DE102018111512A1 - Getriebe mit abschwächung der kaltschaltverzögerung - Google Patents

Getriebe mit abschwächung der kaltschaltverzögerung Download PDF

Info

Publication number
DE102018111512A1
DE102018111512A1 DE102018111512.1A DE102018111512A DE102018111512A1 DE 102018111512 A1 DE102018111512 A1 DE 102018111512A1 DE 102018111512 A DE102018111512 A DE 102018111512A DE 102018111512 A1 DE102018111512 A1 DE 102018111512A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
planetary gear
torque
gear set
transmitting mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102018111512.1A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102018111512B4 (de
Inventor
David C. Webert
Todd R. Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of DE102018111512A1 publication Critical patent/DE102018111512A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102018111512B4 publication Critical patent/DE102018111512B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0059Braking of gear output shaft using simultaneous engagement of friction devices applied for different gear ratios
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • F16H63/486Common control of parking locks or brakes in the transmission and other parking brakes, e.g. wheel brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0068Method or means for testing of transmission controls or parts thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2066Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using one freewheel mechanism
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2079Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches
    • F16H2200/2082Transmissions using gears with orbital motion using freewheel type mechanisms, e.g. freewheel clutches one freewheel mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes beinhaltet das Messen einer Betriebstemperatur des Getriebes, wobei das Getriebe mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen und mindestens drei Planetenradsätze aufweist, von denen jeder Planetenradsatz jeweils drei Getriebeelemente aufweist; Bestimmen, ob sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet; Bestimmen, ob die Betriebstemperatur unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt; wenn die Betriebstemperatur unter dem vorgegebenen Schwellenwert liegt und das Getriebe sich in einem Parkmodus befindet, wird ein Schaltverzögerungsverfahren implementiert, welches das Eingreifen eines vierten Drehmomentübertragungsmechanismus und eines ersten Drehmomentübertragungsmechanismus mit den mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen beinhaltet, die an einer Erdung verriegelt sind, um zu verhindern, dass sich ein erstes Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes bewegt, was wiederum verhindert, dass ein Eingangsdrehmoment auf eine Parksperre übertragen wird.

Description

  • EINLEITUNG
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung ein Kraftfahrzeuggetriebe, das die Verzögerungen bei Parkschaltverzögerungen in kalten Umgebungen verringert.
  • Ein typisches Automatikgetriebe beinhaltet ein hydraulisches Steuersystem, das zum Betätigen einer Vielzahl von Drehmomentübertragungsmechanismen eingesetzt wird. Diese Drehmomentübertragungsmechanismen können zum Beispiel Kupplungen und Bremsen mit einer Vielzahl von Zahnradsätzen sein. Die Drehmomentübertragungsmechanismen werden selektiv zum Erhalten von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zugeschaltet.
  • Das hydraulische Steuersystem pumpt typischerweise druckbeaufschlagtes Fluid zu einer Vielzahl von Ventilen und Magneten, die funktionsfähig sind, um das druckbeaufschlagte Fluid zu verschiedenen Subsystemen zu leiten, wie zum Beispiel einer elektronischen Getriebebereichswahl (ETRS), die verwendet wird, um das Getriebe in einen Rückwärtsgang oder in einen Antriebsmodus zu schalten. Bei extrem kalten Betriebsbedingungen kann das Schalten des Getriebes aus dem Park in den Rückwärts- oder Fahrmodus zu erheblichen Verzögerungen führen, bevor das Getriebe tatsächlich in den Rückwärts- oder Fahrmodus wechselt, aufgrund von Problemen mit der hydraulischen Verzögerung.
