CN117751340A - 换电方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

换电方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 Download PDF

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CN117751340A CN202280054051.5A CN202280054051A CN117751340A CN 117751340 A CN117751340 A CN 117751340A CN 202280054051 A CN202280054051 A CN 202280054051A CN 117751340 A CN117751340 A CN 117751340A
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Abstract

一种换电方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。方法包括：在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的车辆信息，车辆信息包括目标车辆中各候选电池的电池信息；将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端；接收用户终端发送的电池更换信息，并基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，电池更换信息为用户终端响应于用户根据电池信息进行的电池选择操作后生成的。本方法避免了用户或者换电站的工作人员在换电站输入需要更换的电池对应的电池信息，因此本方法确定出电池更换信息的过程更加便捷，灵活性高且操作效率高，因此本方法能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率。

Description

换电方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 技术领域
本申请涉及换电站控制技术领域，特别是涉及一种换电方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
背景技术
目前，针对新能源汽车的续航，设计了针对新能源汽车的换电站，其中，换电站是为新能源汽车的电池提供快速更换服务的能源站。
相关技术中，在对待换电的车辆的电池进行换电操作之前，用户需要在换电站输入要更换的电池的信息，或者用户通过与换电站的工作人员当面沟通，由换电站的工作人员在换电站输入要更换的电池的信息，换电站中的换电执行装置可以根据在换电站中输入的电池的信息进行换电操作。
然而，由用户或者工作人员输入电池的信息的方式，操作过程繁琐、灵活性较低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率的换电方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种换电方法。所述方法包括：在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。上述换电方法，是在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的电池信息，并将电池信息发送至与目标车辆对应的用户终端中，用户只需要在用户终端上进行电池选择操作，即根据电池信息选择待更换的目标电池，就可以生成与目标电池对应的电池更换信息，以基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；本方法避免了用户或者换电站的工作人员在换电站输入需要更换的电池对应的电池信息，本方法确定出电池更换信息的过程更加便捷，灵活性高且操作效率高，因此本方法能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率。
在其中一个实施例中，所述基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作，包括：接收所述用户终端根据所述电池信息发送的所述电池更换信息；根据所 述电池更换信息生成换电指令，并将所述换电指令发送给所述换电执行装置，所述换电指令用于指示所述换电执行装置对所述目标电池执行换电操作。本实施例中，根据电池更换信息生成换电指令，并控制换电执行装置按照换电指令执行换电操作，实现换电操作的过程便捷易行。
在其中一个实施例中，所述电池更换信息包括所述目标电池的位置信息和所述目标电池的数量信息，所述位置信息用于指示所述目标电池在所述目标车辆中的电池仓的位置。本实施例中的电池更换信息包括目标电池的位置信息和目标电池的数量信息，因此能够直接准确地对目标电池执行换电操作。
在其中一个实施例中，所述将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端，包括：将所述电池信息发送至云端服务器，并由所述云端服务器将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端。本实施例中，站控主机通过云端服务器向目标车辆对应的用户终端发送电池信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
在其中一个实施例中，所述接收所述用户终端发送的所述电池更换信息，包括：通过所述云端服务器接收所述用户终端发送的所述电池更换信息。本实施例中，用户终端通过云端服务器向站控主机发送电池更换信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
在其中一个实施例中，所述车辆信息还包括车辆状态信息，在所述将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端之前，所述方法还包括：根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆是否满足换电条件；所述将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端，包括：若所述目标车辆满足所述换电条件，则将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端。本实施例是在确定目标车辆满足换电条件的情况下才将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端，执行后续的换电流程，能够保障换电操作的安全可靠性。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述目标车辆不满足所述换电条件，则输出提示信息，所述提示信息用于提示将所述目标车辆从所述换电位置处驶离。本实施例中，针对目标车辆不满足换电条件，提示目标车辆从换电位置处驶离，能够及时对换电位置处的车辆进行调度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：在预设时长内未获取到所述目标车辆是否满足所述换电条件的判断结果，则输出提示信息，所述提示信息用于提示将所述目标车辆从所述换电位置处驶离。本实施例中，针对目标车辆在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果的情况，提示目标车辆从换电位置处驶离，能够及时对换电位置处的车辆进行调度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述目标车辆不满足所述换电条件，则重新接收所述目标车辆发送的车辆信息，并基于重新接收到的车辆状态信息确定所述目标车 辆是否满足所述换电条件。本实施例中，针对目标车辆不满足换电条件的情况，通过再次获取目标车辆的车辆状态信息，以实现对目标车辆是否满足换电条件的二次判断，以避免单次判断出现误判导致无法对目标车辆进行换电操作。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：在预设时长内未获取到所述目标车辆是否满足所述换电条件的判断结果，则重新接收所述目标车辆发送的车辆信息，并基于重新接收到的车辆状态信息确定所述目标车辆是否满足所述换电条件。本实施例中，针对目标车辆在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果的情况，通过再次获取目标车辆的车辆状态信息，以实现对目标车辆是否满足换电条件的二次判断，以避免单次判断出现误判导致无法对目标车辆进行换电操作。
在其中一个实施例中，所述车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；所述根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆是否满足换电条件，包括：根据所述停车状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；根据所述通信状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；根据所述第一确定结果以及所述第二确定结果，确定所述目标车辆是否满足所述换电条件。本实施例通过停车状态信息和通信状态信息确定目标车辆是否满足换电条件，能够全面准确地确定目标车辆是否满足换电条件。
