CN116513084B - 车辆控制方法、装置、终端以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。该车辆控制方法包括：当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型；若所述升级节点的类型为第一供电节点，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值；将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级。如此，本申请通过以高压电池支持OTA升级，避免了仅依赖于低压电池支持OTA升级，导致因低压电池过放使得车辆馈电的情况发生。

Description

车辆控制方法、装置、终端以及介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。

背景技术

当前大部分车辆的域控架构软件执行OTA(Over the Air Technology，空中下载技术)升级时，均由车辆配置的12V低压蓄电池供电，区别仅在于低压蓄电池的结构及原理不同，如采用铅酸电池或者锂电等。然而，低压蓄电池本身仅具有较低容量电量，容易因OTA升级导致电池过放，进而使得车辆馈电而无法启动；若在车辆中配置高容量的低压蓄电池，则会带来诸如高容量的低压蓄电池成本高，或者由于低压蓄电池体积大，因此不易于整车结构布置等其他问题。

可见，如何在车辆域控架构软件执行OTA升级时，优化车辆基于OTA升级对应的供电技术，是目前车辆技术领域亟需解决的难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、终端以及介质，通过在执行OTA升级的升级节点符合节点类型要求时，控制高压蓄电池输出高压电，进而将该高压电转换为低压电后对升级节点进行供电，从而实现以高压蓄电池支持OTA升级的目的，避免了仅依赖于低压蓄电池支持OTA升级，导致车辆馈电的情况发生。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种车辆控制方法，包括：

当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型，所述升级节点为应用所述域控架构软件的控制器；

若所述升级节点的类型为第一供电节点，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值；

将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，包括：

检测所述第一预设类型电池的电量是否处于预设电量范围；

若所述第一预设类型电池的电量处于所述预设电量范围，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能之前，所述车辆控制方法还包括：

检测所述电压转换模块是否处于预设工作状态，以在所述电压转换模块处于预设工作状态时控制所述第一预设类型电池输出所述第一预设电能。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述车辆控制方法还包括：

若所述第一预设类型电池的电量未处于所述预设电量范围，或者，若所述电压转换模块未处于所述预设工作状态，则获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级时长；

将所述升级时长与预设时长阈值进行比对，根据比对结果控制第二预设类型电池对所述升级节点进行供电，或者中止所述升级节点的域控架构软件升级，所述第二预设类型电池的供电电压小于或等于所述预设电压阈值。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型之后，所述车辆控制方法还包括：

若所述升级节点的类型为第二供电节点，控制所述第二预设类型电池对所述升级节点供电。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型之前，所述车辆控制方法还包括：

将不涉及电量管理功能的第一系统模块所包含的节点划分至所述第第一供电节点类型，以及，将涉及电量管理功能的第二系统模块所包含的节点划分至所述第二供电节点类型。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，在控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能之后，所述车辆控制方法还包括：

对区别于所述升级节点的非升级节点关闭通讯诊断，以使所述非升级节点屏蔽所述升级节点在执行域控架构软件升级时产生的通讯信息。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：

类型确定模块，被配置为当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型，所述升级节点为应用所述域控架构软件的控制器；

控制模块，被配置为若所述升级节点的类型为第一供电节点，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值；

供电模块，被配置为将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的车辆控制方法。

本申请提供的车辆控制方法，在车辆检测到云端存在域控架构软件升级需求，即OTA升级需求时，根据该OTA升级需求确定需要执行OTA升级所对应的升级节点以及该升级节点的类型，其中，升级节点为应用所述域控架构软件的控制器；若该升级节点的类型为第一供电节点，则控制第一预设类型电池输出高压电，其中，该第一预设类型电池为供电电压大于预设电压阈值的高压电池，然后，通过电压转换模块将该高压电转换为适于供电条件的低压电，进而基于经过转换后的低压电对上述升级节点进行供电，以使上述升级节点能够执行OTA升级。

如此，本申请在执行OTA升级的升级节点符合节点类型要求时，控制高压电池输出高压电，进而将该高压电转换为低压电后对升级节点进行供电，从而实现以高压电池支持OTA升级的目的，避免了仅依赖于低压电池支持OTA升级，导致因低压电池过放使得车辆馈电的情况发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个实施例中的低压蓄电池、高压蓄电池以及OTA升级节点之间连接关系的逻辑框图。

