JP2001173478A - アイドルストップ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、アイドルストップ制御装置に関
し、フェイルセーフ機能を高める。 【解決手段】 それぞれ並列に設けられ変速機のニュー
トラル位置を検出する第１及び第２ニュートラル検出手
段１２ａ，１２ｂと、２つのニュートラル検出手段１２
ａ，１２ｂからの検出情報を比較して、２つの検出結果
が異なった場合にはいずれか一方のニュートラル検出手
段が故障していると判定する故障判定手段４と、第１又
は第２ニュートラル検出手段の故障が判定されるとアイ
ドルストップ制御を中止させる故障制御手段５とをそな
えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのアイド
ル運転時にエンジンを自動停止させたりその後自動始動
させる、アイドルストップ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車のアイドリング中にエ
ンジンを自動停止（オートストップ）させて、燃料消費
量を抑制して燃費を向上させるアイドルストップ車両が
開発，提案されている。このようなアイドルストップ車
両では、一般にドライバの停車意思をクラッチ操作情
報，シフト操作情報，アクセル操作情報及び車速情報等
に基づいて判断して、エンジンの自動停止や自動再始動
（オートスタート）が行なわれる。

【０００３】ところで、このようなアイドルストップ制
御では、当然ながら、車両走行時にはエンジンを自動停
止させないことが前提条件となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車速を
検出するセンサが故障した場合には、車両走行中であっ
ても車速０（車両停止）に相当する信号を出力してしま
うことが考えられる。この場合に、その他のエンジンの
自動停止条件が成立すると、走行中にエンジンが自動停
止してしまうおそれがある。

【０００５】また、アイドルストップ制御におけるエン
ジンの自動再始動時には、変速機のギアがニュートラル
以外の位置にあるときには、エンジンを自動再始動させ
ないように設定する必要がある。これは、ギアが非ニュ
ートラルでエンジンが再始動すると、これと同時に車両
が発進してしまうことが考えられるからである。このた
め、一般にアイドルストップ制御装置では、ギアがニュ
ートラルであることを前提条件に、その他の所定の自動
再始動条件が成立するとエンジンが再始動するように設
定することが考えられる。

【０００６】しかしながら、変速機のニュートラルを検
出するセンサが故障した場合には、実際の変速段に関係
なく常にニュートラル信号を発してしまうことが考えら
れる。このような場合に、他のエンジン自動再始動条件
が成立してしまうと、実際にはギアがニュートラルでな
いにも関わらず、エンジンが自動再始動してしまうおそ
れがある。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たものであり、車速やニュートラル位置を検出するセン
サの故障を確実に判定できるようにするとともに、各セ
ンサの故障時にはアイドルストップ制御を行なわないよ
うにしてフェイルセーフ機能を高めた、アイドルストッ
プ制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のアイドルストップ制御装置は、第１及び第２
の２つのニュートラル検出手段により変速機のニュート
ラル位置が検出される。そして、故障判定手段におい
て、これら２つのニュートラル検出手段の検出結果が同
じであれば、ニュートラル検出手段は故障していないと
判定され、２つのニュートラル検出手段のそれぞれの検
出結果が異なる場合には、これらのニュートラル検出手
段のうち一方が故障していると判定される。ただし、第
１及び第２のニュートラル検出手段には作動誤差があ
り、両方のニュートラル検出手段が正常であっても同時
に同じ信号を発するとは限らないので、一方のニュート
ラル検出手段の信号が切り換わってから所定時間内は検
出結果が異なっていても故障判定されないように構成す
るのが好ましい。

【０００９】そして、故障判定手段により第１又は第２
ニュートラル検出手段の故障が判定されると、故障制御
手段によりアイドルストップ制御が中止される。この場
合、内燃機関の運転中に故障が判定されると、自動停止
するための条件が成立しても自動停止が実行されなくな
り、また、内燃機関の自動停止中に故障判定されると、
再始動の条件が成立しても内燃機関の自動再始動は行な
われなくなる。

