DE102019213973A1

DE102019213973A1 - Einrichtung und verfahren zum steuern einer aktualisierung für eine fahrzeugsteuerung und fahrzeug mit denselben

Info

Publication number: DE102019213973A1
Application number: DE102019213973.6A
Authority: DE
Inventors: Heok Sang Jeong; Dong Jin Shin; Myeong Gyu Jeong; Dong Youl Lee; Young Su Kim; Jae Am Seo
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2019-09-13
Publication date: 2020-06-18
Also published as: US11144300B2; US20200192655A1; KR20200072018A; KR102598962B1; CN111301315A

Abstract

Eine Aktualisierungssteuereinrichtung für eine Fahrzeugsteuerung enthält eine Vorrichtung zum Sammeln von Zustandsinformationen, die Fahrzeugzustandsinformationen sammelt, wenn sich ein Aktualisierungsereignis einer Fahrzeugsteuerung ereignet, eine Batteriesteuervorrichtung, die einen updatebasierten endgültigen Soll-Ladezustand (Soll-SOC) basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen bestimmt und eine Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC steuert, und eine Steuervorrichtung, die Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von einem Aktualisierungsserver herunterlädt und die Fahrzeugsteuerung aktualisiert.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der am 12. Dezember 2018 im Korean Intellectual Property Office (koreanisches Amt für geistiges Eigentum) eingereichten koreanischen Patentanmeldung NR. 10-2018-0159720 , deren Inhalte durch Verweis hierin aufgenommen sind.
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Aktualisierung für eine Fahrzeugsteuerung und ein Fahrzeugsystem.
HINTERGRUND
Eine Aktualisierungsoperation einer Fahrzeugsteuerung wird im Allgemeinen unter Verwendung einer elektrischen Last durchgeführt, wenn die Zündung einer Kraftmaschine ausgeschaltet ist.
Eine elektrische Last ist eine Leistungsquelle, die eine Antriebskraft zur Zündung der Kraftmaschine eines Fahrzeugs bereitstellt. Die elektrische Last muss ein bestimmtes Niveau an elektrischer Energie aufweisen, um die Zündleistung sicherzustellen.
Wenn die Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung bei ausgeschalteter Zündung der Kraftmaschine durchgeführt wird, kann die Zündleistung des Fahrzeugs jedoch aufgrund des Verbrauchs von elektrischer Energie durch die elektrische Last nicht sichergestellt werden. Wenn eine geringe Menge an elektrischer Energie in der elektrischen Last verbleibt, kann auch die Aktualisierungsoperation der Steuerung nicht abgeschlossen werden.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Offenbarung erfolgte zum Lösen der oben erwähnten Probleme, die beim Stand der Technik auftreten, während die durch den Stand der Technik erzielten Vorteile intakt gehalten werden.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung liefert eine Einrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Aktualisierung für eine Fahrzeugsteuerung und ein Fahrzeugsystem, die einen zur Durchführung einer Aktualisierung einer Fahrzeugsteuerung erforderlichen Soll-Ladezustand (Soll-SOC; engl. target State of Charge) einer Batterie einstellen, wenn das Fahrzeug gefahren wird, um die Ladung oder Entladung der Batterie zu steuern. Daher wird die Zündleistung des Fahrzeugs selbst nach einer Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung sichergestellt, während eine Kraftstoffeffizienz zum Zeitpunkt des Downloads der Aktualisierungsdaten beibehalten wird.
Die durch das vorliegende erfinderische Konzept zu lösenden technischen Probleme sind nicht auf die zuvor erwähnten Probleme beschränkt. Jegliche anderen technischen Probleme, die hierin nicht erwähnt werden, werden anhand der folgenden Beschreibung für jemanden mit gewöhnlichen Fähigkeiten in der Technik, zu der die vorliegende Offenbarung gehört, eindeutig verständlich sein.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann eine Aktualisierungssteuereinrichtung für eine Fahrzeugsteuerung eine Vorrichtung zum Sammeln von Zustandsinformationen enthalten, die Fahrzeugzustandsinformationen sammelt, wenn sich ein Aktualisierungsereignis der Fahrzeugsteuerung ereignet. Die Aktualisierungssteuereinrichtung enthält ferner eine Batteriesteuervorrichtung, die einen aktualisierungsbasierten bzw. updatebasierten endgültigen Soll-SOC basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen bestimmt und eine Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC steuert. Die Aktualisierungssteuereinrichtung enthält auch eine Steuervorrichtung, die Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von einem Aktualisierungsserver herunterlädt und die Fahrzeugsteuerung aktualisiert.
Die Fahrzeugzustandsinformationen können zumindest SOC-Informationen der Batterie, Navigationseinstellungsinformationen und/oder Informationen über eine geschätzte Fahrzeit enthalten.
Die Batteriesteuervorrichtung kann eine Erhöhungsmenge eines Soll-SOC basierend auf einem kleineren Wert eines Wertes, der durch Subtrahieren eines gegenwärtigen SOC von einem vollständig geladenen Zustand erhalten wird, und einen Anforderungs-SOC zum Zeitpunkt der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung bestimmen.
Die Batteriesteuervorrichtung kann den Anforderungs-SOC basierend auf zumindest einem Stromverbrauch der Last, einer Batteriekapazität, einer Menge an Aktualisierungsdaten, Zurücksetzungsdaten bzw. Rollback-Daten und/oder einer Datenübertragungsgeschwindigkeit bestimmen.
Die Batteriesteuervorrichtung kann den endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der Erhöhungsmenge des Soll-SOC basierend darauf, ob ein Zielort der Navigation festgelegt ist und ob eine vorherige Aktualisierung genehmigt ist, bestimmen.
Die Batteriesteuervorrichtung kann den endgültigen Soll-SOC basierend auf einem Wert, der durch Addieren der Erhöhungsmenge des Soll-SOC zu einem auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC erhalten wird, bestimmen, wenn keine Zielorteinstellungsinformationen vorliegen und die vorherige Aktualisierung für die Fahrzeugsteuerung genehmigt ist.
Die Batteriesteuervorrichtung kann den endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der Erhöhungsmenge des Soll-SOC, eines Fahrtzeitpunktes und einer geschätzten Fahrzeit auf einen auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC bestimmen, wenn die Zielorteinstellungsinformationen vorliegen und die vorherige Aktualisierung für die Fahrzeugsteuerung genehmigt ist.
Die Batteriesteuervorrichtung kann den endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der Erhöhungsmenge des Soll-SOC und einer Anzahl von Fahrzyklen nach Zurückweisung einer Genehmigung der vorherigen Aktualisierung auf einen auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC bestimmen, wenn die Genehmigung der vorherigen Aktualisierung für die Fahrzeugsteuerung zurückgewiesen wird.
Die Steuervorrichtung kann durch Identifizieren von Softwareversionsinformationen der Fahrzeugsteuerung von dem Aktualisierungsserver bestimmen, ob sich das Aktualisierungsereignis ereignet.
Die Steuervorrichtung kann eine Nachricht ausgeben, die anfragt, ob Aktualisierungsdaten zum Zeitpunkt des Eintritts des Aktualisierungsereignisses herunterzuladen sind.
Die Batteriesteuervorrichtung kann einen Soll-SOC des Fahrzeugs auf den bestimmten endgültigen Soll-SOC einstellen, wenn die Genehmigung des Downloads der Aktualisierungsdaten abgeschlossen ist.
Die Steuervorrichtung kann eine Nachricht ausgeben, die anfragt, ob eine Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung zu einem Zeitpunkt zu genehmigen ist, zu dem die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist.
Die Steuervorrichtung kann die Fahrzeugsteuerung aktualisieren, wenn eine Genehmigung der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung abgeschlossen ist, und einen Betriebsmodus des Fahrzeugs in einen Ruhemodus umschalten, wenn die Genehmigung der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung zurückgewiesen wird.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Aktualisierungssteuerverfahren für eine Fahrzeugsteuerung Folgendes enthalten: Sammeln von Fahrzeugzustandsinformationen, wenn sich ein Aktualisierungsereignis der Fahrzeugsteuerung ereignet, Bestimmen eines updatebasierten endgültigen Soll-Ladezustands (Soll-SOC) basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen und Steuern einer Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC, Herunterladen von Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung und Aktualisieren der Fahrzeugsteuerung.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Fahrzeugsystem einen Aktualisierungsserver enthalten, der Aktualisierungsdaten einer Fahrzeugsteuerung bereitstellt. Das Fahrzeugsystem kann ferner eine Aktualisierungssteuereinrichtung enthalten, die einen aktualisierungsbasierten endgültigen Soll-Ladezustand (Soll-SOC) basierend auf Fahrzeugzustandsinformationen bestimmt, wenn sich ein Aktualisierungsereignis der Fahrzeugsteuerung ereignet, eine Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC steuert, Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von dem Aktualisierungsserver herunterlädt und die Fahrzeugsteuerung aktualisiert.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält eine Aktualisierungssteuereinrichtung für eine Fahrzeugsteuerung einen Prozessor und einen nicht-transitorischen Speicher, der mit dem Prozessor gekoppelt ist. Die Aktualisierungssteuereinrichtung enthält ferner einen durch einen Computer ausführbaren Code, der in dem nicht-transitorischen Speicher gespeichert ist und durch den Prozessor ausführbar ist, um zu verursachen, dass der Prozessor Fahrzeugzustandsinformationen sammelt, wenn sich ein Aktualisierungsereignis der Fahrzeugsteuerung ereignet, einen updatebasierten endgültigen Soll-SOC basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen bestimmt und eine Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC steuert und Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von einem Aktualisierungsserver herunterlädt und die Fahrzeugsteuerung aktualisiert.
Figurenliste
Die oben erwähnten und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen offensichtlicher sein, in denen:

