DE102018206536A1 - Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung und Kraftfahrzeugwelle mit einer solchen Verbindung - Google Patents
Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung und Kraftfahrzeugwelle mit einer solchen Verbindung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018206536A1 DE102018206536A1 DE102018206536.5A DE102018206536A DE102018206536A1 DE 102018206536 A1 DE102018206536 A1 DE 102018206536A1 DE 102018206536 A DE102018206536 A DE 102018206536A DE 102018206536 A1 DE102018206536 A1 DE 102018206536A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- shaft
- hub
- component
- toothed
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/064—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable
- F16D1/072—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable involving plastic deformation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung für eine verbundenen Kraftfahrzeugwelle aus
einem Wellenbauteil (3) und einem Nabenbauteil (4),
bei diesem Herstellverfahren wird das Wellenbauteil (3) und das Nabenbauteil (4) aus einem ungefügten Zustand in einen gefügten Zustand, in welchem das Wellenbauteil (3) und das Nabenbauteil (4) eine reibformschlüssige Welle-Nabeverbindung ausbilden, überführt, dazu weist das Wellenbauteil (3) eine Verzahnungsbereich (1) mit Zähnen (1) mit einer Zahnhöhe H auf und das Nabenbauteil (4) weist einen im ungefügten Zustand wenigstens abschnittsweise oder vollständig hohlzylindrischen Verzahnungsgegenbereich (2) mit einem Gegenbereichinnendurchmesser d auf,
wobei das Nabenbauteil (4) zum Herstellen der reibformschlüssigen Welle-Nabeverbindung in einer Längsrichtung (7) auf das Wellenbauteil (3) aufgeschoben wird und sich dabei der Verzahnungsbereich (1) in den Verzahnungsgegenbereich (2) geometrisch abbildet,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Verzahnungsgegenbereich (2) beim Aufschieben des Nabenbauteils (4) auf das Wellenbauteil (3), bevor dieser den Verzahnungsbereich (1) kontaktiert,
einen zylindrischen Zentrierbereich (8) mit einem Zentrieraussendurchmesser D überstreicht, wobei der Zentrieraussendurchmesser D höchstens 0,2 mm und mindestens 0,005 mm kleiner ist, als der Gegenbereichinnendurchmesser d und
dass der Zentrierbereich (8) eine Längserstreckung L in der Längsrichtung (7) aufweist, welche größer ist als 1 mm.
einem Wellenbauteil (3) und einem Nabenbauteil (4),
bei diesem Herstellverfahren wird das Wellenbauteil (3) und das Nabenbauteil (4) aus einem ungefügten Zustand in einen gefügten Zustand, in welchem das Wellenbauteil (3) und das Nabenbauteil (4) eine reibformschlüssige Welle-Nabeverbindung ausbilden, überführt, dazu weist das Wellenbauteil (3) eine Verzahnungsbereich (1) mit Zähnen (1) mit einer Zahnhöhe H auf und das Nabenbauteil (4) weist einen im ungefügten Zustand wenigstens abschnittsweise oder vollständig hohlzylindrischen Verzahnungsgegenbereich (2) mit einem Gegenbereichinnendurchmesser d auf,
wobei das Nabenbauteil (4) zum Herstellen der reibformschlüssigen Welle-Nabeverbindung in einer Längsrichtung (7) auf das Wellenbauteil (3) aufgeschoben wird und sich dabei der Verzahnungsbereich (1) in den Verzahnungsgegenbereich (2) geometrisch abbildet,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Verzahnungsgegenbereich (2) beim Aufschieben des Nabenbauteils (4) auf das Wellenbauteil (3), bevor dieser den Verzahnungsbereich (1) kontaktiert,
einen zylindrischen Zentrierbereich (8) mit einem Zentrieraussendurchmesser D überstreicht, wobei der Zentrieraussendurchmesser D höchstens 0,2 mm und mindestens 0,005 mm kleiner ist, als der Gegenbereichinnendurchmesser d und
dass der Zentrierbereich (8) eine Längserstreckung L in der Längsrichtung (7) aufweist, welche größer ist als 1 mm.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung mit einer kraft- und formschlüssigen, beziehungsweise reibformschlüssigen, Welle-Nabeverbindung und eine Kraftfahrzeugwelle mit einer solchen Welle-Nabeverbindung, sogenannte verbundene Kraftfahrzeugwelle. Aus der
DE 10 2008 011 113 A1 ist eine Welle-Nabeverbindung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 bekannt. - In Kraftfahrzeugen kommen häufig aus mehreren Teilwellen zusammengesetzte Wellen zur Drehmomentübertragung zum Einsatz oder in anderen Fällen wird ein Bauteil, vorzugsweise eine Kraftfahrzeugwelle, mit einem weiteren Bauteil dauerhaft zur Drehmomentübertragung verbunden, derartige verbundene Bauteile werden mittels sogenannten Welle-Nabeverbindungen verbunden und werden nachfolgend als verbundene Kraftfahrzeugwelle bezeichnet. Die
