DE102019108143A1

DE102019108143A1 - Steuervorrichtung und getriebesystem

Info

Publication number: DE102019108143A1
Application number: DE102019108143.2A
Authority: DE
Inventors: Kenji Kamada
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2019-10-10
Also published as: JP2019182137A; JP6912414B2

Abstract

Steuervorrichtung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um entsprechend der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem von mehreren Steuermodi zu steuern, die eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung umfassen. In der ersten Steuerung steuert der Controller entsprechend einer ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung das Getriebe so, dass das Getriebe zu einer ersten vorbestimmten Getriebestufe wechselt, die mehrere Stufen höher oder mehrere Stufen niedriger als eine gegenwärtige Getriebestufe ist. In der zweiten Steuerung steuert der Controller entsprechend der ersten Betätigung das Getriebe so, dass das Getriebe zu einer zweiten vorbestimmten Getriebestufe wechselt, die der/den ersten Fahrzeuginformation(en) entspricht, die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen. Der Controller wählt entsprechend der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en), die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen, eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus.

Description

QUERVERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGEN
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der am 6. April 2018 eingereichten japanischen Patentanmeldung JP 2018-074010 . Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2018-074010 wird hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.
STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem (engl transmission system).
Ein Getriebesystem steuert entsprechend den Schaltbedingungen automatisch ein Getriebe, das an einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug angebracht ist. Entsprechend einer Schaltbedingung, die basierend auf der Drehzahl einer Kurbel eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einem Schwellenwert bestimmt wird, steuert ein solches Getriebesystem ein Getriebe so, dass die Drehzahl einer Kurbel innerhalb eines vorbestimmten Bereichs gehalten wird. Die japanische Patentveröffentlichung Nr. 10-511621 offenbart ein Beispiel eines solchen Getriebesystems.
In einem Getriebesystem, das ein Getriebe automatisch steuert, wird das Getriebe manchmal zu einem Zeitpunkt geschaltet, der sich von dem Zeitpunkt unterscheidet, zu dem der Benutzer, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug fährt, dies beabsichtigen würde. In einem Getriebesystem, in dem das Getriebe entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtung gesteuert wird, müssen mehrere Betätigungen ausgeführt werden, um die bevorzugte Getriebestufe zu erreichen. Dementsprechend besteht ein Bedarf an einem Getriebesystem, das es einem Benutzer ermöglicht, ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug bequem zu fahren.
ZUSAMMENFASSUNG
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Getriebesystem vorzusehen, die ein bequemes Fahren des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs ermöglichen.
Eine Steuervorrichtung nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um entsprechend der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung ein Getriebe beziehungsweise Schaltwerk beziehungsweise Übertragungswerk (engl. transmission) eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem von mehreren Steuermodi zu steuern, die eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung enthalten. In der ersten Steuerung steuert der Controller entsprechend einer ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung das Getriebe so, dass das Getriebe zu einer ersten vorbestimmten Schalt- beziehungsweise Getriebestufe wechselt, die mehrere Stufen höher oder mehrere Stufen niedriger als eine gegenwärtige Schalt- beziehungsweise Getriebestufe ist. In der zweiten Steuerung steuert der Controller entsprechend der ersten Betätigung das Getriebe so, dass das Getriebe zu einer zweiten vorbestimmten Getriebestufe geschaltet wird, die der/den ersten Fahrzeuginformation(en) entspricht, die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen. Der Controller wählt eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung entsprechend der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en), die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen aus.
Eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung wird entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung ausgewählt, und das Getriebe wird entsprechend dem ausgewählten Steuermodus gesteuert. Somit kann das Getriebe beziehungsweise Werk entsprechend mindestens der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) geeignet gesteuert werden. Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass die erste vorbestimmte Getriebestufe eine Getriebestufe ist, die zwei Stufen höher oder zwei Stufen niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist.
In einem Fall, in dem ein Benutzer, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug fährt, die Getriebestufe auf eine Stufe schalten möchte, die mehrere Stufen höher oder mehrere Stufen niedriger ist, steuert der Controller das Getriebe so, dass das Getriebe entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung auf diese Getriebestufe geschaltet wird. Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass entsprechend der/den ersten Fahrzeuginformation(en) die zweite vorbestimmte Getriebestufe aus allen durch das Getriebe auswählbaren Getriebestufen eingestellt wird.
Mehrere Betätigungen müssen nicht mit der Betätigungsvorrichtung durchgeführt werden, um eine geeignete Getriebestufe zu erreichen. Dies vereinfacht die vom Benutzer durchgeführten Betätigungen und verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis dritten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller entsprechend einer Beziehung zwischen der ersten vorbestimmten Getriebestufe und der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zusätzlich zu der ersten Betätigung eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt, um zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe oder zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zu wechseln.
Der Steuermodus des Getriebes wird geeignet ausgewählt. Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem vierten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller entsprechend einer Beziehung zwischen einer ersten Schaltrichtung zum Schalten zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe und einer zweiten Schaltrichtung zum Schalten zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem fünften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die zweite Steuerung in einem Fall auswählt, in dem die erste Schaltrichtung mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt.
Daher wird das Getriebe entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung geeignet gesteuert.
Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem fünften oder sechsten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die erste Steuerung in einem Fall auswählt, in dem die erste Schaltrichtung nicht mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt.
Daher wird das Getriebe entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung geeignet gesteuert.
Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem vierten bis siebten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller entsprechend einer Beziehung zwischen einem ersten Schritt zum Schalten von der gegenwärtigen Getriebestufe zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe und einem zweiten Schritt zum Umschalten von der gegenwärtigen Getriebestufe zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die erste Steuerung in einem Fall auswählt, in dem der erste Schritt größer oder gleich dem zweiten Schritt ist.
Daher wird das Getriebe entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung geeignet gesteuert.
Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achten oder neunten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die zweite Steuerung in einem Fall auswählt, in dem der erste Schritt kleiner oder gleich dem zweiten Schritt ist.
Daher wird das Getriebe entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung geeignet gesteuert.
Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis zehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller entsprechend (einer) vorbestimmten/vorbestimmter Information(en) zusätzlich zu der ersten Betätigung eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt.
Da der Steuermodus des Getriebes geeignet ausgewählt wird, wird der Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbessert.
Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem elften Aspekt so eingerichtet, dass die vorbestimmte(n) Information(en) die zweite(n) Fahrzeuginformation(en) und mindestens eine von der/den ersten Fahrzeuginformation(en) und der/den Einstellinformation(en) enthält/enthalten.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem zwölften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die erste Steuerung entsprechend der ersten Betätigung in einem Fall auswählt, in dem die Einstellinformation(en) (eine) erste Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der ersten Steuerung eine Priorität einräumt/einräumen.
Da das Getriebe in geeigneter Weise entsprechend dem, was der Benutzer vorhat, gesteuert wird, wird der Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbessert.
Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem zwölften oder dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die zweite Steuerung entsprechend der ersten Betätigung in einem Fall auswählt, in dem die Einstellinformation(en) (eine) zweite Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der zweiten Steuerung Priorität einräumt/einräumen.
Da das Getriebe in geeigneter Weise entsprechend dem, was der Benutzer vorhat, gesteuert wird, wird der Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbessert.
Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis vierzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die Steuermodi ferner eine dritte Steuerung enthalten, und in der dritten Steuerung der Controller das Getriebe entsprechend einer zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung, die sich von der ersten Betätigung unterscheidet, so steuert, dass das Getriebe zu einer dritten vorbestimmten Getriebestufe wechselt.
Da das Getriebe entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtung geeignet gesteuert wird, wird der Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbessert.
Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass sich die erste(n) Fahrzeuginformation(en) von der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) unterscheidet/unterscheiden.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die erste(n) Fahrzeuginformation(en) dieselbe wie die zweite(n) Fahrzeuginformation(en) ist/sind.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis siebzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die zweit(en) Fahrzeuginformation(en) (eine) Fahrinformation(en) enthält/enthalten, die sich auf einen Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht/beziehen.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Eine Steuervorrichtung nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält einen Controller, der eingerichtet ist, um entsprechend der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem von mehreren Steuermodi zu steuern, die eine zweite Steuerung und eine dritte Steuerung enthält/enthalten. In der zweiten Steuerung steuert der Controller entsprechend einer ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung das Getriebe so, dass das Getriebe zu einer zweiten vorbestimmten Getriebestufe geschaltet wird, die (einer) ersten Fahrzeuginformation(en) entspricht, die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen. In der dritten Steuerung steuert der Controller entsprechend einer zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung, die sich von der ersten Betätigung unterscheidet, das Getriebe so, dass das Getriebe zu einer dritten vorbestimmten Getriebestufe wechselt.
Da die zweite Steuerung entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung ausgewählt wird und die dritte Steuerung entsprechend der zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung ausgewählt wird, wird die Getriebevorrichtung entsprechend der Absicht des Benutzers geeignet gesteuert. Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem fünfzehnten oder neunzehnten Aspekt so eingerichtet, dass die dritte vorbestimmte Getriebestufe eine Getriebestufe ist, die eine Stufe höher oder eine Stufe niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist.
In einem Fall, in dem ein Benutzer, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug fährt, die Getriebestufe eine Stufe höher oder eine Stufe niedriger schalten möchte, steuert der Controller entsprechend der zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung das Getriebe so, dass das Getriebe zu dieser Getriebestufe wechselt. Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis zwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass die erste(n) Fahrzeuginformation(en) (eine) Fahrinformation(en) enthält/enthalten, die sich auf einen Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht/beziehen.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach dem achtzehnten oder einundzwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass die Fahrinformation(en) mindestens eines von einer Trittfrequenz, einem Drehmoment, das auf eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wirkt, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Beschleunigung und einer Leistung enthält/enthalten.
Dies verbessert den Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs.
Nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis zweiundzwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass das Getriebe mindestens eine von einer vorderen Getriebeeinheit und einer hinteren Getriebeeinheit enthält.
Da mindestens eine von der vorderen Getriebeeinheit und der hinteren Getriebeeinheit in geeigneter Weise gesteuert wird/werden, wird der Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbessert.
Ein Getriebesystem beziehungsweise Schaltwerksystem beziehungsweise Übertragungswerksystem (engl. transmission system) nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung enthält die Steuervorrichtung und das Getriebe beziehungsweise Werk.
Da das Getriebe entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtung geeignet gesteuert wird, wird der Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbessert.
Entsprechend der Steuervorrichtung und dem Getriebesystem der vorliegenden Offenbarung wird der Fahrkomfort des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs verbessert.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit einem Getriebesystem nach einer ersten Ausführungsform.
2 ist ein Blockdiagramm, das die Verbindungsbeziehung des Getriebesystems von 1 und verschiedener Elemente zeigt.
3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung von 2 ausgeführt wird.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Steuerung zeigt, die von einer Steuervorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
Erste Ausführungsform
Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug A, das ein Getriebesystem 10 beziehungsweise Schaltwerksystem 10 beziehungsweise Übertragungswerksystem 10 (engl. transmission system) enthält, wird nun unter Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise eine menschliche Kraft als eine primäre Antriebsquelle zum Fahren verwendet und enthält ein Fahrzeug, das menschliche Kraft mit elektrischer Kraft unterstützt. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug enthält kein Fahrzeug, das nur eine primäre Antriebsquelle verwendet, die keine menschliche Kraft ist. Insbesondere enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug kein Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als primäre Antriebsquelle verwendet. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug ist ein kompaktes Leichtfahrzeug, für das keine Fahrerlaubnis für öffentliche Straßen erforderlich ist. Das dargestellte mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad (E-Bike), das eine elektrische Unterstützungseinheit E enthält, die den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A unter Verwendung elektrischer Energie unterstützt. Insbesondere ist das dargestellte mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ein Trekkingrad. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält ferner einen Rahmen A1, eine vordere Gabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, einen Lenker H und einen Antriebsstrang B.
Der Antriebsstrang B ist vom Typ mit Kettenantrieb. Der Antriebsstrang B enthält eine Kurbel C, ein vorderes Kettenrad D1, ein hinteres Kettenrad D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C enthält eine Kurbelwelle C1, die durch den Rahmen A1 drehbar gestützt wird, und zwei Kurbelarme C2, die an den zwei Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist an einem distalen Ende jedes Kurbelarms C2 angebracht. Der Antriebsstrang B kann von einem beliebigen Typ, wie etwa einem Riemenantriebstyp oder einem Wellenantriebstyp, sein.
