DE102020105795A1 - Linearaktuator für Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
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Abstract
Linearaktuator, dessen Gehäuse (1) eine entlang einer Längsachse verschieblich geführte Schubstange (2) umfasst, und mit einem zur Bestimmung einer Position der Schubstange (2) vorgesehenen Linearwegsensor (8), dessen gehäuseseitiger Positionsnehmer (9) einen entlang der Längsachse erstreckten Nehmerabschnitt (10) aufweist, und dessen schubstangenseitiger Positionsgeber (11, 18, 21,25, 28) mit dem Positionsnehmer (9) berührungslos zusammenarbeitet. Der induktive Linearwegsensor (8) weist einen Positionsgeber (11, 18, 21,25, 28) aus elektrisch leitfähigem Material auf, dessen Geberkontur (16) um wenigstens eine Raumachse herum gekrümmt ausgebildet ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearaktuator insbesondere für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges mit einer in einem Gehäuse entlang einer Längsachse verschieblich geführten Schubstange.
- Aus
DE102017208101 A1 ist ein Linearaktuator für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt geworden. Eine in einem Gehäuse entlang einer Längsachse verschieblich geführte Schubstange wird mittels eines Elektromotors angetrieben. Die Schubstange greift in dieser Anwendung an Radträgern an. - Ein magnetisch-induktiver Linearwegsensor zur Bestimmung einer Position der Schubstange ist mit einem gehäuseseitig angeordneten Positionsnehmer versehen, der einen entlang der Längsachse erstreckten Nehmerabschnitt aufweist. Dieser Nehmerabschnitt deckt den Stellbereich des Linearaktuators ab. Der Linearwegsensor ist ferner mit einem der Schubstange zugeordneten, als Sensor-Impulsgeber bezeichneten Positionsgeber versehen. Der Positionsgeber ist als Permanentmagnet ausgebildet, der mittels eines Spreizelementes an der Schubstange befestigt ist.
- Der für den Positionsgeber erforderliche Magnet des magnetisch-induktiven Linearwegsensors ist teuer. Bei hohen Umgebungstemperaturen besteht das Risiko einer unerwünschten Entmagnetisierung, beispielsweise wenn die Abgasrohre des Kraftfahrzeuges in der Nähe des Linearaktuator vorbeigeführt sind und der Magnet unzulässig erhitzt wird. Der Magnet muss zudem für eine einwandfreie Messung mit seinen Polen genau ausgerichtet sein.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Linearaktuator nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, der einfach herstellbar ist und eine einwandfreie Positionserfassung der Schubstange ermöglicht.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Linearaktuator gemäß Anspruch 1 gelöst. Ein Gehäuse des Linearaktuators umfasst eine entlang einer Längsachse verschieblich geführte Schubstange. Die Schubstange durchdringt das Gehäuse und ist an ihren Enden über Koppelelemente an lenkbare Radträger angeschlossen, die die Räder tragen. Durch Verschieben der Schubstange werden die Räder in eine gewünschte Lage gelenkt.
- Für erfindungsgemäße Anwendungen des Linearaktuators in einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges wird bevorzugt ein Elektromotor eingesetzt, der innerhalb oder außerhalb des Gehäuses angeordnet sein kann. Die Antriebsverbindung zwischen dem Elektromotor und der Schubstange wird vorzugsweise mittels eines Zahnriementriebs sowie einem Gewindetrieb bereitgestellt. Der Gewindetrieb wandelt eine rotatorische Bewegung seiner Mutter um in eine translatorische Bewegung seiner Gewindespindel, die üblicherweise Teil der Schubstange ist.
- Ferner ist ein induktiver Linearwegsensor zur Bestimmung einer Position der Schubstange vorgesehen. Induktive Sensoren arbeiten grundsätzlich mit einer Induktivität des Positionsnehmers. Es wird ein Magnetfeld erzeugt und der Positionsgeber verändert das Feld. Durch dieses Messprinzip lassen sich berührungslos und verschleißfrei Wege und Abstände messen. Die Spule sendet meist als Bestandteil eines Schwingkreises / Oszillators ein magnetisches Feld aus, welches in dem vorbeigeführten, elektrisch leitenden Positionsgeber Wirbelströme hervorruft. Die Amplitude und die Frequenz des Schwingkreises verändern sich. Die Messgenauigkeit des Linearwegsensors kann hierbei erhöht werden, wenn mehrere Spulen eingesetzt werden.