DE 10 2008 011 113 A1 schlägt für eine verbundene Kraftfahrzeugwelle eine sogenannte Rändelpressverbindung vor, bei welcher zwei Bauteile mittels formschlüssiger, beziehungsweise reibformschlüssiger, Verbindung miteinander gefügt werden und dauerhaft verbunden bleiben. - Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Welle-Nabeverbindung mit hoher Tragfähigkeit anzugeben, sowie eine mit diesem Verfahren hergestellte verbundene Kraftfahrzeugwelle. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1, beziehungsweise durch eine mit diesem Verfahren hergestellte Kraftfahrzeugwelle gemäß Patentanspruch 4, gelöst, zu bevorzugende Weiterbildungen dieser Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Eine Grundidee der Erfindung ist es insbesondere, ein Verfahren zur Herstellung einer kraft- und formschlüssige Welle-Nabeverbindung mit einer geringen oder ohne eine Spanbildung bei deren Herstellung anzugeben. In diesem Zusammenhang werden die Begriffe „reibformschlüssig“ beziehungsweise „kraft- und formschlüssig“ in Bezug auf Welle-Nabeverbindungen synonym gebraucht. Weiter ist die vorgeschlagene Welle-Nabeverbindung vorteilhaft bei drehmomentübertragenden und verbindungsstabilisierenden Bauteilen, insbesondere Kraftfahrzeugwellen und Stabilisatoren oder dergleichen, anwendbar. Weiter vorzugsweise ist die vorgeschlagene Welle-Nabeverbindung vorteilhaft bei drehmomentübertragenden und verbindungsstabilisierenden Bauteilen anwendbar, bei welchen ein Schweißverfahren zum Ausbilden der, insbesondere zur Drehmomentübertragung vorgesehenen, Verbindung nicht zielführend ist.
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung für eine verbundene Kraftfahrzeugwelle aus einem Wellenbauteil und einem Nabenbauteil. Bei diesem Herstellverfahren werden das Wellenbauteil und das Nabenbauteil aus einem ungefügten in einen gefügten Zustand überführt. In diesem ungefügten Zustand stehen das Wellenbauteil und das Nabenbauteil nicht in Kontakt miteinander und eine Drehmomentübertragung vom einen auf das andere der Bauteil ist somit nicht ermöglicht. In dem gefügten Zustand bilden das Wellenbauteil und das Nabenbauteil eine dauerhafte reibformschlüssige Welle-Nabeverbindung aus. Die vorgeschlagene Welle-Nabeverbindung eignet sich insbesondere für klassische Welle-Nabeverbindungen, bei welchen sowohl das Wellenbauteil wie auch das Nabenbauteil aus einem Stahl- oder Aluminiumwerkstoff bestehen. Weiter eignet sich die vorgeschlagene Welle-Nabeverbindung insbesondere auch für sogenannte Mischverbindungen bezüglich der Werkstoffe des Wellenbeziehungsweise Nabenbauteils.
- In diesem Sinn ist unter einer solchen Mischverbindung eine Welle-Nabeverbindung zu verstehen, bei welcher das Wellen- und das Nabenbauteil aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen, insbesondere weist eines der beiden Bauteile (Wellenbauteil, Nabenbauteil) als einen Bestandteil einen Stahlwerkstoff auf oder besteht aus diesem und das andere Bauteil weist als einen Bestandteil einen Aluminiumwerkstoff auf oder besteht aus diesem oder eines der beiden Bauteile weist als einen Bestandteil einen Stahl- oder Aluminiumwerkstoff auf oder besteht aus diesem und das andere Bauteil weist als einen Bestandteil einen Kunststoff auf oder besteht aus diesem. Vorzugsweise ist dieser Kunststoff ein faserverstärkter Kunststoff, bevorzugt ein sogenannter Kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff (CFK). Derartige Mischverbindungen werden bei bekannten Welle-Nabeverbindung häufig durch ein Klebeverfahren gebildet.
- Im Sinne der Erfindung ist unter einer reibformschlüssige Welle-Nabeverbindung eine Pressverbindung, insbesondere mit gerändelter Welle zu verstehen, deren Vorteile in einer hohen statischen Übertragungsfähigkeit, Temperaturbeständigkeit und der geringen Toleranzempfindlichkeit gegenüber Teilungsabweichungen bei gleichzeitig hoher Verdrehsicherheit liegen. Zur Herstellung der Verbindung wird das Wellenbauteil axial in das Nabenbauteil eingepresst (verschieben des Wellenbauteils oder des Nabenbauteils in einer Längsrichtung). Das Wellenbauteil ist insbesondere wenigstens im Wesentlichen als rotationssymmetrisches Bauteil ausgebildet und weist eine Symmetrie- beziehungsweise Rotationsachse auf, um welche dieses im planmäßigen Betrieb rotiert, beziehungsweise rotierbar ist.
- Im Sinne der Erfindung ist unter der Längsrichtung eine Richtung entlang der Symmetrie- beziehungsweise Rotationsachse des Wellenbauteils zu verstehen.
