JP2019004335A - 移動関係通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】光通信の活用範囲を広げるとともに、２つの情報発信体の間で情報を無線通信する際に、無関係な第三者への情報の漏えいを抑制することができる移動関係通信システムを提供する。【解決手段】移動関係通信システムは、第１情報発信体と第２情報発信体とを含む。第１情報発信体は、第１無線通信部、第１制御部、及び第１光通信部を有する。第２情報発信体は、第２無線通信部、第２制御部、及び第２光通信部を有する。第１制御部は、第１光通信部により、第２光通信部を介して、第２情報発信体のＩＤ情報と暗号化キーとを取得させ、第１無線通信部により第２情報発信体に発信体関係情報の提供要請を無線送信させる。第２制御部は、その提供要請に基づいて、暗号化キーによって暗号化した発信体関係情報を無線送信させ、第１制御部は、受信した発信体関係情報を、暗号化キーを用いて復号化して取得する。【選択図】図１

Description

本開示は、移動関係通信システムに関する。

従来から、車両情報を光通信で携帯端末等の別の装置に伝達する車両通信システムが提案されている。例えば、下記特許文献１では、ヘッドライトの光を、車両を識別するための車両の識別情報及び診断情報で変調することで、車両の識別情報、及び診断情報を取り出すことができる構成が記載されている。これにより、特許文献１では、車両の固有の識別情報によって、車両を特定することができ、故障または不具合の原因究明を容易にすることができるとされている。

特開２０１０−２４１３１１号公報

ところで、２つの情報発信体の間で光通信を行うことで、光通信の活用範囲を広げるとともに、２つの情報発信体の間で情報を無線通信する際に、無関係な第三者への情報の漏えいを抑制することが望まれる。上記特許文献１の技術は、あくまでも例えば工場において、特定の車両から固有の識別情報及び故障診断情報を取り出すものであり、このような課題を解決する手段を開示していない。

本開示の一態様である移動関係通信システムは、第１情報発信体と、第１情報発信体との無線通信が可能な第２情報発信体とを備え、第１情報発信体及び第２情報発信体のうち、少なくとも一方が移動体である移動関係通信システムであって、第１情報発信体は、第１無線通信部と、第１無線通信部に接続した第１制御部と、第１制御部に接続した第１光通信部とを有し、第２情報発信体は、第１無線通信部と無線通信を行う第２無線通信部と、第２無線通信部に接続した第２制御部と、第２制御部に接続し、第１光通信部と光通信を行う第２光通信部とを有し、（１）第１制御部は、第１光通信部により、第２光通信部を介して、第２情報発信体のＩＤ情報と、暗号化キーとを取得させ、第１無線通信部により、第２情報発信体に、第２情報発信体に関係する発信体関係情報の提供要請を無線送信させ、（２）第２制御部は、発信体関係情報の提供要請に基づいて、暗号化キーによって暗号化した発信体関係情報を、第２無線通信部から第１無線通信部に無線送信させ、（３）第１制御部は、第１無線通信部によって受信した発信体関係情報を、暗号化キーを用いて復号化して取得する。

本開示の一態様である移動関係通信システムによれば、光通信の活用範囲を広げるとともに、２つの情報発信体の間で情報を無線通信する際に、無関係な第三者への情報の漏えいを抑制することができる。

実施形態の一例である移動関係通信システムを適用する第１移動体である第１車両及び第２移動体である第１車両の走行状態を示す図である。 図１に示した第１車両及び第２車両の基本構成を示すブロック図である。 実施形態の一例において、第２車両に第１車両を追従走行させる場合において、後側の第１車両から前側の第２車両を見た図である。 実施形態の一例において、第２車両に第１車両を追従走行させる場合において、第１車両及び第２車両の側方から見た図である。 実施形態の一例において、第１車両と第２車両との間で行う可視光通信及び無線通信の内容を時系列で示す図である。 実施形態の一例において、第１車両側での制御の処理を示すフローチャートである。 実施形態の一例において、第２車両側での制御の処理を示すフローチャートである。 実施形態の別例において、第１車両から第２車両に緊急行動指示を送信する場合における複数の車両の走行状態を示す図である。 実施形態の別例において、第１車両と第２車両との間で行う可視光通信及び無線通信の内容を時系列で示す図である。 実施形態の別例において、第１車両から第２車両に緊急行動指示を送信する場合における複数の車両の走行状態を示す図である。 実施形態の別例の移動関係通信システムにおける第１車両及び第２車両の基本構成を示すブロック図である。 実施形態の別例において、第１車両と第２車両との間で行う可視光通信及び無線通信の内容を時系列で示す図である。 実施形態の別例において、第１車両から第２車両に緊急行動指示を送信する場合における第１車両と第２車両との間での通信及び各車両の構成要素間での信号伝達を時系列で示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本開示に係る移動関係通信システムの実施形態の一例について詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。以下では、すべての図面について同様の要素には同一の符号を付して説明する。

［第１実施形態］
図１は、実施形態の一例である第１実施形態の移動関係通信システムを適用する第１移動体である第１車両１０及び第２移動体である第２車両２０の走行状態を示す図である。

図１では、高速道路などの自動車専用道路における車両の走行状態を示しており、前側の第２車両２０の車両動作情報を、後側の第１車両１０が取得することで、第１車両１０の動作制御を行うようにしている。より具体的には、第２車両２０は、第１車両１０との距離を一定に保つように第１車両１０に追従して走行する自動運転を行うように構成される。第１車両１０は、第２車両２０の走行に合わせて、加速、減速、停止、旋回動作等を行うように構成される。このために、第１車両１０は、第２車両２０の走行状態を表す車両動作情報を後述のように無線通信によって取得する。第１車両１０は、第１情報発信体であり第１移動体に相当し、第２車両２０は、第２情報発信体であり第２移動体に相当する。第２車両２０の車両動作情報は、第２車両２０に関係する発信体関係情報に相当する。

図２は、第１車両１０及び第２車両２０の基本構成を示すブロック図である。図３は、第２車両２０に第１車両１０を追従走行させる場合において、後側の第１車両１０から前側の第２車両２０を見た図である。図４は、第２車両２０に第１車両１０を追従走行させる場合において、第１車両１０及び第２車両２０の側方から見た図である。

