CN114466060A - 用于追踪车辆中的行李的系统和方法 - Google Patents

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CN114466060A CN202111289078.6A CN202111289078A CN114466060A CN 114466060 A CN114466060 A CN 114466060A CN 202111289078 A CN202111289078 A CN 202111289078A CN 114466060 A CN114466060 A CN 114466060A
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Abstract

本公开提供“用于追踪车辆中的行李的系统和方法”。本公开提供了用于追踪行李的系统和方法。通过在装载动作期间和在卸载动作期间将行李与用户账户相关联来追踪行李。所述系统还包括用于取回丢失的行李的系统和方法。

Description

用于追踪车辆中的行李的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于追踪车辆中的行李的系统和方法。
背景技术
自主车辆、约车服务和出租车为携带行李或其他物品的乘客提供运输。通常，行李或其他物品会不经意地落在车辆内。对于此类丢失物品，难以识别丢失物品的所有者并将物品归还给所有者。例如，所有者通常必须通过客户服务和填写表格来追查物品。在许多情况下，这是无效的，因为物品难以追查，并且公司为丢失的行李支付费用比花费时间寻找物品更具成本效益。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。
发明内容
本公开提供了用于追踪行李的系统和方法。通过在装载动作期间和在卸载动作期间将行李与用户账户相关联来追踪行李。因为行李是自动追踪的，所以系统可以进一步提供用于取回丢失的行李的便利选项。
一种示例性方法包括创建包括面部特征的用户账户。当请求乘车时，车辆在上车位置执行面部识别以识别用户账户。然后，车辆执行对象检测以将用户具有的行李物品的数量添加到账户。
在下车位置，车辆再次执行面部识别以识别用户账户，然后执行对象检测以从账户中减去用户具有的行李物品的数量。如果有任何行李物品落在车辆中，则系统提供用于递送物品或将物品存放在储物柜中以供即时存取的选项。在本文中更详细地提供了本公开的这些和其他优点。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
图1示出了根据本公开的包括车辆、移动装置和服务器的行李追踪系统100的示例性功能示意图。
图2是根据本公开的图1的移动装置的示意图。
图3是根据本公开的图1的移动装置的示意图。
图4是请求车辆并监测用户在起始位置将行李物品装载到车辆中的方法的流程图。
图5是对象检测的示例性方法的示意图。
图6是监测用户在终点位置从车辆移除行李物品的方法的流程图。
图7是行李取回方法的流程图。
图8是递送车辆的示意图。
图9是储物柜系统的示意图。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且所述实施例不意图为限制性的。
图1示出了彼此通信的车辆10、移动装置20和服务器40。车辆10、移动装置20和服务器40中的每一者包括处理器、存储器和包括程序指令的应用程序，所述程序指令在由处理器执行时执行下面进一步详细描述的方法的各方面。
移动装置20包括处理器22和存储器24。存储器24存储包括程序指令的移动装置应用程序26，所述程序指令在由处理器22执行时执行下文进一步详细描述的所公开方法的各方面，包括创建包括面部特征的用户账户、请求车辆10、接收关于行李落在车辆10中的通知，并且选择行李取回选项。因此，移动装置20和移动装置应用程序26可以是下面进一步详细描述的行李追踪系统100的一部分，包括传输用于此类系统的信息。
服务器40(例如，一个或多个服务器)可以为基于云的计算基础设施的一部分，并且可与远程信息处理服务交付网络(SDN)相关联和/或包括SDN，所述SDN向车辆10和移动装置20提供数字数据服务。服务器40包括处理器42和存储器44。存储器44包括服务器应用程序46，所述服务器应用程序包括程序指令，所述程序指令在由处理器42执行时执行下面进一步详细描述的所公开的方法的各方面，包括存储和传输用户账户信息、为乘客协调车辆10(包括传输对车辆10的乘车请求)、执行面部识别方法的计算，并协调行李领取和递送操作。因此，服务器40和服务器应用程序46可以是下面进一步详细描述的行李追踪系统100的一部分或可传输用于此类系统的信息。
车辆10包括汽车计算机30。汽车计算机30包括处理器32和存储器34。存储器34包括车辆应用程序36，所述车辆应用程序包括程序指令，所述程序指令在由处理器32执行时执行下面进一步详细描述的所公开方法的各方面，包括提供乘车服务、确认对乘坐者的识别、执行对象检测以确定与乘坐者相关联并在上车位置装载到车辆10中的行李物品的数量，以及确定与乘坐者相关联的行李物品是否在下车位置从车辆10移除。因此，汽车计算机30和车辆应用程序36可以是下面进一步详细描述的行李追踪系统100的一部分或可传输用于此类系统的信息。
