DE102020207152A1

DE102020207152A1 - Steuervorrichtung und getriebesystem

Info

Publication number: DE102020207152A1
Application number: DE102020207152.7A
Authority: DE
Inventors: Satoshi Shahana; Mitsuhiko Kawasaki
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2020-06-08
Publication date: 2021-01-14
Also published as: US11518475B2; US20210009234A1

Abstract

Steuervorrichtung 12 mit einem Controller 14, der ausgebildet ist, ein Getriebe 20 zu steuern, ein Übersetzungsverhältnis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß einer ersten Schaltbedingung zu ändern, die auf der Grundlage eines ersten Referenzwerts eingestellt ist. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unabhängig von der ersten Schaltbedingung in einem Fall einzuschränken, der eine zweite Schaltbedingung erfüllt, die auf der Grundlage eines zweiten Referenzwerts eingestellt ist. Der zweite Referenzwert beinhaltet wenigstens eines von einem Referenzwert, der eine Beschleunigungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A anzeigt, und einem Referenzwert, der eine Verzögerungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A anzeigt.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem.
Eine bekannte Getriebesteuervorrichtung steuert ein Getriebe auf der Grundlage von Erfassungsergebnissen einer Vielzahl von Fahrzuständen eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs. JP 2005 - 96 537 A beschreibt eine Getriebesteuervorrichtung, die ausgebildet ist, das Übersetzungsverhältnis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall zu ändern, in dem alle Erfassungsergebnisse einer Vielzahl von Fahrzuständen Schwellenwerte überschreiten.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem bereitzustellen, die ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug ermöglichen.
Eine Steuervorrichtung gemäß mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Controller, der ausgebildet ist, ein Getriebe zu steuern, ein Übersetzungsverhältnis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß einer ersten Schaltbedingung zu ändern, die auf der Grundlage eines ersten Referenzwerts eingestellt ist. Der Controller steuert das Getriebe, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs unabhängig von der ersten Schaltbedingung in einem Fall einzuschränken, der eine zweite Schaltbedingung erfüllt, die auf der Grundlage eines zweiten Referenzwerts eingestellt ist. Der zweite Referenzwert beinhaltet wenigstens eines von einem Referenzwert, der eine Beschleunigungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs anzeigt, und einem Referenzwert, der eine Verzögerungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs anzeigt.
Mit der Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt wird das Getriebe auf der Grundlage von wenigstens einem von dem Referenzwert, der die Beschleunigungstendenz anzeigt, und dem Referenzwert, der die Verzögerungstendenz anzeigt, gesteuert. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass der zweite Referenzwert die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhaltet, und der Controller in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs einschränkt, in dem die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich einem ersten vorgegebenen Wert ist. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt wird die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall eingeschränkt, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug mit einer Beschleunigung beschleunigt, die größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt so ausgebildet, dass der Controller in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und ein erstes Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verringert, einschränkt, in dem die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt wird die Verringerung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall eingeschränkt, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug mit einer Beschleunigung beschleunigt, die größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte so ausgebildet, dass der zweite Referenzwert die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhaltet, und der Controller in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs einschränkt, in dem die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich einem zweiten vorgegebenen Wert ist. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt wird die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall eingeschränkt, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug mit einer Verzögerung bremst, die größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt so ausgebildet, dass der Controller in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und ein zweites Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs erhöht, einschränkt, in dem die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt wird die Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall eingeschränkt, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug mit einer Verzögerung bremst, die größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünften Aspekte so ausgebildet, dass die erste Schaltbedingung einen ersten Schwellenwert und einen zweiten Schwellenwert, der kleiner als der erste Schwellenwert ist, beinhaltet. Der Controller führt ein zweites Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs erhöht, in einem Fall aus, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist. Der Controller führt ein erstes Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verringert, in einem Fall aus, in dem der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist. Die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen dem ersten Referenzwert und dem ersten Schwellenwert und des Verhältnisses zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis sechsten Aspekte so ausgebildet, dass sich der zweite Referenzwert von dem ersten Referenzwert unterscheidet. Die Steuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in geeigneter Weise.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis siebten Aspekte so ausgebildet, dass der erste Referenzwert wenigstens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf eine Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs wirkt, Leistung und Fahrzeuggeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhaltet. Die Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in geeigneter Weise.
Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt so ausgebildet, dass der erste Referenzwert die Trittfrequenz beinhaltet, und der Controller ein zweites Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs erhöht, in einem Fall einschränkt, in dem die Trittfrequenz größer oder gleich einem dritten Schwellenwert ist, der größer als der erste Schwellenwert ist. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt wird das zweite Schalten in einem Fall eingeschränkt, in dem die Trittfrequenz zufällig zunimmt. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem achten oder neunten Aspekt so ausgebildet, dass der erste Referenzwert die Fahrzeuggeschwindigkeit beinhaltet, und der Controller aus der Fahrzeuggeschwindigkeit eine geschätzte Trittfrequenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs berechnet. Mit der Steuervorrichtung gemäß der zehnten Ausführungsform kann das Getriebe durch Bezugnahme auf die Trittfrequenz gesteuert werden, auch wenn das menschlich angetriebene Fahrzeug keinen Sensor zur Messung der Trittfrequenz beinhaltet.
Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt so ausgebildet, dass der erste Referenzwert ferner die Trittfrequenz und das auf die Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs wirkende Drehmoment beinhaltet, und der Controller auf der Grundlage der geschätzten Trittfrequenz in einem Fall bestimmt, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, in dem das Drehmoment kleiner oder gleich einem dritten vorgegebenen Wert ist. Mit der Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt wird die geschätzte Trittfrequenz anstelle der tatsächlichen Trittfrequenz als der erste Referenzwert gewählt. Dies ermöglicht die Bestimmung, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, auf eine weitere bevorzugte Weise durchzuführen.
Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis elften Aspekte so ausgebildet, dass der Controller in jeder vorgegebenen Zeitspanne bestimmt, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, und das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall ändert, in dem die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt ist. Die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt so ausgebildet, dass die vorgegebene Zeitspanne durch Rotation einer Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs eingestellt ist. Die Steuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt ermöglicht in geeigneter Weise die Bestimmung, dass die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt worden ist.
Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften oder dreizehnten Aspekt so ausgebildet, dass die vorgegebene Anzahl von Malen drei Mal beträgt. Die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt ermöglicht eine komfortable Fahrt mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis vierzehnten Aspekte so ausgebildet, dass der zweite Referenzwert die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhaltet, und der Controller bestimmt, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, auf der Grundlage von einer Vielzahl von Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs, die in vorgegebenen Intervallen berechnet werden. Die Steuervorrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt bestimmt genau, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der Controller in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs einschränkt, in dem wenigstens eine von aufeinander folgenden Beschleunigungen der Vielzahl von Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich einem ersten vorgegebenen Wert ist. Die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis sechzehnten Aspekte so ausgebildet, dass der zweite Referenzwert die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhaltet, und der Controller bestimmt, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, auf der Grundlage von einer Vielzahl von Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs, die in vorgegebenen Intervallen berechnet werden. Die Steuervorrichtung gemäß mit dem siebzehnten Aspekt bestimmt genau, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt so ausgebildet, dass der Controller in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs einschränkt, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden Verzögerungen der Vielzahl von Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs größer oder gleich einem zweiten vorgegebenen Wert ist. Die Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Ein Getriebesystem gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung und das Getriebe. Mit dem Getriebesystem gemäß dem neunzehnten Aspekt wird die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall eingeschränkt, in dem die zweite Schaltbedingung, die auf der Grundlage eines zweiten Referenzwertes eingestellt ist, erfüllt ist. Dies ermöglicht ein komfortables Fahren mit dem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Die Steuervorrichtung und das Getriebesystem gemäß der vorliegenden Offenbarung ermöglichen ein komfortables Fahren mit einem menschlich angetriebenen Fahrzeug.
Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile ist leicht zu erlangen, wenn man sich auf die folgende detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen bezieht. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, wobei

1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs einschließlich eines Getriebesystems gemäß einer ersten Ausführungsform ist;
2 ein Blockschaltbild ist, das die elektrische Verbindung zwischen der Steuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform und verschiedenen Elementen zeigt;
3 eine Abbildung ist, die ein Beispiel für eine erste Schaltbedingung zeigt, die von der Steuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform zur Ausführung der Steuerung eines Getriebes verwendet wird;
4 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine erste Getriebesteuerung zeigt, die von der Steuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt wird;
5 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine erste Getriebeeinschränkungssteuerung zeigt, die von der Steuervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ausgeführt wird;
6 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine zweite Getriebeeinschränkungssteuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird;
7 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine zweite Getriebesteuerung zeigt, die von der Steuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform ausgeführt wird;
8 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für die zweite Getriebesteuerung zeigt, die von der Steuervorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform ausgeführt wird;
9 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine dritte Getriebeeinschränkungssteuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform ausgeführt wird; und
10 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine vierte Getriebeeinschränkungssteuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform ausgeführt wird.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen.
Mit Bezug auf 1 wird nun eine erste Ausführungsform eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs A einschließlich eines Getriebesystems 10 beschrieben.
Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebskraft zum Fahren einsetzt, und beinhaltet Fahrzeuge, die menschliche Kraft mit elektrischer Energie unterstützen. Das menschlich angetriebene Fahrzeug beinhaltet nicht Fahrzeuge, die nur eine Antriebskraft verwenden, die keine menschliche Kraft ist. Insbesondere beinhaltet das menschlich angetriebene Fahrzeug nicht Fahrzeuge, die als Antriebskraft nur einen Verbrennungsmotor verwenden. Ein typisches menschlich angetriebenes Fahrzeug wäre ein kleines und leichtes Fahrzeug, das ohne Führerschein auf einer öffentlichen Straße gefahren werden kann. Das abgebildete menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad mit einer elektrischen Unterstützungseinheit E, die elektrische Energie zur Unterstützung der menschlichen Antriebskraft verwendet. Genauer gesagt handelt es sich bei dem abgebildeten menschlich angetriebenen Fahrzeug A um ein Trekkingrad. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner einen Rahmen A1, eine Vordergabel A2, Räder W, einen Lenker H und einen Antriebsstrang B. Die Räder W beinhalten ein Vorderrad WF und ein Hinterrad WR.
Der Antriebsstrang B ist beispielsweise vom Typ eines Kettenantriebs. Der Antriebsstrang B beinhaltet eine Kurbel C, vordere Ritzel D1, hintere Ritzel D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C beinhaltet eine Kurbelachse C1, die drehbar durch den Rahmen A1 gelagert ist, und zwei Kurbelarme C2, die jeweils an den beiden Enden der Kurbelachse C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist drehbar mit dem distalen Ende jedes Kurbelarms C2 verbunden. Der Antriebsstrang B kann ein beliebiger Typ sein, beispielsweise ein Riemenantriebstyp oder ein Wellenantriebstyp.
Die vorderen Ritzel D1 sind an der Kurbel C so vorgesehen, dass sie sich integral mit der Kurbelachse C1 drehen. Die hinteren Ritzel D2 sind auf einer Nabe HR des Hinterrades WR vorgesehen. Die Kette D3 ist um eine vorderes Ritzel D1 und ein hinteres Ritzel D2 gewickelt. Menschliche Antriebskraft, die von einem Fahrer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A auf die Pedale PD ausgeübt wird, wird über das vordere Ritzel D1, die Kette D3 und das hintere Ritzel D2 auf das Hinterrad WR übertragen.
Die elektrische Unterstützungseinheit E wird betätigt, um den Antrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird beispielsweise in Abhängigkeit von der menschlichen Antriebskraft betätigt, die auf die Pedale PD ausgeübt wird. Die elektrische Unterstützungseinheit E beinhaltet einen Motor E1. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird durch elektrische Energie betätigt, die von einer Batterie BT geliefert wird, die auf dem menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert ist.
Das Getriebesystem 10 beinhaltet eine Steuervorrichtung 12 und ein Getriebe 20. Die Steuervorrichtung 12 ist beispielsweise in einem Gehäuse E2 der elektrischen Unterstützungseinheit E untergebracht. Die Steuervorrichtung 12 wird durch elektrische Energie aus der Batterie BT betätigt.
Das Getriebe 20 beinhaltet ein externes Getriebe. In einem Beispiel beinhaltet das Getriebe 20 wenigstens eines von einem Umwerfer 22 und einem Schaltwerk 24. Der Umwerfer 22 ist in der Nähe der vorderen Ritzel D1 vorgesehen. Der Umwerfer 22 wird angetrieben, um das vordere Ritzel D1, um das die Kette D3 gewickelt ist, zu wechseln und dadurch das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wird durch das Verhältnis der Zähnezahl des vorderen Ritzels D1 und der Zähnezahl des hinteren Ritzels D2 bestimmt. In einem Beispiel wird das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A durch das Verhältnis der Drehzahl des hinteren Ritzels D2 zur Drehzahl des vorderen Ritzels D1 bestimmt. Das heißt, das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wird durch das Verhältnis der Zähnezahl des vorderen Ritzels D1 zur Zähnezahl des hinteren Ritzels D2 bestimmt. Das Schaltwerk 24 ist an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen. Das Schaltwerk 24 wird angetrieben, um das hintere Ritzel D2, um das die Kette D3 gewickelt ist, zu wechseln und dadurch das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das vordere Ritzel D1 und das hintere Ritzel D2 können eine beliebige Struktur haben. In einem Beispiel gibt es ein vorderes Ritzel D1. In einem Beispiel beinhalten die vorderen Ritzel D1 ein vorderes Ritzel D1 mit 34 Zähnen. In diesem Fall kann die Struktur des Umwerfers 22 weggelassen werden. In einem Beispiel gibt es elf hintere Ritzel D2. In einem Beispiel haben die hinteren Ritzel D2 46 Zähne, 37 Zähne, 32 Zähne, 28 Zähne, 24 Zähne, 21 Zähne, 19 Zähne, 17 Zähne, 15 Zähne, 13 Zähne bzw. 11 Zähne. In einem anderen Beispiel gibt es zum Beispiel zwei vordere Ritzel D1. Die vorderen Ritzel D1 haben 34 bzw. 24 Zähne. Außerdem gibt es beispielsweise zwölf hintere Ritzel D2. Die hinteren Ritzel D2 haben 51 Zähne, 45 Zähne, 39 Zähne, 33 Zähne, 28 Zähne, 24 Zähne, 21 Zähne, 18 Zähne, 16 Zähne, 14 Zähne, 12 Zähne bzw. 10 Zähne. Das Getriebe 20 kann anstelle des externen Getriebes ein internes Getriebe beinhalten. In diesem Fall ist das interne Getriebe beispielsweise an der Nabe HR des Hinterrades WR vorgesehen. Das Getriebe 20 kann anstelle des externen Getriebes ein stufenloses Getriebe beinhalten. In diesem Fall ist das stufenlose Getriebe beispielsweise an der Nabe HR des Hinterrades WR vorgesehen. Das Getriebe 20 ändert das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A entsprechend einem Betätigungssignal von einer Getriebebetätigungsvorrichtung SL.
Mit Bezug auf 2 wird nun die Ausbildung des Getriebesystems 10 im Detail beschrieben.
Die Steuervorrichtung 12 beinhaltet einen Controller 14, der ausgebildet ist, eine Komponente zu steuern, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert ist. Die Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beinhaltet wenigstens das Getriebe 20. In einem Beispiel steuert der Controller 14 das Getriebe 20, das Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß Fahrinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. In einem Beispiel steuert der Controller 14 das Getriebe 20 gemäß einer vorgegebenen Schaltbedingung, die die Fahrinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beinhaltet. In einem Beispiel beinhaltet die vorgegebene Schaltbedingung wenigstens eine von einer ersten Schaltbedingung und einer zweiten Schaltbedingung. In einem Beispiel wird die erste Schaltbedingung verwendet, um zu bestimmen, ob das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A geändert werden soll oder nicht. Ferner wird die zweite Schaltbedingung verwendet, um zu bestimmen, ob die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A eingeschränkt werden soll oder nicht. Die Einschränkung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses beinhaltet wenigstens eines von einer mit der ersten Schaltbedingung bestimmten Einschränkung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses und einer mit der ersten Schaltbedingung bestimmten Einschränkung der Änderung der Getriebestufe. In einem Beispiel wird die erste Schaltbedingung auf der Grundlage eines ersten Referenzwertes eingestellt. Die zweite Schaltbedingung wird auf der Grundlage eines zweiten Referenzwertes eingestellt. Der zweite Referenzwert unterscheidet sich von dem ersten Referenzwert.
Die Steuervorrichtung 12 beinhaltet den Controller 14, der ausgebildet ist, das Getriebe 20 zu steuern, das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß der ersten Schaltbedingung, die auf der Grundlage des ersten Referenzwerts eingestellt wurde, zu ändern. Der Controller 14 beinhaltet wenigstens eines von einer Zentraleinheit (CPU) und einer Mikroprozessoreinheit (MPU). Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 gemäß einer Betätigung, die an der Getriebebetätigungsvorrichtung SL durchgeführt wird. Die Steuervorrichtung 12 beinhaltet ferner einen Speicher 16, der verschiedene Arten von Informationen speichert. Der Speicher 16 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 16 speichert beispielsweise verschiedene Arten von Programmen, die zur Steuerung verwendet werden, und verschiedene Arten von voreingestellten Informationen oder ähnliches.
Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet eine Betätigungsvorrichtung OD, die externe Eingaben empfängt. Die Betätigungsvorrichtung OD beinhaltet wenigstens die Getriebebetätigungsvorrichtung SL. Das Getriebe 20 ist ausgebildet, beispielsweise mechanisch oder elektrisch gemäß einer an der Getriebebetätigungsvorrichtung SL durchgeführten Betätigung angetrieben zu werden. In einem Fall, in dem das Getriebe 20 elektrisch angetrieben wird, wird das Getriebe 20 durch elektrische Energie von der Batterie BT oder durch elektrische Energie von einer speziellen, an dem Getriebe 20 angebrachten Stromversorgung betätigt. Die Getriebebetätigungsvorrichtung SL ist ausgebildet, die Getriebestufe zu ändern. Die Getriebestufen sind korrespondierend zu den Übersetzungsverhältnissen eingestellt. In einem Fall, in dem die Getriebebetätigungsvorrichtung SL betätigt wird, wird das Getriebe 20 angetrieben, um die Getriebestufe und das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. In einem Beispiel wird in einem Fall, in dem die Getriebebetätigungsvorrichtung SL betätigt wird, das Getriebe 20 angetrieben, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. In einem anderen Beispiel wird in einem Fall, in dem die Getriebebetätigungsvorrichtung SL betätigt wird, das Getriebe 20 angetrieben, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu erhöhen. Die Getriebebetätigungsvorrichtung SL ist mit dem Controller 14 in einer Weise verbunden, die drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation ermöglicht. In der nachstehenden Beschreibung wird das vom Getriebe 20 ausgeführte Schalten zur Verringerung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A als erstes Schalten bezeichnet, und das vom Getriebe 20 ausgeführte Schalten zur Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wird als zweites Schalten bezeichnet. Das erste Schalten ist gleichbedeutend mit einem Herunterschalten auf eine niedrigere Getriebestufe. Das zweite Schalten ist gleichbedeutend mit einem Hochschalten auf eine höhere Getriebestufe.
Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner eine Erfassungsvorrichtung DD, die verschiedene Arten von Informationen erfasst. In einem Beispiel erfasst die Erfassungsvorrichtung DD die Fahrinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Fahrinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beinhalten wenigstens einen von dem ersten Referenzwert und dem zweiten Referenzwert. Der erste Referenzwert beinhaltet wenigstens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf die Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wirkt, Leistung und Fahrzeuggeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Die Trittfrequenz ist die Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Kurbel C. Die Leistung ist das Produkt aus Trittfrequenz und Drehmoment. Der zweite Referenzwert beinhaltet wenigstens einen von einem Referenzwert, der eine Beschleunigungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A anzeigt, und einem Referenzwert, der eine Verzögerungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A anzeigt. In einem Beispiel beinhaltet der Referenzwert, der die Beschleunigungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A anzeigt, die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In einem Beispiel beinhaltet der Referenzwert, der die Verzögerungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A anzeigt, die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.
Die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beinhalten wenigstens eines von einem Betrag einer Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit pro Zeiteinheit und einem Betrag einer Änderung der kinetischen Energie, die eine quadratische Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Die Erfassungsvorrichtung DD beinhaltet wenigstens eines von einem Sensor, der die Trittfrequenz aus der Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Kurbel C erfasst, einem Sensor, der das auf die Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A wirkende Drehmoment erfasst, einem Sensor, der die Leistung erfasst, einem Sensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erfasst, einem Sensor, der die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erfasst, und einem Sensor, der die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erfasst. Die Erfassungsvorrichtung DD kann ausgebildet sein, das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu erfassen. Die Erfassungsvorrichtung DD kann ausgebildet sein, wenigstens eines von Fahrumgebungsinformationen, die sich auf die Umgebung beziehen, in der das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt, und Fahrerinformationen, die sich auf den Fahrer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beziehen, zu erfassen. In einem Beispiel ist die Erfassungsvorrichtung DD ausgebildet, wenigstens eines von den Fahrumgebungsinformationen und den Fahrerinformationen zu erfassen. In einem anderen Beispiel beinhaltet die Erfassungsvorrichtung DD eine Kommunikationseinheit, die es ermöglicht, wenigstens eines von den Fahrumgebungsinformationen und den Fahrerinformationen von einem externen Gerät zu empfangen. Der Controller 14 erhält verschiedene Arten von Informationen, die von der Erfassungsvorrichtung DD erfasst werden, über drahtgebundene Kommunikation oder drahtlose Kommunikation. Die Fahrumgebungsinformationen beinhalten wenigstens eines von Straßenoberflächeninformationen, die sich auf den Zustand einer Straßenoberfläche beziehen, Luftwiderstandsinformationen, die sich auf den Luftwiderstand beziehen, Wetterinformationen, die sich auf das Wetter beziehen, und Temperaturinformationen, die sich auf die Temperatur beziehen. Die Straßenoberflächeninformationen, die sich auf den Zustand der Straßenoberfläche beziehen, beinhalten Informationen, die sich auf die Neigung der Straßenoberfläche beziehen. Die Fahrerinformationen beinhalten wenigstens eines von Herzfrequenz, Myopotential, Schweißmenge und Körpertemperatur des Fahrers.
In einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung erfüllt ist, ändert der Controller 14 ein Soll-Übersetzungsverhältnis, das sich auf das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A bezieht. Der Controller 14 führt eine Schaltsteuerung aus, um das Getriebe 20 so zu steuern, dass das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A dem geänderten Soll-Übersetzungsverhältnis entspricht. In einem Fall, in dem das Soll-Übersetzungsverhältnis geändert wird, beträgt die Differenz zwischen der Getriebestufe, die dem Soll-Übersetzungsverhältnis vor der Änderung entspricht, und der Getriebestufe, die dem Soll-Übersetzungsverhältnis nach der Änderung entspricht, entweder eine Stufe oder zwei oder mehr Stufen. Die erste Schaltbedingung beinhaltet einen ersten Schwellenwert TH1 und einen zweiten Schwellenwert TH2, der kleiner als der erste Schwellenwert TH1 ist. In einem Fall, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, führt der Controller 14 ein zweites Schalten aus, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erhöht. In einem Fall, in dem der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist, führt der Controller 14 ein erstes Schalten aus, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A verringert.
3 zeigt die Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem ersten Schwellenwert TH1 und die Beziehung zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert TH2. Der Controller 14 erhält den ersten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A angebracht ist. Ein Beispiel für den ersten Referenzwert ist die Trittfrequenz. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, das zweite Schalten entsprechend dem Verhältnis zwischen dem ersten Referenzwert und dem ersten Schwellenwert TH1 auszuführen. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, das erste Schalten entsprechend dem Verhältnis zwischen dem ersten Referenzwert und dem zweiten Schwellenwert TH2 auszuführen. Der erste Schwellenwert TH1 und der zweite Schwellenwert TH2 stellen einen vorgegebenen Bereich ein, der sich auf den ersten Referenzwert bezieht. Der erste Schwellenwert TH1 legt die obere Grenze des vorgegebenen Bereichs fest. Der zweite Schwellenwert TH2 legt die untere Grenze des vorgegebenen Bereichs fest. Der vorgegebene Bereich ist größer als der zweite Schwellenwert TH2 und kleiner als der erste Schwellenwert TH1. In einem Beispiel werden das erste Schalten und das zweite Schalten in einem Fall, in dem der erste Referenzwert im vorgegebenen Bereich liegt, nicht durchgeführt. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, in einem Fall, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, das zweite Schalten auszuführen. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, in einem Fall, in dem der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist, das erste Schalten auszuführen. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, in einem Fall, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist und das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das maximale Übersetzungsverhältnis ist, das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beizubehalten. Das maximale Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A basiert auf dem Verhältnis zwischen dem vorderen Ritzel D1 und dem hinteren Ritzel D2. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, in einem Fall, in dem der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist und das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das minimale Übersetzungsverhältnis ist, das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beizubehalten. Das minimale Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A basiert auf dem Verhältnis zwischen dem vorderen Ritzel D1 und dem hinteren Ritzel D2. Der erste Schwellenwert TH1 und der zweite Schwellenwert TH2 können auf einen beliebigen Wert eingestellt sein. In einem ersten Beispiel beträgt der erste Schwellenwert TH1 80 U/min. Der zweite Schwellenwert TH2 beträgt 60 U/min. Der vorgegebene Bereich beträgt 20 U/min. In einem zweiten Beispiel beträgt der erste Schwellenwert TH1 85 U/min. Der zweite Schwellenwert TH2 beträgt 55 U/min. Der vorgegebene Bereich beträgt 30 U/min.
Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unabhängig von der ersten Schaltbedingung in einem Fall einzuschränken, der die zweite Schaltbedingung erfüllt, die auf der Grundlage des zweiten Referenzwerts eingestellt ist. Die Einschränkung des Änderns des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unabhängig von der ersten Schaltbedingung beinhaltet die Einschränkung des Änderns des Übersetzungsverhältnisses ohne Bezug darauf, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, und die Einschränkung des Änderns des Übersetzungsverhältnisses selbst dann, wenn die erste Schaltbedingung erfüllt ist. Der Controller 14 führt eine Schalteinschränkungssteuerung aus, um das Getriebe 20 so zu steuern, dass die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A eingeschränkt ist. Der Controller 14 führt die Schalteinschränkungssteuerung gemäß den Fahrinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A aus. Bei der Schalteinschränkungssteuerung wird das Getriebe 20 so gesteuert, dass das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A sich nicht von dem Übersetzungsverhältnis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt ändert, sich das Übersetzungsverhältnis zu dem vorgegebenen Zeitpunkt nicht dem Soll-Übersetzungsverhältnis nähert oder das Übersetzungsverhältnis zu dem vorgegebenen Zeitpunkt nicht dem Soll-Übersetzungsverhältnis entspricht. In einem Beispiel ist der vorgegebene Zeitpunkt der Zeitpunkt, zu dem bestimmt wird, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist.