图2示出了本申请一个实施例中，车辆控制方法的步骤流程图。

图3示出了本申请一个实施例中，各区控制器、区域控制器、子节点控制器之间连接关系的逻辑框图。

图4示出了本申请一个实施例中，车辆执行OTA升级的应用流程图。

图5示意性地示出了本申请实施例提供的车辆控制装置的结构框图。

图6示意性示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合具体实施方式对本申请提供的车辆控制方法、装置、终端以及介质等技术方案做出详细说明。

图1示出了本申请一个实施例中的低压蓄电池、高压蓄电池以及OTA升级节点之间连接关系的逻辑框图，表示用于实现本申请实施例提供的车辆控制方法的应用环境。在该应用环境下，图2示出了本申请一个实施例中的车辆控制方法的步骤流程图，如图2所示，该车辆控制方法主要可以包括如下的步骤S100至步骤S300。

步骤S100，当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型，所述升级节点为应用所述域控架构软件的控制器。

步骤S200，若所述升级节点的类型为第一供电节点，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值。

步骤S300，将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级。

本申请提供的车辆控制方法，在车辆检测到云端存在域控架构软件升级需求，即OTA升级需求时，根据该OTA升级需求确定需要执行OTA升级所对应的升级节点以及该升级节点的类型，其中，升级节点为应用所述域控架构软件的控制器；若该升级节点的类型为第一供电节点，则控制第一预设类型电池输出高压电，其中，该第一预设类型电池为供电电压大于预设电压阈值的高压电池，然后，通过电压转换模块将该高压电转换为适于供电条件的低压电，进而基于经过转换后的低压电对上述升级节点进行供电，以使上述升级节点能够执行OTA升级。

如此，本申请在执行OTA升级的升级节点符合节点类型要求时，控制高压电池输出高压电，进而将该高压电转换为低压电后对升级节点进行供电，从而实现以高压电池支持OTA升级的目的，避免了仅依赖于低压电池支持OTA升级，导致因低压电池过放使得车辆馈电的情况发生；此外由于降低了低压电池的使用次数和使用时长，避免低压电池发生过放的情况发生，因此也能够有效提升低压电池寿命；以及基于高压电池能够较多承担供电任务后，也可以降低低压电池容量及体积，提升整车布置空间，降低整车成本。

下面分别对车辆控制方法中的各个方法步骤做详细说明。

步骤S100，当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型，所述升级节点为应用所述域控架构软件的控制器。

具体地，当车联网检测到云端存在域控架构软件升级需求，即OTA升级需求时，根据该OTA升级需求确定需要执行OTA升级的域控制器或者区域控制器，以及确定该需要执行OTA升级的域控制器或者区域控制器所属的升级节点的类型，以判断该OTA升级是否能够基于高压蓄电池供电执行。

步骤S200，若所述升级节点的类型为第一供电节点，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值。

具体地，若需要执行OTA升级的升级节点属于第一供电节点，则控制电池管理系统BMS通过高压蓄电池输出高压电，以在后续基于该高压蓄电池提供的电能控制升级节点执行OTA升级。其中，预设电压阈值可以取值为12V，这是因为在常规应用中，通常以供电电压是否达到12V区分蓄电池的类型为高压蓄电池或低压蓄电池。

步骤S300，将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级。

具体地，即使执行OTA升级的升级节点属于第一供电节点，高压蓄电池输出的高压电并不能直接对升级节点进行供电，而需要通过电流转换器DCDC进行高压至低压电转换，然后基于经过转换得到的低压电对升级节点进行供电，以使升级节点在得到供电的基础上执行OTA升级。

进一步地，在以上实施例的基础上，上述步骤S200中的控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，包括如下的步骤S201和步骤S202。

步骤S201，检测所述第一预设类型电池的电量是否处于预设电量范围。

具体地，在确定升级节点能够基于高压蓄电池供电以执行OTA升级的前提下，需要检测高压蓄电池的当前剩余电量SOC是否能够满足高压供电以执行OTA升级的标准，从而避免高压蓄电池由于电量不足导致供电过程中断、影响OTA升级，或者电池过放等意外情况发生。其中，对于不同车型，高压蓄电池用于执行OTA升级的当前剩余电量SOC标准也会有所不同，例如，纯电车或者可插电的混动汽车，高压蓄电池的SOC达到5％以上，即达到用于执行OTA升级的供电标准；而不可插电的混动汽车，高压蓄电池的SOC达到35％-40％以上，才可用于执行OTA升级供电。