在其中一个实施例中，所述停车状态信息包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息、各所述候选电池的固定状态信息以及车辆空间自由度信息中的至少一种；所述根据所述停车状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，包括以下内容中的至少一种：根据所述车辆高压状态信息确定所述目标车辆的车辆高压状态是否为下高压状态；根据所述车辆档位状态信息确定所述目标车辆的车辆档位是否为P档或空档；根据所述脚刹状态信息确定所述目标车辆的脚刹是否处于松开状态；根据所述车门状态信息确定所述目标车辆的车门是否处于关闭状态；根据各所述候选电池的固定状态信息确定各所述候选电池是否处于解锁状态；根据所述车辆空间自由度信息确定所述目标车辆的空间自由度是否在预设范围内。本实施例的方法，能够针对多种停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，判断方式灵活。
在其中一个实施例中，所述通信状态信息包括第一通信状态信息和第二通信状态信息中的至少一种，所述第一通信状态信息用于指示所述目标车辆的车辆蓝牙与各所述候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态，所述第二通信状态信息用于指示所述车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态；所述根据所述通信状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，包括以下内容中的至少一种：根据所述第一通信状态信息确定所述车辆蓝牙与各所述候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态是否均 为断开状态；根据所述第二通信状态信息确定所述车辆蓝牙与所述站控蓝牙之间的通信连接状态是否为连接状态。按照本实施例的方法，能够针对多种通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，判断方式灵活。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一确定结果以及所述第二确定结果，确定所述目标车辆是否满足所述换电条件，包括：若所述第一确定结果为所述目标车辆满足可进行换电的所述目标停车状态，且，所述第二确定结果为所述目标车辆满足可进行换电的所述目标通信状态，则确定所述目标车辆满足所述换电条件。按照本实施例的方法，在第一确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标停车状态，且，第二确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标通信状态的情况下才确定目标车辆满足换电条件，因此能严格保障目标车辆满足换电条件，保障目标车辆换电的安全可靠。
在其中一个实施例中，所述获取所述目标车辆的车辆信息，包括：接收所述目标车辆通过短距离通信连接发送的所述车辆信息。本实施例中，站控主机和目标车辆通过短距离通信连接进线通信，以获取车辆信息，通信方式便捷且价格便宜。
第二方面，本申请还提供了一种换电方法。所述方法包括：接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；响应于用户基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；将所述电池更换信息发送至所述站控主机，以使所述站控主机基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。上述换电方法，用户只需要在用户终端上进行选择操作，即根据电池信息选择待更换的目标电池，就可以生成与目标电池对应的电池更换信息，以基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；本方法避免了用户或者换电站的工作人员在换电站输入需要更换的电池对应的电池信息，本方法确定出电池更换信息的过程更加便捷，灵活性高且操作效率高，因此本方法能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率。
在其中一个实施例中，所述响应于基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息，包括：基于所述电池信息在电池选择界面中展示多个电池选择项，各所述电池选择项与不同的所述候选电池相对应，各所述电池选择项包括对应的候选电池的电池信息；在检测到所述用户针对所述多个电池选择项中的目标电池选择项的选择操作后，根据所述选择操作生成所述电池更换信息。按照本实施例的方法确定出电池更换信息，操作方式便捷易行。
在其中一个实施例中，所述基于所述电池信息在电池选择界面中展示多个电池选择项，包括：基于所述电池信息从多个所述候选电池中确定更换优先级大于预设阈值的标的电池；基于第一展示效果在所述电池选择界面中展示与所述标的电池对应的电池选择项， 并基于第二展示效果在所述电池选择界面中展示与除所述标的电池以外的各候选电池对应的电池选择项。本实施例中，针对候选电池的更换优先级是否大于预设阈值的情况，分别采用第一展示效果和第二展示效果对对应的候选电池进行展示，能够便于用户更加直观便捷地针对目标电池对应的电池选择项执行电池选择操作。
在其中一个实施例中，所述接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息，包括：通过云端服务器接收所述站控主机发送的所述目标车辆中各所述候选电池的所述电池信息。本实施例中，站控主机通过云端服务器向目标车辆对应的用户终端发送电池信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
在其中一个实施例中，所述将所述电池更换信息发送至所述站控主机，包括：将所述电池更换信息发送至所述云端服务器，以由所述云端服务器将所述电池更换信息发送至所述站控主机。本实施例中，用户终端通过云端服务器向站控主机发送电池更换信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
第三方面，本申请还提供了一种换电装置。所述装置包括：获取模块，用于在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；第一发送模块，用于将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；第一接收模块，用于接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
第四方面，本申请还提供了一种换电装置。所述装置包括：第二接收模块，用于接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；生成模块，用于响应于用户基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；第二发送模块，用于将所述电池更换信息发送至所述站控主机，以使所述站控主机基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
第五方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电 池中所选择的待换电池。或者，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；响应于用户基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；将所述电池更换信息发送至所述站控主机，以使所述站控主机基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。或者，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；响应于用户基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；将所述电池更换信息发送至所述站控主机，以使所述站控主机基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。或者，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；响应于用户基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；将所述电池更换信息发送至所述站控主机，以使所述站控主机基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为一个实施例中换电方法的应用环境图；
图2为一个实施例中换电方法的流程示意图；
图3为一个实施例中换电方法的时序图；
图4为一个实施例中换电装置的结构框图；
图5为另一个实施例中换电方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中换电装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度” “上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前，从市场形势的发展来看，新能源汽车的普及化程度越来越高。部分新能源汽车以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶；其中，车载电源一般是可充电电池，如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池。针对新能源汽车的续航，设计了针对新能源汽车的换电站；即，新能源汽车在换电站进行电池的充电或者更换，以实现续航。
