KR20230053432A - 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법 - Google Patents

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KR20230053432A
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이태호
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Abstract

본 발명은 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법에 관한 것으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 모비릴리티 시스템은 적어도 하나 이상의 제어기; 적어도 하나 이상의 배터리; 상기 적어도 하나 이상의 제어기 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리 간의 연결을 스위칭하는 스위칭부; 및 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 스위칭부를 제어하여 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법{Mobility system and method for managing updating thereof}
본 발명은 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 기반의 모빌리티 시스템을 업데이트 하기 위한 전력 공급을 스위칭하는 기술에 관한 것이다.
자동차 산업의 발전에 따라 운전자에게 편의성을 제공하기 위한 차량 내 제어기들의 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며 이러한 제어기들은 무선 통신을 기반으로 소프트웨어 등이 업데이트된다.
보통 내연 기관 차량의 제어기는 차량 시동이 켜져 있을 때 업데이트를 수행한다. 다만 차량의 시동이 켜져 있지 않을 경우에는 배터리가 충분하게 충전되어 있는 상태에서 일괄적으로 업데이트를 진행하며, 배터리가 충분히 충전되어 있지 않을 때는 업데이트를 진행하지 않는다.
최근 배터리 기반의 차량(모빌리티 시스템)도 내연 기관 차량과 같이 주행에 직접적인 연관이 있는 제어기들은 시동이 온(On) 된 상태에서 업데이트가 어려우므로 시동이 오프(Off) 된 상태에서 업데이트를 하게 되는데, 시동 오프 상태에서 충전된 배터리만으로 업데이트를 진행함으로써 배터리 방전 등의 위험으로 업데이트가 중단되거나 어려운 문제점이 발생한다.
본 발명의 실시예는 배터리 기반 모빌리티 시스템의 업데이트를 위해 전압을 제공하는 배터리들의 상태를 고려하여 제어기와 배터리간의 전력 공급 매핑을 효율적으로 스위칭함으로써 안정적인 업데이트를 제공할 수 있는 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모비릴리티 시스템은 적어도 하나 이상의 제어기; 적어도 하나 이상의 배터리; 상기 적어도 하나 이상의 제어기 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리 간의 연결을 스위칭하는 스위칭부; 및 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 스위칭부를 제어하여 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 일대일 대응되는 적어도 하나 이상의 스위칭 소자를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 배터리는 제 1 배터리 및 제 2 배터리를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기는 제 1 제어기 및 제 2 제어기를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 스위칭부는, 상기 제 1 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 구비되는 제 1 스위칭 소자; 상기 제 1 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 구비되는 제 2 스위칭 소자; 상기 제 2 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 구비되는 제 3 스위칭 소자; 및 상기 제 2 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 구비되는 제 4 스위칭 소자를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 제 1 배터리가 상기 제 1 제어기에 전력을 공급하도록 상기 제 1 스위칭 소자는 클로즈(close)되고, 제 2 스위칭 소자는 오픈(open)되며, 상기 제 2 배터리가 상기 제 2 제어기에 전력을 공급하도록 상기 제 3 스위칭소자는 오픈되고 상기 제 4 스위칭 소자는 클로즈 되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 잔량이 상기 적어도 하나 이상의 배터리가 전력을 공급하는 제어기의 업데이트를 위한 예상 전력 소비량보다 적은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 잔량이 충분한 다른 배터리를 이용하여 해당 제어기로 전력을 공급하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 상기 제 1 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈하여, 상기 제 2 배터리를 이용하여 상기 제 1 제어기의 업데이트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 제 1 제어기가 상기 제 2 제어기보다 업데이트 중요도가 높고, 상기 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작고, 상기 제 2 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기와 상기 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량의 합보다 작은 경우, 상기 제 1 스위칭 소자 및 상기 제 4 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우, 차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 스위칭 소자를 오픈시켜 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도 이상을 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도가 미리 정한 시간 동안 미리 정한 크기만큼 상승하거나, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도가 미리 정한 온도 이상으로 상승하는 경우, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도 