可以理解，上述用于执行OTA升级的高压蓄电池SOC的供电标准仅为举例说明，不作为实际应用的具体限定。

步骤S202，若所述第一预设类型电池的电量处于所述预设电量范围，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能。

具体地，当高压蓄电池的当前剩余电流SOC达到高压供电以执行OTA升级的标准，如纯电车或者可插电的混动汽车，高压蓄电池的SOC达到5％以上，或者不可插电的混动汽车，高压蓄电池的SOC达到35％-40％以上，控制电池管理系统BMS通过高压蓄电池输出高压电。

进一步地，在以上实施例的基础上，在上述步骤S202中的控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能之前，还包括如下的步骤S203。

步骤S203，检测所述电压转换模块是否处于预设工作状态，以在所述电压转换模块处于预设工作状态时控制所述第一预设类型电池输出所述第一预设电能。

具体地，在确定升级节点能够基于高压蓄电池供电以执行OTA升级的前提下，由于仍需要对高压蓄电池输出的高压电执行电压降低处理，才能得到适于供电条件的低压电对升级节点进行供电，因此，在控制高压蓄电池进行供电前，需要检测用于执行电压降低处理的电压转换模块的各组件单元，如电池管理系统BMS、电流转换器DCDC以及电机控制器DCU等是否存在故障、是否处于正常工作状态，进而确保高压蓄电池输出的高压电能够顺利转换为低压电。

进一步地，在以上实施例的基础上，所述车辆控制方法还包括如下的步骤S204和步骤S205。

步骤S204，若所述第一预设类型电池的电量未处于所述预设电量范围，或者，若所述电压转换模块未处于所述预设工作状态，则获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级时长。

具体地，若高压蓄电池的当前剩余电流SOC未达到高压供电以执行OTA升级的标准，如纯电车或者可插电的混动汽车，高压蓄电池的SOC低于5％，或者不可插电的混动汽车，高压蓄电池的SOC低于35％-40％，又或者用于执行电压降低处理的电压转换模块的各组件单元，如电池管理系统BMS、电流转换器DCDC以及电机控制器DCU等存在故障、未处于正常工作状态，则获取当前OTA升级所需的升级时长，以根据升级时长判断是否继续执行OTA升级。

步骤S205，将所述升级时长与预设时长阈值进行比对，根据比对结果控制第二预设类型电池对所述升级节点进行供电，或者中止所述升级节点的域控架构软件升级，所述第二预设类型电池的供电电压小于或等于所述预设电压阈值。

具体地，若升级时长大于预设时长阈值，如升级时长为4小时，而预设时长阈值为3小时，此时若控制电池管理系统BMS通过第二预设类型电池，即区别于高压蓄电池的低压蓄电池进行供电以执行OTA升级，可能导致低压蓄电池馈电/过放，影响车辆的正常驾驶功能，因此采取中止该OTA升级的措施；若升级时长小于或者等于预设时长阈值，如升级时长为4小时，而预设时长阈值为3小时，则控制电池管理系统BMS通过低压蓄电池供电至升级节点，以使升级节点能够执行OTA升级。

可以理解，上述关于升级时长和预设时长阈值的具体数值仅为举例说明，不作为实际应用的具体限定。

进一步地，在以上实施例的基础上，在上述步骤S100中的获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型之后，所述车辆控制方法还包括如下的步骤S401。

步骤S401，若所述升级节点的类型为第二供电节点，控制所述第二预设类型电池对所述升级节点供电。

具体地，在OTA升级过程中，需要对执行OTA升级的域控制器/区域控制器删除及更新对应的控制程序，使得该域控制器/区域控制器在OTA升级过程中无法实现对应的功能。可以理解，若升级节点的类型为第二供电节点，即该升级节点对应的是涉及电量管理功能的域控制器/区域控制器，则用于执行电压降低处理的电压转换模块无法执行将高压电转换为低压电的功能，因此无法通过高压蓄电池输出高压电以供升级节点执行OTA升级，而仅能通过低压蓄电池输出无需经过电压降低处理的低压电对升级节点进行供电。

进一步地，在以上实施例的基础上，上述步骤S100中的获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型之前，所述车辆控制方法还包括如下的步骤S101。

步骤S101，将不涉及电量管理功能的第一系统模块所包含的节点划分至所述第第一供电节点类型，以及，将涉及电量管理功能的第二系统模块所包含的节点划分至所述第二供电节点类型。