发明人注意到，在对新能源汽车中的电池进行换电操作时，一般是用户直接在换电站中操作设备上输入要更换的电池的信息；或者用户通过与换电站的工作人员当面沟通，由换电站的工作人员在换电站的操作设备中输入要更换的电池的信息，进而控制换电站中的换电执行装置根据输入的电池的信息进行换电操作。但是这种操作方式，操作过程繁琐，灵活性较低。例如，用户在将新能源汽车驶入换电站后，需要打开车门下车，走到换电站中的操作设备处进行操作，输入需要更换的电池数量和电池位置；再等待换电站的换电执行装置对该新能源汽车中的指定的需要更换的电池进行换电操作；驾驶员上车并启动新能源汽车驶离换电站。
基于以上考虑，为了解决由用户或者工作人员输入电池的信息的方式，操作过程繁琐、灵活性较低的问题，发明人经过深入研究，设计了一种换电方法，方法包括：在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的车辆信息，车辆信息包括目标车辆中各候选电池的电池信息；将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端；接收用户终端发送的电池更换信息，并基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，电池更换信息为用户终端响应于用户根据电池信息进行的电池选择操作后生成的，目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。
在这样的换电方法中，在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的电池信息，并将电池信息发送至与目标车辆对应的用户终端中，用户只需要在用户终端上进行电池选择操作，即根据电池信息选择待更换的目标电池，就可以生成与目标电池对应的电池更换信息，以基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；本方法避免了用 户或者换电站的工作人员在换电站输入需要更换的电池对应的电池信息，本方法确定出电池更换信息的过程更加便捷，灵活性高且操作效率高，因此本方法能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率。
本申请实施例提供的换电方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括站控主机102、目标车辆104和用户终端106；其中，站控主机102与目标车辆104通过短距离通信连接，站控主机102与用户终端106通过云端服务器建立通信连接关系；目标车辆104与用户终端106预先利用用户的个人信息相互绑定。其中，站控主机102为换电站中的控制系统；目标车辆104为需要对安装于车辆上的电池进行更换的车辆；目标车辆104可以是纯电动汽车、混合动力汽车等。用户终端106可以包括但不限于移动终端、物联网设备和便携式可穿戴设备；移动终端包括智能手机、平板电脑等，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等，便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种换电方法，以该方法应用于图1中的站控主机为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的车辆信息，车辆信息包括目标车辆中各候选电池的电池信息。
其中，目标车辆指的是需要对安装于该车辆上的电池进行更换的车辆；换电位置指的是换电站中预先规划的用于执行换电操作的区域。
具体的，检测目标车辆是否到达换电位置，可以是通过换电站内进站闸机处设置的雷达确定目标车辆是否进入换电站内，以及根据预先设置于换电位置的激光对位装置检测目标车辆的车辆轮胎是否实现对位，在确定车辆轮胎对位后，即确定目标车辆到达换电位置。
其中，车辆信息指的是与目标车辆对应的信息，车辆信息中至少包括目标车辆中各候选电池的电池信息；候选电池指的是目标车辆上电池仓中的各电池，电池仓内的每个候选电池都可能成为需要被更换的目标电池。电池信息包括对应的候选电池的电池MAC(Media Access Control)地址(物理地址)以及候选电池在目标车辆中的电池仓的位置。在实际操作中，电池信息还可以包括其他的信息，本实施例对此不做限定。
在一种具体的实施中，站控主机根据检测到的目标车辆的车牌信息获取目标车辆的车辆通讯地址，并利用站控通讯地址和车辆通讯地址建立通信连接；在站控主机检测到目标车辆到达换电位置后，站控主机依据建立的通信连接，向目标车辆发送请求信息，以请求目标车辆发送自身的车辆信息；站控主机接收目标车辆发送的车辆信息，即获取目标车辆的车辆信息。
步骤204，将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端。
其中，用户终端指的是与用户进行人机交互的终端，用户终端可以包括但不限于移动终端、物联网设备和便携式可穿戴设备；移动终端包括智能手机、平板电脑等，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等，便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
具体的，预先利用用户的个人信息将目标车辆与用户终端绑定；例如，用户终端中设置的用户信息与目标车辆的车主信息对应的是同一用户，则可将该目标车辆与用户终端绑定，即确定与目标车辆对应的用户终端。本实施例中，站控主机在获取到目标车辆的电池信息后，根据预先设置的绑定关系，将获取到的电池信息发送给与目标车辆对应的用户终端。
步骤206，接收用户终端发送的电池更换信息，并基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，电池更换信息为用户终端响应于用户根据电池信息进行的电池选择操作后生成的，目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。
其中，目标电池为确定出目标车辆中需要执行换电操作的候选电池，也就是用户通过电池选择操作从各候选电池中选择的待换电池；电池更换信息为指示目标车辆中需要更换的候选电池的具体信息，即确定目标电池的具体信息。
具体的，用户根据实际需求确定出目标车辆中需要更换的目标电池；在用户终端接收到电池信息后，用户在用户终端上执行电池选择操作，根据电池信息从候选电池中选择目标电池，用户终端响应于用户的电池选择操作，根据选择的目标电池确定出电池更换信息，再将生成的电池更换信息发送给站控主机。对应的，站控主机接收用户终端发送的电池更换信息，并基于电池更换信息，控制换电执行装置对目标电池执行换电操作。
上述换电方法，是在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的电池信息，并将电池信息发送至与目标车辆对应的用户终端中，用户只需要在用户终端上进行电池选择操作，即根据电池信息选择待更换的目标电池，就可以生成与目标电池对应的电池更换信息，以基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；本方法避免了用户或者换电站的工作人员在换电站输入需要更换的电池对应的电池信息，本方法确定出电池更换信息的过程更加便捷，灵活性高且操作效率高，因此本方法能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作，包括：
接收用户终端根据电池信息发送的电池更换信息；
根据电池更换信息生成换电指令，并将换电指令发送给换电执行装置，换电指令用于 指示换电执行装置对目标电池执行换电操作。
在本步骤中，站控主机首先接收用户终端发送的电池更换信息，其中电池更换信息为目标电池对应的具体信息；然后，站控主机将接收到的电池更换信息转换为换电指令，换电指令为用于指示换电执行装置对目标电池执行换电操作的指令，即站控主机将换电指令发送给换电执行装置，换电执行装置依据该换电指令执行与该换电指令对应的动作，从而实现对目标电池执行换电操作。
其中，换电执行装置可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等操控装置，通过PLC控制码垛机等设备实现换电操作，本实施例对换电执行装置的具体类型不做限定。
可见，本实施例中，根据电池更换信息生成换电指令，并控制换电执行装置按照换电指令执行换电操作，实现换电操作的过程便捷易行。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，电池更换信息包括目标电池的位置信息和目标电池的数量信息，位置信息用于指示目标电池在目标车辆中的电池仓的位置。
可以理解的是，目标车辆的电池仓内一般安装有两个以上的电池，即目标车辆中的候选电池一般为两个以上，因此用户在通过电池选择操作确定出电池更换信息时，可以是选择一个或多个目标电池，并且在从候选电池中确定目标电池时，即同步确定出选择的目标电池在目标车辆中的电池仓的位置；即用户终端响应于用户的电池选择操作后生成对应的电池更换信息，该电池更换信息中包括选择的目标电池的数量信息以及选择的目标电池的位置信息。
需要说明的是，在实际操作中，若选择的目标电池的数量与目标车辆上的候选电池的数量相等，即需要对目标车辆上的全部候选电池进行换电操作，则电池更换信息中可以只包括目标电池的数量信息。
或者，若需要对目标车辆上的任意一个候选电池进行换电操作，则电池更换信息中也可以只包括目标电池的数量信息。
可见，本实施例中的电池更换信息包括目标电池的位置信息和目标电池的数量信息，因此能够直接准确地对目标电池执行换电操作。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端，包括：
将电池信息发送至云端服务器，并由云端服务器将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端。