이상인 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 제 1 배터리의 온도 이상 발생 시, 상기 제 1 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈 시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 제 2 배터리의 과부하 또는 충전량 부족이 예상되는 경우, 상기 제 4 스위칭 소자를 오픈 시키는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모비릴리티 시스템의 업데이트 관리 방법은 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 결과에 따라 상기 업데이트 대상 제어기와 상기 전력을 공급할 배터리의 연결을 스위칭하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리 사이에 일대일 대응되는 스위칭 소자를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기의 업데이트 시 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 1 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계; 및
상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2제어기의 업데이트 시 상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 2 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기 의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 상기 제 1 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 연결된 제 1 스위칭 소자를 오픈(open) 시키는 단계; 상기 제 1 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 연결된 제 2 스위칭 소자의 오픈 상태를 유지시키는 단계; 상기 제 2 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 연결된 제 3 스위칭 소자를 클로즈(close) 시키는 단계; 및 상기 제 2 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 연결된 제 4 스위칭 소자의 오픈 상태를 유지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 제 1 제어기가 상기 제 2 제어기보다 업데이트 중요도가 높고, 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작고, 상기 제 2 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기와 상기 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량의 합보다 작은 경우, 상기 제 1 스위칭 소자 및 상기 제 4 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고, 상기 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우, 차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 스위칭 소자를 오픈시켜 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 스위칭하는 단계는, 상기 제 1 배터리의 온도 이상 발생 시, 상기 제 1 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈 시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 배터리 기반 모빌리티 시스템의 업데이트를 위해 전압을 제공하는 배터리들의 상태를 고려하여 제어기와 배터리간의 전력 공급 매핑을 효율적으로 스위칭함으로써 안정적인 업데이트를 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 장치를 포함하는 배터리 기반의 모빌리티 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리와 제어기간의 연결 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 잔량 부족 시 배터리와 제어기 간의 매핑을 변경하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모빌리티 시스템의 운행 상태에 따라 배터리와 제어기 간의 매핑을 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 온도 변화에 따라 배터리와 제어기 간의 매핑을 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 장치를 포함하는 배터리 기반 모빌리티 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
배터리 기반 모빌리티 시스템(mobility system)은 전기차량, 수소연료전지차량, 도심 항공 교통(UAM, Urban air mobility), 전기운행선박, 전동 스쿠터 등을 포함할 수 있다. 이러한 모빌리티 시스템(10)은 내연 기관의 제어기 업데이트 로직에 비해 에너지 제공 환경이 다르게 구성된다.
도 1을 참조하면, 모빌리티 시스템(10)은 업데이트 관리 장치(100), 배터리1, 2, 3(210, 220, 230) 및 업데이트 대상인 복수개의 제어기1, 2, 3(310, 320, 330)을 포함한다. 이때, 배터리 1(210)은 메인 배터리로서 구동계 배터리일 수 있고 배터리 2, 3(220, 230)은 보조 배터리로 구성될 수 있다. 도 1에서 3개의 제어기와 3개의 배터리로 구성된 예를 개시하고 있으나, 이에 한정되지 아니하고 그 개수를 다양하게 구비할 수 있다.
본 발명의 업데이트 관리 장치(100)는 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 배터리1, 2, 3(210, 220, 230) 및 업데이트 대상인 복수개의 제어기1, 2, 3(310, 320, 330) 사이에 연결된 스위칭부(400)의 오픈/클로즈를 제어하여 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 업데이트 관리 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
업데이트 관리 장치(100)는 적어도 하나 이상의 제어기(210, 320, 330)의 중요도, 적어도 하나 이상의 배터리(300, 400)의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 순서 및 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정할 수 있다.
