DE102019104231B4

DE102019104231B4 - Verfahren und vorrichtung zur verbesserung eines fahrzeugverhaltens

Info

Publication number: DE102019104231B4
Application number: DE102019104231.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Grimm; Marc Holzäpfel
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2021-12-30
Anticipated expiration: 2039-02-21
Also published as: DE102019104231A1

Abstract

Verfahren zur Verbesserung eines Fahrzeugverhaltens insbesondere für einen zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, wobei beim Befahren einer wiederholt oder regelmäßig befahrenen Route eine Betriebsgröße des Fahrzeugs erfasst wird (202), wobei nach Befahren der Route eine Fahrer-Rückmeldung erfasst wird (204), wobei abhängig von der erfassten Betriebsgröße und der erfassten Fahrer-Rückmeldung wenigstens ein Parameter, der den wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb für das Befahren der Route definiert, bestimmt wird (206), dadurch gekennzeichnet, dass eine Video-Aufzeichnung zumindest eines Teils des Befahrens der Route angefertigt wird (202), dass die Fahrer-Rückmeldung anhand der Video-Aufzeichnung abgefragt wird (204), und dass eine Person oder ein Kennzeichen insbesondere eines Fahrzeugs, in der Video-Aufzeichnung erkannt und unkenntlich gemacht wird (202).

Description

Die Erfindung geht gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 von einem Verfahren zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens insbesondere für einen zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs aus. Die Erfindung betrifft ferner gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 5 eine Vorrichtung zur Verbesserung eines Fahrzeugverhaltens insbesondere für einen zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs.
Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2018 203 745 A1 betrifft ein Verfahren zum Variieren zumindest einer Fahrerinformation.
US 2018 / 0365 913 A1 offenbart ein Verfahren, dessen Zweck es ist, eine Rückmeldung zu erhalten, die einen Fehler eines autonomen Fahrzeugs beschreibt.
US 2017 / 0 043 789 A1 betrifft eine personalisierte Fahrzeugverwaltung, bei der ein aktueller Standort des Fahrzeugs empfangen und eine Route des Fahrzeugs bestimmt werden kann.
DE 10 2014 013 960 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens und ein System mit einer Fahrerassistenzeinrichtung.
DE 10 2013 108 615 A1 betrifft ein Verfahren und ein System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das eine Schnittstelle umfasst, mit der ein eigenständiges Modul koppelbar ist, das audio- und/oder videofähig ist und mit dem Fahrzeugfunktionen angezeigt werden können.
DE 10 2012 003 981 A1 betrifft ein System und ein Verfahren zum Erfassen von Daten einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer fahrzeugeigenen Sensoreinrichtung zum Erfassen zumindest eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeugs.
Wünschenswert ist es ein derartiges System hinsichtlich des Fahrzeugverhaltens weiter zu verbessern.
Dies wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche erreicht.
Ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrzeugverhaltens insbesondere für einen zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, sieht vor, dass beim Befahren einer wiederholt oder regelmäßig befahrenen Route eine Betriebsgröße des Fahrzeugs erfasst wird, wobei nach Befahren der Route eine Fahrer-Rückmeldung erfasst wird, wobei abhängig von der erfassten Betriebsgröße und der erfassten Fahrer-Rückmeldung wenigstens ein Parameter, der den wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb für das Befahren der Route definiert, bestimmt wird. Überdies ist vorgesehen, dass eine Video-Aufzeichnung zumindest eines Teils des Befahrens der Route angefertigt wird, dass die Fahrer-Rückmeldung anhand der Video-Aufzeichnung abgefragt wird, und dass eine Person oder ein Kennzeichen insbesondere eines Fahrzeugs, in der Video-Aufzeichnung erkannt und unkenntlich gemacht wird. Das Fahrzeugverhalten auf wiederholt oder regelmäßig befahrene Routen, wie beispielsweise Pendlerstrecken, wird zunächst erfasst, dann vom Fahrer bewertet. Dann wird das Fahrzeugverhalten abhängig von der Fahrer-Rückmeldung gezielt verbessert oder korrigiert.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Parameter, der durch ein System für zumindest teilweises autonomes Fahren vorgegeben ist, durch die Fahrer-Rückmeldung überschrieben wird. Damit überstimmt der Fahrer das Systemverhalten.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Fahrer-Rückmeldung mittels einer Benutzerschnittstelle erfasst wird. Ein Human Machine Interface erleichtert die Nachbesprechung insbesondere für Daten, die Videoaufnahmen umfassen.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Regelparameter abhängig von der Fahrer-Rückmeldung angepasst wird. Ein Fahrerassistenzsystem, das mittels Regler zumindest teilweise autonom fährt oder einen Fahrer unterstützt, wird dadurch verbessert.
Eine Vorrichtung zur Verbesserung des Fahrzeugverhaltens insbesondere für den zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs umfasst eine Erfassungseinrichtung, die ausgebildet ist, beim Befahren der wiederholt oder regelmäßig befahrenen Route die Betriebsgröße des Fahrzeugs zu erfassen, eine Benutzerschnittstelle, die ausgebildet ist, nach Befahren der Route die Fahrer-Rückmeldung zu erfassen, und eine Recheneinrichtung, die ausgebildet ist, abhängig von der erfassten Betriebsgröße und der erfassten Fahrer-Rückmeldung den wenigstens einen Parameter, der den wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb für das Befahren der Route definiert, zu bestimmen. Ferner ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung eine Kamera aufweist und ausgebildet ist, die Video-Aufzeichnung zumindest eines Teils des Befahrens der Route anzufertigen, wobei die Benutzerschnittstelle eine Anzeige aufweist, und ausgebildet ist, die Fahrer-Rückmeldung anhand der Video-Aufzeichnung abzufragen. Überdies ist vorgesehen, dass die Recheneinrichtung ausgebildet ist, eine Person oder ein Kennzeichen insbesondere eines Fahrzeugs, in der Video-Aufzeichnung zu erkennen und für die Anzeige unkenntlich zu machen.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Recheneinrichtung ausgebildet ist, einen Parameter, der durch ein System für zumindest teilweises autonomes Fahren vorgegeben ist, durch die Fahrer-Rückmeldung zu überschreiben.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Recheneinrichtung ausgebildet ist, einen Regelparameter abhängig von der Fahrer-Rückmeldung anzupassen.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Teils eines Systems für zumindest teilweises autonomes Fahren,
2 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Verbesserung des Fahrzeugverhaltens.