存储器24、34、44可为存储程序代码的非暂时性计算机可读存储器。存储器可以包括易失性存储器元件(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)等)中的任何一者或组合，并且可以包括任何一个或多个非易失性存储器元件(例如，可擦除可编程只读存储器(EPROM)、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)等)。
尽管被示出为汽车，但车辆10可以采取另一种乘用或商用汽车的形式，例如，诸如卡车、运动型多用途车、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公交车等，并且可被配置为包括各种类型的汽车驱动系统。示例驱动系统可包括具有汽油、柴油或天然气动力燃烧发动机的各种类型的内燃发动机(ICE)动力传动系统，其具有常规的驱动部件，诸如变速器、驱动轴、差速器等。
在另一种配置中，车辆10可以被配置为电动车辆(EV)。更具体地，车辆10可包括电池EV(BEV)驱动系统。车辆10可被配置为具有独立车载动力装置的混合动力EV(HEV)或包括HEV动力传动系统的插电式HEV(PHEV)，该HEV动力传动系统可连接到外部动力源(包括具有燃烧发动机动力装置和一个或多个EV驱动系统的并联或串联混合动力动力传动系统)。HEV可以包括用于蓄电的电池和/或超级电容器组、飞轮蓄电系统或者其他发电和蓄电基础设施。
车辆10还可以被配置为燃料电池车辆(FCV)，燃料电池车辆使用燃料电池(例如，氢燃料电池车辆(HFCV)动力传动系统等)和/或这些驱动系统和部件的任何组合将液体或固体燃料转换为可用动力。
尽管车辆10可以是手动驾驶的车辆或者以一种或多种部分自主模式操作，但是出于教导的目的，车辆10在本文中被描述为以完全自主(例如，无人驾驶)模式操作。部分或完全自主模式的示例在本领域中被广泛地理解为1级至5级自主。
车辆10包括车辆控制单元(VCU)50。VCU 50包括被设置为与汽车计算机30进行通信的多个电子控制单元(ECU)52。汽车计算机30可为或包括电子车辆控制器。汽车计算机30和VCU 50可安装在车辆10的发动机舱中(如示意性地示出)，或在车辆10中的其他地方。
ECU 52可以使用来自人类驾驶员的输入、来自车辆系统控制器的输入和/或经由通过无线信道从其他连接的装置(诸如移动装置等)接收到的无线信号输入来控制车辆操作和通信的各方面。ECU 52(例如当被配置为下面进一步详细描述的CAN总线80中的节点时)各自可以包括中央处理单元(CPU)、CAN控制器和/或收发器(图1中未示出)。
VCU 50可以协调车辆系统、连接的服务器(例如，服务器40)和装置(例如，移动装置20)之间的数据共享。VCU 50可包括ECU 52的任何组合或与其通信，例如，所述ECU是诸如车身控制模块(BCM)60、发动机控制模块(ECM)62、变速器控制模块(TCM)64、远程信息处理控制单元(TCU)66、约束控制模块(RCM)68等。关于VCU 50描述的ECU 52是仅出于示例性目的而提供的，并且不意图是限制性的或排他性的。用图1中未示出的其他控制模块进行的控制和/或通信是可能的，并且设想了这种控制。
ECU 52可以通过控制器局域网(CAN)总线80彼此通信并且与汽车计算机30通信。因此，汽车计算机30可以从ECU 52检索信息、向所述ECU发送信息以及以其他方式与所述ECU交互，以执行根据本公开的实施例所述的步骤。
CAN总线80可被配置为多主控串行总线标准以使用基于消息的协议将ECU 52中的两个或更多个作为节点进行连接，所述基于消息的协议可被配置和/或编程为允许ECU 52彼此通信。CAN总线80可为或包括高速CAN(其可具有在CAN上高达1Mb/s、在CAN灵活数据速率(CAN FD)上高达5Mb/s的位速度)，并且可包括低速或容错CAN(高达125Kbps)，在一些配置中，其可使用线性总线配置。
CAN总线80可通过两线式总线将CAN总线节点(例如，ECU 52)彼此连接，所述两线式总线可为具有标称特性阻抗的双绞线。CAN总线80也可使用其他通信协议解决方案(诸如面向媒体的系统传输(MOST)或以太网)来实现。在其他方面中，CAN总线80可以是无线车内CAN总线。
现在更详细地描述ECU 52。
BCM 60通常包括传感器、车辆性能指示器和与车辆系统相关联的可变反应器的集成。BCM 60可以包括基于处理器的配电电路，所述配电电路可以控制与车身相关联的功能，诸如灯、车窗、安全装置、门锁和进入控件以及各种舒适度控件。BCM 60还可以作为总线和网络接口的网关操作，以与远程ECU(图1中未示出)进行交互。
