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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Technisches Gebiet
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Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Neustarten eines Motors.
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Hintergrund der Technik
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Bislang offenbart die
JP 2001-173478 A ein Verfahren zur Leerlaufstoppsteuerung bei dem ein automatisches Stoppen und ein automatisches Starten eines Motors in einem neutralen Zustand eines Getriebes durgeführt und die Leerlaufstoppsteuerung beendet wird, wenn ein Ausfall eines Neutralschalters zum Erfassen des neutralen Zustands festgestellt wird.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Im oben beschriebenen Stand der Technik wird jedoch, wenn ein Erfassungssignal des Neutralschalters den neutralen Zustand signalisiert, während sich der Neutralschalter im Ausfallzustand befindet, die Leerlaufstoppsteuerung beendet, selbst wenn sich das Getriebe tatsächlich im neutralen Zustand befindet. Folglich wird der notwendige Neustart (automatische Start) des Motors abgebrochen.
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Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Motorneustartvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, einen unnötigen Abbruch des Motorneustarts zu verhindern.
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Zur Lösung der oben beschriebenen Probleme wird gemäß Aspekten dieser Erfindung eine Motorneustartvorrichtung bereitgestellt, umfassend: eine Neutralzustand-Erfassungseinheit, die dazu konfiguriert ist, zu erkennen, ob sich ein Getriebe eines Fahrzeugs im neutralen Zustand befindet; und eine Motorsteuereinheit, die dazu konfiguriert ist, einen Motor automatisch zu stoppen, wenn eine Voraussetzung für ein automatisches Stoppen erfüllt ist und den Motor neu zu starten, wenn eine Voraussetzung für einen Neustart, umfassend ein Erfassungsergebnis, welches den durch die Neutralzustand-Erfassungseinheit erfassten neutralen Zustand des Getriebes signalisiert, erfüllt ist, wobei nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums nach dem Zeitpunkt der Erfüllung der Neustart-Voraussetzung, die Motorsteuereinheit den Neustart des Motors abbricht, wenn eine Motordrehzahl des Motors nicht höher als ein vorbestimmter Wert ist, oder den Neustart des Motors fortsetzt, wenn die Motordrehzahl des Motors höher als der vorbestimmte Wert ist.
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Gemäß Aspekten dieser Erfindung, ist es möglich eine Motorneustartvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, einen unnötigen Abbruch des Motorneustarts zu verhindern.
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Figurenliste
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- 1 ist ein Konfigurationsdiagramm, das einen Hauptteil eines Fahrzeugs darstellt, das mit einer Motorneustartvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist;
- 2 ist ein konzeptionelles Diagramm, das eine Funktion der Motorneustartvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; und
- 3 ist ein Flussdiagramm, das ein Motorneustart-Steuerungsverfahren der Motorneustartvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
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BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird eine Motorneustartvorrichtung bereitgestellt, umfassend: eine Neutralzustand-Erfassungseinheit, die dazu konfiguriert ist, zu erkennen, ob sich ein Getriebe eines Fahrzeugs im neutralen Zustand befindet; und eine Motorsteuereinheit, die dazu konfiguriert ist, einen Motor automatisch zu stoppen, wenn eine Voraussetzung für ein automatisches Stoppen erfüllt ist und den Motor neu zu starten, wenn eine Voraussetzung für einen Neustart, umfassend ein Erfassungsergebnis, welches den durch die Neutralzustand-Erfassungseinheit erfassten neutralen Zustand des Getriebes signalisiert, erfüllt ist, wobei nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums nach dem Zeitpunkt der Erfüllung der Neustart-Voraussetzung die Motorsteuereinheit den Neustart des Motors abbricht, wenn eine Motordrehzahl des Motors nicht höher als ein vorbestimmter Wert ist, oder den Neustart des Motors fortsetzt, wenn die Motordrehzahl des Motors höher als der vorbestimmte Wert ist. Dementsprechend kann die Motorneustarvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen unnötigen Abbruch des Motorneustarts verhindern.