- Ein gehäuseseitig angeordneter Positionsnehmer ist mit einem Nehmerabschnitt versehen, der mit einer Vielzahl von beispielsweise aufgedruckten Spulen versehen sein kann, die das magnetische Feld erzeugen. Der Nehmerabschnitt ist parallel zu der Schubstange angeordnet und deckt einen Messbereich ab, der dem Stellbereich der Schubstange entspricht. Der Positionsnehmer erzeugt ein magnetisches Feld.
- Ein mit dem Positionsnehmer zusammenarbeitender Positionsgeber - auch als Target bezeichnet - ist der Schubstange zugeordnet. Der Positionsgeber kann mehrteilig ausgebildet und beispielsweise mittels einer Halterung an der Schubstange fixiert sein. Eine einwandfreie Halterung des Positionsgebers an der Schubstange ist für eine gute Positionserfassung erforderlich.
- Der Positionsgeber ist mit metallischen Abschnitten oder aus Metall gebildet und elektrisch leitfähig, jedoch - anders als im Fall von magentisch-induktiven Sensoren - nicht magnetisiert. Durchläuft der Positionsgeber den Nehmerabschnitt des Positionsnehmers, werden die Amplitude und die Frequenz des Schwingkreises verändert, die Induktivität verändert sich. Auf Grundlage dieser Veränderungen kann eine einwandfreie Positionserfassung der Schubstange durchgeführt werden.
- Die Schubstange wird entlang ihrer Achse verschoben, kann jedoch konstruktionsbedingt weitere unerwünschte Auslenkungen erfahren infolge von Kräften, die an der Schubstange angreifen. Über die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und der Schubstange werden Kräfte axial und quer zur Schubstange übertragen. Die Schubstange kann äußeren Kräften ausgesetzt sein, die beispielsweise über die angebundenen Radträger eingeleitet werden. All diese wirkenden Kräfte können systembedingt zu unerwünschten Auslenkungen der Schubstange in einer oder mehreren Raumachsen führen. Zwar ist der Positionsgeber preiswert herstellbar und unempfindlich gegenüber Erhitzung, jedoch ist für ein optimiertes Messergebnis eine einwandfreie Lage des Positionsgebers in Bezug auf den Positionsnehmer wünschenswert.
- Es ist technisch sehr aufwändig, solche unerwünschte Auslenkungen der Schubstange in jeder Raumachse zu vermeiden. Die Erfindung hat erkannt, dass es ausreichend sein kann, eine Geberkontur des Positionsgebers vorzusehen, die um wenigstens eine Raumachse herum gekrümmt ausgebildet ist. Diese Krümmung um eine Raumachse ist an eine mögliche unerwünschte Auslenkung der Schubstange um diese Raumachse angepasst. Auf diese Weise können aufwändige konstruktive Maßnahmen entfallen, die jede unerwünschte Auslenkung der Schubstange vermeiden. Es genügt, den Positionsgeber in entsprechender Weise zu formen.
- Beispielsweise kann ein Stück Blech als Positionsgeber oder Target eingesetzt werden, das auf einfache Art und Weise in eine gewünschte Kontur geformt werden kann.
- Wenn beispielsweise die größten unerwünschten Auslenkungen um eine Raumachse herum erwartet werden, die quer zur Schubstange und quer zu den Sensorflächen angeordnet ist, genügt es, den Positionsgeber mit einer Geberkontur zu versehen, die um diese Raumachse herum gekrümmt ist. Vorzugsweise ist diese Krümmung in diesem Fall kreisförmig und kann an einen zylindrischen Stift ausgebildet sein, dessen dem Nehmerabschnitt zugewandte Stirnfläche sowie dessen kreisförmige Umfangsfläche die Geberkontur bilden. Die Geberfläche kann in diesem Fall plan ausgebildet und parallel zu der Längsachse angeordnet sein.
- Allgemeiner ausgedrückt kann die Geberkontur durch eine dem Nehmerabschnitt zugewandte Geberfläche sowie durch eine die Geberfläche begrenzende Umfangskontur gebildet sein, wobei die Geberfläche und/oder die Umfangskontur um eine oder mehrere der Raumachsen gekrümmt sind.
- Die Umfangskontur kann um die quer zu der Längsachse angeordnete Raumachse gekrümmt sein in Fällen, in denen Verkippungen der Schubstange erwartet werden. Die Krümmung trägt dazu bei, dass unter dieser Verkippung der Schubstange die Abstandsänderungen im Bereich der Sensorflächen deutlich kleiner sind und eine Beeinträchtigung des Sensors also vermieden ist.