具体地，根据域管理器/区域管理器是否涉及涉及电量管理功能，划分至能够基于高压蓄电池供电以执行OTA升级所对应的第一供电节点类型，或者仅能基于低压蓄电池供电以执行OTA升级所对应的第二供电节点类型。其中，节点类型的划分原理是基于域管理器/区域管理器在执行OTA升级时，电压转换模块能否执行将高压电转换为低压电的功能，相关内容在上文已有解释，在此不再赘述。

进一步地，在以上实施例的基础上，在上述步骤200中的控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能之后，所述车辆控制方法还包括如下的步骤S206。

步骤S206，对区别于所述升级节点的非升级节点关闭通讯诊断，以使所述非升级节点屏蔽所述升级节点在执行域控架构软件升级时产生的通讯信息。

具体地，在升级节点执行OTA升级过程中，由于升级节点对应的控制程序会进行删除和更新，使得升级节点在此过程无法实现原来的功能，其他非升级节点则会因升级节点由于无法实现功能，而在通讯上接收到相应的报错信息；也就是说，其他非升级节点接收到关于升级节点的报错信息，实际上是由于升级节点执行OTA升级所产生的误报，因此需要对非升级节点作关闭通讯诊断处理，以使非升级节点对升级节点在执行OTA升级时的报错信息进行屏蔽。

本申请还提供了一个车辆执行OTA升级的应用实施例，图3示出了该应用实施例中，各区控制器、区域控制器、子节点控制器之间连接关系的逻辑框图，表示用于实现上述OTA升级的应用环境。在该应用环境下，图4示出了执行OTA升级所对应的应用流程图。

具体地，在该应用实施例中，包括如下的步骤S411至步骤S416。

步骤S411，结合网络拓扑对域控架构下的所有网络节点进行梳理，得出OTA升级节点类型数据，目的是区分出哪些节点是必须由12V低压蓄电池供电进行OTA升级的第二供电节点，如电池管理系统BMS、电流转换器DCDC以及电机控制器DCU等，而区别于上述第二供电节点的其他节点，则是可由高压蓄电池供电进行OTA升级的第一供电节点。

步骤S412，客户端经云端传输至车辆的车联网Tbox远程OTA升级需求，由中央域进行接收并唤醒车载网络，同时分发OTA请求模式指令至各域控制器、区域控制器及子控制器节点，以使上述控制器进入OTA模式，其中，不执行OTA升级的非升级节点在OTA模式下进行握手关闭通讯诊断处理。

步骤S413，中央域控制器进行待OTA升级节点判断，可通过零部件号、软件号等进行对应软件专属识别待OTA升级节点是高压电池供电节点或是低压电池供电节点。

步骤S414，若升级节点是第二供电节点(如电池管理系统BMS、电流转换器DCDC等)，则直接由12V低压蓄电池供电，进行远程OTA升级；若升级节点是第一供电节点，则请求动力域控制器进行高压上电，动力域控制器综合各系统条件(包含高压蓄电池的当前剩余电量SOC、电压转换模块是否存在故障等允许上高压条件)，如条件满足则控制电池管理系统BMS进行高压电输出、电流转换器DCDC进行高压至低压电转换，如条件不满足则动力域反馈中央域高压电不满足，由中央域根据待OTA升级节点对应的升级时长判断是中止OTA升级，还是由12V低压蓄电池进行供电。

步骤S415，中央域控制器判断各升级节点的OTA升级是否完成，如OTA升级完成，则请求动力域控制器下高压，动力域控制器控制各第一供电节点进行高压下电，退出OTA模式。

步骤S416，中央域控制器将OTA升级结果发送至车联网TBOX，经云端传输至客户端，并最终休眠车载网络。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车辆控制方法。图5示意性地示出了本申请实施例提供的车辆控制装置的结构框图。如图5所示，车辆控制装置500包括：

类型确定模块510，被配置为当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型，所述升级节点为应用所述域控架构软件的控制器；

控制模块520，被配置为若所述升级节点的类型为第一供电节点，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值；

供电模块530，被配置为将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级。

在本申请的一个实施例中，基于以上实施例，控制模块包括：

电量检测单元，被配置为检测所述第一预设类型电池的电量是否处于预设电量范围；

输出单元，被配置为若所述第一预设类型电池的电量处于所述预设电量范围，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能。