1 stellt schematisch einen Teil eines Systems für zumindest teilweises autonomes Fahren dar. Das System umfasst eine Vorrichtung 100 zur Verbesserung eines Fahrzeugverhaltens insbesondere für einen zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Erfassungseinrichtung 102, die ausgebildet ist, beim Befahren einer wiederholt oder regelmäßig befahrenen Route eine Betriebsgröße des Fahrzeugs zu erfassen.
Die Erfassungseinrichtung 102 umfasst in einem Aspekt eine Kamera 108 und ist ausgebildet, eine Video-Aufzeichnung zumindest eines Teils des Befahrens der Route anzufertigen.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Benutzerschnittstelle 104, die ausgebildet ist, nach Befahren der Route eine Fahrer-Rückmeldung zu erfassen.
Die Benutzerschnittstelle 104 umfasst in einem Aspekt eine Anzeige 110, insbesondere einen Touch-Screen und ist ausgebildet, die Fahrer-Rückmeldung anhand der Video-Aufzeichnung abzufragen. Virtuelle Schaltflächen und/oder eine virtuelle Tastatur können für die Eingabe vorgesehen sein.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Recheneinrichtung 106, die ausgebildet ist, abhängig von der erfassten Betriebsgröße und der erfassten Fahrer-Rückmeldung wenigstens einen Parameter, der den wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb für das Befahren der Route definiert, zu bestimmen.
Die Recheneinrichtung 106 ist in einem Aspekt ausgebildet, eine Person oder ein Kennzeichen insbesondere eines Fahrzeugs, in der Video-Aufzeichnung zu erkennen und für die Anzeige insbesondere durch verpixeln unkenntlich zu machen.
Die Recheneinrichtung 106 ist in einem Aspekt ausgebildet, einen Parameter, der durch ein System für zumindest teilweises autonomes Fahren vorgegeben ist, durch die Fahrer-Rückmeldung zu überschreiben.
Die Recheneinrichtung 106 ist in einem Aspekt ausgebildet, einen Regelparameter abhängig von der Fahrer-Rückmeldung anzupassen.
Diese Einrichtungen sind über eine Datenleitung 112 für einen Datenaustausch untereinander und mit der Kamera 108 und der Anzeige 110 verbunden.
Ein Verfahren zur Verbesserung des Fahrzeugverhaltens wird anhand 2 beschrieben. Das Verfahren beginnt beispielsweise, wenn in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs eine wiederholt oder regelmäßig befahrene Route erkannt wird.
In einem Schritt 202 wird beim Befahren einer wiederholt oder regelmäßig befahrenen Route eine Betriebsgröße des Fahrzeugs erfasst.
Das Erfassen der Betriebsgröße kann fortlaufend im Fahrbetrieb des Fahrzeugs erfolgen, ausgelöst durch einen Fahrer oder ausgelöst durch ein Erkennen der Route basierend auf einer Start-/Ziel-Eingabe des Fahrers in einem Navigationssystem, oder basierend auf einer momentanen Position des Fahrzeugs.
Beispielsweise wird eine Video-Aufzeichnung zumindest eines Teils des Befahrens der Route angefertigt. Die Video-Aufzeichnung wird beispielsweise mittels der Kamera 108 aufgezeichnet. Eine Person oder ein Kennzeichen insbesondere eines Fahrzeugs wird im Beispiel in der Video-Aufzeichnung erkannt und insbesondere durch verpixeln unkenntlich gemacht.
In einem Schritt 204 wird nach Befahren der Route eine Fahrer-Rückmeldung erfasst. Die Fahrer-Rückmeldung wird im Beispiel mittels der Benutzerschnittstelle 104 erfasst.
Beispielsweise wird die Fahrer-Rückmeldung anhand der vorher angefertigten Video-Aufzeichnung abgefragt. Die Video-Aufzeichnung wird beispielsweise auf der Anzeige 110 angezeigt. Beispielsweise wird eine Funktion einer Verkehrszeichenerkennung durch Abspielen von Videosequenzen aus der Video-Aufzeichnung neben einer Anzeige eines Ergebnisses der Verkehrszeichenerkennung im Aufzeichnungszeitraum der der Videosequenz dargestellt. Beispielsweise wird als Fahrer-Rückmeldung die Bestätigung / Verneinung der korrekten Erkennung oder eine Korrektur eines falsch erkannten Verkehrszeichens durch das vom Fahrer in der Videoaufzeichnung erkannte richtige Verkehrszeichen verwendet.
In einem Schritt 206 wird abhängig von der erfassten Betriebsgröße und der erfassten Fahrer-Rückmeldung wenigstens ein Parameter, der den wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb für das Befahren der Route definiert, bestimmt. Beispielsweise wird die Bestätigung eines korrekt erkannten Verkehrszeichens verwendet, um die Zuverlässigkeit der Verkehrszeichenerkennung zu bestätigen. Beispielsweise wird die Verneinung der korrekten Erkennung und/oder die Korrektur durch den Fahrer verwendet, um eine der Verkehrszeichenerkennung zugrunde liegende Bilderkennung oder Zuordnung zu verbessern.
In einem Aspekt wird ein Parameter, der durch ein System für zumindest teilweises autonomes Fahren vorgegeben ist, durch die Fahrer-Rückmeldung überschrieben. Der Parameter charakterisiert beispielsweise ein fehlerhaft erkanntes Verkehrszeichen und wird mit einem Parameter, der das korrekte Kennzeichen charakterisiert überschrieben. In einem Aspekt wird ein Regelparameter, beispielsweise eine Geschwindigkeitsschwelle für die Aktivierung oder Deaktivierung eines Reglers abhängig von der Fahrer-Rückmeldung angepasst.

