DE102018114130A1 - Mobil-bezogenes Kommunikationssystem - Google Patents

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DE102018114130A1
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Shojiro Kido
Toshiya Moriwaki
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Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
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Abstract

Ein Mobil-bezogenes Kommunikationssystem enthält einen ersten Informationsübertragungskörper mit einer ersten Drahtloskommunikationseinheit, einer ersten Steuereinheit und einer ersten optische Kommunikationseinheit und einen zweiten Informationsübertragungskörper mit einer zweiten Drahtloskommunikationseinheit, einer zweiten Steuereinheit und einer zweiten optische Kommunikationseinheit. Die erste Steuereinheit veranlasst, dass die erste optische Kommunikationseinheit ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und einen Verschlüsselungsschlüssel über die zweite optische Kommunikationseinheit erfasst, und veranlasst, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit eine Bereitstellungsanforderung für Übertragungskörper-bezogene Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers drahtlos an den zweiten Informationsübertragungskörper überträgt. Die zweite Steuereinheit bewirkt, dass die verschlüsselten Übertragungskörper-bezogenen Informationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels auf Basis der Bereitstellungsanforderung drahtlos übertragen werden, und die erste Steuereinheit entschlüsselt die empfangenen Übertragungskörper-bezogenen Informationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels.

Description

  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Erfindungsgebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Mobil-bezogenes Kommunikationssystem.
  • Verwandter Stand der Technik
  • In der Vergangenheit ist ein Fahrzeugkommunikationssystem, das Fahrzeuginformationen mit Hilfe von optischer Kommunikation zu anderen Einrichtungen, wie etwa mobilen Endgeräten, transferiert, vorgeschlagen worden. Beispielsweise offenbart die Japanische Ungeprüfte Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. 2010-241311 eine Ausbildung, die Licht eines Scheinwerfers mit Identifikationsinformationen eines Fahrzeugs, die das Fahrzeug identifizieren, und Diagnoseinformationen modulieren und die Fahrzeugidentifikationsinformationen und die Diagnoseinformationen extrahieren kann. Dementsprechend ist es in der in der Japanischen Ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. 2010-241311 offenbarten Technik möglich, das Fahrzeug unter Verwendung von für das Fahrzeug spezifischen Identifikationsinformationen zu spezifizieren und eine Untersuchung der Ursache eines Fehlers oder einer Fehlfunktion zu erleichtern.
  • Es ist jedoch wünschenswert, den Verlust von Informationen zu einer unverwandten dritten Partei zu unterdrücken, wenn eine Drahtloskommunikation von Informationen zwischen zwei Informationsübertragungskörpern durchgeführt wird, während ein Anwendungsbereich der optischen Kommunikation durch Durchführen einer optischen Kommunikation zwischen zwei Informationsübertragungskörpern vergrößert wird. Die in der Japanischen Ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. 2010-241311 offenbarte Technik betrifft lediglich das Extrahieren spezifischer Identifikationsinformationen und Fehlerdiagnoseinformationen von einem spezifischen Fahrzeug, beispielsweise bei Fabriken, und offenbart kein Mittel zum Lösen eines derartigen Problems.
  • KURZE DARSTELLUNG
  • Ein Mobil-bezogenes Kommunikationssystem, das ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist, enthält einen ersten Informationsübertragungskörper und einen zweiten Informationsübertragungskörper, der in der Lage ist, eine Drahtloskommunikation mit dem ersten Informationsübertragungskörper durchzuführen, wobei mindestens einer des ersten Informationsübertragungskörpers und des zweiten Informationsübertragungskörpers ein mobiler Körper ist, der erste Informationsübertragungskörper eine erste Drahtloskommunikationseinheit, eine erste Steuereinheit, die mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und eine erste optische Kommunikationseinheit, die mit der ersten Steuereinheit verbunden ist, enthält, der zweite Informationsübertragungskörper eine zweite Drahtloskommunikationseinheit, die eine Drahtloskommunikation mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit durchführt, eine zweite Steuereinheit, die mit der zweiten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und eine zweite optische Kommunikationseinheit, die mit der zweiten Steuereinheit verbunden ist und eine optische Kommunikation mit der ersten optischen Kommunikationseinheit durchführt, enthält, (1) die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste optische Kommunikationseinheit ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und einen Verschlüsselungsschlüssel über die zweite optische Kommunikationseinheit erfasst, und bewirkt, dass die Drahtloskommunikationseinheit zu dem zweiten Informationsübertragungskörper eine Bereitstellungsanforderung zum Übertragen von Übertragungskörper-bezogenen Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers drahtlos überträgt, (2) die zweite Steuereinheit bewirkt, dass die mit dem Verschlüsselungsschlüssel verschlüsselten Übertragungskörper-bezogenen Informationen drahtlos von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit zu der ersten Drahtloskommunikationseinheit auf Basis der Bereitstellungsanforderung für die Übertragungskörper-bezogenen Informationen überträgt, und (3) die erste Steuereinheit die durch die erste Drahtloskommunikationseinheit empfangenen Übertragungskörper-bezogenen Informationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels entschlüsselt und die Übertragungskörper-bezogenen Informationen erfasst.
  • Gemäß einem Mobil-bezogenen Kommunikationssystem, das ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist, ist es möglich, einen Verlust von Informationen zu einer unverwandten dritten Partei zu unterdrücken, wenn eine Drahtloskommunikation von Informationen zwischen zwei Informationsübertragungskörpern durchgeführt wird, während ein Anwendungsbereich der optischen Kommunikation vergrößert wird.
  • Figurenliste
  • Die Figuren zeigen eine oder mehrere Umsetzungen gemäß den vorliegenden Lehren lediglich als Beispiel, nicht als Beschränkungen. In den Figuren beziehen sich gleiche Bezugszahlen auf die gleichen oder ähnliche Elemente.
    • 1 ist ein Diagramm, das einen Fahrzustand eines ersten Fahrzeugs darstellt, das als ein erster mobiler Körper dient, und eines zweiten Fahrzeugs, das als ein zweiter mobiler Körper dient, worauf ein erstes Mobil-bezogenes Kommunikationssystem gemäß einer Ausführungsform angewendet wird;
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Grundausbildung des in 1 dargestellten ersten Fahrzeugs und zweiten Fahrzeugs veranschaulicht;
    • 3 ist ein Diagramm, das ein zweites Fahrzeug davor darstellt, das von einem ersten Fahrzeug aus dahinter in einem Fall gesehen wird, wenn das erste Fahrzeug veranlasst wird, dem zweiten Fahrzeug hinterherzufahren, in einer Ausführungsform;
    • 4 ist ein Diagramm, das ein erstes Fahrzeug und ein zweites Fahrzeug darstellt, die von der Seite aus in einem Fall betrachtet werden, wenn das zweite Fahrzeug veranlasst wird, dem ersten Fahrzeug hinterherzufahren, in einer Ausführungsform;
    • 5 ist ein Diagramm, das chronologisch den Inhalt von Kommunikation mit sichtbarem Licht und Drahtloskommunikation darstellt, die zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug durchgeführt wird, in einer Ausführungsform;
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerprozess auf der Seite eines ersten Fahrzeugs in einer Ausführungsform darstellt;
    • 7 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerprozess auf der Seite eines zweiten Fahrzeugs in einer Ausführungsform darstellt;
    • 8 ist ein Diagramm, das einen Fahrzustand von mehreren Fahrzeugen in einem Fall darstellt, wenn eine Notfallaktionsanweisung von einem ersten Fahrzeug an ein zweites Fahrzeug übertragen wird, in einer anderen Ausführungsform;
    • 9 ist ein Diagramm, das chronologisch Inhalte von Kommunikation mit sichtbarem Licht und Drahtloskommunikation darstellt, die zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug durchgeführt wird, in einer anderen Ausführungsform;
    • 10 ist ein Diagramm, das einen Fahrzustand von mehreren Fahrzeugen in einem Fall darstellt, wenn eine Notfallaktionsanweisung von einem ersten Fahrzeug an ein zweites Fahrzeug übertragen wird, in einer anderen Ausführungsform;
    • 11 ist ein Blockdiagramm, das Grundausbildungen eines ersten Fahrzeugs und eines zweiten Fahrzeugs in einem Mobil-bezogenen Kommunikationssystem gemäß einer weiteren Ausführungsform darstellt;
    • 12 ist ein Diagramm, das chronologisch Inhalte von Kommunikation mit sichtbarem Licht und Drahtloskommunikation darstellt, die zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug durchgeführt wird, in einer anderen Ausführungsform; und
    • 13 ist ein Diagramm, das chronologisch eine Kommunikation zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug und einen Signaltransfer zwischen Komponenten von jeweiligen Fahrzeugen in einem Fall darstellt, wenn eine Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug an das zweite Fahrzeug übertragen wird, in einer anderen Ausführungsform.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele eines Mobil-bezogenen Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. In der folgenden Beschreibung wird in einem Fall, wenn mehrere Ausführungsformen, modifizierte Beispiele oder dergleichen enthalten sind, von Anfang an angenommen, dass die charakteristischen Teile davon entsprechend kombiniert und verwendet werden. In der folgenden Beschreibung sind ähnliche Elemente in allen Zeichnungen mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet.
  • [Erste Ausführungsform]
  • 1 ist ein Diagramm, das einen Fahrzustand eines ersten Fahrzeugs 10 darstellt, das als ein erster mobiler Körper dient, und eines zweiten Fahrzeugs 20, das als ein zweiter mobiler Körper dient, worauf ein erstes Mobil-bezogenes Kommunikationssystem gemäß einer Ausführungsform angewendet wird.
  • 1 veranschaulicht Fahrzustände von Fahrzeugen auf einer Kraftfahrtstraße wie etwa einer Schnellstraße, und das erste Fahrzeug 10 hinten erfasst Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 davor, und eine Betriebssteuerung des ersten Fahrzeugs 10 wird durchgeführt. Insbesondere ist das zweite Fahrzeug 20 zum Durchführen eines automatischen Fahrens des Fahrens hinter dem ersten Fahrzeug 10 ausgebildet, so dass eine Distanz von dem ersten Fahrzeug 10 konstant gehalten wird. Das erste Fahrzeug 10 ist zum Durchführen einer Beschleunigung, einer Verlangsamung, eines Halts, einer Wendeoperation oder dergleichen gemäß dem Fahren des zweiten Fahrzeugs 20 ausgebildet. Dazu erfasst das erste Fahrzeug 10 Fahrzeugbetriebsinformationen, die den Fahrzustand des zweiten Fahrzeugs 20 anzeigen, mit Hilfe von Drahtloskommunikation, wie später beschrieben werden wird. Das erste Fahrzeug 10 ist ein erster Informationsübertragungskörper und entspricht dem ersten mobilen Körper, und das zweite Fahrzeug 20 ist ein zweiter Informationsübertragungskörper und entspricht dem zweiten mobilen Körper. Die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 entsprechen Übertragungskörper-bezogenen Informationen bezüglich des zweiten Fahrzeugs 20.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das Grundausbildungen des ersten Fahrzeugs 10 und des zweiten Fahrzeugs 20 darstellt. 3 ist ein Diagramm, das das zweite Fahrzeug 20 davor darstellt, das von dem ersten Fahrzeug 10 dahinter in einem Fall gesehen wird, wenn das erste Fahrzeug 10 veranlasst wird, dem zweiten Fahrzeug 20 hinterherzufahren. 4 ist ein Diagramm, das das erste Fahrzeug 10 und das zweite Fahrzeug 20 darstellt, die von der Seite aus in einem Fall gesehen werden, wenn das erste Fahrzeug 10 veranlasst wird, hinter dem zweiten Fahrzeug 20 hinterherzufahren.
