DE102021128514A1 - Systeme und verfahren zum verfolgen von gepäck in einem fahrzeug - Google Patents

Systeme und verfahren zum verfolgen von gepäck in einem fahrzeug Download PDF

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Abstract

Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Verfolgen von Gepäck in einem Fahrzeug bereit. Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Verfolgen von Gepäck bereit. Gepäck wird verfolgt, indem das Gepäck während einer Ladehandlung und während einer Entladehandlung einem Benutzerkonto zugeordnet wird. Das System beinhaltet ferner Systeme und Verfahren zum Wiederauffinden von verlorenem Gepäck.

Description

  • GEBIET DER TECHNIK
  • Diese Offenbarung betrifft Systeme und Verfahren zum Verfolgen von Gepäck in einem Fahrzeug.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Autonome Fahrzeuge, Ride-Hail-Dienste und Taxis stellen Beförderung für Fahrgäste bereit, die Gepäck oder andere Artikel bei sich tragen. Recht oft werden das Gepäck oder andere Gegenstände versehentlich im Fahrzeug zurückgelassen. Bei derartigen verlorenen Gegenständen ist es schwierig, den Besitzer der verlorenen Gegenstände zu identifizieren und die Gegenstände dem Eigentümer zurückzugeben. Zum Beispiel muss der Besitzer typischerweise versuchen, die Gegenstände durch den Kundendienst und durch Ausfüllen von Formularen ausfindig zu machen. In vielen Fällen ist dies unwirksam, da die Gegenstände schwer ausfindig zu machen sind und es für das Unternehmen kostengünstiger ist, für das verlorene Gepäck zu bezahlen, als Zeit dafür aufzuwenden, die Gegenstände zu finden. Die Offenbarung in dieser Schrift wird in Bezug auf diese und andere Erwägungen dargelegt.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Diese Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Verfolgen von Gepäck bereit. Gepäck wird verfolgt, indem das Gepäck während einer Ladehandlung und während einer Entladehandlung einem Benutzerkonto zugeordnet wird. Da das Gepäck automatisch verfolgt wird, kann das System ferner bequeme Optionen zum Wiederauffinden von verlorenem Gepäck bereitstellen.
  • Ein beispielhaftes Verfahren beinhaltet das Erstellen eines Benutzerkontos, das Gesichtsmerkmale beinhaltet. Wenn eine Fahrt angefordert wird, führt das Fahrzeug Gesichtserkennung an einem Abholort durch, um ein Benutzerkonto zu identifizieren. Das Fahrzeug führt dann Objektdetektion durch, um die Anzahl von Gepäckstücken, die der Benutzer hat, zu dem Konto zu addieren.
  • An dem Absetzort führt das Fahrzeug erneut Gesichtserkennung durch, um das Benutzerkonto zu identifizieren, und führt dann Objektdetektion durch, um die Anzahl von Gepäckstücken, die der Benutzer hat, von dem Konto zu subtrahieren. Falls Gepäckstücke in dem Fahrzeug zurückgelassen werden, stellt das System Optionen bereit, um die Gegenstände liefern zu lassen oder die Gegenstände in einem Schließfach für sofortigen Zugriff aufzubewahren. Diese und andere Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden in dieser Schrift ausführlicher bereitgestellt.
  • Figurenliste
  • Die detaillierte Beschreibung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen dargelegt. Die Verwendung der gleichen Bezugszeichen kann ähnliche oder identische Elemente angeben. Für verschiedene Ausführungsformen können andere Elemente und/oder Komponenten als die in den Zeichnungen veranschaulichten genutzt werden und einige Elemente und/oder Komponenten sind in verschiedenen Ausführungsformen unter Umständen nicht vorhanden. Die Elemente und/oder Komponenten in den Figuren sind nicht zwingend maßstabsgetreu gezeichnet. Für die gesamte Offenbarung gilt, dass Ausdrücke im Singular und Plural je nach Kontext austauschbar verwendet werden können.
    • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes Funktionsschema eines Gepäckverfolgungssystems 100, das ein Fahrzeug, eine mobile Vorrichtung und einen Server beinhaltet, gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 2 ist eine schematische Veranschaulichung der mobilen Vorrichtung aus 1 gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 3 ist eine schematische Veranschaulichung der mobilen Vorrichtung aus 1 gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anfordern eines Fahrzeugs und Überwachen des Ladens von Gepäckstücken durch einen Benutzer in das Fahrzeug an einem Startort.
    • 5 ist eine schematische Veranschaulichung eines beispielhaften Verfahrens zur Obj ektdetektion.
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen der Herausnahme von Gepäckstücken aus dem Fahrzeug durch den Benutzer an einem Endort.
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm eines Gepäckwiederauffindeverfahrens.
    • 8 ist eine schematische Veranschaulichung eines Lieferfahrzeugs.
    • 9 ist eine schematische Veranschaulichung eines Schließfachsystems.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die Offenbarung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen beispielhafte Ausführungsformen der Offenbarung gezeigt sind, ausführlicher beschrieben und soll nicht einschränkend sein.
  • 1 veranschaulicht ein Fahrzeug 10, eine mobile Vorrichtung 20 und einen Server 40 in Kommunikation miteinander. Jedes von dem Fahrzeug 10, der mobilen Vorrichtung 20 und dem Server 40 beinhaltet einen Prozessor, einen Speicher und eine Anwendung, die Programmanweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor Aspekte von Verfahren durchführen, die nachstehend ausführlicher beschrieben sind.
  • Die mobile Vorrichtung 20 beinhaltet einen Prozessor 22 und einen Speicher 24. Der Speicher 24 speichert eine Anwendung 26 der mobilen Vorrichtung, die Programmanweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor 22 Aspekte der offenbarten Verfahren durchführen, die nachstehend ausführlicher beschrieben sind, einschließlich des Erstellens eines Benutzerkontos, das Gesichtsmerkmale beinhaltet, Anforderns eines Fahrzeugs 10, Empfangens von Benachrichtigungen bezüglich in dem Fahrzeug 10 zurückgelassenen Gepäcks und Auswählens einer Gepäckwiederauffindeoption. Demnach können die mobile Vorrichtung 20 und die Anwendung 26 der mobilen Vorrichtung Teil eines Gepäckverfolgungssystems 100 sein, das nachstehend ausführlicher beschrieben ist, einschließlich des Übertragens von Informationen für derartige Systeme.
  • Der Server 40 (z. B. ein oder mehrere Server) kann Teil einer cloudbasierten Recheninfrastruktur sein und einem Telematik-Dienstbereitstellungsnetzwerk (Service Delivery Network - SDN) zugeordnet sein und/oder ein solches beinhalten, das dem Fahrzeug 10 und der mobilen Vorrichtung 20 digitale Datendienste bereitstellt. Der Server 40 beinhaltet einen Prozessor 42 und einen Speicher 44. Der Speicher 44 beinhaltet eine Serveranwendung 46, die Programmanweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor 42 Aspekte der offenbarten Verfahren durchführen, die nachstehend ausführlicher beschrieben sind, einschließlich des Speicherns und Übertragens von Benutzerkonto Informationen, Koordinierens eines Fahrzeugs 10 für einen Fahrgast, einschließlich des Übertragens einer Fahrtanforderung an ein Fahrzeug 10, Durchführens von Berechnungen für Gesichtserkennungsverfahren und Koordinierens von Gepäckabhol- und - liefervorgängen. Demnach können der Server 40 und die Serveranwendung 46 Teil des Gepäckverfolgungssystems 100 sein, das nachstehend ausführlicher beschrieben ist, oder sie können Informationen für derartige Systeme übertragen.