  • Somit ist, während die derzeitigen Getriebesteuerungssysteme ihren Zweck erfüllen, ein neues und verbessertes System und Verfahren erforderlich, um Verzögerungen beim Schalten außerhalb des Parkvorgangs in kalten Umgebungen zu minimieren.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Gemäß verschiedenen Aspekten beinhaltet ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes das Messen einer Betriebstemperatur des Getriebes, wobei das Getriebe mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen und mindestens drei Planetenradsätze aufweist, von denen jeder Planetenradsatz jeweils drei Getriebeelemente aufweist; Bestimmen, ob sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet; Bestimmen, ob die Betriebstemperatur unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt; wenn die Betriebstemperatur unter dem vorgegebenen Schwellenwert liegt und das Getriebe der Parkmodus ist, wird ein Schaltverzögerungsverfahren implementiert, welches das Eingreifen eines vierten Drehmomentübertragungsmechanismus und eines ersten Drehmomentübertragungsmechanismus mit den mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen beinhaltet, die an einer Erdung verriegelt sind, um zu verhindern, dass sich ein erstes Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes bewegt, wobei das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes mit einer Abtriebswelle gekoppelt ist, um zu verhindern, dass ein Eingangsdrehmoment auf eine Parksperre übertragen wird; und das Getriebe aus dem Parkbetrieb herausgeschaltet wird.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes mit einem dritten Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes gekoppelt, wobei das dritte Getriebeelement durch den vierten Drehmomentübertragungsmechanismus selektiv mit der Erdung gekoppelt ist.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung sind die vierten und fünften Drehmomentübertragungsmechanismen Kupplungen.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus eine wählbare Einwegkupplung.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Abtriebswelle mit einem ersten Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das erste Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes ein Hohlrad.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, wenn der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus aktiviert ist, wird ein zweites Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes mit einem ersten Getriebeelement des dritten Planetenradsatzes gekoppelt.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das zweite Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes ein Planetenradträger und das erste Getriebeelement des dritten Planetenradsatzes ist ein Hohlrad.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes ein Hohlrad.
  • Gemäß mehreren Aspekten beinhaltet das Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes das Messen einer Betriebstemperatur des Getriebes, wobei das Getriebe mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen und mindestens drei Planetenradsätze aufweist, wobei jeder Planetenradsatz drei Getriebeelemente aufweist; Bestimmen, ob sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet; Bestimmen, ob die Betriebstemperatur unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt; wenn die Betriebstemperatur unter dem vorgegebenen Schwellenwert liegt und das Getriebe der Parkmodus ist, wird ein Schaltverzögerungsverfahren implementiert, welches das Eingreifen eines vierten Drehmomentübertragungsmechanismus und eines ersten Drehmomentübertragungsmechanismus mit den mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen beinhaltet, die mit einer Erdung verriegelt sind, um zu verhindern, dass sich ein erstes Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes bewegt, wobei das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes mit einer Abtriebswelle gekoppelt ist, um zu verhindern, dass ein Eingangsdrehmoment auf eine Parkklinke übertragen wird, wobei das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes mit einem dritten Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes gekoppelt ist, wobei das dritte Getriebeelement durch den vierten Drehmomentübertragungsmechanismus selektiv mit dem Boden gekoppelt ist; Schalten des Getriebes aus dem Parkmodus; Bestimmen, ob das Getriebe aus dem Parkmodus geschaltet ist; und wenn das Getriebe aus dem Parkmodus geschaltet ist, Lösen des vierten Drehmomentübertragungsmechanismus vom Boden.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung sind die vierten und fünften Drehmomentübertragungsmechanismen Kupplungen.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus eine wählbare Einwegkupplung.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Abtriebswelle mit einem ersten Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das erste Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes ein Hohlrad.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, wenn der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus aktiviert ist, wird ein zweites Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes mit einem ersten Getriebeelement des dritten Planetenradsatzes gekoppelt.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das zweite Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes ein Planetenradträger und das erste Getriebeelement des dritten Planetenradsatzes ist ein Hohlrad.
  • In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes ein Hohlrad.
  • Gemäß mehreren Aspekten beinhaltet ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes das Messen einer Betriebstemperatur des Getriebes, wobei das Getriebe mindestens sieben Kupplungen und mindestens drei Planetenradsätze aufweist, wobei jeder Planetenradsatz ein Hohlrad, einen Planetenradträger und ein Sonnenrad aufweist; Bestimmen, ob sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet; Bestimmen, ob die Betriebstemperatur unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt; wenn die Betriebstemperatur unter dem vorgegebenen Schwellenwert liegt und das Getriebe der Parkmodus ist, wird ein Schaltverzögerungsverfahren implementiert, welches das Eingreifen einer Kupplung und einer ersten wählbaren Einwegkupplung mit den mindestens sieben Kupplungen beinhaltet, die mit der Erdung verriegelt sind, um zu verhindern, dass sich das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes bewegt, wobei das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit einer Abtriebswelle gekoppelt ist, um zu verhindern, dass ein Eingangsdrehmoment auf eine Parkklinke übertragen wird, wobei das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes gekoppelt ist, wobei das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes durch die Kupplung selektiv mit dem Boden gekoppelt ist; Schalten des Getriebes aus dem Parkmodus; Bestimmen, ob das Getriebe aus dem Parkmodus geschaltet ist; und wenn das Getriebe aus dem Parkmodus geschaltet ist, wird die Kupplung vom Boden gelöst.