  • Das Mobil-bezogene Kommunikationssystem der Ausführungsform enthält das erste Fahrzeug 10 und das zweite Fahrzeug 20, das eine Drahtloskommunikation mit dem ersten Fahrzeug 10 durchführen kann. Wie in 2 dargestellt, enthält das erste Fahrzeug 10 eine erste Drahtloskommunikationseinheit 11, eine erste Steuereinheit 12, die mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit 11 verbunden ist, eine Kameraeinheit 13, die als eine erste optische Kommunikationseinheit dient, die mit einer ersten Operationsverarbeitungseinheit 16 (später zu beschreiben) der ersten Steuereinheit 12 verbunden ist, und eine erste Manipulierungseinheit 15. Die erste Steuereinheit 12 ist ein Controller mit der ersten Operationsverarbeitungseinheit 16 und einem ersten Speicher 17, der als eine erste Ablageeinheit dient, die mit der ersten Operationsverarbeitungseinheit 16 verbunden ist. Die erste Operationsverarbeitungseinheit 16 ist eine Schaltung oder dergleichen. Die erste Manipulierungseinheit 15 ist mit der ersten Operationsverarbeitungseinheit 16 der ersten Steuereinheit 12 verbunden. Die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 ist eine Schaltung oder dergleichen, die eine Drahtloskommunikation mit einer zweiten Drahtloskommunikationseinheit 21 (später zu beschreiben) des zweiten Fahrzeugs 20 durchführt. Die Drahtloskommunikation ist eine NFC, wie etwa Bluetooth, HF oder dergleichen. Wie in 4 dargestellt, als Beispiel, ist die Kameraeinheit 13 zu der Front in einem Vorderteil des Inneren des ersten Fahrzeugs 10 installiert; beispielsweise nahe einem frontseitigen Spiegel und Bildern eines Fahrzeugs, einer Straße oder dergleichen vor dem ersten Fahrzeug 10. Die Kameraeinheit 13 enthält ein Bildgebungselement, das als ein Bildsensor bezeichnet wird, mit mehreren Lichtempfangselementeinheiten, und ein durch die Kameraeinheit 13 erfasstes Bild wird im ersten Speicher 17 gespeichert. Die erste Manipulierungseinheit 15 ist ein Schalter, ein Knopf, ein Touch-Panel oder dergleichen.
  • Die erste Steuereinheit 12 wird auf geeignete Weise durch einen Mikrocomputer mit der erste Operationsverarbeitungseinheit 16, dem ersten Speicher 17, einer E/A-Schnittstelle und dergleichen gebildet. Die erste Steuereinheit 12 liest ein Programm, Daten und dergleichen, die in dem ersten Speicher 17 gespeichert sind, und führt eine vorbestimmte Operation aus. Während das Programm durch die erste Steuereinheit 12 ausgeführt wird, wird eine Hauptfunktion einer Einrichtung, eines Systems oder eines Verfahrens in der vorliegenden Offenbarung umgesetzt. Die erste Steuereinheit 12 enthält einen Prozessor (erste Operationsverarbeitungseinheit), der gemäß einem Programm als eine Haupt-Hardwarekonfiguration arbeitet. Ein beliebiger Typ von Prozess kann verwendet werden, solange der Prozess die Funktion umsetzen kann, während ein Programm ausgeführt wird. Der Prozessor wird durch eine oder mehrere Elektronikschaltungen einschließlich einer integrierten Halbleiterschaltung (IC) oder einer LSI-Schaltung (Large Scale Integration) gebildet. Mehrere Elektronikschaltungen können in einem Chip integriert sein oder können in mehreren Chips installiert sein. Mehrere Chips können in einer Einrichtung integriert sein oder können in mehreren Einrichtungen installiert sein. Der erste Speicher 17 ist ein ROM oder dergleichen, der durch die erste Operationsverarbeitungseinheit 16 gelesen werden kann. Anstelle des ersten Speichers 17 kann ein nicht-transitorisches Aufzeichnungsmedium, wie etwa eine optische Platte, ein Festplattenlaufwerk oder dergleichen als die erste Ablageeinheit verwendet werden. Das Programm kann im Voraus in einem Aufzeichnungsmedium gespeichert sein oder kann an ein Aufzeichnungsmedium über ein Weitbereichs-Kommunikationsnetzwerk einschließlich des Internets oder dergleichen geliefert werden.
  • Das zweite Fahrzeug 20 enthält die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21, eine zweite Steuereinheit 22, die mit der zweiten Drahtloskommunikationseinheit 21 verbunden ist, eine Lichtquelleneinheit 23, die als eine zweite optische Kommunikationseinheit dient, die mit einer zweiten Operationsverarbeitungseinheit 26 der zweiten Steuereinheit 22 verbunden ist, eine zweite Manipulierungseinheit 24 und eine Kameraeinheit 25. Die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 ist eine Schaltung oder dergleichen, die eine Drahtloskommunikation mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit 11 durchführt. Die zweite Steuereinheit 22 ist ein Controller mit der zweiten Operationsverarbeitungseinheit 26 und einem zweiten Speicher 27, der als eine zweite Ablageeinheit dient, die mit der zweiten Operationsverarbeitungseinheit 26 verbunden ist. Die zweite Operationsverarbeitungseinheit 26 ist eine Schaltung oder dergleichen. Die zweite Manipulierungseinheit 24 und die Kameraeinheit 25 sind mit der zweiten Operationsverarbeitungseinheit 26 der zweiten Steuereinheit 22 verbunden.
  • Wie in 3 und 4 dargestellt, ist die Lichtquelleneinheit 23 zu der Rückseite in einem hinteren Teil des zweiten Fahrzeugs 20 angeordnet und überträgt Informationen mit Hilfe von Kommunikation mit sichtbarem Licht, die als optische Kommunikation dient. Beispielsweise ist die Lichtquelleneinheit 23 eine Panel-Lichtquelle und überträgt Informationen gemäß einer schnellen Änderung bei der Lichtintensität. Fahrzeug-ID-Informationen IDA, die als Identifikationsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 dienen, und ein Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) werden als optische Kommunikationsdaten von der Lichtquelleneinheit 23 emittiert. In der vorliegenden Offenbarung wird der Verschlüsselungsschlüssel auch als ein Entschlüsselungsschlüssel verwendet. Die Panel-Lichtquelle zeigt ständig als ein optisches Signal ein ID-Informationen anzeigendes Signal an, das als ein individuelles Identifikationssignal des zweiten Fahrzeugs 20 dient. Wenn zu dieser Zeit eine Panel-Lichtquelle, die in einer lateralen Richtung länglich ist, verwendet wird, kann die Lichtemittiereinheit an mehreren lateralen Positionen angeordnet sein, und das individuelle Identifikationssignal des zweiten Fahrzeugs 20 kann zweimal oder häufiger angezeigt werden. Dementsprechend ist es für die Kameraeinheit 13 des ersten Fahrzeugs 10 leicht, die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20 zu lesen.
  • ID-Informationen, die für einen Teil, beispielsweise die Lichtquelleneinheit 23, spezifisch sind, können als ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20 emittiert werden. Der Verschlüsselungsschlüssel ist ein Schlüssel, der als Codeinformationen zum Dekodieren in einem Fall dient, wenn die mit einem Drahtlossignal verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen von dem ersten Fahrzeug 10 empfangen werden, wie später beschrieben werden wird. Es ist möglich, eine optische Kommunikation zwischen der Lichtquelleneinheit 23 und der Kameraeinheit 13 durchzuführen, die die von der Lichtquelleneinheit 23 emittierten optischen Kommunikationsdaten empfängt. Die zweite Manipulierungseinheit 24 ist ein Schalter, ein Knopf, ein Touch-Panel oder dergleichen. Die Kameraeinheit 25 des zweiten Fahrzeugs 20 ist zur Front hin installiert; beispielsweise im Vorderteil des Inneren des zweiten Fahrzeugs 20 oder nahe dem vorderen Spiegel. Die Funktion der Kameraeinheit 25 ist ähnlich der der Kameraeinheit 13 des ersten Fahrzeugs 10. Eine Lichtquelleneinheit ähnlich der des zweiten Fahrzeugs 20 kann im ersten Fahrzeug 10 installiert sein.
  • Die zweite Steuereinheit wird geeignet durch einen Mikrocomputer gebildet, der die zweite Operationsverarbeitungseinheit 26, den zweiten Speicher 27, eine E/A-Schnittstelle und dergleichen enthält. Die zweite Steuereinheit 22 liest ein Programm, Daten, die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20, die Fahrzeugbetriebsinformationen und dergleichen, die im zweiten Speicher 27 gespeichert sind, und führt eine vorbestimmte Operation aus. Während das Programm durch die zweite Steuereinheit 22 ausgeführt wird, wird eine Hauptfunktion einer Einrichtung, eines Systems oder eines Verfahrens in der vorliegenden Offenbarung umgesetzt. Die zweite Steuereinheit 22 enthält einen Prozessor (zweite Operationsverarbeitungseinheit), der gemäß einem Programm als eine Haupt-Hardwarekonfiguration arbeitet. Ein beliebiger Typ von Prozess kann verwendet werden, solange der Prozess die Funktion umsetzen kann, während ein Programm ausgeführt wird. Der Prozessor wird durch eine oder mehrere Elektronikschaltungen einschließlich einer integrierten Halbleiterschaltung (IC) oder einer LSI-Schaltung (Large Scale Integration) gebildet. Mehrere Elektronikschaltungen können in einem Chip integriert sein oder können in mehreren Chips installiert sein. Mehrere Chips können in einer Einrichtung integriert sein oder können in mehreren Einrichtungen installiert sein. Der zweite Speicher 27 ist ein ROM oder dergleichen, wodurch die zweite Operationsverarbeitungseinheit 26 gelesen werden kann. Anstelle des zweiten Speichers 27 kann ein nicht-transitorisches Aufzeichnungsmedium, wie etwa eine optische Platte, ein Festplattenlaufwerk oder dergleichen, als eine zweite Ablageeinheit verwendet werden. Das Programm kann im Voraus in einem Aufzeichnungsmedium gespeichert sein oder kann an ein Aufzeichnungsmedium über ein Weitbereichs-Kommunikationsnetzwerk einschließlich des Internets oder dergleichen geliefert werden.
  • Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf die 5 bis 7 eine Steuerung in einem Fall beschrieben, wenn das erste Fahrzeug 10 dahinter veranlasst wird, die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 von dem vorherfahrenden zweiten Fahrzeug 20 zu erfassen. 5 ist ein Diagramm, das den Inhalt von Kommunikation mit sichtbarem Licht und Drahtloskommunikation chronologisch darstellt, die zwischen dem ersten Fahrzeug 10 und dem zweiten Fahrzeug 20 ausgeführt wird. 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerprozess auf der Seite des ersten Fahrzeugs 10 veranschaulicht. 7 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerprozess auf der Seite des zweiten Fahrzeugs 20 veranschaulicht.
  • Wie in 5(c) dargestellt, wird, damit das hinterherfahrende erste Fahrzeug 10 die Fahrzeugbetriebsinformationen von dem vorherfahrenden zweiten Fahrzeug 20 erfasst, zuerst eine Eingabemanipulation zum Anfordern einer Bereitstellung der Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 durch die erste Manipulierungseinheit 15 des ersten Fahrzeugs 10 durchgeführt. Falls die Eingabemanipulation durch die erste Manipulierungseinheit 15 durchgeführt wird, werden die folgenden Operationen (1) bis (3) sequenziell durchgeführt.