  • Das Fahrzeug 10 beinhaltet einen Kraftfahrzeugcomputer 30. Der Kraftfahrzeugcomputer 30 beinhaltet einen Prozessor 32 und einen Speicher 34. Der Speicher 34 beinhaltet eine Fahrzeuganwendung 36, die Programmanweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor 32 Aspekte der offenbarten Verfahren durchführen, die nachstehend ausführlicher beschrieben sind, einschließlich des Bereitstellens eines Mitfahrdienstes, Bestätigens der Identifizierung eines Mitfahrers, Durchführens von Objektdetektion, um eine Anzahl von Gepäckstücken zu bestimmen, die dem Mitfahrer zugeordnet sind und an einem Abholort in das Fahrzeug 10 geladen werden, und Bestimmens, ob die dem Mitfahrer zugeordneten Gepäckstücke an einem Absetzort aus dem Fahrzeug 10 herausgenommen werden. Demnach können der Kraftfahrzeugcomputer 30 und die Fahrzeuganwendung 36 Teil des Gepäckverfolgungssystems 100 sein, das nachstehend ausführlicher beschrieben ist, oder sie können Informationen für derartige Systeme übertragen.
  • Der Speicher 24, 34, 44 kann ein nichttransitorischer computerlesbarer Speicher sein, der Programmcode speichert. Der Speicher kann ein beliebiges oder eine Kombination von flüchtigen Speicherelementen (z. B. dynamischem Direktzugriffsspeicher (dynamic randomaccess memory - DRAM), synchronem dynamischem Direktzugriffsspeicher (synchronous dynamic random access memory - SDRAM) usw.) beinhalten und ein beliebiges oder mehrere beliebige nichtflüchtige Speicherelemente (z. B. löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (erasable programmable read-only memory - EPROM), Flash-Speicher, elektronisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (electronically erasable programmable read-only memory - EEPROM), programmierbaren Festwertspeicher (programmable read-only memory - PROM) usw.) beinhalten.
  • Obwohl das Fahrzeug 10 als Pkw veranschaulicht ist, kann es die Form eines anderen Passagier- oder Nutzfahrzeugs, wie zum Beispiel eines Lkws, einer Geländelimousine, eines Crossover-Fahrzeugs, eines Vans, eines Minivans, eines Taxis, eines Busses usw., annehmen und dazu konfiguriert sein, verschiedene Arten von Kraftfahrzeugantriebssytemen zu beinhalten. Beispielhafte Antriebssysteme können verschiedene Arten von Antriebssträngen mit einer Brennkraftmaschine (internal combustion engine - ICE) beinhalten, die einen mit Benzin, Diesel oder Erdgas angetriebenen Verbrennungsmotor mit herkömmlichen Antriebskomponenten, wie etwa einem Getriebe, einer Antriebswelle, einem Differential usw., aufweisen.
  • In einer anderen Konfiguration kann das Fahrzeug 10 als Elektrofahrzeug (electric vehicle - EV) konfiguriert sein. Insbesondere kann das Fahrzeug 10 ein Antriebssystem für ein Batterie-EV (battery EV - BEV) beinhalten. Das Fahrzeug 10 kann als Hybrid-EV (hybrid EV - HEV), das ein unabhängiges bordeigenes Antriebsaggregat aufweist, oder als Plugin-HEV (plug-in HEV - PHEV) konfiguriert sein, das einen HEV-Antriebsstrang beinhaltet, der mit einer externen Leistungsquelle verbunden werden kann (und einen parallelen oder seriellen Hybridantriebsstrang beinhaltet, der ein Verbrennungsmotor-Antriebsaggregat und ein oder mehrere EV-Antriebssysteme aufweist). HEVs können Batterie- und/oder Superkondensatorbänke zur Leistungsspeicherung, Schwungradleistungsspeichersysteme oder andere Leistungserzeugungs- und -speicherinfrastrukturen beinhalten.
  • Das Fahrzeug 10 kann ferner als Brennstoffzellenfahrzeug (fuel cell vehicle - FCV), das unter Verwendung einer Brennstoffzelle flüssigen oder festen Kraftstoff in nutzbare Leistung umwandelt (z. B. Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit Wasserstoffbrennstoffzelle (hydrogen fuel cell vehicle - HFCV) usw.), und/oder als eine beliebige Kombination dieser Antriebssysteme und Komponenten konfiguriert sein.
  • Obwohl das Fahrzeug 10 ein manuell angetriebenes Fahrzeug sein kann oder in einem oder mehreren Teilautonomiemodi betrieben werden kann, wird das Fahrzeug 10 in dieser Schrift zum Zwecke des Lehrens als in einem vollautonomen (z. B. fahrerlosen) Modus betrieben beschrieben. Beispiele für Teil- oder Vollautonomiemodi sind auf dem Fachgebiet weithin als Autonomiestufe 1 bis 5 bekannt.
  • Das Fahrzeug 10 beinhaltet eine Fahrzeugsteuereinheit (Vehicle Controls Unit - VCU) 50. Die VCU 50 beinhaltet eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten (electronic control units - ECUs) 52, die in Kommunikation mit dem Kraftfahrzeugcomputer 30 angeordnet sind. Der Kraftfahrzeugcomputer 30 kann eine elektronische Fahrzeugsteuerung sein oder beinhalten. Der Kraftfahrzeugcomputer 30 und die VCU 50 können in einem Motorraum des Fahrzeugs 10 (wie schematisch veranschaulicht) oder an anderer Stelle in dem Fahrzeug 10 installiert sein. Die ECUs 52 können Aspekte des Fahrzeugbetriebs und der Kommunikation unter Verwendung von Eingaben von menschlichen Fahrern, Eingaben von einer Fahrzeugsystemsteuerung und/oder über drahtlose Signaleingaben steuern, die über (einen) drahtlosen Kanal/Kanäle von anderen verbundenen Vorrichtungen, wie etwa unter anderem einer mobilen Vorrichtung, empfangen werden. Die ECUs 52 (z. B., wenn sie als Knoten in dem CAN-Bus 80 konfiguriert sind, wie nachstehend ausführlicher beschrieben) können jeweils eine zentrale Verarbeitungseinheit (central processing unit - CPU), eine CAN-Steuerung und/oder einen Sendeempfänger (in 1 nicht gezeigt) beinhalten.
  • Die VCU 50 kann das Teilen von Daten zwischen Fahrzeugsystemen, verbundenen Servern (z. B. dem Server 40) und Vorrichtungen (z. B. der mobilen Vorrichtung 20) koordinieren. Die VCU 50 kann eine beliebige Kombination der ECUs 52 beinhalten, wie zum Beispiel ein Karosseriesteuermodul (Body Control Module - BCM) 60, ein Motorsteuermodul (Engine Control Module - ECM) 62, ein Getriebesteuermodul (Transmission Control Module - TCM) 64, eine Telematiksteuereinheit (Telematics Control Unit - TCU) 66, ein Rückhaltesteuermodul (Restraint Control Module - RCM) 68 und dergleichen, oder damit kommunizieren. Die in Bezug auf die VCU 50 beschriebenen ECUs 52 sind lediglich zu Beispielzwecken bereitgestellt und nicht als einschränkend oder ausschließend gedacht. Eine Steuerung und/oder Kommunikation mit anderen nicht in 1 gezeigten Steuermodulen ist möglich und eine derartige Steuerung wird in Betracht gezogen.