  • Weitere Anwendungsbereiche werden aus der hier dargebotenen Beschreibung ersichtlich. Es ist zu beachten, dass die Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur dem Zweck der Veranschaulichung dienen und nicht dazu beabsichtigt sind, den Umfang der vorliegenden Offenbarung zu begrenzen.
  • Figurenliste
  • Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen lediglich der Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken.
    • 1 ist ein Hebeldiagramm eines Kraftfahrzeuggetriebes gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung;
    • 2 ist eine Wahrheitstabelle, die den Eingriffszustand der verschiedenen Drehmomentübertragungselemente in jedem der verfügbaren Vorwärts- und Rückwärtsgänge oder Übersetzungsverhältnisse des Getriebes abbildet, das in 1 veranschaulicht ist;
    • 3 ist ein Flussdiagramm zum Betreiben des in 1 veranschaulichten Getriebes in Kaltstartumgebungen; und
    • 4 veranschaulicht eine mehrschichtige Schutzstrategie im Zusammenhang mit der Funktionsweise des in 1 veranschaulichten Getriebes in Kaltstartumgebungen.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Die folgende Beschreibung ist ihrer Art nach lediglich exemplarisch und beabsichtigt nicht, die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Verwendungen zu begrenzen.
  • Unter Bezugnahme nun auf 1 ist eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeuggetriebes 10 in einem Hebeldiagrammformat veranschaulicht. Ein Hebeldiagramm ist eine schematische Darstellung der Komponenten einer mechanischen Vorrichtung, wie eines Automatikgetriebes. Jeder einzelne Hebel stellt einen Planetenradsatz dar, worin die drei grundlegenden mechanischen Komponenten des Planetenrades jeweils durch einen Knoten dargestellt werden. Daher enthält ein einzelner Hebel drei Knoten: einen für das Sonnenrad, einen für den Planetenradträger und einen für das Zahnrad. Mechanische Kupplungen oder Verbindungen zwischen den Knoten der verschiedenen Planetenradsätze werden durch dünne Linien veranschaulicht. Für weitere Erläuterung des Formats, Zwecks und der Verwendung von Hebeldiagrammen siehe das SAE-Paper 810102, „The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis“ von Benford und Leising, das hiermit als Bezugnahme in vollem Umfang aufgenommen ist.
  • Das Getriebe 10 beinhaltet eine Antriebswelle oder ein Element 16, einen ersten Planetenradsatz 30 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 86, einem zweiten Knoten 88 und einem dritten Knoten 90, einen zweiten Planetenradsatz 32 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 92, einem zweiten Knoten 94 und einem dritten Knoten 96, einen dritten Planetenradsatz 34 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 98, einem zweiten Knoten 100 und einem dritten Knoten 102, einen vierten Planetenradsatz 36 mit drei Knoten: einem ersten Knoten 104, einen zweiten Knoten 106 und einen dritten Knoten 108 und ein Abtriebselement oder eine Antriebswelle 18. Eine Parksperrklinke 27 koppelt selektiv mit der Antriebswelle 18. Beim Betrieb des Getriebes 10 wird ein Eingangsdrehmoment 12 selektiv als Ausgang 14 auf einen Satz Antriebsräder des Kraftfahrzeugs übertragen. Bei bestimmten Anordnungen sind der erste Knoten 86, der zweite Knoten 88 und der dritte Knoten 90 des ersten Planetenradsatzes 30 jeweils ein Hohlrad 86, ein Planetenradträger mit einem Satz Planetenräder 88 und einem Sonnenrad 90; der erste Knoten 92, der zweite Knoten 94 und der dritte Knoten 96 