DE102019103251A1

DE102019103251A1 - Vorrichtung zur steuerung der funktion einer vakuum-hebevorrichtung sowie vakuum-hebevorrichtung mit einer derartigen steuervorrichtung

Info

Publication number: DE102019103251A1
Application number: DE102019103251.2A
Authority: DE
Inventors: Christopher Jost
Original assignee: FIPA Holding GmbH
Current assignee: FIPA Holding GmbH
Priority date: 2019-02-11
Filing date: 2019-02-11
Publication date: 2020-08-13
Anticipated expiration: 2039-02-12
Also published as: EP3924286B1; CN113631495A; WO2020165022A1; US20220098007A1; EP3924286A1; CN113631495B; DE102019103251B4

Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung (1) zur Steuerung der Funktion einer Vakuum-Hebevorrichtung, wobei die Vorrichtung (1) einen insbesondere stutzenförmigen Verteilerblock (2) mit einem ersten Anschluss (3) und einem zweiten Anschluss (4) aufweist, wobei in dem Verteilerblock (2) ein erster Strömungskanal (6) ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer ersten Ventileinrichtung (12) bedarfsweise der erste Anschluss (3) strömungsmäßig mit dem zweiten Anschluss (4) verbindbar ist, wobei in dem Verteilerblock (2) ein zweiter Strömungskanal (7) ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer zweiten Ventileinrichtung (13) bedarfsweise der erste Anschluss (3) strömungsmäßig mit der Außenatmosphäre (50) verbindbar ist, und wobei in dem Verteilerblock (2) ein dritter Strömungskanal (8) ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer dritten Ventileinrichtung (14) bedarfsweise der zweite Anschluss (4) strömungsmäßig mit der Außenatmosphäre (50) verbindbar ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein insbesondere auf der Vakuumtechnik basierende Greifsysteme für die dynamische Handhabung von Gegenständen. Im Einzelnen betrifft die Erfindung insbesondere Vakuum-Hebevorrichtungen sowie entsprechende Vorrichtungen zur Steuerung der Funktion von Vakuum-Hebevorrichtungen.
Vakuum-Hebevorrichtungen werden dazu genötigt, um Gegenstände (Werkstücke) mit Hilfe von Vakuum anzuheben und zu halten. Der Vorgang des Hebens wird durch einen längenvariablen Saugschlauch, beispielsweise Spiralschlauch, ermöglicht, welcher auch gelegentlich als „Hubschlauch“ bezeichnet wird. Am Ende des längenvariablen Saugschlauches ist ein Lastaufnahmemittel angebracht, welches hauptsächlich mit Vakuum funktioniert, aber auch mechanisch sein kann.
Setzt man mit einer Vakuum-Hebevorrichtung auf das zu bewegende Werkstück auf, wird die in dem Vakuumsauger und Hubschlauch enthaltene Luft evakuiert, der Hubschlauch zieht sich wie eine Ziehharmonika zusammen, so dass das Werkstück am Vakuumsauger haftet und schließlich angehoben werden kann. Sinkt das Vakuum, so wird die Last wieder abgesenkt.
Das Vakuum wird je nach Anwendungsfall entweder durch einen Seitenkanalverdichter, eine Vakuumpumpe oder einen Mehrkammer-Ejektor (Venturi-Düse) erzeugt. Die manuelle Steuerung des Schlauchhebers erfolgt mit Hilfe eines Bedienteiles, dass am unteren Ende des Schlauchhebers angebracht ist. Mit diesem wird das Ansaugen, Heben, Senken und anschließende Lösen der Last einhändig kontrolliert.
Derartige Steuerungen für Vakuum-Hebevorrichtungen sind dem Prinzip nach aus dem Stand der Technik allgemein bekannt. So ist beispielsweise aus der Druckschrift DE 20 2005 016 147 U1 ein Ventil für eine Vakuum-Hebevorrichtung bekannt, mit dem der Hubschlauch belüftet werden kann, so dass der angesaugte Gegenstand abgesetzt und losgelassen werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lösung anzugeben, mit welcher eine Vakuum-Hebevorrichtung besonders ergonomisch bedient werden kann, wobei insbesondere ein kompakter Aufbau der Vakuum-Hebevorrichtung gewünscht ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungsvorrichtung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 sowie durch eine Vakuum-Hebevorrichtung gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 8 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen hiervon in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben sind.
Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Vorrichtung zur Steuerung der Funktion einer Vakuum-Hebevorrichtung, wobei die Vorrichtung einen insbesondere stutzenförmigen Verteilerblock mit einem ersten Anschluss und einem zweiten Anschluss aufweist, wobei in dem Verteilerblock ein erster Strömungskanal ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer ersten Ventileinrichtung bedarfsweise der erste Anschluss strömungsmäßig mit dem zweiten Anschluss verbindbar ist. Ferner ist vorgesehen, dass in dem Verteilerblock ein zweiter Strömungskanal ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer zweiten Ventileinrichtung bedarfsweise der erste Anschluss strömungsmäßig mit der Außenatmosphäre verbindbar ist. Darüber hinaus ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Verteilerblock ein weiterer, dritter Strömungskanal ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer dritten Ventileinrichtung bedarfsweise der zweite Anschluss strömungsmäßig mit der Au-ßenatmosphäre verbindbar ist.
Mit anderen Worten, die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine kompakte und modulare Ausführung der Steuerung einer Vakuum-Hebevorrichtung, wobei mit dieser Steuerung alle notwendigen Funktionen der Vakuum-Hebevorrichtung angesteuert, initiiert bzw. veranlasst werden können. Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass der Verteilerblock einen stutzenförmigen Körper aufweist, was einen modularen Aufbau erlaubt, und was wiederrum auch kurze Steuerkanäle ermöglicht, so dass das Ansprechverhalten und insbesondere die Ansprechzeit der entsprechenden Ventileinrichtungen des Verteilerblockes optimiert sind.
Der insbesondere stutzenförmige und modulare Aufbau des Verteilerblockes garantiert darüber hinaus eine gleichmäßige Gewichtsverteilung, was sich bei dem manuellen Handling der Vakuum-Hebevorrichtung als Vorteil erweist. Darüber hinaus erlaubt es der modulare Aufbau des Verteilerblockes, dass dieser für unterschiedliche Vakuum-Hebevorrichtungen eingesetzt werden kann.
Gemäß bevorzugten Realisierungen der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass der Verteilerblock zumindest bereichsweise einen im Wesentlichen rohr- oder stutzenförmigen Körper aufweist und zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Der erste Anschluss ist dabei an einer ersten Stirnseite und der zweite Anschluss an einer gegenüberliegenden, zweiten Stirnseite des zumindest bereichsweise im Wesentlichen rohr- oder stutzenförmigen Körpers ausgebildet. Der im Wesentlichen rohr- oder stutzenförmige Körper weist vorzugsweise einen Außendurchmesser auf, welcher zumindest im Wesentlichen dem Innendurchmesser des längenvariablen Saugschlauches der Vakuum-Hebevorrichtung entspricht. Auf diese Weise ist es möglich, dass der gesamte Verteilerblock innerhalb des längenvariablen Saugschlauches integriert wird. Dies führt zu einer besonders kompakten, wartungsarmen und betriebssicheren Vakuum-Hebevorrichtung, da damit sämtliche Ventileinrichtungen vor äußeren Einflüssen (Verschmutzung, Feuchtigkeit, etc.) wirksam geschützt sind.
Der Verteilerblock kann einen radial von dem Verteilerblock zeigenden oder abstehenden ersten Anschlussbereich zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der ersten Ventileinrichtung, einen radial von dem Verteilerblock zeigenden oder abstehenden zweiten Anschlussbereich zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der zweiten Ventileinrichtung sowie einen radial von dem Verteilerblock zeigenden oder abstehenden dritten Anschlussbereich zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der dritten Ventileinrichtung aufweisen. Vorzugsweise sind dabei die entsprechenden Anschlussbereiche gleichmäßig auf der Mantelfläche des Verteilerblockes verteilt, um eine gleichmäßige Gewichtsverteilung zu ermöglichen.