Bei der Schaltsteuerung steuert der Controller 14 das Getriebe 20, das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß ersten Informationen, die sich auf das menschlich angetriebene Fahrzeug A beziehen, zu ändern. Bei der Schalteinschränkungssteuerung steuert der Controller 14 das Getriebe 20, das Ändern des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A gemäß zweiten Informationen, die sich auf das menschlich angetriebene Fahrzeug A beziehen, einzuschränken. Die zweiten Informationen unterscheiden sich von den ersten Informationen.
Die ersten Informationen beinhalten beispielsweise wenigstens eines von Betätigungsinformationen, die sich auf die Betätigung der Getriebebetätigungsvorrichtung SL beziehen, und ersten Fahrinformationen, die sich auf die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beziehen. Die ersten Fahrinformationen beinhalten beispielsweise wenigstens eines von dem ersten Referenzwert und den Fahrerinformationen. Der erste Referenzwert beinhaltet beispielsweise die Trittfrequenz. Die zweiten Informationen beinhalten beispielsweise zweite Fahrinformationen, die sich auf die Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beziehen. Die zweiten Fahrinformationen beinhalten beispielsweise wenigstens eines von dem zweiten Referenzwert und den Fahrumgebungsinformationen. Der zweite Referenzwert beinhaltet beispielsweise wenigstens eines von Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Der erste Referenzwert kann eine Charakteristik haben, in der er die Belastung des Fahrers relativ stärker widerspiegelt als beispielsweise der zweite Referenzwert. Der zweite Referenzwert kann eine Charakteristik haben, in der er Verhalten des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, das vom Fahrer nicht beabsichtigt ist, relativ stärker widerspiegelt als beispielsweise der erste Referenzwert.
Bei der Schaltsteuerung steuert der Controller 14 das Getriebe 20 gemäß wenigstens einem von den Betätigungsinformationen und den ersten Fahrinformationen. Die Betätigungsinformationen beinhalten Bezeichnungsinformationen, die eine Getriebestufe bezeichnen. Die Bezeichnungsinformationen beinhalten Informationen, die sich auf die Anzahl der geschalteten Getriebestufen (im Folgenden als „Schaltstufenzahl“ bezeichnet) und die Richtung, in die die Getriebestufe geschaltet wird (im Folgenden als „Schaltrichtung“ bezeichnet), beziehen. Die Schaltstufenzahl ist entweder eine Stufe oder zwei oder mehr Stufen. Die Schaltrichtung ist nach oben oder nach unten. Die Schaltstufenzahl und die Schaltrichtung bestimmen die Soll-Schaltstufe.
Schaltsteuerung, die auf den Betätigungsinformationen basiert, wird nun beschrieben. Der Controller 14 erhält die Betätigungsinformationen von der Getriebebetätigungsvorrichtung SL. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20 so, dass die Ist-Getriebestufe mit der Soll-Getriebestufe übereinstimmt, in einem Fall, in dem die Ist-Getriebestufe von der durch die Betätigungsinformationen bestimmten Soll-Getriebestufe abweicht. Der Controller 14 steuert das Getriebe 20, die Getriebestufe in einem Fall, in dem die Ist-Getriebestufe mit der Soll-Getriebestufe übereinstimmt, beizubehalten.
Schaltsteuerung, die auf den ersten Informationen anstelle von oder zusätzlich zu den Betätigungsinformationen basiert, wird nun beschrieben. Der Controller 14 erhält die ersten Fahrinformationen von der Erfassungsvorrichtung DD. Der Controller 14 bestimmt auf der Grundlage des ersten Referenzwertes, der in den ersten Fahrinformationen enthalten ist, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung erfüllt ist, steuert Controller 14 das Getriebe 20 auf der Grundlage einer Schaltausführungsbedingung. Die Schaltausführungsbedingung beinhaltet eine Vielzahl von Schaltausführungsbedingungen. In einem Beispiel beinhalten die Schaltausführungsbedingungen erste bis vierte Schaltausführungsbedingungen. Die erste Schaltausführungsbedingung dient zur Bestimmung der Soll-Getriebestufe, so dass die Getriebestufe um eine Stufe nach oben geschaltet wird. Die zweite Schaltausführungsbedingung dient zur Bestimmung der Soll-Getriebestufe, so dass die Getriebestufe um eine Stufe nach unten geschaltet wird. Die dritte Schaltausführungsbedingung dient zur Bestimmung der Soll-Getriebestufe, so dass die Getriebestufe um zwei oder mehr Stufen nach oben geschaltet wird. Die vierte Schaltausführungsbedingung dient zur Bestimmung der Soll-Getriebestufe, so dass die Getriebestufe um zwei oder mehr Stufen nach unten geschaltet wird. In einem Beispiel ist die erste Schaltausführungsbedingung in einem Fall erfüllt, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist. Die zweite Schaltausführungsbedingung ist in einem Fall erfüllt, in dem der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist. Die dritte Schaltausführungsbedingung ist in einem Fall erfüllt, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und Betätigungsinformationen von der Getriebebetätigungsvorrichtung SL erhalten werden. Die vierte Schaltausführungsbedingung ist in einem Fall erfüllt, in dem der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist und Betätigungsinformationen von der Getriebebetätigungsvorrichtung SL erhalten werden. Der Controller 14 führt das erste Schalten infolge der zweiten Schaltausführungsbedingung und der vierten Schaltausführungsbedingung aus. Der Controller 14 führt das zweite Schalten infolge der ersten Schaltausführungsbedingung und der dritten Schaltausführungsbedingung aus.
In einem Fall, in dem eine der Schaltausführungsbedingungen erfüllt ist, stellt der Controller 14 die Soll-Getriebestufe, die aus der erfüllten Schaltausführungsbedingung bestimmt wird, als temporäre Soll-Getriebestufe ein. Der Controller 14 stellt eine endgültige Soll-Getriebestufe gemäß dem Verhältnis zwischen der temporären Soll-Getriebestufe und einer Schalteinschränkungsanforderung, die durch die Schalteinschränkungssteuerung eingestellt ist, ein. In einem Fall, in dem die Schalteinschränkungsanforderung nicht gesetzt ist, stellt der Controller 14 die temporäre Soll-Getriebestufe als endgültige Soll-Getriebestufe ein. In einem Fall, in dem die Ist-Getriebestufe von der endgültigen Soll-Getriebestufe abweicht, steuert der Controller 14 das Getriebe 20 so, dass die Ist-Getriebestufe mit der endgültigen Soll-Getriebestufe übereinstimmt. In einem Fall, in dem die Ist-Getriebestufe mit der Soll-Getriebestufe übereinstimmt, steuert der Controller 14 das Getriebe 20 so, dass die Getriebestufe beibehalten wird.
Schaltsteuerung, die auf den Fahrinformationen basiert, wird nun beschrieben. Der Controller 14 bezieht sich auf den zweiten Referenzwert als die Fahrinformationen. Der zweite Referenzwert unterscheidet sich von dem ersten Referenzwert. In einem Beispiel beinhaltet der zweite Referenzwert die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In einem Fall, in dem die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich einem zweiten vorgegebenen Wert ist, bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein. Genauer gesagt, in einem Fall, in dem die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist, bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt das zweite Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erhöht, ein. In einem anderen Beispiel beinhaltet der zweite Referenzwert die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In einem Fall, in dem die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich einem ersten vorgegebenen Wert ist, bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein. Genauer gesagt, in einem Fall, in dem die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist, bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt das erste Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A verringert, ein. Jeder beliebige Wert kann als der erste vorgegebene Wert und der zweite vorgegebene Wert eingestellt sein. In einem Beispiel ist der erste vorgegebene Wert größer als 0 m/s². Der zweite vorgegebene Wert ist größer als 0 m/s².
In einem Fall, in dem die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, steuert der Controller 14 das Getriebe 20 auf der Grundlage einer Ausführungseinschränkungsbedingung. Die Ausführungseinschränkungsbedingung beinhaltet eine Vielzahl von Ausführungseinschränkungsbedingungen. In einem Beispiel beinhalten die Ausführungseinschränkungsbedingungen erste bis sechste Ausführungseinschränkungsbedingungen. Die erste Ausführungseinschränkungsbedingung setzt eine Schalteinschränkungsanforderung, die das Schalten der Getriebestufe verhindert. Die zweite Ausführungseinschränkungsbedingung setzt eine Schalteinschränkungsanforderung, die die gegenwärtige Getriebestufe als endgültige Soll-Getriebestufe festlegt. Die dritte Ausführungseinschränkungsbedingung setzt eine Schalteinschränkungsanforderung, die die endgültige Soll-Getriebestufe so bestimmt, dass der absolute Wert der Differenz zwischen der endgültigen Soll-Getriebestufe und der gegenwärtigen Getriebestufe kleiner ist als die Differenz zwischen der temporären Soll-Getriebestufe und der gegenwärtigen Getriebestufe. Die vierte Ausführungseinschränkungsbedingung setzt eine Schalteinschränkungsanforderung, die ein Verfahren zur Bestimmung, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, in der Schaltsteuerung überspringt. Die fünfte Ausführungseinschränkungsbedingung setzt eine Schalteinschränkungsanforderung, die ein Bestimmungsergebnis darüber, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, in der Schaltsteuerung ungültig macht. Die sechste Ausführungseinschränkungsbedingung setzt eine Schalteinschränkungsanforderung, die den durch den ersten Schwellenwert und den zweiten Schwellenwert eingestellten vorgegebenen Bereich erweitert. Der vorgegebene Bereich wird durch wenigstens eines von einem Verfahren zum Erhöhen des ersten Schwellenwertes und einem Verfahren zum Verringern des zweiten Schwellenwertes erweitert.