- Das Wellenbauteil weist einen Verzahnungsbereich auf, welcher insbesondere mittels eines spanabhebenden oder spanlosen Fertigungsverfahrens und vorzugsweise durch sogenanntes Rändeln, auf das Wellenbauteil aufgebracht ist.
- Das Wellenbauteil, welches vorzugsweise als einen Bestandteil Stahl aufweist oder aus diesem besteht, wird mit radialer Überdeckung in ein weicheres Nabenbauteil, z.B. aus Aluminium, Kunststoff oder „weichem“ Stahl in Längsrichtung eingepresst. Das Einpressen des Wellenbauteils in das Nabenbauteil führt dazu, dass ein Verzahnungsgegenbereich des Nabenbauteils, abhängig von der Geometrie des Verzahnungsbereichs des Wellenbauteils, durch einen schneidenden oder umformenden Fügeprozess verzahnt wird. Weiter ist die Festigkeit, insbesondere die Härte, des Wellenbauteils im Verzahnungsbereich größer, als die Festigkeit, insbesondere die Härte, des Nabenbauteils im Verzahnungsgegenbereich, um diesen Fügeprozess zu ermöglichen.
- Da das Werkzeug zum Herstellen des Verzahnungsgegenbereichs, vorliegend in der Regel das Wellenbauteil, und das Fügeteil, welches mit diesem Verzahnungsgegenbereich die Welle-Nabeverbindung ausbildet, identisch sind, sind Teilungsabweichungen prinzipbedingt ausgeschlossen. Dies führt zu einem Traganteil von wenigstens nahezu 100% und einer dementsprechend hohen Übertragungsfähigkeit. Derartige reibformschlüssige Welle-Nabeverbindungen sind aus dem Stand der Technik als sogenannte Rändelpressverbindungen grundsätzlich bekannt.
- Zum Ausbilden dieser reibformschlüssigen Welle-Nabeverbindung weist das Wellenbauteil den Verzahnungsbereich mit Zähnen mit einer Zahnhöhe H auf, diese Zähne erstrecken sich auf dem Wellenbauteil in radialer Richtung zwischen einem Zahnfußkreisdurchmesser
Df und einem ZahnkopfkreisdurchmesserDa . - Das Nabenbauteil weist einen im ungefügten Zustand wenigstens abschnittsweise oder vollständig hohlzylindrischen Verzahnungsgegenbereich mit einem Gegenbereichinnendurchmesser
d auf. Der ZahnkopfkreisdurchmesserDa des Verzahnungsbereichs ist größer, als dieser Gegenbereichinnendurchmesserd . Zum Ausbilden der reibformschlüssigen Welle-Nabeverbindung wird das Nabenbauteil in einer Längsrichtung, insbesondere als längs zu einer Symmetrieachse des Verzahnungsbereichs, auf das Wellenbauteil aufgeschoben. Bei diesem Aufschieben bildet sich der Verzahnungsbereich des Wellenbauteils in dem Verzahnungsgegenbereich des Nabenbauteils geometrisch ab, das Wellen- und das Nabenbauteil sind damit reibformschlüssig miteinander verbunden. - Untersuchungen haben gezeigt, dass es bei diesem Aufschieben bei bekannten Welle-Nabeverbindungen zum Ausbrechen von Zähnen auf dem Wellen- und/oder Nabenbauteile kommen kann, so dass die Tragfähigkeit, insbesondere also das übertragbare Drehmoment, mit dieser Welle-Nabeverbindung geringer ist, als bei einer Verbindung ohne ausgebrochene Zähne. Um dieses Ausbrechen der Zähne zu verringern oder vorzugsweise zu vermeiden, überstreicht der Verzahnungsgegenbereich beim Aufschieben des Nabenbauteils auf das Wellenbauteil, bevor dieser den Verzahnungsbereich kontaktiert, einen zylindrischen Zentrierbereich. Der zylindrische Zentrierbereich weist einen Zentrieraußendurchmesser
D auf. Dieser ZentrieraußendurchmesserD ist derart gewählt, dassD höchstens 0,2 mm und mindestens 0,005 mm kleiner ist, als der Gegenbereichinnendurchmesserd . Weiter weist der Zentrierbereich eine LängserstreckungL in Längsrichtung auf, welche größer ist als 1 mm. - Weiter ist es ermöglicht, dass der Zentrierbereich auf mehrere Teilbereich aufgeteilt ist, welche vorzugsweise eine kumulierte Länge von 1 mm aufweisen oder welche wenigstens 1 mm voneinander beabstandet sind und so im Sinne der Erfindung eine Länge
L von wenigstens 1 mm ergeben. Durch dieses Überstreichen des Zentrierbereichs sind eine bessere Ausformung der Zähne im Verzahnungsgegenbereich und damit eine höhere Tragfähigkeit der Welle-Nabeverbindung erreichbar. - In einer bevorzugt Ausführungsform der Erfindung überstreicht der Verzahnungsbereich beim Aufschieben des Nabenbauteils auf das Wellenbauteil die Längserstreckung