実施形態の移動関係通信システムは、第１車両１０と、第１車両１０と無線通信が可能な第２車両２０とを備える。図２に示すように第１車両１０は、第１無線通信部１１、この第１無線通信部１１に接続した第１制御部１２、第１制御部１２の後述の第１演算処理部１６に接続した第１光通信部であるカメラ部１３、及び第１操作部１５を含む。第１制御部１２は、第１演算処理部１６と、第１演算処理部１６に接続された第１記憶部である第１メモリ１７とを有する。第１操作部１５は、第１制御部１２の第１演算処理部１６に接続される。第１無線通信部１１は、第２車両２０の後述の第２無線通信部２１と無線通信を行う。カメラ部１３は、図４に示すように例えば第１車両１０の室内の前部、例えば前側ミラーの付近において、前方に向けて取り付けられ、第１車両１０の前側の車両、道路等を撮影する。カメラ部１３は、複数の受光素子部を有しイメージセンサと呼ばれる撮像素子を有し、カメラ部１３で撮影した画像は第１メモリ１７に記憶される。第１操作部１５は、スイッチ、釦、またはタッチパネル等である。

第１制御部１２は、第１演算処理部１６、第１メモリ１７、及び、Ｉ／Ｏインターフェースなどを備えるマイクロコンピュータによって好適に構成される。第１制御部１２は、第１メモリ１７に記憶されたプログラム、データ等を読み出して、所定の動作を実行する。第１制御部１２がプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。第１制御部１２は、プログラムに従って動作するプロセッサ（第１演算処理部）を主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（large scale integration）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。第１メモリ１７は、第１演算処理部１６が読み取り可能なＲＯＭ等である。第１メモリ１７の代わりに、第１記憶部として、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体が用いられてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

第２車両２０は、第２無線通信部２１、この第２無線通信部２１に接続した第２制御部２２、第２制御部２２の後述の第２演算処理部２６に接続した第２光通信部である光源部２３、及び第２操作部２４、カメラ部２５を含む。第２無線通信部２１は、第１無線通信部１１と無線通信を行う。第２制御部２２は、第２演算処理部２６と、第２演算処理部２６に接続された第２記憶部である第２メモリ２７とを有する。第２操作部２４及びカメラ部２５は、第２制御部２２の第２演算処理部２６に接続される。

光源部２３は、図３、図４に示すように第２車両２０の後方部に配置されて、後方に向けられ、光通信としての可視光通信で情報を発信する。例えば、光源部２３は、パネル光源であり、光の強弱の高速での変化によって情報を発信する。光源部２３からは、第２車両２０の識別情報である車両ＩＤ情報ＩＤＡと、暗号化キー（Ａキー）とが、光通信データとして発せられる。パネル光源は、第２車両２０の個別識別信号としてのＩＤ情報を表す信号を、光信号として常時表示している。このとき、横方向に長いパネル光源を用いることにより、横方向複数位置に発光部を配置でき、第２車両２０の個別識別信号を複数回表示することができる。これにより、第１車両１０のカメラ部１３により、第２車両２０のＩＤ情報を読み取り易くなる。

第２車両２０のＩＤ情報として、部品、例えば光源部２３の固有のＩＤ情報が発せられてもよい。暗号化キーは、後述のように無線信号で暗号化された車両動作情報を第１車両１０で受信した場合に復号化するための符号情報としてのキーである。光源部２３と、その光源部２３が発する光通信データを受信するカメラ部１３とによって、光通信を行うことが可能である。第２操作部２４は、スイッチ、釦、またはタッチパネル等である。第２車両２０のカメラ部２５は、例えば第２車両２０の室内の前部、例えば前側ミラーの付近に前方に向けて取り付けられる。このカメラ部２５の機能は、第１車両１０のカメラ部１３と同様である。なお、第１車両１０において、第２車両２０と同様の光源部を設けてもよい。

第２制御部は、第２演算処理部２６、第２メモリ２７、及び、Ｉ／Ｏインターフェースなどを備えるマイクロコンピュータによって好適に構成される。第２制御部２２は、第２メモリ２７に記憶されたプログラム、データ、第２車両２０のＩＤ情報、車両動作情報等を読み出して、所定の動作を実行する。第２制御部２２がプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。第２制御部２２は、プログラムに従って動作するプロセッサ（第２演算処理部）を主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（large scale integration）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。第２メモリ２７は、第２演算処理部２６が読み取り可能なＲＯＭ等である。第２メモリ２７の代わりに、第２記憶部として、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体が用いられてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

次に、前側を走行する第２車両２０から後側の第１車両１０に、第２車両２０の車両動作情報を取得させる場合の制御を、図５から図７を用いて説明する。図５は、第１車両１０と第２車両２０との間で行う可視光通信及び無線通信の内容を時系列で示す図である。図６は、第１車両１０側での制御の処理を示すフローチャートである。図７は、第２車両２０側での制御の処理を示すフローチャートである。

図５（ｃ）に示すように、後方を走行する第１車両１０が、前方を走行する第２車両２０からの車両動作情報を取得するためには、まず、第１車両１０の第１操作部１５により、第２車両２０の車両動作情報の提供を要請する入力操作が行われる。第１操作部１５によりこの入力操作が行われると、次の（１）〜（３）の動作が順に行われる。
（１）第１車両１０の第１制御部１２が、カメラ部１３により、光源部２３を介して、第２車両２０のＩＤ情報と、暗号化キーとを取得させ、第１無線通信部１１により、第２車両２０に、第２車両２０の車両動作情報の提供を要請するように信号を無線送信させる。この状態は図５（ａ）（ｂ）に相当する。
（２）第２車両２０の第２制御部２２は、第１車両１０からの車両動作情報の提供要請に基づいて、暗号化キーによって暗号化した車両動作情報を、第２無線通信部２１から第１無線通信部１１に無線送信させる。この状態は図５（ｃ）に相当する。
（３）第１制御部１２は、第１無線通信部１１によって受信した暗号化された車両動作情報を、暗号化キーを用いて復号化して取得する。この状態も図５（ｃ）に相当する。

その後、第１制御部１２は、その車両動作情報に基づいて、第１車両１０のエンジン、走行用モータ等の走行動力源、ブレーキ装置、ステアリング装置等の動作の制御を実行する。これにより、第１制御部１２は、車両制御部（ＥＣＵ）（図示せず）を介して、第１車両１０を第２車両２０との間で一定の間隔を保つように第２車両２０に追従走行させるように制御する。このとき、ブレーキ装置及びステアリング装置は、電動モータ等で電気的に制御可能に構成される。

このような動作における制御処理を図６の第１車両１０側と、図７の第２車両２０側とで分けて、より詳しく説明する。図６を用いて、第１車両１０側での制御処理を説明する。図６及び後述の図７に示す制御処理は、それぞれの車両の第１制御部１２及び第２制御部２２の電源がオンされ、電力が供給されることにより開始され、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

図６のステップＳ１において、第１制御部１２は、第２車両２０の車両動作情報の提供要請の入力が行われたか否かを判定する。ステップＳ１において、肯定判定（ＹＥＳ）がされると、ステップＳ２に進み、否定判定（ＮＯ）がされると、その判定処理が繰り返される。