Die erste, zweite und dritte Ventileinrichtung weisen jeweils mindestens ein Ventil, insbesondere Drosselventil auf, wobei dieses zumindest eine Ventil vorzugsweise ein elektromotorisches Ventil mit Ventilantrieb oder ein elektromagnetisch betätigtes Ventil ist. Auf diese Weise können die Ventileinrichtungen besonders genau und ohne mechanischen Aufwand betätigt werden, was ein ergonomisches sowie flüssiges Heben und Umsetzen von Lasten, wie z.B. Kartons, Säcke, Holz- und Kunststoffplatten, Bleche oder Glasscheiben, in den unterschiedlichsten Branchen ermöglicht. Das Heben und Ansaugen wird dabei auf einfachste Weise in einem Zug erledigt, wodurch sich ein angenehmer Arbeitsrhythmus ergibt.
Gemäß einer bevorzugten Realisierung der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung verläuft der bedarfsweise dem ersten Anschluss strömungsmäßig mit dem zweiten Anschluss verbindende erste Strömungskanal zumindest bereichsweise längs der Längsachse des Verteilerblockes, wobei der erste Strömungskanal bedarfsweise strömungsmäßig unterbrechbar ist, und zwar mit Hilfe einer vorzugsweise senkrecht oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Verteilerblockes verlaufenden Trennwand sowie mit Hilfe der mit dieser Trennwand zusammenwirkenden ersten Ventileinrichtung. Dabei kann vorgesehen sein, dass in einem Zustand, der durch die erste Ventileinrichtung mit der zusammenwirkenden Trennwand eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss getrennt ist, der erste Strömungskanal in einen ersten Bereich und einen hiervon getrennten zweiten Bereich unterteilt ist.
Gemäß Weiterbildungen der zuletzt genannten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zweite Ventileinrichtung ausgebildet ist, bedarfsweise eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem ersten Bereich und der Außenatmosphäre herzustellen, wobei die dritte Ventileinrichtung ausgebildet ist, bedarfsweise eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem zweiten Bereich und der Außenatmosphäre herzustellen.
Die Erfindung betrifft nicht lediglich eine Steuerungsvorrichtung der zuvor genannten Art, sondern auch eine Vakuum-Hebevorrichtung mit einem insbesondere stutzenförmigen Verteilerblock der zuvor genannten Art.
Gemäß Realisierungen der erfindungsgemäßen Lösung weist die Vakuum-Hebevorrichtung eine Saugleitung auf, welche sich zwischen einem Vakuumanschluss und einer Mündungsöffnung erstreckt. Obgleich es grundsätzlich denkbar ist, dass die Vakuum-Hebevorrichtung ein mechanisches Lastaufnahmemittel aufweisen kann, ist es bevorzugt, wenn als Lastaufnahmemittel ein Saugmittel insbesondere in Gestalt eines Saugnapfes zum Einsatz kommt, wobei dieses Saugmittel zur abdichtenden Anlage an Transportgutoberflächen dient. Darüber hinaus weist die Vakuum-Hebevorrichtung einen längenvariablen Saugschlauch auf, welcher die Saugleitung zumindest bereichsweise zwischen dem Saugmittel und dem Vakuumanschluss begrenzt.
Das vorzugsweise als Saugmittel zum Einsatz kommende Lastaufnahmemittel ist bei einem entseitigen Bereich des längenvariablen Saugschlauches an der Saugleitung vorzugsweise lösbar angebracht und begrenzt die Mündungsöffnung.
Der insbesondere stutzenförmige Verteilerblock der Vakuum-Hebevorrichtung dient dabei insbesondere zum Einstellen eines Unterdruckes im Saugschlauch, zum Beeinflussen eines freien Strömungsquerschnittes der Saugleitung in einem Leitungsabschnitt zwischen dem Saugschlauch und der Mündungsöffnung und/oder zum Einstellen eines Unterdruckes in einem Leitungsabschnitt zwischen dem entseitigen Bereich des Saugschlauches und der Mündungsöffnung.
In vorteilhafter Weise ist dabei vorgesehen, dass der Verteilerblock vollständig am entseitigen Bereich des Saugschlauches im Saugschlauch aufgenommen ist. Dabei bietet es sich an, wenn die Saugleitung bereichsweise durch den ersten Strömungskanal des Verteilerblockes gebildet wird.