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AUSFÜHRUNGSFORMEN
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In der Folge wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Fahrzeug beschrieben, das mit einer Motorneustartvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.
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Wie in 1 gezeigt, umfasst das Fahrzeug 1 einen Verbrennungsmotor 2, einen Kupplungsmechanismus 3, ein Getriebe 4, ein Antriebsrad 5 und eine den Motor 2 steuernde elektronische Steuereinheit (ECU) 6.
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Der Motor 2 ist mit einer Vielzahl von Zylindern ausgestattet. In der Ausführungsform ist der Motor 2 dazu konfiguriert, für jeden Zylinder eine Reihe von vier Hüben, umfassend einen Ansaughub, einen Kompressionshub, einen Ausdehnungshub und einen Auslasshub durchzuführen. Der Kupplungsmechanismus 3 ist zwischen dem Motor 2 und dem Getriebe 4 angeordnet und ändert ein vom Motor 2 zum Getriebe 4 übertragenes Drehmoment durch Änderung seines Kupplungszustands.
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Das Getriebe 4 ist als ein Handschaltgetriebe ausgebildet, in dem in Antwort auf die Betätigung eines Wählhebels (nicht gezeigt) eine Getriebestufe geändert wird. Das Getriebe 4 nimmt einen Zustand zur Vorwärtsfahrt, einen Zustand zur Rückwärtsfahrt oder einen neutralen Zustand, bei dem keine Leistung übertragen wird, an.
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Die ECU 6 ist als eine Rechnereinheit konfiguriert, die eine zentrale Recheneinheit (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM), einen Festwertspeicher (ROM), einen Flash-Speicher, einen Eingang und einen Ausgang umfasst.
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Der ROM der Rechnereinheit speichert ein Programm, welches es der Rechnereinheit erlaubt, als ECU 6 zu funktionieren, sowie verschiedene Konstanten oder verschiedene Kennfelder. Das heißt, dass wenn die CPU der Rechnereinheit das im ROM gespeicherte Programm ausführt, die Rechnereinheit als ECU 6 der Ausführungsform funktioniert.
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Verschiedene Sensoren, umfassend einen Motordrehzahlsensor 10, der eine Drehzahl des Motors 2 (nachstehend „Motordrehzahl“ genannt) erfasst, einen Neutralschalter 11, der als Neutralzustand-Erfassungseinheit funktioniert, die erfasst, ob sich ein Getriebe 4 im neutralen Zustand befindet, und einen Fahrzeugraddrehzahlsensor 12, der als Fahrzeugraddrehzahl-Erfassungseinheit funktioniert, die eine Drehzahl eines Fahrzeugrads, wie das Antriebsrad 5 (nachstehend einfach „Fahrzeugraddrehzahl“ genannt), erfasst, sind mit dem Eingang der ECU 6 verbunden.
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Zusätzlich umfassen die mit dem Eingang der ECU 6 verbundenen Sensoren einen Beschleuniger-Öffnungsgradsensor, einen Bremsenhubsensor, einen Kupplungshubsensor, einen Schaltpositionssensor, einen Bremsunterdrucksensor, einen Sicherheitsgurt-Anschnallsensor und einen Batteriespannungssensor, wobei diese Sensoren jedoch nicht in den Zeichnungen gezeigt sind.
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Der Beschleuniger-Öffnungsgradsensor erfasst einen Betätigungsbetrag (oder eine Position) eines Gaspedals zur Anpassung einer Ansaugluftmenge des Motors 2. Der Bremsenhubsensor erfasst einen Betätigungsbetrag (auch „Bremsenhub“ genannt) eines Bremspedals zur Anpassung einer Bremskraft eines Bremsmechanismus.
