KR20220001920A

KR20220001920A - 차량의 엔진 온/오프 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20220001920A
Application number: KR1020200080426A
Authority: KR
Inventors: 김태형; 이장효
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-06

Abstract

본 발명은 차량의 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 엔진 제어 장치는, 운전자의 재가속 의지를 판단하기 위한 값을 측정하는 적어도 하나 이상의 센서; 및 미리 정해진 제1 시간 동안 엔진을 온(On) 상태로 유지하고, 상기 센서로부터 측정된 값을 고려하여 상기 제1 시간과 상이하게 설정된 제2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하도록 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서의 제어에 따라 온/오프 상태로 동작하는 엔진을 포함할 수 있다.

Description

차량의 엔진 온/오프 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING POWER ON/OFF OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 엔진 온/오프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 운전 의지를 고려한 차량의 엔진 온/오프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량 운전자의 안전과 편의를 위하여 차량의 내/외부 부품들에 대한 다양한 디자인 및 기술은 나날이 다양한 형태로 발전하고 있다. 일 예로 사용자의 요구에 따라 과감하고 다양한 외장 디자인, 운전자 중심의 미래 지향적인 실내, 차량과 능동적으로 교감하는 상호 작용형 기술, 다양한 첨단 편의 기기의 탑재, 첨단 운전자 보조 시스템, 및 차세대 파워트레인 기술 등이 있다. 이러한 기술적 편의/ 안전을 위한 사양한 뛰어난 성능은 고객의 서비스 만족을 위한 중요한 요소로 필수적이다.

한편, 최근 각 자동차 제조사들은 고성능 고효율을 위해 해마다 연비 향상을 위한 다양한 기술을 개발하고 있는 실정이다. 이러한 차량의 연비 성능은 소비자의 구매 만족도를 유지하는 중요한 요소로 작용한다. 이를 고려한 보다 효율적인 차량 연비 및 엔진 제어 방안이 필요한 실정이다.

본 발명의 실시 예는 차량의 엔진 온/오프 제어 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 다른 실시 예는 운전자의 가속 의지를 고려하여 차량의 엔진 온/오프를 제어하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 엔진 제어 장치는, 운전자의 재가속 의지를 판단하기 위한 값을 측정하는 센서; 운전자의 요구파워(wDmdPwr)의 값과 미리 설정된 엔진 오프(Off) 값을 비교하여 락 차지(Lock Charge) 수행 여부를 결정하고, 상기 락 차지 수행이 결정되면 상기 센서로부터 측정된 값에 따라 결정된 수행 시간 동안 엔진을 온(On) 상태로 유지하도록 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서의 제어에 따라 온/오프 상태로 동작하는 엔진을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 센서는, 차량의 운행 속도, 액셀러레이터 페달의 밟힘량, 상기 운전자의 요구파워(wDmdPwr) 및 엔진회전수(rpm) 중 적어도 하나를 측정하는 엑셀 위치 센서(APS)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센서로부터 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 A내에 존재하는지 확인하고, 상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지하고, 상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센서로부터 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 B내에 존재하는지 확인하고, 상기 제 1 시간에 오프셋(offset) 시간을 추가하고, 상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 상기 오프셋 시간이 추가된 제 3 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 3 락 차지(Lock charge) 제어를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 센서로부터 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 D내에 존재하는지 확인하고, 상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지를 해제하고, 상기 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 제어를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 1 락 차지(Lock charge) 제어를 수행할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 상기 엔진을 오프(Off) 상태로 제어를 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 엔진 제어 방법은, 운전자의 재가속 의지를 판단하기 위한 값을 측정하는 단계; 운전자의 요구파워(wDmdPwr)의 값과 미리 설정된 엔진 오프(Off) 값을 비교하여 락 차지(Lock Charge) 수행 여부를 결정하고, 상기 락 차지 수행이 결정되면 상기 센서로부터 측정된 값에 따라 결정된 수행 시간 동안 엔진을 온(On) 상태로 유지하도록 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계; 및 상기 제어에 따라 온/오프 상태로 엔진을 동작하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 측정하는 단계는, 엑셀 위치 센서(APS)가 차량의 운행 속도, 액셀러레이터 페달의 밟힘량, 상기 운전자의 요구파워(wDmdPwr) 및 엔진회전수(rpm) 중 적어도 하나를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어를 수행하는 단계는, 상기 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 A내에 존재하는지 확인하는 단계, 상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지하는 단계, 및 상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어를 수행하는 단계는, 상기 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 B내에 존재하는지 확인하는 단계, 상기 제 1 시간에 오프셋(offset) 시간을 추가하는 단계, 및 상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 상기 오프셋 시간이 추가된 제 3 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 3 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어를 수행하는 단계는, 상기 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 D내에 존재하는지 확인하는 단계, 상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지를 해제하는 단계, 및 상기 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어를 수행하는 단계는, 상기 제1 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 1 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어를 수행하는 단계는, 상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 상기 엔진을 오프(Off) 상태로 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