- Für den Fall, dass unerwünschte Auslenkungen der Schubstange um ihre Längsachse erwartet werden ist es zweckmäßig, wenn die Geberfläche um eine zu der Längsachse parallele Raumachse gekrümmt ist. Diese Raumachse kann mit der Längsachse der Schubstange zusammenfallen und die Geberfläche kann teilzylindrisch ausgeführt sein.
- Die Geberfläche kann alternativ oder zusätzlich um eine quer zu der Längsachse angeordnete Raumachse gekrümmt ist. Im letzteren Fall ist die Geberfläche konvex ballig ausgeführt. Verkippungen der Schubstange sowie Verdrehungen um ihre Längsachse beeinflussen in diesem Fall die Messergebenisse des Linearwegsensors nicht oder lediglich in vernachlässigbarer Weise.
- Der Positionsgeber kann einen quer von der Schubstange hervorstehenden Zapfen aufweisen, dessen freies stirnseitige Ende mit der Geberkontur versehen ist. Der Zapfen kann zylindrisch ausgeführt sein und mit seiner freien Stirnfläche die plane oder konvex gewölbte Geberfläche bilden, die von der kreisförmigen Umfangskontur begrenzt ist.
- Der Zapfen kann in eine gehäuseseitige Längsnut des Linearwegsensors eingreifen. Je nach Anwendungsfall kann es zweckmäßig sein, den Zapfen in der Längsnut mittels eines Lagers in Längsrichtung zu führen.
- Nachstehend wird die Erfindung anhand von sieben in insgesamt 22 Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Längsschnitt durch einen Linearaktuator einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges, -
2 eine Ausschnittsvergrößerung der1 , -
3 die Ausschnittsvergrößerung aus2 im Querschnitt durch den Linearaktuator, -
4 ein Positionsgeber eines Linearwegsensors des Linearaktuators als Einzelteil in perspektivischer Darstellung, -
5 den Linearwegsensor des Linearaktuators mit einem alternativen Positionsgeber, -
6 den Linearwegsensor aus5 in einer weiteren Ansicht, -
7 den Linearwegsensor in einer perspektivischen Darstellung mit einem alternativen Positionsgeber, -
8 den Positionsgeber aus7 als Einzelteil, -
9 einen weiteren alternativen Positionsgeber in perspektivischer Darstellung -
10 den Linearwegsensor mit dem Positionsgeber aus9 -
11 den Linearwegsensor aus10 in einer weiteren Ansicht, -
12 einen weiteren alternativen Positionsgeber in perspektivischer Darstellung, -
13 den Linearwegsensor mit dem Positionsgeber aus12 , -
14 den Linearwegsensor aus13 in einer weiteren Ansicht, -
15 einen weiteren alternativen Positionsgeber in perspektivischer Darstellung, -
16 den Linearwegsensor mit dem Positionsgeber aus15 , -
17 den Linearwegsensor aus16 in einer weiteren Ansicht, -
18 einen weiteren alternativen Positionsgeber in perspektivischer Darstellung, -
19 den Linearwegsensor mit dem Positionsgeber aus18 , -
20 den Linearwegsensor aus19 in einer weiteren Ansicht, -
21 eine Ausschnittsvergrößerung wie in2 mit einem alternativen Positionsgeber, -
22 den Positionsgeber aus21 in perspektivischer Darstellung. -
1 zeigt im Längsschnitt einen Linearaktuator einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges. Der Linearaktuator weist ein Gehäuse1 auf, in dem eine Schubstange2 längsverschieblich geführt ist. Die Schubstange2 durchdringt das Gehäuse1 mit ihren Enden, an denen Köpfe oder Gabelköpfe7 angeschraubt sind zur Aufnahme von nicht abgebildeten Radlenkern. - Ein Elektromotor
3 treibt mittels eines hier nicht näher dargestellten Zahnriemens einen Gewindetrieb4 , dessen Mutter5 von dem Zahnriemen drehangetrieben wird. Die Mutter5 steht in Eingriff mit einer Gewindespindel6 , die Teil der Schubstange2 ist. Unter Rotation der Mutter5 wird die Gewindespindel6 - also die Schubstange2 - entlang ihrer Längsachse gegenüber dem Gehäuse1 verschoben. - Zur Bestimmung einer Position der Schubstange