도 1을 참조하면 업데이트 관리 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130), 프로세서(140) 및 스위칭부(400)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 차량 내 장치들과 차량 내 네트워크 통신 기술을 기반으로 정보를 송수신할 수 있다. 일 예로서 차량 내 네트워크 통신 기술은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신, 이더넷(Ethernet) 통신 등을 포함할 수 있다. 일 예로, 통신부(110)는 배터리들(210, 220, 230)과 제어기들(310, 320, 330)과 통신을 수행할 수 있으며, 배터리들(210, 220, 230)로부터 배터리 현재 상태 정보를 수신할 수 있다. 배터리 현재 상태 정보는 배터리들(210, 220, 230)의 현재 잔량 등이 포함될 수 있다.
또한, 통신부(110)는 무선 인터넷 기술 또는 근거리 통신(Short Range Communication) 기술을 통해 차량 외부의 서버, 인프라, 타 차량 등과 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다. 일예로, 통신부(110)는 외부의 서버 또는 차량으로부터 업데이트를 위한 정보를 수신할 수 있다.
저장부(120)는 프로세서(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
일 예로서, 저장부(120)는 적어도 하나 이상의 제어기(210, 320, 330)의 중요도, 각 배터리(210, 220, 230)로부터 수신한 배터리의 현재 상태 정보 등이 저장될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다. 여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 더 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 더 포함할 수도 있다.
일예로, 인터페이스부(130)는 각 배터리(210, 220, 230)의 상태, 각 제어기(210, 320, 330)의 업데이트 상태 등이 표시될 수 있다.
인터페이스부(130)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation), HMI(Human Machine Interface), USM (User Setting Menu)등으로 구현될 수 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 더 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 업데이트 관리 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있고, 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있고, 바람직하게는 마이크로프로세서(microprocessor)로 구현될 수 있으며 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 스위칭부를 제어하여 업데이트 대상 제어기의 순서 및 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 제어할 수 있다.
프로세서(140)는 배터리 1(210)가 제어기 1(310)에 전력을 공급하도록 스위칭 소자 S1은 클로즈시키고, 배터리 2(220)가 제어기 2(320)에 전력을 공급하도록 스위칭 소자 S5를 클로즈 시키고 배터리 3(230)이 제어기 3(330)에 전력을 공급하도록 스위칭 소자 S9를 클로즈 시킨다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 배터리의 잔량이 적어도 하나 이상의 배터리가 전력을 공급하는 제어기의 업데이트를 위한 예상 전력 소비량보다 적은 경우, 적어도 하나 이상의 배터리 중 잔량이 충분한 다른 배터리를 이용하여 해당 제어기로 전력을 공급하도록 제어할 수 있다.
즉 프로세서(140)는 배터리 1(210)의 잔량이 제어기 1(310)의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 스위칭 소자S1를 오픈 시키고, 스위칭 소자 S4를 클로즈하여, 배터리2(220)를 이용하여 제어기 1(310)의 업데이트를 수행하도록 한다.
프로세서(140)는 제어기 1(310)가 제어기 2(320)보다 업데이트 중요도가 높고, 배터리 1(210)의 잔량이 제어기 1(310)의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작으며 배터리 2(220)의 잔량이 제어기 1(310)와 제어기 2(320)의 업데이트에 필요한 배터리 잔량의 합보다 작은 경우, 스위칭 소자 S1 및 스위칭 소자 S5를 오픈 시키고, 스위칭 소자 S4를 클로즈한다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 제어기 중 제어기 1(310)은 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고, 적어도 하나 이상의 제어기 중 제어기 2(320)는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우, 차량의 정차 상태에서 제어기 1(310)의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 스위칭 소자S1을 오픈시켜 제어기 1(310)의 업데이트를 중단하고 제어기 2(320)의 업데이트를 먼저 수행하도록 한다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 배터리의 온도가 미리 정한 시간 동안 미리 정한 크기만큼 상승하거나, 적어도 하나 이상의 배터리의 온도가 미리 정한 온도 이상으로 상승하는 경우, 적어도 하나 이상의 배터리의 온도 이상인 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(140)는 배터리 1(210)의 온도 이상 발생 시, 스위칭 소자 S1을 오픈 시키고, 스위칭 소자S4를 클로즈시켜 배터리 2(220)를 이용하여 제어기 1(310)을 업데이트 시킬 수 있다.