在本申请的一个实施例中，基于以上实施例，控制模块还包括：

状态检测单元，被配置为检测所述电压转换模块是否处于预设工作状态，以在所述电压转换模块处于预设工作状态时控制所述第一预设类型电池输出所述第一预设电能。

在本申请的一个实施例中，基于以上实施例，控制模块还包括：

时长比对单元，被配置为若所述第一预设类型电池的电量未处于所述预设电量范围，或者，若所述电压转换模块未处于所述预设工作状态，则获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级时长；以及，将所述升级时长与预设时长阈值进行比对，根据比对结果控制第二预设类型电池对所述升级节点进行供电，或者中止所述升级节点的域控架构软件升级，所述第二预设类型电池的供电电压小于或等于所述预设电压阈值。

在本申请的一个实施例中，基于以上实施例，控制模块还包括：

低压供电控制单元，被配置为若所述升级节点的类型为第二供电节点，控制所述第二预设类型电池对所述升级节点供电。

在本申请的一个实施例中，基于以上实施例，车辆控制装置还包括：

节点划分模块，被配置为将不涉及电量管理功能的第一系统模块所包含的节点划分至所述第第一供电节点类型，以及，将涉及电量管理功能的第二系统模块所包含的节点划分至所述第二供电节点类型。

在本申请的一个实施例中，基于以上实施例，控制模块还包括：

通讯关闭单元，被配置为对区别于所述升级节点的非升级节点关闭通讯诊断，以使所述非升级节点屏蔽所述升级节点在执行域控架构软件升级时产生的通讯信息。

图6示意性地示出了用于实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。

需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理器601(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器602(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器603(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器601、在只读存储器602以及随机访问存储器603通过总线604彼此相连。输入/输出接口605(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线604。

以下部件连接至输入/输出接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至输入/输出接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理器601执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型，所述升级节点为应用所述域控架构软件的控制器；

若所述升级节点的类型为第一供电节点，检测与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池的电量是否处于预设电量范围；

若所述第一预设类型电池的电量处于所述预设电量范围且电压转换模块处于预设工作状态，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值；

将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级；

若所述第一预设类型电池的电量未处于所述预设电量范围，或者，若所述电压转换模块未处于所述预设工作状态，则获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级时长；

将所述升级时长与预设时长阈值进行比对，根据比对结果控制第二预设类型电池对所述升级节点进行供电，或者中止所述升级节点的域控架构软件升级；

若所述升级节点的类型为第二供电节点，控制第二预设类型电池对所述升级节点供电，所述第二预设类型电池的供电电压小于或等于所述预设电压阈值。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型之前，所述车辆控制方法还包括：

将不涉及电量管理功能的第一系统模块所包含的节点划分至所述第一供电节点类型，以及，将涉及电量管理功能的第二系统模块所包含的节点划分至所述第二供电节点类型。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能之后，所述车辆控制方法还包括：

对区别于所述升级节点的非升级节点关闭通讯诊断，以使所述非升级节点屏蔽所述升级节点在执行域控架构软件升级时产生的通讯信息。

4.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

类型确定模块，被配置为当检测到域控架构软件升级需求时，获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级节点的类型，所述升级节点为应用所述域控架构软件的控制器；

控制模块，被配置为若所述升级节点的类型为第一供电节点，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能，所述第一预设类型电池的供电电压大于预设电压阈值；

供电模块，被配置为将所述第一预设电能进行降低电压处理得到目标电能，基于所述目标电能对所述升级节点进行供电，以使所述升级节点基于所述目标电能执行域控架构软件升级；

所述控制模块还包括：

低压供电控制单元，被配置为若所述升级节点的类型为第二供电节点，控制第二预设类型电池对所述升级节点供电，所述第二预设类型电池的供电电压小于或等于所述预设电压阈值；

电量检测单元，被配置为检测所述第一预设类型电池的电量是否处于预设电量范围；

输出单元，被配置为若所述第一预设类型电池的电量处于所述预设电量范围，控制与所述第一供电节点对应的第一预设类型电池输出第一预设电能；

状态检测单元，被配置为检测电压转换模块是否处于预设工作状态，以在所述电压转换模块处于预设工作状态时控制所述第一预设类型电池输出所述第一预设电能；

时长比对单元，被配置为若所述第一预设类型电池的电量未处于所述预设电量范围，或者，若所述电压转换模块未处于所述预设工作状态，则获取与所述域控架构软件升级需求对应的升级时长；以及，将所述升级时长与预设时长阈值进行比对，根据比对结果控制第二预设类型电池对所述升级节点进行供电，或者中止所述升级节点的域控架构软件升级。

5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法。