110) empfängt Informationen über einen Betriebsmodus des Fahrzeugs von einem Fahrzeugsystem, und eine Kameravorrichtung (120), die keinen eingebauten ISP hat, erhält ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs und überträgt das Bild des Umgebungsbereichs an eine erste Bildsteuerungsvorrichtung (130). Die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130), die über einen ersten ISP zur Durchführung von Bildverarbeitungsvorgängen verfügt, teilt das Bild des Umgebungsbereichs mit einer zweiten Bildsteuerungsvorrichtung (140), die über einen zweiten ISP zur Durchführung von Bildverarbeitungsvorgängen verfügt. Die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130) und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140) haben je nach Modus des Fahrzeugs alternativ ein Steuerrecht für die Kameravorrichtung.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung/Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs, und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern einer Fahrzeugkamera, in die kein Bildsignalprozessor (engl. „image signal processor“, kurz: ISP) eingebaut ist.
  • HINTERGRUND
  • Indem ein Bild eines Umgebungsbereichs durch eine Kamera eines Fahrzeugs erhalten wird, kann ein eingebautes Kamerasystem Bilder des Bereichs vor und hinter dem Fahrzeug auf der Grundlage einer Bedingung erhalten und kann eine Funktionseinstellung und eine gespeicherte Bildidentifikation in Verbindung mit einer Audio-, Video- und Navigationsvorrichtung (engl. „Audio, Video, Navigation“; kurz AVN) des Fahrzeugs durchführen. Selbst während des Parkens, wenn eine andere Steuerungsvorrichtung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist oder sich im Ruhezustand befindet, kann eine Steuerungsvorrichtung des eingebauten Kamerasystems direkt mit einer Rückfahrkamera verbunden werden, die gemeinhin zur Aufnahme eines Bilds verwendet wird. Insbesondere kann das durch die Rückfahrkamera aufgenommene Bild gemeinsam mit einer Steuerungsvorrichtung von zumindest einer der eingebauten Kameras, einem Umgebungsansicht-Bild(schirm) (engl. „surround view monitor“; kurz: SVM), einem fortschrittlichen Fahrerassistenz-Parksystem (engl. „advanced driver assistance system-parking“; kurz: ADAS-PRK) und/oder dergleichen genutzt werden, und die Steuerungsvorrichtungen der eingebauten Kamera(s), der SVM und die ADAS-PRK-Steuerungsvorrichtung können mittels eines Koaxialkabels mit der Rückfahrkamera verbunden sein.
  • Es ist erforderlich, eine Steuerungstechnik zu entwickeln, die keine Probleme in einem Vorgang der Anwendung einer solchen SVM-Steuerungsvorrichtung und einer eingebauten Kamerasteuerungsvorrichtung am Fahrzeug als unabhängige Optionen verursacht, und ein Anpassungsproblem zwischen den ISPs der eingebauten Kamera und des SVM und dem Bildsensor der Kamera zu lösen, wenn die eingebaute Kamera und das SVM gleichzeitig verwendet werden.
  • KURZERLÄUTERUNG
  • Die vorliegende Offenbarung/Erfindung wurde getätigt, um die oben genannten Probleme zu lösen, die in der Technik auftreten, während die durch die Technik erreichten Vorteile erhalten bleiben. Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs für ein Bild einer Fahrzeugkamera bereit (bspw. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung bzw. Verfahren zur Handhabung von Bildern, die von einer oder mehreren Fahrzeugkameras aufgenommen werden), die keinen eingebauten Bildsignalprozessor (ISP) aufweist.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs bereit, die es ermöglichen, dass eine Technologie zur Übertragung bzw. Verwendung eines ISP, der (z.B. gewöhnlich) in eine Kamera eingebaut wurde, bei einer Steuerungsvorrichtung auf der Grundlage des jeweiligen Betriebsmodus des Fahrzeugs in geeigneter Weise arbeitet. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs bereit, die es nicht zulassen, dass eine Inoperabilität oder eine Verschlechterung der Bildqualität auftritt, indem eine Betriebspriorität für die Steuerung einer Kamera festgelegt wird, die keinen eingebauten ISP hat.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs bereit, die den Stromverbrauch für eine Mehrzahl von Steuerungsvorrichtungen minimieren, die Bilder einer Kamera steuern, die keinen eingebauten ISP hat. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs bereit, die eine Fail-Safe-Funktion während eines anormalen Betriebs einer Kamera, die keinen eingebauten ISP hat, unterstützen.
  • Die technischen Probleme, die durch das vorliegende erfindungsgemäße Konzept zu lösen sind, sind nicht auf die oben genannten Probleme beschränkt, und alle anderen technischen Probleme, die hier nicht erwähnt sind, werden vom Fachmann aus der folgenden Beschreibung klar verstanden werden.
  • Beispielsweise kann gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung bzw. Vorrichtung zum Steuern eines Bilds eines Fahrzeugs eine in dem Fahrzeug angeordnete Kommunikationsvorrichtung zum Empfangen von Informationen über einen Betriebsmodus des Fahrzeugs von einem Fahrzeugsystem, und eine in dem Fahrzeug angeordnete Kameravorrichtung aufweisen, die keinen eingebauten Bildsignalprozessor (ISP) aufweist, wobei die Kameravorrichtung eingerichtet ist, ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs zu erhalten bzw. aufzunehmen und das Bild des Umgebungsbereichs an eine erste Bildsteuerungsvorrichtung zu übertragen, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung einen ersten ISP zum Durchführen einer Bildverarbeitung aufweist, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung eingerichtet ist, um das Bild des Umgebungsbereichs mit einer zweiten Bildsteuerungsvorrichtung zu teilen, wobei die zweite Bildsteuerungsvorrichtung einen zweiten ISP zum Durchführen einer Bildverarbeitung aufweist, und wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung alternativ (bspw. zueinander, d.h., bspw. die eine oder die andere) über ein Steuer- bzw. Ansteuer- bzw. Verwendungsrecht (im Weiteren kurz: Steuerrecht) für die Kameravorrichtung basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs verfügen.
  • In einer Implementierung beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung eingerichtet sein, um einen Bildverarbeitungsvorgang für das Bild des Umgebungsbereichs durch den ersten ISP durchzuführen und das bildverarbeitete Bild des Umgebungsbereichs in einem nichtflüchtigen Speicher zu speichern. In einer Implementierung beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung eingerichtet sein, um eine Bildverarbeitung für das Bild des Umgebungsbereichs durch den zweiten ISP durchzuführen und das bildverarbeitete Bild des Umgebungsbereichs in z.B. Echtzeit auszugeben.
  • In einer Implementierung beispielsweise kann die Kameravorrichtung eine Kamera (bspw. Rückfahr- oder Heckkamera, bspw. Seitenkamera, etc.) aufweisen, die eingerichtet ist, um ein Bild eines Bereichs am Heck des Fahrzeugs zu erhalten. Die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung können eingerichtet sein, um einen Bildsensorparameter der Kameravorrichtung miteinander zu teilen bzw. gemeinsam zu verwenden. Der Betriebsmodus des Fahrzeugs kann beispielsweise einen Fahrmodus, einen Modus zum Ausgeben des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens und einen Modus zum Nichtausgeben des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens aufweisen.
  • Zusätzlich kann beispielsweise die erste Bildsteuerungsvorrichtung einen Deserialisierer bzw. Deserializierer (im Weiteren auch kurz: DES), der eingerichtet ist, um das von der Kameravorrichtung übertragene Bild des Umgebungsbereichs in ein internes Signal umzuwandeln, und einen Serialisierer bzw. Serializierer (im Weiteren auch kurz: SER) aufweisen, der eingerichtet ist, um das interne Signal in ein Bildsignal für eine externe Übertragung umzuwandeln, und die erste Bildsteuerungsvorrichtung kann beispielsweise eingerichtet sein, um den DES und den SER zu initialisieren, wenn das Fahrzeug unterwegs ist oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens in Echtzeit ausgibt.
  • Die erste Bildsteuerungsvorrichtung beispielsweise kann über das Steuerrecht für die / der Kameravorrichtung verfügen, bis die Initialisierung des DES und der SER abgeschlossen ist. Die zweite Bildsteuerungsvorrichtung kann beispielsweise über das Steuerrecht für die / der Kameravorrichtung verfügen, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Umgebungsbild in Echtzeit während des Parkens ausgibt. Darüber hinaus kann beispielsweise die zweite Bildsteuerungsvorrichtung ausgeschaltet sein/werden, wenn das Fahrzeug beim Parken das Umgebungsbild nicht z.B. in Echtzeit ausgibt.