1 ein Fahrzeugsystem veranschaulicht, auf das eine Aktualisierungssteuereinrichtung einer Fahrzeugsteuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angewandt wird;
2 eine Konfiguration einer Aktualisierungssteuereinrichtung einer Fahrzeugsteuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
die 3A-3C, 4 und 5A-5D eine Ausführungsform veranschaulichen, die die Operation einer Aktualisierungssteuereinrichtung einer Fahrzeugsteuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschreiben;
die 6 und 7 Ablaufpläne eines Aktualisierungssteuerverfahrens einer Fahrzeugsteuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen; und
8 ein Rechensystem veranschaulicht, in dem ein Verfahren nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausgeführt wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Nachstehend werden verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in Bezug auf die Zeichnungen detailliert beschrieben. Beim Hinzufügen der Bezugsnummern zu den Komponenten jeder Zeichnung sollte beachtet werden, dass die identische oder äquivalente Komponente durch die identische Nummer bezeichnet wird, selbst wenn dieselben in anderen Zeichnungen gezeigt werden. Ferner wird beim Beschreiben der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine detaillierte Beschreibung allgemein bekannter Merkmale oder Funktionen ausgeschlossen bzw. weggelassen werden, um den Hauptpunkt der vorliegenden Offenbarung nicht unnötig zu verschleiern.
Beim Beschreiben der Komponenten der Ausführungsform nach der vorliegenden Offenbarung können Ausdrücke, wie beispielsweise erster/erste/erstes, zweiter/zweite/zweites, „A“, „B“, (a), (b) und dergleichen verwendet werden. Diese Ausdrücke sollen lediglich eine Komponente von einer anderen Komponente unterscheiden und die Ausdrücke beschränken nicht das Wesen, die Reihenfolge oder Ordnung der Bestandteile. Sofern nicht anderweitig definiert, haben alle hierin verwendeten Ausdrücke, einschließlich technischer oder wissenschaftlicher Termini, die gleichen Bedeutungen wie jene, die in der Regel von jemandem mit gewöhnlichen Fähigkeiten in der Technik, zu der die vorliegende Offenbarung gehört, verstanden werden. Derartige Ausdrücke, wie jene, die in einem allgemein verwendeten Wörterbuch definiert sind, sind zu interpretieren, Bedeutungen gleich kontextuellen Bedeutungen auf dem relevanten Gebiet der Technik zu haben, und nicht zu interpretieren, ideale oder übermäßig formale Bedeutungen zu haben, sofern dieselben in der vorliegenden Anmeldung nicht eindeutig definiert sind, solche zu haben.
1 veranschaulicht ein Fahrzeugsystem, auf das eine Aktualisierungssteuereinrichtung einer Fahrzeugsteuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung angewandt wird.
In Bezug auf 1 kann ein Fahrzeugsystem eine Aktualisierungssteuereinrichtung 100 (nachstehend als eine „Aktualisierungssteuereinrichtung“ bezeichnet) einer Fahrzeugsteuerung und einen Aktualisierungsserver 200 enthalten.
Der Aktualisierungsserver 200 kann Aktualisierungsdaten von fahrzeuginternen Steuerungen 11, 12 und 13 (nachstehend Steuerungen 11-13) in einem Fahrzeug 1 speichern und verwalten und die Aktualisierungsdaten der Steuerungen 11-13 gemäß einer Anforderung von der Aktualisierungssteuereinrichtung 100 bereitstellen.
Die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 kann eine Drahtloskommunikation mit dem Aktualisierungsserver 200 durchführen und bestimmen, ob sich ein Aktualisierungsereignis für die fahrzeuginternen Steuerungen 11-13 ereignet. Wenn sich ein Aktualisierungsereignis für zumindest eine der fahrzeuginternen Steuerungen 11-13 ereignet, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 einen updatebasierten endgültigen Soll-Ladezustand (Soll-SOC) basierend auf Fahrzeugzustandsinformationen bestimmen und Energie, die für die Aktualisierung erforderlich ist, durch Steuern der Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem endgültigen Soll-SOC sicherstellen.
In diesem Fall kann die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 die Aktualisierungsdaten für die fahrzeuginternen Steuerungen 11-13 von dem Aktualisierungsserver 200 herunterladen, während dieselbe die Ladung oder Entladung der Batterie basierend auf dem endgültigen Soll-SOC steuert. Wenn die Zündung des Fahrzeugs 1 ausgeschaltet ist, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 eine entsprechende Steuerung unter Verwendung der heruntergeladenen Aktualisierungsdaten aktualisieren.
Nach der Aktualisierungssteuereinrichtung 100 der vorliegenden Offenbarung wird die Ladung oder Entladung durch Einstellen des Soll-SOC der Batterie zum Ausführen der Aktualisierung der fahrzeuginternen Steuerungen 11-13 des Fahrzeugs 1, während dasselbe gefahren wird, gesteuert, wobei dadurch Energie zum Zeitpunkt des Datendownloads und der Aktualisierung ausreichend sichergestellt wird. Daher wird die Zündleistung des Fahrzeugs 1 selbst nach dem Aktualisieren der Steuerungen 11-13 aufrechterhalten, während die Kraftstoffeffizienz zum Zeitpunkt des Datendownloads beibehalten wird.
Die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 nach der vorliegenden Offenbarung kann in dem Fahrzeug 1 implementiert werden. In diesem Fall kann die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 mit internen Steuereinheiten des Fahrzeugs 1 einstückig gebildet werden und als eine separate Vorrichtung implementiert werden und mit den Steuereinheiten des Fahrzeugs 1 durch separate Kopplungseinrichtungen verbunden werden. Eine detaillierte Konfiguration der Aktualisierungssteuereinrichtung 100 wird in Bezug auf eine Ausführungsform der 2 aufgeführt.
2 veranschaulicht eine Konfiguration einer Aktualisierungssteuereinrichtung einer Fahrzeugsteuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
In Bezug auf 2 kann die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 eine Steuervorrichtung 110, eine Schnittstelle 120, eine Kommunikationseinrichtung 130, einen Speicher 140, eine Vorrichtung 150 zum Sammeln von Zustandsinformationen und eine Batteriesteuervorrichtung 160 enthalten. Bei der vorliegenden Offenbarung können die Steuervorrichtung 110, die Vorrichtung 150 zum Sammeln von Zustandsinformationen und die Batteriesteuervorrichtung 160 der Aktualisierungssteuereinrichtung 100 nach der Ausführungsform als zumindest ein Prozessor implementiert werden.
Die Schnittstelle 120 kann eine Eingabevorrichtung, die einen Steuerbefehl von einem Benutzer empfängt, und eine Ausgabevorrichtung enthalten, die den Betriebsstatus, Ergebnisse oder dergleichen der Aktualisierungssteuereinrichtung 100 ausgibt.
Die Eingabevorrichtung kann einen Tastenknopf enthalten und kann auch eine Mouse, einen Steuerhebel, einen Jog-Shuttle, einen Griffelstift und dergleichen enthalten. Zudem kann die Eingabevorrichtung auch ein auf einem Display implementiertes Softkey enthalten.
