CN116533978A - 混动车辆的起机控制方法、装置、混动车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混动车辆的起机控制方法、装置、混动车辆和存储介质，该方法包括：获取动力电池的电荷状态值；在电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备；控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机。即本发明的技术方案，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，延长动力电池的寿命。

Description

混动车辆的起机控制方法、装置、混动车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种混动车辆的起机控制方法、装置、混动车辆和存储介质。

背景技术

目前，双电机混合动力系统采用发电机起动发动机。一般设置动力电池的电荷状态值的起机门限值，当动力电池的电荷状态值低时，起动发动机为动力电池充电。

但在行车工况下，动力电池的电荷状态值低于起机门限值时，由于动力电池的电荷状态值修正原因或者车辆长期放置，会导致动力电池的电荷状态值接近动力电池的电荷状态值下限，此时如果驾驶员进行高压上电，整车会起动发动机为动力电池充电，当发动机故障时，即使发电机持续将发动机拖动到较高转速维持一定时间，发动机起机失败，如此往复操作一定次数，会导致动力电池的电荷状态值持续下降，缩短动力电池的寿命；并且在寒冷工况下，动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，也会导致车辆下次高压上电失败，影响车辆正常驾驶。

发明内容

本发明实施例提供一种混动车辆的起机控制方法、装置、混动车辆和存储介质，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，确保车辆的正常驾驶，延长动力电池的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供一种混动车辆的起机控制方法，所述混动车辆包括动力电池、发动机、发电机和起动机，所述方法包括：

获取所述动力电池的电荷状态值；

在所述电荷状态值小于所述动力电池的起机门限值时，确定所述发电机的当前状态；

基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备；

控制所述目标起机设备拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机。

第二方面，本发明实施例提供一种混动车辆的起机控制装置，所述混动车辆包括动力电池、发动机、发电机和起动机，所述装置包括：

电荷状态值获取模块，用于获取所述动力电池的电荷状态值；

当前状态确定模块，用于在所述电荷状态值小于所述动力电池的起机门限值时，确定所述发电机的当前状态；

目标起机设备确定模块，用于基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备；

起机控制模块，用于控制所述目标起机设备拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机。

第三方面，本发明实施例还提供了一种混动车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的混动车辆的起机控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的混动车辆的起机控制方法。

本发明实施例中，获取动力电池的电荷状态值；在电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备；控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机。即本发明的技术方案，在动力电池的电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备，进而控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，从而控制发动机为动力电池充电，即发电机和起动机均可能被确定为目标起机设备，在发电机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机失败时，还可以确定目标起机设备为起动机，控制起动机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，并解决发动机出现故障时，控制发电机持续将发动机拖动到较高转速维持一定时间，发动机起机失败，导致动力电池的电荷状态值持续下降，缩短动力电池的寿命的问题，延长动力电池的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法的一个流程示意图；

图2是本发明实施例提供的混动车辆的一个结构示意图；

图3是本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法的另一个流程示意图；

图4是本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法的一个示意图；

图5是本发明实施例提供的混动车辆的起机控制装置的一个结构示意图；

图6是本发明实施例提供的混动车辆的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

下面介绍本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法，图1是本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法的一个流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的混动车辆的起机控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在混动车辆中，如图2所示，混动车辆2可以包括动力电池21、发动机22、发电机23、起动机24和混动控制器25，其中，动力电池21用于提供发动机22起机所需的电量，发电机23用于拖动发动机22到达预设转速，以控制发动机22进行起机，起动机24用于拖动发动机22到达预设转速，以控制发动机22进行起机。以下实施例将以该装置集成在混动车辆中的混动控制器25为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取动力电池的电荷状态值。

其中，电荷状态值可以理解为动力电池的剩余电量。

步骤102，在电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态。

其中，起机门限值可以理解为预设的动力电池提供给发动机起机的电荷状态值；当前状态可以理解为当前时间发电机的故障状态，当前状态可以包括有故障和无故障。

在一种可选的实施方式中，在电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，说明动力电池的剩余电量不能满足发动机起机的电量需求，此时可以优先考虑控制发电机拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，因此，可以在混动车辆执行高压上电至高压下电的时间内，根据发电机的起机故障计数和预设起机故障计数，确定发电机的当前状态。其中，发电机的起机故障计数可以理解为发电机拖动发动机到达预设转速，控制发动机起机失败的失败次数，预设起机故障计数可以理解为预设的发电机的起机故障计数的最大值。