具体的，云端服务器指的是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服 务；其管理方式比物理服务器更简单高效。并且，云端服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
本实施例中，站控主机在接收到目标车辆发送的车辆信息后，将电池信息发送至云端服务器；并且，云端服务器在接收到电池信息后，将电池信息转发给与目标车辆对应的用户终端。其中，站控主机、云端服务器以及用户终端之间可以是通过移动通信网络或者无线网络进行通信，本实施例对此不做限定。
可见，本实施例中，站控主机通过云端服务器向目标车辆对应的用户终端发送电池信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
作为优选的实施方式，接收用户终端发送的电池更换信息，包括：
通过云端服务器接收用户终端发送的电池更换信息。
本步骤中，用户终端在响应于用户的电池选择操作生成电池更换信息后，首先将生成的电池更换信息发送给云端服务器；云端服务器在接收到用户终端发送的电池更换信息后，再将电池更换信息发送给站控主机。其中，站控主机、云端服务器以及用户终端之间可以是通过移动通信网络或者无线网络进行通信，本实施例对此不做限定。
可见，本实施例中，用户终端通过云端服务器向站控主机发送电池更换信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，获取目标车辆的车辆信息，包括：
接收目标车辆通过短距离通信连接发送的车辆信息。
具体的，站控主机根据检测到的目标车辆的车牌信息获取目标车辆的车辆蓝牙的MAC地址，并利用站控蓝牙的MAC地址和车辆蓝牙的MAC地址建立通信连接，该通信连接即为短距离通信连接；在站控主机检测到目标车辆到达换电位置后，站控主机基于该短距离通信连接向目标车辆发送请求信息，以请求目标车辆发送自身的车辆信息。对应的，目标车辆在接收到站控主机发送的请求信息后，依据建立的短距离通信连接，向站控主机发送自身的车辆信息。
可见，本实施例中，站控主机和目标车辆通过短距离通信连接进线通信，以获取车辆信息，通信方式便捷且价格便宜。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，车辆信息还包括车辆状态信息，在将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端之前，方法还包括：
根据车辆状态信息确定目标车辆是否满足换电条件；
将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端，包括：
若目标车辆满足换电条件，则将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端。
具体的，车辆状态信息指的是用于表征车辆的当前状态的信息；车辆状态信息包括车辆档位状态信息、脚刹状态信息以及与车辆上的各候选电池的固定状态信息等，本实施例对车辆状态信息的具体内容不做限定。
具体的，换电条件指的是预先设置的用于表征车辆能够实现安全可靠地换电的标准指标。在实际操作中，换电条件可以包括一个或者多个车辆状态信息需要达到的标准指标，具体的换电条件根据实际需求设置，本实施例对此不做限定。
在本实施例中，首先依据车辆状态信息判断目标车辆是否满足换电条件；在目标车辆的车辆状态信息满足全部的换电条件，或者满足的换电条件数占全部换电条件的比例达到第一预设比例，则确定目标车辆满足换电条件。针对目标车辆是否满足换电条件的判断结果，分别执行对应的操作步骤：
第一种情况：若目标车辆满足换电条件，则将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端。也就是说，若确定目标车辆满足换电条件，则表示在目标车辆的当前车辆状态下，可以安全可靠地对目标车辆的目标电池进行换电操作，因此站控主机将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端。
可见，本实施例是在确定目标车辆满足换电条件的情况下才将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端，执行后续的换电流程，能够保障换电操作的安全可靠性。
第二种情况：若目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，则输出提示信息，提示信息用于提示将目标车辆从换电位置处驶离。
其中，目标车辆不满足换电条件指的是目标车辆的车辆状态信息不满足的换电条件数占全部换电条件的比例达到第二预设比例，则确定目标车辆步满足换电条件。
其中，预设时长指的是预先设置的用于判断目标车辆是否满足换电条件的最长时间，若在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，表示在判断目标车辆是否满足换电条件的过程中出现异常，本实施例对预设时长不做限定。
在本实施例中，若目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，则生成对应的提示信息并输出该提示信息。其中，提示信息用于提示将目标车辆从换电位置处驶离；并且输出提示信息的方式可以是通过语音播放器或者电子显示屏显示对应的提示信息。
本实施例中，针对目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果的情况，提示目标车辆从换电位置处驶离，能够及时对换电位置处的车辆进行调度。
作为另一种优选的实施方式，若目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，则重新接收目标车辆发送的车辆信息，并基于重新接收到的车辆状态信息确定目标车辆是否满足换电条件。
在本实例中，若目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，站控主机则再次基于预先建立的通信连接，向目标车辆发送请求信息，以再次请求目标车辆发送自身的车辆信息，即使得目标车辆再次向站控主机发送自身的车辆信息；站控主机通过再次获取目标车辆的车辆信息，并基于重新接收到的车辆信息中的车辆状态信息确定目标车辆是否满足换电条件。
可见，本实施例中，针对目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果的情况，通过再次获取目标车辆的车辆状态信息，以实现对目标车辆是否满足换电条件的二次判断，以避免单次判断出现误判导致无法对目标车辆进行换电操作。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；根据车辆状态信息确定目标车辆是否满足换电条件，包括：
根据停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；
根据通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；
根据第一确定结果以及第二确定结果，确定目标车辆是否满足换电条件。
其中，停车状态信息指的是目标车辆位于换电位置时，表征目标车辆的停车状态的信息；通信状态信息指的是目标车辆位于换电位置时，表征目标车辆与站控主机和/或候选电池的通信状态的信息。
也就是说，停车状态信息用于确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，即根据停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果。
通信状态信息用于确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，即根据通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果。
在分别利用停车状态信息和通信状态信息确定出对应的第一确定结果和第二确定结果后，根据第一确定结果以及第二确定结果，确定目标车辆是否满足换电条件。
可见，本实施例通过停车状态信息和通信状态信息确定目标车辆是否满足换电条件，能够全面准确地确定目标车辆是否满足换电条件。
作为优选的实施方式，根据第一确定结果以及第二确定结果，确定目标车辆是否满足换电条件，包括：
若第一确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标停车状态，且，第二确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标通信状态，则确定目标车辆满足换电条件。
其中，第一确定结果包括两种，即目标车辆满足可进行换电的目标停车状态以及目标车辆不满足可进行换电的目标停车状态；第二确定结果包括两种，即目标车辆满足可进行换电的目标通信状态以及目标车辆不满足可进行换电的目标通信状态。
在本实施例中，是在第一确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标停车状态，且，第二确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标通信状态的情况下，即两种确定结果均表示目标车辆可进行换电，此时确定目标车辆满足换电条件；第一确定结果为目标车辆不满足可进行换电的目标停车状态，或者第二确定结果为目标车辆不满足可进行换电的目标通信状态，或者第一确定结果为目标车辆不满足可进行换电的目标停车状态，且第二确定结果为目标车辆不满足可进行换电的目标通信状态，则均表示目标车辆不满足换电条件。
