KR20230053431A - 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법 - Google Patents

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이태호
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Abstract

본 발명은 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모빌리티 시스템은 적어도 하나 이상의 제어기; 적어도 하나 이상의 배터리; 및 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 업데이트 관리 장치를 포함할 수 있다.

Description

모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법{Mobility system and method for managing updating thereof}
본 발명은 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 기반의 모빌리티 시스템을 효과적을 업데이트 하는 기술에 관한 것이다.
자동차 산업의 발전에 따라 운전자에게 편의성을 제공하기 위한 차량 내 제어기들의 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며 이러한 제어기들은 무선 통신을 기반으로 소프트웨어 등이 업데이트된다.
보통 내연 기관 차량의 제어기는 차량 시동이 켜져 있을 때 업데이트를 수행한다. 다만 차량의 시동이 켜져 있지 않을 경우에는 배터리가 충분하게 충전되어 있는 상태에서 일괄적으로 업데이트를 진행하며, 배터리가 충분히 충전되어 있지 않을 때는 업데이트를 진행하지 않는다.
최근 배터리 기반의 차량(모빌리티 시스템)도 내연 기관 차량과 같이 주행에 직접적인 연관이 있는 제어기들은 시동이 온(On) 된 상태에서 업데이트가 어려우므로 시동이 오프(Off) 된 상태에서 업데이트를 하게 되는데, 시동 오프 상태에서 충전된 배터리만으로 업데이트를 진행함으로써 배터리 방전 등의 위험으로 업데이트가 중단되거나 어려운 문제점이 발생한다.
본 발명의 실시예는 배터리 기반 모빌리티 시스템의 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 업데이트 대상 제어기의 중요도, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 이용하여 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정함으로써, 안정적인 업데이트를 제공할 수 있는 모빌리티 시스템 및 그 업데이트 관리 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모빌리티 시스템은 적어도 하나 이상의 제어기; 적어도 하나 이상의 배터리; 및 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 업데이트 관리 장치를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 배터리는, 상기 모빌리티 시스템에 메인 전력을 공급하는 구동계 배터리; 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 업데이트 시 전력을 제공하는 제 1 보조 배터리; 및 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 업데이트 시 전력을 제공하는 제 2 보조 배터리를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트 시 상기 제 1 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 3제어기의 업데이트 시 상기 제 2 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 상기 구동계 배터리를 이용하여 상기 제 1 보조 배터리를 보완 충전시켜, 상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량 이상이 되면, 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 상기 제 1 보조 배터리 대신에 상기 제 2 보조 배터리를 이용하여 상기 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기의 업데이트 중요도가 미리 정한 기준치보다 높은 경우, 상기 제 1 보조 배터리 및 상기 제 2 보조 배터리 중 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 큰 보조 배터리를 이용하여 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단없이 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 관리 장치는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우, 차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법은 적어도 하나 이상의 배터리로부터 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태 정보를 수신하는 단계; 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트 시 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 1 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계; 및 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 3제어기의 업데이트 시 상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 2 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는, 상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 구동계 배터리를 이용하여 상기 제 1 보조 배터리를 보완 충전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는, 상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량 이상이 되면, 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는, 상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 상기 제 1 보조 배터리 대신에 상기 제 2 보조 배터리를 이용하여 상기 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기의 업데이트 중요도가 미리 정한 기준치보다 높은 경우, 상기 제 1 보조 배터리 및 상기 제 2 보조 배터리 중 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 큰 보조 배터리를 이용하여 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단없이 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우, 차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는, 외부로 전력 제공 시, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태를 판단하여 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 업데이트 순서 및 실행여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 기술은 배터리 기반 모빌리티 시스템의 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 업데이트 대상 제어기의 중요도, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 이용하여 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정함으로써, 안정적인 업데이트를 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 장치를 포함하는 배터리 기반 모빌리티 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 제어기의 중요도 및 차량 주행 여부를 기반으로 업데이트 대상 제어기와 전력을 공급하는 배터리를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 잔량 부족 시 보완 충전 후 업데이트하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 잔량 부족 시 제어기의 업데이트 시 전력을 공급하는 배터리를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 제어기의 중요도, 배터리 잔량, 및 업데이트 예상 소비 전력에 따라 제어기의 업데이트 시 전력을 공급하는 배터리를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 여부에 따른 제어기의 업데이트 순서 변경 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 장치를 포함하는 배터리 기반 모빌리티 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
배터리 기반 모빌리티 시스템(mobility system)은 전기차량, 수소연료전지차량, 도심 항공 교통(UAM, Urban air mobility), 전기운행선박, 전동 스쿠터 등을 포함할 수 있다. 이러한 모빌리티 시스템(10)은 내연 기관의 제어기 업데이트 로직에 비해 에너지 제공 환경이 다르게 구성된다.