2 ist ein induktiver Linearwegsensor8 vorgesehen, (2 und3 ). Ein gehäuseseitiger Positionsnehmer9 ist entlang der Längsachse mit einem Nehmerabschnitt10 versehen. Ein schubstangenseitiger Positionsgeber11 arbeitet mit dem Positionsnehmer9 zusammen. Der an der Schubstange2 fixierte Positionsgeber11 verfährt unter einer Verschiebung der Schubstange2 entlang der Längsachse und überstreicht den Nehmerabschnitt10 des Positionsnehmers9 . Im Bereich des Nehmerabschnitts10 sind eine Vielzahl von Spulen untergebracht. Der Nehmerabschnitt10 erzeugt ein magnetisches Feld. Der Positionsgeber11 ist aus Metall gebildet und elektrisch leitfähig. Durchläuft der Positionsgeber11 den Nehmerabschnitt10 , werden die Amplitude und die Frequenz des Schwingkreises verändert. Auf Grundlage dieser Veränderungen kann eine einwandfreie Positionserfassung der Schubstange2 durchgeführt werden. Diese Positionserfassung erfolgt berührungslos. - Die
4 bis6 zeigen den Linearwegsensor8 mit dem Positionsgeber11 , der in diesem Ausführungsbeispiel einen etwa ringförmigen Befestigungsabschnitt12 aufweist, der auf die Schubstange2 aufgesteckt und mit Kontermuttern13 festgesetzt ist. Am Außenumfang des Befestigungsabschnitts12 erstreckt sich ein Zapfen14 in radialer Richtung und ragt in eine Längsnut15 des Linearwegsensors8 , in der der Nehmerabschnitt10 des Positionsnehmers9 untergebracht ist. Die5 und6 zeigen deutlich, dass der Zapfen14 mit seinem freien Ende dem Nehmerabschnitt10 zugewandt ist. - Der Zapfen
14 ist an seinem freien Ende mit einer Geberkontur16 um eine Raumachse herum gekrümmt ausgebildet ist. Die Geberkontur16 ist hier gebildet durch die Umfangskontur des Zapfens14 sowie eine Geberfläche17 am freien stirnseitigen Ende des Zapfens14 . Die Raumachse fällt in diesem Beispiel mit der Längsachse der Schubstange2 zusammen. Die Krümmung der Geberfläche17 ist teilzylindrisch. Unter einer Verdrehung des Positionsgebers11 um die Längsachse wird das Messergebnis nicht oder lediglich unerheblich beeinflusst, weil diese Krümmung wenigstens näherungsweise parallel ist zu der Bewegungsrichtung unter dieser Verdrehung. - Die Form der Geberkontur
16 variiert in den weiteren Ausführungsbeispielen. - Die
7 und8 zeigen eine Variante mit einem Positionsgeber18 , der als Ring19 ausgebildet ist. Der Ring19 ist wie der ringförmige Befestigungsabschnitt auf der Schubstange2 befestigt. Die zylindrische Mantelfläche bildet eine Geberfläche20 , die wie die Geberfläche des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels gekrümmt ist. - Die
9 bis11 zeigen den Linearwegsensor8 mit einer weiteren Variante eines Positionsgebers21 , der sich von dem Positionsgeber des ersten Ausführungsbeispiels lediglich dadurch unterscheidet, dass die Geberfläche22 um eine Raumachse gekrümmt ist, die quer zur Längsachse und quer zur Zapfenachse des Zapfens14 angeordnet ist. Diese Krümmung ist teilzylindrisch. Wenn die Schubstange2 verkippt um diese Raumachse, wird das Messergebnis nicht oder lediglich unerheblich beeinflusst, weil diese Krümmung wenigstens näherungsweise parallel ist zu der Bewegungsrichtung unter dieser Verkippung. - Das Ausführungsbeispiel gemäß der
12 bis14 zeigt den Linearwegsensor mit einem weiteren alternativen Positionsgeber23 , dessen ballige Geberfläche24 die Krümmungen der beiden Geberflächen17 und22 aus den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen miteinander kombiniert und auf diese Weise eine Verkippung und eine Verdrehung der Schubstange2 mit Blick auf das Messergebnis kompensiert. - Das Ausführungsbeispiel gemäß der
15 bis17 zeigt einen Positionsgeber25 , der sich von allen zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen dadurch unterscheidet, dass der Zapfen14 zylindrisch ist und seine Geberkontur16 durch die plane Geberfläche26 am stirnseitigen Zapfenende sowie die kreisförmig gekrümmte Umfangskontur27 der Geberfläche26 gebildet ist. Die Umfangskontur27 ist um eine Raumachse herum angeordnet, die mit einer Zapfenachse zusammenfällt. Diese Variante ist vorteilhaft, wenn Verkippungen der Schubstange2 um eine Achse erwartet werden, die etwa mit der Zapfenachse zusammenfällt. - Das Ausführungsbeispiel gemäß der
18 bis20 zeigt einen Positionsgeber28 , der sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die Geberfläche29 konvex ballig ausgeführt ist. Die Geberkontur16 durch die kreisförmige Umfangskontur27 und die ballige Geberfläche29 gebildet. - Das Ausführungsbeispiel gemäß der
21 und22 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß der15 bis17 dadurch, dass der zylindrische Zapfen14 mittels eines als Wälzlager30 ausgeführten Radiallagers31 gelagert und entlang einer Längswand der Längsnut15 geführt ist. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Gehäuse
- 2
- Schubstange
- 3
- Elektromotor
- 4
- Gewindetrieb
- 5
- Mutter
- 6
- Gewindespindel
- 7
- Gabelkopf
- 8
- Linearwegsensor
- 9
- Positionsnehmer
- 10
- Nehmerabschnitt
- 11
- Positionsgeber
- 12
- Befestigungsabschnitt
- 13
- Kontermutter
- 14
- Zapfen
- 15
- Längsnut
- 16
- Geberkontur
- 17
- Geberfläche
- 18
- Positionsgeber
- 19
- Ring
- 20
- Geberfläche
- 21
- Positionsgeber
- 22
- Geberfläche
- 23
- Positionsgeber
- 24
- Geberfläche
- 25
- Positionsgeber
- 26
- Geberfläche
- 27
- Umfangskontur
- 28
- Positionsgeber
- 29
- Geberfläche
- 30
- Wälzlager
- 31
- Radiallager
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102017208101 A1 [0002]
Claims (10)
- Linearaktuator, dessen Gehäuse (1) eine entlang einer Längsachse verschieblich geführte Schubstange (2) umfasst, und mit einem zur Bestimmung einer Position der Schubstange (2) vorgesehenen Linearwegsensor (8), dessen gehäuseseitiger Positionsnehmer (9) einen entlang der Längsachse erstreckten Nehmerabschnitt (10) aufweist, und dessen schubstangenseitiger Positionsgeber (11, 18, 21,25, 28) mit dem Positionsnehmer (9) berührungslos zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass der induktive Linearwegsensor (8) einen Positionsgeber (11, 18, 21,25, 28) aus elektrisch leitfähigem Material aufweist, dessen Geberkontur (16) um wenigstens eine Raumachse herum gekrümmt ausgebildet ist.
- Linearaktuator nach
Anspruch 1 dessen Geberkontur (16) durch eine dem Nehmerabschnitt (10) zugewandte Geberfläche (17, 20, 22, 24, 26, 29) sowie durch eine die begrenzende Umfangskontur gebildet ist, wobei die und/oder die Umfangskontur um eine oder mehrere der Raumachsen gekrümmt sind. - Linearaktuator nach
Anspruch 2 , dessen Umfangskontur um die quer zu der Längsachse angeordnete Raumachse gekrümmt ist. (9-22 ) - Linearaktuator nach
Anspruch 3 , dessen Geberfläche (17, 20, 22, 24, 26, 29) plan ausgebildet und parallel zu der Längsachse angeordnet ist. - Linearaktuator nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dessen Geberfläche (17, 20, 22, 24, 26, 29) um eine zu der Längsachse parallele Raumachse gekrümmt ist. (4-8 ) - Linearaktuator nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dessen Geberfläche (17, 20, 22, 24, 26, 29) um eine quer zu der Längsachse angeordnete Raumachse gekrümmt ist. - Linearaktuator nach den
Ansprüchen 5 und6 , dessen Geberfläche (17, 20, 22, 24, 26, 29) konvex ballig ausgebildet ist. - Linearaktuator nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , dessen Positionsgeber (11, 18, 21,25, 28) einen quer von der Schubstange (2) hervorstehenden Zapfen (14) aufweist, dessen freies stirnseitiges Ende mit der Geberkontur (16) versehen ist. - Linearaktuator nach
Anspruch 8 , dessen zylindrischer Zapfen (14) mit seiner freien Stirnfläche die Geberfläche (17, 20, 22, 24, 26, 29) bildet, die von der kreisförmigen Umfangskontur (27) begrenzt ist. - Linearaktuator nach
Anspruch 9 , dessen Zapfen (14) in eine gehäuseseitige Längsnut (15) des Linearwegsensors (8) eingreift und darin mittels eines Radiallagers (31) gelagert ist.
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