可见，按照本实施例的方法，在第一确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标停车状态，且，第二确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标通信状态的情况下才确定目标车辆满足换电条件，因此能严格保障目标车辆满足换电条件，保障目标车辆换电的安全可靠。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，停车状态信息包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息、各候选电池的固定状态信息以及车辆空间自由度信息中的至少一种；
根据停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，包括以下内容中的至少一种：
根据车辆高压状态信息确定目标车辆的车辆高压状态是否为下高压状态；
根据车辆档位状态信息确定目标车辆的车辆档位是否为P档或空档；
根据脚刹状态信息确定目标车辆的脚刹是否处于松开状态；
根据车门状态信息确定目标车辆的车门是否处于关闭状态；
根据各候选电池的固定状态信息确定各候选电池是否处于解锁状态；
根据车辆空间自由度信息确定目标车辆的空间自由度是否在预设范围内。
其中，车辆高压状态信息指的是车辆的制动系统的高压状态；车辆档位状态包括P档(泊车档)、N档(空档)、R档(倒车档)以及D档(前进档)等，车辆档位状态信息指的是目标车辆在换电位置时对应的档位；脚刹状态包括踩下状态和松开状态；车门状态包括打开和关闭状态；各候选电池的固定状态包括锁定状态和解锁状态；车辆空间自由度信 息指的是车辆在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。更具体的，可以通过目标车辆自身的系统检测目标车辆的停车状态信息，包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息，利用预先安装于目标车辆上的定位装置获取目标车辆的车辆空间自由度信息。
在本步骤中，停车状态信息包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息、各候选电池的固定状态信息以及车辆空间自由度信息中的至少一种；对应的在根据停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态时，包括以下内容中的至少一种：
第一种：根据车辆高压状态信息确定目标车辆的车辆高压状态是否为下高压状态；
第二种：根据车辆档位状态信息确定目标车辆的车辆档位是否为P档或空档；
第三种：根据脚刹状态信息确定目标车辆的脚刹是否处于松开状态；
第四种：根据车门状态信息确定目标车辆的车门是否处于关闭状态；
第五种：根据各候选电池的固定状态信息确定各候选电池是否处于解锁状态；
第六种：根据车辆空间自由度信息确定目标车辆的空间自由度是否在预设范围内。
也就是说，针对如上六种停车状态信息中的任意一种或多种组合，分别确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，判断结果均为是时，确定根据停车状态信息确定目标车辆满足可进行换电的目标停车状态。
可见，本实施例的方法，能够针对多种停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，判断方式灵活。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，通信状态信息包括第一通信状态信息和第二通信状态信息中的至少一种，第一通信状态信息用于指示目标车辆的车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态，第二通信状态信息用于指示车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态；
根据通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，包括以下内容中的至少一种：
根据第一通信状态信息确定车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态是否均为断开状态；
根据第二通信状态信息确定车辆蓝牙与站控蓝牙之间的通信连接状态是否为连接状态。
其中，第一通信状态信息指的是能够表征目标车辆的车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态的信息；第一通信状态信息包括目标车辆的车辆蓝牙与各候选电池 的电池蓝牙之间的通信连接状态均为连接状态，或者目标车辆的车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态均为断开状态，或者目标车辆的车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态为部分为连接状态和部分为断开状态。
第二通信状态信息指的是车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态的信息；第二通信状态信息包括车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态为连接状态，或者车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态为断开状态。
更具体的，可以通过目标车辆自身的系统检测车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态以及车辆蓝牙与站控蓝牙之间的通信连接状态。
在本实施例中，通信状态信息包括第一通信状态信息和第二通信状态信息中的至少一种；对应的，根据通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，包括以下内容中的至少一种：
第一种：根据第一通信状态信息确定车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态是否均为断开状态；
第二种：根据第二通信状态信息确定车辆蓝牙与站控蓝牙之间的通信连接状态是否为连接状态。
也就是说，针对如上两种通信状态信息中的任意一种或者多种组合，分别确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态；判断结果均为是时，确定根据通信状态信息确定目标车辆满足可进行换电的目标通信状态。
可见，按照本实施例的方法，能够针对多种通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，判断方式灵活。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面结合实际应用场景对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。在本申请实施例中，结合图3所示的一种换电方法的时序图进行说明，具体步骤如下：
站控主机根据检测到的目标车辆的车牌信息获取目标车辆的车辆蓝牙的MAC地址，并利用站控蓝牙的MAC地址和车辆蓝牙的MAC地址建立短距离通信连接；
在站控主机检测到目标车辆到达换电位置后，站控主机基于短距离通信连接向目标车辆发送请求信息，以请求目标车辆发送自身的车辆信息；
目标车辆在接收到站控主机发送的请求信息后，依据建立的短距离通信连接，向站控主机发送自身的车辆信息；车辆信息包括目标车辆中各候选电池的电池信息和目标车辆的车辆状态信息；
根据车辆状态信息确定目标车辆是否满足换电条件；其中，车辆状态信息包括停车状 态信息和通信状态信息；
其中，停车状态信息包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息、各候选电池的固定状态信息以及车辆空间自由度信息；根据停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，包括以下内容：
第一种：根据车辆高压状态信息确定目标车辆的车辆高压状态是否为下高压状态；
第二种：根据车辆档位状态信息确定目标车辆的车辆档位是否为P档或空档；
第三种：根据脚刹状态信息确定目标车辆的脚刹是否处于松开状态；
第四种：根据车门状态信息确定目标车辆的车门是否处于关闭状态；
第五种：根据各候选电池的固定状态信息确定各候选电池是否处于解锁状态；
第六种：根据车辆空间自由度信息确定目标车辆的空间自由度是否在预设范围内。
其中，通信状态信息包括第一通信状态信息和第二通信状态信息中的至少一种，第一通信状态信息用于指示目标车辆的车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态，第二通信状态信息用于指示车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态；
根据通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，包括以下内容：
第一种：根据第一通信状态信息确定车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态是否均为断开状态；
第二种：根据第二通信状态信息确定车辆蓝牙与站控蓝牙之间的通信连接状态是否为连接状态。
若目标车辆满足换电条件，则执行第一操作：站控主机将电池信息发送至云端服务器，并由云端服务器将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端；电池更换信息包括目标电池的位置信息和目标电池的数量信息，位置信息用于指示目标电池在目标车辆中的电池仓的位置；
用户终端在响应于用户根据电池信息进行的电池选择操作生成电池更换信息后，首先将生成的电池更换信息发送给云端服务器；云端服务器在接收到用户终端发送的电池更换信息后，再将电池更换信息发送给站控主机；