【００１０】また、請求項２記載の本発明のアイドルス
トップ制御装置では、まず、回転速度検出手段で検出さ
れる内燃機関の回転速度が０（ゼロ）でなければ、内燃
機関が運転中であると判定される。そして、このような
内燃機関が運転中である状態において、ニュートラル検
出手段により変速機がニュートラル以外であることが検
出され、且つクラッチ操作状態検出手段によりクラッチ
が接続状態であることが検出された場合に、車速検出手
段により車速０（ゼロ）が検出されると、故障判定手段
により車速検出手段が故障したと判定される。そして、
車速検出手段の故障が判定されると、故障制御手段によ
りアイドルストップ制御が中止される。この場合、内燃
機関の運転中に故障が判定されると、自動停止するため
の条件が成立しても自動停止が実行されなくなり、ま
た、内燃機関の自動停止中に故障判定されると、再始動
の条件が成立しても内燃機関の自動再始動は行なわれな
くなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としてのアイドルストップ制御装置について説明
すると、図１はその全体的な機能に着目した模式的なブ
ロック図、図１はその要部の機能に着目した模式的なブ
ロック図、図３はその動作を簡単に説明するためのフロ
ーチャートである。

【００１２】図１に示すように、エンジン（内燃機関）
の制御手段（ＥＣＵ）１には、エンジン自動停止手段２
とエンジン再始動手段３とがそなえられている。また、
エンジン再始動手段３は、通常時再始動手段３ａと強制
再始動手段３ｂと強制再始動禁止手段３ｃとをそなえて
いる。これらの通常時再始動手段３ａ，強制再始動手段
３ｂ及び強制再始動禁止手段３ｃには、それぞれ通常時
再始動条件（又は始動基本条件），強制再始動条件（又
は強制始動条件）及び強制再始動禁止条件（又は再始動
禁止条件）が設定されており、この強制再始動禁止条件
が成立していない状態下において、通常時再始動条件が
成立するか又は強制再始動条件が成立すると、エンジン
が再始動するようになっている。

【００１３】このため、ＥＣＵ１には、車両の車速Ｖを
検出する車速センサ（車速検出手段）１０と、アクセル
ペダルの踏み込みを検出するアクセルセンサ１１と、変
速機がニュートラル（中立）となるとこれを検出するニ
ュートラルスイッチ（ニュートラル検出手段）１２と、
クラッチペダルの踏み込みを検出するクラッチスイッチ
（クラッチ操作状態検出手段）１３と、エンジン回転速
度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ（回転速度検
出手段）１４と、冷却水の温度Ｔｗを検出する水温セン
サ１５と、エアコンのコンプレッサの作動状態を制御す
るエアコンＥＣＵ１６と、車両のライトの点灯を検出す
るライトスイッチ１７と、車両の電気的負荷を検出する
電流センサ１８と、外気温度Ｔａを検出する温度センサ
１９ａと、吸気温度Ｔinを検出する吸気温度センサ１９
ｂと、触媒温度Ｔｃを検出ｃする触媒温度センサ１９ｃ
と、燃料の噴射圧力Ｐｆを検出する燃圧センサ２０と、
ブレーキ装置のマスタバック負圧を検出する負圧センサ
２１と、イグニッションキーのオンオフを検出するイグ
ニッションキーセンサ２２と、アイドルストップ機能全
体をオンオフするメインスイッチ２３とが接続されてい
る。

【００１４】メインスイッチ２３は、例えばインストル
メントパネルに設けられたオンオフスイッチであって、
イグニッションキーオン後に、ドライバが手動でオフに
切り換えることで、アイドルストップの機能全体をキャ
ンセルすることができるようになっている。また、後述
する故障判定手段４により車速センサ１０及びニュート
ラルスイッチ１２の故障が判定された場合には、やはり
後述する故障制御手段５によりメインスイッチ２３はオ
フに切り換えられるようになっている。