L , wobeiL größer oder gleich 2 mm ist. Insbesondere mit einer derartigen LängserstreckungL kann eine besonders gute Zentrierung des Nabenbauteils gegenüber dem Wellenbauteil erreicht werden und so ist die Tragfähigkeit der Welle-Nabeverbindung verbesserbar. - In einer bevorzugt Ausführungsform der Erfindung ist der Zentrieraußendurchmesser
D derart gewählt dass gilt,D ist mindestens 0,005 mm und vorzugsweise mindestens 0,01 mm kleiner als der Gegenbereichinnendurchmesserd und höchsten ist D 0,25 mm kleiner alsd und bevorzugt ist höchstens 0,1 mm kleiner als d. Insbesondere mit einer derartigen Wahl der DurchmesserD undd kann eine besonders gute Zentrierung des Nabenbauteils gegenüber dem Wellenbauteil erreicht werden und so ist die Tragfähigkeit der Welle-Nabeverbindung verbesserbar. - Weiter ist eine verbundene Kraftfahrzeugwelle vorgesehen, also ein aus mehreren Elementen zusammengesetztes Bauteil welches zur Drehmomentübertragung in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist, wobei diese verbundene Kraftfahrzeugwelle eine Welle-Nabeverbindung aufweist, welche mit einem Herstellverfahren der zuvor genannten Art gefertigt ist. Eine derartige verbundene Kraftfahrzeugwelle zeichnet sich dadurch aus, dass die Zähne im Verzahnungsgegenbereich spanlos oder nahezu spanlos durch den Verzahnungsbereich geformt sind und dass es weiter nicht oder nur in geringem Umfang zum Ausbrechen von Zähnen mit Verzahnungsbeziehungsweise Verzahnungsgegenbereich kommt.
- In einer bevorzugt Ausführungsform der Erfindung weist das Nabenbauteil im Bereich des Verzahnungsgegenbereichs, eine Verzahnungswandstärke von 20 mal
H oder weniger, vorzugsweise von 15 mal H oder weniger und besonders bevorzugt von 10 mal H oder weniger auf. - Im Sinne der Erfindung ist das Nabenbauteil im Bereich des Verzahnungsgegenbereichs, wenigstens abschnittsweise, als rohrförmiges Bauteil mit der sogenannten Verzahnungswandstärke als Wandstärke ausgebildet. Beim Formen der Zähne im Nabenbauteil im Verzahnungsgegenbereich können radiale Kräfte auftreten, welche zu einer, insbesondere radialen Deformation des Nabenbauteils in diesem Bereich führen können, insbesondere wenn die Wandstärke des Nabenbauteils im Verzahnungsgegenbereich gering ist, wobei gering im Sinne der Erfindung 20 mal
H oder weniger ist. - Insbesondere um diese radiale Deformation, also eine Deformation orthogonal zur Längsrichtung, zu vermeiden oder wenigstens zu verringern, weist das Nabenbauteil im Verzahnungsgegenbereich radial Außen vorzugsweise einen Stützring auf, welcher den Verzahnungsgegenbereich in Längsrichtung vollständig oder teilweise überdeckt und auf diesen aufgebracht ist. Vorzugsweise ist der Stützring mittels einer Übergangs- oder einer Presspassung auf das Nabenbauteil aufgebracht. Insbesondere durch einen derartigen Stützring ist die Tragfähigkeit der reibschlüssigen Welle-Nabeverbindung verbesserbar.
- In einer bevorzugt Ausführungsform der Erfindung weist der Verzahnungsbereich des Wellenbauteils einen Zahnfußdurchmesser
Df auf, wobeiDf kleiner ist, als der ZentrierdurchmesserD . Untersuchungen haben gezeigt, dass mit einer solchen Ausgestaltung eine besonders gute Ausformung der Zähne im Verzahnungsgegenbereich des Nabenbauteils erreichbar ist. - Nachfolgend sind einzelne Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figur dargestellt, dabei zeigt:
-
1 : eine Teilschnittdarstellung eines Wellen- und eines Nabenbauteils in ungefügtem Zustand. - In
1 ist das Wellenbauteil3 im Teilschnitt dargestellt. Auf dem Wellenbauteil3 ist der Verzahnungsbereich1 angeordnet, welcher eine Vielzahl von Zähnen10 aufweist. Diese Zähne10 erstrecken sich in radialer Richtung11 , also jeweils orthogonal zur Symmetrieachse6 , zwischen dem ZahnfußkreisdurchmesserDf und dem ZahnkopfkreisdurchmesserDa und weisen die ZahnhöheH auf. Das Wellenbauteil3 ist im planmäßigen Betrieb um die Symmetrie- beziehungsweise Rotationsachse6 , insbesondere zur Drehmomentübertragung auf das Nabenbauteil4 , rotierbar. - Damit sich die Zähne
