DE102018222665A1 - Autonom fahrendes Taxi - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Autonom fahrendes Taxi (1) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, wobei das Taxi (1) eine Außenkameraanordnung (22) zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung des Taxis (1) sowie ein Analysemodul zur Analyse der Bilder von der Umgebung des Taxis (1) auf eine Gestik umfasst, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, wobei das Taxi (1) ein Außendisplay (24) zur Darstellung von Informationen außerhalb des Taxis (1) sowie eine Außendisplaysteuerung zur Darstellung eines Bildes, insbesondere eines Porträtbildes, der Person auf dem Außendisplay (24) umfasst, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein autonom fahrendes Taxi mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik, wobei das Taxi eine Außenkameraanordnung zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung des Taxis sowie ein Analysemodul zur Analyse der Bilder von der Umgebung des Taxis auf eine Gestik umfasst, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystems mit einer Mehrzahl autonom fahrender Taxis.
- Die
US 2015/0279131 A1 - Die
DE 10 2016 2017 770 A1 - Die
WO 2018/106385 A1 - Es ist Aufgabe der Erfindung, ein den Betrieb von autonomen Taxis bzw. autonom fahrenden Taxis zu verbessern bzw. effektiver zu gestalten. Dabei ist es insbesondere wünschenswert, eine Flotte von autonom fahrenden Taxis besser auszulasten. Zudem ist es wünschenswert, die Wartezeiten für Fahrgäste von autonom fahrenden Taxis zu verkürzen.
- Vorgenannte Aufgabe wird durch ein autonom fahrendes Taxi mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik gelöst, wobei das Taxi eine Außenkameraanordnung zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung des Taxis sowie ein Analysemodul zur Analyse der Bilder von der Umgebung des Taxis auf eine Gestik umfasst, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, wobei das Taxi ein Außendisplay zur Darstellung von Informationen außerhalb des Taxis sowie eine Außendisplaysteuerung zur Darstellung eines Bildes, insbesondere eines Porträtbildes, der Person auf dem Außendisplay umfasst, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist.
- Autonomes Fahren im Sinne dieser Offenbarung bezieht sich insbesondere auf Level 5. Dies bedeutet insbesondere die durchgängige Ausführung aller Aspekte der dynamischen Fahraufgabe durch ein automatisiertes Fahrsystem unter allen Fahr- und Umweltbedingungen, die von einem menschlichen Fahrer bewältigt werden können. Eine Außenkameraanordnung im Sinne dieser Offenbarung kann eine oder mehrere Kameras umfassen. Eine Kamera in diesem Sinne kann zum Beispiel eine HDR Kamera oder eine neuromorphische Kamera sein. Gestik im Sinne dieser Offenbarung kann eine reine auf eine Hand beschränkt Gestik sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass eine Gestik auch eine Gestik mit einbezieht, die mittels eines Smartphones ausgeführt wird (vergleiche
WO 2018/106385 A1 - In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Außendisplay eine Displayfläche von zumindest 0,2 m2, insbesondere von zumindest 0,25 m2. In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Außendisplay eine Scheibe des Taxis. Es kann auch vorgesehen sein, dass zusätzlich oder alternativ die Fahrbahn, zum Beispiel vor dem Taxi, als Projektionsfläche für einen entsprechenden Projektor des Taxis dient.
- In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Außenkameraanordnung und das Analysemodul auch im besetzten Zustand des Taxis in Betrieb, wobei das Taxi eine Kommunikationsschnittstelle zum Versenden eines Bildes, insbesondere eines Porträtbildes, der Person umfasst, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist.
- Vorgenannte Aufgabe wird - insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale - zudem durch ein autonom fahrendes Taxi mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik gelöst, wobei das Taxi eine Außenkameraanordnung zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung des Taxis sowie ein Analysemodul zur Analyse der Bilder von der Umgebung des Taxis auf eine Gestik umfasst, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, wobei die Außenkameraanordnung und das Analysemodul auch im besetzten Zustand des Taxis im Betrieb sind, wobei das Taxi eine Kommunikationsschnittstelle zum Versenden eines Bildes, insbesondere eines Porträtbildes, der Person umfasst, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist.