  • Die erste Bildsteuerungsvorrichtung beispielsweise kann das Steuerrecht für die Kameravorrichtung haben, wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht z.B. in Echtzeit ausgibt. Die zweite Bildsteuerungsvorrichtung kann beispielsweise eingerichtet sein, die erste Bildsteuerungsvorrichtung aufzufordern, die Kameravorrichtung zurückzusetzen, wenn ermittelt wird, dass eine Anomalie (bspw. eine Fehlfunktion) in der Kameravorrichtung aufgetreten ist, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens in Echtzeit ausgibt. Darüber hinaus kann beispielsweise die erste Bildsteuerungsvorrichtung so eingerichtet sein, dass sie ein Hoher-Pegel-Signal (bspw. Signal mit hohem Pegel; engl. „high signal“; im Weiteren kurz: Hoher-Pegel-Signal) oder ein Niedriger-Pegel-Signal (bspw. Signal mit niedrigem Pegel; engl. „low signal“; im Weiteren kurz: Niedriger-Pegel-Signal) an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung über eine Festverbindung bzw. Festverdrahtung bzw. Festverschlatung (engl. „hard wire“; hier kurz: Festverbindung) und/oder ein Controller Area Network (CAN) überträgt, um Informationen über das Steuerrecht der / für die Kameravorrichtung zu übermitteln. Die zweite Bildsteuerungsvorrichtung kann eingerichtet sein, das Zurücksetzen der Kameravorrichtung anzufordern, indem diese ein Hoher-Pegel-Signal oder ein Niedriger-Pegel-Signal an die erste Bildsteuerungsvorrichtung über eine Festverbindung überträgt oder ein Rücksetzanforderungssignal an die erste Bildsteuerungsvorrichtung über eine CAN-Kommunikation überträgt.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann ein Verfahren zum Steuern eines Bilds eines Fahrzeugs aufweisen: Empfangen, durch eine in dem Fahrzeug angeordnete/vorgesehene Kommunikationsvorrichtung, von Informationen über einen Betriebsmodus des Fahrzeugs von einem Fahrzeugsystem, Erhalten, durch eine in dem Fahrzeug angeordnete Kameravorrichtung, die keinen eingebauten ISP hat, eines Bilds eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, Übertragen, durch die Kameravorrichtung, des Bilds des Umgebungsbereichs an eine erste Bildsteuerungsvorrichtung, Teilen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung, die einen ersten ISP zur Durchführung der Bildverarbeitung aufweist, des Umgebungsbildes mit einer zweiten Bildsteuerungsvorrichtung, die einen zweiten ISP zur Durchführung der Bildverarbeitung aufweist, und alternatives Verfügen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung, eines Steuerrechts der / für die Kameravorrichtung in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus des Fahrzeugs.
  • In einer Implementierung beispielsweise kann das Verfahren ferner aufweisen: miteinander Teilen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung, eines Bildsensorparameters der Kameravorrichtung. Das Verfahren kann beispielsweise ferner aufweisen: Initialisieren, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung, eines Deserialisierers (DES), der eingerichtet ist, um das von der Kameravorrichtung übertragene Bild des Umgebungsbereichs in ein internes Signal umzuwandeln, und eines Serialisierers (SER), der eingerichtet ist, um das interne Signal in ein Bildsignal zur externen Übertragung (bspw. Ausgabe, z.B. auf einer AVN) umzuwandeln, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt, und das alternative Verfügen über das Steuerrecht der / für die Kameravorrichtung durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung des Bilds kann beispielsweise das Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung aufweisen, bis die Initialisierung des DES und des SER abgeschlossen ist.
  • Das alternative Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung beispielsweise kann das Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung durch die zweite Bildsteuerungsvorrichtung aufweisen, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt. Zusätzlich kann das Verfahren beispielweise weiter aufweisen, dass die zweite Bildsteuerungsvorrichtung ausgeschaltet wird/ist, wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht z.B. in Echtzeit ausgibt, und das alternative Verfügen über das Steuerrecht für die / der Kameravorrichtung durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung kann beispielsweise aufweisen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung das Steuerrecht für die Kameravorrichtung hat, wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht z.B. in Echtzeit ausgibt. Das Verfahren kann beispielsweise ferner aufweisen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung durch die zweite Bildsteuerungsvorrichtung aufgefordert wird, die Kameravorrichtung zurückzusetzen, wenn ermittelt wird, dass eine Anomalie in der Kameravorrichtung aufgetreten ist, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens in Echtzeit ausgibt.
  • Figurenliste
  • Die obigen und andere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Offenbarung/Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher:
    • 1 ist ein Blockdiagramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, das eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung zeigt,
    • 2 ist eine Ansicht gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, die eine spezifische Konfiguration einer Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung zeigt,
    • 3 ist eine Ansicht gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, die einen Fall zeigt, in dem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung einen DES und einen SER initialisiert,
    • 4 ist eine Ansicht, die einen Fall zeigt, in dem ein Fahrzeug fährt, nachdem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung einen DES und einen SER initialisiert hat,
    • 5 ist eine Ansicht gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, die einen Fall zeigt, in dem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung während des Parkens kein Bild eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs in Echtzeit ausgibt,
    • 6 ist ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, das einen Vorgang in einem Fall zeigt, in dem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung während des Parkens kein Bild eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs in Echtzeit ausgibt,
    • 7 ist ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, das einen Vorgang in einem Fall zeigt, in dem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung ein Bild eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens ausgibt,
    • 8 ist eine Ansicht gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, die einen Fall zeigt, in dem eine Anomalie in einer Kamera aufgetreten ist, und
    • 9 ist ein Flussdiagramm, das ein Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend werden einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung unter Bezugnahme auf die Beispielzeichnungen im Detail beschrieben. Beim Hinzufügen der Bezugszeichen zu den Komponenten jeder Zeichnung ist zu beachten, dass die identische oder gleichwertige Komponente mit dem identischen Bezugszeichen bezeichnet wird, auch wenn sie auf anderen Zeichnungen dargestellt sind. Ferner wird bei der Beschreibung der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung eine detaillierte Beschreibung der zugehörigen bekannten Konfiguration oder Funktion weggelassen, wenn festgestellt wird, dass sie das Verständnis der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung beeinträchtigt.
  • Bei der Beschreibung der Komponenten der Ausführungsform gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung können Begriffe wie erste, zweite, A, B, (a), (b) und dergleichen verwendet werden. Diese Begriffe dienen lediglich dazu, die Komponenten von anderen Komponenten zu unterscheiden, und die Begriffe schränken die Art, Reihenfolge oder Abfolge der Komponenten nicht ein. Sofern nicht anders definiert, haben alle hier verwendeten Begriffe, einschließlich technischer und wissenschaftlicher Begriffe, die gleiche Bedeutung, wie sie vom Fachmann auf dem Gebiet gemeinhin verstanden wird. Es versteht sich ferner, dass Begriffe, wie sie in allgemein gebräuchlichen Wörterbüchern definiert sind, so auszulegen sind, dass sie eine Bedeutung haben, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der relevanten Technik übereinstimmt, und dass sie nicht in einem idealisierten oder übermäßig formalen Sinne ausgelegt werden, es sei denn, sie sind hier ausdrücklich so definiert.
  • Obwohl die beispielhafte Ausführungsform so beschrieben wird, dass eine Mehrzahl von Einheiten zur Durchführung des beispielhaften Vorgangs verwendet wird, können die beispielhaften Vorgänge auch von einem oder einer Mehrzahl von Modulen durchgeführt werden. Darüber hinaus wird davon ausgegangen, dass sich der Begriff Steuerungsvorrichtung auf eine Hardwarevorrichtung bezieht, die einen Speicher und einen Prozessor aufweist und speziell für das Ausführen der hier beschriebenen Vorgänge programmiert ist. Der Speicher ist eingerichtet, um die Module zu speichern, und der Prozessor ist speziell eingerichtet, um die Module auszuführen, um einen oder mehrere Vorgänge durchzuführen, die weiter unten beschrieben werden.
  • Darüber hinaus kann die Steuerlogik der vorliegenden Offenbarung/Erfindung als nichttransitorische computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium umgesetzt sein, das ausführbare Programmanweisungen enthält, die von einem Prozessor, einer Steuerungsvorrichtung/Steuerungseinheit oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele für computerlesbare Medien weisen ROM, RAM, Compact Disc (CD)-ROMs, Magnetbänder, Disketten, Flash-Laufwerke, Smart Cards und optische Vorrichtungen zur Datenspeicherung auf, sind aber nicht darauf beschränkt. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann auch in netzwerkgekoppelten Computersystemen verteilt sein, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Weise gespeichert und ausgeführt wird, z.B. durch einen Telematikserver oder einen CAN-Bus.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 im Detail beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung zeigt.
  • Eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann innerhalb oder außerhalb eines Fahrzeugs (bspw. Kraftfahrzeug wie z.B. Pkw, Lkw, Bus, etc.) implementiert sein. Dabei kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 integral mit fahrzeuginternen Steuerungsvorrichtungen ausgebildet sein oder als separate Hardwarevorrichtung implementiert sein und über Verbindungsmittel mit den Steuerungsvorrichtungen oder Steuerungseinheiten des Fahrzeugs verbunden sein. Die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 kann beispielsweise in das Fahrzeug integriert sein oder als eine vom Fahrzeug getrennte Komponente in das Fahrzeug eingebaut bzw. an das Fahrzeug angeschlossen sein. Alternativ kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 in einer Form implementiert sein, in der ein Teil davon integral mit dem Fahrzeug implementiert ist und der verbleibende Teil davon als eine vom Fahrzeug getrennte Komponente in das Fahrzeug eingebaut/am Fahrzeug befestigt ist.