BCM 60可以协调各种车辆功能性中的任一种或多种功能，包括能量管理系统、警报、车辆防盗器、点火系统、驾驶员和乘坐者进入授权系统、手机即钥匙(PaaK)系统、驾驶员辅助系统、自主车辆(AV)控制系统、电动窗、门、致动器以及其他功能性等。BCM 60可以被配置用于车辆能量管理、外部照明控制、雨刮器功能性、电动窗和门功能性、供暖通风和空调系统以及驾驶员集成系统。在其他方面，BCM 60可控制辅助设备功能性和/或负责此类功能性的集成。在一方面，行李追踪系统100可至少部分地使用BCM 60来集成所述系统。
TCU 66可被配置为向车辆10上的和车辆10外的无线计算系统提供车辆连接，并且可配置用于车辆10与其他系统、计算机和模块之间的无线通信。例如，TCU 66包括用于从GPS 72接收GPS信号和处理GPS信号的导航(NAV)系统70、
Figure BDA0003333950520000061
低功耗模块(BLEM)74、Wi-Fi收发器、超宽带(UWB)收发器和/或其他无线收发器(图1中未示出)。
NAV系统70被配置和/或编程为确定车辆10的位置。NAV系统70包括全球定位系统(GPS)接收器，所述GPS接收器被配置或编程为对车辆10相对于卫星或与GPS 72相关联的地面发射塔的位置或车辆位置进行三角测量。因此，NAV系统70被配置或编程为用于无线通信。
NAV系统70还可以被配置或编程为开发从当前车辆位置到选定目的地的路线，以及显示地图并呈现去往选定目的地的驾驶方向。在一些情况下，NAV系统70可根据用户偏好来开发路线。用户偏好的示例可包括使燃料效率最大化、减少行驶时间、行驶最短距离等。具体地，NAV系统70确定从上车位置到下车位置的路线，并确定车辆10何时处于上车位置或下车位置。
另外，TCU 66通常包括无线传输和通信硬件，所述无线传输和通信硬件可被设置为与和电信塔及其他无线电信基础设施相关联的一个或多个收发器进行通信。例如，BLEM74被配置和/或编程为从与电信提供商相关联的一个或多个蜂窝塔和/或与车辆10相关联的远程信息处理服务交付网络(SDN)接收消息以及向其传输消息，以便协调车辆车队(图1中未示出)。
BLEM 74可以通过广播和/或监听小广告包的广播并且与根据本文所述的实施例配置的响应装置建立连接来使用
Figure BDA0003333950520000071
和Bluetooth
Figure BDA0003333950520000072
通信协议来建立无线通信。例如，BLEM 74可以包括响应于或发起通用属性配置文件(GATT)命令和请求的客户端装置的GATT装置连接性，并且与移动装置20直接连接。
移动装置20和服务器40可以根据上述系统和方法连接到车辆10。车辆10、移动装置20和服务器40还通过各种通信信道彼此连接。
移动装置20可以使用有线和/或无线通信协议和收发器来与车辆10连接。移动装置20可以经由一种或多种网络92来与车辆10通信地耦合，所述一种或多种网络可以经由一个或多个无线信道90进行通信，并且所述移动装置可以使用近场通信(NFC)协议、
Figure BDA0003333950520000081
协议、Wi-Fi、超宽带(UWB)以及其他可能的数据连接和共享技术来与车辆10直接地连接(例如信道94)。车辆10还接收全球定位系统(GPS)72和/或与其进行通信。
在一些方面，移动装置20可以通过一个或多个无线信道90与车辆10进行通信，所述一个或多个无线信道可以在移动装置20与远程信息处理控制单元(TCU)66之间加密并建立。移动装置20可使用与车辆10上的TCU 66相关联的无线发射器与TCU 66进行通信。发射器可以使用例如诸如一种或多种网络92的无线通信网络来与移动装置20通信。
移动装置20和服务器40可以经由通过一种或多种网络92连接的无线信道90直接通信，并且还可以经由车辆10间接通信(例如，信道94)。
网络92示出了本公开的各种实施例中讨论的已连接装置可以在其中进行通信的示例性通信基础设施。网络92可为和/或包括互联网、专用网络、公共网络或使用任一种或多种已知的通信协议操作的其他配置，例如，所述已知的通信协议是诸如传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、
Figure BDA0003333950520000082
基于电气和电子工程师协会(IEEE)标准802.11的Wi-Fi、超宽带(UWB)，以及蜂窝技术，诸如时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、高速分组接入(HSPDA)、长期演进(LTE)、全球移动通信系统(GSM)和第五代(5G)，仅举几个示例。
车辆10包括向汽车计算机30提供图像112或视频的相机110(例如，一个或多个相机)。相机110可以指向车辆10的行李厢114或存放区域周围的区域，以便捕获用户116将行李物品118装载到行李厢114中的图像112。通过面部特征算法和如下文进一步详细描述的对象检测算法来分析图像112。
参考图2，移动装置20包括提供图像122或视频的相机120和提供移动装置20的位置132的GPS传感器130。