- Vorgenannte Aufgabe wird - insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale - zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik gelöst, wobei mittels einer Außenkameraanordnung des Taxis Bilder einer Umgebung des Taxis aufgenommen werden, wobei die Bilder von der Umgebung des Taxis auf eine Gestik analysiert werden, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, wobei eine Gestik als Taxiruf interpretiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bild, insbesondere ein Porträtbild, der Person, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretiert wird, mittels eines Außendisplays des Taxis (außerhalb des Taxis) dargestellt wird.
- Vorgenannte Aufgabe wird - insbesondere in Verbindung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale - zudem durch ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystems mit zumindest zwei autonom fahrenden Taxis, ein erstes Taxi und zumindest ein zweites Taxi, gelöst, jeweils mit einem Fahrmodul zum autonomen Fahren des Taxis in Abhängigkeit der von dem Fahrmodul zugeordneter Sensorik, wobei mittels einer Außenkameraanordnung jedes der zumindest zwei Taxis Bilder einer Umgebung des jeweiligen Taxis aufgenommen werden unabhängig davon ob das jeweilige Taxi besetzt ist oder nicht, wobei die Bilder von der Umgebung des jeweiligen Taxis auf eine Gestik analysiert werden, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, wobei das erste Taxi besetzt ist, wobei von dem ersten Taxi eine Gestik als Taxiruf interpretiert wird, wobei ein Bild, insbesondere ein Porträtbild, der Person, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretiert wird, von dem ersten Taxi zu dem zweiten Taxi (insbesondere Verbindung mit einer Ortsangabe) übertragen wird, und wobei das übertragene Bild, insbesondere das übertragene Porträtbild, mittels eines Außendisplays des zweiten Taxis (außerhalb des zweiten Taxis) dargestellt wird.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
-
1 eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines autonom fahrenden Taxis, -
2 eine beispielhafte Ausgestaltung von Modulen und Zusammenhängen zwischen Modulen eines autonom fahrenden Taxis gemäß1 , -
3 ein vereinfacht dargestelltes Beispiel als Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis gemäß1 , -
4 eine Prinzipdarstellung eines Protokolls zur Kommunikation mit einem autonom fahrenden Taxi gemäß1 , -
5 das Protokoll gemäß4 , -
6 das autonom fahrende Taxi gemäß1 unmittelbar vor der Aufnahme eines unbegleiteten Kindes als Fahrgast, -
7 ein vereinfacht dargestelltes Beispiel als Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis gemäß1 , -
8 ein Blockschaltbild zur Erläuterung der Ansteuerung eines Außendisplays eines autonom fahrenden Taxis gemäß1 , -
9 ein Ausführungsbeispiel für einen gestenbasierten Taxiruf eines autonom fahrenden Taxis gemäß1 , -
10 eine Weiterführung der Situation gemäß9 durch die Darstellung des aufzunehmenden Fahrgastes, -
11 die Situation gemäß10 mit alternativer oder ergänzender Darstellung des aufzunehmenden Fahrgastes auf eine Heckscheibe, -
12 die Situation gemäß10 mit alternativer oder ergänzender Darstellung des aufzunehmenden Fahrgastes auf einer Frontscheibe bzw. Windschutzscheibe, -
13 eine Weiterführung der Situation gemäß9 unter der Maßgabe eines nicht freien Taxis und -
14 das Protokoll gemäß4 und5 . -