10 in dem zunächst hohlzylindrischen Verzahnungsgegenbereich2 bei der Fertigung abbilden können, weist der Verzahnungsbereich1 , wenigstens im Bereich der Zähne10 , eine höhere Härte auf, als der Verzahnungsgegenbereich2 . Auf dem Nabenbauteil4 ist radial Außen der Stützring5 aufgebracht. Der Stützring5 behindert eine radiale Deformation des Nabenbauteils4 beim Ausformen der Zähne im Verzahnungsgegenbereich2 . Die Verzahnungswandstärke9 ist in Bezug auf die ZahnhöheH gering, daher wird das Nabenbauteil in diesem Bereich durch den Stützring5 verstärkt. - Zum Ausbilden der reibformschlüssigen Welle-Nabeverbindung wird das Nabenbauteil
4 mit dem Stützring5 in Längsrichtung7 über den Zentrierbereich8 mit der LängeL auf das Wellenbauteil3 aufgeschoben. Dabei überstreicht das Nabenbauteil4 mit den Gegenbereichinnendurchmesserd zunächst den Zentrierbereich8 mit dem ZentrierdurchmesserD . Bei diesem Überstreichen des Zentrierbereichs8 richtet sich das Nabenbauteil4 auf das Wellenbauteil3 aus. Beim Weiterschieben des Nabenbauteils4 bilden sich die Zähne1 im Verzahnungsgegenbereich2 ab, das Wellenbauteil3 stellt damit gleichermaßen das Werkzeug zum Herstellen der Verzahnung im Nabenbauteil4 , wie auch das mit dieser Verzahnung gefügte Fügeteil dar und insbesondere dadurch ist eine hohe Tragfähigkeit dieser Well-Nabeverbindung erreichbar. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Verzahnungsbereich
- 2
- Verzahnungsgegenbereich
- 3
- Wellenbauteil
- 4
- Nabenbauteil
- 5
- Stützring
- 6
- Symmetrieachse des Wellen- und Nabenbauteils
- 7
- Längsrichtung
- 8
- Zentrierbereich
- 9
- Verzahnungswandstärke
- 10
- Zähne von
1 - 11
- Radialrichtung
- Df
- Fußkreisdurchmesser von
1 - Da
- Kopfkreisdurchmesser von
1 - D
- Zentrieraußendurchmesser
- d
- Gegenbereichinnendurchmesser
- L
- Längserstreckung von
8 - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102008011113 A1 [0001, 0002]
Claims (6)
- Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung für eine verbundenen Kraftfahrzeugwelle aus einem Wellenbauteil (3) und einem Nabenbauteil (4), bei diesem Herstellverfahren wird das Wellenbauteil (3) und das Nabenbauteil (4) aus einem ungefügten Zustand in einen gefügten Zustand, in welchem das Wellenbauteil (3) und das Nabenbauteil (4) eine reibformschlüssige Welle-Nabeverbindung ausbilden, überführt, dazu weist das Wellenbauteil (3) eine Verzahnungsbereich (1) mit Zähnen (1) mit einer Zahnhöhe H auf und das Nabenbauteil (4) weist einen im ungefügten Zustand wenigstens abschnittsweise oder vollständig hohlzylindrischen Verzahnungsgegenbereich (2) mit einem Gegenbereichinnendurchmesser d auf, wobei das Nabenbauteil (4) zum Herstellen der reibformschlüssigen Welle-Nabeverbindung in einer Längsrichtung (7) auf das Wellenbauteil (3) aufgeschoben wird und sich dabei der Verzahnungsbereich (1) in den Verzahnungsgegenbereich (2) geometrisch abbildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Verzahnungsgegenbereich (2) beim Aufschieben des Nabenbauteils (4) auf das Wellenbauteil (3), bevor dieser den Verzahnungsbereich (1) kontaktiert, einen zylindrischen Zentrierbereich (8) mit einem Zentrieraußendurchmesser D überstreicht, wobei der Zentrieraußendurchmesser D höchstens 0,2 mm und mindestens 0,005 mm kleiner ist, als der Gegenbereichinnendurchmesser d und dass der Zentrierbereich (8) eine Längserstreckung L in der Längsrichtung (7) aufweist, welche größer ist als 1 mm.
- Verfahren zum Herstellen einer verbundenen Kraftfahrzeugwelle, dadurch gekennzeichnet, dass L größer oder gleich 2 mm ist.
- Verfahren zum Herstellen einer verbundenen Kraftfahrzeugwelle, dadurch gekennzeichnet, dass D aus einem Bereich in Bezug auf den Gegenbereichinnendurchmesser d gewählt ist, so dass D mindestens 0,01 mm kleiner als d und höchsten ist D 0,1 mm kleiner als d.