次に、ステップＳ２において、第１制御部１２は、カメラ部１３により、光源部２３を介して、第２車両２０のＩＤ情報と、暗号化キーとが取得されたか否かを判定する。ステップＳ２において、肯定判定（ＹＥＳ）がされると、ステップＳ３に進み、否定判定（ＮＯ）がされると、その判定処理が繰り返される。

一方、図７のステップＳ１１では、第２制御部２２は、電源がＯＮされることにより、光源部２３から後方に、常時、第２車両２０のＩＤ情報ＩＤＡと、暗号化キー（Ａキー）とを、光情報として可視光通信で発信する。このときの状態は、図５（ａ）に相当する。この暗号化キーは、後述するように第２制御部２２によって定期的に更新される、すなわち変更される。図５では、実線矢印が可視光通信を示し、破線矢印が無線通信を示している。

図６に戻って、ステップＳ３では、第１制御部１２は、第１無線通信部１１から、第２車両２０に、すでに取得済みの第２車両２０のＩＤ情報及び暗号化キーとともに、第２車両２０の車両動作情報の提供要請を無線で送信させる。このときの状態は、図５（ｂ）に相当する。

この場合には、第２車両２０は、第１車両１０からの無線での提供要請を、第２無線通信部２１で受信する。ここで、図７のステップＳ１２において、第２制御部２２で、第１無線通信部１１から車両動作情報の提供要請があったと判定されたときには、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、第２制御部２２は、第２メモリ２７に記憶された第２車両２０の車両動作情報を暗号化キーで暗号化して、第２無線通信部２１から発信させる。ここで、車両動作情報とは、第２車両２０の車両制御部（図示せず）から第２メモリ２７に順次提供され、更新される情報であって、第２車両２０の速度、ブレーキ動作の有無、第２車両２０のカメラ部２５で撮影された前方映像情報などである。

そして、図６に戻って、第１車両１０では、ステップＳ４において、第１制御部１２が、第２無線通信部２１を介して第２車両２０の車両動作情報が取得されたと判定した場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、第１制御部１２は、第１メモリ１７に記憶されている第２車両２０の暗号化キー（Ａキー）を用いて、暗号化された車両動作情報を復号化し、ステップＳ６において、その車両動作情報に基づいて、第１車両１０の動作制御を実行させる。この動作制御とは、例えば、前方の第２車両２０との距離を一定に保った自動運転であり、これは第１車両１０の車両制御部に、第２車両２０の車両動作情報を提供することで実現される。このときの状態は、図５（ｃ）に相当する。

第１車両１０の車両制御部は、第２車両２０の車両動作情報として、第２車両２０のカメラ部２５からの映像により、第２車両２０の前方が渋滞していると判定すると、第１車両１０のブレーキ動作の準備を実行させる構成としてもよい。

図７に戻って、第２車両２０の第２制御部２２は、ステップＳ１３で暗号化された車両動作情報を無線通信で発信させた後、ステップＳ１４において、所定の設定時間が経過したと判定された場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、第２車両２０は、第２制御部２２により暗号化キーを変更させ、第２制御部２２は、その変更後の暗号化キーを第２メモリ２７に記憶させる。これにより、第２車両２０において、暗号化キーが所定時間経過毎に変更される。ステップＳ１５の後、ステップＳ１１に戻って処理が繰り返される。このように所定時間経過毎に、光源部２３から後方に光通信によって伝達される暗号化キーが変更される。このため、この所定時間を十分に短い時間とすることで、前方の第２車両２０の車両動作情報を継続的に取得できるのは、実質上、第２車両２０の後方において、光源部２３の後方に位置する第１車両１０だけとなる。この理由は、第１車両１０は、光通信によって伝達される最新の暗号化キー及び車両ＩＤを第２車両２０の後方で取得できるためである。これにより、第２車両２０の車両動作情報が、不用意に活用されるのを防止できる。第２車両２０の車両動作情報は、第２無線通信部２１からの無線通信によって送信されるので、暗号化キーが常時同じであると、一度、その暗号化キーを取得することにより第２車両２０の後方に位置しない車両でも継続的に車両動作情報を取得することができるので好ましくない。このため、上記のように、暗号化キーは短時間で変更することが好ましい。そして、第１車両１０の第１メモリ１７には、暗号化キーが変更される毎に、その変更後の暗号化キーが記憶される。このような動作は、第１車両１０の第１制御部１２及び第２車両２０の第２制御部２２の電源がＯＮの状態である限り継続され、この電源をＯＦＦにすると終了する。

上記の本実施形態の移動関係通信システムによれば、光通信の活用範囲を広げるとともに、２つの情報発信体である第１車両１０及び第２車両２０の間で情報を無線通信する際に、無関係な第三者への情報の漏えいを抑制することができる。

［第２実施形態］
図８は、実施形態の別例である第２実施形態において、第１車両１０ａから第２車両２０ａに緊急行動指示を送信する場合における複数の車両の走行状態を示す図である。図８では、後方の第１車両１０ａは、警察車両等の緊急車両であり、警報装置であるサイレンを鳴らして緊急走行をしている状態を示している。この状態では、図８に示す複数の車両２０ａ、３０，３１のうち、一部の車両３０，３１は、第１車両１０のサイレンの音を聞き、自らの意思で、路肩に寄せて停車し、第１車両１０の緊急走行を助けている。

一方、第２車両２０ａは、上記の状況を理解できず直進走行しており、後方からの第１車両１０の存在に気づいていない。このような前方の第２車両２０ａが存在するときには、第２車両２０ａの車両動作情報を取得して、第１車両１０ａは、その車両動作情報に基づいて動作制御を実行させることにより、第２車両２０ａを自動的に回避する。このために、まず、後方の第１車両１０ａは、第１操作部１５により、第２車両２０ａの車両動作情報の提供を要請する入力を行う。このときの第１車両１０ａ及び第２車両２０ａの基本的な制御は、上記の図６及び図７に示した制御と同様である。例えば、第１車両１０ａは、図６のステップＳ２と同様に、カメラ部１３により、第２車両２０ａから光源部２３を介して、第２車両２０ａのＩＤ情報と、暗号化キーとを取得する。

このとき、前方の第２車両２０ａは、電源がＯＮの状態であれば、光源部２３から後方に、常時、第２車両２０ａのＩＤ情報と、暗号化キー（Ａキー）とを、光情報として発している。