프로세서(140)는 배터리 2(220)의 과부하 또는 충전량 부족이 예상되는 경우 스위칭 소자 S4, S5, S6을 오픈 시킬 수 있다.
프로세서(140)는 배터리들의 특성 및 상태와 제어기들의 특성 및 상태를 고려하여 전력 공급을 위한 매핑을 결정한다. 또한, 프로세서(140)는 매핑 결정 결과에 따라 각 배터리(210, 220, 230)와 각 제어기(310, 320, 330) 간의 연결을 위해 스위칭부(400)를 제어한다.
스위칭부(400)는 적어도 하나 이상의 스위칭 소자(S1 내지 S9)를 포함하며, 배터리와 제어기의 개수에 따라 스위칭 소자의 개수가 결정될 수 있다. 이때 스위칭부(400)는 물리적인 스위치에 한정되지 아니하고 알고리즘을 기반으로 배터리와 제어기의 연결을 제어할 수도 있다. 스위칭부(400)의 적어도 하나 이상의 스위칭 소자(S1 내지 S9)는 각 배터리(210, 220, 230)와 각 제어기(310, 320, 330) 사이에 일대일 대응되도록 구비될 수 있다.
즉 스위칭부(400)는 배터리 1(210)과 제어기 1(310) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S1, 배터리 2(220)과 제어기 2(320) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S2, 배터리 3(230)과 제어기 3(330) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S3, 배터리 1(210)과 제어기 1(310) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S4, 배터리 2(220)과 제어기 2(320) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S5, 배터리 3(230)과 제어기 3(330) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S6, 배터리 1(210)과 제어기 1(310) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S7, 배터리 2(220)과 제어기 2(320) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S8, 배터리 3(230)과 제어기 3(330) 사이에 구비되는 스위칭 소자 S9를 포함할 수 있다.
배터리 1,2,3(210, 220, 230)은 모빌리티 시스템(10)의 구동을 위한 전력을 공급할 수 있다. 도 1에서는 3개의 배터리를 도시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고 더 적거나 많은 배터리를 구비할 수 있다.
배터리 1(210)는 구동계 배터리로 구동될 수 있고, 배터리 2, 3(220, 230)는 보조 배터리로 구동될 수 있다.
제어기1, 2, 3(210, 320, 330)는 모빌리티 시스템(10)의 각 기능을 구현할 수 있다. 도 1에서는 3개의 제어기를 도시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고 더 적거나 많은 제어기를 구비할 수 있다.
이하, 도 2 내지 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
이하에서는 도 1의 업데이트 관리 장치(100)가 도 2 내지 도 5의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 2 내지 도 5의 설명에서, 업데이트 관리 장치(100)에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 업데이트 관리 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리와 제어기 간의 연결 예시도이다.
도 2를 참조하면, 배터리 1, 2, 3(210, 220, 230)은 각각 제어기 1, 2, 3(310. 320, 330)에 전력을 공급한다. 이에 배터리 1(210)은 제어기 1(310)에 연결되고, 배터리 2(220)는 제어기2(320)에 연결되고, 배터리 3(230)은 제어기3(330)에 연결된다.
또한, 도 1의 프로세서(140)는 상황 판단부(141)와 스위칭 제어부(142)로 구성될 수 있다.
상황 판단부(141)는 각 배터리들(210, 220, 230)의 현재 상태 정보를 기반으로, 배터리들(210, 220, 230)과 제어기들(310, 320, 330) 간의 전력 공급 상황을 판단하여 배터리와 제어기 간의 연결을 결정할 수 있다. 이때, 상황 판단부(141)는 통신부(110)를 통해 각 배터리들(210, 220, 230)로부터 현재 상태 정보를 획득할 수 있다.
스위칭 제어부(142)는 상황 판단부(141)의 결정 결과에 따라 배터리들(210, 220, 230)과 제어기들(310, 320, 330) 간에 연결된 스위칭 소자들(S1 내지 S9)의 연결을 제어할 수 있다.