具体地，在发电机的起机故障计数大于预设起机故障计数时，说明发电机出现了故障问题，可以确定发电机的当前状态为有故障，在发电机的起机故障计数不大于预设起机故障计数时，说明发电机可以正常拖动发动机到达预设转速，控制发动机成功起机，确定发电机的当前状态为无故障。

示例地，发电机的起机故障计数为GmStErrCnt，预设起机故障计数为N，在GmStErrCnt≤N时，确定发电机的当前状态为无故障。

步骤103，基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备。

其中，目标起机设备可以理解为确定的拖动发动机达到预设转速的设备。

实际应用中，若动力电池的电荷状态值能提供给发动机起机一次的电量，并且发电机能够拖动发动机达到预设转速，可以确定发电机的发电机使用状态为允许使用，若动力电池的电荷状态值不能提供给发动机起机一次的电量，或者发电机的当前状态为有故障时，说明发电机无法拖动发动机达到预设转速，可以确定发电机的发电机使用状态为不允许使用，因此，在一种可选的实施方式中，基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，确定发电机的发电机使用状态，基于发电机使用状态从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备。其中，起机禁止门限值可以理解为预设的动力电池提供给发动机起机的最小电荷状态值。

示例地，可以基于电荷状态值和动力电池的起机禁止门限值，确定动力电池的电荷状态值满足提供给发动机起机一次的电量、且发电机的当前状态为无故障，可以确定发电机的发电机使用状态为允许使用，则可以从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备为发电机。

若基于电荷状态值和动力电池的起机禁止门限值，确定动力电池的电荷状态值满足不能提供给发动机起机一次的电量，或者发电机的当前状态为有故障，可以确定发电机的发电机使用状态为不允许使用，则可以从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备为起动机。

步骤104，控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机。

在一种可选的实施方式中，若目标起机设备为发电机，可以控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机；若目标起机设备为起动机，控制起动机拖动发动机喷油点火到达预设转速，以控制发动机进行起机。

本实施例中，在动力电池的电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备，进而控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，从而控制发动机为动力电池充电，即发电机和起动机均可能被确定为目标起机设备，在发电机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机失败时，还可以确定目标起机设备为起动机，控制起动机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，并解决发动机出现故障时，控制发电机持续将发动机拖动到较高转速维持一定时间，发动机起机失败，导致动力电池的电荷状态值持续下降，缩短动力电池的寿命的问题，延长动力电池的使用寿命。

下面进一步描述本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法，图3是本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法的另一个流程示意图。如图3所示，本实施例的混动车辆的起机控制方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，获取动力电池的电荷状态值。

步骤302，在电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态。

步骤303，基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，确定发电机的发电机使用状态。

实际应用中，若动力电池的电荷状态值大于起机禁止门限值且发电机的当前状态为无故障时，说明动力电池的电荷状态值能提供给发动机起机一次的电量，并且发电机能够拖动发动机达到预设转速，则可以确定发电机的发电机使用状态为允许使用，若动力电池的电荷状态值不大于起机禁止门限值，说明动力电池的电荷状态值不能提供给发动机起机一次的电量，或者发电机的当前状态为有故障时，说明发电机无法拖动发动机达到预设转速，则动力电池的电荷状态值不大于起机禁止门限值，或者发电机的当前状态为有故障，发电机都无法成功拖动发动机达到预设转速，可以确定发电机的发电机使用状态为不允许使用，因此，在一种可选的实施方式中，在电荷状态值大于动力电池的起机禁止门限值且发电机的当前状态为无故障时，确定发电机的发电机使用状态为允许使用；在电荷状态值不大于动力电池的起机禁止门限值或发电机的当前状态为有故障时，确定发电机的发电机使用状态为不允许使用。

示例地，电荷状态值为SOC，动力电池的起机禁止门限值为SOCEngStDsbl，发电机的当前状态为GmStDsbl，若SOC＞SOCEngStDsbl且GmStDsbl为无故障，确定发电机的发电机使用状态为允许使用；若SOC≤SOCEngStDsbl或者GmStDsbl为有故障，确定发电机的发电机使用状态为不允许使用。

可选地，混动车辆还包括起动蓄电池(图2中未示出)，可以基于起动机的当前状态、起动蓄电池的当前状态、起动蓄电池的电荷状态值和预设电荷状态值，确定起动机的起动机使用状态。

其中，起动机的当前状态包括有故障和无故障，起动蓄电池的当前状态包括0、1和2，预设电荷状态值包括第一状态值、第二状态值和第三状态值，第一状态值大于第二状态值，第二状态值大于第三状态值。