また、後方の第１車両１０ａの第１制御部１２は、上記の図６のステップＳ３と同様に、第１無線通信部１１から前方の第２車両２０ａに、車両動作情報の提供を無線通信で要請する。また、本実施形態では、第１車両１０ａが緊急車両である。このため、第１車両１０ａは、第１車両１０ａの緊急車両ＩＤと、緊急車両暗号化キーとを、すでに取得している第２車両２０ａの暗号化キー（Ａキー）で暗号化する。そして、第１車両１０ａは、暗号化された緊急車両ＩＤ及び緊急車両暗号化キーを、上記の車両動作情報の提供要請とともに、第２車両２０ａに無線で送信する。

次に、第２車両２０ａは、その提供要請を第２無線通信部２１で受信し、第２メモリ２７に記憶されている車両動作情報を、自らの暗号化キー（Ａキー）で暗号化し、第２無線通信部２１から第１車両１０ａに無線送信する。後方の第１車両１０ａに、前方の第２車両２０ａから車両動作情報が、第１及び第２無線通信部１１，２１を介して提供されると、第１メモリ１７に記憶されている第２車両２０ａの暗号化キー（Ａキー）を用いて車両動作情報を復号化する。そして、第１車両１０ａは、その車両動作情報に基づいて動作制御を行う。このとき、第１車両１０ａは、動作制御として、例えば、第２車両２０ａの行動を予測して、次なる動作への対応を図る運転を実行できる。例えば、図８において、第２車両２０ａが急ブレーキをかける場合や、急ハンドルを行う場合に、第１車両１０ａは、少しでも早めの対応を行うことが可能となる。第２車両２０ａは、第２制御部２２により、所定時間ごとに暗号化キーを変更し、その変更後の暗号化キーを第２メモリ２７に記憶する。このとき、所定時間経過ごとに、光源部２３から後方に光通信によって伝達される暗号化キーが変更されるので、第２車両２０ａの車両動作情報を継続的に取得できるのが、第１車両１０ａの後方の第２車両２０ａだけとなる。第２車両２０ａは、第１車両１０ａの後方で、光源部２３から後方に光通信によって伝達される暗号化キー、及び車両ＩＤを取得する。これにより、第２車両２０ａの車両動作情報が、不用意に活用されるのを防止できる。第１車両１０ａの動作は、第１車両１０ａの第１制御部１２の電源がＯＮの状態である限り継続され、電源がＯＦＦされると終了する。

本実施形態では、上記のように緊急車両である後方の第１車両１０ａから、車両動作情報の提供要請とともに、第２車両２０ａの暗号化キー（Ａキー）で暗号化された第１車両１０ａの緊急車両ＩＤと緊急車両暗号化キーとが無線送信される。この無線送信は、第１車両１０ａの近くに位置する車両なら、無線通信部を有する限り受信可能であるが、第２車両２０ａの暗号化キー（Ａキー）で暗号化しているので、第１車両１０ａの前方の第２車両２０ａだけしかその暗号化された情報を認識できない。例えば、緊急車両ＩＤ及び緊急車両暗号化キーを第２車両２０ａとは別の車両の制御部が無線通信で受ける場合がある。また、その別の車両は、その後、緊急車両ＩＤ及び緊急車両暗号化キーとともに、路肩等の道路脇に停車して道をあけることを指示する緊急行動指示を無線通信で受信する場合がある。この場合に、第２車両２０ａだけがその指示を、緊急車両ＩＤと緊急車両暗号化キーとに基づいて復号化して認識できる。このとき、第２車両２０ａにおいて、緊急行動指示（道路わきに停車して道をあける）の内容を、例えば音声データとして、第２制御部２２に接続したスピーカ（図示せず）から報知として音声出力する構成としてもよい。また、第２制御部２２に接続したディスプレイ等の表示部（図示せず）でその緊急行動指示の内容を報知として表示させてもよい。第２車両２０ｂの運転者は、その報知を受けた場合に、自動運転を解除して、手動で道路脇に停車させることができる。このとき、第２車両２０ａだけしか緊急行動指示の報知がされないので、第１車両１０ａはスムーズに緊急走行を行える。

この構成の場合も、緊急車両暗号化キーを第１車両１０側で定期的に変更する構成とすれば、第１車両１０ａの前方から第２車両２０ａが存在しなくなると、第１車両１０ａの近くの車両でも、緊急車両ＩＤ及び緊急車両暗号化キーの情報を認識できなくなる。本実施形態では、第１車両１０ａからの緊急行動指示を、前方の第２車両２０ａに伝達できる点が、第１実施形態の場合と異なる。本実施形態において、その他の構成及び作用は、図１から図７に示した第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
図９は、実施形態の別例である第３実施形態において、第１車両１０ｂと第２車両２０ｂとの間で行う可視光通信及び無線通信の内容を時系列で示す図である。後方の第１車両１０ｂは、図８を用いて説明した第２実施形態と同様に緊急車両である。上記の第２実施形態では、前方の第２車両２０ａが、電源がＯＮの状態であれば、光源部２３から後方に、常時、第２車両２０ａのＩＤ情報と、暗号化キーとを、光情報として発していた。一方、前方の第２車両が、電源がＯＮの状態でも、光源部から常時には、第２車両２０のＩＤ情報と、暗号化キーとを、光情報として発していない場合もある。本実施形態は、このような場合に有効である。具体的には、本実施形態では、緊急車両等である第１車両１０ｂにおいて、第１操作部１５により、緊急行動指示等として、第２車両２０ｂの車両動作情報の提供を要請する入力を行う。これによって、図９（ａ）で示すように、第１制御部１２は、第１無線通信部１１を介して、第２車両２０ｂを含む、第１車両１０ｂの近くに位置する車両に、ＩＤ情報ＩＤＡと暗号化キー（Ａキー）とを可視光通信で送るように、無線信号で通知する。そして、その無線信号を受けた第２車両２０ｂでは、第２制御部２２が、光源部２３から第２車両２０ｂのＩＤ情報ＩＤＡと暗号化キーとを光通信で発信させる。このときの状態は図９（ｂ）に相当する。

その後、後方の第１車両１０ｂの第１制御部１２は、第１無線通信部１１から前方の第２車両２０ｂに、車両動作情報の提供の要請を、すでに取得している第２車両２０ｂの暗号化キー（Ａキー）で暗号化して無線通信で送信する。このとき、図９（ｃ）で示すように、第１車両１０ｂは、第１車両１０ｂの緊急車両ＩＤ（ＩＤＢ）及び緊急車両暗号化キー（Ｂキー）も、すでに取得している第２車両２０ｂの暗号化キー（Ａキー）で暗号化する。そして、第１車両１０ｂは、暗号化された緊急車両ＩＤ（ＩＤＢ）及び緊急車両暗号化キー（Ｂキー）を、上記の暗号化された車両動作情報の提供要請とともに、第２車両２０ｂに無線で送信する。