스위칭부(400)는 적어도 하나 이상의 스위칭 소자 S1 내지 S9을 포함한다. 도 2에서는 스위칭 소자 S1이 연결되고 스위칭 소자 S2, S3은 오픈되며, 스위칭 소자 S5가 연결되고 스위칭 소자 S4, S6은 오픈되며, 스위칭 소자 S9가 연결되고 스위칭 소자 S7, S8 은 오픈되도록 구현된 예를 개시한다.
이에 업데이트 관리 장치(100)의 프로세서(140)는 각 배터리(210, 220, 230)의 현재 상태에 따라 어떤 배터리를 이용하여 전력을 제공받아 업데이트할 것인지를 결정할 수 있으며, 예를 들어, 프로세서(140)는 배터리 1(210)로부터 전력을 제공 받아 제어기 1(310)의 업데이트를 수행하고 배터리2(220)로부터 전력을 공급받아 제어기2(320)의 업데이트를 수행하는 것으로 결정할 수 있고, 배터리3(230)로부터 전력을 공급받아 제어기3(330)의 업데이트를 수행하는 것으로 결정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 잔량 부족 시 배터리와 제어기 간의 매핑을 변경하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 먼저 도 2와 같이 배터리 1(210)이 제어기 1(310)에 전력을 공급하도록 스위치 S1이 연결되고, 배터리 2(220)가 제어기 2(320)에 전력을 공급하도록 스위치 S5가 연결되고, 배터리 3(230)이 제어기 3(330)에 전력을 공급하도록 스위치 S9가 연결된다. 이때, 제어기 2(320)는 업데이트 안전성이 중요시 되는 제어기로서 업데이트가 끊기지 않도록 해야한다. 이에 프로세서(140)는 배터리 2(220)의 현재 충전 잔량을 확인하여 배터리 2(220)의 현재 충전 잔량이 제어기 2(320)의 예상 전력 소비량보다 적은 경우 배터리 충전 잔량이 충분한 배터리 3(230)으로부터 전력을 공급받을 수 있도록 한다.
예를 들어, 배터리 2(220)의 현재 충전 잔량이 5ah이고, 배터리 3(230)의 현재 충전 잔량이 10ah이며, 제어기 2(320)의 업데이트 시 대략 예상 전력 소비량이 7ah인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
배터리 2(220)의 현재 충전 잔량이 제어기 2(320)의 예상 전력 소비량보다 적으므로, 배터리 2(220)를 이용하여 제어기2(320)의 업데이트를 수행하는 경우, 업데이트 중에 전력 공급이 중단되어 제어기2(320)의 업데이트가 중단될 수 있다. 그런데, 제어기 2(320)는 업데이트 안전성이 중요시 되는 제어기이고 제어기 3(330)는 제어기 2(320)에 비해 업데이트 안전성이 덜 중요한 경우이면, 제어기 3(330) 보다 제어기 2(320)의 업데이트를 우선적으로 수행해야 한다.
이에 프로세서(140)는 배터리 2(220)와 제어기 2(320)를 연결하는 스위치 S5를 오프 시키고 스위치 S8을 연결시킨다. 이에 제어기2(320)는 배터리 2(220)에서 전력을 공급받다가 배터리 3(230)으로부터 전력을 공급받을 수 있게 된다. 이에 배터리 3(230)은 제어기 3(330)뿐만 아니라 제어기2(320)에도 전력을 공급한다. 배터리 3(230)의 현재 잔량이 제어기2(320)와 제어기3(330)의 예상 전력 소비량의 합산한 값보다 크거나 같은 경우 배터리 3(230)이 제어기2(320)와 제어기3(330)에 모두 전력을 공급할 수 있도록 한다. 다만 배터리 3(230)의 현재 잔량이 제어기2(320)와 제어기3(330)의 예상 전력 소비량의 합산한 값보다 작은 경우 배터리 3(230)이 업데이트 안전성이 더 중요한 제어기에 우선적으로 전력을 공급하도록 할 수 있다.