이에 따라 본 발명에 따른 차량의 엔진 제어 장치 및 방법에서는, 운전자의 가속 의지 즉, 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량 운전자 가속 의지 값을 판정하고, 판단된 가속 의지를 고려하여 엔진의 온 상태를 유지하기 위한 시간을 가변적으로 제어함으로써, 보다 효율적으로 엔진의 동작을 제어하는 장점을 가지게 된다.

따라서, 본 발명에 따라 차량은 보다 효율적으로 운전자의 재가속 의지에 대한 응답성 개선 가능을 보장하고, 엔진의 잦은 온/오프(On/Off)를 미연에 예방하는 장점을 가진다.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 엔진 제어 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명이 적용되는 락 차지 제어 방안을 개념적으로 설명한 도면이다.
도 3는 본 발명에 따른 차량의 발전 제어 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명에 개시되는 차량 전력 제어 방안은 차량에서 주행 중 전력 공급 및 소모, 주차 중 시동성 확보 차량 배터리 등 전력 부분의 내구성을 확보하고, 전기에너지의 효율적인 사용을 목적으로 한다. 차량 전기에너지는 생성, 저장, 전달 분배, 변환, 소모와 더불어 안전, 진단과 관련된 기능을 제공한다. 이러한 본 발명은 차량 주행 후 최종 배터리 충전량을 높게 유지하여 충/방전 밸런스를 확보하고, 이를 통해 전력 안전성을 확보하는 방안을 개시하고자 한다. 이를 보다 보다 고효율의 연비 및 발전량을 제공하는 차량 시스템을 제안하고자 한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 엔진 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 발전 제어 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130), 프로세서(140), 및 알람부(150)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 본 발명에서는 CAN 통신, CAN-FD 통신, 린(LIN) 통신, 이더넷(Ethernet) 통신 등을 통해 차량 내 통신을 수행하며, 차량 외부의 서버(20) 및 외부 진단기 등과의 통신을 위해 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다. 여기서, CAN (Controller Area Network) 통신은 차량 내의 각종 계측 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위해 개발된 차량용 네트워크 시스템으로, CAN-데이터 버스는 ECU들 간의 데이터 전송 및 제어에 사용한다.

본 발명에 따른 통신부(110)는 차량에 자체 탑재되거나 또는 무선 통신 단말이 접촉되는 형태로 구성될 수 있으며, 이를 통해 차량간 통신과 차량간 인프라 통신이 가능하고, 차량에 구비된 차량 센서와 주행제어 기능을 통해 정해진 목적지로 스스로 자율주행을 수행할 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 예에 따라 차량 내 구비되는 차량 센서는, 위성항법시스템(Global Positioning System, GPS)센서, 자이로센서, 가속도 센서/ G 센서/ 요레이트 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 예에 따른 통신부(110)는 3G 시스템, LTE 시스템, 5G 시스템, NR 시스템 및 진보된 통신 시스템(망)을 이용하거나, 와이파이 통신, IOT 통신 기술을 지원할 수 있다.