Die Ausgabevorrichtung kann ein Display enthalten und kann auch eine Audioausgabevorrichtung, wie beispielsweise ein Lautsprecher, enthalten. Als Beispiel kann die Ausgabevorrichtung eine Nachricht auf dem Display anzeigen, die einen Benutzer bittet, die Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung zu genehmigen und/oder den Download der Aktualisierungsdaten zu genehmigen. Zudem kann die Ausgabevorrichtung einen Betriebsstatus zum Zeitpunkt des Herunterladens der Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung und/oder Aktualisierens der Fahrzeugsteuerung auf dem Display anzeigen.
In diesem Fall kann das Display, wenn ein Berührungssensor, wie beispielsweise ein Berührungsfilm, eine Berührungsplatte oder ein Berührungsfeld bzw. Touchpad in dem Display vorgesehen ist, als Berührungsbildschirm wirken und in einer Form implementiert werden, bei der die Eingabevorrichtung und die Ausgabevorrichtung integriert sind.
Das Display kann zumindest eine Flüssigkristallanzeige (LCD; engl. liquid crystal display), eine Dünnschichttransistor-Flüssigkristallanzeige (TFT LCD; engl. thin film transistor liquid crystal display), eine organische Lumineszenzdioden (OLED; engl. organic lightemitting diode)-Anzeige, ein flexibles Display, eine Feldemissionsanzeige (FED; engl. field emission display) und/oder ein dreidimensionales Display (3D-Display) enthalten.
Die Kommunikationseinrichtung 130 kann ein Kommunikationsmodul enthalten, das Kommunikationsschnittstellen mit elektronischen Komponenten und/oder Steuerungen unterstützt, die in dem Fahrzeug vorgesehen sind.
Als Beispiel kann das Kommunikationsmodul Versionsinformationen der Steuerungssoftware von den in dem Fahrzeug vorgesehenen Steuerungen empfangen und Aktualisierungsdaten zu den Steuerungen übertragen. Das Kommunikationsmodul kann auch Zustandsinformationen der Batterie von einem Batteriemanagementsystem (BMS) empfangen. Zudem kann das Kommunikationsmodul Zielorteinstellungsinformationen, Informationen über eine geschätzte Ankunftszeit oder dergleichen von einer Navigationsvorrichtung empfangen.
In der Offenbarung kann das Kommunikationsmodul eine das Modul unterstützende Fahrzeugnetz-Kommunikation enthalten, wie beispielsweise CAN-Kommunikation (Controller-Area-Network-Kommunikation), LIN-Kommunikation (Local-Interconnect-Network-Kommunikation) und Flex-Ray-Kommunikation.
Zudem kann die Kommunikationseinrichtung 130 ein Kommunikationsmodul zur drahtlosen Internetverbindung oder ein Kommunikationsmodul zur Nahbereichskommunikation enthalten.
Als Beispiel kann das Kommunikationsmodul mit dem Aktualisierungsserver 200 in einer Weise einer Drahtloskommunikation verbunden sein und Aktualisierungsinformationen der Steuerungen empfangen. Das Kommunikationsmodul kann auch die Aktualisierungsdaten einer jeden Steuerung durch die Drahtloskommunikation mit dem Aktualisierungsserver 200 herunterladen.
In der Offenbarung kann die drahtlose Internettechnologie drahtloses LAN (WLAN; engl. wireless LAN), drahtloses Breitband (WIBRO; engl. wireless broadband), Wi-Fi, World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) und dergleichen enthalten.
Die Nahbereichs-Kommunikationstechnologie kann Bluetooth, ZigBee, Ultra Wideband (UWB), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA) und dergleichen enthalten.
Der Speicher 140 kann beispielsweise Daten und/oder einen Algorithmus speichern, die/der für die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 erforderlich sind/ist, um zu wirken.
Als Beispiel kann der Speicher 140 Informationen der fahrzeuginternen Steuerungen speichern. Auch kann der Speicher 140 Fahrzeugzustandsinformationen speichern, die durch die Kommunikationseinrichtung 130 empfangen werden.
Der Speicher 140 kann Bedingungsinformationen, Anweisungen und/oder Algorithmen zum Bestimmen eines endgültigen Soll-SOC gemäß den Fahrzeugzustandsinformationen speichern. Auch kann der Speicher 140 Anweisungen und/oder Algorithmen zum Aktualisieren jeder Steuerung speichern.
In der Offenbarung kann der Speicher 140 ein Speichermedium enthalten, wie beispielsweise ein Direktzugriffsspeicher (RAM; engl. random access memory), ein statischer Direktzugriffsspeicher (SRAM), ein Festwertspeicher (ROM; engl. read-only memory), ein programmierbarer Festwertspeicher (PROM), ein elektrisch löschbarer programmierbarer Festwertspeicher (EEPROM; engl. electrically erasable programmable read-only memory) oder dergleichen.
Die Steuervorrichtung 110 kann Signale verarbeiten, die zwischen Komponenten der Aktualisierungssteuereinrichtung 100 während des Downloads der Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung oder der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung übermittelt werden.
Die Steuervorrichtung 110 kann bestimmen, ob sich ein Aktualisierungsereignis ereignet, und zwar durch Identifizieren von Softwareversionsinformationen der Fahrzeugsteuerung durch den Aktualisierungsserver 200. Wenn bestimmt wird, dass sich ein Aktualisierungsereignis für die Steuerungen ereignet, kann die Steuervorrichtung 110 die Vorrichtung 150 zum Sammeln von Zustandsinformationen auffordern, Fahrzeugzustandsinformationen zu sammeln.
Wenn sich das Aktualisierungsereignis für die Steuerungen ereignet, kann die Vorrichtung 150 zum Sammeln von Zustandsinformationen Fahrzeugzustandsinformationen in Erwiderung auf die Aufforderung bzw. Anforderung von der Steuervorrichtung 110 sammeln. In der Offenbarung können die Fahrzeugzustandsinformationen zumindest SOC-Informationen der Batterie, Navigationseinstellungsinformationen und/oder Informationen über die geschätzte Fahrzeit enthalten.
Die Vorrichtung 150 zum Sammeln von Zustandsinformationen kann die Fahrzeugzustandsinformationen von den durch die Kommunikationseinrichtung 130 verbundenen Steuerungen sammeln oder die Fahrzeugzustandsinformationen von Sensoren sammeln.
Die Vorrichtung 150 zum Sammeln von Zustandsinformationen kann die gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen zu der Steuervorrichtung 110 übermitteln. Die Steuervorrichtung 110 kann die Fahrzeugzustandsinformationen zu der Batteriesteuervorrichtung 160 übermitteln und die Batteriesteuervorrichtung 160 auffordern, die Ladung oder Entladung der Batterie gemäß dem Fahrzeugzustand zu steuern.
Die Batteriesteuervorrichtung 160 kann einen updatebasierten endgültigen Soll-SOC basierend auf den Fahrzeugzustandsinformationen in Erwiderung auf die Anforderung von der Steuervorrichtung 110 bestimmen und eine Ladung oder Entladung der Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC steuern.