移动装置应用程序26还包括面部特征提取模块140，所述面部特征提取模块从由相机120提供的面部144的图像122确定面部特征142。例如，面部特征提取模块140从相机120请求并接收图像122，将面部特征算法应用于图像122以生成面部特征142，为了安全起见对面部特征142进行编码，并且将面部特征142保存到下文进一步详细描述的账户。
面部特征提取模块140的面部特征算法可以包括用于识别面部的面部检测算法。然后，面部特征算法可以确定头部的位置、大小和姿态。然后，面部特征算法可以从图像122的其余部分提取面部144。
然后，面部特征算法识别并测量面部144的面部特征142。例如，面部特征算法可以通过识别用户面部上的节点并测量某些节点之间的距离来识别面部特征142。所测量的距离可以包括眼睛之间的距离、鼻子的宽度、下颌轮廓的长度以及表示面部特征的其他距离，所述面部特征包括眼睛、眼窝、下巴、鼻子、眉毛、发际线、唇部特征、耳朵和面颊结构。所测量的距离的组合的数学表示是唯一代码(例如，称为面纹)，其可以存储在数据库中并与从其他图像收集的面部特征数据进行比较以识别人，如下面进一步详细描述的。
移动装置应用程序26还包括账户创建模块150，所述账户创建模块使移动装置20创建包括面部特征142和账户识别号码154的用户账户152。例如，账户创建模块150创建由账户识别号码154识别的用户账户152，并且指示面部特征提取模块140生成面部特征142并将面部特征142存储到用户账户152，如上所述。账户152还包括(例如，接收和存储)联系信息156，该联系信息包括电话号码、电子邮件地址、物理地址等。移动装置应用程序26将用户账户152发送到服务器40，所述服务器存储用户账户152以及不同用户的账户的数据库。
移动装置应用程序26、车辆应用程序36和服务器应用程序46分别包括乘车协调模块160、170、180，以请求将车辆10从上车位置182运输到下车位置184并追踪行李物品118针对车辆10的装载和卸载。
模块160、170、180包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器22、32、42执行时致使移动装置20、汽车计算机30和服务器40的处理器执行请求车辆10以及监测在上车位置182将行李物品118装载到车辆10中的方法200的各方面。
根据第一步骤210，模块160显示地图212，在所述地图上选择和/或显示上车位置182和下车位置184。上车位置182可以是如由GPS传感器130提供的移动装置20的位置132。上车位置182和/或下车位置184中的每一者可以是来自通过将一个或多个关键字或地址输入到搜索引擎中而生成的结果列表的选定结果。
模块160还可以生成用户界面输入214，所述用户界面输入被配置为接收行李物品118的数量。
根据第二步骤220，作为乘车请求的一部分，移动装置20向服务器40发送：乘车信息222，所述乘车信息包括账户识别号码154、上车位置182和下车位置184。服务器40存储乘车信息222，基于账户识别号码154识别用户账户152，并且将乘车信息222与用户账户152相关联。
在一些情况下，乘车请求可能是针对一组乘客的。这里，每个乘客或多个乘客可以具有用户账户152，并且乘车请求可以包括每个用户116的账户识别号码154。用户账户152中的每一个包括所存储面部特征142。
根据第三步骤230，服务器40向车辆10(例如，一个或多个车辆10)发送包括上车位置182和下车位置184的乘车信息222作为乘车请求。例如，车辆10提供车辆10是否在使用中的指示，并且车辆10的NAV系统70向服务器40提供车辆位置。服务器40识别不在使用中并且在距上车位置182的最小或阈值距离或时间内的车辆10，并且将乘车请求发送到那些车辆10。
根据第四步骤240，服务器40从车辆10中的一个接收对乘车请求的接受以及车辆识别号码242。服务器40将车辆识别号码242与乘车信息222相关联或进行存储。然后，服务器40从用户账户152向车辆10发送包括面部特征142的附加信息。
根据第五步骤250，车辆10的NAV系统70生成从车辆10的当前位置到上车位置182的路线。车辆10的AV系统使车辆10驶向上车位置182。
参考图1和图5，根据第六步骤260，在上车位置182，车辆10的相机110提供用户116将行李物品118装载到行李厢114中的图像112。
根据第七步骤270，由面部特征提取模块272分析图像112。虽然对图像112的分析可由服务器40或在另一位置执行，但是出于教导的目的，对图像112的分析由车辆10执行。例如，车辆应用程序36包括或访问面部特征提取模块272。
面部特征提取模块272确定来自图像112的面部特征274，并且将来自图像112的面部特征274与来自服务器40的面部特征142(例如，在用户账户152中)进行比较。
例如，面部特征提取模块272计算面部特征274与面部特征142(或针对存储在数据库中的所有面部特征)之间的概率匹配分数。如果概率匹配分数高于阈值分数，则认为面部特征274与面部特征142匹配。