Das vordere Kettenrad D1 ist an der Kurbel C vorgesehen, um sich einstückig mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Das hintere Kettenrad D2 ist an einer Nabe HR des Hinterrads WR vorgesehen. Die Kette D3 ist um das vordere Kettenrad D1 und das hintere Kettenrad D2 gewickelt. Die Antriebskraft, die auf die Pedale PD von einem Fahrer ausgeübt wird, der das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt, wird über das vordere Kettenrad D1, die Kette D3 und das hintere Kettenrad D2 zum Hinterrad WR übertragen.
Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält ferner eine oder mehrere Komponenten CO. Die Komponente CO enthält mindestens eines von einem Getriebe T beziehungsweise Schaltwerk T beziehungsweise Übertragungswerk T (engl. transmission), Bremsvorrichtungen BD, einer Federung SU, einer einstellbaren Sattelstütze ASP und der elektrischen Unterstützungseinheit E. Die Bremsvorrichtungen BD, die Federung SU und die einstellbare Sattelstütze ASP können entsprechend der Betätigung einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung mechanisch oder elektrisch angetrieben werden. Die Elemente, die zwischen den Komponenten OC elektrisch angetrieben werden, werden beispielsweise durch elektrische Energie betätigt, die von einer Batterie BT zugeführt wird, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert ist, oder durch elektrische Energie, die von einer in jeder Komponente OC installierten dedizierten (nicht gezeigten) Energieversorgung zugeführt wird.
Das Getriebe T enthält mindestens einen von einem vorderen Umwerfer TF und einem hinteren Umwerfer TR. Der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. Zum Beispiel bedeutet der in dieser Offenbarung verwendete Ausdruck „mindestens eine von“ „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten zwei ist. Als ein anderes Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von mindestens zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten mindestens drei beträgt. Der vordere Umwerfer TF befindet sich in der Nähe des vorderen Kettenrads D1. Der vordere Umwerfer TF ändert das vordere Kettenrad D1, um das die Kette D3 gewickelt ist, um das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Die hintere Getriebeeinheit ist beispielsweise ein hinterer Umwerfer TR, der an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 vorgesehen ist. Der hintere Umwerfer TR wird angetrieben, um das hintere Kettenrad D2, um das die Kette D3 gewickelt ist, zu wechseln, um dadurch das Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das Getriebe T kann als eines vom Innentyp ausgebildet sein, wie etwa eine innenverzahnte Nabe.
Das Getriebe T enthält mehrere Getriebestufen. Die vordere Getriebeeinheit TF enthält eine oder mehrere Getriebestufen. Die Anzahl der Getriebestufen der vorderen Getriebeeinheit TF entspricht der Anzahl der Kettenräder D1. Die hintere Getriebeeinheit TR enthält eine oder mehrere Getriebestufen. Die Anzahl der Getriebestufen der hinteren Getriebeeinheit TR entspricht der Anzahl der hinteren Kettenräder D2. Die Anzahl der Getriebestufen des Getriebes T ergibt sich aus dem Produkt der Anzahl der Getriebestufen der vorderen Getriebeeinheit TF und der Anzahl der Getriebestufen der hinteren Getriebeeinheit TR. Ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wird durch die Beziehung zwischen der Anzahl der Zähne des vorderen Kettenrads D1, die der Getriebestufe der vorderen Getriebeeinheit TF entspricht, und der Anzahl der Zähne des hinteren Kettenrads D2, die der Getriebestufe der hinteren Getriebeeinheit TR entspricht, bestimmt.
Das Getriebe T wird entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtungen SL elektrisch angetrieben. Eine Betätigungsvorrichtung SL ist auf der rechten Seite des Lenkers H vorgesehen, und die andere Betätigungsvorrichtung SL ist auf der linken Seite des Lenkers H vorgesehen. In einem Beispiel wird die vordere Getriebeeinheit beziehungsweise das vordere Schaltwerk beziehungsweise der vordere Umwerfer TF entsprechend der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung SL elektrisch angetrieben, und die hintere Getriebeeinheit beziehungsweise das hintere Schaltwerk beziehungsweise der hintere Umwerfer TR wird entsprechend der Betätigung der anderen Betätigungsvorrichtung SL elektrisch angetrieben. Die Betätigungsvorrichtung SL enthält einen ersten Schalthebel SL1 zum Hochschalten und einen zweiten Schalthebel SL2 zum Herunterschalten. In einem Fall, in dem beispielsweise der erste Schalthebel SL1 betätigt wird, wird das Getriebe T angetrieben, um zu einer Getriebestufe zu schalten, die eine oder mehrere Stufen höher als die gegenwärtige Getriebestufe ist. In einem Fall, in dem beispielsweise der zweite Schalthebel SL2 betätigt wird, wird das Getriebe T angetrieben, um zu einer Getriebestufe zu schalten, die eine oder mehrere Stufen niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist.
Die Anzahl der Bremsvorrichtungen BD entspricht der Anzahl der Räder. In der vorliegenden Ausführungsform enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A die zu dem Vorderrad WF zugehörige Bremsvorrichtung BD und die zu dem Hinterrad WR zugehörige Bremsvorrichtung BD. Die beiden Bremsvorrichtungen BD weisen denselben Aufbau auf. Jede Bremsvorrichtung BD ist beispielsweise eine Felgenbremsvorrichtung zum Bremsen einer entsprechenden Felge R des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. In einem Beispiel wird jede Bremsvorrichtung BD entsprechend der Betätigung eines entsprechenden Bremshebels BL (Betätigungsvorrichtung) mechanisch oder elektrisch angetrieben. Die Bremsvorrichtung BD kann eine Scheibenbremsvorrichtung zum Bremsen eines (nicht gezeigten) Scheibenbremsrotors sein, der an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert ist.