des zweiten Planetenradsatzes 32 sind jeweils ein Hohlrad 92, ein Planetenradträger mit einem Satz Planetenräder 94 und einem Sonnenrad 96; der erste Knoten 98, der zweite Knoten 100 und der dritte Knoten 102 des dritten Planetenradsatzes 34 sind jeweils ein Hohlrad 98, ein Planetenradträger mit einem Satz Planetenräder 100 und einem Sonnenrad 102; und der erste Knoten 104, der zweite Knoten 106 und der dritte Knoten 108 des vierten Planetenradsatzes 36 sind jeweils ein Sonnenrad 104, ein Planetenradträger mit einem Satz Planetenräder 106 und einem Hohlrad 108
  • Ein erster Drehmomentübertragungsmechanismus 24 verbindet das Eingangselement 16 selektiv mit dem zweiten Knoten 88 des ersten Planetenradsatzes 30 mit einem ersten Verbindungselement 22 und einem zweiten Verbindungselement 38. Ein zweiter Drehmomentübertragungsmechanismus 28 verbindet das Eingangselement 16 selektiv mit dem dritten Knoten 96 des zweiten Planetenradsatzes 32 mit einem dritten Verbindungselement 21 und einem vierten Verbindungselement 40. Ein fünftes Verbindungselement 20 verbindet das Eingangselement 16 mit dem dritten Knoten 102 des dritten Planetenradsatzes 34.
  • Ein sechstes Verbindungselement 52 verbindet den ersten Knoten 86 des ersten Planetenradsatzes 30 mit dem ersten Knoten 92 des zweiten Planetenradsatzes 32. Ein siebtes Verbindungselement 50 verbindet den zweiten Knoten 88 des ersten Planetenradsatzes 30 mit einem zweiten Knoten 94 des zweiten Planetenradsatzes 32. Ein dritter Drehmomentübertragungsmechanismus 46 verbindet selektiv den dritten Knoten 90 des ersten Planetenradsatzes 30 mit dem zweiten Knoten 94 des zweiten Planetenradsatzes 32 mit einem achten Verbindungselement 48 und einem neunten Verbindungselement 54. Ein vierter Drehmomentübertragungsmechanismus 44 verbindet selektiv den dritten Knoten 90 des ersten Planetenradsatzes 30 mit der Masse 70, wie beispielsweise einem Gehäuse des Getriebes 10, mit einem zehnten Verbindungselement 42 und einem elften Verbindungselement 43.
  • Ein fünfter Drehmomentübertragungsmechanismus 68 verbindet selektiv den zweiten Knoten 94 des zweiten Planetenradsatzes 94 und den ersten Knoten 98 des dritten Planetenradsatzes 34A mit der Masse 70 mit einem zwölften Verbindungselement 58 und einem dreizehnten Verbindungselement 66.
  • Ein sechster Drehmomentübertragungsmechanismus 72 verbindet selektiv den dritten Knoten 96 des zweiten Planetenradsatzes 32 mit der Masse 70 mit einem vierzehnten Verbindungselement 60 und einem fünfzehnten Verbindungselement 74. Ein siebter Drehmomentübertragungsmechanismus 80 verbindet den ersten Knoten 104 des vierten Planetenradsatzes 36 mit der Masse 70 mit einem sechzehnten Verbindungselement 78 und einem siebzehnten Verbindungselement 82. Ein achtzehntes Verbindungselement 76 verbindet den zweiten Knoten 100 des dritten Planetenradsatzes 34 mit dem dritten Knoten 108 des vierten Planetenradsatzes 36.
  • In verschiedenen Anordnungen sind der erste Drehmomentübertragungsmechanismus 24, der zweite Drehmomentübertragungsmechanismus 28, der dritte Drehmomentübertragungsmechanismus 46, der vierte Drehmomentübertragungsmechanismus 44, der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus 68, der sechste Drehmomentübertragungsmechanismus 72 und der siebte Drehmomentübertragungsmechanismus 80 Kupplungen und in anderen Anordnungen eine oder mehrere Bremsen. In bestimmten Anordnungen ist der sechste Drehmomentübertragungsmechanismus 66 eine wählbare Einwegkupplung.