【００１５】そして、ＥＣＵ１のエンジン自動停止手段
２及びエンジン再始動手段３では、上記各センサ類１０
〜２３からの情報に基づいて、エンジン停止制御信号及
びエンジン再始動信号を設定し、燃料噴射制御手段３０
やスタータ３１に出力するようになっている。次に、エ
ンジンの自動停止（オートスタート）及び自動始動（オ
ートスタート）の基本ロジックについて説明する。ま
ず、ＥＣＵ１では、イグニッションキーがオンとなると
必ず一旦メインスイッチ２３をオンに設定して、エンジ
ンの自動停止及び自動再始動を実行しうるアイドルスト
ップスタンバイ状態を設定するようになっている。この
アイドルストップスタンバイ状態は、自動停止及び自動
始動を行なう際の最も基本的な条件であって、以下で説
明するエンジンの自動停止条件及び自動始動条件は、い
ずれもアイドルストップスタンバイ状態であることが前
提となっている。 （１）エンジン自動停止条件 エンジン自動停止手段２には、後述するような種々の条
件が設定されているが、本実施形態では、特に、自動停
止基本条件と自動停止許可条件との２つに大別すること
ができ、これら自動停止基本条件及び自動停止許可条件
が両方とも成立すると、エンジン自動停止手段２では燃
料噴射制御手段３０にエンジン停止信号を発して、エン
ジンを停止させるようになっている。

【００１６】このうち、自動停止基本条件は、ドライバ
の車両停止意思を判定するものであり、下記(1) 〜(4)
の条件が全て成立すると自動停止基本条件が成立したと
判定されるようになっている。 (1) 車速がない（車速Ｖ＝０ｋｍ／ｈ） (2) シフト位置がニュートラル (3) クラッチが完全接続（足を離している） (4) アイドリング状態 上記(1) は、エンジンの自動停止を行なう際の最も基本
的な条件であり、このため、ＥＣＵ１には車速センサ１
０の故障を判定する故障判定手段４や車速センサ１０の
故障時にアイドルストップスタンバイ状態をキャンセル
してアイドルストップ制御を行なわないようにする故障
制御手段５が設けられている。なお、この故障判定につ
いては後述する。

【００１７】また、自動停止許可条件は、車両の状態が
快適性や安全性を損なわない状態であるか否かを判定す
るために設けられたものであり、以下の(1) 〜(9) が全
て成立した場合に自動停止許可条件が成立したと判定さ
れるようになっている。 (1) 前回の再始動後所定時間（１０ｓｅｃ）経過：ドラ
イバの違和感排除 (2) 暖機運転完了（水温Ｔｗ≧所定値Ｔ₁ ）：迅速始動
性確保 (3) エアコンコンプレッサ非作動：空調機能確保 (4) ヘッドライトオフ：照度確保 (5) 電気負荷所定値以下：バッテリ保護 (6) マスタバック負圧所定値以上（大気圧との差圧≧所
定値）：ブレーキ力確保 (7) 水温所定値以下且つ吸気温度所定以下：自着火を回
避し迅速な始動性確保 (8) 触媒温度所定値以上（触媒温度Ｔｃ≧所定値Ｔｃ₁
Ｃ）：触媒の活性化確保 (9) 外気温度所定値以下でヒータが非作動状態：空調機
能確保 そして、上述のように自動停止基本条件(1) 〜(4) が全
て成立し、これに加えて自動停止許可条件(1) 〜(9) の
全てが成立した場合のみ、ＥＣＵ１では、エンジンの作
動停止信号を燃料噴射制御手段３０に出力して、エンジ
ンを自動停止させるようになっている。