Die Federung SU enthält mindestens eine von einer vorderen Federung SF und einer hinteren Federung (nicht gezeigt). Die vordere Federung SF wird betätigt, um den Aufprall zu absorbieren, den das Vorderrad WF vom Boden aufnimmt. Die hintere Federung wird betätigt, um den Aufprall zu absorbieren, den das Hinterrad WR vom Boden aufnimmt. Die einstellbare Sattelstütze ASP wird betätigt, um die Höhe eines Sattels SD relativ zum Rahmen A1 zu ändern. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird betätigt, um den Vortrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Die elektrische Unterstützungseinheit E wird beispielsweise entsprechend der auf die Pedale PD ausgeübten Antriebskraft betätigt. Die elektrische Unterstützungseinheit E enthält einen Elektromotor E1.
Der Aufbau des Getriebesystems 10 wird unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
Das Getriebesystem 10 enthält eine Steuervorrichtung 12 und ein Getriebe T. Das Getriebesystem 10 wird durch elektrische Energie betätigt, die beispielsweise von der Batterie BT zugeführt wird. Die Steuervorrichtung 12 enthält einen Controller 14, der eingerichtet ist, um entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL das Getriebe T des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in einem von mehreren Steuermodi zu steuern, die eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung enthalten. Der Controller 14 ist eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Zusätzlich zum Getriebe T kann der Controller 14 verschiedene elektrisch angetriebene Komponenten CO steuern.
In der ersten Steuerung steuert der Controller 14 entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL das Getriebe T so, dass das Getriebe T zu einer ersten vorbestimmten Getriebestufe wechselt, die mehrere Getriebestufen höher oder mehrere Getriebestufen niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist. Mit anderen Worten das Getriebe T wird in der ersten Steuerung manuell gesteuert. Die erste Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL ist beispielsweise eine kontinuierliche Betätigung der Schalthebel SL1 und SL2 über eine vorgegebene Zeit (Drücken und Halten). Beispielsweise werden die mehreren Stufen, die umgeschaltet werden, um die erste vorbestimmte Getriebestufe zu erreichen, im Voraus eingestellt. In einem Beispiel ist die erste vorbestimmte Getriebestufe eine Getriebestufe, die zwei Stufen höher oder zwei Stufen niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist. Die mehreren Stufen, die umgeschaltet werden, um die erste vorbestimmte Getriebestufe zu erreichen, können durch mindestens eine von einer Eingabevorrichtung SC und einer externen Vorrichtung ED des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A geändert werden. Die Eingabevorrichtung SC enthält beispielsweise einen Fahrradcomputer, der an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert ist. Die externe Vorrichtung ED enthält mindestens eines von einer intelligenten Vorrichtung (Smart Device) und einem Personal Computer (nicht gezeigt). Die intelligente Vorrichtung enthält mindestens eines von einer tragbaren Vorrichtung, wie beispielsweise einer Smartwatch, einem Smartphone und einem Tablet-Computer
In der zweiten Steuerung steuert der Controller 14 entsprechend der ersten Betätigung das Getriebe T so, dass das Getriebe T in eine zweite vorbestimmte Getriebestufe geschaltet wird, die der/den ersten Fahrzeuginformation(en), die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht/beziehen, entspricht. Mit anderen Worten das Getriebe T wird in der zweiten Steuerung automatisch gesteuert. Die zweite vorbestimmte Getriebestufe wird entsprechend der/den ersten Fahrzeuginformation(en) aus allen durch das Getriebe T auswählbaren Getriebestufen eingestellt. Das heißt, in der zweiten Steuerung wird das Getriebe T automatisch entsprechend der/den ersten Fahrzeuginformation(en) gesteuert. Die erste(n) Fahrzeuginformation(en) enthält/enthalten (eine) Fahrinformation(en), die sich auf den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht/beziehen. Die Fahrinformation(en) enthält/enthalten mindestens eines von einer Trittfrequenz, einem Drehmoment, das auf die Kurbel C des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A einwirkt, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Beschleunigung und einer Leistung. Die Leistung ist das Produkt von Trittfrequenz und Drehmoment. In einem Beispiel wird die zweite vorbestimmte Getriebestufe entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A eingestellt. Beispielsweise berechnet der Controller 14 in der zweiten Steuerung ein Zielübersetzungsverhältnis entsprechend der Beziehung zwischen der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A und der vorbestimmten Trittfrequenz. Dann steuert der Controller 14 das Getriebe T so, dass das Getriebe T zu einer Getriebestufe (zweite vorbestimmte Getriebestufe) wechselt, die dem Zielübersetzungsverhältnis entspricht. Die vorbestimmte Trittfrequenz wird zum Beispiel im Voraus eingestellt. Die vorbestimmte Trittfrequenz kann von mindestens einer von der Eingabevorrichtung SC und der externen Vorrichtung ED geändert werden. Der Controller 14 kann eingerichtet sein, um die zweite Steuerung nur in einem Fall auszuführen, in dem die Steigung der Straßenoberfläche größer oder gleich einer vorbestimmten Steigung ist. Vorzugsweise wird die vorbestimmte Steigung basierend auf einer Abwärtsneigung eingestellt.
Der Controller 14 wählt entsprechend der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en), die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht/beziehen eine von der ersten Steuerung oder der zweiten Steuerung aus. Die zweite(n) Fahrzeuginformation(en) enthält/enthalten (eine) Fahrinformation(en), die sich auf den Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht/beziehen. Die Beziehung zwischen der/den ersten Fahrzeuginformation(en) und der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) ist beispielsweise eines der folgenden von einem ersten Beispiel und einem zweiten Beispiel. In dem ersten Beispiel unterscheidet/unterscheiden sich die erste(n) Fahrzeuginformation(en) von der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en). In dem zweiten Beispiel ist/sind die erste(n) Fahrzeuginformation(en) die gleiche(n) wie die zweite(n) Fahrzeuginformation(en). In einem Beispiel wählt der Controller 14 die erste Steuerung in einem Fall aus, in dem der Controller 14 aus mindestens (einer) zweiten Fahrzeuginformation(en) bestimmt, dass eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Ferner wählt der Controller 14 die zweite Steuerung in einem Fall aus, in dem der Controller 14 aus mindestens der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) bestimmt, dass die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist.
Der Controller 14 bestimmt beispielsweise basierend auf mindestens einem der folgenden von einem dritten bis sechsten Beispiel, ob eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist oder nicht. Dann wählt der Controller eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus.