저장부(120)는 통신부(110)를 통해 서버(20)로부터 수신된 차량 음성 검색 결과, 사용자 특화된 관련 정보, 및 차량 관련된 데이터들을 저장할 수 있다. 이에 저장부(120)는 차량 내 구비된 차량 센서들 및 사용자에 의해 가입된 사이트 또는 서버(20)을 통해 확인된 자차의 상태/진단 정보, 및 위치정보, 도로 정보, 및 버스 정류장과 같은 도로 주변 정보 및 도로 환경에 대한 정보들을 저장/관리/ 업데이트할 수 있다. 또한, 사용자에 의해 설정된 목적지 정보, 기존의 탐색된 경로 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 자율주행을 지원하기 위한 각종 입력 센서에 대한 데이터 및 도로 정보 및 통신 정보 등을 지원하는 서버를 통해 데이터를 저장/관리할 수 있다. 또한, 저장부(120)는 프로세서(140)에 의해 판단된 네트워크 부하, 차량 전원 상태, 배터리 상태, 잔여 롬데이터 전송 예상시간 중 적어도 하나 이상을 저장할 수 있다.

상기 저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.

표시부(130)는 프로세서(140)에 의해 제어되어, 음성 인식 결과 및 업데이트에 대한 사용자 정보 및, 사용자 요청을 승인 받기 위한 화면을 표시할 수 있다. 표시부(130)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED) 디스플레이, 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED) 디스플레이, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 반투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다. 또한, 표시부(130)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 클러스터는, 배터리 충전량, 회생제동량, 주행가능거리 등의 콘텐츠를 확인 할 수 있는 슈퍼비전 클러스터를 포함할 수 있다. 또한, 배터리 충전 시 차량 외부에서도 충전 정보를 확인할 수 있는 '배터리 충전 상태 표시등’이 포함될 수 있다.

프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130), 알람부(150) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(140)는 네트워크 부하, 차량 전원 상태, 배터리 상태, 잔여 롬데이터 전송 예상시간 등 고려하여, 무선 업데이트의 수행 여부를 제어할 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 프로세서(140)는 엔진 제어 유닛(ECU, Engine Control Unit)를 포함하며, 상기 ECU는 엔진과 관련된 각종 센서에서 수집된 정보를 토대로 최적 연소를 통해 엔진 효율을 높이는 장치로, 운전자의 의도대로 엔진을 최적으로 제어하기 위해, 투입되는 연료의 양 조절, 점화타이밍 조절, 엔진 회전 속도 조절, 가변 밸브 타이밍 조절 등을 수행할 수 있다. 또한, 차량의 연비, 효율은 물론 이거니와 운전자/탑승자/ 보행자의 안전을 보장하기 위한 차량 전장 부품을 더욱 포함하며, 자동 변속 제어, 구동, 제동, 조향 등을 제어한다.

특히, 본 발명에 따른 엔진 ECU는, Lock charge 중 운전자의 재가속 의지를 △APS 또는 △DmdPwr로 판단하고, 운전자의 재가속 의지가 있음이 확인되면, Lock charge 유지 시간에 오프셋(offset)을 적용하여 엔진의 온 상태를 보다 길게 유지하도록 제어한다. 이때, 상기 오프셋 적용 대신에 운전자의 재가속 의지가 있음이 확인되면, Lock charge 유지 시간을 일시 정지 후 이어서 카운트 수행하여 엔진의 온 상태를 보다 길게 유지하도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 엔진 ECU는, 상기 운전자 재가속 의지를 △APS가 아닌, △DmdPwr로 제어할 수도 있다. 여기서, 상기 Lock charge 시간에 오프셋(offset) 시간이 아닌, 운전자가 일정 △APS 이상 밟을 경우 Lock charge 시간 카운트가 일시 정지하고, 일정 △APS 이하로 내려오면 이어서 카운트 시작하는 방안이 적용 가능하다. 또한, 상기 Lock charge 시간에 오프셋(offset) 시간이 아닌, 운전자가 일정 △DmdPwr 이상일 경우 상기 Lock charge 시간 카운트가 일시 정지하고, 이후 일정 △DmdPwr 이하로 내려오면 이어서 카운트 시작하는 방안이 적용 가능하다.