이처럼 본 발명은 배터리 충전 잔량이 현재 연결된 제어기의 업데이트를 위해 충분하지 않은 경우, 해당 제어기를 배터리 잔량이 충분한 다른 배터리에 연결하여 전력을 공급받을 수 있도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모빌리티 시스템의 운행 상태에 따라 배터리와 제어기 간의 매핑을 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면 모빌리티 시스템(10)의 운행 상태에 따라 배터리와 제어기 간의 연결을 변경하거나 유지할 수 있다. 즉, 프로세서(140)는 차량의 정차 상태에서 업데이트가 가능한 제어기와 차량이 정차 상태에서 업데이트가 불가능한 제어기를 고려하여 배터리와 제어기 간의 연결을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어기 2(320)는 이동 중 업데이트가 불가하고, 제어기 3(330)는 이동중 업데이트가 가능한 제어기로 가정한다. 차량이 정차한 상태에서 배터리 1(210)이 제어기 1(310)에 전력을 공급하도록 스위치 S1이 연결되고, 배터리 2(220)가 제어기 2(320)에 전력을 공급하도록 스위치 S5가 연결되고, 배터리 3(230)이 제어기 3(330)에 전력을 공급하도록 스위치 S9가 연결된다.
차량이 정차한 상태에서 제어기 2(320)를 우선적으로 업데이트 중에 차량이 주행을 시작하면, 제어기 2(320)의 업데이트가 불가능해진다(S202). 이에 프로세서(140)는 스위치 S5를 오픈시켜 제어기 2(320)로의 전력 공급을 중단시켜 제어기2(320)의 업데이트를 중단시킨다. 이어 프로세서(140)는 제어기 3부터 업데이트를 진행하도록 순서를 변경할 수 있다(S203).
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 온도 변화에 따라 배터리와 제어기 간의 매핑을 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 를 참조하면, 프로세서(140)는 도 2와 같이 배터리들과 제어기들간에 매칭된 상태에서, 배터리의 온도가 급격히 하는 경우 해당 배터리에 문제가 발생한 것으로 판단하여 해당 배터리로부터의 전력 공급을 중단할 수 있다.
즉 프로세서(140)는 전원 공급 중인 배터리가 주변 환경 혹은 이상 동작에 의해, 일정 온도 이상을 상승하거나, 일정 기준 온도를 넘었을 경우, 해당 배터리를 차단 시키고, 다른 배터리로 변경할 수 있다.
제어기 2(320)가 배터리 2(220)로부터 전원을 공급받아 업데이트 중에, 프로세서(140)는 배터리의 현재 상태 정보를 이용하여 배터리 2(220)의 온도를 체크한다(S301).
예를 들어, 배터리 2(220)의 온도가 1분간 약 15℃ 상승하거나 배터리 2(220)의 온도가 70℃ 이상으로 상승하는 경우(S302), 배터리 2(220)는 프로세서(140)로 배터리 온도 정보를 전달하고(S303), 프로세서(140)는 진행중이던 배터리 2(220)로부터 전원을 차단하기 위해, 배터리 2(220)에 클로즈된 스위치 S5를 오픈시킨다. 즉 배터리 2에 연결된 스위치들은 모두 오픈되도록 한다.
프로세서(140)는 제어기 2(320)의 업데이트 재개를 위해, 배터리 3(230)에서 제어기 2(320)로 전원을 공급하도록 스위치 S8을 클로즈시킨다(S304).
이어 프로세서(140)는 배터리 3(230)에 제어기 2,3(320, 330)이 동시에 연결되어 전원 공급되는 경우 과열이 발생하거나 배터리 3(230)의 충전량 부족이 예상되는 경우 기존에 연결되어 있던 제어기 3과의 연결을 차단하기 위해 스위치 S9를 오픈한다(S305).