次に、第２車両２０ｂは、その提供要請を第２無線通信部２１で受信し、第２メモリ２７に記憶されている車両動作情報を、自らの暗号化キー（Ａキー）で暗号化し、第２無線通信部２１から第１車両１０ｂに無線送信する。このときの状態は図９（ｄ）に相当する。後方の第１車両１０ｂは、前方の第２車両２０ｂから暗号化された車両動作情報を無線信号で受信すると、第１メモリ１７に記憶されている第２車両２０ｂの暗号化キー（Ａキー）を用いて車両動作情報を復号化する。そして、第１車両１０ｂは、その車両動作情報に基づいて動作制御を行う。

また、図９（ｄ）では、第１車両１０ｂは、路肩等の道路脇に停車して道をあけることを指示する緊急行動指示を表す情報を、自らの暗号化キー（Ｂキー）で暗号化し、第１無線通信部１１から第２車両２０ｂに無線送信する。前方の第２車両２０ｂは、後方の第１車両１０ｂから緊急行動指示の情報を無線信号で受信すると、第２メモリ２７に記憶されている第１車両１０ｂの暗号化キー（Ｂキー）を用いて緊急行動指示情報を復号化する。そして、第２車両２０ｂは、緊急行動指示（道路脇に停車して道をあけてください）の内容を、例えば音声データとして、第２制御部２２に接続したスピーカ（図示せず）から報知として音声出力する。また、第２制御部２２に接続したディスプレイ等の表示部（図示せず）により、その緊急行動指示の内容を報知として表示させてもよい。第２車両２０ｂの運転者は、その報知を受けた場合に、自動運転を解除して、手動で道路脇に停車させることができる。このとき、第２車両２０ｂだけしか緊急行動指示の報知がされないので、第１車両１０ｂはスムーズに緊急走行を行える。本実施形態において、その他の構成及び作用は、上記の第１実施形態または第２実施形態と同様である。

なお、上記の第３実施形態では、図８に示したように、緊急車両である第１車両１０ｂの前方に第２車両２０ｂが同じ方向に向いて走行している場合を説明した。一方、図１０は、実施形態の別例において、第１車両１０ｃから第２車両２０ｃに緊急行動指示を送信する場合における複数の車両１０ｃ、２０ｃ、３０，３１，３２の走行状態を示す図である。図１０に示すように、第１車両１０ｃの走行方向と、第２車両２０ｃの走行方向とが逆になり、第１車両１０ｃの前側から第２車両２０ｃが走行してくる場合がある。図１０では、第２車両２０ｃが緊急車両である救急車である場合を示している。この場合、第２車両２０ｃは、例えば車両の後側だけでなく、前側に光源部（図示せず）を有し、前側の光源部が発する光信号としてのＩＤ情報ＩＤＡと暗号化キー（Ａキー）とを第１車両１０ｃのカメラ部（図示せず）で受信することができる。そして、第１車両１０ｃは、第２車両２０ｃの暗号化キー（Ａキー）で第１車両１０ｃのＩＤ情報ＩＤＢと暗号化キー（Ｂキー）と第２車両２０ｃの車両動作情報の提供要請とを、第２車両２０ｃの暗号化キー（Ａキー）で暗号化して送信する。その他の構成及び作用は、第３実施形態と同様である。

上記の第１〜第３実施形態では、第１車両１０から見て前後関係にある２つの車両の間で車両動作を制御するための情報を暗号化して通信する場合を説明したが、これ以外の秘密性の高い情報を暗号化して通信してもよい。また、上記の第２実施形態及び第３実施形態では、暗号化された情報を双方向通信している。また、第２実施形態及び第３実施形態では、緊急車両である第１車両１０からの緊急行動指示を第２車両２０に通信する場合を説明したが、緊急行動指示の情報以外の秘密性の高い情報を通信してもよい。

［第４実施形態］
次に図１１〜図１３を用いて第４実施形態を説明する。第４実施形態の目的は、道路上において、２つの車両間で光通信を行うことで、その活用パターンを広げることであって、道路上において、２つの車両間での光通信を行うことで、緊急行動対応も行えるようにすることである。

図１１は、実施形態の別例である第４実施形態の移動関係通信システムにおける第１車両１０ｄ及び第２車両２０ｄの基本構成を示すブロック図である。図１２は、第４実施形態において、第１車両１０ｄと第２車両２０ｄとの間で行う可視光通信及び無線通信の内容を時系列で示す図である。図１３は、第４実施形態において、第１車両１０ｄから第２車両２０ｄに緊急行動指示を送信する場合における第１車両１０ｄと第２車両２０ｄとの間での通信及び各車両１０ｄ、２０ｄの構成要素間での信号伝達を時系列で示す図である。

図１１〜図１３において、第１車両１０ｄ及び第２車両２０ｄは、無線通信が可能な車両であり、このうち、第１車両１０ｄの前側を第２車両２０ｄが同じ方向に向いて走行している。第１車両１０ｄは、上記の第２実施形態及び第３実施形態と同様に、緊急車両（救急車、パトロールカー等）であるとして、以下説明する。

図１１に示すように、第１車両１０ｄは、図２に示した第１実施形態と同様に、第１無線通信部１１、第１制御部１２、カメラ部１３、及び第１操作部１５を備える。また、第１車両１０ｄは、第１制御部１２に接続された第１表示部１８及び第１スピーカ１９を備える。第１表示部１８は、例えば車室内の前側に配置されるディスプレイである。第１スピーカ１９も車室内に配置される。第１表示部１８及び第１スピーカ１９は、第１報知部に相当する。第１表示部１８がタッチパネルを有する場合、そのタッチパネルは第１操作部としても機能する。

第２車両２０ｄは、図２に示した第１実施形態と同様に、第２無線通信部２１、第２制御部２２、カメラ部２５、光源部２３及び第２操作部２４を備える。また、第２車両２０ｄは、第２制御部２２に接続された第２表示部２８、第２スピーカ２９を備える。第２表示部２８は、例えば車室内の前側に配置されるディスプレイである。第２スピーカ２９も車室内に配置される。第２表示部２８及び第２スピーカ２９は、第２報知部に相当する。第２表示部２８がタッチパネルを有する場合、そのタッチパネルは第２操作部としても機能する。

第２車両２０ｄの光源部２３は、上記の図３、図４で示した構成と同様に、第２車両２０ｄの後方に配置される。この光源部２３は、例えばパネル光源である。光源部２３は、第２車両２０ｄのＩＤ情報を表す信号を、光信号として常時表示していてもよいが、第２制御部２２が、第１車両１０ｄからの要請に応じて要求があるときにのみ表示させてもよい、なお、第１車両１０ｄにおいて、第２車両２０ｄと同様の光源部を設けてもよい。