이와 관련하여 이하 본 발명과 관련된 락 차지(Lock charge) 제어 방안을 설명하고자 한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명이 적용되는 락 차지 제어 방안을 개념적으로 설명한 도면이다.

도 2a를 참조하면, 엔진의 온/오프 제어 그리고 엔진 및 모터 간의 동력 분배 제어는 차량 속도, 엑셀 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor)에서 측정되는 값, 변속단, 배터리 충전상태(SOC; State of Charge) 등 다양한 요소와 연관 관계가 있다.

상기 락 차지 제어(Lock charge)는 운전자의 요구파워(wDmdPwr)가 오프(Off) 라인 이하(wOFF)로 내려왔을 때(1), 일정 시간만큼 Lock charge로 엔진을 온(On) 상태로 유지(Eng_rpm)하는 방법으로, 엔진이 바로 오프(Off)되어 발생할 수 있는 잦은 엔진 온/오프(On/Off)를 방지하고, 재가속에 대한 응답성을 개선하는 장점을 제공한다.

한편, 도 2b에 도시한 바와 같이, 락 차지 제어(Lock charge)는 운전자의 재가속 의지와는 상관없이 요구파워가 오프(Off)라인 이하로 내려오고, Lock charge 시간이 지난 후 엔진 Off되는 경우, 즉, 운전자의 재가속 의지를 무시하고 엔진이 오프(Off) 될 수 있는 문제점(2)이 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에서는 운전자의 재가속 의지 반영할 수 있는 엔진 온/오프 제어 방안을 제안하고자 하며, 특히, 운전자의 요구파워가 Off 라인 이하로 내려온 후 Lock charge 동안, 운전자의 가속 의지가 있다면 Lock charge 더 유지함으로써, 운전자가 재가속을 원할 때 엔진이 Off되는 상황을 방지하는 보다 효율적인 락 차지 제어 방안을 제공하고자 한다.

도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 락 차지 제어 절차를 도시한 신호 흐름도이다.

도 3를 참조하면, 락 차지 제어는 운전자의 요구파워가 오프(Off)라인 이하로 내려오고, Lock charge가 적용되는 동안, 운전자의 △APS가 증가하는 방향일 때 상기 Lock charge를 더 유지하도록 제어한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 Lock charge 제어 방법은, ① Lock charge 진입 여부를 확인, ② △APS가 증가하는 방향임을 확인, ③ Lock charge를 더 유지하도록 제어한다. 이때, 상기 Lock charge를 더 유지하도록 제어함은, 1) Lock charge 유지시간에 offset을 더한 후 Lock charge 유지하거나, 2) Lock charge 시간 카운트를 일시 정지하는 방안을 선택적으로 적용될 수 있다. 이후, ④ △APS가 감소하는 방향임을 확인하면 기존의 Lock charge 시간 카운트에 이어서 시작하도록 한다.

보다 구체적으로, 엔진 ECU는 운전자 요구파워(wDmdPwr)를 모니터링한다(300). 상기 모니터링한 wDmdPwr의 값과 미리 정의된 Off 값을 비교한다(305).

상기 wDmdPwr의 값이 상기 Off 값보다 작음을 확인하면, Lock charge 제어로 진입한다(310). 상기 Lock charge 제어는 본 발명의 일 예에 따라 제1 Lock charge 제어라 칭한다. 이에, 엔진 ECU는 상기 제1 Lock charge 제어에 따라 미리 정해진 시간 동안 엔진을 온(On) 상태로 유지한다. 상기 제1 Lock charge 진입에 따라 엔진을 온 상태로 유지하고 있는 중, 엔진 ECU는 APS로부터 측정되는 APS 값을 모니터링 한다.