  • Die ECUs 52 können miteinander und mit dem Kraftfahrzeugcomputer 30 mittels eines Busses 80 für ein Controller Area Network (CAN) kommunizieren. Dementsprechend kann der Kraftfahrzeugcomputer 30 Informationen aus den ECUs 52 abrufen, Informationen an diese senden und anderweitig mit diesen interagieren, um gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschriebene Schritte durchzuführen.
  • Der CAN-Bus 80 kann als serieller Multimaster-Busstandard zum Verbinden von zwei oder mehr ECUs 52 als Knoten unter Verwendung eines mitteilungsbasierten Protokolls konfiguriert sein, das dazu konfiguriert und/oder programmiert sein kann, es den ECUs 52 zu ermöglichen, miteinander zu kommunizieren. Der CAN-Bus 80 kann ein schnelles CAN (das Bit-Geschwindigkeiten von bis zu 1 Mb/s auf dem CAN, 5 Mb/s auf dem CAN mit flexibler Datenrate (CAN Flexible Data Rate - CAN FD) aufweisen kann) sein oder dieses beinhalten und ein langsames oder fehlerunempfindliches CAN (bis zu 125 Kbps) beinhalten, das bei einigen Konfigurationen eine lineare Buskonfiguration verwenden kann.
  • Der CAN-Bus 80 kann CAN-Busknoten (z. B. die ECUs 52) durch einen zweiadrigen Bus, bei dem es sich um ein verdrilltes Paar handeln kann, das eine charakteristische Nennimpedanz aufweist, miteinander verbinden. Der CAN-Bus 80 kann auch unter Verwendung anderer Kommunikationsprotokolllösungen erzielt werden, wie etwa Media Oriented Systems Transport (MOST) oder Ethernet. In anderen Aspekten kann der CAN-Bus 80 ein drahtloser fahrzeuginterner CAN-Bus sein.
  • Die ECUs 52 werden nun ausführlicher beschrieben.
  • Das BCM 60 beinhaltet im Allgemeinen eine Integration von Sensoren, Fahrzeugleistungsindikatoren und variablen Drosseln, die Fahrzeugsystemen zugeordnet sind. Das BCM 60 kann eine prozessorbasierte Leistungsverteilungsschaltung beinhalten, die Funktionen, die der Fahrzeugkarosserie zugeordnet sind, steuern kann, wie etwa Leuchten, Fenster, Sicherheit, Türverriegelungen und Zugangskontrolle und verschiedene Steuerelemente für den Komfort. Das BCM 60 kann auch als Gateway für Bus- und Netzwerkschnittstellen betrieben werden, um mit entfernten ECUs (in 1 nicht gezeigt) zu interagieren.
  • Das BCM 60 kann eine beliebige oder mehrere Funktionen aus einem breiten Spektrum von Fahrzeugfunktionen koordinieren, einschließlich Energieverwaltungssystemen, Alarmen, Wegfahrsperren, Zündsystemen, Fahrer- und Mitfahrerzugangsautorisierungssystemen, Phone-as-a-Key-Systemen (PaaK-Systemen), Fahrerassistenzsystemen, Steuersystemen autonomer Fahrzeuge (AV - autonomous vehicle), elektrischer Fensterheber, Türen, Aktoren und anderer Funktionen usw. Das BCM 60 kann für Fahrzeugenergieverwaltung, Außenbeleuchtungssteuerung, Scheibenwischerfunktion, elektrische Fensterheber- und Türfunktion, Heizungs-, Lüftungs- und Klimatisierungssysteme sowie Fahrerintegrationssysteme konfiguriert sein. In anderen Aspekten kann das BCM 60 die Funktionalität von Hilfsausrüstung steuern und/oder ist für die Integration einer derartigen Funktionalität zuständig. In einem Aspekt kann das Gepäckverfolgungssystem 100 das System mindestens zum Teil unter Verwendung des BCM 60 integrieren.
  • Die TCU 66 kann dazu konfiguriert sein, Fahrzeugkonnektivität mit drahtlosen Rechensystemen, die sich an Bord oder nicht an Bord des Fahrzeugs 10 befinden, bereitzustellen, und ist für die drahtlose Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 10 und anderen Systemen, Computern und Modulen konfigurierbar. Zum Beispiel beinhaltet die TCU 66 ein Navigationssystem (NAV-System) 70 zum Empfangen und Verarbeiten eines GPS-Signals von einem GPS 72, ein Bluetooth®-Low-Energy-Modul (BLEM) 74, einen Wi-Fi-Sendeempfänger, einen Ultrabreitband-Sendeempfänger (Ultra-Wide Band transceiver - UWB-Sendeempfänger) und/oder andere drahtlose Sendeempfänger (in 1 nicht gezeigt). Das NAV-System 70 ist dazu konfiguriert und/oder programmiert, eine Position des Fahrzeugs 10 zu bestimmen. Das NAV-System 70 beinhaltet einen Empfänger eines globalen Positionsbestimmungssystems (Global Positioning System - GPS), der dazu konfiguriert oder programmiert ist, eine Position oder einen Fahrzeugstandort des Fahrzeugs 10 in Bezug auf Satelliten oder terrestrische Sendemasten, die dem GPS 72 zugeordnet sind, zu triangulieren. Das NAV-System 70 ist daher zur drahtlosen Kommunikation konfiguriert oder programmiert. Das NAV-System 70 kann ferner dazu konfiguriert oder programmiert sein, Routen von einem derzeitigen Fahrzeugstandort zu einem ausgewählten Ziel zu entwickeln sowie eine Karte anzuzeigen und Fahranweisungen zu dem ausgewählten Ziel darzustellen. In einigen Fällen kann das NAV-System 70 die Route gemäß einer Benutzerpräferenz entwickeln. Beispiele für Benutzerpräferenzen können das Maximieren der Kraftstoffeffizienz, das Reduzieren der Fahrzeit, das Zurücklegen der kürzesten Strecke oder dergleichen beinhalten. Insbesondere bestimmt das NAV-System 70 eine Route von einem Abholort zu einem Absetzort und bestimmt, wann sich das Fahrzeug 10 an dem Abholort oder dem Absetzort befindet. Zusätzlich beinhaltet die TCU 66 im Allgemeinen Hardware zur drahtlosen Übertragung und Kommunikation, die in Kommunikation mit einem oder mehreren Sendeempfängern angeordnet sein kann, die Telekommunikationsmasten und anderer drahtloser Telekommunikationsinfrastruktur zugeordnet sind. Zum Beispiel ist das BLEM 74 dazu konfiguriert und/oder programmiert, Nachrichten von einem oder mehreren Mobilfunkmasten, die einem Telekommunikationsanbieter zugeordnet sind, und/oder einem Telematik-Dienstbereitstellungsnetzwerk (SDN), das dem Fahrzeug 10 zugeordnet ist, zum Koordinieren einer Fahrzeugflotte (in 1 nicht gezeigt) zu empfangen und an diese zu übertragen.
  • Das BLEM 74 kann drahtlose Kommunikation unter Verwendung von Bluetooth®- und Bluetooth-Low-Energy®-Kommunikationsprotokollen herstellen, indem es Sendungen kleiner Werbepakete aussendet und/oder auf diese horcht und Verbindungen mit reagierenden Vorrichtungen herstellt, die gemäß in dieser Schrift beschriebenen Ausführungsformen konfiguriert sind. Zum Beispiel kann das BLEM 74 eine Vorrichtungskonnektivität eines Generic Attribute Profile (GATT) für Client-Vorrichtungen beinhalten, die auf GATT-Befehle und -Anforderungen reagieren oder diese initiieren, und sich direkt mit einer mobilen Vorrichtung 20 verbinden.