In dem dritten Beispiel wählt der Controller 14 eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung entsprechend der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) aus. Beispielsweise bestimmt in einem Fall, in dem die Getriebestufe, die der/den zweiten Fahrzeuginformation(en) entspricht, mit der ersten vorbestimmten Getriebestufe übereinstimmt, der Controller 14, dass eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem die Getriebestufe, die der/den zweiten Fahrzeuginformation(en) entspricht, mit der ersten vorbestimmten Getriebestufe übereinstimmt, wählt der Controller 14 die erste Steuerung aus. In einem Fall, in dem beispielsweise die Getriebestufe, die der/den zweiten Fahrzeuginformation(en) entspricht, nicht mit der ersten vorbestimmten Getriebestufe übereinstimmt, bestimmt der Controller 14, dass die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem die Getriebestufe, die der/den zweiten Fahrzeuginformation(en) entspricht, nicht mit der ersten vorbestimmten Getriebestufe übereinstimmt, wählt der Controller 14 die zweite Steuerung aus. Die Getriebestufe, die der/den zweiten Fahrzeuginformation(en) entspricht, ist im Wesentlichen dieselbe wie die zweite vorbestimmte Getriebestufe, die der/den ersten Fahrzeuginformation(en) entspricht. In einem Beispiel ist/sind die Information(en), die sich auf die zweite vorbestimmte Getriebestufe bezieht/beziehen, in der/den Information(en) enthalten, die mit der/den zweiten Fahrzeuginformation(en) übereinstimmt/übereinstimmen.
In dem vierten Beispiel wählt der Controller 14 entsprechend der Beziehung zwischen der ersten vorbestimmten Getriebestufe und der zweiten vorbestimmten zusätzlich zur ersten Betätigung eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus, um zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe oder der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zu wechseln. Insbesondere wählt der Controller 14 entsprechend der Beziehung zwischen einer ersten Schaltrichtung zum Schalten zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe und einer zweiten Schaltrichtung zum Schalten zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus. Die erste Schaltrichtung ist eine Richtung, die sich auf das Hochschalten bezieht, und eine Richtung, die sich auf das Herunterschalten bezieht. Die erste Schaltrichtung wird beispielsweise entsprechend dem Betätigungsgegenstand (Schalthebel SL1 und SL2) der Betätigungsvorrichtung SL bestimmt. Die zweite Schaltrichtung ist eine Richtung, die sich auf das Hochschalten bezieht, und eine Richtung, die sich auf das Herunterschalten bezieht. Die zweite Schaltrichtung wird beispielsweise entsprechend der Beziehung zwischen der gegenwärtigen Getriebestufe und der zweiten vorbestimmten Getriebestufe bestimmt.
In einem Fall, in dem beispielsweise die erste Schaltrichtung nicht mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt, bestimmt der Controller 14, dass eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem die erste Schaltrichtung nicht mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt, wählt der Controller 14 die erste Steuerung aus. In einem Fall, in dem beispielsweise die erste Schaltrichtung mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt, bestimmt der Controller 14, dass die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem die erste Schaltrichtung mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt, wählt der Controller 14 die zweite Steuerung aus.
In dem fünften Beispiel wählt der Controller 14 entsprechend der Beziehung zwischen der ersten vorbestimmten Getriebestufe und der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zusätzlich zur ersten Betätigung eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus, um zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe oder der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zu wechseln. Insbesondere wählt der Controller 14 entsprechend der Beziehung zwischen einem ersten Schritt zum Schalten von der gegenwärtigen Getriebestufe zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe und einem zweiten Schritt zum Schalten von der gegenwärtigen Getriebestufe zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus. Der erste Schritt ist der Absolutwert der Differenz zwischen der gegenwärtigen Getriebestufe und der ersten vorbestimmten Getriebestufe. Der zweite Schritt ist der Absolutwert der Differenz zwischen der gegenwärtigen Getriebestufe und der zweiten vorbestimmten Getriebestufe.
In einem Fall, in dem beispielsweise der erste Schritt größer oder gleich dem zweiten Schritt ist, bestimmt der Controller 14, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem der erste Schritt größer oder gleich dem zweiten Schritt ist, wählt der Controller 14 die erste Steuerung aus. In einem Fall, in dem der erste Schritt kleiner oder gleich dem zweiten Schritt ist, bestimmt der Controller 14 beispielsweise, dass die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem der erste Schritt kleiner oder gleich dem zweiten Schritt ist, wählt der Controller 14 die zweite Steuerung aus. In der vorliegenden Ausführungsform bestimmt der Controller 14, dass die vorbestimmte Bedingung in einem Fall nicht erfüllt ist, in dem der erste Schritt kleiner als der zweite Schritt ist. Dann wählt der Controller 14 die zweite Steuerung aus. In einem Fall, in dem der erste Schritt und der zweite Schritt zusammenfallen, kann der Controller 14 bestimmen, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, oder bestimmen, dass die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist. In dem fünften Beispiel bestimmt der Controller 14 vorzugsweise, dass die vorbestimmte Bedingung in einem Fall erfüllt ist, in dem die erste Schaltrichtung nicht mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt.
In dem sechsten Beispiel wählt der Controller 14 entsprechend (einer) vorbestimmten Information(en) zusätzlich zu der ersten Betätigung eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus. Die vorbestimmte(n) Information(en) enthält/enthalten mindestens eine von der/den zweiten Fahrzeuginformation(en) und der/den ersten Fahrzeuginformation(en) und der/den Einstellinformation(en). Der Controller 14 erfasst die Einstellinformation(en) beispielsweise von mindestens einer von der Eingabevorrichtung SC und der externen Vorrichtung ED.
In einem Fall, in dem beispielsweise die Einstellinformation(en) die erste Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der ersten Steuerung Priorität einräumt/einräumen, bestimmt der Controller 14, dass die vorbestimmte Bedingung entsprechend der ersten Betätigung erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem die Einstellinformation(en) die erste(n) Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der ersten Steuerung Priorität einräumt/einräumen, wählt der Controller 14 entsprechend der ersten Betätigung die erste Steuerung aus. In einem Fall, in dem beispielsweise die Einstellinformation(en) die zweite(n) Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der zweiten Steuerung Priorität einräumt/einräumen, bestimmt der Controller 14, dass die vorbestimmte Bedingung entsprechend der ersten Betätigung nicht erfüllt ist. Das heißt, in einem Fall, in dem beispielsweise die Einstellinformation(en) die zweite(n) Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der zweiten Steuerung Priorität einräumt/einräumen, wählt der Controller 14 entsprechend der ersten Betätigung die zweite Steuerung aus. Zum Beispiel wählt in einem Fall, in dem die erste(n) Einstellinformation(en) und die zweite(n) Einstellinformation(en) nicht in der/den Einstellinformation(en) enthalten ist/sind, der Controller 14 entsprechend mindestens der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung aus.