  • Das Getriebe 10 ist mit einem hydraulischen Steuersystem mit druckbeaufschlagtem Hydraulikfluid ausgestattet, das mit einem elektronischen Getriebebereichsauswahl-(ETRS)-Subsystem verbunden ist. Das ETRS wird verwendet, um den gewünschten Bereich, zum Beispiel Parken, Rückwärtsfahren und Fahren, zum Betreiben des Kraftfahrzeugs auszuwählen. Das ETRS beinhaltet neben anderen Komponenten eine Vielzahl an Ventilen und Magnetventilen. Die Vielzahl der Ventile und Magnetventile beinhaltet ein Parkservoventil, das mit einem Parkmechanismus gekoppelt ist, wie beispielsweise die Parksperre 27, um die Parksperre 27 mechanisch ein- oder auszurasten. Die Parksperre 27 ist zudem mit einem Außer-Park-Magnetventil verbunden, das betätigt werden kann, um zu verhindern, dass die Parksperre 27 während eines Motor-Stopp-Start-Ereignisses einrastet. Der Außer-Park-Magnetventil kann auch zum Freigeben des Parkservoventils verwendet werden, wenn es wünschenswert ist, das Kraftfahrzeug in einem Rückwärts- oder Vorwärtsfahrzustand zu betreiben.
  • Unter Bezugnahme nun auf 2 wird die Funktionsweise des Getriebes 10 beschrieben. Es ist anzumerken, dass das Getriebe 10 geeignet ist, das Drehmoment vom Eingangselement 16 auf das Abtriebselement 18 in mindestens neun Vorwärts- oder Drehmomentverhältnissen und mindestens einem Rückwärtsdrehzahl- oder Drehmomentverhältnis zu übertragen, wie durch die vertikale Auflistung des Getriebebereichs auf der linken Seite der Tabelle angegeben. Jede Vorwärts- und Rückfahrgeschwindigkeit oder jedes Drehmomentverhältnis wird durch den Eingriff eines oder mehrerer der Drehmomentübertragungsmechanismen erreicht, die horizontal entlang der Oberseite der Tabelle aufgeführt sind (d. h. die Drehmomentübertragungsmechanismen 80, 44, 72, 46, 28, 24 und 68). 2 ist daher eine Wahrheitstabelle, welche die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungsmechanismen abbildet, die aktiviert oder zugeschaltet werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. Ein „X“ in dem Feld bedeutet, dass der bestimmte Drehmomentübertragungsmechanismus zugeschaltet ist, um den gewünschten Gangzustand zu erreichen. Je nach Zahnraddurchmesser, Zahnanzahl und gewählter Getriebekonfiguration sind unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse realisierbar.
  • Um beispielsweise einen Rückwärtsgang einzulegen, wird der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus 68 aktiviert, und um einen ersten Vorwärtsgang einzulegen, wird der siebte Drehmomentübertragungsmechanismus 80 gemeinsam mit dem fünften Drehmomentübertragungsmechanismus 68 aktiviert. Ebenso werden die anderen Fahrgeschwindigkeits- oder Getriebezustände durch verschiedene Kombinationen der Drehmomentübertragungsmechanismen erreicht, wie in 2 dargestellt.
  • Bezogen auf 3, ist im ETRS ein Prozess 200 implementiert, um das Getriebe 10 mit einer Schaltverzögerungsreduzierung in kalten Betriebsumgebungen zu betreiben. In einem ersten Schritt 202 bestimmt der Prozess 200 die Betriebstemperaturbedingungen des Getriebes 10. Wenn die Betriebstemperatur extrem niedrig ist, das heißt unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts, beispielsweise unter -20° F, geht der Prozess 200 zu einem Schritt 204 über, wobei der Prozess 200 bestimmt, ob der Motor des Kraftfahrzeugs in Betrieb ist und ob sich der Wahlschalter des Getriebes 10 im Parkmodus befindet. Wenn dies der Fall ist, geht der Prozess 200 zu einem Schritt 206 über, wobei die Erdungsdrehmoment-Übertragungselemente aktiviert oder eingerastet werden, das heißt, der vierte Drehmomentübertragungsmechanismus 44 und der erste Drehmomentübertragungsmechanismus 68 sind so eingerastet, dass sie mit der Erdung 70 verriegelt sind. Dadurch kann sich der erste Knoten oder das Hohlrad 86 des ersten Planetenradsatzes 30 nicht bewegen, was verhindert, dass das Eingangsdrehmoment 12 so auf die Sperrklinke 27 übertragen wird, dass sie sich nicht bewegt und in einem neutralen, unbelasteten Zustand verriegelt wird.