  • Bezugnehmend auf 1 kann die Fahrzeug-Bildsteuerungsvorrichtung 100 eine Kommunikationsvorrichtung 110, eine Kameravorrichtung 120, eine erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und eine zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 aufweisen. Die Kommunikationsvorrichtung 110 kann im Fahrzeug vorgesehen und eingerichtet sein, um Informationen über einen Betriebsmodus des Fahrzeugs von einem Fahrzeugsystem zu empfangen. Beispielsweise kann die Kommunikationsvorrichtung 110 eingerichtet sein, um die Informationen über den Betriebsmodus des Fahrzeugs von dem Fahrzeugsystem über eine fahrzeuginterne Kommunikation zu empfangen, wie z.B. Controller Area Network (CAN)-Kommunikation, Local Interconnect Network (LIN)-Kommunikation, Flex-Ray, Media Oriented System Transport (MOST), Ethernet, CAN mit flexibler Datenrate (CAN-FD) oder ähnliches.
  • Als Beispiel kann der Betriebsmodus des Fahrzeugs einen Fahrmodus, einen Modus der Ausgabe eines Bilds eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens und einen Modus der Nichtausgabe des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens aufweisen. Beispielsweise kann der Modus der Ausgabe des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens einen Modus der Ausgabe des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens über ein AVN (Audio, Video, Navigation) des Fahrzeugs oder ein mit dem Fahrzeug verbundenes Kommunikationsendgerät des Benutzers ausgeben. Beispielsweise kann die Kommunikationsvorrichtung 110 über eine Drahtloskommunikation oder eine drahtgebundene Kommunikation mit der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 130 und der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 verbunden sein und eingerichtet sein, um die Informationen über den Betriebsmodus des Fahrzeugs an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 zu übertragen.
  • Die Kameravorrichtung 120 kann in das Fahrzeug eingebaut sein, kann keinen eingebauten Bildsignalprozessor (ISP) haben und kann eingerichtet sein, um das Umgebungsbild des Fahrzeugs zu erhalten bzw. aufzunehmen. Beispielsweise kann die Kameravorrichtung 120 so eingerichtet sein, dass sie das Bild auch dann erhält, wenn ein anderes Steuersystem des Fahrzeugs ausgeschaltet oder im Ruhezustand ist. Die Kameravorrichtung 120 kann eingerichtet sein, das Bild des Umgebungsbereichs an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 zu übertragen. Als ein Beispiel kann die Kameravorrichtung 120 eine Kamera (bspw. Heckkamera) aufweisen, die eingerichtet ist, ein Bild eines Bereichs am Heck des Fahrzeugs zu erhalten.
  • Das durch die Kameravorrichtung 120 erhaltene Bild kann ein Bild aufweisen, das üblicherweise in der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 130 und der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 verwendet wird. Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 oder die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 können alternativ über ein Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs verfügen. Beispielsweise kann das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 ein Steuerrecht für die interne Kommunikation der / mit der Kameravorrichtung 120 aufweisen.
  • Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 oder die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 alternativ eine Bildaufnahme bzw. Bildaufzeichnung (bspw. eines Echtzeitbilds; im Weiteren kurz: Bildaufnahme) und eine Bildübertragung der Kameravorrichtung 120 steuern. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 oder die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, um alternativ einen Bildsensorparameter der Kameravorrichtung 120 zu steuern. Beispielsweise können die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 über ein Koaxialkabel miteinander verbunden sein.
  • Beispielsweise können die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, um einen Bildsensorparameter der Kameravorrichtung 120 gemeinsam zu nutzen. Beispielsweise können die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, um einen bildverarbeitungsbezogenen Parameter der Kameravorrichtung 120 miteinander zu teilen bzw. zu nutzen. Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 kann über eine erste ISP verfügen, die einen Bildverarbeitungsvorgang durchführt, und kann eingerichtet sein, um das Bild des Umgebungsbereichs mit der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 zu teilen. Als Beispiel können der erste ISP und ein zweiter ISP, der später beschrieben wird, eine Bildverarbeitungsfunktion (bspw. Bildsensorparameter) wie automatischer Weißabgleich (engl. „auto white balance“: kurz AWB), automatische Belichtung (engl. „auto exposure“: kurz AE), Rauschentfernung und dergleichen durchführen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eingerichtet sein, um die Kameravorrichtung 120 mit Energie zu versorgen.
  • Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 kann so eingerichtet sein, dass sie die der Kameravorrichtung 120 zugeführte Energie anpasst, um ein später zu beschreibendes Zurücksetzen der Kameravorrichtung 120 durchzuführen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eingerichtet sein, eine Bildverarbeitung für das Bild des Umgebungsbereichs durch den ersten ISP durchzuführen und ein bildverarbeitetes Bild des Umgebungsbereichs in einem nichtflüchtigen Speicher zu speichern. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eine Steuerungsvorrichtung einer in das Fahrzeug eingebauten Fahrzeugbildaufnahmevorrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, um das Bild des Umgebungsbereichs in dem nichtflüchtigen Speicher zu speichern.
  • Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eine Steuerungsvorrichtung einer im Fahrzeug eingebauten Kamera (bspw. Windschutzscheibenkamera) aufweisen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 einen Deserialisierer (DES), der eingerichtet ist, das von der Kameravorrichtung übertragene Bild des Umgebungsbereichs in ein internes Signal umzuwandeln, und einen Serialisierer (SER) aufweisen, der eingerichtet ist, das interne Signal in ein Bildsignal für die externe Übertragung umzuwandeln. Beispielsweise kann der DES eine Vorrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, ein Niederspannungs-Differenzialsignalisierung-Kamerabildsignal (engl. „Low Voltage Differential Signaling“; auch kurz: LVDS-Kamerabildsignal) außerhalb der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 130 in ein Signal umzuwandeln, das in die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eingegeben werden kann.
  • Beispielsweise kann der SER eine Vorrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, ein Signal umzuwandeln, um das Kamerabildsignal durch die Niederspannungs-Differenzialsignalisierung (LVDS) nach außerhalb der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 130 zu übertragen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eingerichtet sein, den DES und den SER zu initialisieren, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Umgebungsbild in Echtzeit während des Parkens ausgibt.
  • Es ist erforderlich, den DES und den SER zu initialisieren, die Pfade sind, durch die das LVDS-Bildsignal und/oder ein Steuersignal, das von der Kameravorrichtung 120 übertragen und von dieser empfangen wird, für die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140, die nicht die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 ist, um mit der Kameravorrichtung 120 zu kommunizieren und die Kameravorrichtung 120 zu betreiben/betätigen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 haben, bis die Initialisierung des DES und der SER abgeschlossen ist.
  • Da die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 nicht in der Lage ist, die Kameravorrichtung 120 zu betreiben/betätigen, bis die Initialisierung des DES und der SER abgeschlossen ist, kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 haben. Wenn das Fahrzeug beispielsweise während des Parkens das Umgebungsbild nicht in Echtzeit ausgibt, kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 haben.
  • Wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht in Echtzeit ausgibt, ist die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 nicht verpflichtet, das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit auszugeben, so dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 haben kann. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eingerichtet sein, um Informationen darüber, ob die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Steuerrecht für die interne Kommunikation für die Kameravorrichtung 120 hat oder ob die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 das Steuerrecht für die interne Kommunikation für die Kameravorrichtung 120 hat, mit der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 zu teilen, um einen Steuerkonflikt für die interne Kommunikation für die Kameravorrichtung 120 zu verhindern.
  • Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 eingerichtet sein, um die Informationen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 zu übertragen, indem sie ein Hoher-Pegel-Signal oder ein Niedriger-Pegel-Signal an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 über zumindest eine Festverbindung und/oder die Controller Area Network (CAN)-Kommunikation sendet. Wenn die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Niedriger-Pegel-Signal an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 überträgt, kann dies beispielsweise angeben, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 hat. Wenn die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Hoher-Pegel-Signal an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 sendet, kann außerdem angezeigt sein, dass die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 hat.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Niedriger-Pegel-Signal anzeigen, dass die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 hat, und kann das Hoher-Pegel-Signal anzeigen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 hat. Die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 kann den zweiten ISP aufweisen, der zur Durchführung der Bildverarbeitung eingerichtet ist. Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, den Vorgang der Bildverarbeitung für das Bild des Umgebungsbereichs durch den zweiten ISP durchzuführen, und kann eingerichtet sein, das bildverarbeitete Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit auszugeben.
  • Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eine Steuerungsvorrichtung einer Vorrichtung aufweisen, die eingerichtet ist, das Bild des Umgebungsbereichs (Bereiche vor, hinter, auf einer linken Seite und auf einer rechten Seite des Fahrzeugs) über eine Ausgabevorrichtung wie die AVN (Audio, Video, Navigation) und dergleichen des Fahrzeugs auszugeben, um eine Umgebungssituation des Fahrzeugs in Echtzeit anzuzeigen. Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eine Steuerungsvorrichtung eines Umgebungsansicht-Bild(schirms) (engl. „Surround-View-Monitor“; auch kurz: SVM) oder eine Steuerungsvorrichtung eines fortschrittlichen Fahrerassistenz-Parksystems (ADAS-PRK) des Fahrzeugs aufweisen. Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 das Steuerrecht der Kameravorrichtung 120 haben, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug während des Parkens das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit ausgibt.