In einem Fall, in dem die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, setzt der Controller 14 eine Schalteinschränkungsanforderung, die wenigstens einer der ersten bis sechsten Ausführungseinschränkungsbedingungen entspricht. In einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung in der Schaltsteuerung erfüllt ist, setzt der Controller 14 eine Schalteinschränkungsanforderung, die einer oder mehreren der ersten bis sechsten Ausführungseinschränkungsbedingungen entspricht. In einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung in der Schaltsteuerung nicht erfüllt ist, setzt der Controller 14 eine Schalteinschränkungsanforderung, die einer oder mehreren der ersten bis sechsten Ausführungseinschränkungsbedingungen entspricht.
In einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung erfüllt ist und eine Schalteinschränkungsanforderung gesetzt ist, stellt der Controller 14 die endgültige Soll-Getriebestufe gemäß der Schalteinschränkungsanforderung ein. Die temporäre Soll-Getriebestufe wird gelöscht und nicht als endgültige Soll-Getriebestufe eingestellt.
In einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung nicht erfüllt ist und eine Schalteinschränkungsanforderung gesetzt ist, stellt der Controller 14 die endgültige Soll-Getriebestufe gemäß der Schalteinschränkungsanforderung ein bis eine Aufhebungsbedingung erfüllt ist. Die Aufhebungsbedingung wird gemäß einem oder mehreren von Zeit, den ersten Fahrinformationen und den zweiten Fahrinformationen bestimmt. In einem ersten Beispiel besteht die Aufhebungsbedingung darin, dass von einem Zeitpunkt an, an dem die zweite Schaltbedingung erfüllt war, eine vorgegebene Zeit verstrichen ist. In einem zweiten Beispiel besteht die Aufhebungsbedingung darin, dass ein Drehwinkel der Kurbel C ab einem Zeitpunkt, an dem die zweite Schaltbedingung erfüllt war, einen vorgegebenen Drehwinkel überschritten hat. In einem dritten Beispiel besteht die Aufhebungsbedingung darin, dass die zurückgelegte Strecke des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A von einem Zeitpunkt an, zu dem die zweite Schaltbedingung erfüllt war, eine vorgegebene zurückgelegte Strecke überschritten hat. In einem vierten Beispiel besteht die Aufhebungsbedingung darin, dass ein im zweiten Referenzwert enthaltener Abnahmebetrag der Beschleunigung einen bestimmten Betrag überschritten hat. In einem fünften Beispiel besteht die Aufhebungsbedingung darin, dass ein im zweiten Referenzwert enthaltener Abnahmebetrag der Verzögerung einen bestimmten Betrag überschritten hat. Der Controller 14 ändert die Getriebestufe nicht in einem Zustand, in dem die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, die Schalteinschränkungsanforderung gesetzt ist und die Aufhebungsbedingung nicht erfüllt ist. Der Controller 14 löscht die Schalteinschränkungsanforderung in einem Fall, in dem die Aufhebungsbedingung erfüllt ist.
Mit Bezug auf 4 wird nun ein Beispiel für die von der Steuervorrichtung 12 ausgeführte Schaltsteuerung beschrieben. Die Schaltsteuerung gemäß der ersten Ausführungsform wird auch als erste Schaltsteuerung bezeichnet. Bei der ersten Schaltsteuerung führt der Controller 14 das erste Schalten und das zweite Schalten auf der Grundlage des ersten Referenzwertes aus, der die Betätigungsinformationen und die ersten Fahrinformationen ist.
Der Controller 14 führt die erste Schaltsteuerung aus, beispielsweise durch das unten beschriebene Verfahren. In Schritt S11 erhält der Controller 14 den ersten Referenzwert. Genauer gesagt, erhält der Controller 14 den ersten Referenzwert von der Erfassungsvorrichtung DD.
In Schritt S12 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S13 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S15 fort.
In Schritt S13 bestimmt der Controller 14, ob das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das maximale Übersetzungsverhältnis ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das maximale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S11 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A nicht das maximale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S14 fort.
In Schritt S14 führt der Controller 14 auf der Grundlage der Schaltausführungsbedingung ein zweites Schalten aus, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu erhöhen. Nach Abschluss von Schritt S14 beendet der Controller 14 die Steuerung.
In Schritt S15 bestimmt der Controller 14, ob der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S16 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass der erste Referenzwert nicht kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S11 fort.
In Schritt S16 bestimmt der Controller 14, ob das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das minimale Übersetzungsverhältnis ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das minimale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S11 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A nicht das minimale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S17 fort.
In Schritt S17 führt der Controller 14 das erste Schalten auf der Grundlage der Schaltausführungsbedingung aus, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Nach Abschluss von Schritt S17 beendet der Controller 14 die Steuerung. Der Controller 14 führt die erste Schaltsteuerung einschließlich des Verfahrens von Schritt S11 bis S17 wiederholt aus, während beispielsweise das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt.
Mit Bezug auf 5 wird nun ein Beispiel für die Schalteinschränkungssteuerung beschrieben, die der Controller 14 auf der Grundlage von der zweiten Schaltbedingung ausführt. Die Schalteinschränkungssteuerung gemäß der ersten Ausführungsform wird im Folgenden auch als erste Schalteinschränkungssteuerung bezeichnet. Die erste Schalteinschränkungssteuerung wird vom Controller 14 ausgeführt, um das zweite Schalten einzuschränken und die Einschränkung des zweiten Schaltens aufzuheben, und zwar auf der Grundlage der Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, die den zweiten Referenzwert darstellt. Der Controller 14 führt die erste Schalteinschränkungssteuerung parallel zur ersten Schaltsteuerung aus.
Der Controller 14 führt die erste Schalteinschränkungssteuerung aus, beispielsweise durch das unten beschriebene Verfahren.
In Schritt S21 erhält der Controller 14 die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In Schritt S22 bestimmt der Controller 14, ob die Verzögerung größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Verzögerung größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S23 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Verzögerung nicht größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S21 fort.
In Schritt S23 bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt das zweite Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erhöht, ein. Genauer gesagt setzt der Controller 14 wenigstens eine der Ausführungseinschränkungsbedingungen. In Schritt S24 bestimmt der Controller 14, ob die Aufhebungsbedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Aufhebungsbedingung erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S25 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Aufhebungsbedingung nicht erfüllt ist, führt der Controller 14 Schritt S24 erneut aus.
In Schritt S25 löscht der Controller 14 alle Ausführungseinschränkungsbedingungen. Der Controller 14 führt das zweite Schalten aus, je nachdem, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Der Controller 14 führt die erste Schalteinschränkungssteuerung einschließlich des Verfahrens von Schritt S21 bis S25 wiederholt aus, während beispielsweise das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. In einem Fall, in dem die Ausführungseinschränkungsbedingungen durch die erste Schalteinschränkungssteuerung gesetzt sind, führt der Controller 14 das zweite Schalten in der ersten Schalteinschränkungssteuerung nicht aus.
Mit Bezug auf 6 wird nun ein Getriebesystem 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform beschrieben. Im Getriebesystem 10 gemäß der zweiten Ausführungsform führt der Controller 14 die Schalteinschränkungssteuerung auf der Grundlage der Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, die den zweiten Referenzwert darstellt, und dem ersten vorgegebenen Wert aus. Die Schalteinschränkungssteuerung gemäß der zweiten Ausführungsform wird auch als zweite Schalteinschränkungssteuerung bezeichnet. In der nachfolgenden Beschreibung werden denjenigen Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben. Diese Komponenten werden nicht im Einzelnen beschrieben.
Die Steuervorrichtung 12 führt die zweite Schalteinschränkungssteuerung anstelle der ersten oder zusätzlich zur ersten Schalteinschränkungssteuerung aus. Die zweite Schalteinschränkungssteuerung ist eine Steuerung, die von dem Controller 14 ausgeführt wird, um auf der Grundlage des zweiten Referenzwerts das erste Schalten einzuschränken und die Einschränkung des ersten Schaltens aufzuheben.
In Schritt S31 erhält der Controller 14 die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In Schritt S32 bestimmt der Controller 14, ob die Beschleunigung größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Beschleunigung größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S33 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Beschleunigung nicht größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S31 fort.
In Schritt S33 bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt das erste Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A verringert, ein. Genauer gesagt setzt der Controller 14 wenigstens eine der Ausführungseinschränkungsbedingungen. In Schritt S34 bestimmt der Controller 14, ob die Aufhebungsbedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Aufhebungsbedingung erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S35 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Aufhebungsbedingung nicht erfüllt ist, führt der Controller 14 Schritt S34 erneut aus.
In Schritt S35 löscht der Controller 14 alle Ausführungseinschränkungsbedingungen. Der Controller 14 führt das erste Schalten aus, je nachdem, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Der Controller 14 führt die zweite Schalteinschränkungssteuerung einschließlich des Verfahrens von Schritt S31 bis S35 wiederholt aus, während beispielsweise das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. In einem Fall, in dem die Ausführungseinschränkungsbedingungen durch die zweite Schalteinschränkungssteuerung gesetzt sind, führt der Controller 14 das erste Schalten in der ersten Schaltsteuerung nicht aus.