図１０に示した構成の使用状態である場面設定は、図８に示した構成と同様であり、警察車両等の緊急車両である第１車両１０ｄがサイレンを鳴らして走行していることが想定される。この第１車両１０ｄは救急車であってもよい。

このとき、第１操作部１５により、第２車両２０ｄに対する第１の緊急行動指示入力としてＩＤ表示指示の入力が行われると、次の（１）〜（６）の動作が順に行われる。
（１）第１車両１０の第１制御部１２が、第１無線通信部１１を介して、第２車両２０ｄの第２無線通信部２１にＩＤ表示指示を無線で送信させる。この状態は図１２（ａ）に相当する。
（２）第２制御部２２が、第１車両１０ｄから第２無線通信部２１を介してＩＤ表示指示を取得した後、光源部２３から第２車両２０ｄのＩＤ情報ＩＤＡと暗号化キー（Ａキー）とを光通信としての可視光通信で送信させる。この状態は図１２（ｂ）に相当する。
（３）第１制御部１２は、カメラ部１３により、光源部２３を介して、第２車両２０ｄのＩＤ情報と暗号化キーとを取得したときに、第１表示部１８により第２車両２０ｄを報知、すなわち表示させる。
（４）その後、第１表示部１８により表示され、第１操作部１５によって特定された第２車両２０ｄに対する第２の緊急行動指示が行われたときに、第１制御部１２は、第１無線通信部１１によって、第２車両２０ｄに第２の緊急行動指示を無線送信させる。第２の緊急行動指示は、「道路脇に停車して道をあけてください」等である。このとき、第１制御部１２は、第１無線通信部１１によって、第２車両２０ｄに第２の緊急行動指示とともに、発信体関係情報としての第２車両２０ｄの車両動作情報の提供要請とを、第１無線通信部１１によって無線送信させる。この状態は、図１２（ｃ）に相当する。
（５）第２制御部２２は、第２無線通信部２１を介して第２の緊急行動指示を受けたときに、第２報知部である第２スピーカ２９及び第２表示部２８の一方または両方によって第２の緊急行動指示を受信したことを報知させる。これにより、第２車両２０ｄの運転者が後方の緊急車両の存在を認識できる。これとともに、第２制御部２２は、暗号化した第２車両２０ｄの車両動作情報を第２無線通信部２１から第１無線通信部１１に送信させる。この状態は、図１２（ｄ）に相当する。
（６）第１制御部１２は、第１無線通信部１１によって受信した車両動作情報を、暗号化キー（Ａキー）を用いて復号化して取得する。この状態も、図１２（ｄ）に相当する。

なお、上記の（１）〜（６）において、第１実施形態と同様に第２車両２０ｄが常時ＩＤ情報を光源部２３から発している場合には、（１）（２）の処理を省略する構成としてもよい。

また、第２制御部２２は、第２車両２０ｄが自動運転車両である場合に、（５）の処理とともに、第２無線通信部２１を介して第２の緊急行動指示を受けたときに、第２の緊急行動指示に対応する動作として、自動回避行動を第２車両２０ｄに実行させる構成としてもよい。例えば、このとき、第２制御部２２は、車両制御部（図示せず）を介して、第２車両２０ｄに路肩に寄せて停車させるように、エンジン等の動力源、ブレーキ装置、ステアリング装置等を制御する。

以下、本実施形態における動作をより具体的に説明する。第１車両１０ｄにおいて、第１操作部１５が操作されると、第１制御部１２は、第１無線通信部１１から第２車両２０ｄを含む近くの車両に、第１の緊急行動指示としてのＩＤ表示指示を無線により伝達する。

そして、各車両の制御部は、第１車両１０ｄからのＩＤ表示指示を、第２無線通信部２１を介して受信後、光源部２３から、それぞれの車両の固有識別情報としてのＩＤ情報ＩＤＡと暗号化キー（Ａキー）とを光通信により後側に発する。そうすると、第１車両１０ｄの第１制御部１２は、カメラ部１３によって車両の映像、及びそのＩＤ情報と暗号化キーとを受信できる。そして、この受信情報であるＩＤ情報は、第１表示部１８において、前方の映像とともに表示される。

例えば、第１表示部１８には、複数の車両が表示され、しかも、車両毎にＩＤ情報が車両の真上等に表示された状態となる。これに伴って、第１車両１０ｄの乗員は、第１車両１０ｄの第１表示部１８に映った第２車両２０ｄに対してのみ、車両を特定して、第１無線通信部１１を介して無線信号により第２の緊急行動指示（路肩に寄せて停車）を無線により伝達する。このとき、第１車両１０ｄの乗員は、第１操作部１５の操作として、第１表示部１８に映る第２車両２０ｄに対応するタッチパネルの一部を指先で押すことにより、無線信号で第２の緊急行動指示を伝達する車両を特定する。

このとき、第２の緊急行動指示（路肩に寄せて停車）は無線により行われているので、第２車両２０ｄ以外の車両にもその指示は伝達される。一方、第２車両２０ｄ以外の車両では、その車両の制御部が、自車のＩＤ情報が含まれていないことにより、それぞれの表示部には緊急行動指示（路肩に寄せて停車）を表示しない。また、第２車両２０ｄ以外の車両では、スピーカからも緊急行動指示（路肩に寄せて停車）を報知しない。

一方、第２車両２０ｄの第２制御部２２は、受信した情報に自車のＩＤ情報が含まれているので、第２表示部２８には緊急行動指示（路肩に寄せて停車）が表示され、また、第２スピーカ２９からは、緊急行動指示（路肩に寄せて停車）が音声で発せられる。これを受けて第２車両２０ｄの運転者が自動運転を解除して、手動運転で図８に矢印αで示すように、路肩に移動し、停車する動作を実行すると、第２制御部２２は応答として、第２無線通信部２１を介して第１車両１０ｄに緊急行動指示（路肩に寄せて停車）の実行を第２車両の暗号化キーで暗号化して連絡する。このときの応答の情報が車両動作情報に対応する。

第１車両１０ｄでは、第２車両２０ｄからの緊急行動指示（路肩に寄せて停車）の実行を第１無線通信部１１で受ける。これにより第１制御部１２は、第１表示部１８に第２車両２０ｄが緊急行動指示（路肩に寄せて停車）の実行動作を実行中であるとの表示（例えば了解、停車中など）をする。これとともに、第１スピーカ１９からは、緊急行動指示（路肩に寄せて停車）の実行中を音声により報知（例えば了解、停車中など）する。