如果面部特征274与面部特征142匹配，则根据第八步骤280，由对象检测模块282分析图像112。虽然对图像112的分析可由服务器40或在另一位置执行，但是出于教导的目的，对图像112的分析由车辆10执行。例如，车辆应用程序36包括或访问对象检测模块282。
参考图5，对象检测模块282定位并识别与面部特征274相关联的用户116和与用户116相关联的行李物品118的数量。与用户116相关联的行李物品118的数量和行李物品118的图像被添加到服务器40的乘车信息222。
可以针对具有与乘车请求相关联的用户账户154的附加用户116执行步骤270、280。
车辆10可以另外包括行李厢相机，所述行李厢相机确认行李物品118放置在行李厢114中。例如，对象检测模块282将来自相机110的图像112中的行李物品118的特性与来自行李厢相机的图像中的行李物品118的特性进行比较。或者，对象检测模块282监测行李物品118离开图像112并出现在来自行李厢相机的图像中的定时。
对象检测模块282执行对象定位和图像分类功能。可以使用用于确定边界框的各种方法来执行对象检测。例如，对象检测可以使用卷积神经网络(CNN)、基于区域的卷积神经网络(RCNN)、快速RCNN、更快的RCNN、你只需要看一遍(YOLO)等。
对象检测模块282使用对象定位算法和图像分类算法。对象定位算法在图像112中定位对象的存在，并且用边界框284指示对象的存在。例如，每个边界框284的位置由点限定，并且每个边界框284具有宽度和高度。图像分类算法预测边界框284中的对象的类型或类别(例如，人或行李)。
参考图6，模块160、170、180包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器22、32、42执行时致使移动装置20、汽车计算机30和服务器40的处理器执行监测用户116在下车位置184移除行李物品118的方法300的各方面。
根据第一步骤310，在到达下车位置184之前，移动装置20接收或生成通知并经由移动装置20向用户116提供该通知。例如，通知可以是移动装置20的屏幕上的视觉通知、声音、振动或触觉信号、其组合等。所述通知是在到达下车位置184时移除行李物品118的第一次提醒。
另外，在到达下车位置184时，移动装置20接收或生成通知并经由移动装置20提供该通知作为移除行李物品118的第二次提醒。
根据第二步骤320，在下车位置184，当用户116从行李厢114移除行李物品118时，重复步骤270、280。特别地，面部特征提取模块272再次确定来自图像112的面部特征274，并且将来自图像112的面部特征274与来自服务器40的面部特征142进行比较。
如果面部特征274与面部特征142匹配，则由对象检测模块282分析图像112。对象检测模块282确定与面部特征274相关联的用户116和与用户116相关联的行李物品118的数量。从先前被添加到服务器40的乘车信息222的行李物品118的数量减去与用户116相关联的行李物品118的数量以确定行李物品118的剩余数量。
如果行李物品118的剩余数量为零，则方法300在步骤330处结束。如果行李物品118的剩余数量为非零(即，一个或多个)，则在步骤340处，车辆10在离开之前等待一段时间。在等待时段期间，可以重复步骤310、320。如果所述时间段在方法300在步骤330处结束之前期满，则作为步骤340，执行行李取回方法400。
参考图7，模块160、170、180包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器22、32、42执行时致使移动装置20、汽车计算机30和服务器40的处理器执行行李取回方法400的各方面。
根据第一步骤410，在离开下车位置184后，移动装置20接收或生成通知并经由移动装置20提供该通知以通知用户116剩余数量的行李物品118未从车辆10移除。所述通知包括对关于是(1)将剩余数量的行李物品118投放在储物柜系统600处还是(2)请求由递送车辆500递送剩余数量的行李物品118的响应的请求。
根据第二步骤420，系统100可以等待响应一段时间。如果未接收到响应，则系统100默认将剩余数量的行李物品118投放在储物柜系统600处。系统100还可以确定递送车辆500的可用性，并且如果递送车辆500不可用，则默认将剩余数量的行李物品118投放在储物柜系统600处。
根据第三步骤430，如果用户116请求递送车辆500递送剩余数量的行李物品118，则服务器40向递送车辆500提供来自账户152的包括联系信息146(例如，物理地址)和乘车信息222(包括行李物品118的图像和被落下的行李物品118的数量)的信息。
参考图8，根据第四步骤440，递送车辆500识别行李物品118。例如，递送车辆500可以包括相机510、处理器520、存储器530和对象检测算法540(例如，如上文针对车辆10所述)以识别行李物品118并通过将相机510的图像512中的所识别的行李物品118与由服务器40在乘车信息222中提供的行李物品118的图像进行比较来确认行李物品118的数量和特定的行李物品。
根据第五步骤450，递送车辆500可以包括用于移除在步骤440处识别的行李物品118的机械臂550。
递送车辆500还可以包括NAV系统和自主驾驶系统。根据第六步骤460，递送车辆500生成从当前位置到用户的物理地址(或下车位置)的路线，并且递送车辆500沿循所述路线以将行李物品118递送给用户116。递送车辆500可以向移动装置20提供递送车辆500的位置560，使得用户116可以追踪递送的进度。
参考图9，根据第七步骤470，如果用户116请求车辆10将剩余数量的行李物品118投放在储物柜系统600处，则服务器40向储物柜系统600提供来自账户152的包括乘车信息222(包括行李物品118的图像和行李物品118的剩余数量)的信息。
储物柜系统600可以包括相机、处理器、存储器和对象检测算法(例如，如上文针对递送车辆500所述)以识别行李物品118并通过将相机的图像中的所识别的行李物品118与由服务器40在乘车信息222中提供的行李物品118的图像进行比较来确认行李物品118的数量和特定的行李物品。
储物柜系统600可以包括用于从车辆10移除所识别的行李物品118的机械臂610。根据第八步骤480，储物柜系统包括多个储物柜620，并且行李物品118被放置并锁定在储物柜620中。
储物柜系统600还包括用户界面630，所述用户界面被配置为允许用户116解锁储物柜620。储物柜620与账户152相关联。具体地，用于经由用户界面630访问储物柜620的代码640(例如，数字代码或QR码)被提供给用户116的移动装置20。
根据第九步骤490，经由用户界面630输入代码640(例如，经由打字板输入或经由相机扫描)以解锁储物柜620并访问行李物品118。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实施方式，并且可进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可以不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
还应当理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。更具体地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一者，并且应理解，没有对所描述的特定示例进行过多的强调或侧重。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算装置可包括计算机可执行指令，其中所述指令可由一个或多个计算装置(诸如，以上列出的那些)执行并存储在计算机可读介质上。
关于本文所描述的过程、系统、方法、启发法等，应理解，虽然已经将此类过程等的步骤描述为根据某个有序顺序发生，但是此类过程可用以与本文所描述的次序不同的次序执行的所描述的步骤来实践。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文所描述的某些步骤。换句话说，本文中对过程的描述是出于说明各种实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制权利要求。
因此，应理解，以上描述意图为说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用将为明显的。所述范围不应参考以上描述来确定，而是应参考所附权利要求以及享有此类权利要求的权利的等效物的整个范围来确定。预计并且意图在于本文所讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来实施例中。总而言之，应当理解，本申请能够进行修改和改变。
除非在本文中做出明确的相反指示，否则权利要求中使用的所有术语意图被赋予其如本文中描述的技术人员所理解的普通含义。特别地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用例如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一者或多者。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、要素和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、要素和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、要素和/或步骤。
根据一个实施例，所述检测步骤由对象检测模块执行，所述对象检测模块包括对象定位算法和图像分类算法。
根据一个实施例，所述存储器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器将行李物品的剩余数量确定为行李物品的所述第一数量减去行李物品的所述第二数量。
根据一个实施例，所述存储器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器在行李物品的剩余数量大于零的情况下发送通知。
根据一个实施例，所述通知包括对选择取回方法的请求。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：递送车辆；以及与所述递送车辆相关联的储物柜系统，其中所述储物柜系统包括被配置为用代码解锁的储物柜。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
由车辆的相机在上车位置捕获第一图像；
识别用户账户，包括
从所述第一图像确定第一面部特征，以及
将所述第一面部特征与和所述用户账户相关联的所存储面部特征进行比较；并且
将行李物品的第一数量添加到所述用户账户，包括
在所述第一图像中检测与所述第一面部特征相关联的人，以及
在所述第一图像中检测与所述人相关联的行李物品的所述第一数量。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
由所述车辆的所述相机在下车位置捕获第二图像；
识别所述用户账户，包括
从所述第二图像确定第二面部特征，以及
将所述第二面部特征与和所述用户账户相关联的所存储面部特征进行比较；并且
从所述用户账户减去行李物品的第二数量，包括
在所述第二图像中检测与所述第二面部特征相关联的人，以及
在所述第二图像中检测与所述人相关联的行李物品的所述第二数量。
3.如权利要求2所述的方法，其还包括由移动装置的相机捕获第三图像并从所述第三图像确定所述所存储面部特征。
4.如权利要求2所述的方法，其还包括从移动装置发送乘车请求，所述乘车请求包括所述上车位置和所述下车位置。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述乘车请求还包括与所述乘车请求相关联的多个用户账户，并且其中所述用户账户中的每一个包括所存储面部特征，并且所述用户账户是从所述多个用户账户中识别的。
6.如权利要求2所述的方法，其还包括将行李物品的剩余数量确定为行李物品的所述第一数量减去行李物品的所述第二数量。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括如果行李物品的所述剩余数量大于零，则向移动装置发送通知。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述通知包括对选择取回方法的请求。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述取回方法包括通过递送车辆递送和存储在储物柜结构中的至少一者。
10.如权利要求2所述的方法，其中所述检测步骤由对象检测模块执行，所述对象检测模块包括对象定位算法和图像分类算法。
11.一种系统，其包括：
车辆，所述车辆包括车辆相机；
处理器；和
存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：
在上车位置从所述车辆相机请求第一图像；
识别用户账户，包括
从所述第一图像确定第一面部特征，以及
将所述第一面部特征与和所述用户账户相关联的所存储面部特征进行比较；并且
确定行李物品的第一数量以添加到所述用户账户，包括
在所述第一图像中检测与所述第一面部特征相关联的人，以及
在所述第一图像中检测与所述人相关联的行李物品的所述第一数量。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述存储器包括指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：
在下车位置请求由所述车辆相机拍摄的第二图像；
识别所述用户账户，包括
从所述第二图像确定第二面部特征，以及
将所述第二面部特征与和所述用户账户相关联的所述所存储面部特征进行比较；并且
从所述用户账户减去行李物品的第二数量，包括
在所述第二图像中检测与所述第二面部特征相关联的人，以及
在所述第二图像中检测与所述人相关联的行李物品的所述第二数量。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述存储器包括乘车请求，所述乘车请求包括所述上车位置和所述下车位置。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述乘车请求包括与所述乘车请求相关联的多个用户账户，并且其中所述用户账户中的每一个包括所存储面部特征，并且所述用户账户是从所述多个用户账户中识别的。
15.如权利要求12所述的系统，其还包括数据库，所述数据库包括多个用户账户，其中所述用户账户中的每一个包括所存储面部特征。
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