도 1을 참조하면, 모빌리티 시스템(10)은 업데이트 관리 장치(100), 메인 배터리인 구동계 배터리(200), 전기장비를 운영하는 보조 배터리1(300), 보조 배터리2(400), 업데이트 대상인 복수개의 제어기1, 2, 3(500, 600, 700)을 포함한다. 이때, 보조 배터리(300, 400)는 2개로 도시되어 있으나 이에 한정되지 아니하고 그 개수를 다양하게 구비할 수 있다.
본 발명의 업데이트 관리 장치(100)는 업데이트를 위해 전압을 제공하는 배터리 현재 상태(예, 배터리 잔량, 충전 상태)를 고려하여 기존의 내연기관 기반의 업데이트 로직보다 훨씬 효율적이고 안정적인 업데이트를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 업데이트 관리 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
업데이트 관리 장치(100)는 적어도 하나 이상의 제어기(500, 600, 700)의 중요도, 적어도 하나 이상의 배터리(300, 400)의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 순서 및 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정할 수 있다.
도 1을 참조하면 업데이트 관리 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130), 및 프로세서(140)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 차량 내 장치들과 차량 내 네트워크 통신 기술을 기반으로 정보를 송수신할 수 있다. 일 예로서 차량 내 네트워크 통신 기술은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신, 이더넷(Ethernet) 통신 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(110)는 무선 인터넷 기술 또는 근거리 통신(Short Range Communication) 기술을 통해 차량 외부의 서버, 인프라, 타 차량 등과 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다. 일예로, 통신부(110)는 외부의 서버 또는 차량으로부터 업데이트를 위한 정보를 수신할 수 있다.
저장부(120)는 프로세서(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
일 예로서, 저장부(120)는 적어도 하나 이상의 제어기(500, 600, 700)의 중요도, 각 배터리(200, 300, 400)로부터 수신한 배터리의 현재 상태 정보 등이 저장될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다. 여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 더 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 더 포함할 수도 있다.
일예로, 인터페이스부(130)는 각 배터리(200, 300, 400)의 상태, 각 제어기(500, 600, 700)의 업데이트 상태 등이 표시될 수 있다.
인터페이스부(130)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation), HMI(Human Machine Interface), USM (User Setting Menu)등으로 구현될 수 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 더 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 인터페이스부(130) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 업데이트 관리 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있고, 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있고, 바람직하게는 마이크로프로세서(microprocessor)로 구현될 수 있으며 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기 1(제어기1, 500) 및 제 2 제어기(제어기 2600)의 업데이트 시 제 1 보조 배터리(보조 배터리 1, 300)를 이용하여 업데이트를 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 제어기(500, 600, 700) 중 제 3제어기(700)의 업데이트 시 제 2 보조 배터리(보조 배터리 2, 400)를 이용하여 업데이트를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 제 1 보조 배터리(300)의 배터리 잔량이 제 1 제어기(500) 및 제 2 제어기(600)의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 구동계 배터리(200)를 이용하여 제 1 보조 배터리(300)를 보완 충전시켜, 제 1 보조 배터리(300)의 배터리 잔량이 제 1 제어기(500) 및 제 2 제어기(600)의 업데이트에 필요한 배터리 잔량 이상이 되면, 제 1 제어기(500) 및 제 2 제어기(600)의 업데이트를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 제 1 보조 배터리(300)의 배터리 잔량이 제 1 제어기(500) 및 제 2 제어기(600)의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우, 제 1 보조 배터리(300) 대신에 제 2 보조 배터리(400)를 이용하여 제 2 제어기(600)의 업데이트를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기(500)의 업데이트 중요도가 미리 정한 기준치보다 높은 경우, 제 1 보조 배터리(300) 및 제 2 보조 배터리(400) 중 제 1 제어기(500)의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 큰 보조 배터리를 이용하여 제 1 제어기(500)의 업데이트를 중단없이 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기(500)는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고, 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기(600)는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우, 차량의 정차 상태에서 제 1 제어기(500)의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 제 1 제어기(500)의 업데이트를 중단하고 제 2 제어기(600)의 업데이트를 먼저 수행할 수 있다.