  • Wenn die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 das Steuerrecht der Kameravorrichtung 120 hat, können Bilder, die jeweilig von einer hinteren Kamera, einer vorderen Kamera, einer linken Kamera und einer rechten Kamera erhalten werden, durch denselben ISP und dieselbe Logik synthetisiert werden, und können ein Problem der Erkennungsrate für die Bildqualität oder Farbe in einer Bilderkennungsfunktion verhindern. Wenn das Fahrzeug beispielsweise während des Parkens das Umgebungsbild nicht in Echtzeit ausgibt, kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 abgeschaltet werden.
  • Wenn die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 in dem Fall, in dem das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht in Echtzeit ausgibt, ausgeschaltet wird/ist, kann der Stromverbrauch für die Verarbeitung des Bilds minimiert werden. Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt, die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 aufzufordern, die Kameravorrichtung 120 zurückzusetzen, wenn ermittelt wird, dass eine Anomalie in der Kameravorrichtung 120 aufgetreten ist.
  • Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, um zu ermitteln, ob die Anomalie in der Kameravorrichtung 120 während des Vorgangs der Durchführung der Bildverarbeitung durch den zweiten ISP oder der Durchführung der Kommunikation für Bildinformationen aufgetreten ist. Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 als Reaktion auf das Ermitteln, dass die Anomalie in der Kameravorrichtung 120 aufgetreten ist, eingerichtet sein, die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 aufzufordern, die der Kameravorrichtung 120 zugeführte Energie zurückzusetzen, und kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130, die aufgefordert wird, die Energie zurückzusetzen, eingerichtet sein, die der Kameravorrichtung 120 zugeführte Energie zurückzusetzen.
  • Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, um das Hoher-Pegel-Signal und das Niedriger-Pegel-Signal an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 über die Festverbindung zu übertragen, oder ein Rücksetzanforderungssignal an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 über die CAN-Kommunikation zu übertragen, um die Rücksetzung der Kameravorrichtung anzufordern. Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 eingerichtet sein, das Niedriger-Pegel-Signal, das Hoher-Pegel-Signal und das Niedriger-Pegel-Signal an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 zu übertragen, um die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 aufzufordern, die Kameravorrichtung 120 zurückzusetzen. Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 kann eingerichtet sein, die Energie der Kameravorrichtung 120 zurückzusetzen, wenn sie die Rücksetzanforderung erhält.
  • 2 ist eine Ansicht, die eine spezifische Konfiguration einer Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung zeigt. Unter Bezugnahme auf 2 kann eine eingebaute Kamera, als dedizierte Frontkamera 201 (bspw. ist in diesem Fall eine in das Fahrzeug eingebaute Kamera, bspw. eine Windschutzscheibenkamera, eine dedizierte Frontkamera) eingerichtet sein, um das Bild des Bereichs vor dem Fahrzeug zu erhalten und das erhaltene Bild an einen DES 221 einer ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 zu übertragen.
  • Eine Kameravorrichtung 210 kann bzw. muss nicht über den eingebauten ISP verfügen, kann aber eingerichtet sein, um das Bild des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs zu erhalten und das erhaltene Bild an einen DES 222 der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 zu übertragen. Beispielsweise kann die Kameravorrichtung 210 eingerichtet sein, um das Bild des Bereichs am Heck des Fahrzeugs zu erhalten und das erhaltene Bild des Bereichs am Heck des Fahrzeugs an den DES 222 der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 zu übertragen.
  • Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 kann den DES 221, der mit der eingebauten Kamera, als dedizierte Frontkamera 201 verbunden ist, den DES 222, der mit der Kameravorrichtung 210 verbunden ist, eine CPU (Zentraleinheit) 223, einen ISP 224 und einen SER 225 aufweisen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 eingerichtet sein, um die Bilder der Front-/Heckkamera des Fahrzeugs während der Fahrt oder des Parkens basierend auf der Einstellung des Benutzers aufzuzeichnen und die aufgezeichneten Bilder in dem nichtflüchtigen Speicher in Form einer Bewegtbilddatei (bspw. Filmdatei) zu speichern.
  • Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 eingerichtet sein, um die Kameravorrichtung 210 mit Energie zu versorgen und das durch die Kameravorrichtung 210 erhaltene Bild des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs mit einer zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 230 zu teilen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 das Bild des Bereichs vor dem Fahrzeug, das durch die eingebaute dedizierte Frontkamera 201 erhalten wurde, zur ausschließlichen Verwendung verwenden, ohne das Bild mit der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 230 zu teilen.
  • Die DES 221 und 222 können eingerichtet sein, um ein von außerhalb der Steuerungsvorrichtung eingegebenes Kamerabildsignal in ein Signal umzuwandeln, das in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden kann. Beispielsweise können die DES 221 und 222 eingerichtet sein, um Signale für die Bilder zu empfangen, die durch die eingebaute Kamera, als dedizierte Frontkamera 201 bzw. die Kameravorrichtung 210 erhalten werden, und die empfangenen Signale in Signale umzuwandeln, die in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden können.
  • Die CPU 223 kann eingerichtet sein, um die Gesamtsteuerung der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 durchzuführen. Beispielsweise kann die CPU 223 in eine Mikrocontrollereinheit (engl. „microcontroller unit“; kurz: MCU) des Fahrzeugs integriert oder in Form eines System-auf-Chip (engl. „System-on-Chip“; kurz SoC) implementiert sein, um die Gesamtsteuerung der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 durchzuführen. Beispielsweise kann die CPU 223 eingerichtet sein, um den ISP 224 zu betreiben und einen ISP-Parameter über die 12C-Kommunikation 226 (bspw. Kommunikationsstrecke) einzustellen. Der ISP 224 kann eingerichtet sein, um eine Bildverarbeitung für die / der Bilder durchzuführen, die jeweils durch die eingebaute Kamera, als dedizierte Frontkamera 201 und die Kameravorrichtung 210 (bspw. Heckkamera) erhalten werden. Beispielsweise kann die CPU 223 eingerichtet sein, um die Bildverarbeitung an den Bildern durchzuführen, die jeweils durch die eingebaute Kamera, als dedizierte Frontkamera 201 und die Kameravorrichtung 210 erhalten wurden, und die der Bildverarbeitung unterzogenen Bilder an ein AVN 206 des Fahrzeugs zu übertragen. Beispielsweise kann die CPU 223 eingerichtet sein, um eine Kommunikation 227 (bspw. Kommunikationsstrecke) mit dem DES 222 durchzuführen, um den DES 222 und den SER 225 zu initialisieren.
  • Ein Kommunikationsschaltkreis für die Kommunikation 227 zum Verbinden der CPU 223 und des DES 222 miteinander kann mit einem Kommunikationsschaltkreis für die Kommunikation 228 (bspw. Kommunikationsstrecke) zum Verbinden des DES 222 und des SER 225 miteinander verbunden sein, so dass die CPU 223 eingerichtet sein kann, der DES 222 und der SER 225 über die Kommunikation 227 und 228 zu initialisieren. Beispielsweise können der DES 222 und der SER 225 in der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 über die Kommunikation 228 miteinander verbunden sein, so dass Informationen über das von der Kameravorrichtung 210 erhaltene und an den DES 222 übertragene Bild über die Kommunikation 228 an den SER 225 übertragen werden können.
  • Der SER 225 kann eingerichtet sein, um das Kamerabildsignal in ein Signal zur Übertragung nach außerhalb der Steuerungsvorrichtung umzuwandeln. Beispielsweise kann der SER 225 eingerichtet sein, ein über den DES 222 empfangenes Signal für das Bild des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs umzuwandeln und das umgewandelte Signal an den DES 233 der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 230 zu übertragen. Beispielsweise kann die in der vorliegenden Offenbarung/Erfindung offenbarten interne Kommunikation 226, 227, 228 und 234 (bspw. Kommunikationsstrecke) durch universelle asynchrone Empfänger/Sender (engl. „universal asynchronous receiver/transmitter“; kurz: UART), serielle periphere Schnittstelle (engl. „serial peripheral interface“; kurz: SPI) oder dergleichen zusätzlich zur 12C-Kommunikation implementiert werden.
  • Die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 kann eine SoC/MCU 231, einen ISP 232 und den DES 233 aufweisen, der mit einer ISP-losen Kamera 202 verbunden ist. Die SoC/MCU 231 kann eingerichtet sein, um die Gesamtsteuerung der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 230 durchzuführen. Der ISP 232 kann in die SoC/MCU 231 eingebaut sein oder separat existieren, mit der SoC/MCU 231 verbunden sein und von der SoC/MCU 231 betrieben werden. Der ISP 232 kann eingerichtet sein, um Bildverarbeitungsvorgänge an Bildern durchzuführen, die durch die Kameravorrichtung 210 bzw. die ISP-lose Kamera 202 erhalten wurden.