이와 같이 본 발명은 적어도 하나 이상의 배터리들과 적어도 하나 이상의 제어기들 간의 연결을 제어하는 스위칭 소자를 구비하고 배터리들의 상태, 모빌리티 시스템의 주행 상황 등을 고려하여 스위칭 소자를 효율적으로 스위칭함으로써 모빌리티 시스템의 제어기들의 업데이트를 안정적이고 효율적으로 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 적어도 하나 이상의 제어기;
    적어도 하나 이상의 배터리;
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리 간의 연결을 스위칭하는 스위칭부; 및
    상기 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 스위칭부를 제어하여 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 제어하는 업데이트 관리장치;
    를 포함하는 모빌리티 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위칭부는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 일대일 대응되는 적어도 하나 이상의 스위칭 소자
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리는 제 1 배터리 및 제 2 배터리를 포함하고,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기는 제 1 제어기 및 제 2 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 스위칭부는,
    상기 제 1 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 구비되는 제 1 스위칭 소자;
    상기 제 1 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 구비되는 제 2 스위칭 소자;
    상기 제 2 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 구비되는 제 3 스위칭 소자; 및
    상기 제 2 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 구비되는 제 4 스위칭 소자;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 제 1 배터리가 상기 제 1 제어기에 전력을 공급하도록 상기 제 1 스위칭 소자는 클로즈(close)되고, 제 2 스위칭 소자는 오픈(open)되며,
    상기 제 2 배터리가 상기 제 2 제어기에 전력을 공급하도록 상기 제 3 스위칭 소자는 오픈되고 상기 제 4 스위칭 소자는 클로즈 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리의 잔량이 상기 적어도 하나 이상의 배터리가 전력을 공급하는 제어기의 업데이트를 위한 예상 전력 소비량보다 적은 경우,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 잔량이 충분한 다른 배터리를 이용하여 해당 제어기로 전력을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우,
    상기 제 1 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈하여, 상기 제 2 배터리를 이용하여 상기 제 1 제어기의 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 제 1 제어기가 상기 제 2 제어기보다 업데이트 중요도가 높고,
    상기 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작고,
    상기 제 2 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기와 상기 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량의 합보다 작은 경우,
    상기 제 1 스위칭 소자 및 상기 제 4 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우,
    차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 스위칭 소자를 오픈시켜 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도가 미리 정한 시간 동안 미리 정한 크기만큼 상승하거나,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도가 미리 정한 온도 이상으로 상승하는 경우,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리의 온도 이상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  12. 청구항 5에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 제 1 배터리의 온도 이상 발생 시,
    상기 제 1 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈 시키는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 제 2 배터리의 과부하 또는 충전량 부족이 예상되는 경우,
    상기 제 4 스위칭 소자를 오픈 시키는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  14. 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 결과에 따라 상기 업데이트 대상 제어기와 상기 전력을 공급할 배터리의 연결을 스위칭하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 및 상기 적어도 하나 이상의 배터리 사이에 일대일 대응되는 스위칭 소자를 제어하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기의 업데이트 시 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 1 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계; 및
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기의 업데이트 시 상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 2 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기 의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우,
    상기 제 1 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 연결된 제 1 스위칭 소자를 오픈(open) 시키는 단계;
    상기 제 1 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 연결된 제 2 스위칭 소자의 오픈 상태를 유지시키는 단계;
    상기 제 2 배터리와 상기 제 1 제어기 사이에 연결된 제 3 스위칭 소자를 클로즈(close) 시키는 단계; 및
    상기 제 2 배터리와 상기 제 2 제어기 사이에 연결된 제 4 스위칭 소자의 오픈 상태를 유지시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상기 제 1 제어기가 상기 제 2 제어기보다 업데이트 중요도가 높고,
    상기 제 1 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작고,
    상기 제 2 배터리의 잔량이 상기 제 1 제어기와 상기 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량의 합보다 작은 경우,
    상기 제 1 스위칭 소자 및 상기 제 4 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상기 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고, 상기 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우,
    차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 스위칭 소자를 오픈시켜 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 스위칭하는 단계는,
    상기 제 1 배터리의 온도 이상 발생 시,
    상기 제 1 스위칭 소자를 오픈 시키고, 상기 제 3 스위칭 소자를 클로즈 시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
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