【００１８】（２）エンジン再始動条件 次に、本発明のエンジン再始動条件について説明する
と、上述したように、エンジン再始動手段３は、通常時
再始動手段３ａ，強制再始動手段３ｂ及び強制再始動禁
止手段３ｃをそなえている。まず、これらのうちの通常
時再始動手段３ａについて説明すると、通常時再始動手
段３ａには、ドライバの車両発進意思を判定する条件と
して以下の(1) ，(2) の条件が設定されており、これら
２つの条件がともに成立すると通常時再始動条件が成立
したと判定するようになっている。 (1) シフト位置がニュートラルであること。 (2) クラッチを所定量踏み込んでいること（クラッチス
イッチオフ）。

【００１９】上記(1) はエンジン再始動時の絶対的な前
提条件であり、車両の安全性を確保するうえで必要な最
低限の条件である。このため、ＥＣＵ１の故障判定手段
４では、上述した車速センサ１０だけでなく、ニュート
ラルスイッチ１２についても故障判定を行ない、ニュー
トラルスイッチ１２の故障時には、やはり故障制御手段
５によりアイドルストップスタンバイ状態がキャンセル
されるようになっている。なお、このニュートラルスイ
ッチ１２の故障判定についても後述する。

【００２０】次に、強制再始動手段３ｂについて説明す
ると、この強制再始動手段３ｂには以下の(1) 〜(10)の
条件が設定されている。ここで、強制再始動手段３ｂ
は、上記通常時再始動手段３ａでドライバの発進意思が
判定されない場合であっても、車両の安全性や快適性を
確保するためにエンジンを強制的に再始動させるもので
あって、シフト位置がニュートラルであることを前提条
件として、以下の(1) 〜(10)の条件のうち、いずれか１
つでも成立すると、強制始動条件が成立したと判定して
エンジンを再始動させるようになっている。 (1) 車速発生：ブレーキ力確保，車両の諸機能確保 (2) 水温が所定値以下（水温Ｔｗ≦Ｔ₂ ，Ｔ₂ ＜
Ｔ₁ ）：迅速始動性確保 (3) エアコンコンプレッサ作動させる必要が生じた（室
温が上昇してエアコンコンプレッサを作動させる必要が
ある場合）：空調機能確保 (4) ヘッドライトオン：照度確保 (5) 電気負荷所定値以上（瞬間最大消費電流値Ｉ≧所定
値Ｉ₁ ×５ｓｅｃ又はバッテリ積算消費電流値ΣＩ≧所
定値）：バッテリ保護 (6) マスタバック負圧所定値以下（大気圧との差圧≦所
定値）：ブレーキ力確保 (7) 水温が所定値以上又は吸気温が所定値以上（水温Ｔ
ｗ≧所定値Ｔ₃ ，吸気温Ｔin≧所定値）：始動性確保 (8) 触媒温度所定以下（触媒温度Ｔｃ≦所定値Ｔ
ｃ₁ ）：触媒活性化温度確保 (9) 外気温度が所定値以下のときにヒータ作動：空調機
能確保 (10)燃圧が所定値以下：迅速始動性確保 次に、強制再始動禁止手段３ｃについて説明すると、こ
の強制再始動禁止手段３ｃには、以下のようなエンジン
再始動を禁止する条件（再始動禁止条件）が設けられて
いる。 (1) エンジン停止後所定時間以内：スタータ３１の保護 この再始動禁止条件を設けた理由について簡単に説明す
ると、エンジンの停止直前時には、ある気筒のピストン
が上死点直前まで来たときに上死点を越えられずに、僅
かな角度だけクランクシャフトが逆転してエンジンが停
止する場合があり、このようなクランクシャフトの逆転
時にスタータのピニオンギアをフライホイールに噛合さ
せるとピニオンギアの歯が欠けてしまうことが考えられ
る。そこで、本装置では、エンジンが停止してから所定
時間経過するまでは、他のエンジン再始動条件が成立し
ても、これに優先してエンジンの再始動を禁止するよう
になっているのである。

