DE102019004992A1 - Fahrwerk - Google Patents

Abstract

Fahrsystem für eine Textilmaschine in Spinnereien, bei dem durch einen Sensor die Lage der verfahrenden Maschine festgestellt wird und eine gewünschte Lage durch Stellelemente eingehalten wird.

Description

• In der Textilindustrie, insbesondere der Spinnerei, sind viele Produktionsmaschinen als eine Linie von aneinandergereihten Einzelaggregaten aufgebaut z. B. Spinnmaschinen. Eine Bedienperson läuft entlang dieser Maschinen, um Fehler zu beheben oder manuell etwas zu tätigen. Diese Tätigkeiten werden zunehmend durch Maschinen ersetzt. Diese Maschinen fahren hin und her. Es ist gebräuchlich, dass diese Maschinen auf zwei Schienenträgern fahren. Diese Schienen nehmen aber Platz in den Gängen zwischen den Maschinen weg, und die Schienen verschmutzen. Es ist auch üblich, eine einzelne Schiene entlang des Weges zu verlegen und eine zweite Schiene oberhalb der zu bedienenden Maschine zu verlegen, z. B. bei automatischen Anspinnen bei Ringspinnmaschinen. Dies hat den Nachteil, dass die Gestelle oberhalb der Spinnmaschinen überlastet sind und wackeln. Die Fahrbahn muss außerdem eben sein, da sonst die Manipulatoren des Fahrzeugs an falschen Stellen eingreifen.
• Aufgabe der Erfindung ist es, bei Maschinen für die Textilindustrie ein System zu schaffen, das eine ebene Führung der bewegten Maschine gewährleistet, ohne eine zweite Schiene oder ausgerichtete Fahrbahn installieren zu müssen.
• Erfindungsgemäß geschieht dies wie folgt:
• Es wird eine Schiene installiert, die die Maschine führt. Auf dieser Schiene oder neben der Schiene fährt die Maschine z. B. mit mindestens zwei Rädern. Die gegenüberliegende Abstützung der Maschine erfolgt durch mindestens ein Rad auf dem Hallenboden oder eine im Boden eingelassene Laufbahn.
• Da die Hallenböden uneben sind, würde die Maschine nicht eben laufen, sondern bei der Fahrt eine Schwenkbewegung um die Schiene ausführen.
• Dies wird verhindert, indem die Lage der Maschine überwacht wird und der Schwenkbewegung durch eine Lageänderung eines der Fahrwerke entgegengewirkt wird.
• 1 zeigt schematisch das System. Auf einer gegen den Boden ausgerichteten Schiene 1) liegt ein Rad 2) auf. Rohrförmige Schiene und gekehltes Rad gewährleisten die Geradführung der Maschinenplattform 3).
• Die Plattform 3) dient zur Aufnahme eines Manipulators 4), der an verschiedenen Stellen tätig wird. Ein Lagemesssystem 5), z. B. ein Neigungswinkelmesser, liefert ein Signal, das ausgewertet wird, und ein Stellelement 6) beeinflusst, dass der Abstand zwischen dem Rad 7), das auf dem Hallenboden oder einer eingelassenen Laufschiene fährt, so angepasst wird, dass die Plattform 3) an verschiedenen Positionen des Fahrwegs in etwa die gleiche Lage beibehält. Bevorzugt wird eine waagerechte Lage angestrebt. Als Stellelement können Balgzylinder oder elektrische oder pneumatisch betriebene Zylinder dienen. Auch andere Stellelemente wie Exzenter mit Servoantrieb sind nutzbar. Die Lagestellelemente und die Lagesensoren sind sehr preiswert. Es bleibt nicht nur der Platz zwischen Maschinen erhalten, sondern die Montage wird verkürzt.
• Eine zweite Schiene würde eine „Stolperkante“ erzeugen und die Bediener gefährden.
• Es ist auch denkbar, die Räder bei der Führungsschiene im Abstand zur Plattform zu verändern, um eine bestimmte Lage der Plattform zu erhalten.

Claims (1)

1. Fahrsystem für eine Textilmaschine in Spinnereien, bei dem eine Seite durch eine Schiene geführt wird und eine in Fahrtrichtung gegenüberliegende Radseite auf dem Hallenboden oder auf einer eingelassenen Bahn fährt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Höhenabstand zwischen Rad und Textilmaschine automatisch aufgrund von Messungen mindestens eines Lagesensors so mit mindestens einem Stellelement variiert wird, dass die Textilmaschine in ihrer Lage konstant bleibt.

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