また、上記の図８の状態で、第２車両２０ｄが第１車両１０ｄの追跡を受け、停車要請をされながらも停車動作を行わない場合には、第１制御部１２及び第２制御部２２により自動停車を強制することも可能となる。この場合には、第１車両１０ｄの第１表示部１８に映る第２車両２０ｄのみを特定して、第１無線通信部１１を介して無線により、緊急行動指示（路肩に寄せて強制的に停車）を伝達する。そして、それを受けた第２車両２０ｄでは、自動運転により強制的に路肩に寄せられて停車される。これは、第２車両２０ｄの車両制御部により実行される。

上記の構成によれば、第１車両１０ｄ及び第２車両２０ｄの間で、光通信によるＩＤ情報の取得が行え、しかも、取得したＩＤ情報に基づき、第１車両１０ｄから、第２車両２０ｄに対して緊急行動指示を行うこともできる。本実施形態において、その他の構成及び作用は、上記の第１実施形態、第２実施形態、または第３実施形態と同様である。

なお、上記の第４実施形態では、図８に示したように、緊急車両である第１車両１０ｄの前方に第２車両２０ｄが同じ方向に向いて走行している場合を説明した。一方、本実施形態の構成は、上記の図１０に示した場合のように、第１車両１０ｄの前側から第２車両２０ｄが逆方向に走行してくる場合にも適用できる。この場合、第２車両２０ｄは、例えば車両の後側だけでなく、前側に光源部（図示せず）を有し、前側の光源部が発する光信号としてのＩＤ情報ＩＤＡと暗号化キー（Ａキー）とを第１車両１０ｄのカメラ部（図示せず）で受信することができる。そして、第１車両１０ｄは、緊急行動指示と第２車両２０ｄの車両動作情報の要請とを、第２車両の暗号化キー（Ａキー）で暗号化して送信する。その他の構成及び作用は、第４実施形態と同様である。

また、上記の各実施形態では、第２車両の光源部として、パネル光源以外に、第２車両が備えるバックライト等の他のライトを兼用しても良い。また、上記の各実施形態では、第１車両は、第１光通信部としてカメラ部を用いたが、カメラ以外の撮像素子を有する構成を用いてもよい。また、第１車両及び第２車両は、移動体として、自動車以外に、自転車、自動二輪車、電車等であってもよい。

なお、本開示の移動関係通信システムは、車両と車両との間で通信を行う場合に限定しない。例えば、車両と信号機、看板等の固定体との間で通信を行う構成にも適用できる。このとき、車両及び固定体の一方が第１情報発信体となり、他方が第２情報発信体となる。例えば、車両を第１情報発信体とし、高い位置にカメラ部を有する信号機を第２情報発信体とする。このとき、信号機に近づいた車両が信号機との間で光通信及び無線通信を行う。信号機は、交差点などで車両の死角になり見えない横方向から近づく物の画像情報を暗号化して無線送信し、車両は、信号機との間で光通信によって取得した暗号化キーでその情報を復号化し、表示部にその画像を表示させることができる。そのことでより安全な予測運転が可能になる。

＜ＩＤ情報の保管について＞
車両のＩＤ情報は、
（１）各光源部の制御部（図示せず）に保存してもよいし、
（２）車両の制御部（メモリー部）から、光源部の制御部に読み出してもよい。
例えば、（１）の場合は、各光源部の車両における取り付けた場所（例えば、後方の右側とか）と、光源部の制御部が記憶しているＩＤ情報とを車両の制御部（メモリー部）に記憶してもよい。これにより、たとえ、事故時における光源部の破損により新しい光源部に交換した場合でも、その情報を元の情報に書き換えてもよいし、新しい光源部のＩＤ情報を記憶させてもよい。また、各光源部が送信する車両のＩＤ情報を固定しておきたい場合には、（２）のように、車両の制御部（メモリー部）から、毎回光源部の制御部に読み出してもよい。

さらに、本開示の移動関係通信システムは、車両と、固定体としての高速道路等の有料道路等における料金支払い機との間で通信を行う構成にも適用できる。このとき、前側部分に光源部を含む車両を第２情報発信体とし、カメラ部を有する料金支払い機を第１情報発信体とする。この場合、料金支払い機に近づいた車両が料金支払い機との間で、光通信及び無線通信を行う。車両は、車両に関係する発信体関係情報として、銀行の口座番号等の支払い情報を暗号化して無線送信し、料金支払い機は、車両との間で光通信によって取得した暗号化キーでその情報を復号化し、通行に要する料金の支払い処理にその支払い情報を用いることができる。

なお、上記の第４実施形態では、第１操作部１５によって第２車両２０ｄに対する第１の緊急行動指示入力が行われたときに、第１制御部１２が、第１光通信部により、第２光通信部を介して、第２車両２０ｄのＩＤ情報と暗号化キーとを取得する構成としている。一方、このときに暗号化キーの取得を省略することもできる。例えば、このときには、次の（１）〜（３）の動作が順に行われる。
（１）第１制御部１２は、第１光通信部により、第２光通信部を介して、第２車両２０ｄのＩＤ情報を取得したときに、第１報知部により第２車両２０ｄを報知させる。
（２）第１操作部１５によって、第１報知部により報知された第２車両２０ｄに対する第２の緊急行動指示が行われたときに、第１制御部１２は、第１無線通信部１１によって、第２車両２０ｄに第２の緊急行動指示を無線送信させる。
（３）第２制御部２２は、第２無線通信部２１を介して第２の緊急行動指示を受けたときに、第２報知部によって第２の緊急行動指示を受信したことを報知させる。

また、（３）の動作とともに、第２制御部２２は、第２車両２０ｄが自動運転車両である場合に、強制的に路肩に移動させる動作を実行させる構成としてもよい。

また、第１操作部１５により、第２車両２０ｄに対する第１の緊急行動指示入力が行われた時に、上記の（１）の動作の前に、次の（Ａ）（Ｂ）の動作を順におこなってもよい。
（Ａ）第１制御部１２が、第１無線通信部１１を介して、第２車両２０ｄに第１の緊急行動指示を無線で送信させる。
（Ｂ）第２制御部２２が、第１車両１０ｄから第２無線通信部２１を介して第１の緊急行動指示を受信した後、第２光通信部から第２車両２０ｄのＩＤ情報を光通信で送信させる。

このような構成の場合も、第４実施形態と同様に、第１車両１０ｄ及び第２車両２０ｄの間で、光通信によるＩＤ情報の取得が行え、しかも、取得したＩＤ情報に基づき、第１車両１０ｄから、第２車両２０ｄに対して緊急行動指示を行うことができる。