Die Batteriesteuervorrichtung 160 kann zunächst eine Erhöhungsmenge des Soll-SOC basierend auf dem Fahrzeugzustand bestimmen. In diesem Fall kann die Batteriesteuervorrichtung 160 eine Erhöhungsmenge des Soll-SOC basierend auf einem kleinsten Wert eines Wertes, der durch Subtrahieren eines gegenwärtigen SOC von einem vollständig geladenen Zustand (z.B. 100%) erhalten wird, und einen Anforderungs-SOC zum Zeitpunkt der Aktualisierung der Steuerung bestimmen. In der Offenbarung kann der Anforderungs-SOC den SOC bedeuten, der zur Aktualisierung der Steuerung angefordert wird.
Als Beispiel kann die Batteriesteuervorrichtung 160 den Anforderungs-SOC durch Anwenden eines Laststromverbrauches, einer Batteriekapazität und einer Aktualisierungs-Restzeit auf die folgende Gleichung 1 berechnen. $Anforderungs - SOC = \frac{L a s t s t r o m v e r b r a u c h \times A k t u a l i s i e r u n g - R e s t z e i t \times 100}{B a t t e r i e k a p a z i t ä t}$
In Gleichung 1 ist die Aktualisierungs-Restzeit die Summe einer verbleibenden Aktualisierungszeit und einer Rollback-Zeit und die Aktualisierungs-Restzeit kann aus Gleichung 2 abgeleitet werden. $\begin{array}{l} Aktualisierungs - Restzeit = \\ \frac{A k t u a l i s i e r u n g s d a t e n m e n g e}{D a t e n ü b e r t r a g u n g s g e s c h w i n d i g k e i t} + \frac{R o l l b a c k - D a t e n m e n g e}{D a t e n ü b e r t r a g u n g s g e s c h w i n d i g k e i t} \end{array}$
Wenn die Erhöhungsmenge des Soll-SOC bestimmt wird, kann die Batteriesteuervorrichtung 160 den endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der zuvor bestimmten Erhöhungsmenge des Soll-SOC auf einen auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC bestimmen.
In diesem Fall kann die Batteriesteuervorrichtung 160 den endgültigen Soll-SOC in Abhängigkeit davon, ob ein Zielort der Navigation festgelegt ist oder ob eine vorherige Aktualisierung genehmigt ist, unterschiedlich bestimmen.
Als Beispiel kann die Batteriesteuervorrichtung 160 einen ersten Soll-SOC durch Addieren der zuvor bestimmten Erhöhungsmenge des Soll-SOC zu dem auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC berechnen. In diesem Fall kann die Batteriesteuervorrichtung 160, wenn keine Zielorteinstellungsinformationen vorliegen und die vorherige Aktualisierung für die Steuerung genehmigt ist, den ersten Soll-SOC als den endgültigen Soll-SOC bestimmen. Eine Ausführungsform zum Berechnen des ersten Soll-SOC kann sich auf die Gleichung 3 beziehen. $\begin{array}{l} {SOC}_{Soll (1)} = \\ {SOC}_{Soll_Erzeugungssteurung} + {Erh}_{\ddot{o} hungsmenge des SOLL Soll} \end{array}$
Wenn der endgültige Soll-SOC auf den ersten Soll-SOC eingestellt wird, kann eine Änderung des SOC während eines einzelnen Fahrzyklus wie in 3A dargestellt werden. In Bezug auf 3A beträgt der auf einer Erzeugungssteuerung basierende Soll-SOC während eines einzelnen Fahrzyklus A%, wie in dem durch die Bezugsnummer 311 angegebenen Graphen gezeigt, während der endgültige Soll-SOC bei Eintritt eines Aktualisierungsereignisses für die Steuerung während des einzelnen Fahrzyklus B% betragen kann, da sich der auf einer Erzeugungssteuerung basierende Soll-SOC A% um die Erhöhungsmenge des Soll-SOC erhöht, wie durch die Bezugsnummer 321 angegeben.
Die Batteriesteuervorrichtung 160 kann die Erhöhungsmenge des Soll-SOC auch gemäß einem Fahrtzeitpunkt und einer geschätzten Fahrzeit einstellen und einen zweiten Soll-SOC basierend auf einem Wert berechnen, der durch Addieren der eingestellten Erhöhungsmenge des Soll-SOC zu dem auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC erhalten wird. In diesem Fall kann die Batteriesteuervorrichtung 160, wenn Zielorteinstellungsinformationen vorliegen und die vorherige Aktualisierung für die Steuerung genehmigt ist, den zweiten Soll-SOC als den endgültigen Soll-SOC bestimmen. Eine Ausführungsform zum Berechnen des zweiten Soll-SOC kann sich auf Gleichung 4 beziehen. $\begin{array}{l} {SOC}_{Soll (2)} = \\ {SOC}_{Soll_Erzeugungssteurung} + {Erh}_{\ddot{o} hungsmenge des SOLL Soll} \times {\frac{F a h r t z e i t p u n k t}{G e s c h \ddot{a} t z t e F a h r z e i t}} \end{array}$
Wenn der endgültige Soll-SOC auf den zweiten Soll-SOC eingestellt wird, kann eine Änderung des SOC während eines einzelnen Fahrzyklus wie in 3B dargestellt werden. In Bezug auf 3B beträgt der auf einer Erzeugungssteuerung basierende Soll-SOC während eines einzelnen Fahrzyklus A%, wie in dem durch die Bezugsnummer 311 angegebenen Graphen gezeigt. Wenn sich ein Aktualisierungsereignis für die Steuerung ereignet, kann sich der endgültige Soll-SOC während des einzelnen Fahrzyklus von dem auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC A% gemäß dem Fahrtzeitpunkt und der geschätzten Fahrzeit graduell erhöhen, wie durch die Bezugsnummer 331 angegeben. In diesem Fall kann sich der maximale SOC, wenn die Menge an zu aktualisierenden Daten gering ist, von B% auf C% verringern, wie durch die Bezugsnummer 333 angegeben. Wenn die geschätzte Fahrzeit kurz ist, erhöht sich der SOC auch schnell und eine Zeit, die benötigt wird, um den maximalen SOC B% zu erreichen, kann verkürzt werden, wie durch die Bezugsnummer 335 angegeben.
Die Batteriesteuervorrichtung 160 kann auch die Erhöhungsmenge des Soll-SOC gemäß der Anzahl an Fahrzyklen und der Anzahl an Steuerschritten zur Rückkehr des SOC einstellen und einen dritten Soll-SOC basierend auf einem Wert berechnen, der durch Addieren der eingestellten Erhöhungsmenge des Soll-SOC zu dem auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC erhalten wird. In diesem Fall kann die Batteriesteuervorrichtung 160, wenn eine Genehmigung der vorherigen Aktualisierung für die Fahrzeugsteuerung zurückgewiesen wird, den dritten Soll-SOC als den endgültigen Soll-SOC bestimmen. In diesem Fall kann sich der dritte Soll-SOC graduell verringern, während sich die Anzahl an Fahrzyklen (engl. driving cycles) (DC_Zähler) erhöht. Eine Ausführungsform zum Berechnen des dritten Soll-SOC kann sich auf Gleichung 5 beziehen. $\begin{array}{l} {SOC}_{Soll (3)} = \\ {SOC}_{Soll_Erzeugungssteurung} + {Erh}_{\ddot{o} hungsmenge des SOLL Soll} \times {1 - \frac{D C_{Z \ddot{a} h l e r}}{S C H R I T T_{A n z}}} \end{array}$
Wenn die Genehmigung der vorherigen Aktualisierung zurückgewiesen wird, kann die Batteriesteuervorrichtung 160 bestimmen, dass keine Aktualisierungsabsicht besteht, und kann den SOC graduell verringern, der sich zuvor erhöht hat, um die Kraftstoffeffizienz zu verbessern. Wenn die Genehmigung der Aktualisierung zurückgewiesen wird, kann die Änderung des SOC in dem nächsten Fahrzyklus dargestellt werden, wie in 3C gezeigt. In Bezug auf 3C wird der endgültige SOC B%, wenn der Soll-SOC von der Bezugsnummer 311 auf die Bezugsnummer 331 zum Download der Aktualisierungsdaten in dem vorherigen Zyklus eingestellt wird.
Daher wird der SOC zu dem Zeitpunkt, zu dem ein zweiter Fahrzyklus gestartet wird, B%. Wenn die Genehmigung der vorherigen Aktualisierung zurückgewiesen wird, kann sich der SOC, der sich auf B% erhöht hat, graduell um D% für jeden Zyklus verringern, wie durch die Bezugsnummern 341 und 351 angegeben.