  • Der DES 233 kann eingerichtet sein, um ein Bild des Bereichs vor dem Fahrzeug, ein Bild des Bereichs auf der linken Seite des Fahrzeugs und/oder ein Bild des Bereichs auf der rechten Seite des Fahrzeugs zu empfangen, die durch die ISP-lose Kamera 202 erhalten wurden, die eine Frontkamera 203, eine linke Kamera 204 und eine rechte Kamera 205 aufweist. Die vordere Kamera 203, die linke Kamera 204 und die rechte Kamera 205, die in der ISP-lose Kamera 202 enthalten sind, verfügen möglicherweise nicht über den eingebauten ISP. Der DES 233 kann eingerichtet sein, um das Bild des Bereichs am Heck des Fahrzeugs zu empfangen, das durch die Kameravorrichtung 210 von der SER 225 der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 erhalten wurde. Beispielsweise kann der DES 233 einen oder mehrere DES aufweisen, von denen jeder zur jeweiligen der Kameras korrespondiert.
  • Der DES 233 kann eingerichtet sein, um ein Signal für das empfangene Bild in ein Signal umzuwandeln, das in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden kann. Der DES 233 kann eingerichtet sein, um das Signal für das empfangene Bild in das Signal umzuwandeln, das in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden kann, und das umgewandelte Signal über die Kommunikation 234 an die SoC/MCU 231 zu übertragen. Die SoC/MCU 231 kann eingerichtet sein, einen bildverarbeitenden Vorgang an den Bildern des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs durchzuführen, die durch die Kameravorrichtung 210, die Frontkamera 203, die linke Kamera 204 und die rechte Kamera 205 erhalten werden, die der Bildverarbeitung durch den ISP 232 unterzogen werden, und die Bilder an die AVN 206 des Fahrzeugs zu übertragen.
  • Ein Gateway 241 kann als ein Gateway dienen, wenn die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 über eine heterogene Fahrzeugkommunikation miteinander verbunden sein können. Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 kann eingerichtet sein, um Daten oder Befehle an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 zu senden und von dieser zu empfangen, indem sie über das Gateway 241 kommuniziert. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 eingerichtet sein, um einen ISP-bezogenen Parameter von der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 230 über die Kommunikation 242 (bspw. Kommunikationsstrecke) über das Gateway 241 zu empfangen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 eingerichtet sein, um ein Steuerrecht und eine Rücksetzanforderung für die Kameravorrichtung 210 über die Kommunikation 242 über das Gateway 241 an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 zu senden und von dieser zu empfangen. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 eingerichtet sein, um eine Kommunikation mit der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 230 über Festverbindungen 243 und 244 durchzuführen.
  • Die Festverbindungen (bspw. feste Verdrahtungen) 243 und 244 sind keine wesentlichen Komponenten für die Implementierung der vorliegenden Offenbarung/Erfindung und können zusätzlich verwendet werden, wenn eine Kommunikation, die in einem Vorgang der Implementierung der vorliegenden Offenbarung/Erfindung durch Fahrzeugkommunikation erforderlich ist, die nicht die Festverbindung aufweist, durchgeführt wird und es eine Verringerung einer Systemstartzeit oder einer Energie ergeben soll. Beispielsweise kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 so eingerichtet sein, dass sie Informationen über eine Master-Autorität bzw. Master-Berechtigung (im Weiteren kurz: Master-Autorität) der internen Kommunikation für die Kameravorrichtung 210 an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 über die Festverbindung 243 überträgt, um einen Konflikt bei der Kommunikation zwischen der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 220 und der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 230 zu verhindern.
  • Wenn beispielsweise die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 das Niedriger-Pegel-Signal (z.B. 0 V) über die Festverbindung 243 an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 überträgt, kann dies anzeigen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 die Master-Autorität der internen Kommunikation für die Kameravorrichtung 210 hat. Wenn die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 das Hoher-Pegel-Signal (z.B. 12 V) über die Festverbindung 243 an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 sendet, kann dies außerdem anzeigen, dass die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 die Master-Autorität für die interne Kommunikation der Kameravorrichtung 210 hat.
  • Beispielsweise kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 eingerichtet sein, als Reaktion auf das Ermitteln, dass eine Anomalie in der Kameravorrichtung 210 aufgetreten ist, die Rücksetzanforderung über die Festverbindung 244 an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 220 zu übertragen. Als Beispiel kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 230 eingerichtet sein, als Reaktion auf das Ermitteln, dass die Anomalie in der Kameravorrichtung 210 aufgetreten ist, die Rücksetzanforderung durch die Signale in der Reihenfolge des Niedriger-Pegel-Signals, des Hoher-Pegel-Signals und des Niedriger-Pegel-Signals über die Festverbindung 244 zu übertragen.
  • 3 ist eine Ansicht, die einen Fall zeigt, in dem eine Fahrzeug-Bildsteuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung einen DES und einen SER initialisiert. Unter Bezugnahme auf 3 kann eine erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 eingerichtet sein, wenn das Fahrzeug fährt, einen DES 321 und einen SER 322 zu initialisieren, bevor ein Steuerrecht für eine Kameravorrichtung 310 an eine zweite Bildsteuerungsvorrichtung 330 (301 und 302) übertragen wird.
  • Da die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 330 nicht in der Lage ist, die Kameravorrichtung 310 zu bedienen, während die erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 den DES 321 und den SER 322 initialisiert, kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 eingerichtet sein, die Kameravorrichtung 310 zu bedienen. Während die erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 den DES 321 und den SER 322 initialisiert, kann eine CPU 323 der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 320 eine Master-Autorität für die I2C-Kommunikation (303) haben. Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 kann so eingerichtet sein, dass sie während der Initialisierung des DES 321 und des SER 322 (304) das Niedriger-Pegel-Signal über eine Festverbindung 341 an die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 330 überträgt.
  • In diesem Zusammenhang kann die Übertragung des Niedriger-Pegel-Signals anzeigen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 die Master-Autorität der I2C-Kommunikation und das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 310 hat. Während der Initialisierung des DES 321 und des SER 322 kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 eingerichtet sein, um das Niedriger-Pegel-Signal über die Festverbindung 341 zu übertragen oder die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 330 durch Kommunikation über ein Gateway 342 darüber zu informieren, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 320 die Master-Autorität der 12C-Kommunikation und das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 310 (305) hat. Ein SoC 331 der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 330 darf die 12C-Kommunikation und die Kameravorrichtung 310 erst dann steuern, wenn die Initialisierung des DES 321 und der SER 322 abgeschlossen ist (306).
  • 4 ist eine Ansicht, die einen Fall zeigt, in dem ein Fahrzeug fährt, nachdem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung einen DES und einen SER initialisiert hat. Bezugnehmend auf 4, wenn das Fahrzeug fährt und wenn die Initialisierung eines DES 421 und eines SER 422 abgeschlossen ist, kann eine CPU 423 einer ersten Bildsteuerungsvorrichtung 420 die 12C-Kommunikation und eine Kameravorrichtung 410 nicht steuern (401).
  • Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 420 kann so eingerichtet sein, dass sie das Hoher-Pegel-Signal über eine Festverbindung 441 an eine zweite Bildsteuerungsvorrichtung 430 überträgt, wenn die Initialisierung des DES 421 und des SER 422 abgeschlossen ist (402). In diesem Zusammenhang kann die Übertragung des Hoher-Pegel-Signals anzeigen, dass die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 430 die Master-Autorität für die 12C-Kommunikation und ein Steuerrecht für die Kameravorrichtung 410 hat. Wenn die Initialisierung des DES 421 und des SER 422 abgeschlossen ist, kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 420 eingerichtet sein, um das Hoher-Pegel-Signal über die Festverbindung 441 zu übertragen oder die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 430 durch Kommunikation über ein Gateway 442 über die Tatsache zu informieren, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 420 nicht die Master-Autorität der 12C-Kommunikation und das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 410 hat (403).
  • Wenn die Initialisierung des DES 421 und des SER 422 abgeschlossen ist, kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 430 eingerichtet sein, die Bildsensorparameter über die Kommunikation über das Gateway 442 oder die Fahrzeugkommunikation an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 420 zu übertragen (404). Beispielsweise kann ein SoC 431 eingerichtet sein, um den Bildsensorparameter von der Kameravorrichtung 410 zu empfangen und den Bildsensorparameter an die CPU 423 zu übertragen. Beispielsweise kann die CPU 423 eingerichtet sein, um den Vorgang der Bildverarbeitung durch einen ISP 424 auf der Grundlage des empfangenen Bildsensorparameters durchzuführen. Wenn die Initialisierung des DES 421 und des SER 422 abgeschlossen ist, kann der SoC 431 der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 430 die Master-Autorität für die 12C-Kommunikation und das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 410 haben (405).