- Verbundene Kraftfahrzeugwelle hergestellt nach einem Verfahren gemäß einem der
Patentansprüche 1 bis4 . - Verbundene Kraftfahrzeugwelle gemäß
Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Nabenbauteil (4) im Bereich des Verzahnungsgegenbereichs (2), wenigstens abschnittsweise, eine Verzahnungswandstärke (9) von 20 mal H oder weniger aufweist und dass auf das Nabenbauteil (4) im Verzahnungsgegenbereich 2 radial Außen ein Stützring (5) aufgebracht ist, welcher den Verzahnungsgegenbereich (2) in Längsrichtung (7) vollständig oder teilweise überdeckt. - Verbunden Kraftfahrzeugwelle gemäß einem der
Ansprüche 4 oder5 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verzahnungsbereich (1) einen Zahnfußdurchmesser Df aufweist und dass Df kleiner ist als der Zentrierdurchmesser D.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018206536.5A DE102018206536B4 (de) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung und Kraftfahrzeugwelle mit einer solchen Verbindung |
CN201980018085.7A CN111836973B (zh) | 2018-04-27 | 2019-03-28 | 用于制造轴-毂连接的方法和具有这种连接的机动车轴 |
PCT/EP2019/057908 WO2019206556A1 (de) | 2018-04-27 | 2019-03-28 | Verfahren zum herstellen einer welle-nabeverbindung und kraftfahrzeugwelle mit einer solchen verbindung |
US17/045,056 US11525482B2 (en) | 2018-04-27 | 2019-03-28 | Method for producing a shaft-hub connection, and motor vehicle shaft having such a connection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018206536.5A DE102018206536B4 (de) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung und Kraftfahrzeugwelle mit einer solchen Verbindung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018206536A1 true DE102018206536A1 (de) | 2019-10-31 |
DE102018206536B4 DE102018206536B4 (de) | 2024-05-16 |
Family
ID=65991840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018206536.5A Active DE102018206536B4 (de) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung und Kraftfahrzeugwelle mit einer solchen Verbindung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11525482B2 (de) |
CN (1) | CN111836973B (de) |
DE (1) | DE102018206536B4 (de) |
WO (1) | WO2019206556A1 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017203773A1 (de) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Welle-Nabe-Verbindung, sowie Antriebsstrang mit einer solchen Welle-Nabe-Verbindung |
DE102020135165A1 (de) * | 2020-12-31 | 2022-06-30 | Ellergon Antriebstechnik Gesellschaft M.B.H. | Presssitzverbindung für eine Welle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4807351A (en) * | 1988-02-18 | 1989-02-28 | Asea Composites, Inc. | Method for attaching an end-fitting to a drive shaft tube |
DE102005059018A1 (de) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Welle-Nabe-Verbindung und Elektromotor |
DE102008011113A1 (de) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Schaeffler Kg | Riemenspanner |
CN104786734A (zh) * | 2008-04-04 | 2015-07-22 | Ntn株式会社 | 车轮用轴承装置及其制造方法 |
Family Cites Families (62)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2257008A (en) * | 1938-10-12 | 1941-09-23 | John P Frisse | Locking device |
US3055100A (en) * | 1957-07-01 | 1962-09-25 | Zeller Corp | Method of forming interlocking joint between telescoped members |
US2952999A (en) * | 1958-07-02 | 1960-09-20 | Gen Motors Corp | Shaft connections |
SE321900B (de) * | 1967-12-08 | 1970-03-16 | Atlas Copco Ab | |
US3642311A (en) * | 1969-05-09 | 1972-02-15 | Gulf Oil Corp | Torque-transmitting joint |
US4561799A (en) * | 1982-02-08 | 1985-12-31 | Grumman Aerospace Corp. | Torque joint |
DE3401057A1 (de) * | 1983-01-14 | 1984-07-19 | Kokan Kako Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Verfahren zur verbindung eines rohrfoermigen teils mit einem ringfoermigen teil |
JPH0229262Y2 (de) * | 1986-09-30 | 1990-08-06 | ||
JPS6396309A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-27 | Masanobu Nakamura | 伝動管 |
DE4019119A1 (de) * | 1990-06-12 | 1992-01-02 | Mannesmann Ag | Zahnverbindung |
DE4023045A1 (de) * | 1990-07-09 | 1992-01-16 | Swf Auto Electric Gmbh | Wischeranlage fuer kraftfahrzeuge |
JPH04140514A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Mazda Motor Corp | 動力伝達軸およびその製造方法 |
DE4042127A1 (de) * | 1990-12-30 | 1992-07-02 | Funken & Co Gmbh | Laufrad |
FR2679304B1 (fr) * | 1991-07-16 | 1997-06-13 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif d'assemblage d'une piece avec un axe, notamment pour un dispositif d'essuie-glace. |
WO1993004903A1 (en) * | 1991-09-11 | 1993-03-18 | Itt Industries, Inc. | Collapsible steering shaft apparatus |
JPH06200951A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-07-19 | Sumitomo Chem Co Ltd | 繊維強化樹脂製駆動力伝達用シャフトおよび繊維強化樹脂製パイプの接合方法 |