    1. (1) Die erste Steuereinheit 12 des ersten Fahrzeugs 10 bewirkt, dass die Kameraeinheit 13 die ID-Informationen des Fahrzeugs 20 und den Verschlüsselungsschlüssel über die Lichtquelleneinheit 23 erfasst, und bewirkt, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 ein Signal zum Anfordern der Bereitstellung der Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 drahtlos an das zweite Fahrzeug 20 überträgt. Dieser Zustand entspricht 5(a) und 5(b).
    2. (2) Die zweite Steuereinheit 22 des zweiten Fahrzeugs 20 überträgt die mit dem Verschlüsselungsschlüssel verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen drahtlos von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit 21 an die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 auf Basis der Fahrzeugbetriebsinformations-Bereitstellungsanforderung von dem ersten Fahrzeug 10. Dieser Zustand entspricht 5(c).
    3. (3) Die erste Steuereinheit 12 entschlüsselt und erfasst die durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 empfangenen verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels. Auch dieser Zustand entspricht 5(c).
  • Danach steuert die erste Steuereinheit 12 auf Basis der Fahrzeugbetriebsinformationen eine Operation einer fahrenden Energiequelle, wie etwa eines Verbrennungsmotors des ersten Fahrzeugs 10 oder eines fahrenden Motors, einer Bremseinrichtung, einer Lenkeinrichtung oder dergleichen. Dementsprechend steuert die erste Steuereinheit 12 das erste Fahrzeug 10, so dass das erste Fahrzeug 10 dem zweiten Fahrzeug 20 hinterherfährt, während über eine nicht dargestellte Fahrzeugsteuereinheit (ECU) eine konstante Distanz mit dem zweiten Fahrzeug 20 eingehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt sind die Bremseinrichtung und die Lenkeinrichtung ausgebildet, durch einen Elektromotor oder dergleichen elektrisch gesteuert zu werden.
  • Ein Steuerprozess in einer derartigen Operation wird ausführlicher beschrieben werden, indem er in einen Steuerprozess auf der Seite des ersten Fahrzeugs 10 von 6 und einen Steuerprozess auf der Seite des zweiten Fahrzeugs 20 von 7 unterteilt wird. Der Steuerprozess auf der Seite des ersten Fahrzeugs 10 wird unter Bezugnahme auf 6 beschrieben. Die in 6 und 7 dargestellten, später zu beschreibenden Steuerprozesse werden gestartet, wenn die erste Steuereinheit 12 und die zweite Steuereinheit 22 der Fahrzeuge eingeschaltet werden und mit elektrischem Strom versorgt werden und beispielsweise mit einem vorbestimmten Steuerzyklus wiederholt ausgeführt werden.
  • In Schritt S1 von 6 bestimmt die erste Steuereinheit 12, ob die Bereitstellungsanforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 eingegeben wird oder nicht. Falls in Schritt S1 eine positive Bestimmung (JA) erfolgt, geht der Prozess zu Schritt S2, und falls eine negative Bestimmung (NEIN) erfolgt, wird der Bestimmungsprozess wiederholt.
  • Dann bestimmt in Schritt S2 die erste Steuereinheit 12, ob die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20 und der Verschlüsselungsschlüssel über die Lichtquelleneinheit 23 durch die Kameraeinheit 13 erfasst werden oder nicht. Falls in Schritt S2 eine positive Bestimmung (JA) erfolgt, geht der Prozess zu Schritt S3, und falls eine negative Bestimmung (NEIN) erfolgt, wird der Bestimmungsprozess wiederholt.
  • Andererseits überträgt die zweite Steuereinheit 22, wenn sie eingeschaltet ist, in Schritt S11 von 7 konstant die ID-Informationen IDA des zweiten Fahrzeugs 20 und den Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) als optische Informationen mit Hilfe von Kommunikation mit sichtbarem Licht von der Lichtquelleneinheit 23 nach hinten. Der Zustand zu diesem Zeitpunkt entspricht 5(a). Der Verschlüsselungsschlüssel wird durch die zweite Steuereinheit 22 periodisch aktualisiert oder geändert, wie später beschrieben werden wird. In 5 gibt ein durchgezogener Pfeil eine Kommunikation mit sichtbarem Licht an, und ein gestrichelter Pfeil zeigt ein Drahtloskommunikation an.
  • Wieder unter Bezugnahme auf 6 bewirkt in Schritt S3 die erste Steuereinheit 12, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 die Bereitstellungsanforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 zusammen mit den ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20 und dem Verschlüsselungsschlüssel, die bereits erfasst sind, drahtlos an das zweite Fahrzeug 20 überträgt. Der Zustand zu diesem Zeitpunkt entspricht 5(b).
  • In diesem Fall empfängt das zweite Fahrzeug 20 die Bereitstellungsanforderung drahtlos durch die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 von dem ersten Fahrzeug 10. Wenn hier in Schritt S12 die zweite Steuereinheit 22 von 7 bestimmt, dass die Bereitstellungsanforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen von der ersten Drahtloskommunikationseinheit 11 empfangen wird, geht der Prozess zu Schritt S13. In Schritt S13 verschlüsselt die zweite Steuereinheit 22 die in dem zweiten Speicher 27 gespeicherten Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 mit dem Verschlüsselungsschlüssel und bewirkt, dass die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 die Fahrzeugbetriebsinformationen überträgt. Hier handelt es sich bei den Fahrzeugbetriebsinformationen um Informationen, die sequenziell von der nicht gezeigten Fahrzeugsteuereinheit des zweiten Fahrzeugs 20 an den zweiten Speicher 27 geliefert und aktualisiert werden, und sie beinhalten die Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs 20, die Anwesenheit oder Abwesenheit der Bremsoperation, durch die Kameraeinheit 25 des zweiten Fahrzeugs 20 erhaltene Frontrichtungs-Videoinformationen und dergleichen.
  • Wieder unter Bezugnahme auf 6 geht in dem ersten Fahrzeug 10 in einem Fall, wenn die erste Steuereinheit 12 in Schritt S4 bestimmt, dass die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 über die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 erfasst werden, der Prozess zu Schritt S5. In Schritt S5 entschlüsselt die erste Steuereinheit 12 die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen unter Verwendung des im ersten Speicher 17 gespeicherten Verschlüsselungsschlüssels (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20, und in Schritt S6 veranlasst die erste Steuereinheit 12, dass die Operationssteuerung des ersten Fahrzeugs 10 auf Basis der Fahrzeugbetriebsinformationen ausgeführt wird. Die Operationssteuerung ist beispielsweise ein automatisches Fahren, bei dem die Distanz von dem zweiten Fahrzeug 20 konstant gehalten wird, und wird durch Liefern der Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 an die Fahrzeugsteuereinheit des ersten Fahrzeugs 10 umgesetzt. Der Zustand zu diesem Zeitpunkt entspricht 5(c).
  • Die Fahrzeugsteuereinheit des ersten Fahrzeugs 10 kann ausgebildet sein zu veranlassen, dass eine Vorbereitung für die Bremsoperation des ersten Fahrzeugs 10 ausgeführt wird, falls bestimmt wird, dass ein Bereich vor dem zweiten Fahrzeug 20 verstopft ist, auf Basis des Videos von der Kameraeinheit 25 des zweiten Fahrzeugs 20 als den Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20.
  • Wieder unter Bezugnahme auf 7 geht der Prozess, nachdem die zweite Steuereinheit 22 des zweiten Fahrzeugs 20 veranlasst, dass die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen mit Hilfe von Drahtloskommunikation in Schritt S13 übertragen werden, in einem Fall, wenn in Schritt S14 bestimmt wird, dass eine vorbestimmte eingestellte Zeit verstreicht, zu Schritt S15. In Schritt S15 veranlasst das zweite Fahrzeug 20, dass die zweite Steuereinheit 22 den Verschlüsselungsschlüssel ändert, und die zweite Steuereinheit 22 veranlasst, dass der geänderte Verschlüsselungsschlüssel im zweiten Speicher 27 gespeichert wird. Dementsprechend wird im zweiten Fahrzeug 20 der Verschlüsselungsschlüssel jedes Mal geändert, wenn eine vorbestimmte Zeit verstreicht. Nach Schritt S15 kehrt der Prozess zu Schritt S11 zurück, und der Prozess wird wiederholt. Wie oben beschrieben wird der von der Lichtquelleneinheit 23 mit Hilfe von optischer Kommunikation nach hinten transferierte Verschlüsselungsschlüssel in Intervallen von vorbestimmten Zeiten geändert. Wenn die vorbestimmte Zeit auf eine ausreichend kurze Zeit eingestellt ist, erfasst deshalb im Wesentlichen nur das hinter der Lichtquelleneinheit 23 hinter dem zweiten Fahrzeug 20 befindliche erste Fahrzeug 10 kontinuierlich die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 davor. Dem ist so, weil das erste Fahrzeug 10 den neuesten Verschlüsselungsschlüssel und die Fahrzeug-ID mit Hilfe von optischer Kommunikation, hinter dem zweiten Fahrzeug 20 transferiert, erfassen kann. Dementsprechend ist es möglich, eine unbeabsichtigte Verwendung der Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 zu verhindern. Da die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit 21 über die Drahtloskommunikation übertragen werden, kann, falls der Verschlüsselungsschlüssel konstant identisch ist, sogar ein nicht hinter dem zweiten Fahrzeug 20 befindliches Fahrzeug die Fahrzeugbetriebsinformationen konstant erfassen, falls das Fahrzeug den Verschlüsselungsschlüssel einmal erfasst, was unerwünscht ist. Deshalb ist es, wie oben beschrieben, erwünscht, den Verschlüsselungsschlüssel in einer kurzen Zeit zu ändern. Der geänderte Verschlüsselungsschlüssel wird immer dann im ersten Speicher 17 des ersten Fahrzeugs 10 gespeichert, wenn der Verschlüsselungsschlüssel geändert wird. Diese Operation wird solange fortgesetzt, bis sich die erste Steuereinheit 12 des ersten Fahrzeugs 10 und die zweite Steuereinheit 22 des zweiten Fahrzeugs 20 im Strom-EIN-Zustand befinden, und falls die Stromversorgung abgeschaltet wird, endet die Operation.
  • Gemäß dem oben beschriebenen Mobil-bezogenen Kommunikationssystem der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, den Verlust von Informationen zu einer unverwandten dritten Partei zu unterdrücken, wenn eine Drahtloskommunikation von Informationen zwischen dem ersten Fahrzeug 10 und dem zweiten Fahrzeug 20 durchgeführt wird, die zwei Informationsübertragungskörper sind, während ein Anwendungsbereich der optischen Kommunikation erweitert wird.
  • [Zweite Ausführungsform]
  • 8 ist ein Diagramm, das einen Fahrzustand von mehreren Fahrzeugen in einem Fall darstellt, wenn eine Notfallaktionsanweisung von einem ersten Fahrzeug 10a zu einem zweiten Fahrzeug 20a in einer zweiten Ausführungsform als einer anderen Ausführungsform übertragen wird. In 8 ist das erste Fahrzeug 10a hinten ein Notfallfahrzeug wie etwa ein Polizeifahrzeug, und es wird ein Zustand dargestellt, wenn das erste Fahrzeug 10 eine Notfallfahrt durchführt, während eine Sirene eingeschaltet ist, die eine Warneinrichtung ist. In diesem Zustand hören unter mehreren, in 8 dargestellten Fahrzeugen 20a, 30 und 31 einige Fahrzeuge 30 und 31 den Ton der Sirene des ersten Fahrzeugs 10, fahren aus eigenem Antrieb an den Rand und unterstützen die Notfallfahrt des ersten Fahrzeugs 10.