  • 5 ist eine Ansicht, die einen Fall zeigt, in dem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung während des Parkens kein Bild eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs in Echtzeit ausgibt. Bezugnehmend auf 5, wenn das Bild des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs während des Parkens des Fahrzeugs nicht in Echtzeit ausgegeben wird, kann eine CPU 521 einer ersten Bildsteuerungsvorrichtung 520 die Master-Autorität für die 12C-Kommunikation und ein Steuerrecht für eine Kameravorrichtung 510 (501) haben.
  • Wenn das Umgebungsbild des Fahrzeugs während des Parkens des Fahrzeugs nicht in Echtzeit ausgegeben wird, kann die erste Bildsteuerungsvorrichtung 520 eingerichtet sein, das Niedriger-Pegel-Signal an eine zweite Bildsteuerungsvorrichtung 530 über eine Festverbindung 541 zu übertragen (502). In diesem Zusammenhang kann die Übertragung des Niedriger-Pegel-Signals anzeigen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 520 die Master-Autorität der 12C-Kommunikation und das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 510 hat.
  • Wenn das Umgebungsbild des Fahrzeugs während des Parkens des Fahrzeugs nicht in Echtzeit ausgegeben wird, kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 530 ausgeschaltet werden (503). Wenn das Umgebungsbild des Fahrzeugs während des Parkens des Fahrzeugs nicht in Echtzeit ausgegeben wird, kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 530 ausgeschaltet werden, um den Energieverbrauch des Fahrzeugs zu verringern. Wenn das Umgebungsbild des Fahrzeugs während des Parkens des Fahrzeugs nicht in Echtzeit ausgegeben wird, kann der ISP 522 eingerichtet sein, um den Bildsensorparameter von der Kameravorrichtung 510 zu empfangen und den Bildverarbeitungsvorgang basierend auf dem empfangenen Bildsensorparameter durchzuführen.
  • 6 ist ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, das einen Vorgang in einem Fall zeigt, in dem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung ein Bild eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs während des Parkens nicht in Echtzeit ausgibt,. Unter Bezugnahme auf 6 kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 eingerichtet sein, um Informationen zu empfangen, die anzeigen, dass ein Parkmodus aktiviert wurde (S601).
  • Beispielsweise kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 eingerichtet sein, um die Information, die anzeigt, dass der Parkmodus aktiviert ist, vom Fahrzeugsystem über die Kommunikationsvorrichtung 110 zu empfangen. Nach dem Empfang der Information, die angibt, dass der Parkmodus aktiviert wurde (S601), kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 eingerichtet sein, um zu ermitteln, ob die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist (S602). Beispielsweise kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 so eingerichtet sein, dass sie anhand der Einstellung des Benutzers ermittelt, ob die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist.
  • Nachdem die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 ermittelt hat, ob die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist (S602), kann die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera als Reaktion auf die Ermittlung, dass die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist, eingerichtet sein, das Bild des Bereichs am Heck des Fahrzeugs aufzuzeichnen, während sie ein Steuerrecht für die Heckkamera hat (S603). Beispielsweise kann als Reaktion auf das Ermitteln, dass die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist, die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera, die in der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 130 enthalten ist, eingerichtet sein, das Bild des Bereichs am Heck des Fahrzeugs durch die Rückfahrkamera aufzuzeichnen, während sie das Steuerrecht für die Rückfahrkamera hat, die in der Kameravorrichtung 120 enthalten ist.
  • Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera, die in der ersten Bildsteuerungsvorrichtung 130 eingerichtet sein kann, um das Niedriger-Pegel-Signal über die Festverbindung an die Steuerungsvorrichtung der SVM, die in der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 enthalten ist, zu übertragen, um mitzuteilen, dass die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera die Master-Autorität der I2C-Kommunikation und das Steuerrecht für die Rückfahrkamera hat. Nachdem die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 ermittelt hat, ob die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist (S602), kann als Reaktion auf die Ermittlung, dass die Bildaufnahme während des Parkens nicht erforderlich ist, die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera beendet werden (S604).
  • 7 ist ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, das einen Vorgang in einem Fall zeigt, in dem eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung ein Bild eines Umgebungsbereichs eines Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens ausgibt,. Bezugnehmend auf 7 kann die Fahrzeugkommunikation durch einen Konnektivitätsdienst aufgeweckt/gestartet werden (S701). Der Konnektivitätsdienst kann ein Dienst sein, der verschiedene Arten von Vorrichtungen miteinander verbindet. Als Beispiel kann der Konnektivitätsdienst einen Dienst aufweisen, der eine Kommunikationsfunktion bereitstellt, indem er ein Kommunikationsendgerät des Benutzers und des Fahrzeugs miteinander verbindet.
  • Nachdem die Fahrzeugkommunikation durch den Konnektivitätsdienst aufgeweckt wurde (S701), kann die Steuerungsvorrichtung des SVM eingerichtet sein, um eine Anforderung für das Steuerrecht für die Rückfahrkamera an die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera über die Fahrzeugkommunikation zu übertragen (S702). Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung des SVM das Steuerrecht für die Rückfahrkamera an die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera über die Festverbindung, das Gateway oder eine andere fahrzeuginterne Kommunikation anfordern.
  • Nachdem die Steuerungsvorrichtung des SVM die Anforderung des Steuerrechts für die Rückfahrkamera über die Fahrzeugkommunikation an die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera gesendet hat, kann die CPU oder die MCU der eingebauten Kamera so eingerichtet sein (S702), dass sie die SER und den DES innerhalb der eingebauten Kamera initialisiert (S703). Nachdem die CPU oder die MCU der eingebauten Kamera die SER und den DES innerhalb der eingebauten Kamera initialisiert hat (S703), kann die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera eingerichtet sein, um das 12C-Steuerrecht an den SVM zu übertragen, und die Steuerungsvorrichtung des SVM kann eingerichtet sein, um das Kamerabild zu steuern, um das Bild des Umgebungsbereichs an die AVN zu liefern (S704).
  • Nachdem die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera das 12C-Steuerrecht an den SVM überträgt und die Steuerungsvorrichtung des SVM das Kamerabild steuert, um das Bild des Umgebungsbereichs an die AVN zu liefern (S704), wenn die Echtzeitausgabe des Bilds des Umgebungsbereichs beendet ist, kann die Steuerungsvorrichtung des SVM eingerichtet sein, um zu informieren oder eine Benachrichtigung bereitzustellen, dass der SVM über die Kommunikation ausgeschaltet ist (S705). Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung des SVM die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera über die Festverbindung, das Gateway oder eine andere fahrzeuginterne Kommunikation darüber informieren, dass das SVM ausgeschaltet ist.
  • Nachdem die Steuerungsvorrichtung des SVM über die Kommunikation mitgeteilt hat, dass der SVM ausgeschaltet ist (S705), kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 eingerichtet sein, um zu ermitteln, ob die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist (S706). Nachdem die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 ermittelt hat, ob die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist (S706), kann die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera als Reaktion auf das Ermitteln, dass die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist, eingerichtet sein, das Bild des Bereichs am Heck des Fahrzeugs aufzunehmen, während sie das Steuerrecht für die Heckkamera hat (S707). Nachdem die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 ermittelt hat, ob die Bildaufnahme während des Parkens erforderlich ist (S706), kann als Reaktion auf das Ermitteln, dass die Bildaufnahme während des Parkens nicht erforderlich ist, die Steuerungsvorrichtung der eingebauten Kamera beendet werden (S708).
  • Die Vorgänge von S706 bis S708 sind die gleichen wie die Vorgänge von S602 bis S604 in 6, so dass auf eine detaillierte Beschreibung derselben verzichtet wird.
  • 8 ist eine Ansicht gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, die einen Fall zeigt, in dem eine Anomalie in einer Kamera aufgetreten ist. Unter Bezugnahme auf 8 kann angenommen werden, dass eine Anomalie in einer Rückfahrkamera einer Kameravorrichtung 810 aufgetreten ist. Insbesondere kann ein Umgebungsbild des Fahrzeugs, das durch die Kameravorrichtung 810 erhalten wurde, an einen ISP 831 einer zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 830 für Bilder übertragen werden.
  • Der ISP 831 kann eingerichtet sein, anhand des übertragenen Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs zu ermitteln, ob die Anomalie in der Rückfahrkamera aufgetreten ist. Wenn der ISP 831 die Tatsache identifiziert, dass die Anomalie in der Rückfahrkamera durch das übertragene Umgebungsbild des Fahrzeugs aufgetreten ist, kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 830 eingerichtet sein, um eine Rücksetzanforderung für die Rückfahrkamera an eine erste Bildsteuerungsvorrichtung 820 über die Kommunikation eines Gateways 841 zu übertragen (802).