Die Steuervorrichtung 110 kann eine Nachricht an das Display ausgeben, um anzufragen, ob ein Download der Aktualisierungsdaten zu genehmigen ist, wenn sich ein Aktualisierungsereignis ereignet. In diesem Fall kann sich eine Ausführungsform für die Ausgabe einer Nachricht an das Display auf 5A beziehen. Ein Benutzer kann durch eine auf dem Display angezeigte Nachricht 511 auswählen, ob er einen Download genehmigen oder zurückweisen möchte.
Wenn eine Genehmigung des Downloads der Aktualisierungsdaten abgeschlossen ist, kann die Batteriesteuervorrichtung 160 den endgültigen Soll-SOC durch Einstellen des Soll-SOC des Fahrzeugs auf den ersten Soll-SOC, den zweiten Soll-SOC oder den dritten Soll-SOC je nachdem, ob ein Zielort der Navigation festgelegt ist und ob eine Genehmigung der vorherigen Aktualisierung abgeschlossen ist, bestimmen.
In diesem Fall kann die Batteriesteuervorrichtung 160, wenn der endgültige Soll-SOC bestimmt wurde, die Ladung oder Entladung der Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC steuern.
Andererseits kann die Batteriesteuervorrichtung 160 einen zuvor festgelegten Soll-SOC beibehalten, wenn sich kein Aktualisierungsereignis ereignet oder die Genehmigung des Downloads durch den Benutzer zurückgewiesen wird.
Die Steuervorrichtung 110 kann die Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von dem Aktualisierungsserver 200 herunterladen, während die Ladung oder Entladung der Batterie durch die Batteriesteuervorrichtung 160 gesteuert wird. In diesem Fall kann die Steuervorrichtung 110 eine Nachricht an das Display ausgeben, die mitteilt, dass die Batterie gemäß dem eingestellten Soll-SOC geladen wird, sowie einen Downloadstatus der Daten mitteilt. In diesem Fall kann sich eine Ausführungsform für die Ausgabe einer Nachricht an das Display auf 5B beziehen. Daher kann der Benutzer einen Downloadstatus und einen Ladestatus durch eine Nachricht 521 in 5B identifizieren bzw. erkennen.
Wenn die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, kann die Steuervorrichtung 110 bestimmen, ob heruntergeladene Aktualisierungsdaten vorliegen. Wenn die heruntergeladenen Aktualisierungsdaten vorliegen, kann die Steuervorrichtung 110 eine Nachricht an das Display ausgeben, um anzufragen, ob eine entsprechende Steuerung zu aktualisieren ist. In diesem Fall kann sich eine Ausführungsform für die Ausgabe einer Nachricht an das Display auf 5C beziehen.
Ein Benutzer kann durch eine auf dem Display angezeigte Nachricht 531 auswählen, ob er eine Aktualisierung der entsprechenden Steuerung genehmigen (ausführen) oder zurückweisen möchte. Wenn die Genehmigung der Aktualisierung durch den Benutzer zurückgewiesen wird, kann die Steuervorrichtung 110 ferner eine Führungsnachricht 541 wie in 5D ausgeben.
Wenn die Aktualisierung der entsprechenden Steuerung genehmigt wird, kann die Steuervorrichtung 110 die Ausführung einer Aktualisierung befehlen, während die heruntergeladenen Aktualisierungsdaten an die entsprechende Steuerung übertragen werden. Daher kann die entsprechende Steuerung eine Software der Steuerung gemäß dem Befehl der Steuervorrichtung 110 aktualisieren.
Die Einrichtung 100 nach der vorliegenden Ausführungsform, die auf die oben beschriebene Weise wirkt, kann in Form einer unabhängigen Hardwarevorrichtung implementiert werden, die einen Speicher und einen Prozessor zum Verarbeiten jeder Operation enthält, und kann in der Form implementiert werden, die in anderen Hardwarevorrichtungen enthalten ist, wie beispielsweise ein Mikroprozessor oder ein Universalrechnersystem.
4 veranschaulicht eine Änderung eines SOC zum Zeitpunkt des Downloads und der Aktualisierung, wenn ein endgültiger Soll-SOC gemäß einem Fahrzeugzustand nach oben korrigiert wird.
Wenn der Soll-SOC auf den auf einer Erzeugungssteuerung basierenden SOC festgelegt wird, wie durch die Bezugsnummer 411 angegeben, kann in Bezug auf 4 geladene Energie verwendet werden, während Aktualisierungsdaten heruntergeladen werden, und die Steuerung kann unter Verwendung der restlichen Energie selbst in dem Zustand aktualisiert werden, in dem die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist. In diesem Fall bleibt die in einer elektrischen Last geladene Energie nicht so viel wie die minimale Energie zur Zündung während der Aktualisierung der Steuerung wie ein Bereich P und das Fahrzeug kann nicht gestartet werden.
Die Aktualisierungssteuereinrichtung 100 der Fahrzeugsteuerung der vorliegenden Offenbarung kann den Soll-SOC gemäß dem Fahrzeugzustand oder der Datenmenge zum Zeitpunkt des Herunterladens der Aktualisierungsdaten der Steuerung nach oben korrigieren. Daher bleibt die minimale Energie für die Zündung selbst nach der Aktualisierung gleich, wie durch die Bezugsnummer 421 angegeben. Dadurch wird die Zündleistung des Fahrzeugs nach der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung sichergestellt, während die Kraftstoffeffizienz zum Zeitpunkt des Downloads beibehalten wird.
Ein Ablaufplan der Operation der Einrichtung nach der vorliegenden Offenbarung, die wie oben konfiguriert ist, wird nachstehend detailliert beschrieben.
Die 6 und 7 veranschaulichen Ablaufpläne eines Aktualisierungssteuerverfahrens für eine Fahrzeugsteuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. In der Offenbarung veranschaulicht 6 einen Ablaufplan, der die Operation des Herunterladens der Aktualisierungsdaten einer Fahrzeugsteuerung veranschaulicht. 7 veranschaulicht einen Ablaufplan, der die Operation des Aktualisierens einer Steuerung nach Ausschalten der Zündung eines Fahrzeugs veranschaulicht.
In Bezug auf die 6 und 7 kann die Aktualisierungssteuereinrichtung, wenn die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet wird (S110), Informationen über die Version einer Software (S/W) einer fahrzeuginternen Steuerung von dem Aktualisierungsserver identifizieren (S120) und bestimmen (S130), ob sich ein Aktualisierungsereignis ereignet.
Wenn bestimmt wird, dass sich bei S130 kein Aktualisierungsereignis ereignet, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung das Fahrzeug betätigen, während dieselbe einen vorherigen Soll-SOC beibehält (S240). Wenn bei S130 bestimmt wird, dass sich das Aktualisierungsereignis ereignet, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung bestimmen, ob ein Download durch einen Benutzer genehmigt wird, (S140).
Wenn eine Genehmigung des Downloads durch den Benutzer im Schritt S140 zurückgewiesen wird, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung das Fahrzeug betätigen, während dieselbe den vorherigen Soll-SOC beibehält, (S240).