  • Die mobile Vorrichtung 20 und der Server 40 können sich gemäß vorstehend beschriebenen Systemen und Verfahren mit dem Fahrzeug 10 verbinden. Das Fahrzeug 10, die mobile Vorrichtung 20 und der Server 40 verbinden sich zudem durch verschiedene Kommunikationskanäle miteinander.
  • Die mobile Vorrichtung 20 kann sich unter Verwendung drahtgebundener und/oder drahtloser Kommunikationsprotokolle und Sendeempfänger mit dem Fahrzeug 10 verbinden. Die mobile Vorrichtung 20 kann über ein oder mehrere Netzwerke 92, die über einen oder mehrere drahtlose Kanäle 90 kommunizieren können, kommunikativ mit dem Fahrzeug 10 gekoppelt sein und kann sich unter Verwendung von Protokollen der Nahfeldkommunikation (near field communication - NFC), Bluetooth®-Protokollen, Wi-Fi, Ultrabreitband (UWB) und anderen möglichen Techniken der Datenverbindung und des Datenaustausches direkt (z. B. Kanal 94) mit dem Fahrzeug 10 verbinden. Das Fahrzeug 10 empfängt zudem das globale Positionsbestimmungssystem (GPS) 72 und/oder steht mit diesem in Kommunikation.
  • In einigen Aspekten kann die mobile Vorrichtung 20 durch den einen oder die mehreren drahtlosen Kanäle 90 mit dem Fahrzeug 10 kommunizieren, die verschlüsselt und zwischen der mobilen Vorrichtung 20 und der Telematiksteuereinheit (TCU) 66 hergestellt sein können. Die mobile Vorrichtung 20 kann unter Verwendung eines drahtlosen Senders, der der TCU 66 an dem Fahrzeug 10 zugeordnet ist, mit der TCU 66 kommunizieren. Der Sender kann unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks, wie zum Beispiel des einen oder der mehreren Netzwerke 92, mit der mobilen Vorrichtung 20 kommunizieren.
  • Die mobile Vorrichtung 20 und der Server 40 können in direkter Kommunikation über die drahtlosen Kanäle 90, die durch das eine oder die mehreren Netzwerke 92 verbunden sind, und auch in indirekter Kommunikation (z. B. Kanal 94) über das Fahrzeug 10 stehen.
  • Die Netzwerke 92 veranschaulichen eine beispielhafte Kommunikationsinfrastruktur, in der die verbundenen Vorrichtungen, die in verschiedenen Ausführungsformen dieser Offenbarung erörtert werden, kommunizieren können. Die Netzwerke 92 können das Internet, ein privates Netzwerk, ein öffentliches Netzwerk oder eine andere Konfiguration sein und/oder beinhalten, die unter Verwendung eines beliebigen oder mehrerer bekannter Kommunikationsprotokolle betrieben werden, wie zum Beispiel Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP), Bluetooth®, Wi-Fi auf Grundlage des Standards 802.11 des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Ultrabreitband (UWB) und Mobilfunktechnologien, wie etwa Zeitmultiplexverfahren (Time Division Multiple Access - TDMA), Codemultiplexverfahren (Code Division Multiple Access - CDMA), High Speed Packet Access (HSPDA), Long-Term Evolution (LTE), Global System for Mobile Communications (GSM) und Fifth Generation (5G), um nur einige Beispiele zu nennen.
  • Das Fahrzeug 10 beinhaltet eine Kamera 110 (z. B. eine oder mehrere Kameras), die dem Kraftfahrzeugcomputer 30 ein Bild 112 oder Video bereitstellt. Die Kamera 110 kann auf einen Bereich um einen Kofferraum 114 oder einen Aufbewahrungsbereich des Fahrzeugs 10 gerichtet sein, um ein Bild 112 eines Benutzers 116 aufzunehmen, der Gepäckstücke 118 in den Kofferraum 114 lädt. Das Bild 112 wird durch Gesichtsmerkmalalgorithmen und durch Objektdetektionsalgorithmen analysiert, wie nachstehend ausführlicher beschrieben.
  • Unter Bezugnahme auf 2 beinhaltet die mobile Vorrichtung 20 eine Kamera 120, die ein Bild 122 oder Video bereitstellt, und einen GPS-Sensor 130, der einen Standort 132 der mobilen Vorrichtung 20 bereitstellt.
  • Die Anwendung 26 der mobilen Vorrichtung beinhaltet ferner ein Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 140, das Gesichtsmerkmale 142 aus dem Bild 122 eines Gesichts 144 bestimmt, das durch die Kamera 120 bereitgestellt wird. Zum Beispiel fordert das Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 140 ein Bild 122 von der Kamera 120 an und empfängt dieses, wendet einen Gesichtsmerkmalalgorithmus auf das Bild 122 an, um die Gesichtsmerkmale 142 zu erzeugen, codiert die Gesichtsmerkmale 142 zur Sicherheit und speichert die Gesichtsmerkmale 142 in einem Konto, das nachstehend ausführlicher beschrieben wird.
  • Der Gesichtsmerkmalalgorithmus des Gesichtsmerkmalextraktionsmoduls 140 kann einen Gesichtsdetektionsalgorithmus zum Identifizieren eines Gesichts beinhalten. Der Gesichtsmerkmalalgorithmus kann dann die Position, Größe und Pose des Kopfes bestimmen. Der Gesichtsmerkmalalgorithmus kann dann das Gesicht 144 aus dem Rest des Bildes 122 extrahieren.
  • Der Gesichtsmerkmalalgorithmus identifiziert und misst dann Gesichtsmerkmale 142 des Gesichts 144. Zum Beispiel kann der Gesichtsmerkmalsalgorithmus Gesichtsmerkmale 142 identifizieren, indem er Knotenpunkte auf dem Gesicht des Benutzers identifiziert und den Abstand zwischen gewissen Knotenpunkten misst. Die gemessenen Abstände können den Abstand zwischen den Augen, die Breite der Nase, die Länge der Kieferkontur und andere Abstände beinhalten, die Gesichtsmerkmale darstellen, einschließlich Augen, Augenhöhlen, Kinn, Nase, Augenbrauen, Haaransätzen, Lippenmerkmalen, Ohren und Wangenstruktur. Die mathematische Darstellung einer Kombination der gemessenen Abstände ist ein eindeutiger Code (z. B. als Gesichtsabdruck bezeichnet), der in einer Datenbank gespeichert und mit Gesichtsmerkmaldaten verglichen werden kann, die aus anderen Bildern gesammelt werden, um eine Person zu identifizieren, wie nachstehend ausführlicher beschrieben.
  • Die Anwendung 26 der mobilen Vorrichtung beinhaltet ferner ein Kontoerstellungsmodul 150, das die mobile Vorrichtung 20 dazu veranlasst, ein Benutzerkonto 152 zu erstellen, das die Gesichtsmerkmale 142 und eine Kontoidentifikationsnummer 154 beinhaltet. Zum Beispiel erstellt das Kontoerstellungsmodul 150 das durch die Kontoidentifikationsnummer 154 identifizierte Benutzerkonto 152 und weist das Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 140 an, die Gesichtsmerkmale 142 zu erzeugen und die Gesichtsmerkmale 142 in dem Benutzerkonto 152 zu speichern, wie vorstehend beschrieben. Das Konto 152 beinhaltet ferner (z. B. empfängt und speichert) Kontaktinformationen 156, einschließlich einer Telefonnummer, einer E-Mail-Adresse, einer physischen Adresse und dergleichen. Die Anwendung 26 der mobilen Vorrichtung sendet das Benutzerkonto 152 an den Server 40, der das Benutzerkonto 152 in einer Datenbank von Konten unterschiedlicher Benutzer speichert.