Gemäß bevorzugten Realisierungen der erfindungsgemäßen Vakuum-Hebevorrichtung ist ferner eine Bedieneinrichtung insbesondere in Gestalt eines Pistolengriffes zwischen dem Saugmittel und dem entseitigen Bereich des Saugschlauches vorgesehen. Dabei bietet es sich an, wenn das Saugmittel über eine Kupplung schwenkbar an der Bedieneinrichtung vorzugsweise lösbar oder austauschbar angebracht ist.
In bevorzugter Weise weist die Bedieneinrichtung entsprechende elektrische Schalter oder Taster, wie beispielsweise Folienschalter oder Folientaster auf, um darüber die erste, zweite und dritte Ventileinrichtung entsprechend ansteuern zu können. Vorzugsweise sind dabei die elektrischen Schalter oder Taster jeweils über eine elektrische Leitung mit den entsprechenden Ventileinrichtungen verbunden, wobei die elektrischen Leitungen in bevorzugter Weise zumindest bereichsweise in der Wandung der Saugleitung integriert oder aufgenommen sind.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die elektrischen Schalter oder Taster der Bedieneinrichtung fernbedienbar sind, insbesondere über eine drahtlose Fernsteuerung.
Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung mindestens ein Display oder eine Anzeige aufweist zum Anzeigen von für die Bedienung der Vakuum-Hebevorrichtung relevanten Informationen, wie beispielsweise die Gewichtskraft eines von der Vakuum-Hebevorrichtung gehaltenen Gegenstandes, die Höhe zwischen dem Saugmittel und dem Fußboden, oder die Position und/oder Bewegungsdaten der Vakuum-Hebevorrichtung.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein System mit einer ersten Vakuum-Hebevorrichtung der zuvor genannten Art und optional mit einer Krananlage, über welche die Vakuum-Hebevorrichtung an verschiedene Positionen positionierbar ist. Dabei ist ferner vorgesehen, dass das System mindestens eine weitere, zweite Vakuum-Hebevorrichtung, insbesondere eine weitere, zweite Vakuum-Hebevorrichtung der zuvor genannten Art aufweist, wobei die erste und mindestens eine zweite Vakuum-Hebevorrichtung über einen Datenübertragungskanal zur Datenübertragung miteinander verbunden sind.
Insbesondere ist bei dem erfindungsgemäßen System vorgesehen, dass die erste und mindestens eine zweite Vakuum-Hebevorrichtung ausgebildet sind, nach dem Master/Slave-Prinzip zu kommunizieren und/oder Daten auszutauschen, wobei beispielsweise die erste Vakuum-Hebevorrichtung ausgebildet ist, eine Bedienung der zweiten Vakuum-Hebevorrichtung mit der Bedienung der ersten Vakuum-Hebevorrichtung zu synchronisieren.
Um das zuvor genannte erfindungsgemäße System zu bedienen kann somit von dem Bediener des Systems die erste Vakuum-Hebevorrichtung über die Bedieneinrichtung der ersten Vakuum-Hebevorrichtung vorzugsweise manuell gesteuert werden, und zwar durch Ansteuerung der ersten, zweiten und/oder dritten Ventileinrichtung der ersten Vakuum-Hebevorrichtung. Vorzugsweise automatisch und noch bevorzugter wahlweise automatisch wird dabei die mindestens eine weitere, zweite Vakuum-Hebevorrichtung insbesondere synchron mit der ersten Vakuum-Hebevorrichtung gesteuert.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
Es zeigen:

1 schematisch und in einer isometrischen Ansicht eine exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung;
2 schematisch und in einer Seitenansicht die Steuerungsvorrichtung gemäß 1;
3 schematisch und in einer Draufsicht die Steuerungsvorrichtung gemäß 1;
4 schematisch und in einer isometrischen Ansicht der Verteilerblock der Steuerungsvorrichtung gemäß 1;
5 schematisch eine geschnittene Draufsicht des Verteilerblockes gemäß 4;
6a schematisch eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in 5;
6b schematisch eine Schnittansicht entlang der Linie B-B in 5;
6c schematisch eine Schnittansicht entlang der Linie C-C in 5; und
7 schematisch ein Pneumatik Diagramm der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung.