구동계 배터리(200)는 모빌리티 시스템(10)의 구동을 위한 전력을 공급할 수 있다.
보조 배터리 1(300) 및 보조 배터리2(400)는 적어도 하나 이상의 제어기(500, 600, 700)의 업데이트 시 전력을 공급할 수 있다. 도 1에서는 2개의 보조 배터리를 도시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고 더 많은 보조 배터리를 구비하거나 하나의 단일 보조 배터리를 구비할 수 있다.
제어기 1, 2, 3(500, 600, 700)는 모빌리티 시스템(10)의 각 기능을 구현할 수 있다. 도 1에서는 3개의 제어기를 도시하고 있으나 이에 한정되지 아니하고 더 많은 제어기를 구비할 수 있다.
이하, 도 2 내지 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 관리 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
이하에서는 도 1의 업데이트 관리 장치(100)가 도 2 내지 도 6의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 2 내지 도 6의 설명에서, 업데이트 관리 장치(100)에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 업데이트 관리 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 제어기의 중요도 및 차량 주행 여부를 기반으로 업데이트 대상 제어기와 전력을 공급하는 배터리를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면 업데이트 관리 장치(100)는 각 배터리(200, 300, 400)로부터 각 배터리(200, 300, 400)의 현재 상태 정보를 수신한다(S101).
이어 업데이트 관리 장치(100)는 각 배터리(200, 300, 400)의 현재 상태(예, 배터리 잔량), 제어기의 업데이트 중요도, 및 차량 주행 여부 등에 따라 제어기별 어떤 배터리를 이용하여 전력을 제공받아 업데이트할 것인지를 결정할 수 있다(S102).
즉 각 배터리의 현재 상태는 배터리 잔량으로서, 업데이트 관리 장치(100)는 배터리 잔량이 제어기들의 업데이트를 끝까지 완료할 수 있는 정도인 지를 판단할 수 있다. 특히 업데이트 관리 장치(100)는 제어기의 업데이트 중요도 및 배터리 잔량을 이용하여 제어기별 전력을 공급할 배터리를 결정할 수 있다. 이때, 제어기의 업데이트 중요도가 높은 경우 제어기별 업데이트 시 중간에 업데이트 중단없이 업데이트가 끝까지 완료 되어야 하는 경우를 의미한다. 예를 들어, 보조 배터리 1(300)의 배터리 잔량이 5ah인데 제어기 1의 업데이트 시 예상 소요 배터리는 7ah이고 제어기 1(500)이 업데이트 중요도가 높은 제어기라면, 제어기1(500)의 업데이트를 위해 보조 배터리 1(300)을 이용하여 전력 공급 시 중간에 전력 부족으로 업데이트가 중단될 수 있다. 이때 제어기1(500)는 업데이트가 중단되면 안되는 중요도가 높은 제어기 이므로, 이런 경우 보조 배터리1(300) 대신에 배터리 잔량이 큰 보조 배터리2(400)를 이용하여 제어기1(500)에 전력을 공급하도록 결정할 수 있다.
또한 제어기1(500)이 차량 정차시에만 업데이트가 가능한 제어기인 경우, 차량 정차 중 제어기1(500)의 업데이트를 수행하도록 하고, 차량이 주행을 시작하는 경우, 차량 주행중에도 업데이트가 가능한 제어기의 업데이트가 진행되도록 제어할 수 있다.
이처럼 업데이트 관리 장치(100)는 각 제어기 1, 2, 3(500, 600, 700)의 업데이트 중요도, 차량의 주행 상태에 따른 우선순위를 기반으로 어떤 제어기가 어떤 배터리로부터 전력을 공급받아 업데이트할 지를 판단할 수 있다.
업데이트 관리 장치(100)는 보조 배터리 1(300)로부터 전력을 제공 받아 제어기 1, 2(500, 600)의 업데이트를 수행하고(S103), 보조배터리2(400)로부터 전력을 공급받아 제어기3(700)의 업데이트를 수행한다(S104).