  • Die Anwendung 26 der mobilen Vorrichtung, die Fahrzeuganwendung 36 und die Serveranwendung 46 beinhalten jeweils Fahrtkoordinierungsmodule 160, 170, 180, um ein Fahrzeug 10 zur Beförderung von einem Abholort 182 zu einem Absetzort 184 anzufordern und das Laden und Entladen von Gepäckstücken 118 für das Fahrzeug 10 zu verfolgen.
  • Die Module 160, 170, 180 beinhalten computerausführbare Anweisungen, die bei Ausführung durch den Prozessor 22, 32, 42 den Prozessor der mobilen Vorrichtung 20, den Kraftfahrzeugcomputer 30 und den Server 40 dazu veranlassen, Aspekte eines Verfahrens 200 zum Anfordern eines Fahrzeugs 10 und Überwachen der Beladung von Gepäckstücken 118 in dem Fahrzeug 10 an dem Abholort 182 durchzuführen.
  • Gemäß einem ersten Schritt 210 zeigt das Modul 160 eine Karte 212 an, auf der der Abholort 182 und der Absetzort 184 ausgewählt und/oder angezeigt werden. Der Abholort 182 kann der Standort 132 der mobilen Vorrichtung 20 sein, wie durch den GPS-Sensor 130 bereitgestellt. Jeder von dem Abholort 182 und/oder dem Absetzort 184 kann ein ausgewähltes Ergebnis aus einer Liste von Ergebnissen sein, die durch Eingeben eines oder mehrerer Schlüsselwörter oder einer Adresse in eine Suchmaschine erzeugt werden.
  • Das Modul 160 kann ferner eine Benutzerschnittstelleneingabe 214 erzeugen, die dazu konfiguriert ist, eine Anzahl von Gepäckstücken 118 zu empfangen.
  • Gemäß einem zweiten Schritt 220 sendet die mobile Vorrichtung 20 als Teil einer Fahrtanforderung an den Server 40: Fahrtinformationen 222, die die Kontoidentifikationsnummer 154, den Abholort 182 und den Absetzort 184 beinhalten. Der Server 40 speichert die Fahrtinformationen 222, identifiziert das Benutzerkonto 152 auf Grundlage der Kontoidentifikationsnummer 154 und ordnet die Fahrtinformationen 222 dem Benutzerkonto 152 zu.
  • In einigen Fällen kann die Fahrtanforderung für eine Gruppe von Fahrgästen gelten. Hier kann jeder Fahrgast oder können mehrere Fahrgäste ein Benutzerkonto 152 aufweisen und die Fahrtanforderung kann Kontoidentifikationsnummern 154 für jeden Benutzer 116 beinhalten. Jedes der Benutzerkonten 152 beinhaltet gespeicherte Gesichtsmerkmale 142.
  • Gemäß einem dritten Schritt 230 sendet der Server 40 als Fahrtanforderung an das Fahrzeug 10 (z. B. ein oder mehrere Fahrzeuge 10): die Fahrtinformationen 222, die den Abholort 182 und den Absetzort 184 beinhalten. Zum Beispiel stellt das Fahrzeug 10 eine Angabe bereit, ob das Fahrzeug 10 in Verwendung ist, und das NAV-System 70 des Fahrzeugs 10 stellt dem Server 40 einen Fahrzeugstandort bereit. Der Server 40 identifiziert Fahrzeuge 10, die nicht in Verwendung sind und sich innerhalb eines Mindest- oder Schwellenabstands oder einer -zeit zu dem Abholort 182 befinden, und sendet die Fahrtanforderung an diese Fahrzeuge 10. Gemäß einem vierten Schritt 240 empfängt der Server 40 eine Annahme der Fahrtanforderung von einem der Fahrzeuge 10 zusammen mit einer Fahrzeug-Identifizierungsnummer 242. Der Server 40 ordnet die Fahrzeug-Identifizierungsnummer 242 den Fahrtinformationen 222 zu oder speichert sie mit diesen. Der Server 40 sendet dann zusätzliche Informationen von dem Benutzerkonto 152 an das Fahrzeug 10, einschließlich der Gesichtsmerkmale 142.
  • Gemäß einem fünften Schritt 250 erzeugt das NAV-System 70 des Fahrzeugs 10 eine Route von einem derzeitigen Standort des Fahrzeugs 10 zu dem Abholort 182. Die AV-Systeme des Fahrzeugs 10 fahren das Fahrzeug 10 zu dem Abholort 182.
  • Unter Bezugnahme auf 1 und 5 stellt die Kamera 110 des Fahrzeugs 10 gemäß einem sechsten Schritt 260 an dem Abholort 182 ein Bild 112 eines Benutzers 116 bereit, der Gepäckstücke 118 in den Kofferraum 114 lädt.
  • Gemäß einem siebten Schritt 270 wird das Bild 112 durch ein Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 272 analysiert. Obwohl die Analyse des Bildes 112 durch den Server 40 oder an einer anderen Stelle durchgeführt werden kann, wird die Analyse des Bildes 112 zum Zwecke des Lehrens durch das Fahrzeug 10 durchgeführt. Zum Beispiel beinhaltet die Fahrzeuganwendung 36 das Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 272 oder greift auf dieses zu.
  • Das Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 272 bestimmt Gesichtsmerkmale 274 aus dem Bild 112 und vergleicht die Gesichtsmerkmale 274 aus dem Bild 112 mit den Gesichtsmerkmalen 142 von dem Server 40 (z. B. in dem Benutzerkonto 152).
  • Zum Beispiel berechnet das Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 272 eine Wahrscheinlichkeitsübereinstimmungsbewertung zwischen den Gesichtsmerkmalen 274 und den Gesichtsmerkmalen 142 (oder für alle in einer Datenbank gespeicherten Gesichtsmerkmale). Falls die Wahrscheinlichkeitsübereinstimmungsbewertung über einer Schwellenbewertung liegt, wird davon ausgegangen, dass die Gesichtsmerkmale 274 mit den Gesichtsmerkmalen 142 übereinstimmen.
  • Falls die Gesichtsmerkmale 274 mit den Gesichtsmerkmalen 142 übereinstimmen, wird das Bild 112 gemäß einem achten Schritt 280 durch ein Objektdetektionsmodul 282 analysiert. Obwohl die Analyse des Bildes 112 durch den Server 40 oder an einer anderen Stelle durchgeführt werden kann, wird die Analyse des Bildes 112 zum Zwecke des Lehrens durch das Fahrzeug 10 durchgeführt. Zum Beispiel beinhaltet die Fahrzeuganwendung 36 das Objektdetektionsmodul 282 oder greift auf dieses zu.
  • Unter Bezugnahme auf 5 lokalisiert und identifiziert das Objektdetektionsmodul 282 einen Benutzer 116, der den Gesichtsmerkmalen 274 zugeordnet ist, und eine Anzahl von Gepäckstücken 118, die dem Benutzer 116 zugeordnet ist. Die Anzahl von Gepäckstücken 118, die dem Benutzer 116 zugeordnet ist, und Bilder der Gepäckstücke 118 werden zu den Fahrtinformationen 222 des Servers 40 addiert.
  • Die Schritte 270, 280 können für zusätzliche Benutzer 116 mit Benutzerkonten 154 durchgeführt werden, die der Fahrtanforderung zugeordnet sind.
  • Das Fahrzeug 10 kann zusätzlich eine Kofferraumkamera beinhalten, die bestätigt, dass die Gepäckstücke 118 in dem Kofferraum 114 platziert sind. Zum Beispiel vergleicht das Objektdetektionsmodul 282 Eigenschaften von Gepäckstücken 118 in dem Bild 112 von der Kamera 110 mit Eigenschaften von Gepäckstücken 118 in einem Bild von der Kofferraumkamera. Oder das Objektdetektionsmodul 282 überwacht den Zeitpunkt, zu dem Gepäckstücke 118 das Bild 112 verlassen und in dem Bild von der Kofferraumkamera erscheinen.
  • Das Objektdetektionsmodul 282 führt Objektlokalisierungs- und Bildklassifizierungsfunktionen durch. Objektdetektion kann unter Verwendung vielfältiger Verfahren zum Bestimmen von Begrenzungsrahmen durchgeführt werden. Zum Beispiel kann Objektdetektion faltende neuronale Netze (Convolutional Neural Networks - CNN), regionsbasierte faltende neuronale Netze (Region-Based Convolutional Neural Networks - RCNN), schnelle RCNN, schnellere RCNN, You Only Look Once (YOLO) und dergleichen verwenden.
  • Das Objektdetektionsmodul 282 verwendet Objektlokalisierungsalgorithmen und Bildklassifizierungsalgorithmen. Der Objektlokalisierungsalgorithmus lokalisiert das Vorhandensein von Objekten in dem Bild 112 und gibt das Vorhandensein des Objekts mit einem Begrenzungsrahmen 284 an. Zum Beispiel ist die Lage jedes Begrenzungsrahmens 284 durch einen Punkt definiert und jeder Begrenzungsrahmen 284 weist eine Breite und eine Höhe auf. Der Bildklassifizierungsalgorithmus sagt die Art oder Klasse (z. B. Personen oder Gepäck) des Objekts in dem Begrenzungsrahmen 284 vorher.
  • Unter Bezugnahme auf 6 beinhalten die Module 160, 170, 180 computerausführbare Anweisungen, die bei Ausführung durch den Prozessor 22, 32, 42 den Prozessor der mobilen Vorrichtung 20, den Kraftfahrzeugcomputer 30 und den Server 40 dazu veranlassen, Aspekte eines Verfahrens 300 zum Überwachen der Herausnahme von Gepäckstücken 118 durch den Benutzer 116 an dem Absetzort 184 durchzuführen.
  • Gemäß einem ersten Schritt 310 empfängt oder erzeugt die mobile Vorrichtung 20 vor dem Ankommen an dem Absetzort 184 eine Benachrichtigung und stellt die Benachrichtigung dem Benutzer 116 über die mobile Vorrichtung 20 bereit. Zum Beispiel kann die Benachrichtigung eine visuelle Benachrichtigung auf einem Bildschirm der mobilen Vorrichtung 20, ein Ton, ein Vibrationssignal oder haptisches Signal, Kombinationen davon und dergleichen sein. Die Benachrichtigung ist eine erste Erinnerung daran, die Gepäckstücke 118 bei Ankunft am Absetzort 184 herauszunehmen.
  • Zusätzlich empfängt oder erzeugt die mobile Vorrichtung 20 beim Ankommen an dem Absetzort 184 eine Benachrichtigung und stellt die Benachrichtigung über die mobile Vorrichtung 20 als zweite Erinnerung daran, die Gepäckstücke 118 herauszunehmen, bereit.
  • Gemäß einem zweiten Schritt 320 werden die Schritte 270, 280 an dem Absetzort 184 wiederholt, wenn der Benutzer 116 die Gepäckstücke 118 aus dem Kofferraum 114 herausnimmt. Insbesondere bestimmt das Gesichtsmerkmalextraktionsmodul 272 erneut Gesichtsmerkmale 274 aus dem Bild 112 und vergleicht die Gesichtsmerkmale 274 aus dem Bild 112 mit den Gesichtsmerkmalen 142 von dem Server 40.
  • Falls die Gesichtsmerkmale 274 mit den Gesichtsmerkmalen 142 übereinstimmen, wird das Bild 112 durch ein Objektdetektionsmodul 282 analysiert. Das Objektdetektionsmodul 282 bestimmt einen Benutzer 116, der den Gesichtsmerkmalen 274 zugeordnet ist, und eine Anzahl von Gepäckstücken 118, die dem Benutzer 116 zugeordnet ist. Die Anzahl von Gepäckstücken 118, die dem Benutzer 116 zugeordnet ist, wird von der Anzahl von Gepäckstücken 118, die zuvor zu den Fahrtinformationen 222 des Servers 40 addiert worden ist, subtrahiert, um eine zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 zu bestimmen. Falls die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 null ist, endet das Verfahren 300 bei einem Schritt 330. Falls die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 ungleich null ist (d. h. eins oder mehr), wartet das Fahrzeug 10 bei einem Schritt 340 einen Zeitraum, bevor es abfährt. Während des Wartezeitraums können die Schritte 310, 320 wiederholt werden. Falls der Zeitraum abläuft, bevor das Verfahren 300 bei Schritt 330 endet, wird als Schritt 340 ein Gepäckwiederauffindeverfahren 400 durchgeführt.
  • Unter Bezugnahme auf 7 beinhalten die Module 160, 170, 180 computerausführbare Anweisungen, die bei Ausführung durch den Prozessor 22, 32, 42 den Prozessor der mobilen Vorrichtung 20, den Kraftfahrzeugcomputer 30 und den Server 40 dazu veranlassen, Aspekte des Gepäckwiederauffindeverfahrens 400 durchzuführen.
  • Gemäß einem ersten Schritt 410 empfängt oder erzeugt die mobile Vorrichtung 20 beim Verlassen des Absetzorts 184 eine Benachrichtigung und stellt die Benachrichtigung über die mobile Vorrichtung 20 bereit, um den Benutzer 116 darüber zu informieren, dass eine zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 nicht aus dem Fahrzeug 10 herausgenommen worden ist. Die Benachrichtigung beinhaltet eine Anforderung einer Antwort, ob (1) die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 an einem Schließfachsystem 600 abgesetzt oder (2) die Lieferung der zurückgelassenen Anzahl von Gepäckstücken 118 durch ein Lieferfahrzeug 500 angefordert werden soll.
  • Gemäß einem zweiten Schritt 420 kann das System 100 einen Zeitraum auf eine Antwort warten. Falls keine Antwort empfangen wird, setzt das System 100 standardmäßig die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 an dem Schließfachsystem 600 ab. Das System 100 kann zudem die Verfügbarkeit des Lieferfahrzeugs 500 bestimmen, und falls das Lieferfahrzeug 500 nicht verfügbar ist, standardmäßig die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 an dem Schließfachsystem 600 absetzen.
  • Gemäß einem dritten Schritt 430 stellt der Server 40, falls der Benutzer 116 anfordert, dass das Lieferfahrzeug 500 die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 liefert, dem Lieferfahrzeug 500 Informationen aus dem Konto 152 einschließlich Kontaktinformationen 146 (z. B. physische Adresse) und Fahrtinformationen 222 einschließlich Bildern der Gepäckstücke 118 und der Anzahl von Gepäckstücken 118, die zurückgelassen worden sind, bereit.
  • Unter Bezugnahme auf 8 identifiziert das Lieferfahrzeug 500 gemäß einem vierten Schritt 440 die Gepäckstücke 118. Zum Beispiel kann das Lieferfahrzeug 500 eine Kamera 510, einen Prozessor 520, einen Speicher 530 und einen Objektdetektionsalgorithmus 540 (wie z. B. vorstehend für das Fahrzeug 10 beschrieben) beinhalten, um die Gepäckstücke 118 zu identifizieren und die Anzahl und die spezifischen der Gepäckstücke 118 durch Vergleichen der identifizierten Gepäckstücke 118 in einem Bild 512 der Kamera 510 mit Bildern der Gepäckstücke 118, die durch den Server 40 in den Fahrtinformationen 222 bereitgestellt werden, zu bestätigen.
  • Gemäß einem fünften Schritt 450 kann das Lieferfahrzeug 500 einen Roboterarm 550 zum Herausnehmen von Gepäckstücken 118 beinhalten, die bei Schritt 440 identifiziert werden.
  • Das Lieferfahrzeug 500 kann ferner ein NAV-System und autonome Fahrsysteme beinhalten. Gemäß einem sechsten Schritt 460 erzeugt das Lieferfahrzeug 500 eine Route von dem derzeitigen Standort zu der physischen Adresse des Benutzers (oder dem Absetzort) und das Lieferfahrzeug 500 folgt der Route, um die Gepäckstücke 118 dem Benutzer 116 zu liefern. Das Lieferfahrzeug 500 kann der mobilen Vorrichtung 20 einen Standort 560 des Lieferfahrzeugs 500 bereitstellen, sodass der Benutzer 116 den Fortschritt der Lieferung verfolgen kann.
  • Unter Bezugnahme auf 9 stellt der Server 40 gemäß einem siebten Schritt 470, falls der Benutzer 116 anfordert, dass das Fahrzeug 10 die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken 118 an dem Schließfachsystem 600 absetzt, dem Schließfachsystem 600 Informationen aus dem Konto 152 einschließlich Fahrtinformationen 222 einschließlich Bildern der Gepäckstücke 118 und der zurückgelassenen Anzahl von Gepäckstücken 118 bereit.
  • Das Schließfachsystem 600 kann eine Kamera, einen Prozessor, einen Speicher und einen Objektdetektionsalgorithmus (wie z. B. vorstehend für das Lieferfahrzeug 500 beschrieben) beinhalten, um die Gepäckstücke 118 zu identifizieren und die Anzahl und die spezifischen der Gepäckstücke 118 durch Vergleichen der identifizierten Gepäckstücke 118 in einem Bild der Kamera mit Bildern der Gepäckstücke 118, die durch den Server 40 in den Fahrtinformationen 222 bereitgestellt werden, zu bestätigen.
  • Das Schließfachsystem 600 kann einen Roboterarm 610 zum Herausnehmen von identifizierten Gepäckstücken 118 aus dem Fahrzeug 10 beinhalten. Gemäß einem achten Schritt 480 beinhaltet das Schließfachsystem eine Vielzahl von Aufbewahrungsschließfächern 620 und die Gepäckstücke 118 werden in einem Aufbewahrungsschließfach 620 platziert und verriegelt.
  • Das Schließfachsystem 600 beinhaltet ferner eine Benutzerschnittstelle 630, die dazu konfiguriert ist, es einem Benutzer 116 zu ermöglichen, das Aufbewahrungsschließfach 620 zu entriegeln. Das Aufbewahrungsschließfach 620 ist dem Konto 152 zugeordnet. Insbesondere wird der mobilen Vorrichtung 20 des Benutzers 116 ein Code 640 (z. B. ein numerischer Code oder QR-Code) zum Zugreifen auf das Aufbewahrungsschließfach 620 über die Benutzerschnittstelle 630 bereitgestellt.
  • Gemäß einem neunten Schritt 490 wird der Code 640 über die Benutzerschnittstelle 630 eingegeben (z. B. über ein Tastenfeld eingegeben oder über eine Kamera gescannt), um das Aufbewahrungsschließfach 620 zu entriegeln und auf die Gepäckstücke 118 zuzugreifen.
  • In der vorstehenden Offenbarung wurde auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und spezifische Umsetzungen veranschaulichen, in denen die vorliegende Offenbarung praktisch umgesetzt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Umsetzungen genutzt und strukturelle Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Bezugnahmen in der Beschreibung auf „eine Ausführungsform“, „ein Ausführungsbeispiel“, „eine beispielhafte Ausführungsform“ usw. geben an, dass die beschriebene Ausführungsform ein(e) konkrete(s) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft beinhalten kann, wobei jedoch nicht unbedingt jede Ausführungsform diese(s) konkrete Merkmal, Struktur oder Eigenschaft beinhalten muss. Darüber hinaus beziehen sich derartige Formulierungen nicht unbedingt auf dieselbe Ausführungsform. Ferner wird, wenn ein(e) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben ist, der Fachmann ein(e) derartige(s) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft in Verbindung mit anderen Ausführungsformen erkennen, ob dies nun ausdrücklich beschrieben ist oder nicht.
  • Es versteht sich zudem, dass das Wort „Beispiel“, wie es in dieser Schrift verwendet wird, nicht ausschließender und nicht einschränkender Natur sein soll. Insbesondere gibt das Wort „beispielhaft“ im in dieser Schrift verwendeten Sinn eines von mehreren Beispielen an, und es versteht sich, dass keine übermäßige Betonung oder Bevorzugung auf das konkrete beschriebene Beispiel gerichtet ist.
  • Ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) beinhaltet ein beliebiges nichttransitorisches (z. B. physisches) Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, die unter anderem nichtflüchtige Medien und flüchtige Medien beinhalten. Rechenvorrichtungen können computerausführbare Anweisungen beinhalten, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa durch die vorstehend aufgeführten, ausführbar sein können und auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sein können.
  • Hinsichtlich der in dieser Schrift beschriebenen Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. versteht es sich, dass die Schritte derartiger Prozesse usw. zwar als gemäß einer gewissen Reihenfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Prozesse jedoch praktisch umgesetzt werden könnten, wobei die beschriebenen Schritte in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die von der in dieser Schrift beschriebenen Reihenfolge abweicht. Es versteht sich ferner, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt werden können, dass andere Schritte hinzugefügt oder dass gewisse in dieser Schrift beschriebene Schritte weggelassen werden können. Mit anderen Worten dienen die Beschreibungen von Prozessen in dieser Schrift dem Zwecke des Veranschaulichens verschiedener Ausführungsformen und sie sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie die Patentansprüche einschränken.
  • Dementsprechend versteht es sich, dass die vorstehende Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Aus der Lektüre der vorstehenden Beschreibung ergeben sich viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die bereitgestellten Beispiele. Der Umfang sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beigefügten Patentansprüche bestimmt werden, zusammen mit der gesamten Bandbreite an Äquivalenten, zu denen diese Patentansprüche berechtigen. Es wird vorweggenommen und ist beabsichtigt, dass zukünftige Entwicklungen in den in dieser Schrift beschriebenen Techniken eintreten werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftigen Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass die Anmeldung modifiziert und verändert werden kann.