Wenn eine Genehmigung des Downloads durch den Benutzer im Schritt S140 abgeschlossen wird, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung einen Zustand des Fahrzeugs durch Sammeln der Fahrzeugzustandsinformationen identifizieren (S150) und eine Erhöhungsmenge des Soll-SOC basierend auf dem Fahrzeugzustand berechnen (S160). Spezifische Ausführungsformen zum Berechnen einer Erhöhungsmenge des Soll-SOC können sich auf die [Gleichung 1] und [Gleichung 2] beziehen.
Anschließend kann die Aktualisierungssteuereinrichtung bestimmen, ob eine Genehmigung zum Zeitpunkt der vorherigen Aktualisierung für eine entsprechende Steuerung zurückgewiesen wird, (S170). Wenn im Schritt S170 bestimmt wird, dass die Genehmigung zum Zeitpunkt der vorherigen Aktualisierung für die entsprechende Steuerung zurückgewiesen wird, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung einen Soll-SOC auf den dritten Soll-SOC einstellen und eine relevante Operation aussetzen.
Wenn im Schritt S170 bestimmt wird, dass die Genehmigung zum Zeitpunkt der vorherigen Aktualisierung für die entsprechende Steuerung nicht zurückgewiesen wird, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung den Soll-SOC auf den ersten Soll-SOC oder den zweiten Soll-SOC einstellen. In diesem Fall kann die Aktualisierungssteuereinrichtung den Soll-SOC auf den ersten Soll-SOC einstellen (S180 und S190), wenn keine Zielortinformationen vorliegen, und den Soll-SOC auf den zweiten Soll-SOC einstellen, wenn die Zielortinformationen vorliegen, (S180 und S200).
Spezifische Ausführungsformen zum Berechnen des ersten bis dritten Soll-SOC können sich auf die [Gleichung 3] bis [Gleichung 5] beziehen.
Wenn im Schritt S190 oder S200 der endgültige Soll-SOC eingestellt wird, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung mit dem Download der Aktualisierungsdaten beginnen (S210). Wenn der Download abgeschlossen ist (S220), kann die Aktualisierungssteuereinrichtung die Operation in Bezug auf den Download der Aktualisierungsdaten beenden.
Andererseits kann die Aktualisierungssteuereinrichtung die Operation in Bezug auf das Herunterladen der Aktualisierungsdaten beenden, wenn eine Anforderung zum Zwangsabbruch des Herunterladens bei Nichtvollendung des Herunterladens vorliegt (S225).
Wenn eine Anforderung zum Umschalten in einen Zustand vorliegt, in dem die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, (S310), kann die Aktualisierungssteuereinrichtung danach das Starten des Fahrzeugs ausschalten (S320).
Wenn die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung bestimmen, ob die heruntergeladenen Aktualisierungsdaten durch die Schritte in 6 vorliegen, (S330). Wenn die heruntergeladenen Aktualisierungsdaten als Ergebnis der Bestimmung von S330 vorliegen, kann die Aktualisierungssteuereinrichtung anfragen, ob eine Aktualisierung der entsprechenden Steuerung in Bezug auf einen Benutzer zu genehmigen ist, und bestimmen, ob eine Genehmigung abgeschlossen ist, (S340).
In diesem Fall kann die Aktualisierungssteuereinrichtung die Software (S/W) der Steuerung einer entsprechenden Steuerung aktualisieren (S350), wenn eine Genehmigung der Aktualisierung durch den Benutzer zugelassen ist, einen Fahrzeugmodus in einen Ruhemodus schalten, wenn der Benutzer die Genehmigung zurückweist, (S360) und eine Operation in Bezug auf eine Aktualisierung beenden.
8 veranschaulicht ein Rechensystem, in dem ein Verfahren nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ausgeführt wird.
In Bezug auf 8 kann ein Rechensystem 1000 zumindest einen Prozessor 1100, einen Speicher 1300, eine Benutzeroberflächen-Eingabevorrichtung 1400, eine Benutzeroberflächen-Ausgabevorrichtung 1500, einen Speicher 1600 und/oder eine Netzwerkschnittstelle 1700 enthalten, die über einen Bus 1200 miteinander verbunden sind.
Der Prozessor 1100 kann eine Zentraleinheit (CPU; engl. central processing unit) oder eine Halbleitervorrichtung sein, die in dem Speicher 1300 und/oder dem Speicher 1600 gespeicherte Anweisungen verarbeitet. Der Speicher 1300 und der Speicher 1600 können verschiedene Arten von flüchtigen oder nichtflüchtigen Speichermedien enthalten. Beispielsweise kann der Speicher 1300 ein ROM (Read Only Memory) 1310 und ein RAM (Random Access Memory) 1320 enthalten.
Folglich können die Operationen des Verfahrens oder Algorithmus, die in Verbindung mit den hierin offenbarten Ausführungsformen beschrieben wurden, direkt in Hardware oder einem Softwaremodul oder einem durch einen Computer ausführbaren Code, die durch den Prozessor 1100 ausgeführt werden, oder in einer Kombinationen derselben verkörpert werden. Das Softwaremodul kann sich auf einem Speichermedium (d.h. der Speicher 1300 und/oder der Speicher 1600), wie beispielsweise ein RAM-Speicher, ein Flash-Speicher, ein ROM-Speicher, ein EPROM-Speicher, ein EEPROM-Speicher, ein Register, eine Festplatte, eine Wechselplatte und ein CD-ROM, befinden. Das Speichermedium kann mit dem Prozessor 1100 gekoppelt sein und der Prozessor 1100 kann Informationen von dem Speichermedium auslesen und Informationen auf das Speichermedium aufzeichnen. Alternativ kann das Speichermedium mit dem Prozessor 1100 integriert sein. Der Prozessor 1100 und das Speichermedium können sich in einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC; engl. application specific integrated circuit) befinden. Die ASIC kann sich innerhalb eines Benutzerendgerätes befinden. In einem anderen Fall können sich der Prozessor 1100 und das Speichermedium als separate Komponenten in dem Benutzerendgerät befinden.
Nach der vorliegenden Offenbarung wird die Ladung oder Entladung einer Batterie durch Einstellen des Soll-SOC der Batterie gesteuert, um die Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung während der Fahrt auszuführen, wobei dadurch die Kraftstoffeffizienz zum Zeitpunkt des Downloads der Daten beibehalten wird und die Zündleistung des Fahrzeugs selbst nach dem Aktualisieren der Fahrzeugsteuerung sichergestellt wird.
Zwar wurde die vorliegende Offenbarung im Vorstehenden in Bezug auf verschiedene Ausführungsformen und die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, aber die vorliegende Offenbarung ist nicht darauf beschränkt, sondern kann von jemandem mit gewöhnlichen Fähigkeiten in der Technik, zu der die vorliegende Offenbarung gehört, verschieden modifiziert und geändert werden, ohne von dem Wesen und Bereich der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, die in den folgenden Ansprüchen beansprucht sind.
Daher sind die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung geliefert, um das Wesen und den Bereich der vorliegenden Offenbarung zu erläutern, aber nicht, um dieselben zu beschränken, so dass das Wesen und der Bereich der vorliegenden Offenbarung nicht durch die Ausführungsformen beschränkt sind. Der Bereich der vorliegenden Offenbarung sollte auf der Basis der beiliegenden Ansprüche ausgelegt werden und alle technischen Gedanken innerhalb des Bereiches äquivalent zu den Ansprüchen sollten in dem Bereich der vorliegenden Offenbarung enthalten sein.