상기 모니터링된 APS의 측정값이 미리 정해진 범위내에 존재하는지 확인한다(315). 일 예로, 상기 APS의 값(△APS)이 0보다 크고 미리 정해진 임계값 A 보다 작은지를 확인한다. 상기 임계값 A 는 상기 제1 Lock charge 제어를 지속적으로 유지하기 위해 설정된 값으로, 즉, 본 발명의 일 예에 따라 운전자의 가속 의지를 고려하여 상기 엔진을 온 상태를 지속적으로 유지하기 위해 설정된 값이다. 상기 임계값 A 는 상기 △APS가 증가하는 방향인지를 확인하는 경우 적용될 수 있다. 따라서, 엔진 ECU는 상기 제1 Lock charge를 지속적으로 유지하기 위해 제1 Lock charge 제어를 위한 시간 카운트를 일시 정지시킨다(320). 상기 시간 카운트를 일시 정지시킨 Lock charge는 본 발명의 일 예에 따라 제2 Lock charge 제어라 칭한다.

이후, 상기 엔진 ECU는 상기 △APS가 모니터링하면서 측정된 APS 값이 미리 정해진 임계값 D 보다 작은지를 확인한다(325). 상기 임계값 D는 더이상 제2 Lock charge 제어를 수행할 필요가 없는 상황을 감지하기 위한 값으로, 상기 △APS가 감소하는 방향으로, 즉, 엔진을 온 상태로 유지할 필요가 없는 경우에 적용될 수 있다. 이에 엔진 ECU는 엔진의 온 상태를 오프 상태로 변환하고 상기 제2 Lock charge 제어를 수행하지 않도록 제어한다(330).

한편, 상기 엔진 ECU는 모니터링된 APS의 측정값, △APS가 상기 임계값 A보다 큰 값을 가지고 보다 길게 Lock charge 제어를 수행해야 할 것으로 판단되면, 즉, 제 3 Lock charge 제어를 수행하기 위해 설정된 임계값 B의 범위에 존재하는지 확인한다(340). 상기 임계값 B는 본 발명에 따라 운전자의 가속 의지를 고려하여 엔진을 온 상태로 보다 길게 유지하기 위해 설정된 값으로, 즉, 상기 △APS가 현저히 증가하는 방향인지를 확인하는 경우 적용될 수 있다. 따라서, 상기 엔진 ECU는 상기 제1 Lock charge 시간에 오프셋 시간(C)을 추가하여 제3 Lock charge 제어 타임을 설정하고(345), 상기 설정된 제3 Lock charge 제어 타임에 따라 제3 Lock charge 제어로 진입한다(350). 상기 추가 오프셋 시간이 포함된 Lock charge는 본 발명의 일 예에 따라 제3 Lock charge 제어라 칭한다. 또한, 상기 모니터링된 APS의 측정값, △APS가 0에 수렴하는 경우, 상기 엔진 ECU는 단계 315로 진행하도록 제어하고, 반면에 상기 △APS가 운전자의 가속 의지를 고려하여 엔진을 온 상태로 유지할 필요가 있다고 판단되는 경우, 단계 350으로 진행하도록 제어한다.

설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진 ECU는 운전자의 가속 의지 즉, 평균 차속 및 엑셀 위치 센서를 모니터링하여 차량 운전자 가속 의지 값을 판정하고, 판단된 가속 의지를 고려하여 엔진의 온 상태를 유지하기 위한 시간을 가변적으로 제어함으로써, 보다 효율적으로 엔진의 동작을 제어하는 장점을 가지게 된다. 상기 일 예로, 설정한 임계값 A = 10%, B = 20%, C = 1s, D = -5%이며, 이는 본 발명의 일 예를 위해 사용한 값이다. 이는 개발자 및 시스템 성능에 따라 변경되어 설정 가능하다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예로, 상기 운전자 재가속 의지를 △APS가 아닌, △DmdPwr로 제어할 수도 있다. 여기서, 상기 Lock charge 시간에 오프셋(offset) 시간이 아닌, 운전자가 일정 △APS 이상 밟을 경우 Lock charge 시간 카운트가 일시 정지하고, 일정 △APS 이하로 내려오면 이어서 카운트 시작하는 방안이 적용 가능하다. 또한, 상기 Lock charge 시간에 오프셋(offset) 시간이 아닌, 운전자가 일정 △DmdPwr 이상일 경우 상기 Lock charge 시간 카운트가 일시 정지하고, 이후 일정 △DmdPwr 이하로 내려오면 이어서 카운트 시작하는 방안이 적용 가능하다.