  • Anschließend bestimmt der Prozess 200 in einem Schritt 208, ob der Fahrer den Wahlschalter in einen Rückwärts- oder Vorwärtsgang versetzt hat. Wenn die Antwort auf den Schritt 208 positiv ist, geht der Prozess 200 zu einem Schritt 210 über, wobei die entsprechenden Drehmomentübertragungsmechanismen angewendet werden. Wurde beispielsweise der Rückwärtsgang gewählt, bleibt der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus 68 aktiviert oder eingerastet, und wenn der erste Vorwärtsgang gewählt wurde, wird auch der siebte Drehmomentübertragungsmechanismus 80 aktiviert oder eingerastet. Anschließend bestimmt der Prozess 200 in einem Schritt 212, ob das Getriebe 10 tatsächlich aus dem Parkzustand bewegt wurde. Wenn das Bestimmen negativ ist, geht der Prozess 200 zu einem Schritt 216 über, wobei der Prozess 200 die Erdungsdrehmoment-Übertragungsmechanismen 44 und 68 aktiviert oder eingerastet hält, sodass sie mit der Erdung 70 verriegelt sind. Wenn das Bestimmen positiv ist, geht der Prozess 200 zu einem Schritt 214 über, wobei die entsprechenden Erdungsdrehmoment-Übertragungsmechanismen freigegeben werden, während das Parkservo die Parksperre 27 freigibt. Wenn beispielsweise der Wahlschalter in den ersten Gang geschaltet wurde, wird der vierte Drehmomentübertragungsmechanismus 44 freigegeben, sodass er von der Erdung 70 entriegelt wird.
  • Wenn der Prozess 200 verwendet wird, minimiert der Prozess 200 die mit dem Kaltbetrieb des Getriebes 10 verbundenen Verzögerungen Außer-Park-Schaltverzögerung; das heißt, die damit verbundene Verzögerung von der Auswahl des bestimmten Außer-Park-Bereichs bis zur tatsächlichen Platzierung des Getriebes im gewünschten Bereich. So kann beispielsweise ohne die Nutzung des Prozesses 200 die Kaltschaltverzögerung zwischen 5 und 6 Sekunden betragen, wenn der Wahlschalter des Getriebes 10 aus dem Parkmodus bewegt wurde, wobei bei Verwendung des Prozesses 200, 2 bis 3 Sekunden der Kaltschaltverzögerung entfallen können. Die Implementierung eines elektronischen Getriebewahlschalters mit dem Prozess 200 verbessert daher deutlich die Fähigkeit, schnellere Schaltvorgänge bei kalter Getriebetemperatur durchzuführen, ohne dass die Schaltqualität oder mögliche Wechselwirkungen mit der Parksperre beeinträchtigt werden, da die Parksperre 27 in einem unbelasteten neutralen Zustand verriegelt ist.
  • Weiterhin bietet der Prozess 200 eine mehrschichtige Schutzstrategie 300, wie in 4 veranschaulicht. Ohne die vorstehend beschriebene Verriegelung der Erdungsdrehmoment-Übertragungsmechanismen ist der Prozess 200 dennoch in der Lage, um: die erwartete Leistung aller Komponenten in einem aktuellen Betriebszustand vor jedem vom Fahrer ausgelösten Befehl (Schicht 302) zu überprüfen; und die erwartete Leistung aller Komponenten in einem endgültigen Betriebszustand (Schicht 308) zu überprüfen. Wenn der Prozess 200 die Verriegelung der Erdungsdrehmoment-Übertragungsmechanismen nutzt, implementiert der Prozess 200 die zusätzlichen Eigenschaften der Schichten 304 und 306, und zwar:
    • Schicht 304: Während eines Bereichswechselereignisses veranlasst der Prozess 200 proaktiv alle Handlungen, sodass
      1. 1.) Im Falle der Fehlerfreiheit der Bereichswechsel reibungslos und effizient durchgeführt wird.