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Der Kupplungshubsensor erfasst einen Betätigungsbetrag (auch „Kupplungshub“ genannt) eines Kupplungspedals zur Änderung eines Kupplungszustands des Kupplungsmechanismus 3. Der Schaltpositionssensor erfasst eine Position des oben beschriebenen Wählhebels.
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Der Bremsunterdrucksensor erfasst einen Unterdruck zur Erzeugung einer Unterstützungskraft eines Bremskraftverstärkers zur Erhöhung einer Betätigungskraft des Bremspedals. Der Sicherheitsgurt-Anschnallsensor erfasst einen Anschnall-/Abschnall-Zustand an einem Fahrersitz. Der Batteriespannungssensor erfasst eine Batteriespannung.
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Verschiedene Steuerungs-Zielobjekte umfassend verschiedene Vorrichtungen; wie eine Einspritzdüse zum Einspritzen eines Kraftstoffs in den Motor 2 und ein integrierter Startergenerator (ISG) 20, sind mit dem Ausgang der ECU 6 verbunden. Der ISG 20 ist über einen Riemen oder dergleichen mit einer Kurbelwelle verbunden, die der Abtriebswelle des Motors 2 entspricht.
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Die ECU 6 steuert verschiedene Zielobjekte aufgrund von anhand der verschiedenen Sensoren erlangten Informationen. Zum Beispiel funktioniert die ECU 6 als eine Motorsteuereinheit 30, die eine Leerlaufstoppsteuerung durchführt, bei der der Motor 2 automatisch gestoppt wird, wenn eine Voraussetzung für ein automatisches Stoppen erfüllt ist, und der Motor 2 neugestartet wird, wenn eine Neustart-Voraussetzung erfüllt ist.
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In dieser Ausführungsform bestimmt die ECU 6, dass die Voraussetzung für ein automatisches Stoppen erfüllt ist, wenn alle Voraussetzungen von einer ersten bis zu einer dritten Stopp-Voraussetzung erfüllt sind. Die erste Stopp-Voraussetzung ist erfüllt, wenn der durch den Bremsenhubsensor erfasste Bremsenhub gleich oder grösser als ein vorbestimmter Betrag ist.
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Die zweite Stopp-Voraussetzung ist erfüllt, wenn der durch den Kupplungshubsensor erfasste Kupplungshub im Wesentlichen gleich null ist, das heißt, wenn sich der Kupplungsmechanismus 3 im eingekuppelten Zustand befindet. Die dritte Stopp-Voraussetzung ist erfüllt, wenn der Neutralschalter 11 erfasst, dass sich das Getriebe 4 im neutralen Zustand befindet.
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Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Voraussetzung für ein automatisches Stoppen erfüllt ist, stoppt die ECU 6 den Motor 2, indem sie eine Einspritzung eines Kraftstoffs mittels einer Einspritzdüse stoppt.
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Die ECU 6 bestimmt, dass die Neustart-Voraussetzung erfüllt ist, wenn eine der zweiten bis vierten Neustart-Voraussetzung erfüllt ist, wobei eine erste Neustart-Voraussetzung eine notwendige Voraussetzung ist. Die erste Neustart-Voraussetzung ist erfüllt, wenn der Neutralschalter 11 erkennt, dass sich das Getriebe 4 im neutralen Zustand befindet.
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Die zweite Neustart-Voraussetzung ist erfüllt, wenn ein durch den Bremsenunterdrucksensor erfasster Unterdruck niedriger als ein vorgeschriebener Druck ist. Die dritte Neustart-Voraussetzung ist erfüllt, wenn der Sicherheitsgurt-Anschnallsensor erkennt, dass der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes abgeschnallt ist.
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Die vierte Neustart-Voraussetzung ist erfüllt, wenn die durch den Batteriespannungssensor erfasste Batteriespannung niedriger als eine vorgeschriebene Spannung ist. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Neustart-Voraussetzung erfüllt ist, steuert die ECU 6 den ISG 20 an und startet eine Einspritzung eines Kraftstoffs mittels der Einspritzdüse, um den Motor 2 zu starten.
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Wie in der Folge unter Bezugnahme auf die 2 näher beschrieben, bricht die ECU 6 den Neustart des Motors 2 nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums T nach dem Zeitpunkt der Erfüllung der Neustart-Voraussetzung ab, wenn die durch den Motordrehzahlsensor 10 erfasste Motordrehzahl nicht höher als ein vorbestimmter Wert Nth ist und führt den Neustart des Motors 2 fort, wenn die Motordrehzahl höher als der vorbestimmte Wert Nth ist. Der vorbestimmte Wert T und der vorbestimmte Wert Nth sind geeignete Werte, die jeweils experimentell bestimmt werden.
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In der 2 gibt eine horizontale Achse die Zeit und eine vertikale Achse eine Motordrehzahl an. Eine Kurve 80 gibt eine Motordrehzahl des im neutralen Zustand des Getriebes 4 neugestarteten Motors 2 an.
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Eine Kurve 81 gibt eine Motordrehzahl des im nicht neutralen Zustand des Getriebes 4 neugestarteten Motors 2 an, das heißt, wenn das Getriebe 4 in einem Vorwärtsgang oder einem Rückwärtsgang geschaltet ist (nachstehend „eingekuppelter Zustand“ genannt).
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Wenn zu einem Zeitpunkt t1 die Neustart-Voraussetzung erfüllt ist, nimmt die Motordrehzahl des im neutralen Zustand des Getriebes 4 neugestarteten Motors 2, dadurch schneller zu, als die Motordrehzahl des im eingekuppelten Zustand des Getriebes 4 neugestarteten Motors 2.
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Somit ist zu einem Zeitpunkt t2 nach Ablauf des vorbestimmten Zeitraums T nach dem Zeitpunkt t1 die Motordrehzahl des im neutralen Zustand des Getriebes 4 neugestarteten Motors 2 höher als der vorbestimmte Wert Nth und die Motordrehzahl des im eingekuppelten Zustand des Getriebes 4 neugestarteten Motors 2 nicht höher als der vorbestimmte Wert Nth.
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Wenn somit die Motordrehzahl zum Zeitpunkt t2 nicht höher als der vorbestimmte Wert Nth ist, bestimmt die ECU 6, dass der Motor 2 im eingekuppelten Zustand des Getriebes 4 neugestartet wird und bricht den Neustart des Motors 2 ab.
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Wenn indessen die Motordrehzahl zum Zeitpunkt t2 höher als der vorbestimmte Wert Nth ist, bestimmt die ECU 6, dass der Motor 2 im neutralen Zustand des Getriebes 4 neugestartet wird und führt den Neustart des Motors 2 fort.
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In 1 bricht die ECU 6 den Neustart des Motors 2 unter der Bedingung ab, dass die durch den Fahrzeugraddrehzahlsensor 12 erfasste Fahrzeugraddrehzahl 12 gleich oder höher als ein vorgegebener Wert wird, wenn der Motor 2 neugestartet wird. Der vorgegebene Wert ist ein geeigneter Wert, der vorab experimentell bestimmt wird.
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Wenn die Neustart-Voraussetzung des Motors 2 erfüllt ist, ist die Motordrehzahl des im neutralen Zustands des Getriebes 4 neugestarteten Motors 2, wie in 2 gezeigt, höher als der vorbestimmte Wert Nth nach Ablauf des vorbestimmten Zeitraums T.
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In einem Fall, in dem die Startleistung des ISG 20 durch einen Batteriezustand, wie Degradierung oder Überentladung, beeinflusst wird, ist jedoch möglich, dass die Motordrehzahl nach Ablauf des vorbestimmten Zeitraums T nicht höher als der vorbestimmte Wert Nth wird, selbst wenn der Motor 2 im neutralen Zustand des Getriebes 4 neugestartet wird.
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Wenn die Motordrehzahl nach Ablauf des vorbestimmten Zeitraums T ab der Erfüllung der Voraussetzung für den Neustart des Motors 2 nicht höher als der vorbestimmte Wert Nth ist, bricht die ECU 6 darum den Neustart des Motors 2 ab, nachdem bestätigt wird, dass die vom Fahrzeugraddrehzahlsensor 12 erfasste Fahrzeugraddrehzahl gleich oder grösser als der vorgegebene Wert ist.
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In der Folge wird ein Motorneustart-Steuerverfahren mittels der Motorneustartvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 3 beschrieben. Außerdem wird das in der Folge beschriebene Motorneustart-Steuerverfahren während des Betriebs der ECU 6 wiederholt.
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Zunächst bestimmt die ECU 6 in einem ersten Schritt S1, ob die Neustart-Voraussetzung erfüllt ist. Das heißt, dass die ECU 6 bestimmt, ob die erste Neustart-Voraussetzung sowie eine der zweiten bis vierten Neustart-Voraussetzungen erfüllt sind.
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Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Neustart-Voraussetzung nicht erfüllt ist, beendet die ECU 6 das Motorneustart-Steuerverfahren. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Neustart-Voraussetzung erfüllt ist, führt die ECU 6 einen Vorgang in Schritt S2 durch.
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In Schritt 2 startet die ECU 6 den Motor 2 neu. Nach dem Vorgang in Schritt S2, führt die ECU 6 einen Vorgang in Schritt S3 durch. In Schritt S3 bestimmt die ECU 6, ob der vorbestimmte Zeitraum T nach dem Zeitpunkt der Erfüllung der Neustart-Voraussetzung abgelaufen ist.
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Wenn die ECU 6 bestimmt, dass der vorbestimmte Zeitraum T nach dem Zeitpunkt der Erfüllung der Neustart-Voraussetzung nicht abgelaufen ist, beendet die ECU 6 das Motorneustart-Steuerverfahren. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass der vorbestimmte Zeitraum T nach dem Zeitpunkt der Erfüllung der Neustart-Voraussetzung abgelaufen ist, führt die ECU 6 einen Vorgang in Schritt S4 durch.
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In Schritt S4 bestimmt die ECU 6, ob die Motordrehzahl gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert Nth ist. Das heißt, dass die ECU 6 bestimmt, dass der Motor 2 im eingekuppelten Zustand des Getriebes 4 neugestartet wird, wenn die Motordrehzahl gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert Nth ist, und dass der Motor 2 im neutralen Zustand des Getriebes 4 neugestartet wird, wenn die Motordrehzahl nicht gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert Nth ist.
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Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Motordrehzahl nicht gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert Nth ist, beendet die ECU 6 den Motorneustart-Steuervorgang. Das heißt, dass wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Motordrehzahl nicht gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert Nth ist, die ECU 6 den Neustart des Motors 2 fortführt. Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Motordrehzahl gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert Nth ist, führt die ECU 6 einen Vorgang in Schritt S5 durch.
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In Schritt S5 bestimmt die ECU 6, ob die vom Fahrzeugraddrehzahlsensor 12 erfasste Fahrzeugraddrehzahl gleich oder höher als der vorgegebene Wert ist. Das heißt, dass die ECU 6 bestätigt, dass der Motor 2 im eingekuppelten Zustand des Getriebes 4 neugestartet wurde.
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Insbesondere, wenn die Fahrzeugraddrehzahl gleich oder höher als der vorgegebene Wert ist, bestimmt die ECU 6 gemäß der Bestimmung in Schritt S4, dass der Motor 2 im eingekuppelten Zustand des Getriebes 4 neugestartet wurde. Wenn die Fahrzeugraddrehzahl jedoch nicht gleich oder höher als der vorgegebene Wert ist, bestimmt die ECU 6, dass der Motor 2 im neutralen Zustande des Getriebes neugestartet wurde, obwohl die ECU 6 in Schritt S4 bestimmt hatte, dass der Motor 2 im eingekuppelten Zustand neugestartet wurde.
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Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die vom Fahrzeugraddrehzahlsensor 12 erfasste Fahrzeugraddrehzahl nicht gleich oder höher als der vorgegebener Wert ist, beendet die ECU 6 das Motorneustart-Steuerverfahren. Das heißt, dass wenn die ECU 6 bestimmt, dass die Fahrzeugraddrehzahl nicht gleich oder höher als der vorgegebene Wert ist, die ECU 6 den Neustart des Motors 2 fortführt.
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Wenn die ECU 6 bestimmt, dass die vom Fahrzeugraddrehzahlsensor 12 erfasste Fahrzeugraddrehzahl gleich oder höher als der vorgegebene Wert ist, führt die ECU 6 einen Vorgang in Schritt S6 durch. In Schritt S6 beendet die ECU 6 den Neustart des Motors 2. Nach dem Schritt in S6 beendet die ECU 6 das Motorneustart-Steuerverfahren.
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Da, wie oben beschrieben, die Motorneustartvorrichtung gemäß der Ausführungsform aufgrund der Motordrehzahl den Neustart des Motors 2 fortführt oder abbricht, selbst wenn der Neutralschalter 11 zum Zeitpunkt des Neustarts 2 ausgefallen ist, kann ein unnötiger Abbruch des Neustarts des Motors 2 verhindert werden.
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Da die Motorneustartvorrichtung gemäß der Ausführungsform einen unnötigen Abbruch des Neustarts des Motors 2 verhindern kann, ist es möglich, eine Erhöhung der Belastung der Batterie zu verhindern, indem eine Erhöhung der Anzahl von unnötigen automatischen Stopp- und Startvorgängen des Motors 2 verhindert wird.
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Da die Motorneustartvorrichtung gemäß der Ausführungsform einen unnötigen Abbruch des Neustarts des Motors 2 verhindern kann, kann eine Reduzierung der Unterstützungskraft des Bremskraftverstärkers verhindert werden.
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Die Motorneustartvorrichtung gemäß der Ausführungsform bricht den Neustart des Motors 2 unter der Bedingung ab, dass die Fahrzeugraddrehzahl beim Neustart des Motors 2 gleich oder höher als der vorgegebene Wert wird. Insbesondere führt die Motorneustartvorrichtung gemäß der Ausführungsform den Neustart des Motors 2 fort, wenn die Fahrzeugraddrehzahl nicht gleich oder höher als der vorgegebene Wert ist, selbst wenn die Motordrehzahl innerhalb des vorbestimmten Zeitraums T nach Erfüllung der Voraussetzung für den Neustart des Motors 2 nicht höher als der vorbestimmte Wert Nth ist, obwohl der Motor 2 im neutralen Zustand des Getriebes 2 neugestartet wird. Somit kann die Motorneustartvorrichtung gemäß der Ausführungsform einen unnötigen Abbruch des Neustarts des Motors 2 verhindern.
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Ferner wurde in dieser Ausführungsform ein Beispiel beschrieben, in dem der Fahrzeugraddrehzahlsensor 12 als Fahrzeugraddrehzahl-Erfassungseinheit verwendet wird. Es können aber auch ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor oder ein Beschleunigungssensor als Fahrzeugraddrehzahl-Erfassungseinheit verwendet werden, solange der Sensor eine auf das Antriebsrad 5 übertragene Antriebskraft erfassen kann.
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Obwohl vorliegend Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurde, ist offensichtlich, dass der Fachmann Änderungen vornehmen kann, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Sämtliche derartige Modifikationen und Äquivalente sind als von den folgenden Ansprüchen bedeckt zu betrachten.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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