1

11:

STEUERUNG 1

12:

STEUERUNG 2

13:

STEUERUNG 3

100:

AKTUALISIERUNGSSTEUEREINRICHTUNG

200:

AKTUALISIERUNGSSERVER
2

110:

STEUERVORRICHTUNG

120:

SCHNITTSTELLE

130:

KOMMUNIKATIONSEINRICHTUNG

140:

SPEICHER

150:

VORRICHTUNG ZUM SAMMELN VON ZUSTANDSINFORMATIONEN

160:

BATTERIESTEUERVORRICHTUNG
5A

511:

SOLL DARHATLOSER DOWNLOAD AUSGEFÜHRT WERDEN?
5B

521:

<HERUNTERLADEN> OPTIMALE LADUNG WIRD DURCHGEFÜHRT, UM ENTLADUNG DES FAHRZEUGS ZU VERHINDERN
5C

531:

<DOWNLOAD ABGESCHLOSSEN> SOLL AKTUALISIERUNG AUSGEFÜHRT WERDEN?
5D

541:

BATTERIE VOR GENEHMIGUNG DER AKTUALISIERUNG BITTE AUSREICHEND LADEN
8

1100:

PROZESSOR

1300:

SPEICHER

1400:

BENUTZEROBERFLÄCHEN-EINGABEVORRICHTUNG

1500:

BENUTZEROBERFLÄCHEN-AUSGABEVORRICHTUNG

1600:

SPEICHER

1700:

NETZWERKSCHNITTSTELLE

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

KR 1020180159720 [0001]