Die in den Zeichnungen dargestellte exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 1 dient dazu, die Funktion einer Vakuum-Hebevorrichtung zu steuern.
Eine derartige Vakuum-Hebevorrichtung weist eine Saugleitung 102 auf, die sich zwischen einem Vakuumanschluss und einer Mündungsöffnung erstreckt. Des Weiteren weist die Vakuum-Hebevorrichtung ein Lastaufnahmemittel auf, welches hauptsächlich mit Vakuum funktioniert und als Saugmittel insbesondere in Gestalt eines Saugnapfes ausgeführt sein kann, obgleich aber auch mechanische Lastaufnahmemittel grundsätzlich denkbar sind. Das insbesondere als Saugmittel 101 ausgeführte Lastaufnahmemittel dient zur abdichtenden Anlage an Transportgutoberflächen.
Ferner weist die Vakuum-Hebevorrichtung einen längenvariablen Saugschlauch 100 auf, welcher die Saugleitung 102 zumindest bereichsweise zwischen dem insbesondere als Saugmittel 101 ausgeführten Lastaufnahmemittel 101 und dem Vakuumanschluss begrenzt.
Das insbesondere als Saugmittel ausgeführte Lastaufnahmemittel 101 ist dabei bei einem endseitigen Bereich des längenvariablen Saugschlauches 100 an der Saugleitung 102 vorzugsweise lösbar angebracht und begrenzt die Mündungsöffnung, insbesondere dann, wenn das Lastaufnahmemittel 101 als Saugmittel ausgeführt ist.
Zum Einstellen eines Unterdruckes im Saugschlauch 100, zum Beeinflussen eines freien Strömungsquerschnittes der Saugleitung 102 in einem Leitungsabschnitt zwischen dem Saugschlauch 100 und der Mündungsöffnung und/oder zum Einstellen eines Unterdruckes in einem Leitungsabschnitt zwischen dem endseitigen Bereich des Saugschlauches 100 und der Mündungsöffnung kommt die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung 1 mit dem insbesondere stutzenförmigen Verteilerblock 2 zum Einsatz.
Wie es den Darstellungen in den 1 bis 3 insbesondere entnommen werden kann, ist der Verteilerblock 2 insbesondere stutzenförmig ausgeführt und weist einen ersten Anschluss 3 sowie einen zweiten Anschluss 4 auf. In dem Verteilerblock 2 ist ein erster Strömungskanal 6 ausgebildet, über den mit Hilfe einer ersten Ventileinrichtung 12 bedarfsweise der erste Anschluss 3 strömungsmäßig mit dem zweiten Anschluss 4 verbindbar ist. Ferner ist in dem Verteilerblock 2 ein zweiter Strömungskanal 7 ausgebildet, über den mit Hilfe einer zweiten Ventileinrichtung 13 bedarfsweise der erste Anschluss 3 strömungsmäßig mit der Außenatmosphäre 50 verbindbar ist. Darüber hinaus ist in dem Verteilerblock 2 ein dritter Strömungskanal 8 ausgebildet, über den mit Hilfe einer dritten Ventileinrichtung 14 bedarfsweise der zweite Anschluss 4 strömungsmäßig mit der Außenatmosphäre 50 verbindbar ist.
Wie es insbesondere der isometrischen Ansicht gemäß 1 entnommen werden kann, weist der Verteilerblock 2 zumindest bereichsweise einen im Wesentlichen rohr- oder stutzenförmigen Körper auf und ist zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet. Dabei sind der erste Anschluss 3 an einer ersten Stirnseite und der zweite Anschluss 4 an einer gegenüberliegenden, zweiten Stirnseite des im Wesentlichen rohr- oder stutzenförmigen Körpers ausgebildet.
Bei der exemplarischen Ausführungsform gemäß den 4 weist der Verteilerblock 2 einen radial von dem Verteilerblock 2 zeigenden oder abstehenden ersten Anschlussbereich 9 zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der ersten Ventileinrichtung 12, einen radial von dem Verteilerblock 2 zeigenden oder abstehenden zweiten Anschlussbereich 10 zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der zweiten Ventileinrichtung 13 und einen radial von dem Verteilerblock 2 zeigenden oder abstehenden dritten Anschlussbereich 11 zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der dritten Ventileinrichtung 14 auf.