【００２１】そして、上述したように、再始動禁止条件
が成立していない状態下（即ち、エンジン停止後所定時
間が経過後）において、通常時再始動条件(1) ，(2) が
両方とも成立するか、又は強制再始動条件(1) 〜(10)の
いずれか１つでも成立すると、エンジンが再始動される
ようになっている。 （３）フェイルセーフ機構 次に、本発明の要部について説明する。上述したよう
に、アイドルストップ制御では、エンジンの自動停止時
に車速０（車両が停止している状態）であることが最も
重要な条件であり、車速センサ１０のフェイル（故障）
時にこれを的確に判定する必要がある。また、エンジン
の自動再始動時には変速機がニュートラル状態であるこ
とが最も重要な条件であり、やはり、ニュートラルスイ
ッチ１２のフェイル時にこれを的確に判定する必要があ
る。

【００２２】そこで、本装置では、以下のようにして車
速センサ１０及びニュートラルスイッチ１２のフェイル
を判定するようになっている。すなわち、図１及び図２
に示すように、ＥＣＵ１には、故障判定手段４及び故障
制御手段５が設けられており、この故障判定手段４に
は、車速センサ１０以外にもニュートラルスイッチ（ニ
ュートラル検出手段）１２，クラッチスイッチ（クラッ
チ操作状態検出手段）１３及びエンジン回転速度センサ
（回転速度検出手段）１４が接続されている。

【００２３】まず、ニュートラルスイッチ１２のフェイ
ル判定について説明すると、図２に示すように、ニュー
トラルスイッチ１２は、第１ニュートラルスイッチ（第
１ニュートラル検出手段）１２ａと第２ニュートラルス
イッチ（第２ニュートラル検出手段）１２ｂとをそなえ
ている。これら２つのニュートラルスイッチ１２ａ，１
２ｂは、ともに同様に構成されたスイッチであって、変
速機に対して並列的に接続されている。

【００２４】したがって、２つのニュートラルスイッチ
１２ａ，１２ｂが正常であれば、変速機がニュートラル
状態となると、両方のニュートラルスイッチ１２ａ，１
２ｂから略同時にニュートラル検出信号（又は単にニュ
ートラル信号という）が出力されるようになっている。
そして、ニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂからの検
出信号が両方ともニュートラルである場合に、ＥＣＵ１
では変速機がニュートラル状態であると判定するように
なっている。

【００２５】一方、故障判定手段４では、これらの２つ
のニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂからの検出信号
を常に取り込んで、２つの信号を比較することでフェイ
ル判定を行なうようになっている。つまり、一方のニュ
ートラルスイッチからの検出信号が切り換わってから所
定時間経過しても他方のニュートラルスイッチからの信
号が変化しない場合には、他方のニュートラルスイッチ
が故障したと判定するようになっている。

【００２６】ここで、どちらか一方のニュートラルスイ
ッチが常に非ニュートラル信号を出力するようになった
場合には、２つのニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂ
の検出信号がともにニュートラル信号を出力することは
ない。この場合には、変速機のニュートラル状態が判定
されないので、自動停止基本条件及び通常時再始動条件
がともに成立しなくなり、故障判定を行なうまでもなく
エンジンの自動停止及び自動再始動が禁止され、結果的
にアイドルストップ制御自体がキャンセル（中止）され
たと言うことができる。

【００２７】また、どちらか一方のニュートラルスイッ
チが常にニュートラル信号を出力するようになった場合
であっても、少なくとも２つのニュートラルスイッチが
同時にニュートラル信号を検出している間は、実際に変
速機はニュートラル状態にあるため、アイドルストップ
制御を実行しても特に大きな問題とはならない。したが
って、２つのニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂを並
列に設けて、ニュートラルを判定することにより、車両
の信頼性を確保することができるのである。

【００２８】しかしながら、一方のニュートラルスイッ
チが常にニュートラル信号を検出するような状態で故障
した場合にアイドルストップ制御を続行すると、その後
に正常なニュートラルスイッチが常時ニュートラル信号
を出力するような状態で故障した場合に、実際に変速機
がニュートラルでないにも関わらず、両スイッチともニ
ュートラル信号を出力する状態となりＥＣＵ１ではニュ
ートラル状態と判定してしまう。