Claims

Aktualisierungssteuereinrichtung für eine Fahrzeugsteuerung, aufweisend: eine Vorrichtung zum Sammeln von Zustandsinformationen, die zum Sammeln von Fahrzeugzustandsinformationen konfiguriert ist, wenn sich ein Aktualisierungsereignis der Fahrzeugsteuerung ereignet; eine Batteriesteuervorrichtung, die zum Bestimmen eines updatebasierten endgültigen Soll-Ladezustands (Soll-SOC) basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen und Steuern einer Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC konfiguriert ist; und eine Steuervorrichtung, die zum Herunterladen von Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von einem Aktualisierungsserver und Aktualisieren der Fahrzeugsteuerung konfiguriert ist.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Fahrzeugzustandsinformationen zumindest SOC-Informationen der Batterie, Navigationseinstellungsinformationen und/oder Informationen über eine geschätzte Fahrzeit enthalten.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Batteriesteuervorrichtung eine Erhöhungsmenge eines Soll-SOC basierend auf einem kleineren Wert eines Wertes, der durch Subtrahieren eines gegenwärtigen SOC von einem vollständig geladenen Zustand erhalten wird, und einen Anforderungs-SOC zum Zeitpunkt der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung bestimmt.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 3, wobei die Batteriesteuervorrichtung den Anforderungs-SOC basierend auf zumindest einem Laststromverbrauch, einer Batteriekapazität, einer Menge an Aktualisierungsdaten, Rollback-Daten und/oder einer Datenübertragungsgeschwindigkeit bestimmt.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 3, wobei die Batteriesteuervorrichtung den endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der Erhöhungsmenge des Soll-SOC basierend darauf, ob ein Zielort der Navigation festgelegt ist und ob eine vorherige Aktualisierung genehmigt ist, bestimmt.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Batteriesteuervorrichtung den endgültigen Soll-SOC basierend auf einem Wert bestimmt, der durch Addieren der Erhöhungsmenge des Soll-SOC zu einem auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC erhalten wird, wenn die Zielorteinstellungsinformationen nicht vorliegen und die vorherige Aktualisierung für die Fahrzeugsteuerung genehmigt ist.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Batteriesteuervorrichtung den endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der Erhöhungsmenge des Soll-SOC, eines Fahrtzeitpunktes und einer geschätzten Fahrzeit auf einen auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC bestimmt, wenn die Zielorteinstellungsinformationen vorliegen und die vorherige Aktualisierung für die Fahrzeugsteuerung genehmigt ist.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Batteriesteuervorrichtung den endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der Erhöhungsmenge des Soll-SOC und einer Anzahl von Fahrzyklen nach Zurückweisung der Genehmigung der vorherigen Aktualisierung auf einen auf einer Erzeugungssteuerung basierenden Soll-SOC bestimmt, wenn die Genehmigung der vorherigen Aktualisierung für die Fahrzeugsteuerung zurückgewiesen wird.
Aktualisierungssteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung bestimmt, ob sich das Aktualisierungsereignis ereignet, und zwar durch Identifizieren von Softwareversionsinformationen der Fahrzeugsteuerung von dem Aktualisierungsserver.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuervorrichtung eine Nachricht ausgibt, die anfragt, ob die Aktualisierungsdaten zum Zeitpunkt des Eintritts des Aktualisierungsereignisses herzunterzuladen sind.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 10, wobei die Batteriesteuervorrichtung den Soll-SOC des Fahrzeugs auf den bestimmten endgültigen Soll-SOC einstellt, wenn die Genehmigung des Downloads der Aktualisierungsdaten abgeschlossen ist.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung eine Nachricht ausgibt, die anfragt, ob eine Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung zu einem Zeitpunkt genehmigt wird, zu dem eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist.
Aktualisierungssteuereinrichtung nach Anspruch 12, wobei die Steuervorrichtung die Fahrzeugsteuerung aktualisiert, wenn eine Genehmigung der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung abgeschlossen ist, und einen Betriebsmodus des Fahrzeugs in einen Ruhemodus umschaltet, wenn die Genehmigung der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung zurückgewiesen wird.
Aktualisierungssteuerverfahren für eine Fahrzeugsteuerung, aufweisend: Sammeln von Fahrzeugzustandsinformationen, wenn sich ein Aktualisierungsereignis der Fahrzeugsteuerung ereignet; Bestimmen eines updatebasierten endgültigen Soll-Ladezustands (Soll-SOC) basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen und Steuern einer Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC; Herunterladen von Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung; und Aktualisieren der Fahrzeugsteuerung.
Aktualisierungssteuerverfahren nach Anspruch 14, wobei das Steuern der Ladung oder Entladung der Batterie Folgendes enthält: Bestimmen einer Erhöhungsmenge eines Soll-SOC basierend auf einem kleinsten Wert eines Wertes, der durch Subtrahieren eines gegenwärtigen SOC von einem vollständig geladenen Zustand erhalten wird, und eines Anforderungs-SOC zum Zeitpunkt einer Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung; und Bestimmen des endgültigen Soll-SOC durch Anwenden der Erhöhungsmenge des Soll-SOC je nachdem, ob ein Zielort der Navigation festgelegt ist und ob eine vorherige Aktualisierung genehmigt ist.
Aktualisierungssteuerverfahren nach Anspruch 14, ferner aufweisend: Bestimmen, ob sich das Aktualisierungsereignis ereignet, durch Identifizieren von Softwareversionsinformationen der Fahrzeugsteuerung von einem Aktualisierungsserver.
Aktualisierungssteuerverfahren nach Anspruch 14, wobei das Steuern der Ladung oder Endladung der Batterie das Anfragen, ob ein Download der Aktualisierungsdaten zu genehmigen ist, wenn sich das Aktualisierungsereignis ereignet, und Einstellen eines Soll-SOC des Fahrzeugs auf den bestimmten endgültigen Soll-SOC, wenn eine Genehmigung des Downloads der Aktualisierungsdaten abgeschlossen ist, enthält.
Aktualisierungssteuerverfahren nach Anspruch 14, wobei das Aktualisieren der Fahrzeugsteuerung das Anfragen, ob eine Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung zu genehmigen ist, wenn eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, und Aktualisieren der Fahrzeugsteuerung, wenn eine Genehmigung der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung abgeschlossen ist, enthält.
Aktualisierungssteuerverfahren nach Anspruch 18, ferner aufweisend: Umschalten eines Betriebsmodus des Fahrzeugs in einen Ruhemodus, wenn die Genehmigung der Aktualisierung der Fahrzeugsteuerung zurückgewiesen wird.
Fahrzeugsystem, aufweisend: einen Aktualisierungsserver, der zum Bereitstellen von Aktualisierungsdaten einer Fahrzeugsteuerung konfiguriert ist; und eine Aktualisierungssteuereinrichtung, die zum Bestimmen eines updatebasierten endgültigen Soll-Ladezustands (Soll-SOC) basierend auf Fahrzeugzustandsinformationen bei Eintritt eines Aktualisierungsereignisses der Fahrzeugsteuerung, Steuern einer Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC, Herunterladen von Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von dem Aktualisierungsserver und Aktualisieren der Fahrzeugsteuerung konfiguriert ist.
Aktualisierungssteuereinrichtung für eine Fahrzeugsteuerung, wobei die Aktualisierungssteuereinrichtung Folgendes aufweist: einen Prozessor; einen nicht-transitorischen Speicher, der mit dem Prozessor gekoppelt ist; und einen durch einen Computer ausführbaren Code, der in dem nicht-transitorischen Speicher gespeichert und durch den Prozessor ausführbar ist, um zu verursachen, dass der Prozessor: Fahrzeugzustandsinformationen sammelt, wenn sich ein Aktualisierungsereignis der Fahrzeugsteuerung ereignet; einen updatebasierten endgültigen Soll-Ladezustand (Soll-SOC) basierend auf den gesammelten Fahrzeugzustandsinformationen bestimmt und eine Ladung oder Entladung einer Batterie basierend auf dem bestimmten endgültigen Soll-SOC steuert; und Aktualisierungsdaten der Fahrzeugsteuerung von einem Aktualisierungsserver herunterlädt und die Fahrzeugsteuerung aktualisiert.