Die erste, zweite und dritte Ventileinrichtung 12, 13, 14 weisen jeweils mindestens ein Ventil, insbesondere Drosselventil auf, wobei das mindestens eine Ventil vorzugsweise ein elektromotorisches Ventil mit Ventilantrieb oder ein elektromagnetisches Ventil ist.
Bei der exemplarischen Ausführungsform der Steuerungsvorrichtung 1 verläuft der bedarfsweise den ersten Anschluss 3 strömungsmäßig mit dem zweiten Anschluss 4 verbindende erste Strömungskanal 6 zumindest bereichsweise längst der Längsachse des Verteilerblockes 2. Dieser erste Strömungskanal 6 ist bedarfsweise strömungsmäßig unterbrechbar, und zwar mit Hilfe einer vorzugsweise senkrecht oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Verteilerblockes 2 verlaufenden Trennwand 15 sowie mit Hilfe der mit der Trennwand 15 zusammenwirkenden ersten Ventileinrichtung 12. In einem Zustand, wenn durch die erste Ventileinrichtung 12 mit der zusammenwirkenden Trennwand 15 eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Anschluss 3, 4 getrennt ist, ist dabei der erste Strömungskanal 6 in einen ersten Bereich 16 und einen hiervon getrennten zweiten Bereich 17 unterteilt.
Bei der exemplarischen Ausführungsform ist ferner vorgesehen, dass die zweite Ventileinrichtung 13 ausgebildet ist, bedarfsweise eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem ersten Bereich 16 und der Außenatmosphäre 50 herzustellen, wobei die dritte Ventileinrichtung 14 ausgebildet ist, bedarfsweise eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem zweiten Bereich 17 und der Außenatmosphäre 50 herzustellen.
In vorteilhafter Weise ist der Verteilerblock 2 als monolithisches Bauteil ausgeführt, und zwar insbesondere aus Metall oder in bevorzugter Weise aus Kunststoff.
Der Verteilerblock 2 ist vorzugsweise vollständig am endseitigen Bereich eines Saugschlauches 100 der Vakuum-Hebevorrichtung im Saugschlauch 100 aufgenommen, wobei die Saugleitung 102 der Vakuum-Hebevorrichtung zumindest bereichsweise durch den ersten Strömungskanal des Verteilerblockes 2 gebildet wird. Dabei dient der Verteilerblock 2 mit den Ventileinrichtungen 12, 13, 14 dazu, einen Unterdruck im Saugschlauch 100 einzustellen, einen freien Strömungsquerschnitt der Saugleitung 102 in einem Leitungsabschnitt zwischen dem Saugschlauch 100 und der Mündungsöffnung des Saugmittels einzustellen und/oder einen Unterdruck in einem Leitungsabschnitt zwischen dem endseitigen Bereich des Saugschlauches 100 und der Mündungsöffnung einzustellen.
Vorzugsweise weist die Vakuum-Hebevorrichtung, welche als solche nicht in den Zeichnungen dargestellt ist, eine Bedieneinrichtung insbesondere in Gestalt eines Art Pistolengriffes zwischen dem Saugmittel 101 und dem endseitigen Bereich des Saugschlauches 100 auf, wobei das Saugmittel 101 vorzugsweise über eine Kupplung schwenkbar in der Bedieneinrichtung insbesondere lösbar oder austauschbar angebracht ist.
Die Bedieneinrichtung weist entsprechende elektrische Schalter oder Taster, insbesondere Folienschalter oder Folientaster, auf, um die erste, zweite und dritte Ventileinrichtung ansteuern zu können. Die elektrischen Schalter oder Taster sind jeweils über eine elektrische Leitung mit den entsprechenden Ventileinrichtungen verbunden, wobei die elektrischen Leitungen vorzugsweise zumindest bereichsweise der Wandung der Saugleitung 102 integriert oder aufgenommen sind.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die elektrischen Schalter oder Taster der Bedieneinrichtung fern bedienbar, insbesondere teilweise fern bedienbar, beispielsweise über eine drahtlose Fernsteuerung.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinrichtung mindestens ein Display oder eine Anzeige aufweist, um für die Bedienung der Vakuum-Hebevorrichtung relevante Informationen dem Bediener anzuzeigen.
Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen gezeigte exemplarische Ausführungsform beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher hierin offenbarter Merkmale.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 202005016147 U1 [0005]

Claims

Vorrichtung (1) zur Steuerung der Funktion einer Vakuum-Hebevorrichtung, wobei die Vorrichtung (1) einen insbesondere stutzenförmigen Verteilerblock (2) mit einem ersten Anschluss (3) und einem zweiten Anschluss (4) aufweist, wobei in dem Verteilerblock (2) ein erster Strömungskanal (6) ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer ersten Ventileinrichtung (12) bedarfsweise der erste Anschluss (3) strömungsmäßig mit dem zweiten Anschluss (4) verbindbar ist, wobei in dem Verteilerblock (2) ein zweiter Strömungskanal (7) ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer zweiten Ventileinrichtung (13) bedarfsweise der erste Anschluss (3) strömungsmäßig mit der Außenatmosphäre (50) verbindbar ist, und wobei in dem Verteilerblock (2) ein dritter Strömungskanal (8) ausgebildet ist, über den mit Hilfe einer dritten Ventileinrichtung (14) bedarfsweise der zweite Anschluss (4) strömungsmäßig mit der Außenatmosphäre (50) verbindbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Verteilerblock (2) zumindest bereichsweise einen im Wesentlichen rohr- oder stutzenförmigen Körper aufweist und zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet ist, wobei der erste Anschluss (3) an einer ersten Stirnseite und der zweite Anschluss (4) an einer gegenüberliegenden zweiten Stirnseite des zumindest bereichsweise im Wesentlichen rohr- oder stutzenförmigen Körpers ausgebildet sind.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Verteilerblock (2) einen radial von dem Verteilerblock (2) zeigenden oder abstehenden ersten Anschlussbereich (9) zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der ersten Ventileinrichtung (12), einen radial von dem Verteilerblock (2) zeigenden oder abstehenden zweiten Anschlussbereich (10) zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der zweiten Ventileinrichtung (13) und einen radial von dem Verteilerblock (2) zeigenden oder abstehenden dritten Anschlussbereich (11) zum vorzugsweise lösbaren Anschließen der dritten Ventileinrichtung (14) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste, zweite und dritte Ventileinrichtung (12, 13, 14) jeweils mindestens ein Ventil, insbesondere Drosselventil, aufweisen, wobei das mindestens eine Ventil vorzugsweise ein elektromotorisches Ventil mit Ventilantrieb oder ein elektromagnetisch betätigtes Ventil ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der bedarfsweise den ersten Anschluss (3) strömungsmäßig mit dem zweiten Anschluss (4) verbindende erste Strömungskanal (6) zumindest bereichsweise längs der Längsachse des Verteilerblockes (2) verläuft und durch eine vorzugsweise senkrecht oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Verteilerblockes (2) verlaufende Trennwand (15) und durch die mit der Trennwand (15) zusammenwirkende erste Ventileinrichtung (12) bedarfsweise strömungsmäßig unterbrechbar ist, wobei in einem Zustand, wenn durch die erste Ventileinrichtung (12) mit der zusammenwirkenden Trennwand (15) eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Anschluss (4) getrennt ist, der erste Strömungskanal (6) in einen ersten Bereich (16) und einen hiervon getrennten zweiten Bereich (17) unterteilt ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die zweite Ventileinrichtung (13) ausgebildet ist, bedarfsweise eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem ersten Bereich (16) und der Außenatmosphäre (50) herzustellen, und wobei die dritte Ventileinrichtung (14) ausgebildet ist, bedarfsweise eine strömungsmäßige Verbindung zwischen dem zweiten Bereich (17) und der Außenatmosphäre (50) herzustellen.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Verteilerblock (2) als monolithisches Bauteil ausgeführt ist, insbesondere aus Metall oder Kunststoff.