      2. 2.) Im Falle eines unerkannten Ausfalls eines einzelnen Elements der Fahrer weder während noch am Ende des Bereichswechsels in einen gefährlichen Zustand versetzt wird.
    • Schicht 306: Bei einem unerwarteten Ereignis wird während des Bereichswechsels erkannt,
      1. 1.) Wenn möglich, modifiziert der Prozess 200 die Befehle, um den vom Fahrer gewünschten Zustand zu erreichen.
      2. 2.) Wenn das Merkmal 1.) nicht möglich ist, ändert der Prozess 200 die Befehle, um den Fahrer in einen sicheren Zustand zu versetzen.
  • Es ist zu beachten, dass das Merkmal 2.) der Schicht 304 und Merkmale 1.) und 2.) der Schicht 306 alle Ausfälle einzelner Elemente für ihre Wirkung während eines Bereichswechsels und dass diese Merkmale die Steuerung der Befehle gewährleisten, sodass alle Gefahrenzustände unter allen Bedingungen vermieden werden.
  • Die Beschreibung der vorliegenden Offenbarung ist nur als Beispiel zu verstehen und Variationen, die sich nicht vom Kern der Erfindung entfernen, werden als im Rahmen der Erfindung befindlich vorausgesetzt. Solche Varianten sollen nicht als eine Abweichung vom Sinn und Umfang der Erfindung betrachtet werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Messen einer Betriebstemperatur des Getriebes, wobei das Getriebe mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen und mindestens drei Planetenradsätze aufweist, wobei jeder Planetenradsatz drei Getriebeelemente aufweist; Bestimmen, ob sich das Getriebe in einem Parkmodus befindet; Bestimmen, ob die Betriebstemperatur unterhalb eines vorgegebenen Schwellenwerts liegt; wenn die Betriebstemperatur unterhalb des vorgegebenen Schwellenwerts liegt und sich das Getriebe im Parkmodus befindet, Durchführen eines Schaltverzögerungsprozesses unter Einbeziehung des Folgenden: Einrasten eines vierten Drehmomentübertragungsmechanismus und eines ersten Drehmomentübertragungsmechanismus der mindestens sieben Drehmomentübertragungsmechanismen derart, dass sie mit einer Erdung verriegelt sind, um zu verhindern, dass sich ein erstes Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes bewegt, wobei das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes mit einer Abtriebswelle gekoppelt ist, um zu verhindern, dass ein Eingangsdrehmoment auf eine Parksperre übertragen wird; und Schalten des Getriebes aus dem Parkmodus.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, worin das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes mit einem dritten Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes gekoppelt wird, wobei das dritte Getriebeelement durch den vierten Drehmomentübertragungsmechanismus selektiv mit der Erdung gekoppelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, worin die vierten und fünften Drehmomentübertragungsmechanismen Kupplungen sind.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, worin der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus eine wählbare Einwegkupplung ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, worin die Abtriebswelle mit einem ersten Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, worin das erste Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes ein Hohlrad ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, worin, wenn der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus aktiviert ist, ein zweites Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes mit einem ersten Getriebeelement des dritten Planetenradsatzes gekoppelt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, worin das zweite Getriebeelement des zweiten Planetenradsatzes ein Planetenradträger und das erste Getriebeelement des dritten Planetenradsatzes ein Hohlrad ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, worin das erste Getriebeelement des ersten Planetenradsatzes ein Hohlrad ist.
DE102018111512.1A 2017-05-16 2018-05-14 Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeuggetriebes zur abschwächung der kaltschaltverzögerung Active DE102018111512B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/596,498 2017-05-16
US15/596,498 US10393232B2 (en) 2017-05-16 2017-05-16 Transmission with cold shift delay mitigation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102018111512A1 true DE102018111512A1 (de) 2018-11-22
DE102018111512B4 DE102018111512B4 (de) 2022-02-03

Family

ID=64269548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018111512.1A Active DE102018111512B4 (de) 2017-05-16 2018-05-14 Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeuggetriebes zur abschwächung der kaltschaltverzögerung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10393232B2 (de)
CN (1) CN108869723B (de)
DE (1) DE102018111512B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10836397B1 (en) 2019-07-03 2020-11-17 Ford Global Technologies, Llc System and method for increasing catalyst temperature
DE102021214377B3 (de) * 2021-12-15 2022-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Getriebesteuergerät zum Betreiben eines mehrgängigen Fahrzeuggetriebes

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7207921B2 (en) * 2004-09-13 2007-04-24 General Motors Corporation Transmission cold start burst rattle reduction
US8968154B2 (en) 2012-05-24 2015-03-03 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling a hydraulic pump for a multimode transmission of a powertrain system
US8932167B2 (en) 2012-06-07 2015-01-13 Gm Global Technology Operations, Llc Hydraulic control system for an automatic transmission
JP5997106B2 (ja) * 2013-06-11 2016-09-28 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置
US10207696B2 (en) * 2014-06-09 2019-02-19 Ford Global Technologies, Llc Timing transmission gearing shifts for a hybrid electric powertrain
US9689473B2 (en) * 2015-08-21 2017-06-27 GM Global Technology Operations LLC Multi-mode hybrid transmission using single planetary gear
US10066732B2 (en) * 2016-02-02 2018-09-04 Fca Us Llc System and method for heating vehicle transmission fluid with a clutch
JP2017194103A (ja) * 2016-04-19 2017-10-26 トヨタ自動車株式会社 車両の変速制御装置
JP6393355B1 (ja) * 2017-03-29 2018-09-19 本田技研工業株式会社 制御装置および制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
US10393232B2 (en) 2019-08-27
DE102018111512B4 (de) 2022-02-03
CN108869723A (zh) 2018-11-23
CN108869723B (zh) 2020-04-07
US20180335133A1 (en) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012222221B4 (de) System zur Bereitstellung eines Wählhebelsperrendeaktivierungsmodus in einem Shift-By-Wire-Getriebe
EP2002156B1 (de) Verfahren zum betreiben eines automatgetriebes
DE102014108410A1 (de) Zehnganggetriebe mit Arretiermechanismen
DE10336520B4 (de) Hydraulikdruck-Steuervorrichtung und -verfahren für ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugs
DE102017111804B4 (de) Mehrganggetriebe und steuerungsverfahren
DE102006040631A1 (de) Multiplex-Einstellventilsystem für ein elektrisch variables Hybridgetriebe
DE102010000859A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen und wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement
DE102004022929A1 (de) Störungserfassungsvorrichtung für einen Hydraulikdrucksteuerkreis eines Fahrzeugs
DE102014204977B4 (de) Shift-By-Wire-Betätigung einer Feststellbremse eines Getriebes
DE102010063029A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung eines Fahrzeugantriebsstranges
DE102007000717B4 (de) Automatikgetriebesteuereinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Automatikgetriebesystems für ein Fahrzeug
DE102013202708A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung, insbesondere eines 9-Gang-Getriebes
DE112009002334T5 (de) Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe
DE102006024444A1 (de) Verfahren zum Verbessern eines Schaltvorgangs aus einer Fahrstellung in eine Parkstellung
DE102018111512B4 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeuggetriebes zur abschwächung der kaltschaltverzögerung
DE102013202707A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung, insbesondere eines 9-Gang-Getriebes
DE102013101999A1 (de) Bereichs-Schalteinrichtung
EP2002157A1 (de) Verfahren zum betreiben eines automatgetriebes
DE112008000959T5 (de) Versagensschutzmechanismus für ein Automatikgetriebe und in dem Versagensschutzmechanismus vorgesehenes Versagensschutzventil
DE3613753C2 (de) Vorrichtung zur Schaltungssteuerung eines Automatik-Kraftfahrzeug-Getriebes
DE4018791A1 (de) Anordnung zur bereichsauswahlsteuerung fuer automatikgetriebe in kraftfahrzeugen
DE102012208996A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung
DE102017222436A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
DE102005057816B4 (de) Verfahren zum Betätigen von Schaltelementen eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102017112512B4 (de) Fahrzeug und Steuerungsverfahren für Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: MANITZ FINSTERWALD PATENT- UND RECHTSANWALTSPA, DE

Representative=s name: MANITZ FINSTERWALD PATENTANWAELTE PARTMBB, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final