Claims

Verfahren zur Verbesserung eines Fahrzeugverhaltens insbesondere für einen zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, wobei beim Befahren einer wiederholt oder regelmäßig befahrenen Route eine Betriebsgröße des Fahrzeugs erfasst wird (202), wobei nach Befahren der Route eine Fahrer-Rückmeldung erfasst wird (204), wobei abhängig von der erfassten Betriebsgröße und der erfassten Fahrer-Rückmeldung wenigstens ein Parameter, der den wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb für das Befahren der Route definiert, bestimmt wird (206), dadurch gekennzeichnet, dass eine Video-Aufzeichnung zumindest eines Teils des Befahrens der Route angefertigt wird (202), dass die Fahrer-Rückmeldung anhand der Video-Aufzeichnung abgefragt wird (204), und dass eine Person oder ein Kennzeichen insbesondere eines Fahrzeugs, in der Video-Aufzeichnung erkannt und unkenntlich gemacht wird (202).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Parameter, der durch ein System für zumindest teilweises autonomes Fahren vorgegeben ist, durch die Fahrer-Rückmeldung überschrieben wird (206).
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrer-Rückmeldung mittels einer Benutzerschnittstelle (104) erfasst wird (204).
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regelparameter abhängig von der Fahrer-Rückmeldung angepasst wird (206).
Vorrichtung (100) zur Verbesserung eines Fahrzeugverhaltens insbesondere für einen zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, mit einer Erfassungseinrichtung (102), die ausgebildet ist, beim Befahren einer wiederholt oder regelmäßig befahrenen Route eine Betriebsgröße des Fahrzeugs zu erfassen, mit einer Benutzerschnittstelle (104), die ausgebildet ist, nach Befahren der Route eine Fahrer-Rückmeldung zu erfassen, und mit einer Recheneinrichtung (106), die ausgebildet ist, abhängig von der erfassten Betriebsgröße und der erfassten Fahrer-Rückmeldung wenigstens einen Parameter, der den wenigstens teilweise autonomen Fahrbetrieb für das Befahren der Route definiert, zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (102) eine Kamera (108) aufweist und ausgebildet ist, eine Video-Aufzeichnung zumindest eines Teils des Befahrens der Route anzufertigen, wobei die Benutzerschnittstelle (104) eine Anzeige (110) aufweist, und ausgebildet ist, die Fahrer-Rückmeldung anhand der Video-Aufzeichnung abzufragen und dass die Recheneinrichtung (106) ausgebildet ist, eine Person oder ein Kennzeichen insbesondere eines Fahrzeugs, in der Video-Aufzeichnung zu erkennen und für die Anzeige (110) unkenntlich zu machen.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung (106) ausgebildet ist, einen Parameter, der durch ein System für zumindest teilweises autonomes Fahren vorgegeben ist, durch die Fahrer-Rückmeldung zu überschreiben.
Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung (106) ausgebildet ist, einen Regelparameter abhängig von der Fahrer-Rückmeldung anzupassen.