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 잔량 부족 시 보완 충전 후 업데이트하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면 업데이트 관리 장치(100)는 각 배터리(200, 300, 400)로부터 각 배터리의 현재 상태 정보를 수신한다(S201).
이어 업데이트 관리 장치(100)는 각 배터리(200, 300, 400)의 현재 상태에 따라 어떤 배터리를 이용하여 전력을 제공받아 업데이트할 것인지를 결정한다(S202). 예를 들어, 업데이트 관리 장치(100)는 보조 배터리 1(300)로부터 전력을 제공 받아 제어기 1, 2(500, 600)의 업데이트를 수행하고 보조배터리2(400)로부터 전력을 공급받아 제어기3(700)의 업데이트를 수행하는 것으로 결정할 수 있다.
이러한 상황에서, 업데이트 관리 장치(100)는 보조 배터리1(300)의 배터리 충전량이 제어기 1, 2(500, 600)의 업데이트를 진행하기에 부족한지를 판단하고 하다고 판단된 경우, 구동계 배터리(200)를 통해 보조 배터리1(300)을 보완 충전하여 보조 배터리1(300)의 배터리 충전량이 미리 정한 기준치 이상 충전되면 제어기 1, 2(500, 600)의 업데이트를 진행한다(S203).
이때, 업데이트 관리 장치(100)는 보조배터리2(400)로부터 전력을 공급받아 제어기3(700)의 업데이트를 수행한다(S204).
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 잔량 부족 시 제어기의 업데이트 시 전력을 공급하는 배터리를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면 업데이트 관리 장치(100)는 각 배터리(200, 300, 400)로부터 각 배터리의 현재 상태 정보를 수신한다(S301).
이어 업데이트 관리 장치(100)는 각 배터리(200, 300, 400)의 현재 상태에 따라 어떤 배터리를 이용하여 전력을 제공받아 업데이트할 것인지를 판단한다(S302).
업데이트 관리 장치(100)는 보조 배터리 1(300)로부터 전력을 제공 받아 제어기 1, 2(500, 600)의 업데이트를 수행하고 보조배터리2(400)로부터 전력을 공급받아 제어기3(700)의 업데이트를 수행하는 것으로 판단한 상황에서, 보조 배터리1(300)이 제어기 1, 2(500, 600)의 업데이트를 진행하기에 배터리 충전량이 부족하다고 판단된 경우, 제어기2(600)의 업데이트를 위해 보조 배터리1(300) 대신에 보조 배터리2(400)로부터 전력을 공급받아 업데이트가 진행되도록 제어할 수 있다(S303).
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 업데이트 제어기의 중요도, 배터리 잔량, 및 업데이트 예상 소비 전력에 따라 제어기의 업데이트 시 전력을 공급하는 배터리를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면 예를 들어, 보조 배터리 1(300)의 현재 잔량이 5ah이고 보조 배터리 2(400)의 현재 배터리 잔량이 10ah이며, 제어기2(600)는 업데이트 중요도가 중요시되는 제어기로서 업데이트가 끊기지 않도록 제어 되어야 하며 업데이트 시 대략 7ah의 배터리를 소모하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
이런 경우 제어기2(600)는 업데이트를 위해 7ah의 배터리 잔량이 필요한데, 보조 배터리 1(300)의 현재 잔량이 5ah이므로 보조 배터리 1(300)으로부터 전력을 공급받아 업데이트를 수행하는 경우 제어기2(600)는 업데이트 중 전력 공급이 끊겨 업데이트를 중단할 수 밖에 없게 된다.
이에 업데이트 관리 장치(100)는 배터리 잔량이 충분한 보조 배터리 2(400)로부터 전력을 공급받아 제어기2(600)를 업데이트하도록 제어한다(S401). 따라서 제어기2(600)는 업데이트의 중단없이 업데이트를 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 여부에 따른 제어기의 업데이트 순서 변경 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면 예를 들어, 보조 배터리 1(300)의 현재 잔량이 5ah이고 보조 배터리 2(400)의 현재 배터리 잔량이 10ah이며, 제어기2(600)는 차량 이동 중 업데이트가 불가능하고 제어기3(700)은 차량 이동 중 업데이트가 가능한 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
업데이트 관리 장치(100)는 차량의 정차 상태에서 제어기2(600)의 업데이트를 수행한다(S401).