DE4335779C1 (de) | 1993-10-20 | 1995-04-06 | Daimler Benz Ag | Preßpassung |
US5647683A (en) * | 1994-04-05 | 1997-07-15 | Dana Corporation | Axle and tube yoke attachment |
DE19517258A1 (de) * | 1995-05-11 | 1996-11-14 | Alpha Getriebebau Gmbh | Wellen-Befestigung |
DE19542099C2 (de) * | 1995-11-11 | 1998-09-17 | Gkn Automotive Ag | Welle zur Verbindung mit einem Gleichlaufdrehgelenk |
US5692853A (en) * | 1995-11-27 | 1997-12-02 | Curtiss Wright Flight Systems Inc. | Threaded joint construction and rod assembly incorporating same |
US6604885B1 (en) * | 1997-10-30 | 2003-08-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Torque transmitter connection assembly |
DE19853798C1 (de) * | 1998-11-21 | 2000-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zum Verbinden eines Wellenteiles mit einer Hülse |
US6315487B1 (en) * | 1999-12-03 | 2001-11-13 | Spur Industries Inc. | Force-transmitting device |
DE10021901C1 (de) * | 2000-05-05 | 2001-12-13 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Herstellung einer Welle-Nabeverbindung |
JP3420754B2 (ja) * | 2000-10-10 | 2003-06-30 | 株式会社豊田自動織機 | プロペラシャフト |
FR2819562B1 (fr) * | 2001-01-17 | 2003-04-25 | Valeo | Procede pour bloquer en rotation et en translation un voile radial autour d'un moyeu et ensemble ainsi realise, en particulier pour un mecanisme d'embrayage de vehicule automobile |
DE10137025C1 (de) * | 2001-07-30 | 2002-12-05 | Sew Eurodrive Gmbh & Co | Baureihe von Wellen und Verfahren zur Fertigung |
US6705949B2 (en) * | 2001-08-27 | 2004-03-16 | Visteon Global Technologies, Inc. | Shaft spline having a straight side tooth profile |
JP3887729B2 (ja) * | 2002-01-31 | 2007-02-28 | 株式会社日立製作所 | ロッドカラーの接合方法および接合型 |
DE10316155B4 (de) * | 2002-05-24 | 2006-04-20 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Welle, Baureihe von Wellen und Verfahren zur Fertigung |
DE10239393A1 (de) | 2002-08-28 | 2004-03-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Welle-Nabe-Verbindung |
DE10302072B3 (de) * | 2002-12-20 | 2004-09-09 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Welle, Getriebemotor, Verfahren zum Wiedermontieren einer Verbindung, Baureihe von Wellen und Verfahren zur Fertigung |
US7484759B2 (en) * | 2005-07-25 | 2009-02-03 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle power steering assembly and method for assembling the vehicle power steering assembly |
DE102005035281A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Parksperrenvorrichtung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
DE102005041020A1 (de) * | 2005-08-29 | 2007-03-22 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Drehmomentübertragende Verbindung einer Hohlwelle mit einem rohrförmigen Anschlussbauteil |
US7744474B2 (en) * | 2006-03-22 | 2010-06-29 | Gkn Driveline North America, Inc. | Propshaft assembly with stiffening ring and seal |
KR100788037B1 (ko) * | 2006-04-05 | 2007-12-24 | 주식회사 파캔오피씨 | 프린터 카트리지용 감광성 드럼 및 이의 장착방법 |
DE102006034036B4 (de) * | 2006-07-24 | 2008-11-20 | Gkn Driveline Deutschland Gmbh | Radnaben-Drehgelenk-Anordnung mit Axialsicherung der Radnabe durch axiale Verspannung und radiale Verpressung |
JP4179516B2 (ja) * | 2006-08-01 | 2008-11-12 | 株式会社ハーモニック・エイディ | 歯車の締結方法および締結構造 |
WO2008025177A1 (de) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Rueegg Christoph F | Antriebswelle |
DE112009000811B4 (de) | 2008-04-10 | 2022-06-09 | Ntn Corporation | Lagervorrichtung für ein Rad |
GB2469524A (en) * | 2009-04-18 | 2010-10-20 | Nsk Steering Sys Europ Ltd | Interference connection for vehicle steering column |
JP5544855B2 (ja) * | 2009-12-10 | 2014-07-09 | 株式会社ジェイテクト | プロペラシャフト |
CN104290538B (zh) * | 2009-12-21 | 2016-12-07 | Ntn株式会社 | 车轮用轴承装置 |
DE102010020913A1 (de) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Daimler Ag | Verfahren zum Fügen eines Wellenteils mit einem Nabenteil |
US9353690B2 (en) * | 2010-06-21 | 2016-05-31 | Hamilton Sundstrand Corporation | Interface with mount features for precise alignment |
DE102012202455A1 (de) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Differenzialbaugruppe mit einer Kunststoffverbindungsmethode und Montage eines Planetenträgers |
WO2013153586A1 (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-17 | 日本精工株式会社 | 回転伝達機構及び電動パワーステアリング装置 |
JP5969615B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2016-08-17 | 愛知機械工業株式会社 | 結合構造およびスプライン結合体の製造方法 |
US9194436B2 (en) * | 2012-10-24 | 2015-11-24 | Gm Global Technology Operations, Llc | Serrated shaft debris collector |
US9648721B2 (en) * | 2014-03-06 | 2017-05-09 | Trw Automotive U.S. Llc | Apparatus for mounting a printed circuit board |