Die Steuermodi enthalten ferner eine dritte Steuerung. In der dritten Steuerung steuert der Controller 14 entsprechend einer zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL, die sich von der ersten Betätigung unterscheidet, das Getriebe T so, dass es zu einer dritten vorbestimmten Getriebestufe wechselt. Die zweite Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL ist eine typische Betätigung der Schalthebel SL1 und SL2. Insbesondere ist die zweite Betätigung eine Betätigung, bei der die Schalthebel SL1 und SL2 über eine vorbestimmte Zeit nicht kontinuierlich betätigt werden. Die dritte vorbestimmte Getriebestufe ist eine Getriebestufe, die eine Stufe höher oder eine Stufe niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist. In einem Beispiel wählt der Controller 14 die dritte Steuerung entsprechend der zweiten Betätigung aus. Die mehreren Steuermodi müssen nicht die dritte Steuerung enthalten.
Die Steuervorrichtung 12 enthält ferner einen Speicher 16, der (eine) Information(en) speichert. Der Speicher 16 enthält einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 16 speichert zum Beispiel verschiedene Steuerprogramme und Informationen, die im Voraus eingestellt wurden. In einem Beispiel speichert der Speicher 16 (eine) Information(en), die sich auf die Steuermodi und dergleichen bezieht/beziehen.
Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält ferner eine Erfassungsvorrichtung 18, die verschiedene Arten von Informationen erfasst. Die Erfassungsvorrichtung 18 enthält einen ersten Detektor 18A und einen zweiten Detektor 18B. Der erste Detektor 18A erfasst mindestens eine von der/den ersten Fahrzeuginformation(en) und der/den zweiten Fahrzeuginformation(en). Der zweite Detektor 18B erfasst den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung SL. In einem Fall, in dem die erste(n) Fahrzeuginformation(en) und die zweite(n) Fahrzeuginformation(en) gleich ist/sind, erfasst der erste Detektor 18A nur eine von der/den ersten Fahrzeuginformation(en) und der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en). Der erste Detektor 18A enthält beispielsweise mindestens einen von einem Sensor zum Erfassen der Trittfrequenz, einem Sensor zum Erfassen des auf die Kurbel C wirkenden Drehmoments, einem Sensor zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Sensor zum Erfassen der Beschleunigung (nicht gezeigt). Der Sensor, der ein Drehmoment erfasst, kann beispielsweise ein Sensor sein, der für eine Steuerung in Bezug auf die elektrische Unterstützungseinheit E verwendet wird. Der zweite Detektor 18B enthält beispielsweise einen oder mehrere Sensoren (nicht gezeigt) zum Erfassen der Betätigungsbeträge der Schalthebel SL1 und SL2.
Ein Beispiel einer durch die Steuervorrichtung 12 ausgeführten Steuerung wird nun unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
In Schritt S11 bestimmt der Controller 14, ob die Betätigungsvorrichtung SL betätigt wurde oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S11 festgestellt wird, dass die Betätigungsvorrichtung SL nicht betätigt wurde, wiederholt der Controller 14 den Schritt S11. In einem Fall, in dem in Schritt S11 bestimmt wird, dass die Betätigungsvorrichtung SL betätigt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S12 fort.
In Schritt S12 bestimmt der Controller 14, ob die erste Betätigung durchgeführt wurde oder nicht. Insbesondere bestimmt der Controller 14 aus dem Erfassungsergebnis des zweiten Detektors 18B, ob die Betätigungsvorrichtung SL über eine vorbestimmte Zeit kontinuierlich betätigt wurde oder nicht. In einem Beispiel bestimmt der Controller 14, dass die erste Betätigung in einem Fall durchgeführt wurde, in dem die Betätigungsvorrichtung SL über eine vorbestimmte Zeit kontinuierlich betätigt wurde, und bestimmt, dass die zweite Betätigung in einem Fall durchgeführt wurde, in dem die Betätigungsvorrichtung SL nicht kontinuierlich über eine vorgegebene Zeit betätigt wurde. In einem Fall, in dem in Schritt S12 bestimmt wird, dass die erste Betätigung durchgeführt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S13 fort. In Schritt S13 bestimmt der Controller 14, ob eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist oder nicht. In einem Beispiel erhält der Controller 14 die zweite vorbestimmte Getriebestufe aus der Beziehung zwischen der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A und der im Voraus festgelegten vorbestimmten Trittfrequenz und bestimmt, ob die vorbestimmte Bedingung entsprechend der Beziehung zwischen der ersten vorbestimmten Getriebestufe und der zweiten vorbestimmten Getriebestufe erfüllt ist oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S13 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S14 fort. In Schritt S14 wählt der Controller 14 die erste Steuerung aus. Dann steuert der Controller 14 das Getriebe T, um das Getriebe T in die erste vorbestimmte Getriebestufe zu schalten.
In einem Fall, in dem in Schritt S13 bestimmt wird, dass die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, fährt der Controller 14 mit Schritt S15 fort. In Schritt S15 wählt der Controller 14 die zweite Steuerung aus. Dann steuert der Controller 14 das Getriebe T, um das Getriebe T in die zweite vorbestimmte Getriebestufe zu schalten. In einem Fall, in dem in Schritt S12 bestimmt wird, dass die erste Betätigung nicht durchgeführt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S16 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die zweite Betätigung durchgeführt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S16 fort. In Schritt S16 wählt der Controller 14 die dritte Steuerung aus. Dann steuert der Controller 14 das Getriebe T, um das Getriebe T in die dritte vorbestimmte Getriebestufe zu schalten. Dies beendet die Verarbeitung der Schritte S11 bis S16. Dann wiederholt der Controller 14 die Verarbeitung der Schritte S11 bis S16.