이후 업데이트 관리 장치(100)는 차량의 이동 상태를 모니터링하고, 차량이 정차 상태에서 이동 상태로 변경되는 경우(S502), 제어기2(600)의 업데이트를 계속 수행할 수 없으므로, 제어기2(600)의 업데이트를 중단하고 제어기3(700)을 먼저 업데이트하도록 순서를 변경한다(S503).
이때 제어기2(600)는 보조 배터리1(300)으로부터 전원을 공급 받고 있는 상태였으나, 제어기3(700)의 업데이트를 위해 전원 공급을 보조 배터리2(400)에서 수행되도록 변경한다(S504).
이와 같이 본 발명은 배터리 잔량, 제어기의 업데이트 중요도, 및 차량 주행 상태를 기반으로 제어기별 전원 공급을 위한 배터리를 결정하여 업데이트를 수행할 수 있다. 또한 본 발명은 현재 배터리 잔량으로 해당 제어기의 업데이트가 가능한 지를 판단하고 불가능한 경우 구동계 배터리로부터 보완 충전 후 업데이트를 시작하도록 제어하거나 해당 제어기의 업데이트를 위해 전력을 공급할 배터리를 배터리 충전량이 충분한 배터리로 변경한 후 업데이트를 시작할 수 있다. 또한, 본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 제어기의 업데이트 순서를 변경할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 적어도 하나 이상의 제어기;
    적어도 하나 이상의 배터리; 및
    상기 적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 업데이트 관리 장치;
    를 포함하는 모빌리티 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 배터리는,
    상기 모빌리티 시스템에 메인 전력을 공급하는 구동계 배터리;
    상기 적어도 하나 이상의 제어기의 업데이트 시 전력을 제공하는 제 1 보조 배터리; 및
    상기 적어도 하나 이상의 제어기의 업데이트 시 전력을 제공하는 제 2 보조 배터리
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트 시 상기 제 1 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하고,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 3제어기의 업데이트 시 상기 제 2 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우,
    상기 구동계 배터리를 이용하여 상기 제 1 보조 배터리를 보완 충전시켜, 상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량 이상이 되면, 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우,
    상기 제 1 보조 배터리 대신에 상기 제 2 보조 배터리를 이용하여 상기 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기의 업데이트 중요도가 미리 정한 기준치보다 높은 경우,
    상기 제 1 보조 배터리 및 상기 제 2 보조 배터리 중 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 큰 보조 배터리를 이용하여 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단없이 수행하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 업데이트 관리 장치는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우,
    차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템.
  8. 적어도 하나 이상의 배터리로부터 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태 정보를 수신하는 단계;
    적어도 하나 이상의 제어기의 중요도, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태, 및 차량 주행 상태 중 적어도 하나 이상을 기반으로 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트 시 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 1 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계; 및
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 3제어기의 업데이트 시 상기 적어도 하나 이상의 배터리 중 제 2 보조 배터리를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 구동계 배터리를 이용하여 상기 제 1 보조 배터리를 보완 충전시키는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량 이상이 되면, 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 보조 배터리의 배터리 잔량이 상기 제 1 제어기 및 제 2 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 작은 경우,
    상기 제 1 보조 배터리 대신에 상기 제 2 보조 배터리를 이용하여 상기 제 2 제어기의 업데이트를 수행하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기의 업데이트 중요도가 미리 정한 기준치보다 높은 경우,
    상기 제 1 보조 배터리 및 상기 제 2 보조 배터리 중 상기 제 1 제어기의 업데이트에 필요한 배터리 잔량보다 큰 보조 배터리를 이용하여 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단없이 수행하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 1 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 불가능하고,
    상기 적어도 하나 이상의 제어기 중 제 2 제어기는 차량의 주행 중 업데이트가 가능한 경우,
    차량의 정차 상태에서 상기 제 1 제어기의 업데이트 중 차량이 주행을 시작한 경우, 상기 제 1 제어기의 업데이트를 중단하고 상기 제 2 제어기의 업데이트를 먼저 수행하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 순서 및 상기 업데이트 대상 제어기로 전력을 공급할 배터리를 결정하는 단계는,
    외부로 전력 제공 시, 상기 적어도 하나 이상의 배터리의 현재 상태를 판단하여 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 업데이트 순서 및 실행여부를 결정하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌리티 시스템의 업데이트 관리 방법.
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