Mit Bezug auf die 7 und 8 wird nun ein Getriebesystem 10 gemäß einer dritten Ausführungsform beschrieben. Das Getriebesystem 10 gemäß der dritten Ausführungsform unterscheidet sich vom Getriebesystem 10 gemäß der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform dadurch, dass sich das Getriebesystem 10 gemäß der dritten Ausführungsform auf das Drehmoment und die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie auf einen dritten Schwellenwert bezieht, der größer als der erste Schwellenwert ist. Die Schaltsteuerung gemäß der dritten Ausführungsform wird auch als zweite Schaltsteuerung bezeichnet. In der nachfolgenden Beschreibung werden denjenigen Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten des Getriebesystems 10 gemäß der ersten und der zweiten Ausführungsform identisch sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben. Diese Komponenten werden nicht im Einzelnen beschrieben.
Die Steuervorrichtung 12 führt die zweite Schaltsteuerung anstelle der ersten Schaltsteuerung oder zusätzlich zu dieser aus. Bei der zweiten Schaltsteuerung führt der Controller 14 auf der Grundlage des ersten Referenzwerts wenigstens eines von erstem Schalten und zweitem Schalten aus.
Bei der zweiten Schaltsteuerung beinhaltet der erste Referenzwert die Trittfrequenz. Der Controller 14 schränkt das zweite Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erhöht, in einem Fall ein, in dem die Trittfrequenz größer oder gleich dem dritten Schwellenwert ist, der größer als der erste Schwellenwert ist. Der dritte Schwellenwert ist auf einen Wert eingestellt, der größer als der Wert der Trittfrequenz ist, die normalerweise vom Fahrer ausgegeben wird. Der dritte Schwellenwert ist um einen Betrag, der einem vorgegebenen Wert entspricht, größer als der erste Schwellenwert TH1. In einem Beispiel ist der vorgegebene Wert größer als 30 U/min. In einem Beispiel beträgt der vorgegebene Wert 120 U/min. Der dritte Schwellenwert beträgt 200 U/min.
Bei der zweiten Schaltsteuerung beinhaltet der erste Referenzwert die Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Controller 14 berechnet aus der Fahrzeuggeschwindigkeit eine geschätzte Trittfrequenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Der Controller 14 berechnet die geschätzte Trittfrequenz aus dem Verhältnis der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A und dem Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In der nachfolgenden Beschreibung kann die Trittfrequenz, die direkt aus der Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Kurbel C ermittelt wird, als tatsächliche Trittfrequenz bezeichnet werden. Der erste Referenzwert beinhaltet ferner Trittfrequenz und Drehmoment, das auf die Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A einwirkt. Der Controller 14 bestimmt auf der Grundlage der geschätzten Trittfrequenz, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, in einem Fall, in dem das Drehmoment kleiner oder gleich einem dritten vorgegebenen Wert ist. Der dritte vorgegebene Wert ist auf einen Wert eingestellt, der anzeigt, dass der Fahrer nicht die Absicht hat, die Pedale PD des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A positiv zu betätigen. In einem Beispiel ist der dritte vorgegebene Wert kleiner als 15 Nm. Der Controller 14 bestimmt auf der Grundlage der tatsächlichen Trittfrequenz, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, in einem Fall, in dem das Drehmoment größer als der dritte vorgegebene Wert ist.
Bei der zweiten Schaltsteuerung bestimmt der Controller 14 in jeder vorgegebenen Zeitspanne, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, und ändert das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A in einem Fall, in dem die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt ist. In einem Beispiel bestimmt der Controller 14 in jeder vorgegebenen Zeitspanne, ob die erste Schaltbedingung zur Durchführung des ersten Schaltens erfüllt ist oder nicht, und führt das erste Schalten in einem Fall durch, in dem die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt ist. In einem anderen Beispiel bestimmt der Controller 14 in jeder vorgegebenen Zeitspanne, ob die erste Schaltbedingung für die Durchführung des zweiten Schaltens erfüllt ist oder nicht, und führt das zweite Schalten in einem Fall durch, in dem die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt ist. Die vorgegebene Zeitspanne kann auf eine beliebige Zeitspanne eingestellt sein. In einem Beispiel ist die vorgegebene Zeitspanne durch Rotation der Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A eingestellt. In einem Beispiel beträgt die vorgegebene Zeitspanne 180 Grad. Genauer gesagt ist die vorgegebene Zeitspanne auf eine Zeitspanne eingestellt, während der die Kurbel C des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A um einen vorgegebenen Winkel gedreht wird. Ein Beispiel für den vorgegebenen Winkel ist 180 Grad. Die vorgegebene Anzahl von Malen ist auf eine beliebige Anzahl eingestellt, die zwei oder größer ist. In einem Beispiel beträgt die vorgegebene Anzahl von Malen drei.
Der Controller 14 führt die zweite Schaltsteuerung aus, beispielsweise durch das unten beschriebene Verfahren.
In Schritt S41 erhält der Controller 14 den ersten Referenzwert. Der erste Referenzwert beinhaltet die tatsächliche Trittfrequenz, das Drehmoment und die Fahrzeuggeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In Schritt S42 berechnet der Controller 14 eine geschätzte Trittfrequenz aus dem Drehmoment und der Fahrzeuggeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A.
In Schritt S43 bestimmt der Controller 14, ob das Drehmoment kleiner oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das Drehmoment kleiner oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S44 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das Drehmoment nicht kleiner oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S45 fort.
In Schritt S44 wählt der Controller 14 die geschätzte Trittfrequenz als ersten Referenzwert aus, um zu bestimmen, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. In Schritt S45 wählt der Controller 14 die tatsächliche Trittfrequenz als ersten Referenzwert, um zu bestimmen, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Ab Schritt S46 werden die tatsächliche Trittfrequenz und die geschätzte Trittfrequenz nicht unterschieden und einfach als Trittfrequenz bezeichnet.
In Schritt S46 bestimmt der Controller 14, ob die Trittfrequenz größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Trittfrequenz größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S47 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Trittfrequenz nicht größer oder gleich dem ersten Schwellenwert TH1 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S52 fort.
In Schritt S47 bestimmt der Controller 14, ob die Trittfrequenz größer oder gleich dem dritten Schwellenwert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Trittfrequenz größer oder gleich dem dritten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S51 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Trittfrequenz nicht größer oder gleich dem dritten Schwellenwert ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S48 fort.
In Schritt S48 bestimmt der Controller 14, ob das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das maximale Übersetzungsverhältnis ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das maximale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S51 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A nicht das maximale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S49 fort.
In Schritt S49 bestimmt der Controller 14, ob die erste Schaltbedingung für die Durchführung des zweiten Schaltens eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt worden ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt worden ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S50 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die erste Schaltbedingung nicht die vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt worden ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S51 fort.
In Schritt S50 führt der Controller 14 das zweite Schalten auf der Grundlage der Schaltausführungsbedingung aus. Nach Abschluss von Schritt S50 beendet der Controller 14 die Steuerung.
In Schritt S51 bestimmt der Controller 14, ob seit einem Zeitpunkt, an dem die erste vorgegebene Bedingung zuvor erfüllt war, eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist oder nicht. Genauer gesagt, bestimmt der Controller 14, ob die vorgegebene Zeitspanne seit dem Zeitpunkt, an dem der erste Referenzwert erhalten wurde, verstrichen ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S41 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die vorgegebene Zeitspanne nicht verstrichen ist, führt der Controller 14 den Schritt S51 erneut aus.
In Schritt S52 bestimmt der Controller 14, ob die Trittfrequenz kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Trittfrequenz kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S53 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Trittfrequenz nicht kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert TH2 ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S56 fort.
In Schritt S53 bestimmt der Controller 14, ob das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das minimale Übersetzungsverhältnis ist. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A das minimale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S56 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A nicht das minimale Übersetzungsverhältnis ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S54 fort.
In Schritt S54 bestimmt der Controller 14, ob die erste Schaltbedingung für die Durchführung des ersten Schaltens eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt worden ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt worden ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S55 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die erste Schaltbedingung nicht die vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt worden ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S56 fort.
In Schritt S55 führt der Controller 14 das erste Schalten auf der Grundlage der Schaltausführungsbedingung aus. Nach Abschluss von Schritt S55 beendet der Controller 14 die Steuerung.
In Schritt S56 bestimmt der Controller 14, ob seit einem Zeitpunkt, an dem die erste vorgegebene Bedingung zuvor erfüllt war, eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S41 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die vorgegebene Zeitspanne nicht verstrichen ist, führt der Controller 14 den Schritt S56 erneut aus. Der Controller 14 führt die zweite Schaltsteuerung einschließlich des Vorgangs von Schritt S41 bis S56 wiederholt aus, während beispielsweise das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt.
Mit Bezug auf 9 wird nun ein Getriebesystem 10 gemäß einer vierten Ausführungsform beschrieben. Beim Getriebesystem 10 gemäß der vierten Ausführungsform führt der Controller 14 eine Schalteinschränkungssteuerung auf der Grundlage einer Vielzahl von zweiten Referenzwerten aus, die eine Verzögerungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A anzeigen. Die Schalteinschränkungssteuerung gemäß der vierten Ausführungsform wird auch als dritte Schalteinschränkungssteuerung bezeichnet. In der nachfolgenden Beschreibung werden denjenigen Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten des Getriebesystems 10 gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform identisch sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben. Diese Komponenten werden nicht im Einzelnen beschrieben.
Der Controller 14 führt die dritte Schalteinschränkungssteuerung anstelle der ersten oder zusätzlich zur ersten Schalteinschränkungssteuerung aus. Die dritte Schalteinschränkungssteuerung ist eine Steuerung, die vom Controller 14 ausgeführt wird, um das zweite Schalten einzuschränken und die Einschränkung des zweiten Schaltens auf der Grundlage der zweiten Referenzwerte aufzuheben.
Die zweiten Referenzwerte beinhalten Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Der Controller 14 bestimmt, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, auf der Grundlage von einer Vielzahl von Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, die zu vorgegebenen Intervallen berechnet werden. In einem ersten Beispiel bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden Verzögerungen der Vielzahl von Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist. Genauer gesagt bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden der Vielzahl von Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist, der größer als 0 m/s² ist. Die Einschränkung des Änderns des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beinhaltet die Einschränkung des zweiten Schaltens, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs erhöht. Der Controller 14 bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung nicht erfüllt ist, und schränkt nicht die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem aufeinanderfolgende Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beide kleiner oder gleich 0 m/s² sind. Der Controller 14 kann auf der Grundlage einer Vielzahl verschiedener zweiter vorgegebener Werte und einer Vielzahl aufeinanderfolgender Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A bestimmen, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Die verschiedenen zweiten vorgegebenen Werte beinhalten 0 m/s² und einen Wert größer als 0 m/s². In einem ersten Beispiel bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert, der 0 m/s² oder größer ist, oder dem zweiten vorgegebenen Wert, der größer als 0 m/s² ist, ist. In einem zweiten Beispiel bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem eine Mehrheit der Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist. In der vorliegenden Ausführungsform bestimmt der Controller 14 anhand des ersten Beispiels, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist.
Die vorgegebenen Intervalle beinhalten wenigstens eines von einem vorgegebenen Zeitintervall und einem vorgegebenen Abstandsintervall. Ein Beispiel für ein vorgegebenes Zeitintervall ist ein Zeitintervall, in dem zweite Referenzwerte erhalten werden, die die Verzögerungstendenz anzeigen. In einem Beispiel beträgt das vorgegebene Zeitintervall fünfzig Millisekunden. Ein Beispiel für ein vorgegebenes Abstandsintervall ist eine Fahrstrecke des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, während der die erhaltenen zweiten Referenzwerte die Verzögerungstendenz anzeigen. In einem Beispiel beträgt das vorgegebene Abstandsintervall zwei Meter.
Der Controller 14 führt beispielsweise die dritte Schalteinschränkungssteuerung gemäß dem unten beschriebenen Verfahren aus.
In Schritt S61 erhält der Controller 14 die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In Schritt S62 bestimmt der Controller 14, ob ein vorgegebenes Intervall verstrichen ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das vorgegebene Intervall verstrichen ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S63 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das vorgegebene Intervall nicht verstrichen ist, führt der Controller 14 den Schritt S62 erneut aus.
In Schritt S63 erhält der Controller 14 erneut die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In Schritt S64 bestimmt der Controller 14, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Der Controller 14 bestimmt, ob wenigstens eine der in den Schritten S61 und S63 aufeinanderfolgend erhaltenen Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S65 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung nicht erfüllt ist, beendet der Controller 14 die dritte Schalteinschränkungssteuerung.
In Schritt S65 setzt der Controller 14 wenigstens eine der Ausführungseinschränkungsbedingungen und schränkt das zweite Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A erhöht, auf der Grundlage der Ausführungseinschränkungsbedingung ein. In Schritt S66 bestimmt der Controller 14, ob die Aufhebungsbedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Aufhebungsbedingung erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S67 fort. In einem Fall, in dem Controller 14 bestimmt, dass die Aufhebungsbedingung nicht erfüllt ist, führt der Controller 14 Schritt S66 erneut aus.
In Schritt S67 löscht der Controller 14 alle Ausführungseinschränkungsbedingungen. Der Controller 14 führt das zweite Schalten aus, je nachdem, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Der Controller 14 führt die dritte Schalteinschränkungssteuerung einschließlich des Verfahrens von Schritt S61 bis S67 wiederholt aus, während beispielsweise das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. In einem Fall, in dem die Ausführungseinschränkungsbedingungen durch die dritte Schalteinschränkungssteuerung gesetzt sind, führt der Controller 14 das zweite Schalten in der ersten Schaltsteuerung nicht aus.
Mit Bezug auf 10 wird nun ein Getriebesystem 10 gemäß einer fünften Ausführungsform beschrieben. Im Getriebesystem 10 gemäß der fünften Ausführungsform führt der Controller 14 eine Schalteinschränkungssteuerung auf der Basis einer Vielzahl von zweiten Referenzwerten aus, die eine Beschleunigungstendenz des Controllers 14 anzeigen. Die Schalteinschränkungssteuerung gemäß der fünften Ausführungsform wird auch als vierte Schalteinschränkungssteuerung bezeichnet. In der nachfolgenden Beschreibung werden denjenigen Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten des Getriebesystems 10 gemäß der jeweils ersten bis vierten Ausführungsform identisch sind, die gleichen Bezugszeichen gegeben. Diese Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
Der Controller 14 führt die vierte Schalteinschränkungssteuerung anstelle oder zusätzlich zur zweiten Schalteinschränkungssteuerung aus. Die vierte Schalteinschränkungssteuerung ist eine Steuerung, die vom Controller 14 ausgeführt wird, um das erste Schalten einzuschränken und die Einschränkung des ersten Schaltens auf der Grundlage der zweiten Referenzwerte aufzuheben.
Die zweiten Referenzwerte beinhalten die Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. Der Controller 14 bestimmt, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, auf der Grundlage von einer Vielzahl von Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A, die in vorgegebenen Intervallen berechnet wurden. In einem ersten Beispiel bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden Beschleunigungen der Vielzahl von Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist. Genauer gesagt bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden Beschleunigungen der Vielzahl von Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist, der größer als 0 m/s² ist. Die Einschränkung des Änderns des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A beinhaltet die Einschränkung des ersten Schaltens, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verringert. Der Controller 14 bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung nicht erfüllt ist, und schränkt nicht die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem aufeinanderfolgende Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich 0 m/s² sind. Der Controller 14 kann auf der Grundlage einer Vielzahl verschiedener erster vorgegebener Werte und einer Vielzahl aufeinanderfolgender Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A bestimmen, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Die verschiedenen ersten vorgegebenen Werte beinhalten 0 m/s² und einen Wert größer als 0 m/s². In einem ersten Beispiel bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert, der 0 m/s² oder größer ist, oder dem ersten vorgegebenen Wert, der größer als 0 m/s² ist, ist. In einem zweiten Beispiel bestimmt der Controller 14, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und schränkt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A ein in einem Fall, in dem eine Mehrheit der Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist. In der vorliegenden Ausführungsform bestimmt der Controller 14 gemäß dem ersten Beispiel, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist.
Der Controller 14 führt beispielsweise die vierte Schalteinschränkungssteuerung gemäß dem unten beschriebenen Verfahren aus.
In Schritt S71 erhält der Controller 14 die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In Schritt S72 bestimmt der Controller 14, ob ein vorgegebenes Intervall verstrichen ist oder nicht.
In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das vorgegebene Intervall verstrichen ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S73 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass das vorgegebene Intervall nicht verstrichen ist, führt der Controller 14 den Schritt S72 erneut aus.
In Schritt S73 erhält der Controller 14 erneut die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In Schritt S74 bestimmt der Controller 14, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Der Controller 14 bestimmt, ob wenigstens eine der in den Schritten S71 und S73 aufeinanderfolgend erhaltenen Beschleunigungen des Fahrzeugs A größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist oder nicht. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S75 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung nicht erfüllt ist, beendet der Controller 14 die vierte Schalteinschränkungssteuerung.
In Schritt S75 setzt der Controller 14 wenigstens eine der Ausführungseinschränkungsbedingungen und schränkt das erste Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A verringert, auf der Grundlage der Ausführungseinschränkungsbedingung ein. In Schritt S76 bestimmt der Controller 14, ob die Aufhebungsbedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Aufhebungsbedingung erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S77 fort. In einem Fall, in dem der Controller 14 bestimmt, dass die Aufhebungsbedingung nicht erfüllt ist, führt der Controller 14 den Schritt S76 erneut aus.
In Schritt S77 löscht der Controller 14 alle Ausführungseinschränkungsbedingungen. Der Controller 14 führt das erste Schalten aus, je nachdem, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht. Der Controller 14 führt die vierte Schalteinschränkungssteuerung einschließlich des Verfahrens von Schritt S71 bis S77 wiederholt aus, während beispielsweise das menschlich angetriebene Fahrzeug A fährt. In einem Fall, in dem die Ausführungseinschränkungsbedingungen durch die vierte Schalteinschränkungssteuerung gesetzt sind, führt der Controller 14 das erste Schalten in der ersten Schaltsteuerung nicht aus.
Die Beschreibung im Zusammenhang mit den obigen Ausführungsformen veranschaulicht, ohne die Absicht, die anwendbaren Formen einer Steuervorrichtung und eines Getriebesystems gemäß der vorliegenden Offenbarung einzuschränken. Die Steuervorrichtung und das Getriebesystem gemäß der vorliegenden Offenbarung ist beispielsweise anwendbar auf modifizierte Beispiele der obigen Ausführungsform, die unten beschrieben werden, und auf Kombinationen von wenigstens zwei der modifizierten Beispiele, die einander nicht widersprechen. In den nachstehend beschriebenen modifizierten Beispielen werden dieselben Bezugszeichen für diejenigen Komponenten angegeben, die mit den entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsformen identisch sind. Diese Komponenten werden nicht im Einzelnen beschrieben.
Der Controller 14 kann ausgebildet sein, einen ersten Steuermodus zur Ausführung wenigstens einer von erster Schalteinschränkungssteuerung bis vierter Schalteinschränkungssteuerung und einen zweiten Steuermodus zur Einschränkung der Ausführung der ersten Schalteinschränkungssteuerung bis vierten Schalteinschränkungssteuerung zu beinhalten, so dass der Controller 14 das Getriebe 20 auf der Grundlage wenigstens eines von erstem Steuermodus und zweitem Steuermodus steuert. Der Controller 14 kann ausgebildet sein, den Steuermodus von einem von erstem und zweitem Steuermodus in den anderen von erstem und zweitem Steuermodus gemäß Betätigungsinformationen der Betätigungsvorrichtung OD zu ändern.
Der Controller 14 verwendet die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A als Referenzwert, der die Beschleunigungstendenz angibt, kann aber ausgebildet sein, die Beschleunigungstendenz aus wenigstens einem von einer Änderung der Trittfrequenz, einer Änderung des Drehmoments und einer Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhalten. Der Controller 14 verwendet die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A als Referenzwert, der die Verzögerungstendenz anzeigt, kann aber ausgebildet sein, die Verzögerungstendenz aus wenigstens einem von einer Änderung der Trittfrequenz, einer Änderung des Drehmoments und einer Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhalten.
Der Controller 14 kann ausgebildet sein, in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit ist, keine Schalteinschränkungssteuerung auszuführen. Ein Beispiel für die vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit ist 10 km/h.
Der Controller 14 kann ausgebildet sein, die größere von tatsächlicher Trittfrequenz und geschätzter Trittfrequenz als ersten Referenzwert zu verwenden. In diesem Fall kann der Schritt der Drehmomenterfassung weggelassen werden.
Die zweiten Referenzwerte in der vierten und fünften Ausführungsform können durch wenigstens eines von einer Änderung der Trittfrequenz, einer Änderung des Drehmoments und einer Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit erhalten werden. Die zweiten Referenzwerte können eine Kombination von wenigstens zweien von Beschleunigung, Verzögerung, Trittfrequenzänderung, Drehmomentänderung und Fahrzeuggeschwindigkeitsänderung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A sein.
Das menschlich angetriebene Fahrzeug A kann von jedem Typ sein. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A kann wenigstens eines von einem Rennrad, einem Mountainbike, einem Crossrad, einem Stadtfahrrad, einem Lastenfahrrad, einem Liegerad oder einem Tretroller sein.
In dieser Beschreibung bedeutet der Ausdruck „wenigstens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „eines oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „wenigstens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet in dieser Beschreibung der Ausdruck „wenigstens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „jede Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.
Bezugszeichenliste

10: Getriebesystem
12: Steuervorrichtung
14: Controller
16: Speicher
20: Getriebe
22: Umwerfer
24: Schaltwerk
A: menschlich angetriebenes Fahrzeug
A1: Rahmen
A2: Vordergabel
A3: hinteres Ende
B: Antriebsstrang
BT: Batterie
C: Kurbel
C1: Kurbelachse
C2: Kurbelarme
DD: Erfassungsvorrichtung
D1: vordere Ritzel
D2: hintere Ritzel
D3: Kette
E: elektrische Unterstützungseinheit
E1: Motor
E2: Gehäuse
H: Lenker
HR: Nabe
OD: Betätigungsvorrichtung
PD: Pedal
SL: Getriebebetätigungsvorrichtung
S11 bis S77: Verfahrensschritte
TH1: 1. Schwellenwert
TH2: 2. Schwellenwert
W: Räder
WF: Vorderrad
WR: Hinterrad

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2005096537 A [0002]

Claims

Steuervorrichtung (12) umfassend: einen Controller (14), der ausgebildet ist, ein Getriebe (20) zu steuern, ein Übersetzungsverhältnis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) gemäß einer ersten Schaltbedingung zu ändern, die auf der Grundlage eines ersten Referenzwerts eingestellt ist, wobei der Controller (14) das Getriebe (20) steuert, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) unabhängig von der ersten Schaltbedingung in einem Fall einzuschränken, der eine zweite Schaltbedingung erfüllt, die auf der Grundlage eines zweiten Referenzwerts eingestellt ist, und der zweite Referenzwert wenigstens eines von einem Referenzwert, der eine Beschleunigungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) anzeigt, und einem Referenzwert, der eine Verzögerungstendenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) anzeigt, beinhaltet.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 1, wobei der zweite Referenzwert die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) beinhaltet, und der Controller (14) in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) einschränkt, in dem die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) größer oder gleich einem ersten vorgegebenen Wert ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 2, wobei der Controller (14) in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und ein erstes Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) verringert, eingeschränkt, in dem die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) größer oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der zweite Referenzwert die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhaltet (A), und der Controller (14) in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) einschränkt, in dem die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) größer oder gleich einem zweiten vorgegebenen Wert ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 4, wobei der Controller (14) in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und ein zweites Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) erhöht, einschränkt, in dem die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) größer oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste Schaltbedingung einen ersten Schwellenwert (TH1) und einen zweiten Schwellenwert (TH2), der kleiner als der erste Schwellenwert (TH1) ist, beinhaltet, der Controller (14) ein zweites Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) erhöht, in einem Fall ausführt, in dem der erste Referenzwert größer oder gleich dem ersten Schwellenwert (TH1) ist, und der Controller (14) ein erstes Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs verringert, in einem Fall ausführt, in dem der erste Referenzwert kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert (TH2) ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei sich der zweite Referenzwert von dem ersten Referenzwert unterscheidet.
Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der erste Referenzwert wenigstens eines von Trittfrequenz, Drehmoment, das auf eine Kurbel des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) wirkt, Leistung und Fahrzeuggeschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) beinhaltet.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 8, wobei der erste Referenzwert die Trittfrequenz beinhaltet, und der Controller (14) ein zweites Schalten, das das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) erhöht, in einem Fall einschränkt, in dem die Trittfrequenz größer oder gleich einem dritten Schwellenwert ist, der größer als der erste Schwellenwert (TH1) ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 8 oder 9, wobei der erste Referenzwert die Fahrzeuggeschwindigkeit beinhaltet, und der Controller (14) aus der Fahrzeuggeschwindigkeit eine geschätzte Trittfrequenz des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) berechnet.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 10, wobei der erste Referenzwert ferner die Trittfrequenz und das auf die Kurbel (C) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) wirkende Drehmoment beinhaltet, und der Controller (14) auf der Grundlage der geschätzten Trittfrequenz in einem Fall bestimmt, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, in dem das Drehmoment kleiner oder gleich einem dritten vorgegebenen Wert ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Controller (14) in jeder vorgegebenen Zeitspanne bestimmt, ob die erste Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, und das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) in einem Fall ändert, in dem die erste Schaltbedingung eine vorgegebene Anzahl von Malen erfüllt ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 12, wobei die vorgegebene Zeitspanne durch Rotation einer Kurbel (C) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) eingestellt ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 12 oder 13, wobei die vorgegebene Anzahl von Malen drei Mal beträgt.
Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der zweite Referenzwert die Beschleunigung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) beinhaltet, und der Controller (14) bestimmt, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, auf der Grundlage von einer Vielzahl von Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A), die in vorgegebenen Intervallen berechnet werden.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 15, wobei der Controller (14) in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) einschränkt, in dem wenigstens eine von aufeinander folgenden Beschleunigungen der Vielzahl von Beschleunigungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) größer oder gleich einem ersten vorgegebenen Wert ist.
Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei der zweite Referenzwert die Verzögerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beinhaltet, und der Controller (14) bestimmt, ob die zweite Schaltbedingung erfüllt ist oder nicht, auf der Grundlage von einer Vielzahl von Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A), die in vorgegebenen Intervallen berechnet werden.
Steuervorrichtung (12) gemäß Anspruch 17, wobei der Controller (14) in einem Fall bestimmt, dass die zweite Schaltbedingung erfüllt ist, und die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) einschränkt, in dem wenigstens eine von aufeinanderfolgenden Verzögerungen der Vielzahl von Verzögerungen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) größer oder gleich einem zweiten vorgegebenen Wert ist.
Getriebesystem (10) umfassend: die Steuervorrichtung (12) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 18; und das Getriebe (20).