Vakuum-Hebevorrichtung mit: - einer Saugleitung (102), die sich zwischen einem Vakuumanschluss und einer Mündungsöffnung erstreckt; - einem Saugmittel (101) insbesondere in Gestalt eines Saugnapfes, wobei das Saugmittel (101) zur abdichtenden Anlage an Transportgutoberflächen dient; und - einem längenvariablen Saugschlauch (100), der die Saugleitung (102) zumindest bereichsweise zwischen dem Saugmittel (101) und dem Vakuumanschluss begrenzt, wobei das Saugmittel (101) bei einem endseitigen Bereich des längenvariablen Saugschlauches (100) an der Saugleitung (102) vorzugsweise lösbar angebracht ist und die Mündungsöffnung begrenzt; und wobei die Vakuum-Hebevorrichtung ferner eine Vorrichtung (1) mit einem insbesondere stutzenförmigen Verteilerblock (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist zum Einstellen eines Unterdruckes im Saugschlauch (100), zum Beeinflussen eines freien Strömungsquerschnittes der Saugleitung (102) in einem Leitungsabschnitt zwischen dem Saugschlauch (100) und der Mündungsöffnung und/ oder zum Einstellen eines Unterdruckes in einem Leitungsabschnitt zwischen dem endseitigen Bereich des Saugschlauches (100) und der Mündungsöffnung.
Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Verteilerblock (2) vollständig am endseitigen Bereich des Saugschlauches (100) im Saugschlauch (100) aufgenommen ist, und wobei die Saugleitung (102) bereichsweise durch den ersten Strömungskanal (6) des Verteilerblockes (2) gebildet wird.
Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei ferner eine Bedieneinrichtung insbesondere in Gestalt eines Art Pistolengriffes zwischen dem Saugmittel (101) und dem endseitigen Bereich des Saugschlauches (100) vorgesehen ist, wobei das Saugmittel (101) über eine Kupplung schwenkbar an der Bedieneinrichtung vorzugsweise lösbar oder austauschbar angebracht ist.
Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Bedieneinrichtung entsprechende elektrische Schalter oder Taster, insbesondere Folienschalter oder Folientaster, aufweist zum Ansteuern der ersten, zweiten und dritten Ventileinrichtung (14), wobei die elektrischen Schalter oder Taster jeweils über eine elektrische Leitung mit den entsprechenden Ventileinrichtungen verbunden sind, und wobei die elektrischen Leitungen vorzugsweise zumindest bereichsweise in der Wandung der Saugleitung (102) integriert oder aufgenommen sind.
Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 11, wobei ferner die elektrischen Schalter oder Taster fernbedienbar sind, insbesondere über eine drahtlose Fernsteuerung.
Vakuum-Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Bedieneinrichtung mindestens ein Display oder eine Anzeige aufweist zum Anzeigen von für die Bedienung der Vakuum-Hebevorrichtung relevanten Informationen.
System mit einer ersten Vakuum-Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13 und optional mit einer Krananlage, über welche die Vakuum-Hebevorrichtung an verschiedenen Positionen positionierbar ist, wobei das System ferner mindestens eine weitere, zweite Vakuum-Hebevorrichtung, insbesondere eine weitere, zweite Vakuum-Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, aufweist, wobei die erste und mindestens eine zweite Vakuum-Hebevorrichtung über einen Datenübertragungskanal zur Datenübertragung miteinander verbunden sind.
System nach Anspruch 14, wobei die erste und mindestens eine zweite Vakuum-Hebevorrichtung insbesondere ausgebildet sind, nach dem Master/Slave-Prinzip zu kommunizieren oder Daten auszutauschen, wobei die erste Vakuum-Hebevorrichtung ausgebildet ist, eine Bedienung der zweiten Vakuum-Hebevorrichtung mit der Bedienung der ersten Vakuum-Hebevorrichtung zu synchronisieren.
Verfahren zum Bedienen eines Systems nach Anspruch 14 oder 15, wobei von dem Bediener des Systems die erste Vakuum-Hebevorrichtung über die Bedieneinrichtung der ersten Vakuum-Hebevorrichtung vorzugsweise manuell gesteuert wird, und zwar durch Ansteuerung der ersten, zweiten und/oder dritten Ventileinrichtung (14) der ersten Vakuum-Hebevorrichtung, und wobei vorzugsweise automatisch und noch bevorzugter wahlweise automatisch die mindestens eine weitere, zweite Vakuum-Hebevorrichtung synchron mit der ersten Vakuum-Hebevorrichtung gesteuert wird.