Zweites Ausführungsbeispiel
Ein Getriebesystem 10 nach einer zweiten Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. Denjenigen Komponenten, die dieselben wie die entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform sind, werden dieselben Bezugszeichen gegeben. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben
Die Steuervorrichtung 12 enthält den Controller 14, der eingerichtet ist, um entsprechend der Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL das Getriebe T des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A in einer von mehreren Steuermodi zu steuern, die eine zweite Steuerung und eine dritte Steuerung enthalten. In der zweiten Steuerung steuert der Controller 14 das Getriebe T entsprechend der ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL, um das Getriebe T in die zweite vorbestimmte Getriebestufe zu schalten, die der/den ersten Fahrzeuginformation(en) entspricht, die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A bezieht/beziehen. In der dritten Steuerung steuert der Controller 14 das Getriebe T entsprechend der zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung SL, die sich von der ersten Betätigung unterscheidet, um das Getriebe T zu der dritten vorbestimmten Getriebestufe zu schalten. Die Steuermodi der zweiten Ausführungsform enthalten nicht die erste Steuerung. Somit können die Elemente, die sich auf die erste Steuerung beziehen, in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A weggelassen werden.
Ein Beispiel einer durch die Steuervorrichtung 12 ausgeführten Steuerung wird nun unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
In Schritt S21 bestimmt der Controller 14, ob die Betätigungsvorrichtung SL betätigt wurde oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S21 festgestellt wird, dass die Betätigungsvorrichtung SL nicht betätigt wurde, wiederholt der Controller 14 den Schritt S21. In einem Fall, in dem in Schritt S21 bestimmt wird, dass die Betätigungsvorrichtung SL betätigt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S22 fort.
In Schritt S22 bestimmt der Controller 14, ob die erste Betätigung durchgeführt wurde oder nicht. In einem Fall, in dem in Schritt S22 bestimmt wird, dass die erste Betätigung durchgeführt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S23 fort. In Schritt S23 wählt der Controller 14 die zweite Steuerung aus. Dann erhält der Controller 14 die zweite vorbestimmte Getriebestufe, die der Beziehung zwischen der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A und der vorbestimmten, im Voraus eingestellten Trittfrequenz entspricht. Ferner steuert der Controller 14 das Getriebe T, um zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zu schalten. In einem Fall, in dem in Schritt S22 bestimmt wird, dass die erste Betätigung nicht durchgeführt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S24 fort. Mit anderen Worten, in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die zweite Betätigung durchgeführt wurde, fährt der Controller 14 mit Schritt S24 fort. In Schritt S24 wählt der Controller 14 die dritte Steuerung aus. Dann steuert der Controller 14 das Getriebe T, um das Getriebe T in die dritte vorbestimmte Getriebestufe zu schalten. Dies beendet die Verarbeitung der Schritte S21 bis S24. Dann wiederholt der Controller 14 die Verarbeitung der Schritte S21 bis S24.
Modifizierte Beispiele
Die Beschreibung, die sich auf die vorstehenden Ausführungsformen bezieht, veranschaulicht eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung und eines Getriebesystems nach der vorliegenden Offenbarung, ohne diese einschränken zu wollen. Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Steuervorrichtung und das Getriebesystem nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispiele, die sich nicht widersprechen, anwendbar. In den nachstehend beschriebenen modifizierten Beispielen sind diejenigen Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsformen identisch sind. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
Die Inhalte der ersten Fahrzeuginformation(en) können auf irgendeine Weise geändert werden. In einem Beispiel enthält/enthalten die erste(n) Fahrzeuginformation(en) (eine) Umgebungsinformation(en), die sich auf die Fahrumgebung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A bezieht/beziehen, anstelle von oder zusätzlich zu der/den Fahrinformation(en). Die Umgebungsinformation(en) enthält/enthalten (eine) Straßenoberflächeninformation(en), die sich auf den Zustand der Straßenoberfläche bezieht/beziehen, (eine) Luftwiderstandsinformation(en), die sich auf den Luftwiderstand bezieht/beziehen, (eine) Wetterinformation(en), die sich auf das Wetter bezieht/beziehen, und (eine) Temperaturinformation(en), die sich auf die Temperatur bezieht/beziehen. Die Straßenoberflächeninformation(en) enthält/enthalten mindestens eine von (einer) Widerstandsinformation(en), die sich auf den Widerstand der Straßenoberfläche bezieht/beziehen, und (einer) Steigungsinformation(en), die sich auf die Steigung der Straßenoberfläche bezieht/beziehen. Der Widerstand der Fahrbahnoberfläche ist je nach Geröll, Kies, Asphalt und dergleichen auf der Fahrbahnoberfläche unterschiedlich. Die Luftwiderstandsinformation(en) enthält/enthalten (eine) Information(en) in Bezug auf den Luftwiderstand, der auf den Benutzer und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A in einem Fall einwirkt, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A fährt. Die Luftwiderstandsinformation(en) enthält/enthalten (eine) Windkraftinformation(en), die sich auf die Windkraft, wie beispielsweise eine Windgeschwindigkeit, einen Winddruck und eine Windrichtung, bezieht/beziehen. In diesem Fall enthält der erste Detektor 18A ferner mindestens einen von einem Sensor zum Erfassen einer/von Straßenoberflächeninformation(en), einem Sensor zum Erfassen einer/von Luftwiderstandsinformation(en), einem Empfänger zum externen Empfangen einer/von Wetterinformation(en) und einem Sensor zum Erfassen einer/von Temperaturinformation(en) (nicht gezeigt). Weiterhin können die Inhalte der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) auf die gleiche Weise geändert werden.
Die Beziehung zwischen der ersten Betätigung und der zweiten Betätigung kann auf irgendeine Weise geändert werden. In einem Beispiel ist die erste Betätigung eine typische Betätigung der Schalthebel SL1 und SL2. Die zweite Betätigung ist die Betätigung einer anderen Betätigungseinheit (nicht gezeigt), die sich von den Schalthebeln SL1 und SL2 der Betätigungsvorrichtung SL unterscheidet.
Die Inhalte der ersten vorbestimmten Getriebestufe können auf irgendeine Weise geändert werden. In dem ersten Beispiel ist die erste vorbestimmte Getriebestufe eine Getriebestufe, die eine Stufe höher oder eine Stufe niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist. In dem zweiten Beispiel ist die erste vorbestimmte Getriebestufe eine Getriebestufe, die drei Stufen höher oder drei Stufen niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist.
Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A kann auf einen beliebigen Fahrradtyp umgestellt werden. In einem ersten Beispiel ist das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad, ein Mountainbike, ein Crossbike, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad oder ein Liegerad. In einem zweiten Beispiel ist das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ein Tretroller.
Bezugszeichenliste

10): Getriebesystem,
12): Steuervorrichtung,
14): Controller,
A): mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug,
C): Kurbel
SL): Betätigungsvorrichtung,
T): Getriebe,
TF): vordere Getriebeeinheit,
TR): hintere Getriebeeinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2018074010 [0001]

Claims

Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um entsprechend der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem von mehreren Steuermodi zu steuern, die eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung enthalten, wobei in der ersten Steuerung der Controller entsprechend einer ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung das Getriebe so steuert, dass das Getriebe zu einer ersten vorbestimmten Getriebestufe wechselt, die mehrere Stufen höher oder mehrere Stufen niedriger als eine gegenwärtige Getriebestufe ist. in der zweiten Steuerung der Controller entsprechend der ersten Betätigung das Getriebe so steuert, dass das Getriebe zu einer zweiten vorbestimmten Getriebestufe wechselt, die der/den ersten Fahrzeuginformation(en) entspricht, die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen, und der Controller eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung entsprechend der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en), die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen auswählt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste vorbestimmte Getriebestufe eine Getriebestufe ist, die zwei Stufen höher oder zwei Stufen niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei entsprechend der/den ersten Fahrzeuginformation(en) die zweite vorbestimmte Getriebestufe aus allen durch das Getriebe auswählbaren Getriebestufen eingestellt wird.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Controller entsprechend einer Beziehung zwischen der ersten vorbestimmten Getriebestufe und der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zusätzlich zu der ersten Betätigung eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt, um zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe oder zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe zu wechseln.
Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Controller entsprechend einer Beziehung zwischen einer ersten Schaltrichtung zum Schalten zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe und einer zweiten Schaltrichtung zum Schalten zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Controller die zweite Steuerung in einem Fall auswählt, in dem die erste Schaltrichtung mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei der Controller die erste Steuerung in einem Fall auswählt, in dem die erste Schaltrichtung nicht mit der zweiten Schaltrichtung übereinstimmt.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei der Controller entsprechend einer Beziehung zwischen einem ersten Schritt zum Schalten von der gegenwärtigen Getriebestufe zu der ersten vorbestimmten Getriebestufe und einem zweiten Schritt zum Umschalten von der gegenwärtigen Getriebestufe zu der zweiten vorbestimmten Getriebestufe eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Controller die erste Steuerung in einem Fall auswählt, in dem der erste Schritt größer oder gleich dem zweiten Schritt ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Controller die zweite Steuerung in einem Fall auswählt, in dem der erste Schritt kleiner oder gleich dem zweiten Schritt ist.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Controller entsprechend (einer) vorbestimmten/vorbestimmter Information(en) zusätzlich zu der ersten Betätigung eine von der ersten Steuerung und der zweiten Steuerung auswählt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 11, wobei die vorbestimmte(n) Information(en) die zweite(n) Fahrzeuginformation(en) und mindestens eine von der/den ersten Fahrzeuginformation(en) und der/den Einstellinformation(en) enthält/enthalten.
Steuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Controller die erste Steuerung entsprechend der ersten Betätigung in einem Fall auswählt, in dem die Einstellinformation(en) (eine) erste Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der ersten Steuerung eine Priorität einräumt/einräumen.
Steuervorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, wobei der Controller die zweite Steuerung entsprechend der ersten Betätigung in einem Fall auswählt, in dem die Einstellinformation(en) (eine) zweite Einstellinformation(en) enthält/enthalten, die der Auswahl der zweiten Steuerung Priorität einräumt/einräumen.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Steuermodi ferner eine dritte Steuerung enthalten und in der dritten Steuerung der Controller das Getriebe entsprechend einer zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung, die sich von der ersten Betätigung unterscheidet, so steuert, dass das Getriebe zu einer dritten vorbestimmten Getriebestufe wechselt.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei sich die erste(n) Fahrzeuginformation(en) von der/den zweite(n) Fahrzeuginformation(en) unterscheidet/unterscheiden.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die erste(n) Fahrzeuginformation(en) dieselbe wie die zweite(n) Fahrzeuginformation(en) ist/sind.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die zweit(en) Fahrzeuginformation(en) (eine) Fahrinformation(en) enthält/enthalten, die sich auf einen Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht/beziehen.
Steuervorrichtung, umfassend: einen Controller, der eingerichtet ist, um entsprechend der Betätigung einer Betätigungsvorrichtung ein Getriebe eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs in einem von mehreren Steuermodi zu steuern, die eine zweite Steuerung und eine dritte Steuerung enthält/enthalten, wobei in der zweiten Steuerung der Controller entsprechend einer ersten Betätigung der Betätigungsvorrichtung das Getriebe so steuert, dass das Getriebe zu einer zweiten vorbestimmten Getriebestufe wechselt, die (einer) ersten Fahrzeuginformation(en) entspricht, die sich auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug bezieht/beziehen, und in der dritten Steuerung der Controller entsprechend einer zweiten Betätigung der Betätigungsvorrichtung, die sich von der ersten Betätigung unterscheidet, das Getriebe so steuert, dass das Getriebe, zu einer dritten vorbestimmten Getriebestufe wechselt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 15 oder 19, wobei die dritte vorbestimmte Getriebestufe eine Getriebestufe ist, die eine Stufe höher oder eine Stufe niedriger als die gegenwärtige Getriebestufe ist.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei die erste(n) Fahrzeuginformation(en) (eine) Fahrinformation(en) enthält/enthalten, die sich auf einen Fahrzustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs bezieht/beziehen.
Steuervorrichtung nach Anspruch 18 oder 21, wobei die Fahrinformation(en) mindestens eines von einer Trittfrequenz, einem Drehmoment, das auf eine Kurbel des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs wirkt, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Beschleunigung und einer Leistung enthält/enthalten.
Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, wobei das Getriebe mindestens eine von einer vorderen Getriebeeinheit und einer hinteren Getriebeeinheit enthält.
Getriebesystem, umfassend: die Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23; und das Getriebe.