在一种可选的实施方式中，在起动机的当前状态为无故障、起动蓄电池的当前状态为0且起动蓄电池的电荷状态值大于第一状态值时，或者在起动机的当前状态为无故障、起动蓄电池的当前状态为1且起动蓄电池的电荷状态值大于第二状态值时，或者在起动机的当前状态为无故障、起动蓄电池的当前状态为2且起动蓄电池的电荷状态值大于第三状态值时，确定起动机的起动机使用状态为允许使用。

示例地，假设起动蓄电池的总电荷状态值为100，第一状态值可以为85，第二状态值可以为80，第三状态值为可以70，起动蓄电池的电荷状态值为SOCebs，起动机的当前状态为StarterStDsbl，在StarterStDsbl为无故障、起动蓄电池的当前状态为0且SOCebs＞85时，或者在StarterStDsbl为无故障、起动蓄电池的当前状态为1且SOCebs大于80时，或者在StarterStDsbl为无故障、起动蓄电池的当前状态为2且SOCebs大于70时，可以确定起动机的起动机使用状态为允许使用。

步骤304，基于发电机使用状态从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备。

在一种可选的实施方式中，在发电机使用状态为允许使用时，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备为发电机；在发电机使用状态为不允许使用时，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备为起动机。

示例地，假设发电机的使用状态为GmEngSt，起动机的使用状态为StarterEngSt，若GmEngSt为允许使用时，确定目标起机设备为发电机，若GmEngSt为不允许使用时，无论StarterEngSt为允许使用还是不允许使用，确定目标起机设备为起动机。

步骤305，确定目标起机设备是否为发电机，若是，执行步骤306，若否，执行步骤307。

步骤306，控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机。

步骤307，控制起动机拖动发动机喷油点火到达预设转速，以控制发动机进行起机。

本实施例中，在动力电池的电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备，进而控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，从而控制发动机为动力电池充电，即发电机和起动机均可能被确定为目标起机设备，在发电机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机失败时，还可以确定目标起机设备为起动机，控制起动机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，并解决发动机出现故障时，控制发电机持续将发动机拖动到较高转速维持一定时间，发动机起机失败，导致动力电池的电荷状态值持续下降，缩短动力电池的寿命的问题，延长动力电池的使用寿命。

在一些实施例中，在控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机之后，还包括：获取发动机的起机时间；在起机时间大于第一预设时间时，更新发动机的当前状态为故障停机，并更新发电机的起机故障计数；在第二预设时间后，更新发动机的当前状态为允许起机，并触发控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机的操作；在检测到高压下电请求时，基于起机故障计数和预设起机故障计数，确定目标起机设备是否切换为起动机。

在一种可选的实施方式中，在起机故障计数大于预设起机故障计数时，说明发电机出现故障问题，需要切换目标起机设备，因此，可以确定目标起机设备切换为起动机。

示例地，当动力电池电荷状态值为SOC，动力电池的起机禁止门限值为SOCEngStDsbl，预设起机故障计数为N，起机故障计数为GmStErrCnt，GmStErrCnt的初始值为0；若SOC＞SOCEngStDsbl，可以生成起机请求EngSOCStReq；在接收到起机请求EngSOCStReq时，控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机；然后获取发动机的起机时间T；在起机时间T大于第一预设时间t0时，更新发动机的当前状态为故障停机，并更新发电机的起机故障计数，即将发电机的起机故障计数GmStErrCnt进行计数加一，即GmStErrCnt由0更新为1；在第二预设时间t1后，更新发动机的当前状态为允许起机，并触发控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速以控制发动机进行起机的操作；在SOC≤SOCEngStDsbl且起动机的当前状态为有故障时，确定检测到高压下电请求，若GmStErrCnt＞N，确定目标起机设备是否切换为起动机。

可选地，在获取到高压下电已完成的信息时，将发电机的起机故障计数更新为零，以便于在下一个高压上电至高压下电的时间段内，重新获取发动机的起机时间；在起机时间大于第一预设时间时，更新发动机的当前状态为故障停机，并更新发电机的起机故障计数，提高混动车辆的起机控制准确率，增加混动车辆的智能性。

可选地，在确定目标起机设备切换为起动机后，若控制起动机未能拖动发动机喷油点火到达预设转速，导致发动机起机失败，可以控制起动机停机，并永久将发动机的当前状态更新为故障停机，并生成故障停机请求。其中，允许起机请求的优先级低于故障停机请求的优先级，这样可以根据故障停机请求及时进行故障诊断处理，并生成起机故障报警提示，以告知驾驶员发动机存在起机故障问题，增加混动车辆的智能性，并且开发人员也可以根据起机故障报警提示准确、快速地进行起机故障处理，为开发人员进行起机故障处理提供了便捷。