  • Zusätzlich, wenn der ISP 831 die Tatsache identifiziert, dass die Anomalie in der Rückfahrkamera durch das übertragene Umgebungsbild des Fahrzeugs aufgetreten ist, kann die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 830 eingerichtet sein, um das Niedriger-Pegel-Signal, das Hoher-Pegel-Signal und das Niedriger-Pegel-Signal für die erste Bildsteuerungsvorrichtung 820 über eine Festverbindung 842 zu übertragen, um die erste Bildsteuerungsvorrichtung 820 aufzufordern, die Rückfahrkamera zurückzusetzen (830). Die erste Bildsteuerungsvorrichtung 820 kann eingerichtet sein, die Energieversorgung der Rückfahrkamera zurückzusetzen, wenn sie die Rücksetzanforderung von der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 830 erhält.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Fahrzeugbildsteuerung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung zeigt. Unter Bezugnahme auf 9 kann ein Verfahren zur Fahrzeugbildsteuerung aufweisen: Empfangen, durch die Kommunikationsvorrichtung 110, der Informationen über den Betriebsmodus des Fahrzeugs vom Fahrzeugsystem (S910), Erhalten, durch die Kameravorrichtung 120, des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (S920), Übertragen, durch die Kameravorrichtung 120, des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 (S930), Teilen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130, des Bilds des Umgebungsbereichs mit der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 (S940), und Erteilen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140, des Steuerrechts für die Kameravorrichtung 120 in alternativer Weise basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs (S950).
  • Das Empfangen der Informationen über den Betriebsmodus des Fahrzeugs von dem Fahrzeugsystem durch die Kommunikationsvorrichtung 110 kann unter Verwendung der fahrzeuginternen Kommunikation wie CAN-Kommunikation, LIN-Kommunikation, Flex-Ray, MOST, Ethernet, CAN-FD oder dergleichen durchgeführt werden (S910). Die Informationen über den Betriebsmodus des Fahrzeugs können Informationen darüber aufweisen, ob das Fahrzeug fährt, ob das Fahrzeug das Umgebungsbild des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens ausgibt und ob das Fahrzeug das Umgebungsbild des Fahrzeugs nicht in Echtzeit während des Parkens ausgibt.
  • Das Erlangen des Bilds der Umgebung des Fahrzeugs durch die Kameravorrichtung 120 kann durch die Kamera erfolgen, die nicht über den eingebauten ISP verfügt (S920). Die Übertragung des Bilds der Umgebung des Fahrzeugs durch die Kameravorrichtung 120 an die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 (S930) kann über die Fahrzeugkommunikation wie 12C und dergleichen erfolgen.
  • Die gemeinsame Nutzung bzw. das Teilen des Bilds des Umgebungsbereichs durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 mit der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 (S940) kann über die Fahrzeugkommunikation, wie 12C und dergleichen, erfolgen. Insbesondere kann der Vorgang S950 gemäß einer Ausführungsform in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden und kann unabhängig von der Reihenfolge gleichzeitig mit anderen Vorgängen durchgeführt werden, selbst wenn die Reihenfolge von der im dargestellten Flussdiagramm abweicht.
  • Als ein Beispiel kann das Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 in der alternativen Weise basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs das Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 durch die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 aufweisen (S950), wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt.
  • Als ein Beispiel kann das Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 in der alternativen Weise basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs das Verfügen des Steuerrechts für die Kameravorrichtung 120 durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 aufweisen (S950), wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht in Echtzeit ausgibt.
  • Als ein Beispiel kann das Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 in der alternativen Weise basierend auf dem Betriebsmodus des Fahrzeugs das Verfügen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung 120 aufweisen (S950), bis die Initialisierung des DES und des SER abgeschlossen ist, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens in Echtzeit ausgibt.
  • Obwohl nicht dargestellt, kann das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds weiterhin aufweisen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 die Bildsensorparameter der Kameravorrichtung 120 miteinander teilen bzw. gemeinsam verwenden.
  • Als ein Beispiel kann das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds ferner aufweisen, dass die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 die Initialisierung des DES, der das Bild des Umgebungsbereichs in das interne Signal umwandelt, und die Initialisierung des SER, der das interne Signal in das Bildsignal für die externe Übertragung umwandelt, durchführt, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt.
  • Beispielsweise kann das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds ferner das Ausschalten der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung 140 aufweisen, wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht in Echtzeit ausgibt. Beispielsweise kann das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds ferner aufweisen, dass die zweite Bildsteuerungsvorrichtung 140 die erste Bildsteuerungsvorrichtung 130 auffordert, die Kameravorrichtung 120 zurückzusetzen, wenn ermittelt wird, dass die Anomalie in der Kameravorrichtung 120 aufgetreten ist, während das Fahrzeug fährt oder während das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt.
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann das System, das die durch eine oder zwei oder mehr Kameras, die nicht über den eingebauten ISP verfügen, erhaltenen Bilder gemeinsam nutzen bzw. teilen kann, durch die Mehrzahl von Steuerungsvorrichtungen implementiert werden. Dementsprechend können die durch die Kamera erhaltenen Bilder von der Mehrzahl der Steuerungsvorrichtungen verwendet werden, wodurch die Effizienz der fahrzeuginternen Kommunikation verbessert wird. Insbesondere kann gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung ein Effekt zur Minimierung des Stromverbrauchs durch Umschalten der Bildsteuerung der einen oder mehreren Kameras ohne die eingebaute ISP zwischen der Mehrzahl von Steuerungsvorrichtungen bereitgestellt werden.
  • Die Vorgänge des Verfahrens oder des Algorithmus, die im Zusammenhang mit den hier offenbarten Ausführungsformen beschrieben werden, können direkt in Hardware oder in einem Softwaremodul, das vom Prozessor ausgeführt wird, oder in einer Kombination davon umgesetzt sein. Das Softwaremodul kann sich auf einem Speichermedium (d.h. Speicher und/oder der Datenspeicherung) befinden, wie z.B. einem RAM, einem Flash-Speicher, einem ROM, einem EPROM, einem EEPROM, einem Register, einer Festplatte, einer Wechselfestplatte und einer CD-ROM.
  • Das beispielhafte Speichermedium ist mit dem Prozessor verbunden, der Informationen aus dem Speichermedium lesen und in das Speichermedium schreiben kann. In einem weiteren Verfahren kann das Speichermedium mit dem Prozessor einstückig sein. Der Prozessor und das Speichermedium können in einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC) untergebracht sein. Die ASIC kann im Benutzerterminal untergebracht sein. In einem weiteren Aspekt können der Prozessor und das Speichermedium als einzelne Komponenten im Benutzerendgerät untergebracht sein. Die obige Beschreibung dient lediglich der Veranschaulichung des technischen Konzepts der vorliegenden Offenbarung, und verschiedene Modifikationen und Änderungen können vom Fachmann vorgenommen werden, ohne von den wesentlichen Merkmalen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung abzuweichen.
  • Daher sind die in der vorliegenden Offenbarung/Erfindung offenbarten Ausführungsformen nicht dazu bestimmt, die technische Idee der vorliegenden Offenbarung/Erfindung zu beschränken, sondern die vorliegende Offenbarung/Erfindung zu veranschaulichen, und der Umfang der technischen Idee der vorliegenden Offenbarung/Erfindung wird durch die Ausführungsformen nicht eingeschränkt. Der Umfang der vorliegenden Offenbarung/Erfindung sollte so ausgelegt werden, dass er durch den Umfang der beigefügten Ansprüche abgedeckt ist, und alle technischen Ideen, die in den Umfang der Ansprüche fallen, sollten so ausgelegt werden, dass sie im Umfang der vorliegenden Offenbarung/Erfindung enthalten sind.
  • Effekte der Vorrichtung und des Verfahrens zur Steuerung des Fahrzeugbilds gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung sind z.B. wie folgt.
  • Gemäß zumindest einer der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung können die Vorrichtung und das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds für das Bild der Fahrzeugkamera, die nicht über den eingebauten Bildsignalprozessor (ISP) verfügt, bereitgestellt werden.
  • Darüber hinaus können gemäß zumindest einer der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung die Vorrichtung und das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds bereitgestellt werden, die es ermöglichen, dass die Technologie zur Übertragung des in der Kamera eingebauten ISP an die Steuerungsvorrichtung auf der Grundlage des jeweiligen Betriebsmodus des Fahrzeugs angemessen funktioniert.
  • Darüber hinaus können gemäß zumindest einer der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung die Vorrichtung und das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds bereitgestellt werden, die es nicht zulassen, dass eine Inoperabilität oder eine Verschlechterung der Bildqualität auftritt, indem die Betriebspriorität (bspw. Steuerrecht) für die Steuerung der Kamera, die nicht über den eingebauten ISP verfügt, eingestellt wird.
  • Darüber hinaus können gemäß zumindest einer der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung die Vorrichtung und das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds bereitgestellt werden, die den Stromverbrauch für die Mehrzahl von Steuerungsvorrichtungen minimieren, die die Bilder der Kamera steuern, die nicht über den eingebauten ISP verfügt.
  • Darüber hinaus können gemäß zumindest einer der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung/Erfindung die Vorrichtung und das Verfahren zur Steuerung des Fahrzeugbilds bereitgestellt werden, die die Fail-Safe-Funktion während des anormalen Betriebs der Kamera, die nicht über den eingebauten ISP verfügt, unterstützen.
  • Darüber hinaus können verschiedene Effekte, die direkt oder indirekt durch dieses Dokument identifiziert werden, bereitgestellt werden.