站控主机根据电池更换信息生成换电指令，并将换电指令发送给换电执行装置，换电指令用于指示换电执行装置对目标电池执行换电操作。
若目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，则执行第二操作：输出提示信息，提示信息用于提示将目标车辆从换电位置处驶离。
上述换电方法，是在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的电池信息，并将电池信息发送至与目标车辆对应的用户终端中，用户只需要在用户终端上进行电池选择操作，即根据电池信息选择待更换的目标电池，就可以生成与目标电池对应的电池更换信息，以基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；本方法避免了用户或者换电站的工作人员在换电站输入需要更换的电池对应的电池信息，本方法确定出电池更换信息的过程更加便捷，灵活性高且操作效率高，因此本方法能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的换电方法的换电装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个换电装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于换电方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种换电装置，包括：获取模块402、第一发送模块404和第一接收模块406，其中：
获取模块402，用于在检测到目标车辆到达换电位置后，获取目标车辆的车辆信息，车辆信息包括目标车辆中各候选电池的电池信息；
第一发送模块404，用于将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端；
第一接收模块406，用于接收用户终端发送的电池更换信息，并基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，电池更换信息为用户终端响应于用户根据电池信息进行的电池选择操作后生成的，目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。
本申请实施例提供的一种换电装置，具有与上述一种换电方法相同的有益效果。
在其中一个实施例中，第一接收模块包括：
第一信息接收子模块，用于接收用户终端根据电池信息发送的电池更换信息；
指令生成子模块，用于根据电池更换信息生成换电指令，并将换电指令发送给换电执行装置，换电指令用于指示换电执行装置对目标电池执行换电操作。
在其中一个实施例中，第一发送模块包括：
信息发送子模块，用于将电池信息发送至云端服务器，并由云端服务器将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端。
在其中一个实施例中，第一接收模块包括：
第二信息接收子模块，用于通过云端服务器接收用户终端发送的电池更换信息。
在其中一个实施例中，车辆信息还包括车辆状态信息，装置还包括：
换电条件判断模块，用于根据车辆状态信息确定目标车辆是否满足换电条件；
第一发送模块，包括：
第一电池信息发送单元，用于若目标车辆满足换电条件，则将电池信息发送至目标车辆对应的用户终端。
在其中一个实施例中，装置还包括：
提示模块，用于若目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，则输出提示信息，提示信息用于提示将目标车辆从换电位置处驶离。
在其中一个实施例中，装置还包括：
二次判断模块，用于若目标车辆不满足换电条件，或者，在预设时长内未获取到目标车辆是否满足换电条件的判断结果，则重新接收目标车辆发送的车辆信息，并基于重新接收到的车辆状态信息确定目标车辆是否满足换电条件。
在其中一个实施例中，车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；换电条件判断模块包括：
第一判断单元，用于根据停车状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；
第二判断单元，用于根据通信状态信息确定目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；
判断综合判断单元，用于根据第一确定结果以及第二确定结果，确定目标车辆是否满足换电条件。
在其中一个实施例中，停车状态信息包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息、各候选电池的固定状态信息以及车辆空间自由度信息中的至少一种；
第一判断单元包括以下内容中的至少一种：
根据车辆高压状态信息确定目标车辆的车辆高压状态是否为下高压状态；
根据车辆档位状态信息确定目标车辆的车辆档位是否为P档或空档；
根据脚刹状态信息确定目标车辆的脚刹是否处于松开状态；
根据车门状态信息确定目标车辆的车门是否处于关闭状态；
根据各候选电池的固定状态信息确定各候选电池是否处于解锁状态；
根据车辆空间自由度信息确定目标车辆的空间自由度是否在预设范围内。
在其中一个实施例中，通信状态信息包括第一通信状态信息和第二通信状态信息中的至少一种，第一通信状态信息用于指示目标车辆的车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态，第二通信状态信息用于指示车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之 间的通信连接状态；
第二判断单元包括以下内容中的至少一种：
根据第一通信状态信息确定车辆蓝牙与各候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态是否均为断开状态；
根据第二通信状态信息确定车辆蓝牙与站控蓝牙之间的通信连接状态是否为连接状态。
在其中一个实施例中，判断综合判断单元包括：
判断综合判断子单元，用于若第一确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标停车状态，且，第二确定结果为目标车辆满足可进行换电的目标通信状态，则确定目标车辆满足换电条件。
在其中一个实施例中，获取模块，包括：
车辆信息接收单元，用于接收目标车辆通过短距离通信连接发送的车辆信息。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种换电方法，以该方法应用于图1中的用户终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤502，接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息。
在本步骤中，预先利用用户的个人信息将目标车辆与用户终端绑定，即确定与目标车辆对应的用户终端。在站控主机与目标车辆建立通信连接的基础上，目标车辆将其自身的各候选电池的电池信息发送给站控主机，站控主机在接收到目标车辆的电池信息后，将电池信息发送给与目标车辆对应的用户终端。
步骤504，响应于用户基于电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息。
具体的，用户终端在接收到站控主机发送的电池信息后，用户基于电池信息触发的电池选择操作，用户终端通过响应于该电池选择操作，生成电池更换信息。其中，电池更换信息包括需要更换的目标电池的电池数量和电池位置；目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池，即目标电池为目标车辆中需要更换的候选电池。
步骤506，将电池更换信息发送至站控主机，以使站控主机基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作。
具体的，用户终端在确定出电池更换信息后，将电池更换信息发送至站控主机；站控主机在接收到电池更换信息后，将电池更换信息转换为换电指令，以控制换电执行装置基于换电指令执行对应的操作，实现对目标电池的换电操作。
上述换电方法，通过接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；响应于用户基于电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；将电池更换信息发送至站控主机，以使站控主机基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中， 目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。可见，用户只需要在用户终端上进行电池选择操作，即根据电池信息选择待更换的目标电池，就可以生成与目标电池对应的电池更换信息，以基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；本方法避免了用户或者换电站的工作人员在换电站输入需要更换的电池对应的电池信息，因此本方法确定出电池更换信息的过程更加便捷，灵活性高且操作效率高，因此本方法能够提高换电操作的便捷度和灵活性，提高换电操作的效率。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，响应于基于电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息，包括：
基于电池信息在电池选择界面中展示多个电池选择项，各电池选择项与不同的候选电池相对应，各电池选择项包括对应的候选电池的电池信息；
在检测到用户针对多个电池选择项中的目标电池选择项的选择操作后，根据选择操作生成电池更换信息。