下面以详细的示例进一步描述本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法，如图4所示，可以获取动力电池的电荷状态值，根据动力电池的电荷状态值和起机门限值确定发电机的当前状态，基于动力电池的电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备。

在确定目标起机设备为发电机时，控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，然后获取发动机的起机时间；在起机时间大于第一预设时间时，更新发动机的当前状态为故障停机，并更新发电机的起机故障计数；在第二预设时间后，更新发动机的当前状态为允许起机，并触发控制发电机输出预设驱动扭矩拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机的操作；在检测到高压下电请求时，在起机故障计数大于预设起机故障计数时，确定目标起机设备切换为起动机，控制起动机拖动发动机喷油点火到达预设转速，以控制发动机进行起机。若控制起动机拖动发动机喷油点火到达预设转速，以控制发动机进行起机失败，生成起机故障报警提示。

在确定目标起机设备为起动机时，直接控制起动机拖动发动机喷油点火到达预设转速，以控制发动机进行起机。若控制起动机拖动发动机喷油点火到达预设转速，以控制发动机进行起机失败，同样生成起机故障报警提示。

本实施例中，在动力电池的电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备，进而控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，从而控制发动机为动力电池充电，即发电机和起动机均可能被确定为目标起机设备，在发电机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机失败时，还可以确定目标起机设备为起动机，控制起动机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，并解决发动机出现故障时，控制发电机持续将发动机拖动到较高转速维持一定时间，发动机起机失败，导致动力电池的电荷状态值持续下降，缩短动力电池的寿命的问题，延长动力电池的使用寿命。

图5是本发明实施例提供的混动车辆的起机控制装置的一个结构示意图，所述混动车辆包括动力电池、发动机、发电机和起动机，该装置适用于执行本发明实施例提供的混动车辆的起机控制方法。如图5所示，该装置具体可以包括：

电荷状态值获取模块501，用于获取所述动力电池的电荷状态值；

当前状态确定模块502，用于在所述电荷状态值小于所述动力电池的起机门限值时，确定所述发电机的当前状态；

目标起机设备确定模块503，用于基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备；

起机控制模块504，用于控制所述目标起机设备拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机。

可选地，目标起机设备确定模块503，具体用于：

基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，确定所述发电机的发电机使用状态；

基于所述发电机使用状态从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备。

可选地，目标起机设备确定模块503基于所述发电机使用状态从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备，包括：

在所述发电机使用状态为允许使用时，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备为所述发电机；

在所述发电机使用状态为不允许使用时，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备为所述起动机。

可选地，目标起机设备确定模块503基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，确定所述发电机的发电机使用状态，包括：

在所述电荷状态值大于所述动力电池的起机禁止门限值且所述发电机的当前状态为无故障时，确定所述发电机的发电机使用状态为允许使用；

在所述电荷状态值不大于所述动力电池的起机禁止门限值或所述发电机的当前状态为有故障时，确定所述发电机的发电机使用状态为不允许使用。

可选地，起机控制模块504，具体用于：

在所述目标起机设备为所述发电机时，控制所述发电机输出预设驱动扭矩拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机；

在所述目标起机设备为所述起动机时，控制所述起动机拖动所述发动机喷油点火到达所述预设转速，以控制所述发动机进行起机。

进一步地，该装置还包括，起机设备切换模块，用于：

获取所述发动机的起机时间；

在所述起机时间大于第一预设时间时，更新所述发动机的当前状态为故障停机，并更新所述发电机的起机故障计数；

在第二预设时间后，更新所述发动机的当前状态为允许起机，并触发控制所述发电机输出预设驱动扭矩拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机的操作；

在检测到高压下电请求时，基于所述起机故障计数和预设起机故障计数，确定所述目标起机设备是否切换为所述起动机。

可选地，起机设备切换模块基于所述起机故障计数和预设起机故障计数，确定所述目标起机设备是否切换为所述起动机，包括：

在所述起机故障计数大于所述预设起机故障计数时，确定所述目标起机设备切换为所述起动机。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本实施例的装置，在动力电池的电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备，进而控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，从而控制发动机为动力电池充电，即发电机和起动机均可能被确定为目标起机设备，在发电机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机失败时，还可以确定目标起机设备为起动机，控制起动机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，并解决发动机出现故障时，控制发电机持续将发动机拖动到较高转速维持一定时间，发动机起机失败，导致动力电池的电荷状态值持续下降，缩短动力电池的寿命的问题，延长动力电池的使用寿命。