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 第１車両、１１ 第１無線通信部、１２ 第１制御部、１３ カメラ部、１５ 第１操作部、１６ 第１演算処理部、１７ 第１メモリ、１８ 第１表示部、１９ 第１スピーカ、２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 第２車両、２１ 第２無線通信部、２２ 第２制御部、２３ 光源部、２４ 第２操作部、２５ カメラ部、２６ 第２演算処理部、２７ 第２メモリ、２８ 第２表示部、２９ 第２スピーカ、３０，３１，３２ 車両。

Claims (16)

1. 第１情報発信体と、前記第１情報発信体との無線通信が可能な第２情報発信体とを備え、前記第１情報発信体及び前記第２情報発信体のうち、少なくとも一方が移動体である移動関係通信システムであって、
   前記第１情報発信体は、第１無線通信部と、前記第１無線通信部に接続した第１制御部と、前記第１制御部に接続した第１光通信部とを有し、
   前記第２情報発信体は、前記第１無線通信部と無線通信を行う第２無線通信部と、前記第２無線通信部に接続した第２制御部と、前記第２制御部に接続し、前記第１光通信部と光通信を行う第２光通信部とを有し、
   （１）前記第１制御部は、前記第１光通信部により、前記第２光通信部を介して、前記第２情報発信体のＩＤ情報と、暗号化キーとを取得させ、前記第１無線通信部により、前記第２情報発信体に、前記第２情報発信体に関係する発信体関係情報の提供要請を無線送信させ、
   （２）前記第２制御部は、前記発信体関係情報の提供要請に基づいて、前記暗号化キーによって暗号化した前記発信体関係情報を、前記第２無線通信部から前記第１無線通信部に無線送信させ、
   （３）前記第１制御部は、前記第１無線通信部によって受信した前記発信体関係情報を、前記暗号化キーを用いて復号化して取得する、移動関係通信システム。
2. 請求項１に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第１情報発信体は、前記第１制御部に接続した第１操作部を有し、
   前記第１制御部は、前記第１操作部により、前記発信体関係情報の提供を要請する入力操作が行われたときに、前記第１光通信部により、前記第２情報発信体の前記ＩＤ情報と、前記暗号化キーとを取得させ、前記第１無線通信部により、前記第２情報発信体に、前記発信体関係情報の提供要請を無線送信させる、移動関係通信システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第１光通信部及び前記第２光通信部は、光源部と受光素子部とによって構成される、移動関係通信システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第２制御部は、前記暗号化キーを定期的に変更する、移動関係通信システム。
5. 請求項４に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第２制御部は、第２記憶部を有し、
   前記第２制御部は、変更した前記暗号化キーを前記第２記憶部に記憶させる、移動関係通信システム。
6. 請求項４または請求項５に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第１制御部は、第１記憶部を有し、
   前記第１制御部は、前記第１光通信部によって取得した前記暗号化キーを、前記第１記憶部に記憶させる、移動関係通信システム。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第１情報発信体は、第１移動体であり、
   前記第１制御部は、取得した前記発信体関係情報を用いて前記第１移動体の動作制御を行う、移動関係通信システム。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第２情報発信体は、第２移動体であり、
   前記第１制御部は、取得した前記発信体関係情報を用いて、前記第１無線通信部を介して、前記第２移動体に対する動作要請を伝達させる、移動関係通信システム。
9. 請求項１に記載の移動関係通信システムにおいて、
   前記第１情報発信体は、第１移動体であり、
   前記第２情報発信体は、第２移動体であり、
   前記第１移動体は、前記第１制御部に接続した第１操作部及び第１報知部を有し、
   前記第２移動体は、前記第２制御部に接続した第２報知部を有し、
   前記第１操作部により、前記第２移動体に対する第１の緊急行動指示入力が行われると、
   （１）前記第１制御部は、前記第１光通信部により、前記第２光通信部を介して、前記第２移動体の前記ＩＤ情報と前記暗号化キーとを取得したときに、前記第１報知部により前記第２移動体を報知させ、
   （２）前記第１操作部によって、前記第１報知部により報知された前記第２移動体に対する第２の緊急行動指示が行われたときに、前記第１制御部は、前記第１無線通信部によって、前記第２移動体に、前記発信体関係情報の提供要請と、前記第２の緊急行動指示とを無線送信させ、
   （３）前記第２制御部は、前記第２無線通信部を介して前記第２の緊急行動指示を受けたときに、前記第２報知部によって前記第２の緊急行動指示を受信したことを報知させるとともに、暗号化した前記発信体関係情報を前記第２無線通信部から前記第１無線通信部に送信させ、
   （４）前記第１制御部は、前記第１無線通信部によって受信した前記発信体関係情報を、前記暗号化キーを用いて復号化して取得する、移動関係通信システム。
10. 請求項９に記載の移動関係通信システムにおいて、
    前記第１操作部により、前記第２移動体に対する第１の緊急行動指示入力が行われると、前記第１制御部が、前記第１光通信部により、前記第２移動体の前記ＩＤ情報と前記暗号化キーとを取得する前に、
    （１）前記第１制御部が、前記第１無線通信部を介して、前記第２移動体に第１の緊急行動指示を無線で送信させ、
    （２）前記第２制御部が、前記第１移動体から前記第２無線通信部を介して前記第１の緊急行動指示を受信した後、前記第２光通信部から前記第２移動体の前記ＩＤ情報と前記暗号化キーとを光通信で送信させる、移動関係通信システム。
11. 請求項９または請求項１０に記載の移動関係通信システムにおいて、
    前記第２制御部は、前記第２無線通信部を介して前記第２の緊急行動指示を受けたときに、前記第２報知部によって前記第２の緊急行動指示を受信したことを報知させるとともに、前記第２の緊急行動指示に対応する動作を前記第２移動体に実行させる、移動関係通信システム。
12. 請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
    前記第２移動体は、前記第２光通信部として、パネル光源、またはライトを有する、移動関係通信システム。
13. 請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
    前記第２移動体は、前記第２報知部として、第２表示部、またはスピーカを有する、移動関係通信システム。
14. 請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
    前記第１移動体は、前記第１光通信部として撮像素子を有する、移動関係通信システム。
15. 請求項９から請求項１４のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
    前記第１移動体は、前記第１報知部として第１表示部を有する、移動関係通信システム。
16. 請求項９から請求項１３のいずれか１項に記載の移動関係通信システムにおいて、
    前記第１移動体は、前記第１光通信部として撮像素子を有し、前記第１報知部として第１表示部を有し、前記撮像素子で撮影した映像と、前記第２移動体の前記ＩＤ情報とを前記第１表示部に表示させる、移動関係通信システム。