  • Andererseits fährt das zweite Fahrzeug 20a direkt davor, ohne die oben beschriebene Situation zu verstehen, und ist sich der Anwesenheit des ersten Fahrzeugs 10 dahinter nicht bewusst. In einem Fall, wenn sich ein derartiges zweites Fahrzeug 20a davor befindet, erfasst das erste Fahrzeug 10a die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20a, führt eine Operationssteuerung auf Basis der Fahrzeugbetriebsinformationen durch und vermeidet automatisch das zweite Fahrzeug 20a. Dazu führt zuerst das erste Fahrzeug 10a hinten eine Eingabe zum Anfordern der Bereitstellung der Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20 durch die erste Manipulierungseinheit 15 durch. Grundlegende Steuerungen des ersten Fahrzeugs 10a und des zweiten Fahrzeugs 20a zu diesem Zeitpunkt sind ähnlich der in 6 und 7 dargestellten Steuerung. Beispielsweise erfasst ähnlich wie in Schritt S2 von 6 das erste Fahrzeug 10a die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20a und den Verschlüsselungsschlüssel von dem zweiten Fahrzeug 20a über die Lichtquelleneinheit 23 durch die Kameraeinheit 13.
  • Falls sich das zweite Fahrzeug 20a davor zu diesem Zeitpunkt in dem Strom-EIN-Zustand befindet, gibt es konstant die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20a und den Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) als optische Informationen von der Lichtquelleneinheit 23 nach hinten aus.
  • Die erste Steuereinheit 12 des ersten Fahrzeugs 10a fordert das zweite Fahrzeug 20a davor auf, die Fahrzeugbetriebsinformationen durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 mit Hilfe von Drahtloskommunikation bereitzustellen, ähnlich Schritt S3 von 6. Weiterhin ist in der vorliegenden Ausführungsform das erste Fahrzeug 10a ein Notfallfahrzeug. Aus diesem Grund verschlüsselt das erste Fahrzeug 10a eine Notfallfahrzeug-ID des ersten Fahrzeugs 10a und einen Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel mit dem Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20a, der bereits erfasst ist. Dann überträgt das erste Fahrzeug 10a die verschlüsselte Notfallfahrzeug-ID und den Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel drahtlos zusammen mit der Bereitstellungsanforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen an das zweite Fahrzeug 20a.
  • Dann empfängt das zweite Fahrzeug 20a die Bereitstellungsanforderung durch die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21, verschlüsselt die im zweiten Speicher 27 gespeicherten Fahrzeugbetriebsinformationen mit seinem eigenen Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) und überträgt die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen drahtlos durch die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 an das erste Fahrzeug 10a. Falls die Fahrzeugbetriebsinformationen von dem zweiten Fahrzeug 20a vor dem ersten Fahrzeug 10a über die erste und zweite Drahtloskommunikationseinheit 11 und 21 bereitgestellt werden, werden die Fahrzeugbetriebsinformationen unter Verwendung des im ersten Speicher 17 gespeicherten Verschlüsselungsschlüssels (A-Schlüssels) des zweiten Fahrzeugs 20a entschlüsselt. Dann führt das erste Fahrzeug 10a eine Operationssteuerung auf Basis der Fahrzeugbetriebsinformationen durch. Zu diesem Zeitpunkt kann als die Operationssteuerung, als Beispiel, das erste Fahrzeug 10a die Aktion des zweiten Fahrzeugs 20a vorhersagen und das Ansteuern des Suchens einer Reaktion auf eine nächste Aktion ausführen. Beispielsweise kann in 8 in einem Fall, wenn das Fahrzeug 20a plötzlich bremst oder eine plötzliche Lenkoperation durchführt, das erste Fahrzeug 10a so früh wie möglich reagieren. Das zweite Fahrzeug 20a ändert den Verschlüsselungsschlüssel in Intervallen von vorbestimmten Zeiten durch die zweite Steuereinheit 22 und speichert den veränderten Verschlüsselungsschlüssel im zweiten Speicher 27. Da zu diesem Zeitpunkt der von der Lichtquelleneinheit 23 mit Hilfe von optischer Kommunikation nach hinten transferierte Verschlüsselungsschlüssel immer geändert wird, wenn eine vorbestimmte Zeit verstreicht, kann nur das zweite Fahrzeug 20a hinter dem ersten Fahrzeug 10a die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20a kontinuierlich erfassen. Das zweite Fahrzeug 20a erfasst den Verschlüsselungsschlüssel und die Fahrzeug-ID, von der Lichtquelleneinheit 23 mit Hilfe von optischer Kommunikation hinter dem ersten Fahrzeug 10a nach hinten transferiert. Dementsprechend ist es möglich, eine unbeabsichtigte Verwendung der Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20a zu verhindern. Die Operation des ersten Fahrzeugs 10a wird fortgesetzt, solange sich die erste Steuereinheit 12 des ersten Fahrzeugs 10a in dem Strom-EIN-Zustand befindet, und falls die Stromversorgung abgeschaltet wird, endet die Operation.
  • In der vorliegenden Ausführungsform werden die Notfallfahrzeug-ID des ersten Fahrzeugs 10a und der Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel, die mit dem Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20a verschlüsselt sind, von dem ersten Fahrzeug 10a dahinter, das das Notfallfahrzeug ist, zusammen mit der Bereitstellungsanforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen drahtlos übertragen. Die Drahtlosübertragung kann von dem sich nahe dem ersten Fahrzeug 10a befindlichen Fahrzeug empfangen werden, solange das Fahrzeug die Drahtloskommunikationseinheit enthält, da sie aber mit dem Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20a verschlüsselt ist, kann nur das zweite Fahrzeug 20a vor dem ersten Fahrzeug 10a die verschlüsselten Informationen erkennen. Beispielsweise können die Notfallfahrzeug-ID und der Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel von einer Steuereinheit eines von dem zweiten Fahrzeug 20a verschiedenen Fahrzeugs mit Hilfe von Drahtloskommunikation empfangen werden. Weiterhin kann danach das andere Fahrzeug eine Notfallaktionsanweisung des Stoppens am Rand der Straße, wie etwa dem Seitenstreifen, und das Freimachen des Wegs mit Hilfe von Drahtloskommunikation mit der Notfallfahrzeug-ID und dem Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel empfangen. In diesem Fall kann nur das zweite Fahrzeug 20a die Anweisung auf Basis der Notfallfahrzeug-ID und des Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssels entschlüsseln und die Anweisung erkennen. Zu diesem Zeitpunkt kann das zweite Fahrzeug 20a eine Ausbildung zum Ausgeben von Inhalt der Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und den Weg frei machen) über Stimme, wie etwa durch Stimmdaten, als eine Benachrichtigung von einem nicht dargestellten, mit der zweiten Steuereinheit 22 verbundenen Lautsprecher besitzen. Weiterhin kann der Inhalt der Notfallaktionsanweisung von einer nicht dargestellten Displayeinheit, wie etwa einem mit der zweiten Steuereinheit 22 verbundenen Display, als eine Benachrichtigung angezeigt werden. In einem Fall, wenn der Fahrer des zweiten Fahrzeugs 20a die Benachrichtigung empfängt, kann der Fahrer des Fahrzeugs 20a das automatische Fahren abbrechen und das Fahrzeug manuell am Rand der Straße anhalten. Da zu diesem Zeitpunkt die Benachrichtigung über die Notfallaktionsanweisung nur an das zweite Fahrzeug 20a abgegeben wird, kann das erste Fahrzeug 10a das Notfallfahren reibungslos durchführen.
  • Falls in dieser Ausbildung der Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel auf der Seite des ersten Fahrzeugs 10 periodisch geändert wird, wenn sich das zweite Fahrzeug 20a nicht länger vor dem ersten Fahrzeug 10a befindet, ist sogar das Fahrzeug nahe dem ersten Fahrzeug 10a nicht in der Lage, die Notfallfahrzeug-ID und die Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel-Informationen zu erkennen. Die vorliegende Ausführungsform ist von der ersten Ausführungsform dadurch verschieden, dass die Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug 10a zu dem zweiten Fahrzeug 20a davor transferiert werden kann. In der vorliegenden Ausführungsform sind die übrigen Ausbildungen und Operationen jenen in der in 1 bis 7 dargestellten ersten Ausführungsform ähnlich.
  • [Dritte Ausführungsform]
  • 9 ist ein Diagramm, das chronologisch die Inhalte von Kommunikation mit sichtbarem Licht und Drahtloskommunikation darstellt, die zwischen einem ersten Fahrzeug 10b und einem zweiten Fahrzeug 20b durchgeführt wird, in einem dritten Beispiel als andere Ausführungsform. Das erste Fahrzeug 10b hinten ist ein Notfallfahrzeug, ähnlich der unter Bezugnahme auf 8 beschriebenen zweiten Ausführungsform. In der zweiten Ausführungsform emittiert das zweite Fahrzeug 20a vorne ständig die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20a und den Verschlüsselungsschlüssel in dem Strom-EIN-Zustand als die optischen Informationen von der Lichtquelleneinheit 23 nach hinten. Selbst im Strom-EIN-Zustand emittiert andererseits das zweite Fahrzeug vorne möglicherweise nicht ständig die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20 und den Verschlüsselungsschlüssel als die optischen Informationen von der Lichtquelleneinheit. Die vorliegende Ausführungsform ist in diesem Fall effektiv. Insbesondere wird in der vorliegenden Ausführungsform in dem ersten Fahrzeug 10b, das ein Notfallfahrzeug oder dergleichen ist, eine Eingabe zum Anfordern der Bereitstellung der Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20b durch die erste Manipulierungseinheit 15 als die Notfallaktionsanweisung oder dergleichen durchgeführt. Dementsprechend liefert, wie in 9(a) dargestellt, die erste Steuereinheit 12 eine Benachrichtigung unter Verwendung eines Drahtlossignals an das Fahrzeug, wie etwa das nahe dem ersten Fahrzeug 10b befindliche zweite Fahrzeug 20b, durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11, so dass die ID-Informationen IDA und der Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) mit Hilfe der Kommunikation mit sichtbarem Licht übertragen werden. Dann überträgt im zweiten Fahrzeug 20b, das das Drahtlossignal empfangen hat, die zweite Steuereinheit 22 die ID-Informationen IDA des zweiten Fahrzeugs 20b und den Verschlüsselungsschlüssel mit Hilfe von optischer Kommunikation von der Lichtquelleneinheit 23. Dieser Zustand entspricht 9(b).
  • Danach verschlüsselt die erste Steuereinheit 12 des ersten Fahrzeugs 10b die Anforderung zum Bereitstellen der Fahrzeugbetriebsinformationen mit dem bereits erfassten Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20b an das zweite Fahrzeug 20b vorne von durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 mit Hilfe von Drahtloskommunikation. Zu diesem Zeitpunkt verschlüsselt, wie in 9(c) dargestellt, das erste Fahrzeug 10b eine Notfallfahrzeug-ID (IDB) des ersten Fahrzeugs 10b und einen Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel (B-Schlüssel) mit dem bereits erfassten Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20b. Dann überträgt das erste Fahrzeug 10b die verschlüsselte Notfallfahrzeug-ID (IDB) und den Notfallfahrzeug-Verschlüsselungsschlüssel (B-Schlüssel) zusammen mit der Bereitstellungsanforderung für die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen drahtlos an das zweite Fahrzeug 20b.
  • Dann empfängt das zweite Fahrzeug 20b die Bereitstellungsanforderung durch die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21, verschlüsselt die im zweiten Speicher 27 gespeicherten Fahrzeugbetriebsinformationen mit seinem Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) und überträgt die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen drahtlos durch die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 an das erste Fahrzeug 10b. Der Zustand zu diesem Zeitpunkt entspricht 9(d). Falls die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen durch das Drahtlossignal von dem zweiten Fahrzeug 20b vorne empfangen werden, entschlüsselt das erste Fahrzeug 10b hinten die Fahrzeugbetriebsinformationen unter Verwendung des im ersten Speicher 17 gespeicherten Verschlüsselungsschlüssels (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20b. Dann führt das erste Fahrzeug 10b die Operationssteuerung auf Basis der Fahrzeugbetriebsinformationen durch.
  • Weiterhin verschlüsselt, wie in 9(d) gezeigt, das erste Fahrzeug 10b Informationen, die die Notfallaktionsanweisung anzeigen, die das Anzeigen eines „an den Rand der Straße, wie etwa den Seitenstreifen, fahren und den Weg freimachen“ mit seinem eigenen Verschlüsselungsschlüssel (B-Schlüssel) anweist und die verschlüsselten Informationen drahtlos durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 an das zweite Fahrzeug 20b überträgt. Falls die Informationen der Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug 10b hinten durch das Drahtlossignal empfangen werden, entschlüsselt das vordere zweite Fahrzeug 20b die Notfallaktionsanweisungs-Informationen unter Verwendung des im zweiten Speicher 27 gespeicherten Verschlüsselungsschlüssels (B-Schlüssel) des ersten Fahrzeugs 10b. Dann gibt das zweite Fahrzeug 20b den Inhalt der Notfallaktionsanweisung (bitte am Rand der Straße anhalten und den Weg freimachen) durch Sprache, wie etwa Sprachdaten, als eine Benachrichtigung von einem nicht dargestellten Lautsprecher aus, der mit der zweiten Steuereinheit 22 verbunden ist. Weiterhin kann der Inhalt der Notfallaktionsanweisung von einer nicht dargestellten Displayeinheit, wie etwa einem mit der zweiten Steuereinheit 22 verbundenen Display, als eine Benachrichtigung angezeigt werden. In einem Fall, wenn der Fahrer des zweiten Fahrzeugs 20b die Benachrichtigung empfängt, kann der Fahrer des Fahrzeugs 20b das automatische Fahren abbrechen und das Fahrzeug manuell am Rand der Straße anhalten. Da zu diesem Zeitpunkt die Benachrichtigung der Notfallaktionsanweisung nur an das zweite Fahrzeug 20b abgegeben wird, kann das erste Fahrzeug 10b das Notfallfahren reibungslos durchführen. In der vorliegenden Ausführungsform sind die übrigen Ausbildungen und Operationen ähnlich denen in der ersten und zweiten Ausführungsform.
  • In der dritten Ausführungsform ist ähnlich dem in 8 dargestellten Beispiel das Beispiel beschrieben worden, wenn das zweite Fahrzeug 20b in der gleichen Richtung vor dem ersten Fahrzeug 10b, das ein Notfallfahrzeug ist, fährt. Andererseits ist 10 ein Diagramm, das einen Fahrzustand von mehreren Fahrzeugen 10c, 20c, 30, 31 und 32 in einem Fall darstellt, wenn die Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug 10c zu dem zweiten Fahrzeug 20c übertragen wird, in einer anderen Ausführungsform. Es gibt Fälle, in denen eine Fahrrichtung des ersten Fahrzeugs 10c einer Fahrrichtung des zweiten Fahrzeugs 20c entgegengesetzt ist und das zweite Fahrzeug 20c vor dem ersten Fahrzeug 10c fährt, wie in 10 dargestellt. 10 veranschaulicht ein Beispiel, wenn das zweite Fahrzeug 20c ein Krankenwagen ist, bei dem es sich um ein Notfallfahrzeug handelt. In diesem Fall enthält das zweite Fahrzeug 20c eine nicht dargestellte Lichtquelleneinheit, die an der Vorderseite des Fahrzeugs sowie der Rückseite des Fahrzeugs installiert ist und die ID-Informationen IDA und den Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel), als das von der Lichtquelleneinheit emittierte optische Signal dienend, an der Vorderseite durch die nicht dargestellte Kameraeinheit des ersten Fahrzeugs 10c empfangen kann. Dann verschlüsselt das erste Fahrzeug 10c die ersten ID-Informationen IDB des ersten Fahrzeugs 10c, den Verschlüsselungsschlüssel (B-Schlüssel) und die Bereitstellungsanforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20c mit dem Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs 20c und überträgt die verschlüsselten Informationen. Die übrigen Ausbildungen und Operationen sind ähnlich jenen in der dritten Ausführungsform.
  • In der ersten bis dritten Ausführungsform ist das Beispiel beschrieben worden, bei dem die Informationen zum Steuern der Fahrzeugoperation verschlüsselt sind und bei Betrachtung von dem ersten Fahrzeug 10 zwischen den beiden Fahrzeugen in einer vorderen und hinteren Positionsbeziehung aus kommuniziert werden, doch können andere hoch vertrauliche Informationen verschlüsselt und kommuniziert werden. In der zweiten und dritten Ausführungsform wird eine Zweiwege-Kommunikation der verschlüsselten Informationen durchgeführt. Im zweiten und dritten Beispiel ist das Beispiel beschrieben worden, bei dem die Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug 10, das als ein Notfallfahrzeug dient, zu dem zweiten Fahrzeug 20 kommuniziert wird, doch können hoch vertrauliche Informationen zusätzlich zu den Informationen der Notfallaktionsanweisung kommuniziert werden.
  • [Vierte Ausführungsform]
  • Als Nächstes wird eine vierte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 11 bis 12 beschrieben. Eine Aufgabe der vierten Ausführungsform besteht in dem Erweitern eines Nutzungsmusters durch Durchführen von optischer Kommunikation zwischen zwei Fahrzeugen auf der Straße und dem Ermöglichen, durch Durchführen von optischer Kommunikation zwischen den beiden Fahrzeugen eine Notfallaktion auf der Straße zu ergreifen.
  • 11 ist ein Blockdiagramm, das Grundausbildungen eines ersten Fahrzeugs 10d und eines zweiten Fahrzeugs 20d in einem Mobil-bezogenen Kommunikationssystem einer vierten Ausführungsform als weiterer Ausführungsform darstellt. 12 ist ein Diagramm, das einen Inhalt von Kommunikation mit sichtbarem Licht und Drahtloskommunikation, die zwischen dem ersten Fahrzeug 10d und dem zweiten Fahrzeug 20d in der vierten Ausführungsform durchgeführt wird, chronologisch darstellt. 13 ist eine Diagramm, das eine Kommunikation zwischen dem ersten Fahrzeug 10d und dem zweiten Fahrzeug 20d und einen Signaltransfer zwischen Komponenten der jeweiligen Fahrzeuge 10d und 20d in einem Fall chronologisch darstellt, wenn die Notfallaktionsanweisung in der vierten Ausführungsform von dem ersten Fahrzeug 10d zum zweiten Fahrzeug 20d übertragen wird.
  • In den 11 bis 13 sind das erste Fahrzeug 10d und das zweite Fahrzeug 20d Fahrzeuge, die Drahtloskommunikation durchführen können, und das zweite Fahrzeug 20d fährt in der gleichen Richtung vor dem ersten Fahrzeug 10d. Das erste Fahrzeug 10d ist als ein Notfallfahrzeug (ein Krankenwagen, ein Streifenwagen oder dergleichen) beschrieben, ähnlich wie bei der zweiten und dritten Ausführungsform.
  • Wie in 11 dargestellt, enthält das erste Fahrzeug 10d eine erste Drahtloskommunikationseinheit 11, eine erste Steuereinheit 12, eine Kameraeinheit 13 und eine erste Manipulierungseinheit 15, ähnlich wie bei der in 2 dargestellten ersten Ausführungsform. Weiterhin enthält das erste Fahrzeug 10d eine erste Displayeinheit 18 und einen ersten Lautsprecher 19, mit der ersten Steuereinheit 12 verbunden. Die erste Displayeinheit 18 ist beispielsweise ein an der Vorderseite im Fahrzeuginneren angeordnetes Display. Auch der erste Lautsprecher 19 ist im Fahrzeuginneren angeordnet. Die erste Displayeinheit 18 und der erste Lautsprecher 19 entsprechen einer ersten Benachrichtigungseinheit. In einem Fall, wenn die erste Displayeinheit 18 ein Touch-Panel enthält, fungiert auch das Touch-Panel als die erste Manipulierungseinheit.
  • Ähnlich wie bei der in 2 dargestellten ersten Ausführungsform enthält das zweite Fahrzeug 20d eine zweite Drahtloskommunikationseinheit 21, eine zweite Steuereinheit 22, eine Kameraeinheit 25, eine Lichtquelleneinheit 23 und eine zweite Manipulierungseinheit 24. Weiterhin enthält das zweite Fahrzeug 20d eine zweite Displayeinheit 28 und einen zweiten Lautsprecher 29, mit der zweiten Steuereinheit 22 verbunden. Die zweite Displayeinheit 28 ist beispielsweise ein an der Vorderseite im Fahrzeuginneren angeordnetes Display. Auch der zweite Lautsprecher 29 ist im Fahrzeuginneren angeordnet. Die zweite Displayeinheit 28 und der zweite Lautsprecher 29 entsprechen einer zweiten Benachrichtigungseinheit. In einem Fall, wenn die zweite Displayeinheit 28 ein Touch-Panel enthält, fungiert auch das Touch-Panel als die zweite Manipulierungseinheit.
  • Die Lichtquelleneinheit 23 des zweiten Fahrzeugs 20d ist im hinteren Teil des zweiten Fahrzeugs 20d angeordnet, ähnlich wie bei der in 3 und 4 dargestellten Ausbildung. Die Lichtquelleneinheit 23 ist beispielsweise eine Panel-Lichtquelle. Die Lichtquelleneinheit 23 kann ein Signal, das die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20d anzeigt, ständig als ein optisches Signal anzeigen, doch kann die zweite Steuereinheit 22 bewirken, dass es nur dann angezeigt wird, wenn eine Anforderung gemäß einer Anforderung von dem ersten Fahrzeug 10d vorliegt, und eine Lichtquelleneinheit kann im ersten Fahrzeug 10d installiert sein, ähnlich der des zweiten Fahrzeugs 20d.
  • Eine Szene, die der Verwendungszustand der in 10 dargestellten Ausbildung ist, ist ähnlich wie in der in 8 dargestellten Ausbildung, und es wird angenommen, dass das erste Fahrzeug 10d, das ein Notfallfahrzeug wie etwa ein Polizeifahrzeug ist, fährt, während eine Sirene eingeschaltet ist. Das erste Fahrzeug 10d kann ein Krankenwagen sein.
  • Zu diesem Zeitpunkt werden bei Eingabe einer ID-Displayanweisung als einer ersten Notfallaktionsanweisung in das zweite Fahrzeug 20d die folgenden Operationen (1) bis (6) durch die erste Manipulierungseinheit 15 sequenziell durchgeführt.
    1. (1) Die erste Steuereinheit 12 des ersten Fahrzeugs 10 veranlasst, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 die ID-Displayanweisung drahtlos an die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 des zweiten Fahrzeugs 20d überträgt. Dieser Zustand entspricht 12(a).
    2. (2) Nachdem die ID-Displayanweisung durch die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 von dem ersten Fahrzeug 10d erfasst ist, veranlasst die zweite Steuereinheit 22, dass die ID-Informationen IDA des zweiten Fahrzeugs 20d und der Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) mit Hilfe von Kommunikation mit sichtbarem Licht, die als optische Kommunikation dient, von der Lichtquelleneinheit 23 übertragen wird. Dieser Zustand entspricht 12(b).
    3. (3) Wenn die erste Steuereinheit 12 die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20d und den Verschlüsselungsschlüssel über die Lichtquelleneinheit 23 durch die Kameraeinheit 13 erfasst, liefert die erste Steuereinheit 12 eine Benachrichtigung des zweiten Fahrzeugs 20d durch die erste Displayeinheit 18; das heißt, sie veranlasst, dass die erste Displayeinheit 18 sie anzeigt.
    4. (4) Wenn danach eine durch die erste Manipulierungseinheit 15 festgelegte zweite Notfallaktionsanweisung an das zweite Fahrzeug 20d, die durch die erste Displayeinheit 18 angezeigt wird, geliefert wird, veranlasst die erste Steuereinheit 12, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 die zweite Notfallaktionsanweisung durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 drahtlos an das zweite Fahrzeug 20d überträgt. Die zweite Notfallaktionsanweisung lautet „Bitte am Rand der Straße anhalten und den Weg freimachen“. Zu diesem Zeitpunkt veranlasst die erste Steuereinheit 12, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 die zweite Notfallaktionsanweisung und die Bereitstellungsanforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20d, die als die Übertragungskörper-bezogenen Informationen dienen, drahtlos an das zweite Fahrzeug 20d überträgt. Dieser Zustand entspricht 12(c).
    5. (5) Wenn die zweite Steuereinheit 22 die zweite Notfallaktionsanweisung über die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 empfängt, veranlasst die zweite Steuereinheit 22, dass entweder einer oder beide des zweiten Lautsprechers 29 und der zweiten Displayeinheit 28, die als die zweiten Benachrichtungseinheiten dienen, eine Benachrichtigung abgeben, die anzeigt, dass die zweite Notfallaktionsanweisung empfangen ist. Dementsprechend kann der Fahrer des zweiten Fahrzeugs 20d die Anwesenheit des Notfallfahrzeugs dahinter erkennen. Gleichzeitig veranlasst die zweite Steuereinheit 22, dass die verschlüsselten Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20d von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit 21 an die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 übertragen werden. Dieser Zustand entspricht 12(d).
    6. (6) Die erste Steuereinheit 12 entschlüsselt die durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 empfangenen Fahrzeugbetriebsinformationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels (A-Schlüssels) und erfasst die Fahrzeugbetriebsinformationen. Auch dieser Zustand entspricht 12(d).
  • In den Operationen (1) bis (6) können ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform in dem Fall, wenn das zweite Fahrzeug 20d die ID-Informationen ständig von der Lichtquelleneinheit 23 emittiert, die Prozesse von (1) und von (2) entfallen.
  • Weiterhin kann in einem Fall, wenn das zweite Fahrzeug 20d ein automatisch fahrendes Fahrzeug ist, die zweite Steuereinheit 22, wenn die zweite Notfallaktionsanweisung über die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 empfangen wird, veranlassen, dass das zweite Fahrzeug 20d eine automatische Vermeidungsaktion als eine Aktion entsprechend der zweiten Notfallaktionsanweisung zusammen mit dem Prozess von (5) ausführt. Beispielsweise steuert zu diesem Zeitpunkt die zweite Steuereinheit 22 durch die nicht dargestellte Fahrzeugsteuereinheit die Energiequelle, wie etwa den Verbrennungsmotor, die Bremseinrichtung, die Lenkeinrichtung oder dergleichen, so dass das zweite Fahrzeug 20d an den Rand fährt und auf dem Seitenstreifen anhält.
  • Im Folgenden wird eine Operation in der vorliegenden Ausführungsform ausführlicher beschrieben. Falls im ersten Fahrzeug 10d die erste Manipulierungseinheit 15 betätigt wird, transferiert die erste Steuereinheit 12 die ID-Displayanweisung, die als die erste Notfallaktionsanweisung dient, drahtlos an die benachbarten Fahrzeuge einschließlich dem zweiten Fahrzeug 20d durch die erste Drahtloskommunikationseinheit 11.
  • Nachdem die ID-Displayanweisung über die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 von dem ersten Fahrzeug 10d empfangen wird, überträgt die Steuereinheit jedes Fahrzeugs von der Lichtquelleneinheit 23 die ID-Informationen IDA, die als die für jedes Fahrzeug spezifischen Identifikationsinformationen dienen, und den Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) mit Hilfe optischer Kommunikation an das Fahrzeug dahinter. Dementsprechend kann die erste Steuereinheit 12 des ersten Fahrzeugs 10d ein Video oder ein Bild des Fahrzeugs, die ID-Informationen und den Verschlüsselungsschlüssel durch die Kameraeinheit 13 empfangen. Dann werden die ID-Informationen, die die Empfangsinformationen sind, zusammen mit dem Video oder dem Bild des vorderen Bereichs in der ersten Displayeinheit 18 angezeigt.
  • Beispielsweise werden mehrere Fahrzeuge auf der ersten Displayeinheit 18 angezeigt, und für jedes Fahrzeug werden die ID-Informationen direkt über dem Fahrzeug oder dergleichen angezeigt. Dementsprechend spezifiziert der Insasse des ersten Fahrzeugs 10d das Fahrzeug nur für das auf der ersten Displayeinheit 18 des ersten Fahrzeugs 10d gezeigte zweite Fahrzeug 20d und transferiert die zweite Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) drahtlos durch das Drahtlossignal über die erste Drahtloskommunikationseinheit 11. Zu diesem Zeitpunkt spezifiziert der Insasse des ersten Fahrzeugs 10d das Fahrzeug, zu dem die zweite Notfallaktionsanweisung durch das Drahtlossignal transferiert wird, indem als die Manipulation der ersten Manipulierungseinheit 15 mit einer Fingerspitze ein Teil des Touch-Panels entsprechend dem auf der ersten Displayeinheit 18 gezeigten zweiten Fahrzeug 20d gedrückt wird.
  • Da zu diesem Zeitpunkt die zweite Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) drahtlos durchgeführt wird, wird die Anweisung auch zu anderen Fahrzeugen als dem zweiten Fahrzeug 20d transferiert. Andererseits veranlasst in den anderen Fahrzeugen als dem zweiten Fahrzeug 20d die Steuereinheit des Fahrzeugs nicht, dass die Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) auf jeder Displayeinheit angezeigt wird, da die ID-Informationen des Fahrzeugs nicht enthalten sind. Weiterhin wird in den anderen Fahrzeugen als dem zweiten Fahrzeug 20d die Benachrichtigung über die Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) nicht von dem Lautsprecher durchgeführt.
  • Andererseits veranlasst die zweite Steuereinheit 22 des zweiten Fahrzeugs 20d, dass die Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) auf der zweiten Displayeinheit 28 angezeigt wird, da die ID-Informationen des eigenen Fahrzeugs in den empfangenen Informationen enthalten sind und die Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) durch Sprache von dem zweiten Lautsprecher 29 ausgegeben wird. Wenn dies empfangen wird, verschlüsselt, falls der Fahrer des zweiten Fahrzeugs 20d die automatische Operation aufhebt und eine Operation des Fahrens an den Rand und Anhaltens auf dem Seitenstreifen manuell vornimmt, wie durch einen Pfeil α in 8 dargestellt, die zweite Steuereinheit 22 die Ausführung der Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) mit dem Verschlüsselungsschlüssel des zweiten Fahrzeugs und überträgt sie als Antwort durch die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 an das erste Fahrzeug 10d. Die Antwortinformationen zu diesem Zeitpunkt entsprechen den Fahrzeugbetriebsinformationen.
  • Im ersten Fahrzeug 10d empfängt die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 die Ausführung der Notfallaktionsanweisung von dem zweiten Fahrzeug 20d (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten). Dementsprechend veranlasst die erste Steuereinheit 12, dass die erste Displayeinheit 18 eine Anzeige durchführt, die anzeigt, dass das zweite Fahrzeug 20d die Ausführungsoperation der Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen halten) (beispielsweise Verstehen, Anhalten des Fahrzeugs oder dergleichen) durchführt. Weiterhin wird eine Benachrichtigung (beispielsweise Verstehen, Anhalten des Fahrzeugs oder dergleichen), die anzeigt, dass die Notfallaktionsanweisung (an den Rand fahren und auf dem Seitenstreifen anhalten) ausgeführt wird, durch Sprache von dem ersten Lautsprecher 19 ausgegeben.
  • Weiterhin folgt in dem Zustand von 8 dem zweiten Fahrzeug 20d das erste Fahrzeug 10d, und in einem Fall, wenn das zweite Fahrzeug 20d die Anhalteoperation trotz des Ausgebens einer Anhalteanforderung nicht durchführt, ist es auch möglich, durch die erste Steuereinheit 12 und die zweite Steuereinheit 22 einen automatischen Stopp durchzuführen. In diesem Fall ist nur das auf der ersten Displayeinheit 18 des ersten Fahrzeugs 10d gezeigte zweite Fahrzeug 20d spezifiziert, und die Notfallaktionsanweisung (erzwungenes Fahren an den Rand und auf dem Seitenstreifen anhalten) wird drahtlos über die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 transferiert. Dann wird das zweite Fahrzeug 20d, das die Anweisung empfangen hat, dazu gezwungen, durch automatisches Fahren an den Rand zu fahren und auf dem Seitenstreifen anzuhalten. Dies wird durch die Fahrzeugsteuereinheit des zweiten Fahrzeugs 20d ausgeführt.
  • Gemäß der obigen Ausbildung ist es möglich, die ID-Information mit Hilfe von optischer Kommunikation zwischen dem ersten Fahrzeug 10d und dem zweiten Fahrzeug 20d zu erfassen und die Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug 10d auf Basis der erfassten ID-Informationen an das zweite Fahrzeug 20d zu geben. In der vorliegenden Ausführungsform sind die übrigen Ausbildungen und Operationen jenen in der ersten, zweiten und dritten Ausführungsform ähnlich.
  • In der vierten Ausführungsform, ähnlich dem in 8 dargestellten Beispiel, ist das Beispiel beschrieben worden, bei dem das zweite Fahrzeug 20d in der gleichen Richtung vor dem ersten Fahrzeug 10d fährt, das ein Notfallfahrzeug ist. Andererseits kann die Ausbildung der vorliegenden Ausführungsform auch auf ein Beispiel angewendet werden, bei dem das zweite Fahrzeug 20d in der entgegengesetzten Richtung vor dem ersten Fahrzeug 10d fährt, wie in dem in 10 dargestellten Beispiel. In diesem Fall enthält das zweite Fahrzeug 20d eine nicht dargestellte Lichtquelleneinheit, die an der Vorderseite des Fahrzeugs sowie an der Rückseite des Fahrzeugs installiert ist und die ID-Informationen IDA und den Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel), die als das von der Lichtquelleneinheit auf der Vorderseite emittierte optische Signal dienen, durch die nicht dargestellte Kameraeinheit des ersten Fahrzeugs 10d empfangen kann. Dann verschlüsselt das erste Fahrzeug 10d die Notfallaktionsanweisung und die Anforderung für die Fahrzeugbetriebsinformationen des zweiten Fahrzeugs 20d mit dem Verschlüsselungsschlüssel (A-Schlüssel) des zweiten Fahrzeugs und überträgt die verschlüsselten Informationen. Die übrigen Ausbildungen und Operationen sind ähnlich denen in der vierten Ausführungsform.
  • Weiterhin kann in jeder der obigen Ausführungsformen zusätzlich zu der Panel-Lichtquelle ein anderes Licht wie etwa das im zweiten Fahrzeug installierte Rücklicht als die Lichtquelleneinheit des zweiten Fahrzeugs verwendet werden. In jeder der obigen Ausführungsformen verwendet das erste Fahrzeug die Kameraeinheit als die erste optische Kommunikationseinheit, aber abgesehen von der Kamera kann eine ein Bildgebungselement enthaltende Komponente verwendet werden. Weiterhin kann als der mobile Körper jedes des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs zusätzlich zu einem Kraftfahrzeug ein Fahrrad, ein Motorrad, ein Zug oder dergleichen sein.
  • Das Mobil-bezogene Kommunikationssystem der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf einen Fall beschränkt, bei dem die Kommunikation zwischen Fahrzeugen durchgeführt wird. Beispielsweise kann die vorliegende Offenbarung auf eine Ausbildung angewendet werden, bei der die Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einem festen Körper, wie etwa einem Verkehrssignal, einem Schild oder dergleichen, durchgeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt fungiert das Fahrzeug oder der feste Körper als der erste Informationsübertragungskörper, und das oder der andere fungiert als der zweite Informationsübertragungskörper. Beispielsweise wird angenommen, dass das Fahrzeug ein erster Informationsübertragungskörper ist, und ein Verkehrssignal mit einer Kameraeinheit an einer höheren Position wird als ein zweiter Informationsübertragungskörper angenommen. Zu diesem Zeitpunkt führt das sich dem Verkehrssignal nähernde Fahrzeug eine optische Kommunikation und Drahtloskommunikation mit dem Verkehrssignal aus. Das Verkehrssignal verschlüsselt Bildinformationen eines sich in der lateral Richtung nähernden Objekts, das wegen eines toten Winkels des Fahrzeugs, wie etwa einer Kreuzung, nicht gesehen werden kann, und überträgt die Informationen drahtlos, und das Fahrzeug kann die Informationen mit einem Verschlüsselungsschlüssel entschlüsseln, der mit Hilfe von optischer Kommunikation mit der Verkehrsampel erfasst wird, und veranlassen, dass das Bild auf der Displayeinheit angezeigt wird. Dementsprechend kann ein sichereres vorhersagendes Fahren durchgeführt werden.
  • <Speicherung von ID-Informationen>
    1. (1) Die ID-Information des Fahrzeugs können in der nicht dargestellten Steuereinheit jeder Lichtquelleneinheit gespeichert werden oder
    2. (2) die ID-Informationen des Fahrzeugs können von der Steuereinheit (Speichereinheit) des Fahrzeugs an die Steuereinheit der Lichtquelleneinheit ausgelesen werden. Beispielsweise können im Fall von (1) eine Installationsposition jeder Lichtquelleneinheit in dem Fahrzeug (beispielsweise rechts hinten) und die in der Steuereinheit der Lichtquelleneinheit gespeicherten ID-Informationen in der Steuereinheit (Speichereinheit) gespeichert werden. Dementsprechend können beispielsweise sogar in einem Fall, wenn die Lichtquelleneinheit aufgrund einer Beschädigung der Lichtquelleneinheit zum Zeitpunkt eines Unfalls durch eine neue Lichtquelleneinheit ersetzt wird, die ursprünglichen Informationen mit den Informationen überschrieben werden, oder die ID-Informationen der neuen Lichtquelleneinheit können gespeichert werden. Weiterhin können in einem Fall, wenn die von jeder Lichtquelleneinheit übertragenen ID-Informationen des Fahrzeugs feststehen sollen, die ID-Informationen von der Steuereinheit (Speichereinheit) des Fahrzeugs wie im Fall von (2) immer an die Steuereinheit der Lichtquelleneinheit ausgelesen werden.
  • Weiterhin kann das Mobil-bezogene Kommunikationssystem der vorliegenden Offenbarung auf eine Ausbildung angewendet werden, bei der eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einer als ein feststehender Körper dienenden Mautzahlmaschine auf einer Mautstraße, wie etwa einer Schnellstraße, durchgeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt fungiert das Fahrzeug mit der Lichtquelleneinheit im Vorderteil als der zweite Informationsübertragungskörper, und die Mautzahlmaschine mit der Kameraeinheit fungiert als der erste Informationsübertragungskörper. In diesem Fall werden optische Kommunikation und Drahtloskommunikation zwischen dem sich der Mautzahlmaschine nähernden Fahrzeug und der Mautzahlmaschine durchgeführt. Das Fahrzeug verschlüsselt Zahlungsinformationen, wie Bankkontonummer, und überträgt die verschlüsselten Informationen drahtlos als Übertragungskörper-bezogene Informationen betreffend das Fahrzeug, und die Mautzahlmaschine kann die Informationen mit einem mit Hilfe von optischer Kommunikation mit dem Fahrzeug erfassten Verschlüsselungsschlüssel entschlüsseln und die Zahlungsinformationen für einen Prozess des Bezahlens einer für das Fahren erforderlichen Mautgebühr verwenden.
  • In der vierten Ausführungsform erfasst die erste Steuereinheit 12 bei Eingabe der ersten Notfallaktionsanweisung an das zweite Fahrzeug 20d durch die erste Manipulierungseinheit 15 die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20d und den Verschlüsselungsschlüssel über die zweite optische Kommunikationseinheit durch die erste optische Kommunikationseinheit. Andererseits kann zu diesem Zeitpunkt die Erfassung des Verschlüsselungsschlüssels entfallen. Beispielsweise werden zu diesem Zeitpunkt die folgenden Operationen (1) bis (3) sequenziell durchgeführt. (1) Wenn die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20d über die zweite optische Kommunikationseinheit durch die erste optische Kommunikationseinheit erfasst werden, veranlasst die erste Steuereinheit 12, dass die erste Benachrichtigungseinheit eine Benachrichtigung an das zweite Fahrzeug 20d abgibt. (2) Wenn die zweite Notfallaktionsanweisung in das zweite Fahrzeug 20d eingegeben wird, das die Benachrichtigung von der ersten Benachrichtigungseinheit durch die erste Manipulierungseinheit 15 empfangen hat, veranlasst die erste Steuereinheit 12, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 die zweite Notfallaktionsanweisung drahtlos an das zweite Fahrzeug 20d überträgt. (3) Wenn die zweite Notfallaktionsanweisung über die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 empfangen wird, liefert die zweite Steuereinheit 22 eine Benachrichtigung, die anzeigt, dass die zweite Notfallaktionsanweisung durch die zweite Benachrichtigungseinheit empfangen wird.
  • Die zweite Steuereinheit 22 kann zusätzlich zur Operation (3) zum Ausführen einer Operation des erzwungenermaßen An-die-Seite-Fahrens an den Seitenstreifen in einem Fall ausgebildet sein, wenn das zweite Fahrzeug 20d ein automatisch fahrendes Fahrzeug ist.
  • Wenn die erste Notfallaktionsanweisung durch die erste Manipulierungseinheit 15 in das zweite Fahrzeug 20d eingegeben wird, können weiterhin die folgenden Operationen (A) und (B) nacheinander vor der Operation (1) durchgeführt werden. (A) Die erste Steuereinheit 12 überträgt die erste Notfallaktionsanweisung drahtlos über die erste Drahtloskommunikationseinheit 11 an das zweite Fahrzeug 20d. (B) Nachdem die erste Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug 10d über die zweite Drahtloskommunikationseinheit 21 empfangen wird, veranlasst die zweite Steuereinheit 22, dass die zweite optische Kommunikationseinheit die ID-Informationen des zweiten Fahrzeugs 20d mit Hilfe optischer Kommunikation überträgt.
  • Mit dieser Ausbildung ist es ähnlich wie bei der vierten Ausführungsform möglich, die ID-Informationen mit Hilfe optischer Kommunikation zwischen dem ersten Fahrzeug 10d und dem zweiten Fahrzeug 20d zu erfassen und die Notfallaktionsanweisung von dem ersten Fahrzeug 10d auf Basis der erfassten ID-Informationen an das zweite Fahrzeug 20d abzugeben.
  • Der erste Informationsübertragungskörper mindestens einer der oben beschriebenen Ausbildungsformen ist der erste Informationsübertragungskörper zur Verwendung in dem Mobil-bezogenen Kommunikationssystem ebenfalls mit dem zweiten Informationsübertragungskörper, der Drahtloskommunikation mit dem ersten Informationsübertragungskörper durchführen kann, wobei der erste Informationsübertragungskörper der bewegliche Körper ist und Folgendes umfasst:
    • die erste Drahtloskommunikationseinheit, die erste Steuereinheit, die mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und die erste optische Kommunikationseinheit, die mit der ersten Steuereinheit verbunden ist,
    • wobei
      1. (1) die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste optische Kommunikationseinheit ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und den Verschlüsselungsschlüssel über die zweite optische Kommunikationseinheit erfasst, die in dem zweiten Informationsübertragungskörper enthalten ist, und bewirkt, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit zu dem zweiten Informationsübertragungskörper eine Bereitstellungsanforderung zum Übertragen von Übertragungskörper-bezogenen Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers drahtlos überträgt, und
      2. (2) die erste Steuereinheit die durch die erste Drahtloskommunikationseinheit empfangenen Übertragungskörper-bezogenen Informationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels entschlüsselt und die Übertragungskörper-bezogenen Informationen erfasst.
  • Der zweite Informationsübertragungskörper mindestens einer der oben beschriebenen Ausführungsformen ist der zweite Informationsübertragungskörper zur Verwendung in einem Mobil-bezogenen Kommunikationssystem ebenfalls mit dem ersten Informationsübertragungskörper, der Drahtloskommunikation mit dem zweiten Informationsübertragungskörper durchführen kann, wobei der zweite Informationsübertragungskörper der bewegliche Körper ist und Folgendes umfasst:
    • die zweite Drahtloskommunikationseinheit, die eine Drahtloskommunikation mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit durchführt, die in dem ersten Informationsübertragungskörper enthalten ist, die zweite Steuereinheit, die mit der zweiten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und die zweite optische Kommunikationseinheit, die mit der zweiten Steuereinheit verbunden ist und eine optische Kommunikation mit der in dem ersten Informationsübertragungskörper enthaltenen optischen Kommunikationseinheit durchführt,
    • wobei
      1. (1) die zweite optische Kommunikationseinheit ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und den Verschlüsselungsschlüssel an die erste optische Kommunikationseinheit überträgt und die zweite Drahtloskommunikationseinheit die Bereitstellungsanforderung für Übertragungskörper-bezogene Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers von der ersten Drahtloskommunikationseinheit empfängt, und
      2. (2) die zweite Steuereinheit bewirkt, dass die Übertragungskörper-bezogenen Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers und mit dem Verschlüsselungsschlüssel verschlüsselt, drahtlos von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit an die erste Drahtloskommunikationseinheit auf Basis der Bereitstellungsanforderung für Übertragungskörper-bezogene Informationen übertragen werden.
  • Ein einzelner Informationsübertragungskörper kann die Aspekte sowohl des ersten als auch des zweiten Informationsübertragungskörpers enthalten, um je nach der umgebenden Umwelt als der eine oder der andere zu fungieren.
  • Wenngleich oben das, was als der beste Modus betrachtet wird, und/oder andere Beispiele beschrieben worden sind, versteht sich, dass daran verschiedene Modifikationen vorgenommen werden können und dass der hierin offenbarte Gegenstand in verschiedenen Formen und Beispielen umgesetzt werden kann und dass sie in zahlreichen Anwendungen angewendet werden können, von denen hier nur einige beschrieben worden sind. Durch die folgenden Ansprüche sollen beliebige und alle Modifikationen und Variationen beansprucht werden, die in den wahren Schutzbereich der vorliegenden Lehren fallen.

Claims (18)

  1. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem, umfassend: einen ersten Informationsübertragungskörper; und einen zweiten Informationsübertragungskörper, der eine Drahtloskommunikation mit dem ersten Informationsübertragungskörper durchführt, wobei mindestens einer des ersten Informationsübertragungskörpers und des zweiten Informationsübertragungskörpers ein mobiler Körper ist, der erste Informationsübertragungskörper eine erste Drahtloskommunikationseinheit, eine erste Steuereinheit, die mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und eine erste optische Kommunikationseinheit, die mit der ersten Steuereinheit verbunden ist, enthält, der zweite Informationsübertragungskörper eine zweite Drahtloskommunikationseinheit, die eine Drahtloskommunikation mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit durchführt, eine zweite Steuereinheit, die mit der zweiten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und eine zweite optische Kommunikationseinheit, die mit der zweiten Steuereinheit verbunden ist und eine optische Kommunikation mit der ersten optischen Kommunikationseinheit durchführt, enthält, wobei (1) die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste optische Kommunikationseinheit ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und einen Verschlüsselungsschlüssel über die zweite optische Kommunikationseinheit erfasst, und bewirkt, dass die Drahtloskommunikationseinheit zu dem zweiten Informationsübertragungskörper eine Bereitstellungsanforderung zum Übertragen von Übertragungskörper-bezogenen Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers drahtlos überträgt, (2) die zweite Steuereinheit bewirkt, dass die mit dem Verschlüsselungsschlüssel verschlüsselten Übertragungskörper-bezogenen Informationen drahtlos von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit zu der ersten Drahtloskommunikationseinheit auf Basis der Bereitstellungsanforderung für die Übertragungskörper-bezogenen Informationen überträgt, und (3) die erste Steuereinheit die durch die erste Drahtloskommunikationseinheit empfangenen Übertragungskörper-bezogenen Informationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels entschlüsselt und die Übertragungskörper-bezogenen Informationen erfasst.
  2. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Informationsübertragungskörper eine mit der ersten Steuereinheit verbundene Manipulierungseinheit enthält, und wenn eine Eingangsmanipulation zum Anfordern einer Bereitstellung der Übertragungskörper-bezogenen Informationen durch die erste Manipulierungseinheit durchgeführt wird, die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste optische Kommunikationseinheit die ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und den Verschlüsselungsschlüssel erfasst und bewirkt, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit die Bereitstellungsanforderung für die Übertragungskörper-bezogenen Informationen drahtlos zu dem zweiten Informationsübertragungskörper überträgt.
  3. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste optische Kommunikationseinheit und die zweite optische Kommunikationseinheit eine Lichtquelleneinheit und eine Lichtempfangselementeinheit enthalten.
  4. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Steuereinheit den Verschlüsselungsschlüssel regelmäßig ändert.
  5. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach Anspruch 4, wobei die zweite Steuereinheit eine zweite Ablageeinheit enthält und die zweite Steuereinheit bewirkt, dass der geänderte Verschlüsselungsschlüssel in der zweiten Ablageeinheit gespeichert wird.
  6. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach Anspruch 4 oder 5, wobei die erste Steuereinheit eine erste Ablageeinheit enthält und die erste Steuereinheit bewirkt, dass der durch die erste optische Kommunikationseinheit erfasste Verschlüsselungsschlüssel in der ersten Ablageeinheit gespeichert wird.
  7. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der erste Informationsübertragungskörper ein erster mobiler Körper ist und die erste Steuereinheit eine Arbeitssteuerung des ersten mobilen Körpers unter Verwendung der erfassten den Übertragungskörper-bezogenen Informationen durchführt.
  8. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der zweite Informationsübertragungskörper ein zweiter mobiler Körper ist und die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit eine Arbeitsanforderung für den zweiten mobilen Körper unter Verwendung der erfassten Übertragungskörper-bezogenen Informationen transferiert.
  9. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Informationsübertragungskörper ein erster mobiler Körper ist, der zweite Informationsübertragungskörper ein zweiter mobiler Körper ist, der erste mobile Körper eine erste Manipulierungseinheit enthält und eine erste Benachrichtigungseinheit, die mit der ersten Steuereinheit verbunden ist, wobei der zweite mobile Körper eine zweite Benachrichtigungseinheit enthält, die mit der zweiten Steuereinheit verbunden ist, und bei Eingabe einer ersten Notfallaktionsanweisung in den zweiten mobilen Körper durch die erste Manipulierungseinheit, (1) wenn die erste Steuereinheit die ID-Informationen des zweiten mobilen Körpers und den Verschlüsselungsschlüssel über die zweite optische Kommunikationseinheit durch die erste optische Kommunikationseinheit erfasst, die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste Benachrichtigungseinheit eine Benachrichtigung des zweiten mobilen Körpers liefert, (2) wenn eine zweite Notfallaktionsanweisung an den zweiten mobilen Körper, der die Benachrichtigung von der ersten Benachrichtigungseinheit empfangen hat, durch die erste Manipulierungseinheit durchgeführt wird, die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit die Bereitstellungsanforderung für die Übertragungskörper-bezogenen Informationen und die zweite Notfallaktionsanweisung drahtlos zu dem zweiten mobilen Körper überträgt, (3) wenn die zweite Steuereinheit die zweite Notfallaktionsanweisung über die zweite Drahtloskommunikationseinheit empfängt, die zweite Steuereinheit eine Benachrichtigung liefert, die anzeigt, dass die zweite Notfallaktionsanweisung durch die zweite Benachrichtigungseinheit empfangen wird, und bewirkt, dass die verschlüsselten Übertragungskörper-bezogenen Informationen von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit zu der ersten Drahtloskommunikationseinheit übertragen werden, und (4) die erste Steuereinheit die durch die erste Drahtloskommunikationseinheit empfangenen Übertragungskörper-bezogenen Informationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels entschlüsselt und die Übertragungskörper-bezogenen Informationen erfasst.
  10. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach Anspruch 9, wobei bei Eingabe der ersten Notfallaktionsanweisung an den zweiten mobilen Körper durch die erste Manipulierungseinheit, bevor die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste optische Kommunikationseinheit die ID-Informationen des zweiten mobilen Körpers und den Verschlüsselungsschlüssel erfasst, (1) die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit die erste Notfallaktionsanweisung drahtlos an den zweiten mobilen Körper überträgt, und (2) nachdem die zweite Steuereinheit die erste Notfallaktionsanweisung von dem ersten mobilen Körper über die zweite Drahtloskommunikationseinheit empfängt, die zweite Steuereinheit bewirkt, dass die zweite optische Kommunikationseinheit die ID-Informationen des zweiten mobilen Körpers und den Verschlüsselungsschlüssel mit Hilfe optischer Kommunikation überträgt.
  11. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach Anspruch 9 oder 10, wobei, wenn die zweite Steuereinheit die zweite Notfallaktionsanweisung über die zweite Drahtloskommunikationseinheit empfängt, die zweite Steuereinheit bewirkt, dass die zweite Benachrichtigungseinheit eine Benachrichtigung liefert, die anzeigt, dass die zweite Notfallaktionsanweisung empfangen ist, und bewirkt, dass der zweite mobile Körper eine Operation entsprechend der zweiten Notfallaktionsanweisung ausführt.
  12. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der zweite mobile Körper eine Panel-Lichtquelle oder ein Licht als die die zweite optische Kommunikationseinheit enthält.
  13. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei der zweite mobile Körper eine zweite Displayeinheit oder einen Lautsprecher als die zweite Benachrichtigungseinheit enthält.
  14. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei der erste mobile Körper ein Bildgebungselement als die erste optische Kommunikationseinheit enthält.
  15. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei der erste mobile Körper eine erste Displayeinheit als die erste Benachrichtigungseinheit enthält.
  16. Mobil-bezogenes Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei der erste mobile Körper ein Bildgebungselement als die erste optische Kommunikationseinheit enthält, eine erste Displayeinheit als die erste Benachrichtigungseinheit enthält und bewirkt, dass ein durch das Bildgebungselement erfasstes Video oder Bild und die ID-Informationen des zweiten mobilen Körpers auf der ersten Displayeinheit angezeigt werden.
  17. Erster Informationsübertragungskörper zur Verwendung in einem Mobil-bezogenen Kommunikationssystem ebenfalls mit einem zweiten Informationsübertragungskörper, der Drahtloskommunikation mit dem ersten Informationsübertragungskörper durchführen kann, wobei der erste Informationsübertragungskörper ein beweglicher Körper ist und Folgendes umfasst: eine erste Drahtloskommunikationseinheit, eine erste Steuereinheit, die mit der ersten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und eine erste optische Kommunikationseinheit, die mit der ersten Steuereinheit verbunden ist, wobei (1) die erste Steuereinheit bewirkt, dass die erste optische Kommunikationseinheit ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und einen Verschlüsselungsschlüssel über die zweite optische Kommunikationseinheit erfasst, die in dem zweiten Informationsübertragungskörper enthalten ist, und bewirkt, dass die erste Drahtloskommunikationseinheit zu dem zweiten Informationsübertragungskörper eine Bereitstellungsanforderung zum Übertragen von Übertragungskörper-bezogenen Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers drahtlos überträgt, und (2) die erste Steuereinheit die durch die erste Drahtloskommunikationseinheit empfangenen Übertragungskörper-bezogenen Informationen unter Verwendung des Verschlüsselungsschlüssels entschlüsselt und die Übertragungskörper-bezogenen betreffenden Informationen erfasst.
  18. Zweiter Informationsübertragungskörper zur Verwendung in einem Mobil-bezogenen Kommunikationssystem ebenfalls mit einem ersten Informationsübertragungskörper, der Drahtloskommunikation mit dem zweiten Informationsübertragungskörper durchführen kann, wobei der zweite Informationsübertragungskörper ein beweglicher Körper ist und Folgendes umfasst: eine zweite Drahtloskommunikationseinheit, die eine Drahtloskommunikation mit einer ersten Drahtloskommunikationseinheit durchführt, die in dem ersten Informationsübertragungskörper enthalten ist, eine zweite Steuereinheit, die mit der zweiten Drahtloskommunikationseinheit verbunden ist, und eine zweite optische Kommunikationseinheit, die mit der zweiten Steuereinheit verbunden ist und eine optische Kommunikation mit der in dem ersten Informationsübertragungskörper enthaltenen optischen Kommunikationseinheit durchführt, wobei (1) die zweite optische Kommunikationseinheit ID-Informationen des zweiten Informationsübertragungskörpers und einen Verschlüsselungsschlüssel an die erste optische Kommunikationseinheit überträgt und die zweite Drahtloskommunikationseinheit eine Bereitstellungsanforderung für Übertragungskörper-bezogene Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers von der ersten Drahtloskommunikationseinheit empfängt, und (2) die zweite Steuereinheit bewirkt, dass die Übertragungskörper-bezogenen Informationen bezüglich des zweiten Informationsübertragungskörpers und mit dem Verschlüsselungsschlüssel verschlüsselt, drahtlos von der zweiten Drahtloskommunikationseinheit an die erste Drahtloskommunikationseinheit auf Basis der Bereitstellungsanforderung für die Übertragungskörper-bezogenen Informationen übertragen werden.
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