其中，电池选择界面指的是用户终端的显示屏所显示的电子界面，该电子界面用于展示多个电池选择项；各电池选择项与不同的候选电池相对应，即每一个电池选择项代表一个对应的候选电池。
在一种实际操作中，由于电池信息包括对应的候选电池的电池MAC(Media Access Control)地址(物理地址)以及候选电池在目标车辆中的电池仓的位置，因此可以直接在电池选择界面展示各候选电池的电池信息，以便用户根据电池信息进行电池选择操作，即根据电池信息从候选电池对应的电池选择项中选择目标电池选择项，以确定出目标电池，得出电池更换信息。
在另一种实际操作中，可以直接按照各候选电池在目标车辆中的电池仓的设置情况，在电池选择界面展示对应的示意图；其中，可以设置电池示意图，并在电池示意图上标识电池MAC地址，以对应表示各候选电池；利用各电池示意图的相对位置，表示候选电池在目标车辆中的电池仓的位置。
用户在电池选择界面进行人机交互，执行电池选择操作，在多个电池选择项中选择目标电池选择项；目标电池选择项即为对应选择的目标电池。用户终端通过响应于用户的电池选择操作，获取目标电池选择项，得到对应的电池更换信息。
可见，按照本实施例的方法确定出电池更换信息，操作方式便捷易行。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，基于电池信息在电池选择界面中展示多个电池选择项，包括：
基于电池信息从多个候选电池中确定更换优先级大于预设阈值的标的电池；
基于第一展示效果在电池选择界面中展示与标的电池对应的电池选择项，并基于第二 展示效果在电池选择界面中展示与除标的电池以外的各候选电池对应的电池选择项。
其中，预先根据候选电池的电池信息各为候选电池设置更换优先级；一般来说，候选电池的更换优先级越高，该候选电池需要被更换的需求越大。预设阈值指的是用于确定是通过第一展示效果还是通过第二展示效果展示候选电池的判断临界值。
在具体操作中，首先将各候选电池的更换优先级与预设阈值进行比较，确定出更换优先级大于预设阈值的标的电池；即针对候选电池中的标的电池，将采用第一展示效果在电池选择界面展示对应的电池选择项；针对候选电池中除标的电池以外的各候选电池，采用第二展示效果在电池选择界面展示对应的电池选择项。
其中，第一展示效果可以是在电池选择界面直接展示对应的电池选择项；第二展示效果可以是通过折叠的方式展示对应的电池选择项，或者需要通过滑动、拖拉的方式才能显示的下一界面的电池选择项；本实施例对第一展示效果和第二展示效果的具体展示形式不做限定。一般来说，由于第一展示效果展示的是更换优先级大于预设阈值的标的电池，因此一般设置第一展示效果为能够更为直观便捷地进行用户选择操作的展示效果。
本实施例中，针对候选电池的更换优先级是否大于预设阈值的情况，分别采用第一展示效果和第二展示效果对对应的候选电池进行展示，能够便于用户更加直观便捷地针对目标电池对应的电池选择项执行电池选择操作。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息，包括：
通过云端服务器接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息。
具体的，云端服务器指的是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务；其管理方式比物理服务器更简单高效。本实施例中，站控主机在接收到目标车辆发送的车辆信息后，将电池信息发送至云端服务器；并且，云端服务器在接收到电池信息后，将电池信息转发给与目标车辆对应的用户终端。其中，站控主机、云端服务器以及用户终端之间可以是通过移动通信网络或者无线网络进行通信，本实施例对此不做限定。
可见，本实施例中，站控主机通过云端服务器向目标车辆对应的用户终端发送电池信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，将电池更换信息发送至站控主机，包括：
将电池更换信息发送至云端服务器，以由云端服务器将电池更换信息发送至站控主机。
本步骤中，用户终端在响应于用户的电池选择操作生成电池更换信息后，首先将生成的电池更换信息发送给云端服务器；云端服务器在接收到用户终端发送的电池更换信息 后，再将电池更换信息发送给站控主机。其中，站控主机、云端服务器以及用户终端之间可以是通过移动通信网络或者无线网络进行通信，本实施例对此不做限定。
可见，本实施例中，用户终端通过云端服务器向站控主机发送电池更换信息，能够实现站控主机和用户终端的远程通信。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的换电方法的换电装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个换电装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于换电方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种换电装置，包括：第二接收模块602、生成模块604和第二发送模块606，其中：
第二接收模块602，用于接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；
生成模块604，用于响应于用户基于电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；
第二发送模块606，用于将电池更换信息发送至站控主机，以使站控主机基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。
本申请实施例提供的一种换电装置，具有与上述一种换电方法相同的有益效果。
在其中一个实施例中，展示子模块包括：
确定单元，用于基于电池信息从多个候选电池中确定更换优先级大于预设阈值的标的电池；
展示单元，用于基于第一展示效果在电池选择界面中展示与标的电池对应的电池选择项，并基于第二展示效果在电池选择界面中展示与除标的电池以外的各候选电池对应的电池选择项。
在其中一个实施例中，第二接收模块包括：
电池信息接收单元，用于通过云端服务器接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息。
在其中一个实施例中，第二发送模块包括：
第二电池信息发送单元，用于将电池更换信息发送至云端服务器，以由云端服务器将电池更换信息发送至站控主机。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且， 如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
上述换电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种换电方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；
将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；
接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
或者，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；
响应于用户基于电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；
将电池更换信息发送至站控主机，以使站控主机基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。
本申请实施例提供的一种计算机设备，具有与上述一种换电方法相同的有益效果。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；
将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；
接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
或者，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；
响应于用户基于电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；
将电池更换信息发送至站控主机，以使站控主机基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，具有与上述一种换电方法相同的有益效果。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；
将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；
接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
或者，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；
响应于用户基于电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；
将电池更换信息发送至站控主机，以使站控主机基于电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，目标电池为基于电池选择操作从各候选电池中所选择的待换电池。
本申请实施例提供的一种计算机程序产品，具有与上述一种换电方法相同的有益效果。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (23)

  1. 一种换电方法，其特征在于，所述方法包括：
    在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；
    将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；
    接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作，包括：
    接收所述用户终端根据所述电池信息发送的所述电池更换信息；
    根据所述电池更换信息生成换电指令，并将所述换电指令发送给所述换电执行装置，所述换电指令用于指示所述换电执行装置对所述目标电池执行换电操作。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池更换信息包括所述目标电池的位置信息和所述目标电池的数量信息，所述位置信息用于指示所述目标电池在所述目标车辆中的电池仓的位置。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端，包括：
    将所述电池信息发送至云端服务器，并由所述云端服务器将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述用户终端发送的所述电池更换信息，包括：
    通过所述云端服务器接收所述用户终端发送的所述电池更换信息。
  6. 根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆状态信息，在所述将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端之前，所述方法还包括：
    根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆是否满足换电条件；
    所述将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端，包括：
    若所述目标车辆满足所述换电条件，则将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述目标车辆不满足所述换电条件，或者，在预设时长内未获取到所述目标车辆是否满足所述换电条件的判断结果，则输出提示信息，所述提示信息用于提示将所述目标车辆从所述换电位置处驶离。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述目标车辆不满足所述换电条件，或者，在预设时长内未获取到所述目标车辆是否满足所述换电条件的判断结果，则重新接收所述目标车辆发送的车辆信息，并基于重新接收到的车辆状态信息确定所述目标车辆是否满足所述换电条件。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括停车状态信息和通信状态信息；所述根据所述车辆状态信息确定所述目标车辆是否满足换电条件，包括：
    根据所述停车状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，以得到第一确定结果；
    根据所述通信状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，以得到第二确定结果；
    根据所述第一确定结果以及所述第二确定结果，确定所述目标车辆是否满足所述换电条件。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述停车状态信息包括车辆高压状态信息、车辆档位状态信息、脚刹状态信息、车门状态信息、各所述候选电池的固定状态信息以及车辆空间自由度信息中的至少一种；
    所述根据所述停车状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标停车状态，包括以下内容中的至少一种：
    根据所述车辆高压状态信息确定所述目标车辆的车辆高压状态是否为下高压状态；
    根据所述车辆档位状态信息确定所述目标车辆的车辆档位是否为P档或空档；
    根据所述脚刹状态信息确定所述目标车辆的脚刹是否处于松开状态；
    根据所述车门状态信息确定所述目标车辆的车门是否处于关闭状态；
    根据各所述候选电池的固定状态信息确定各所述候选电池是否处于解锁状态；
    根据所述车辆空间自由度信息确定所述目标车辆的空间自由度是否在预设范围内。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通信状态信息包括第一通信状态信息和第二通信状态信息中的至少一种，所述第一通信状态信息用于指示所述目标车辆的车辆蓝牙与各所述候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态，所述第二通信状态信息用于指示所述车辆蓝牙与换电站中站控主机的站控蓝牙之间的通信连接状态；
    所述根据所述通信状态信息确定所述目标车辆是否满足可进行换电的目标通信状态，包括以下内容中的至少一种：
    根据所述第一通信状态信息确定所述车辆蓝牙与各所述候选电池的电池蓝牙之间的通信连接状态是否均为断开状态；
    根据所述第二通信状态信息确定所述车辆蓝牙与所述站控蓝牙之间的通信连接状态是否为连接状态。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一确定结果以及所述第二确定结果，确定所述目标车辆是否满足所述换电条件，包括：
    若所述第一确定结果为所述目标车辆满足可进行换电的所述目标停车状态，且，所述第二确定结果为所述目标车辆满足可进行换电的所述目标通信状态，则确定所述目标车辆满足所述换电条件。
  13. 根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车辆信息，包括：
    接收所述目标车辆通过短距离通信连接发送的所述车辆信息。
  14. 一种换电方法，其特征在于，所述方法包括：
    接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；
    响应于用户基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；
    将所述电池更换信息发送至所述站控主机，以使所述站控主机基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述响应于基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息，包括：
    基于所述电池信息在电池选择界面中展示多个电池选择项，各所述电池选择项与不同的所述候选电池相对应，各所述电池选择项包括对应的候选电池的电池信息；
    在检测到所述用户针对所述多个电池选择项中的目标电池选择项的选择操作后，根据所述选择操作生成所述电池更换信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池信息在电池选择界面中展示多个电池选择项，包括：
    基于所述电池信息从多个所述候选电池中确定更换优先级大于预设阈值的标的电池；
    基于第一展示效果在所述电池选择界面中展示与所述标的电池对应的电池选择项，并基于第二展示效果在所述电池选择界面中展示与除所述标的电池以外的各候选电池对应的电池选择项。
  17. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息，包括：
    通过云端服务器接收所述站控主机发送的所述目标车辆中各所述候选电池的所述电池信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述将所述电池更换信息发送至所述站控主机，包括：
    将所述电池更换信息发送至所述云端服务器，以由所述云端服务器将所述电池更换信息发送至所述站控主机。
  19. 一种换电装置，其特征在于，所述装置包括：
    获取模块，用于在检测到目标车辆到达换电位置后，获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆中各候选电池的电池信息；
    第一发送模块，用于将所述电池信息发送至所述目标车辆对应的用户终端；
    第一接收模块，用于接收所述用户终端发送的电池更换信息，并基于所述电池更换信息控制换电执行装置对目标电池执行换电操作；其中，所述电池更换信息为所述用户终端响应于用户根据所述电池信息进行的电池选择操作后生成的，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
  20. 一种换电装置，其特征在于，所述装置包括：
    第二接收模块，用于接收站控主机发送的目标车辆中各候选电池的电池信息；
    生成模块，用于响应于用户基于所述电池信息触发的电池选择操作，生成电池更换信息；
    第二发送模块，用于将所述电池更换信息发送至所述站控主机，以使所述站控主机基于所述电池更换信息控制换电装置对目标电池执行换电操作；其中，所述目标电池为基于所述电池选择操作从各所述候选电池中所选择的待换电池。
  21. 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13或14至18中任一项所述的方法的步骤。
  22. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13或14至18中任一项所述的方法的步骤。
  23. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13或14至18中任一项所述的方法的步骤。
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