本发明实施例还提供了一种混动车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的混动车辆的起机控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的混动车辆的起机控制方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的混动车辆600的结构示意图。本发明实施例中的混动车辆可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的混动车辆仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，混动车辆600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有混动车辆600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许混动车辆600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的混动车辆600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括电荷状态值获取模块、当前状态确定模块、目标起机设备确定模块和起机控制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取动力电池的电荷状态值；在电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备；控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机。

根据本发明实施例的技术方案，在动力电池的电荷状态值小于动力电池的起机门限值时，确定发电机的当前状态；基于电荷状态值、动力电池的起机禁止门限值和发电机的当前状态，从发电机和起动机中确定发动机的目标起机设备，进而控制目标起机设备拖动发动机到达预设转速，以控制发动机进行起机，从而控制发动机为动力电池充电，即发电机和起动机均可能被确定为目标起机设备，在发电机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机失败时，还可以确定目标起机设备为起动机，控制起动机拖动发动机达到预设转速，以控制发动机进行起机，增加发动机起机成功的可能性，最大程度地保证动力电池的电荷状态值满足混动车辆高压上电所需的电量，避免动力电池经过隔夜的电荷状态值修正，车辆下次高压上电失败的情况，确保车辆的正常驾驶，并解决发动机出现故障时，控制发电机持续将发动机拖动到较高转速维持一定时间，发动机起机失败，导致动力电池的电荷状态值持续下降，缩短动力电池的寿命的问题，延长动力电池的使用寿命。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混动车辆的起机控制方法，其特征在于，所述混动车辆包括动力电池、发动机、发电机和起动机，所述方法包括：

获取所述动力电池的电荷状态值；

在所述电荷状态值小于所述动力电池的起机门限值时，确定所述发电机的当前状态；

基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备；

控制所述目标起机设备拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备，包括：

基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，确定所述发电机的发电机使用状态；

基于所述发电机使用状态从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述发电机使用状态从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备，包括：

在所述发电机使用状态为允许使用时，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备为所述发电机；

在所述发电机使用状态为不允许使用时，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备为所述起动机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，确定所述发电机的发电机使用状态，包括：

在所述电荷状态值大于所述动力电池的起机禁止门限值且所述发电机的当前状态为无故障时，确定所述发电机的发电机使用状态为允许使用；

在所述电荷状态值不大于所述动力电池的起机禁止门限值或所述发电机的当前状态为有故障时，确定所述发电机的发电机使用状态为不允许使用。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标起机设备拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机，包括：

在所述目标起机设备为所述发电机时，控制所述发电机输出预设驱动扭矩拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机；

在所述目标起机设备为所述起动机时，控制所述起动机拖动所述发动机喷油点火到达所述预设转速，以控制所述发动机进行起机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述发电机输出预设驱动扭矩拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机之后，所述方法还包括：

获取所述发动机的起机时间；

在所述起机时间大于第一预设时间时，更新所述发动机的当前状态为故障停机，并更新所述发电机的起机故障计数；

在第二预设时间后，更新所述发动机的当前状态为允许起机，并触发控制所述发电机输出预设驱动扭矩拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机的操作；

在检测到高压下电请求时，基于所述起机故障计数和预设起机故障计数，确定所述目标起机设备是否切换为所述起动机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述起机故障计数和预设起机故障计数，确定所述目标起机设备是否切换为所述起动机，包括：

在所述起机故障计数大于所述预设起机故障计数时，确定所述目标起机设备切换为所述起动机。

8.一种混动车辆的起机控制装置，其特征在于，所述混动车辆包括动力电池、发动机、发电机和起动机，所述方法包括：

电荷状态值获取模块，用于获取所述动力电池的电荷状态值；

当前状态确定模块，用于在所述电荷状态值小于所述动力电池的起机门限值时，确定所述发电机的当前状态；

目标起机设备确定模块，用于基于所述电荷状态值、所述动力电池的起机禁止门限值和所述发电机的当前状态，从所述发电机和所述起动机中确定所述发动机的目标起机设备；

起机控制模块，用于控制所述目标起机设备拖动所述发动机到达预设转速，以控制所述发动机进行起机。

9.一种混动车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的混动车辆的起机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的混动车辆的起机控制方法。