US10138925B2 (en) * | 2014-05-26 | 2018-11-27 | Fujikura Rubber Ltd. | FRP drive shaft |
DE102014008719B3 (de) * | 2014-06-18 | 2015-07-16 | Ifa-Technologies Gmbh | Verbindungsanordnung zur Axialsicherung einer Welle-Nabe-Verbindung und Verfahren zur Axialsicherung einer Welle-Nabe-Verbindung |
JP6367659B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2018-08-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 動力伝達軸及び車両用プロペラシャフト |
US9518627B2 (en) * | 2014-11-26 | 2016-12-13 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Changes enabling the elimination of processes for a torsion bar |
WO2016166792A1 (ja) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 三菱電機株式会社 | アクチュエータ |
FR3040835B1 (fr) * | 2015-09-03 | 2017-08-25 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante comportant un arbre a diametres etages et procede d'assemblage d'une telle machine |
JP6681814B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2020-04-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 部材の接合方法および接合体 |
US10323692B2 (en) * | 2017-01-16 | 2019-06-18 | Arvinmeritor Technology, Llc | Slip yoke assembly |
JP6627799B2 (ja) * | 2017-02-16 | 2020-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用プロペラシャフト |
US11022179B2 (en) * | 2017-08-04 | 2021-06-01 | Nsk Ltd. | Shaft coupling structure and telescopic shaft |
-
2018
- 2018-04-27 DE DE102018206536.5A patent/DE102018206536B4/de active Active
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201980018085.7A patent/CN111836973B/zh active Active
- 2019-03-28 US US17/045,056 patent/US11525482B2/en active Active
- 2019-03-28 WO PCT/EP2019/057908 patent/WO2019206556A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4807351A (en) * | 1988-02-18 | 1989-02-28 | Asea Composites, Inc. | Method for attaching an end-fitting to a drive shaft tube |
DE102005059018A1 (de) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Welle-Nabe-Verbindung und Elektromotor |
DE102008011113A1 (de) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Schaeffler Kg | Riemenspanner |
CN104786734A (zh) * | 2008-04-04 | 2015-07-22 | Ntn株式会社 | 车轮用轴承装置及其制造方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CN 104 786 734 B (Maschinenübersetzung), Espacenet patenttranslate [online] EPO [abgerufen am 28.03.2019] * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111836973B (zh) | 2023-01-17 |
DE102018206536B4 (de) | 2024-05-16 |
US11525482B2 (en) | 2022-12-13 |
CN111836973A (zh) | 2020-10-27 |
WO2019206556A1 (de) | 2019-10-31 |
US20210164523A1 (en) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012102777B4 (de) | Schraubrad für eine elektromechanische lenkvorrichtung | |
EP3789635B1 (de) | Zahnrad | |
EP2569555A1 (de) | Planetengetriebe mit verdrehsicherung | |
DE102007005667A1 (de) | Wellen-Nabenverbindung mit Verzahnung | |
DE2132918A1 (de) | Elastisches Verbindungsglied fuer eine Kupplung,insbesondere eine drehfedernde Kupplung | |
DE1957389A1 (de) | Drehmomentwandler | |
DE102018206536A1 (de) | Verfahren zum Herstellen einer Welle-Nabeverbindung und Kraftfahrzeugwelle mit einer solchen Verbindung | |
DE2714020A1 (de) | Zahnrad aus kunststoff und verfahren zu seiner herstellung | |
DE19736770A1 (de) | Geräuschgedämpfter Mitnehmer für einen Rohrmotor einer Wickelwelle für einen Rolladen | |
DE102008049978A1 (de) | Schalteinheit mit Kupplungskörper | |
DE102015002029A1 (de) | Getriebeanordnung | |
DE102015121705A1 (de) | Kupplungsanordnung, insbesondere zum optionalen Verbinden eines Luftverdichters mit einer Antriebseinrichtung | |
DE102018110485A1 (de) | Antriebseinheit mit einer Elektromaschine und einem Getriebe | |
EP3214344A1 (de) | Wellengenerator für ein spannungswellengetriebe | |
DE102013016257A1 (de) | Sicherungselement für eine Kupplungsvorrichtung | |
EP3828444A1 (de) | Getriebe | |
DE102019002638A1 (de) | Drehmomentübertragungsbaugruppe für ein Fahrrad | |
DE102015206132A1 (de) | Mehrteiliger Differentialkorb eines Stirnraddifferentials zusammengesetzt aus Schmiede- sowie Metallblech-Teilen | |
DE3340876A1 (de) | Kurbelgestaende fuer handantriebe von sonnenschutzanlagen und dergleichen | |
DE102015209110B4 (de) | Anschlussvorrichtung für einen Antriebsstrang | |
DE102009051734A1 (de) | Zahnstange für eine Zahnstangenlenkung eines Kraftfahrzeuges | |
DE102017101741A1 (de) | Antriebsvorrichtung | |
DE102018103995A1 (de) | Reibelement für ein Reibschweißverfahren | |
DE102017223304B4 (de) | Kraftfahrzeugantriebswelle und Verfahren zu deren Herstellung | |
DE102019119981B4 (de) | Wellgenerator mit Gleitlager |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16D0001100000 Ipc: F16D0001072000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |