DE102018003207A1 - Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart - Google Patents
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Abstract
Eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart, insbesondere für Hydraulikanlagen, mit einer in einem Pumpengehäuse (1) um eine Drehachse (7) rotierend antreibbaren Zylindertrommel (3), in der Kolben (9) axial bewegbar angeordnet sind, die sich mit ihrem außerhalb der Zylindertrommel (3) zugänglichen Betätigungsende an einer Schrägscheibe (15) zumindest mittelbar abstützen, die zur Einstellung des Hubes der Kolben (9) und damit des durch diese erzeugten Fluid-Systemdrucks in gewünschte Neigungswinkel relativ zur Drehachse (7) mittels einer Verstelleinrichtung (21) schwenkbar ist, die zumindest einen Schwenkhebel (23) aufweist, der mittels eines Stelltriebes in mindestens eine Richtung auslenk- und wieder rückstellbar ist und der in mindestens einem hydraulisch betätigbaren Betätigungszylinder (31, 43) jeweils einen Betätigungskolben (35) aufweist, der an einem Ende an einer Anlenkstelle (29) des Schwenkhebels (23) angreift, ist dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betätigungskolben (35, 47) an seinem der Anlenkstelle (29) abgekehrten Ende eine Führungsfläche (73) aufweist, die einstückig Teil des Betätigungskolbens (35, 47) und in Anlage mit einer zugeordneten Führungsfläche (33, 45) des Betätigungszylinders (31, 43) ist, und dass mindestens ein Ausgleichsmittel (75, 70, 59) vorhanden ist, das die Führungsflächen (73; 33, 45) in ihrer jeweiligen Lage zueinander ausrichtet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart, insbesondere für Hydraulikanlagen, mit einer in einem Pumpengehäuse um eine Drehachse rotierend antreibbaren Zylindertrommel, in der Kolben axial bewegbar angeordnet sind, die sich mit ihrem außerhalb der Zylindertrommel zugänglichen Betätigungsende an einer Schrägscheibe zumindest mittelbar abstützen, die zur Einstellung des Hubes der Kolben und damit des durch diese erzeugten Fluid-Systemdrucks in gewünschte Neigungswinkel relativ zur Drehachse mittels einer Verstelleinrichtung schwenkbar ist, die zumindest einen Schwenkhebel aufweist, der mittels eines Stelltriebes in mindestens eine Richtung auslenk- und wieder rückstellbar ist und der in mindestens einem hydraulisch betätigbaren Betätigungszylinder jeweils einen Betätigungskolben aufweist, der an einem Ende an einer Anlenkstelle des Schwenkhebels angreift.
- Axialkolbenpumpen in Schrägscheibenbauart sind Stand der Technik. Sie finden verbreitet Einsatz für die Druckmittelversorgung von Verbrauchern wie Arbeitszylindern, Hydromotoren und dergleichen. Axialkolbenpumpen der eingangs genannten Gattung, bei denen die Schrägscheibe in ihrer Neigung gegenüber der Drehachse verstellbar ist, zeichnen sich gegenüber ebenfalls bekannten Axialkolbenpumpen mit feststehender Schrägscheibe durch eine bessere Energiebilanz im Betrieb aus. Während Pumpen mit feststehender Schrägscheibe als Konstantpumpe bei vorgegebener Antriebsdrehzahl stets einen konstanten Volumenstrom des Fluids fördern, auch wenn keine Energie von druckmittelbetätigten Aggregaten angefordert wird und daher im Leerlauf die Strömungswiderstände im Hydraulikkreislauf überwunden werden müssen, wofür Antriebsenergie aufgewendet wird, die keine Nutzenergie liefert, ist durch die Verstellmöglichkeit der Schrägscheibenneigung das Fördervolumen auf Null einstellbar und der Bedarf an Antriebsenergie minimierbar. Eine Axialkolbenpumpe der eingangs genannten Art ist in dem Dokument
WO 2014/187512 A1 - Im Hinblick auf diese Problematik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Axialkolbenpumpe zur Verfügung zu stellen, deren Verstelleinrichtung für die Lageeinstellung der Schrägscheibe sich bei vergleichsweise einfacherem Aufbau durch eine hohe Betriebssicherheit auszeichnet.
- Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Axialkolbenpumpe gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
- Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass der zumindest eine Betätigungskolben an seinem der Anlenkstelle abgekehrten Ende eine Führungsfläche aufweist, die einstückig Teil des Betätigungskolbens und in Anlage mit einer zugeordneten Führungsfläche des Betätigungszylinders ist, und dass mindestens ein Ausgleichsmittel vorhanden ist, das die Führungsflächen in ihrer jeweiligen Lage zueinander ausrichtet. Durch die bei der Erfindung vorgesehene Ausgleichseinrichtung, die eine gegenseitige Lageausrichtung von kolbenseitigen Führungsflächen und zylinderseitigen Führungsflächen bewirkt, lässt sich der Stelltrieb mit nur einer einzigen Anlenkstelle zwischen Schwenkhebel und dem Betätigungskolben realisieren. Um den Kolben des Betätigungszylinders bei den Einstellbewegungen, bei denen der Schwenkhebel eine zur Zylinderachse des Betätigungszylinders quer verlaufende Schwenkbewegung ausführt, frei von Zwangskräften zu halten, ist bei der erwähnten bekannten Lösung zwischen Kolben und Kolbenstange des Betätigungskolbens ein Kugelgelenk ausgebildet. Dank des Vorhandenseins des Ausgleichsmittels kommt bei der Erfindung dieses Kugelgelenk in Wegfall, so dass der Betätigungskolben mit seiner Kolbenstange einstückig durch ein Drehteil gebildet sein kann. Neben der dadurch erreichten Vereinfachung und Verringerung der Herstellkosten verringern sich durch den Wegfall des im Kolben befindlichen Kugelgelenks auch die Reibungskräfte und die Hysterese.
- Das Ausgleichsmittel kann zumindest teilweise aus einer ballig ausgebildeten Außenkontur zumindest einer der Führungsflächen und/oder einer federnd nachgiebigen Dichtungsanordnung am freien Ende zumindest eines jeweiligen Betätigungskolbens und/oder einer Druckfederanordnung und/oder einer Schmiermittelversorgung gebildet sein.
- Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen sind zwei Betätigungskolben vorgesehen, die beide mindestens eines der Ausgleichsmittel aufweisen.
- Mit besonderem Vorteil kann die Anordnung so getroffen sein, dass ein Betätigungskolben mit seiner freien Stirnseite an einer Systemdruck- und der andere Betätigungskolben mit seiner freien Stirnseite an eine Steuerdruckseite angeschlossen ist, die Teil der Betätigungseinrichtung für die Verstelleinrichtung sind.
- Die Schmiermittelversorgung kann einen Längskanal durch einen der Betätigungskolben, der vorzugsweise der Systemdruckseite zugeordnet ist, sowie einen weiteren Kanal in der Anlenkstelle des Schwenkhebels aufweisen. Mit Vorteil kann hierbei eine Drossel an der freien Stirnseite des Betätigungskolbens den Eingang des Längskanals bilden.
- Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist der jeweilige Betätigungskolben, zu seiner Stirnseite benachbart, eine durch mindestens einen Kolbenring gebildete Dichtzone und an diese anschließend eine Führungszone auf, die die eine ballige Führungsfläche bildet, die durch Anlage an der Führungsfläche des Betätigungszylinders das Ausgleichsmittel bildet, wobei sich an die Führungszone ein im Durchmesser verringerter Abschnitt anschließt, der den Übergang zur Kolbenstange des Betätigungskolbens bildet.
- Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist die Anlenkstelle durch ein Kugelgelenk mit einem am freien Ende des Schwenkhebels gebildeten Kugelkopf und einer Kugelpfanne am jeweiligen Betätigungskolben gebildet, wobei die Federanordnung Kugelkopf und jeweilige Kugelpfanne kraftschlüssig miteinander in Anlage hält. Dadurch lässt sich der gesamte Stelltrieb spielfrei gestalten.
- Die Anordnung kann mit Vorteil derart getroffen sein, dass die Federanordnung gleichzeitig die Schrägscheibe in die der maximalen Pumpenförderung entsprechende Schwenkstellung vorspannt. Durch diese Doppelfunktion der Federanordnung braucht der Betätigungszylinder nicht als doppeltwirkender Zylinder für die Erzeugung von Stellbewegungen in beide Richtungen ausgelegt zu sein, sondern es kann ein einfach wirkender Betätigungszylinder vorgesehen sein, der lediglich eine Stellbewegung aus der Schwenkstellung für maximale Pumpenförderung hin zu geringerem Fördervolumen, bis zu Null-Förderung hin, bewirkt.
- Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist der zweite Betätigungszylinder mit gemeinsamer, zur Drehachse senkrechter Zylinderachse dem ersten Betätigungszylinder gegenüberliegend angeordnet, wobei der Betätigungskolben des zweiten Betätigungszylinders hydraulisch entgegen der Bewegung des Kolbens des ersten Betätigungszylinders bewegbar ist, wobei ein zweites Ausgleichsmittel zwischen dem zweiten Betätigungszylinder und dessen Kolbenstange mit seiner eine ballig gestaltete Führungsfläche bildenden Führungszone des Kolbens des zweiten Betätigungszylinders gebildet ist und wobei das Ende der Kolbenstange des zweiten Betätigungszylinders am Betätigungsteil der Schrägscheibe ein zweites Kugelgelenk ausbildet.
- In besonders vorteilhafter Weise kann die Federanordnung eine Druckfeder aufweisen, die die Kolbenstange des zweiten Betätigungskolbens für die Bewegung vorspannt, die dem Ausfahren des Betätigungskolbens des zweiten Betätigungszylinders und dem Einfahren des Betätigungskolbens des ersten Betätigungszylinders und damit dem Schwenken des Schwenkhebels aus der achsparallelen Richtung in Richtung auf die Stellung der maximalen Pumpenförderung entspricht.
- Hinsichtlich der Betätigung der Verstelleinrichtung kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass der erste Betätigungszylinder mit einem Steuerdruck für die Einstellung der Pumpenförderung und der zweite Betätigungszylinder mit dem herrschenden Systemdruck beaufschlagt sind. Dadurch ist die Verstelleinrichtung bei fehlendem Systemdruck, also bei Stillstand der Pumpe, durch die Kraft der Druckfeder auf die Maximal-Förderung eingestellt. Beim Betrieb der Pumpe mit sich ergebendem Systemdruck bleibt die Einstellung auf Maximal-Förderung so lange beibehalten, bis die durch den Steuerdruck im ersten Betätigungszylinder erzeugte Stellkraft die vom Systemdruck im zweiten Betätigungszylinder erzeugte Kolbenkraft, zuzüglich der Federkraft, übersteigt, wonach, vom Steuerdruck abhängig, die Schrägscheibe auf geringere Förderleistung zurückgeschwenkt wird.
- Für einen Betrieb mit einem Steuerdruck begrenzten Druckniveaus ist vorzugsweise die vom Steuerdruck beaufschlagbare Kolbenfläche des Kolbens des ersten Betätigungszylinders größer gewählt als die vom Systemdruck beaufschlagbare Kolbenfläche des Kolbens des zweiten Betätigungszylinders.
- Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im Einzelnen erläutert.
Es zeigen: -
1 einen Längsschnitt einer Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart gemäß dem Stand der Technik; -
2 einen gegenüber1 um 90° verdreht gezeichneten Längsschnitt der Axialkolbenpumpe gemäß dem Stand der Technik; -
3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Axialkolbenpumpe, wobei die Verstelleinrichtung geschnitten dargestellt ist; -
4 eine der3 entsprechende Darstellung, wobei die Verstelleinrichtung in dem der maximalen Pumpenförderung entsprechenden Betriebszustand dargestellt ist; -
5 eine gegenüber3 und4 vergrößert und abgebrochen gezeichnete Darstellung, wobei die Verstelleinrichtung in dem der Null-Förderung entsprechenden Betriebszustand dargestellt ist; -
6 eine gesonderte Darstellung des in5 linksseitigen Betätigungskolbens des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels; -
7 einen Längsschnitt der Darstellung von6 ; -
8 in gegenüber7 etwa 50-fach vergrößerter Darstellung den in7 mit X bezeichneten Bereich; -
9 eine Seitenansicht eines eine Trennstelle aufweisenden Kolbenringes des Ausführungsbeispiels; und -
10 in gegenüber9 etwa 50-fach vergrößerter Darstellung den in9 mit Y bezeichneten Bereich der Trennstelle. - In den Figuren, von denen
1 und2 eine Axialkolbenpumpe gemäß dem Stand der Technik und3 bis10 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, ist ein Pumpengehäuse mit 1 bezeichnet, in dem eine Zylindertrommel3 mittels einer Antriebswelle5 um eine Drehachse7 drehbar ist. Wie am besten aus den eine Axialkolbenpumpe des Standes der Technik zeigenden1 und2 ersichtlich ist, stützen sich in der Zylindertrommel3 befindliche, axial bewegbare Kolben9 über an ihren oberen Enden befindliche Gleitschuhe11 an der Gleitfläche13 einer Schrägscheibe15 ab. Diese ist an ihrer von der Gleitfläche13 abgewandten Seite über eine kreisbogenförmige Schrägscheibenlagerung17 am Pumpengehäuse1 derart bewegbar geführt, dass die Schrägscheibe15 um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die, zur Drehachse7 senkrecht verlaufend, in der Ebene der Gleitfläche13 der Schrägscheibe15 und damit zur Zeichenebene der1 ,3 und4 senkrecht verläuft. Mittels einer als Ganzes mit 21 bezeichneten Verstelleinrichtung ist die Schrägscheibe15 um diese Schwenkachse zwischen den in1 und4 gezeigten, geschwenkten Einstellungen, die der maximalen Förderleistung der Pumpe entsprechen, und den in2 ,3 und5 gezeigten Einstellungen auf Null-Förderung schwenkbar, wobei sich hierbei die Ebene der Gleitfläche13 , bezogen auf den vertikalen Verlauf der Drehachse7 , in der Horizontalen befindet, so dass kein Hub der Kolben9 bei der Rotation der Zylindertrommel3 erfolgt. - Als der Schrägscheibe
15 zugeordnetes Betätigungsteil weist die Verstelleinrichtung21 einen Schwenkhebel23 auf, der an der Schrägscheibe15 befestigt ist und sich seitlich der Schrägscheibe15 und der Zylindertrommel3 erstreckt. Der Schwenkhebel23 ist am Gehäuse1 mittels eines Drehzapfens19 (s.2 ) schwenkbar gelagert. An seinem unteren freien Ende weist der Schwenkhebel23 eine Anlenkstelle29 auf, an der Stellglieder der Verstelleinrichtung21 angreifen, um den Schwenkhebel23 in der Zeichnungsebene von1 und3 bis5 zu bewegen und damit die Schrägscheibe15 um deren Schwenkachse zu verschwenken. - Die Verstelleinrichtung
21 weist, wie3 bis5 zeigen, einen ersten Betätigungszylinder31 mit einer eine Zylinderachse32 definierenden Zylinderbuchse33 auf, in der ein Betätigungskolben35 geführt ist. Der Kolben35 ist durch ein mit seiner Kolbenstange37 einstückiges Drehteil gebildet und weist an seinem freien Ende eine Kugelpfanne39 auf, die bei Anlage am die Anlenkstelle bildenden Kugelkopf29 des Schwenkhebels23 ein Kugelgelenk bildet. Dem ersten Betätigungszylinder31 entgegengesetzt und mit diesem auf gemeinsamer Zylinderachse32 liegend, weist die Verstelleinrichtung21 einen zweiten Betätigungszylinder43 mit einer Zylinderbuchse45 auf. In dieser ist ein zweiter Betätigungskolben47 geführt, der, wie der erste Betätigungskolben35 , zusammen mit seiner Kolbenstange49 durch ein einstückiges Drehteil gebildet ist. Wie der erste Betätigungskolben35 weist der zweite Betätigungskolben47 am freien Ende seiner Kolbenstange49 eine Kugelpfanne51 auf, die unter Anlage am Kugelkopf29 des Schwenkhebels23 ein zweites Kugelgelenk bildet. Die druckbeaufschlagte Kolbenfläche53 des ersten Kolbens35 ist größer als die druckbeaufschlagte Kolbenfläche55 des zweiten Betätigungskolbens47 . Zwischen der Zylinderbuchse45 des zweiten Betätigungszylinders43 und einem Federteller57 , der durch einen radial vorstehenden Bund der Kolbenstange49 des zweiten Betätigungskolbens47 gebildet ist, ist eine Druckfeder59 eingespannt, die die Verstelleinrichtung21 in die in4 gezeigte, der maximalen Pumpenförderung entsprechende Einstellung vorspannt und außerdem die am Kugelkopf29 des Schwenkhebels23 gebildeten Kugelgelenke spielfrei hält. - Um die Betätigungskolben
35 und37 frei von Zwangskräften bei den Einstellbewegungen zu halten, bei denen sich der Kugelkopf29 des Schwenkhebels23 mit vertikaler Bewegungskomponente geringfügig aus der Zylinderachse32 entfernt, ist bei der Erfindung ein Ausgleichsmittel vorgesehen, das das beim Stand der Technik hierfür vorgesehene, im jeweiligen Betätigungskolben befindliche zusätzliche Kugelgelenk ersetzt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Ausgleichsmittel durch Führungsflächen am jeweiligen Betätigungskolben35 ,47 , der mit seiner Kolbenstange37 bzw.49 einstückig ausgebildet ist, und durch eine Führungsfläche am zugeordneten Betätigungszylinder31 ,43 , genauer gesagt, durch deren Zylinderbuchse33 bzw.45 , gebildet. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine spezielle Außenkontur des jeweiligen Betätigungskolbens35 ,47 als Führungsfläche vorgesehen, die Teil des Ausgleichsmittels bildet. Die diesbezügliche Formgebung ist unter Bezug auf die6 bis8 erläutert, die gesonderte Darstellungen des mit seiner Kolbenstange49 einstückigen zweiten Betätigungskolbens47 enthalten. Das in diesen Figuren, und insbesondere in8 , für den kleineren Betätigungskolben47 gezeigte Umfangsprofil entspricht vollumfänglich dem Umfangsprofil des größeren Betätigungskolbens35 . - Die
6 und7 zeigen den Betätigungskolben47 mit darauf vormontierter Druckfeder59 , die sich einerseits an dem feststehenden Federteller57 der Kolbenstange49 und am anderen Ende an einem auf der kreiszylindrischen Außenfläche61 der Kolbenstange49 verschiebbaren Federteller abstützt, bei dem es sich um einen aus zwei Ringhälften63 und65 zusammengesetzten Federteller handelt. Bei dem in6 und7 gezeigten, entspannten Zustand der Druckfeder59 liegt der geteilte Federteller63 ,65 an einer Stufe67 der Kolbenstange49 an. Die Gestaltung der Außenkontur der Betätigungskolben35 und47 , die als Teil des Ausgleichsmittels eine begrenzte Auslenkbewegung der Achse der Kolbenstangen37 ,49 aus der Zylinderachse32 ermöglicht, ist lediglich für das Beispiel des kleineren Kolbens47 in8 näher dargestellt. Wie gezeigt, ist in der Nähe der vorderen Kolbenfläche55 eine Dichtzone69 aus einem Kolbenringpaket70 gebildet, das aus drei gleich ausgebildeten Kolbenringen71 besteht, von denen einer in9 und10 näher dargestellt ist. An der von der Kolbenfläche55 abgewandten Seite schließt sich (s.8 ) an die Kolbenringe71 eine Führungszone73 an. Diese ist aus einem Umfangsabschnitt75 gebildet, der die jeweilige kolbenseitige Führungsfläche bildet und eine leichte ballige Wölbung besitzt, die derart gewählt ist, dass der Kolben47 auch bei geringer Achsabweichung in der jeweiligen Zylinderbuchse33 ,45 geführt ist, die die zylinderseitige Führungsfläche bildet. An den Abschnitt75 schließt sich wiederum ein im Außenumfang zurückgenommener Abschnitt77 (8 ) an, der den Übergang zu den im Außendurchmesser weiter verringerten Umfangsabschnitten der Kolbenstange49 bildet. - Die
9 und10 zeigen die Bauweise der Kolbenringe71 . In der10 ist der in9 mit Y bezeichnete geöffnete Bereich des jeweiligen Kolbenringes71 näher dargestellt. Wie gezeigt, ist dieser Bereich derart verzahnt, dass der Kolbenring71 elastisch nachgiebig ist, weil am Übergangsbereich seiner Ringenden80 Freiräume79 vorhanden sind, innerhalb deren sich die beiden Ringenden80 , wie mit Richtungspfeilen81 angedeutet, gegeneinander bewegen können, während sie an einer Trennstelle83 aneinander gleiten, die eine Dichtfläche bildet. Für die Schmiermittelversorgung der am Kugelkopf29 mit den Kugelpfannen39 und51 gebildeten Kugelgelenke ist in dem mit dem Systemdruck beaufschlagbaren Kolben47 eine in der Kolbenstange49 durchgehende Schmiermittelbohrung85 gebildet, die, von einer an der Kolbenfläche55 liegenden Drosselstelle87 ausgehend, bis zur Kugelpfanne51 führt und sich von dort über eine Bohrung89 im Kugelkopf29 bis zur Kugelpfanne39 des größeren Kolbens35 fortsetzt. - Wie erwähnt, ist der Druckraum
91 des Betätigungszylinders31 (3 und5 ) mit dem die Verstelleinrichtung21 betätigenden Steuerdruck beaufschlagbar, während der Druckraum93 des Betätigungszylinders43 (4 ) mit dem Systemdruck beaufschlagbar ist. Die4 zeigt die Einstellung auf maximale Förderleistung bei fehlendem Steuerdruck im Druckraum91 des größeren Betätigungskolbens35 . Durch den im Druckraum93 des kleineren Betätigungskolbens47 wirkenden Systemdruck und die Kraft der Druckfeder59 , die sich über den geteilten Federteller63 ,65 an der Zylinderbuchse45 abstützt, sind die Kolben35 und47 in der Zeichnung nach rechts verschoben und der Schwenkhebel23 in die in4 gezeigte Stellung ausgeschwenkt. Um die Verstelleinrichtung21 auf geringere Förderleistung einzustellen, wird dem Druckraum91 des Betätigungszylinders31 ein entsprechender Steuerdruck zugeführt. Sobald dieser die kombinierte Kraft, die aus dem Systemdruck im Druckraum93 des kleineren Kolbens47 und aus der Kraft der Druckfeder59 resultiert, übersteigt, bewegen sich die Kolben35 ,47 in der Zeichnung nach links, wobei die Förderleistung bis auf Null-Förderleistung verringerbar ist, die in3 und5 dargestellt ist, wobei sich der geteilte Federteller63 ,65 auf dem zylindrischen Abschnitt61 der Kolbenstange49 verschoben und von der Stufe67 wegbewegt hat, wobei die Druckfeder59 zusammengedrückt ist. Durch die Wirkung der Druckfeder59 ist auch bei Stillstand der Pumpe und damit fehlendem Systemdruck die Verstelleinrichtung auf die maximale Förderleistung eingestellt, die in4 gezeigt ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- WO 2014/187512 A1 [0002]
Claims (12)
- Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauart, insbesondere für Hydraulikanlagen, mit einer in einem Pumpengehäuse (1) um eine Drehachse (7) rotierend antreibbaren Zylindertrommel (3), in der Kolben (9) axial bewegbar angeordnet sind, die sich mit ihrem außerhalb der Zylindertrommel (3) zugänglichen Betätigungsende an einer Schrägscheibe (15) zumindest mittelbar abstützen, die zur Einstellung des Hubes der Kolben (9) und damit des durch diese erzeugten Fluid-Systemdrucks in gewünschte Neigungswinkel relativ zur Drehachse (7) mittels einer Verstelleinrichtung (21) schwenkbar ist, die zumindest einen Schwenkhebel (23) aufweist, der mittels eines Stelltriebes in mindestens eine Richtung auslenk- und wieder rückstellbar ist und der in mindestens einem hydraulisch betätigbaren Betätigungszylinder (31, 43) jeweils einen Betätigungskolben (35) aufweist, der an einem Ende an einer Anlenkstelle (29) des Schwenkhebels (23) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Betätigungskolben (35, 47) an seinem der Anlenkstelle (29) abgekehrten Ende eine Führungsfläche (73) aufweist, die einstückig Teil des Betätigungskolbens (35, 47) und in Anlage mit einer zugeordneten Führungsfläche (33, 45) des Betätigungszylinders (31, 43) ist, und dass mindestens ein Ausgleichsmittel (75, 70, 59) vorhanden ist, das die Führungsflächen (73; 33, 45) in ihrer jeweiligen Lage zueinander ausrichtet.
- Axialkolbenpumpe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsmittel zumindest teilweise aus - einer ballig ausgebildeten Außenkontur (75) zumindest einer der Führungsflächen (73) und/oder - einer federnd nachgiebigen Dichtungsanordnung (70) am freien Ende zumindest eines jeweiligen Betätigungskolbens (35, 47) und/oder - einer Druckfederanordnung (59) und/oder - einer Schmiermittelversorgung (85, 87, 89) gebildet ist. - Axialkolbenpumpe nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei Betätigungskolben (35, 47) vorgesehen sind, die beide mindestens eines der Ausgleichsmittel aufweisen. - Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungskolben (47) mit seiner freien Stirnseite (55) an einer Systemdruck- und der andere Betätigungskolben (35) mit seiner freien Stirnseite (53) an eine Steuerdruckseite angeschlossen ist, die Teil der Betätigungseinrichtung für die Verstelleinrichtung (21) sind.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmiermittelversorgung einen Längskanal (85) durch einen der Betätigungskolben (47), der vorzugsweise der Systemdruckseite zugeordnet ist, sowie einen weiteren Kanal (89) in der Anlenkstelle (29) des Schwenkhebels (23) aufweist.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Betätigungskolben (35, 47), zu seiner Stirnseite (53, 55) benachbart, eine durch mindestens einen Kolbenring (71) gebildete Dichtzone (69) und an diese anschließend eine Führungszone (73) aufweist, die die eine ballige Führungsfläche (75) bildet, die durch Anlage an der Führungsfläche (33, 45) des Betätigungszylinders (31, 43) das Ausgleichsmittel bildet, und dass sich an die Führungszone (73) ein im Durchmesser verringerter Abschnitt (77) anschließt, der den Übergang zur Kolbenstange (37, 49) des Betätigungskolbens (35, 47) bildet.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkstelle durch ein Kugelgelenk mit einem am freien Ende des Schwenkhebels (23) gebildeten Kugelkopf (29) und einer Kugelpfanne (39, 51) am jeweiligen Betätigungskolben (35, 47) gebildet ist, und dass die Federanordnung (59) Kugelkopf (29) und jeweilige Kugelpfanne (39, 51) kraftschlüssig miteinander in Anlage hält.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung (59) die Schrägscheibe (15) in die der maximalen Pumpenförderung entsprechende Schwenkstellung vorspannt.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkhebel (23) seitlich der Schrägscheibe (15) und der Zylindertrommel (3) bei der Einstellung auf Null-Pumpenförderung parallel zur Drehachse (7) erstreckt und an seinem freien Ende das Kugelgelenk (29, 39, 51) aufweist.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Betätigungszylinder (43) mit gemeinsamer, zur Drehachse (7) senkrechter Zylinderachse (32) dem ersten Betätigungszylinder (31) gegenüberliegt, dass der Betätigungskolben (47) des zweiten Betätigungszylinders (43) hydraulisch entgegen der Bewegung des Kolbens (35) des ersten Betätigungszylinders (31) bewegbar ist, dass ein zweites Ausgleichsmittel zwischen dem zweiten Betätigungszylinder (43) und dessen Kolbenstange (49) mit einer eine ballig gestaltete Führungsfläche (75) bildenden Führungszone (73) des Kolbens (47) des zweiten Betätigungszylinders (43) gebildet ist und dass das Ende der Kolbenstange (49) des zweiten Betätigungszylinders (43) am Betätigungsteil (23) der Schrägscheibe (15) ein zweites Kugelgelenk (29, 51) ausbildet.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnung eine Druckfeder (59) aufweist, die die Kolbenstange (49) des zweiten Betätigungskolbens (43) für die Bewegung vorspannt, die dem Ausfahren des Betätigungskolbens (47) des zweiten Betätigungszylinders (43) und dem Einfahren des Betätigungskolbens (35) des ersten Betätigungszylinders (31) und damit dem Schwenken des Schwenkhebels (23) aus der achsparallelen Richtung in Richtung auf die Stellung der maximalen Pumpenförderung entspricht.
- Axialkolbenpumpe nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Steuerdruck beaufschlagbare Stirnfläche (53) des Kolbens (35) des ersten Betätigungszylinders (31) größer gewählt ist als die vom Systemdruck beaufschlagbare Kolbenfläche (55) des Kolbens (47) des zweiten Betätigungszylinders (43).
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