따라서, 본 발명은, 운전자의 재가속 의지에 대한 응답성 개선 가능을 보장하고, 엔진의 잦은 온/오프(On/Off)를 미연에 예방하는 장점을 가진다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.

도 4를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.

예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

운전자의 재가속 의지를 판단하기 위한 값을 측정하는 센서;
운전자의 요구파워(wDmdPwr)의 값과 미리 설정된 엔진 오프(Off) 값을 비교하여 락 차지(Lock Charge) 수행 여부를 결정하고, 상기 락 차지 수행이 결정되면 상기 센서로부터 측정된 값에 따라 결정된 수행 시간 동안 엔진을 온(On) 상태로 유지하도록 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 프로세서; 및
상기 프로세서의 제어에 따라 온/오프 상태로 동작하는 엔진을 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 센서는,
차량의 운행 속도, 액셀러레이터 페달의 밟힘량, 상기 운전자의 요구파워(wDmdPwr) 및 엔진회전수(rpm) 중 적어도 하나를 측정하는 엑셀 위치 센서(APS)를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서로부터 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 A내에 존재하는지 확인하고,
상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지하고,
상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 장치.
제 3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서로부터 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 B내에 존재하는지 확인하고,
상기 제 1 시간에 오프셋(offset) 시간을 추가하고,
상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 상기 오프셋 시간이 추가된 제 3 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 3 락 차지(Lock charge) 제어를 수행함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 장치.
제 3항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서로부터 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 D내에 존재하는지 확인하고,
상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지를 해제하고,
상기 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 제어를 수행함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 장치.
제 5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 1 락 차지(Lock charge) 제어를 수행함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 장치.
제 5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 상기 엔진을 오프(Off) 상태로 제어를 수행함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 장치.
운전자의 재가속 의지를 판단하기 위한 값을 측정하는 단계;
운전자의 요구파워(wDmdPwr)의 값과 미리 설정된 엔진 오프(Off) 값을 비교하여 락 차지(Lock Charge) 수행 여부를 결정하고, 상기 락 차지 수행이 결정되면 상기 센서로부터 측정된 값에 따라 결정된 수행 시간 동안 엔진을 온(On) 상태로 유지하도록 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계; 및
상기 제어에 따라 온/오프 상태로 엔진을 동작하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 방법.
제 8항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
엑셀 위치 센서(APS)가 차량의 운행 속도, 액셀러레이터 페달의 밟힘량, 상기 운전자의 요구파워(wDmdPwr) 및 엔진회전수(rpm) 중 적어도 하나를 측정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 방법.
제 8항에 있어서,
상기 제어를 수행하는 단계는,
상기 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 A내에 존재하는지 확인하는 단계,
상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지하는 단계, 및
상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 방법.
제 8항에 있어서,
상기 제어를 수행하는 단계는,
상기 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 B내에 존재하는지 확인하는 단계,
상기 제 1 시간에 오프셋(offset) 시간을 추가하는 단계, 및
상기 제 1 시간과 상이하게 설정된 상기 오프셋 시간이 추가된 제 3 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 3 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 방법.
제 8항에 있어서,
상기 제어를 수행하는 단계는,
상기 측정된 측정값이 미리 정해진 범위 D내에 존재하는지 확인하는 단계,
상기 제 1 시간에 대한 카운트를 일시 정지를 해제하는 단계, 및
상기 제 2 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 방법.
제 12항에 있어서,
상기 제어를 수행하는 단계는,
상기 제1 시간 동안 상기 엔진을 온(On) 상태로 유지하는 제 1 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 방법.
제 13항에 있어서,
상기 제어를 수행하는 단계는,
상기 제 2 락 차지(Lock charge) 제어를 수행하지 않도록 상기 엔진을 오프(Off) 상태로 제어를 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량의 엔진 제어 방법.