1 zeigt ein autonom operierendes Taxi1 , das über ein drahtloses Kommunikationssystem4 , wie ein Mobilfunknetz, mit einem Computer eines Nutzers, wie z.B. ein Smartphone2 , datentechnisch verbindbar ist. Das autonom operierende Taxi1 umfasst dabei eine Steuerung CTR, Peripheriegeräte PER sowie ein Betreuungsmodul CHD. -
2 zeigt die Peripheriegeräte PER, die zentrale Steuerung CTR und das Betreuungsmodul CHD in einer detaillierten Darstellung. Die Peripheriegeräte PER umfassen unter anderem Aktoren11 und Außensensoren12 . Die Aktoren11 können unter anderem einen Lenkaktor, einen Bremsaktor sowie einen Antriebsaktor umfassen. Die Außensensoren12 können Ultraschall, Lidar, Sonar, eine Kameraanordnung sowie insbesondere Radar umfassen. In Abhängigkeit der Ausgangsgrößen der Außensensoren12 ermittelt ein autonomes Fahrmodul14 die Sollwerte für die Aktoren11 . D.h. in Abhängigkeit der Außensensoren12 und einer von einem Navigationssystem15 ermittelten Route RT werden die Aktoren11 und damit das Taxi1 mittels des autonomen Fahrmoduls14 gesteuert. Dem Navigationssystem15 sind ein GPS16 zur Ermittlung der aktuellen Position des autonom operierenden Taxis1 und eine Eingabevorrichtung17 zur Zieleingabe durch einen Benutzer zugeordnet. - Zu den Peripheriegeräten PER gehören auch Aktoren und Sensoren
18 zur automatischen Betätigung einer Tür mittels einer Türsteuerung19 . Die Peripheriegeräte PER umfassen zudem eine Innenraumsensorik20 , die insbesondere eine Kamera umfasst, mittels der ein Monitoringmodul21 die Situation im Innenraum des autonom operierenden Taxis1 überwacht. - Zudem ist eine Außenkameraanordnung
22 vorgesehen, mittels der die Umgebung des autonom operierenden Taxis1 überwacht wird, um einen Fahrtgast zu ermitteln. Bezugszeichen24 bezeichnet ein Außendisplay mittels dessen ein gesuchter Fahrgast des autonom operierenden Taxis1 darstellbar ist. Zu den Peripheriegeräten PER gehören zudem ein Notausschalter sowie eine Kommunikationsschnittstelle26 zum drahtlosen Kommunikationssystem4 . Zu den Peripheriegeräten PER kann auch ein Lesegerät, beispielsweise für ein e-Ticket, gehören. -
3 zeigt ein Verfahren zum Betrieb des autonom operierenden Taxis1 , wobei das Verfahren mit einem Schritt71 , in dem das Taxi1 bestellt wird, mit einem Schritt76 , in dem das Taxi von einem anderen Taxi1 angefordert wird, bzw. mit einem Schritt77 beginnen kann. Es kann vorgesehen sein, dass im Zuge des Schrittes71 auch eine Zieleingabe erfolgt, an die sich eine Übermittlung eines Abholauftrags in Form eines Datensatzes bzw. Protokolls gemäß4 bzw.5 (an die Zentrale) anschließt. Dabei bedeutet ID Name oder Kundennummer oder sonstige Identifikation. BLD bedeutet das Bild des Fahrgastes. ABH bedeutet Abholort und ZIL deutet Zielort. Der fünfte Eintrag bezieht sich auf einen Flag, der gesetzt ist, wenn der Fahrgast kein „Basisfahrgast“ ist. Unter einem Fahrgast, der nicht ein „Basisfahrgast“ ist, ist insbesondere ein Kind zu verstehen. Es kann darunter jedoch auch ein Erwachsener mit eingeschränkter Gesundheit verstanden werden. Ein Fahrgast, der kein „Basisfahrgast“ ist, kann jedoch auch einfach ein ortsfremder Erwachsener sein. - Dem Schritt
71 zum Bestellen des autonom operierenden Taxis1 folgt ein Schritt72 , in dem die Bestellung bestätigt wird. Daran und an den Schritt76 schließt sich das Abholen des Fahrgastes an (Schritt73 ). Zum Abholen des Fahrgastes bewegt sich das autonom operierende Taxi1 zunächst autonom zum Abholort. Zudem zeigt es - wie in6 dargestellt - mittels des Außendisplays24 ein Bild des abzuholenden Fahrgastes an. Mittels der Außenkameraanordnung22 sowie einer daran angeschlossenen Bildauswertung wird zudem der Fahrgast gesucht. Ist der Fahrgast erkannt, hält das autonom operierende Taxi1 an und erlaubt dem erkannten Fahrgast den Zugang zum autonom operierenden Taxi1 . - Dem Schritt
73 , in dem der Fahrgast abgeholt wird, sowie dem Schritt77 folgt ein Schritt74 , in dem der Fahrgast zum Ziel gebracht wird. Am Ziel angekommen entlässt das autonom operierende Taxi1 den Fahrgast (Schritt75 ). Zudem wird eine Bestätigung der erfolgreichen Fahrt von dem autonom operierenden Taxi1 an die Zentrale gesendet. Diese sendet wiederum die Bestätigung bzw. die Beendigung des Auftrages an das Smartphone2 , das diese Bestätigung dem Benutzer des Smartphones2 anzeigt. - Das Betreuungsmodul CHD ergänzt die Funktionalität der zentralen Steuerung CTR bzw. greift in diese ein, wenn der Fahrgast kein „Basisfahrgast“ und zudem unbegleitet ist. Entsprechendes gilt auch für mehrere Fahrgäste, die keine „Basisfahrgäste“ und zudem unbegleitet sind. So ist z.B. seitens des Betreuungsmoduls CHD vorgesehen, dass dem autonomen Fahrmodul
14 ein Notstop bzw. Nothalt aufgezwungen werden kann. Zudem blockiert das Betreuungsmodul CHD die Zieleingabe durch die Eingabevorrichtung17 . Auch blockiert das Betreuungsmodul CHD - abgesehen von einer Notöffnung - die Möglichkeit, die Tür18 zu öffnen. -
7 zeigt ein detaillierter beschriebenes Verfahren zum Aufnehmen eines Fahrgastes durch ein autonomes Taxi bzw. das autonome Taxi1 , und8 zeigt die unterlegte Funktionalität, die ein Analysemodul251 zur Analyse von der Außenkameraanordnung22 aufgenommener Bilder von der Umgebung des Taxis1 auf eine Gestik umfasst. Es ist zudem ein Gesichtserkennungsmodul252 zum Separieren eines Bildes eines Gesichts der Person vorgesehen, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist. Eine Außendisplaysteuerung253 dient wahlweise der Darstellung des Bildes des Gesichts auf dem Außendisplay24 oder zum Versenden über die Kommunikationsschnittstelle26 (vgl.14 ). - Das unter Bezugnahme auf
7 beschriebene Verfahren zum Betrieb des Taxis1 beginnt mit einem Schritt220 , in dem das Taxi1 als Teilnehmer im Straßenverkehr teilnimmt. Für das Taxi1 kann auch die Option bestehen, an einem bestimmten Haltepunkt auf einen Fahrgast zu warten. Während des Betriebes nimmt das autonome Taxi1 seine Umgebung insbesondere durch eine nach vorn gerichtete Umgebungs-Außenkameraanordnung22 auf. Dem Schritt220 folgt ein Schritt221 mit einer Bildverarbeitung, in dem die von der Außenkameraanordnung22 aufgenommenen Bilder ausgewertet werden. - Dem schließt sich ein Schritt
222 an, in dem die aufbereiteten bzw. analysierten Bilder auf Gesten untersucht werden, die einen Haltewunsch symbolisieren. Dem Schritt222 folgt eine Abfrage223 , ob eine Geste als Mitfahrwunsch interpretiert wird bzw. werden könnte oder werden kann oder erkannt wurde. Wurde keine Geste erkannt, so folgt der Abfrage223 wiederum der Schritt220 . Die Schleife aus dem Schritten220 ,221 ,222 und der Abfrage223 wird nicht nur dann durchlaufen, wenn das Taxi1 frei ist, also Fahrgäste aufnehmen kann, sondern auch dann, wenn das autonome Taxi belegt ist. - Wird eine Gestik erkannt, die als Mitnahmewunsch durch das autonome Taxi
1 identifiziert wird, so folgt der Abfrage223 eine Abfrage224 , ob das autonome Taxi1 verfügbar ist. Ist das autonome Taxi1 verfügbar, so folgt der Abfrage224 ein Schritt225 , in dem dem potentiellen Fahrgast signalisiert wird, dass das autonome Taxi1 verfügbar ist, und zudem welcher Fahrgast erkannt wurde. - Die beschriebenen Schritte sind anhand von
9 und10 erläutert. Dabei zeigt9 in Anlehnung an1 derWO 2018/106385 A1 1 , das sich einer Gruppe202 von Menschen, also potentiellen Mitfahrern, nähert. In dieser Gruppe von Menschen202 erkennt das autonome Taxi1 eine Frau203 mit einer Gestik, die als Anhaltewunsch bzw. Mitfahrwunsch erkannt bzw. interpretiert wird. Um der als Fahrgast erkannten Frau203 zu signalisieren, dass ihr Haltewunsch bzw. ihr Mitfahrwunsch erkannt wurde, blinkt das autonome Taxi1 und hält an. Darüber hinaus wird auf einem Außendisplay24 ein Bild dargestellt, das die Person zeigt, deren Gestik als Haltewunsch erkannt bzw. interpretiert wurde. Zusätzlich zu dem Außendisplay24 kann auch ein entsprechendes Außendisplay24 in der Frontscheibe des autonomen Taxis1 (vgl.11 ) und/oder in der Heckscheibe (vgl.12 ) vorgesehen sein. Das beschriebene Szenario entspricht dem Schritt225 in8 . An diesen Schritt225 schließt sich ein Schritt226 an, in dem der Fahrgast in das autonome Taxi1 einsteigt. Dazu wird eine Tür geöffnet und nach dem Einsteigen des Fahrgastes203 wieder verschlossen. - An den Schritt
226 schließt sich ein Schritt227 an, in dem der Transportauftrag durchgeführt wird. Dazu gibt der Fahrgast bzw. die erkannte Person zunächst ein Ziel ein mittels der Zieleingabeeinrichtung. Das Navigationssystem berechnet daraufhin die Route für das autonome Taxi1 . Ist der Zielort erreicht, also der Transport der Person203 abgeschlossen, so folgt dem Schritt227 wiederum der Schritt220 . - Ist das autonome Taxi
1 dagegen nicht verfügbar (vgl. Abfrage224 ), so folgt der Abfrage224 ein Schritt228 , in dem das autonome Taxi1 , wie unter Bezugnahme auf13 beschrieben, einem anderen Taxi214 , insbesondere über eine Zentrale, den Mitfahrwunsch übermittelt. Das ausgewählte autonome Taxi214 zeigt im Übrigen auf einem Außendisplay24 das Bild des erkannten potentiellen Fahrgastes an. Dazu werden ein Datensatz bzw. ein Protokoll gemäß14 von dem autonomen Taxi1 zu dem autonomen Taxi214 (ggf. über die Zentrale) übertragen. Die Übertragung umfasst den Abholort ABH und das Bild BLD des abzuholenden Fahrgastes. Dem Schritt228 folgt ein Schritt229 , in dem der potentielle Fahrgast203 durch das Außendisplay24 darüber informiert wird, dass es belegt ist. Zudem wird dem potentiellen Fahrgast203 angezeigt, dass ein weiteres autonomes Taxi214 bereits auf dem Weg ist, diesen Fahrgast203 abzuholen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- US 2015/0279131 A1 [0002]
- DE 1020162017770 A1 [0003]
- WO 2018/106385 A1 [0004, 0007, 0026]
Claims (7)
- Autonom fahrendes Taxi (1) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik (12), wobei das Taxi (1) eine Außenkameraanordnung (22) zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung des Taxis (1) sowie ein Analysemodul zur Analyse der Bilder von der Umgebung des Taxis (1) auf eine Gestik umfasst, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Taxi (1) ein Außendisplay (24) zur Darstellung von Informationen außerhalb des Taxis (1) sowie eine Außendisplaysteuerung (253) zur Darstellung eines Bildes, insbesondere eines Porträtbildes, der Person auf dem Außendisplay (24) umfasst, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist.
- Taxi (1) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Außendisplay (24) eine Displayfläche von zumindest 0,2 m2, insbesondere von zumindest 0,25 m2, umfasst. - Taxi (1) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Außendisplay (24) eine Scheibe des Taxis (1) umfasst. - Taxi (1) nach
Anspruch 1 ,2 oder3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkameraanordnung (22) und das Analysemodul auch im besetzten Zustand des Taxis (1) in Betrieb sind, wobei das Taxi (1) eine Kommunikationsschnittstelle zum Versenden eines Bildes, insbesondere eines Porträtbildes, der Person umfasst, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist. - Autonom fahrendes Taxi (1) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, wobei das Taxi (1) eine Außenkameraanordnung (22) zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung des Taxis (1) sowie ein Analysemodul zur Analyse der Bilder von der Umgebung des Taxis (1) auf eine Gestik umfasst, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkameraanordnung (22) und das Analysemodul (2551) auch im besetzten Zustand des Taxis (1) im Betrieb sind, wobei das Taxi (1) eine Kommunikationsschnittstelle (4) zum Versenden eines Bildes, insbesondere eines Porträtbildes, der Person umfasst, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist.
- Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Taxis (1) mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1) in Abhängigkeit von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, insbesondere zum Betrieb eines Taxis (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels einer Außenkameraanordnung (22) des Taxis (1) Bilder einer Umgebung des Taxis (1) aufgenommen werden, wobei die Bilder von der Umgebung des Taxis (1) auf eine Gestik analysiert werden, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, wobei eine Gestik als Taxiruf interpretiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bild, insbesondere ein Porträtbild, der Person, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretiert wird, mittels eines Außendisplays des Taxis (1) (außerhalb des Taxis) dargestellt wird.
- Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystems mit zumindest zwei autonom fahrenden Taxis (1, 214) jeweils mit einem Fahrmodul (14) zum autonomen Fahren des Taxis (1) in Abhängigkeit der von dem Fahrmodul (14) zugeordneter Sensorik, insbesondere zum Betrieb eines Verkehrssystems mit zumindest zwei autonom fahrenden Taxis (1, 214) nach
Anspruch 4 oder5 , wobei die zumindest zwei autonom fahrenden Taxis ein erstes Taxi (1) und ein zweites Taxi (214) umfassen, wobei mittels einer Außenkameraanordnung (22) jedes der zumindest zwei Taxis (1, 214) Bilder einer Umgebung des jeweiligen Taxis (1, 214) aufgenommen werden unabhängig davon, ob das jeweilige Taxi (1, 214) besetzt ist oder nicht, wobei die Bilder von der Umgebung des jeweiligen Taxis (1, 214) auf eine Gestik analysiert werden, die als Taxiruf interpretierbar oder zu interpretieren ist, wobei das erste Taxi (1) besetzt ist, wobei von dem ersten Taxi (1) eine Gestik als Taxiruf interpretiert wird, wobei ein Bild, insbesondere ein Porträtbild, der Person, der die Gestik zugeordnet ist, die als Taxiruf interpretiert wird, von dem ersten Taxi (1) zu dem zweiten Taxi (214) übertragen wird, und wobei das übertragene Bild, insbesondere das übertragene Porträtbild, mittels eines Außendisplays des zweiten Taxis (214) dargestellt wird.
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