  • Obwohl die vorliegende Offenbarung/Erfindung unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen und die beigefügten Zeichnungen beschrieben wurde, ist die vorliegende Offenbarung/Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern kann vom Fachmann in verschiedener Weise modifiziert und geändert werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung/Erfindung abzuweichen, die in den folgenden Ansprüchen beansprucht wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung
    110
    Kommunikationsvorrichtung
    120
    Kameravorrichtung
    130
    Erste Bildsteuerungsvorrichtung
    140
    Zweite Bildsteuerungsvorrichtung
    201
    Eingebaute Kamera, dedizierte Frontkamera
    202
    ISP-lose Kamera
    203
    Frontkamera
    204
    Linke Kamera
    205
    Rechte Kamera
    210
    Kameravorrichtung
    220
    Erste Bildsteuerungsvorrichtung
    230
    Zweite Bildsteuerungsvorrichtung
    301
    DES-Initialisierer
    302
    SER-Initialisierer
    305
    12C-Master-Benachrichtigung
    306
    12C-nicht-Steuern
    310
    Kameravorrichtung
    320
    Erste Bildsteuerungsvorrichtung
    330
    Zweite Bildsteuerungsvorrichtung
    401
    I2C-nicht Steuern
    403
    I2C-nicht Steuern
    404
    Bildsensorparameter übertragen
    410
    Kameravorrichtung
    420
    Erste Bildsteuerungsvorrichtung
    430
    Zweite Bildsteuerungsvorrichtung
    510
    Kameravorrichtung
    520
    Erste Bildsteuerungsvorrichtung
    530
    Zweite Bildsteuerungsvorrichtung
    810
    Kameravorrichtung
    820
    Erste Bildsteuerungsvorrichtung
    830
    Zweite Bildsteuerungsvorrichtung

Claims (20)

  1. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100), aufweisend: eine in dem Fahrzeug angeordnete Kommunikationsvorrichtung (110) zum Empfangen von Informationen über einen Betriebsmodus des Fahrzeugs von einem Fahrzeugsystem, eine Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810), die in dem Fahrzeug angeordnet ist und keinen eingebauten Bildsignalprozessor (ISP) aufweist, wobei die Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) eingerichtet ist, um ein Bild eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs zu erhalten und das Bild des Umgebungsbereichs an eine erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) zu übertragen, die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) einen ersten ISP (224, 424, 522) zur Durchführung von Bildverarbeitung aufweist, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) eingerichtet ist, das Bild des Umgebungsbereichs mit einer zweiten Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) zu teilen, und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) einen zweiten ISP (232, 831) zur Durchführung der Bildverarbeitung aufweist, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) alternativ ein Steuerrecht für die Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus des Fahrzeugs haben.
  2. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) eingerichtet ist, um: einen Bildverarbeitungsvorgang für das Bild des Umgebungsbereichs durch den ersten ISP (224, 424, 522) durchzuführen, und das bildverarbeitete Bild des Umgebungsbereichs in einem nichtflüchtigen Speicher zu speichern.
  3. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) eingerichtet ist, um: einen Bildverarbeitungsvorgang für das Bild des Umgebungsbereichs durch den zweiten ISP (232, 831) durchzuführen und das bildverarbeitete Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit auszugeben.
  4. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) eine Kamera aufweist, die eingerichtet ist, um ein Bild eines Bereichs am Heck des Fahrzeugs zu erhalten.
  5. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) so eingerichtet sind, dass sie einen Bildsensorparameter der Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) miteinander teilen.
  6. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Betriebsmodus des Fahrzeugs einen Fahrmodus, einen Modus zum Ausgeben des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens und einen Modus zum Nichtausgeben des Bilds des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs in Echtzeit während des Parkens aufweist.
  7. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) aufweist: einen Deserialisierer (DES) (222), der eingerichtet ist, um das von der Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) übertragene Bild des Umgebungsbereichs in ein internes Signal umzuwandeln, und einen Serialisierer (SER) (225), der eingerichtet ist, um das interne Signal in ein Bildsignal zur externen Übertragung umzuwandeln, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) so eingerichtet ist, dass sie den DES (222) und den SER (225) initialisiert, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt.
  8. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 7, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) das Steuerrecht für die Kameravorrichtung (110) hat, bis die Initialisierung des DES (222) und des SER (225) abgeschlossen ist.
  9. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) das Steuerrecht für die Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) hat, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Umgebungsbild in Echtzeit während des Parkens ausgibt.
  10. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) ausgeschaltet wird/ist, wenn das Fahrzeug beim Parken das Bild des Umgebungsbereichs nicht in Echtzeit ausgibt.
  11. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) das Steuerrecht der Kameravorrichtung (110) hat, wenn das Fahrzeug während des Parkens das Bild des Umgebungsbereichs nicht in Echtzeit ausgibt.
  12. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) so eingerichtet ist, dass sie die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) auffordert, die Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) zurückzusetzen, wenn ermittelt wird, dass eine Anomalie in der Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) aufgetreten ist, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens in Echtzeit ausgibt.
  13. Vorrichtung (100) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) so eingerichtet ist, dass sie ein Hoher-Pegel-Signal oder ein Niedriger-Pegel-Signal an die zweite Steuerungsvorrichtung (140) über zumindest eine Festverbindung und/oder ein Controller Area Network (CAN) überträgt, um Informationen über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung (110) zu übermitteln.
  14. Vorrichtung (100) gemäß Anspruch 12, wobei die zweite Bildsteuerungsvorrichtung (140, 230, 330, 430, 530, 830) eingerichtet ist, das Zurücksetzen der Kameravorrichtung (120, 210, 310, 410, 510, 810) anzufordern, indem diese ein Hoher-Pegel-Signal oder ein Niedriger-Pegel-Signal an die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) über eine Festverbindung überträgt oder ein Rücksetzanforderungssignal an die erste Bildsteuerungsvorrichtung (130, 220, 320, 420, 520, 820) über ein Controller Area Network (CAN) überträgt.
  15. Ein Verfahren zum Bildsteuern eines Fahrzeugs, aufweisend: Empfangen (S910), durch eine im Fahrzeug angeordnete Kommunikationsvorrichtung, von Informationen über einen Betriebsmodus des Fahrzeugs von einem Fahrzeugsystem, Erhalten (S920) durch eine in dem Fahrzeug angeordnete Kameravorrichtung, die keinen eingebauten ISP hat, eines Bilds eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, Übertragen (S930) des Bilds des Umgebungsbereichs durch die Kameravorrichtung an eine erste Bildsteuerungsvorrichtung, Teilen (S940), durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung mit einem ersten ISP zur Durchführung der Bildverarbeitung, des Bilds des Umgebungsbereichs mit einer zweiten Bildsteuerungsvorrichtung mit einem zweiten ISP zur Durchführung der Bildverarbeitung, und alternatives Verfügen (S950), durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung, eines Steuerrechts für die Kameravorrichtung in Abhängigkeit von dem Betriebsmodus des Fahrzeugs.
  16. Das Verfahren gemäß Anspruch 15, ferner aufweisend: Teilen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung, eines Bildsensorparameters der Kameravorrichtung miteinander.
  17. Das Verfahren gemäß Anspruch 15 oder 16, ferner aufweisend: Initialisieren, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung, eines Deserialisierers (DES), der eingerichtet ist, um das von der Kameravorrichtung übertragene Bild des Umgebungsbereichs in ein internes Signal umzuwandeln, und eines Serialisierers (SER), der eingerichtet ist, um das interne Signal in ein Bildsignal zur externen Übertragung umzuwandeln, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs in Echtzeit während des Parkens ausgibt, wobei das alternative Verfügen (S950) über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung aufweist: Bereitstellen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung, des Steuerrechts für die Kameravorrichtung bis die Initialisierung des DES und des SER abgeschlossen ist.
  18. Verfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 15 bis 17, wobei das alternative Verfügen (S950) über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung und die zweite Bildsteuerungsvorrichtung aufweist Bereitstellen, durch die zweite Bildsteuerungsvorrichtung, des Steuerrechts für die Kameravorrichtung, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug beim Parken das Umgebungsbild in Echtzeit ausgibt.
  19. Verfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 15 bis 18, ferner aufweisend: Ausschalten der zweiten Bildsteuerungsvorrichtung, wenn das Fahrzeug beim Parken das Umgebungsbild nicht in Echtzeit ausgibt, wobei das alternative Verfügen (S950) über das Steuerrecht für die Kameravorrichtung durch die erste Steuerungsvorrichtung und die zweite Steuerungsvorrichtung aufweist: Bereitstellen, durch die erste Bildsteuerungsvorrichtung, des Steuerrechts über die Kameravorrichtung, wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens nicht in Echtzeit ausgibt.
  20. Verfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 15 bis 19, ferner aufweisend: Auffordern der ersten Bildsteuerungsvorrichtung durch die zweite Bildsteuerungsvorrichtung, die Kameravorrichtung zurückzusetzen, wenn ermittelt wird, dass eine Anomalie in der Kameravorrichtung aufgetreten ist, wenn das Fahrzeug fährt oder wenn das Fahrzeug das Bild des Umgebungsbereichs während des Parkens in Echtzeit ausgibt.
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