  • Allen in den Patentansprüchen verwendeten Ausdrücken soll deren allgemeine Bedeutung zukommen, wie sie Fachleuten auf dem Gebiet der in dieser Schrift beschriebenen Technologien bekannt ist, sofern in dieser Schrift kein ausdrücklicher Hinweis auf das Gegenteil erfolgt. Insbesondere ist die Verwendung der Singularartikel, wie etwa „ein“, „eine“, „der“, „die“, „das“ usw., dahingehend auszulegen, dass eines oder mehrere der angegebenen Elemente genannt werden, sofern ein Patentanspruch nicht eine ausdrückliche gegenteilige Einschränkung nennt. Mit Formulierungen, die konditionale Zusammenhänge ausdrücken, wie unter anderem „kann“, „könnte“, „können“ oder „könnten“, soll im Allgemeinen vermittelt werden, dass gewisse Ausführungsformen gewisse Merkmale, Elemente und/oder Schritte beinhalten könnten, wohingegen andere Ausführungsformen diese unter Umständen nicht beinhalten, es sei denn, es ist konkret etwas anderes angegeben oder es ergibt sich etwas anderes aus dem jeweils verwendeten Kontext. Somit sollen derartige Formulierungen, die konditionale Zusammenhänge ausdrücken, nicht implizieren, dass Merkmale, Elemente und/oder Schritte für eine oder mehrere Ausführungsformen in irgendeiner Weise erforderlich sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform werden die Detektionsschritte durch ein Objektdetektionsmodul durchgeführt, das einen Objektlokalisierungsalgorithmus und einen Bildklassifizierungsalgorithmus beinhaltet.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Speicher Anweisungen, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen, eine zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken als die erste Anzahl von Gepäckstücken minus der zweiten Anzahl von Gepäckstücken zu bestimmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Speicher Anweisungen, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen, eine Benachrichtigung zu senden, falls die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken größer als null ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Benachrichtigung eine Anforderung für eine Auswahl eines Wiederauffindeverfahrens.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch: ein Lieferfahrzeug; und ein Schließfachsystem, das dem Lieferfahrzeug zugeordnet ist, wobei das Schließfachsystem ein Schließfach beinhaltet, das dazu konfiguriert ist, mit einem Code entriegelt zu werden.

Claims (15)

  1. Verfahren, umfassend: Aufnehmen eines ersten Bildes durch eine Kamera eines Fahrzeugs an einem Abholort; Identifizieren eines Benutzerkontos, umfassend Bestimmen von ersten Gesichtsmerkmalen aus dem ersten Bild und Vergleichen der ersten Gesichtsmerkmale mit gespeicherten Gesichtsmerkmalen, die dem Benutzerkonto zugeordnet sind; und Addieren einer ersten Anzahl von Gepäckstücken zu dem Benutzerkonto, umfassend Detektieren einer Person, die den ersten Gesichtsmerkmalen zugeordnet ist, in dem ersten Bild und Detektieren der ersten Anzahl von Gepäckstücken, die der Person zugeordnet ist, in dem ersten Bild.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Aufnehmen eines zweiten Bildes durch die Kamera des Fahrzeugs an einem Absetzort; Identifizieren des Benutzerkontos, umfassend Bestimmen von zweiten Gesichtsmerkmalen aus dem zweiten Bild und Vergleichen der zweiten Gesichtsmerkmale mit gespeicherten Gesichtsmerkmalen, die dem Benutzerkonto zugeordnet sind; und Subtrahieren einer zweiten Anzahl von Gepäckstücken von dem Benutzerkonto, umfassend Detektieren einer Person, die den zweiten Gesichtsmerkmalen zugeordnet ist, in dem zweiten Bild und Detektieren der zweiten Anzahl von Gepäckstücken, die der Person zugeordnet ist, in dem zweiten Bild.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Aufnehmen eines dritten Bildes durch eine Kamera einer mobilen Vorrichtung und Bestimmen der gespeicherten Gesichtsmerkmale aus dem dritten Bild.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Senden einer Fahrtanforderung von einer mobilen Vorrichtung, wobei die Fahrtanforderung den Abholort und den Absetzort beinhaltet.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Fahrtanforderung ferner eine Vielzahl von Benutzerkonten umfasst, die der Fahrtanforderung zugeordnet ist, und wobei jedes der Benutzerkonten gespeicherte Gesichtsmerkmale umfasst und das Benutzerkonto aus der Vielzahl von Benutzerkonten identifiziert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 2, ferner umfassend Bestimmen einer zurückgelassenen Anzahl von Gepäckstücken als die erste Anzahl von Gepäckstücken minus der zweiten Anzahl von Gepäckstücken.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend Senden einer Benachrichtigung an eine mobile Vorrichtung, falls die zurückgelassene Anzahl von Gepäckstücken größer als null ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Benachrichtigung eine Anforderung für eine Auswahl eines Wiederauffindeverfahrens umfasst.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Wiederauffindeverfahren mindestens eines von Lieferung durch ein Lieferfahrzeug und Aufbewahrung in einer Schließfachstruktur umfasst.
  10. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Detektionsschritte durch ein Objektdetektionsmodul durchgeführt werden, das einen Objektlokalisierungsalgorithmus und einen Bildklassifizierungsalgorithmus umfasst.
  11. System, umfassend: ein Fahrzeug, das eine Fahrzeugkamera umfasst; einen Prozessor; und einen Speicher, der Anweisungen umfasst, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor zu Folgendem veranlassen: Anfordern eines ersten Bildes von der Fahrzeugkamera an einem Abholort; Identifizieren eines Benutzerkontos, umfassend Bestimmen von ersten Gesichtsmerkmalen aus dem ersten Bild und Vergleichen der ersten Gesichtsmerkmale mit gespeicherten Gesichtsmerkmalen, die dem Benutzerkonto zugeordnet sind; und Bestimmen einer ersten Anzahl von Gepäckstücken zum Addieren zu dem Benutzerkonto, umfassend Detektieren einer Person, die den ersten Gesichtsmerkmalen zugeordnet ist, in dem ersten Bild und Detektieren der ersten Anzahl von Gepäckstücken, die der Person zugeordnet ist, in dem ersten Bild.
  12. System nach Anspruch 11, wobei der Speicher Anweisungen umfasst, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor zu Folgendem veranlassen: Anfordern eines zweiten Bildes durch die Fahrzeugkamera an einem Absetzort; Identifizieren des Benutzerkontos, umfassend Bestimmen von zweiten Gesichtsmerkmalen aus dem zweiten Bild und Vergleichen der zweiten Gesichtsmerkmale mit den gespeicherten Gesichtsmerkmalen, die dem Benutzerkonto zugeordnet sind; und Subtrahieren einer zweiten Anzahl von Gepäckstücken von dem Benutzerkonto, umfassend Detektieren einer Person, die den zweiten Gesichtsmerkmalen zugeordnet ist, in dem zweiten Bild und Detektieren der zweiten Anzahl von Gepäckstücken, die der Person zugeordnet ist, in dem zweiten Bild.
  13. System nach Anspruch 12, wobei der Speicher eine Fahrtanforderung umfasst, die den Abholort und den Absetzort beinhaltet.
  14. System nach Anspruch 13, wobei die Fahrtanforderung eine Vielzahl von Benutzerkonten umfasst, die der Fahrtanforderung zugeordnet ist, und wobei jedes der Benutzerkonten gespeicherte Gesichtsmerkmale beinhaltet und das Benutzerkonto aus der Vielzahl von Benutzerkonten identifiziert wird.
  15. System nach Anspruch 12, ferner umfassend eine Datenbank, die eine Vielzahl von Benutzerkonten umfasst, wobei jedes der Benutzerkonten gespeicherte Gesichtsmerkmale beinhaltet.
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