【００２９】そこで、このような場合までも考慮して、
故障判定手段４では、これら２つのニュートラルスイッ
チ１２ａ，１２ｂからの検出結果が同じであれば、各ニ
ュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂは故障していないと
判定し、また、２つのニュートラルスイッチ１２ａ，１
２ｂからのそれぞれの検出信号が異なる場合には、これ
らのニュートラル検出手段のうち一方が故障していると
判定するようになっているのである。

【００３０】なお、上述したように、故障判定手段４で
は、２つのニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂの検出
信号が異なっている場合であっても、所定時間（例えば
２ｓｅｃ）経過するまでは、故障と判定しないようにな
っている。これはニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂ
の個体差を考慮したものであって、たとえ両方のニュー
トラルスイッチ１２ａ，１２ｂが正常であっても同時に
同じ信号を発するとは限らないからである。

【００３１】そして、故障判定手段４でニュートラルス
イッチ１２ａ，１２ｂの故障が判定されると、故障制御
手段５によりアイドルストップ制御が禁止されるように
なっている。このとき、エンジンが運転中であれば、そ
のまま通常のエンジン運転を続行しながら、アイドルス
トップスタンバイ状態がキャンセルされるようになって
いる。また、エンジンが運転停止中（自動停止を含む）
であれば、速やかにアイドルストップ制御を禁止して、
所謂エンスト状態に移行するようになっている。なお、
エンスト状態とは、ドライバが自らイグニッションキー
を操作しないとエンジンが始動しない状態をいう。ま
た、故障制御手段５によりアイドルストップ制御が禁止
されると、メインスイッチ２３もオフに切り換えられ、
その後修理等によりニュートラルスイッチ１２ａ，１２
ｂが正常に戻るまで、オンへの切り換えが禁止されるよ
うになっている。

【００３２】したがって、２つのニュートラルスイッチ
１２ａ，１２ｂの一方の故障が判定されると、エンジン
自動停止条件やエンジン再始動条件が成立しても、エン
ジンの停止及び再始動が禁止されるので、変速機のギア
がニュートラル位置でないにも関わらず、エンジンが自
動再始動してしまうような事態を確実に回避できるので
ある。また、２つのニュートラルスイッチ１２ａ，１２
ｂの検出信号が異なっている場合であっても、所定時間
経過するまでは、故障判定しないように構成することに
より、２つのニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂの作
動誤差を排除することができる。

【００３３】次に、車速センサ１０のフェイル判定につ
いて説明すると、故障判定手段４では、車速センサ１
０，ニュートラルスイッチ１２，クラッチスイッチ１３
及びエンジン回転速度センサ１４からの検出情報をそれ
ぞれ取り込んで、以下の条件(1) 〜(4) が全て成立する
と車速センサ１０が故障していると判定するようになっ
ている。 (1) エンジン回転速度Ｎｅが検出された（すなわち、エ
ンジン運転中） (2) 変速機がニュートラル以外（非ニュートラル） (3) クラッチ接続状態 (4) 車速が検出されない（Ｖ＝０） すなわち、上記(1) 〜(3) の条件が成立している状態に
おいて、車速が発生しないことはあり得ないため、この
ような場合に車速が検出されないと車速センサ１０の故
障と判定するようになっているのである。

【００３４】そして、故障判定手段４で車速センサの故
障が判定されると、故障制御手段５によりアイドルスト
ップ制御が禁止されるようになっているのである。な
お、アイドルストップ制御が禁止される際の態様は、上
記ニュートラルスイッチ１２のフェイル判定時の同様で
あり、説明を省略する。したがって、車速センサ１０の
故障時にエンジン自動停止条件やエンジン再始動条件が
成立しても、エンジンの停止及び再始動が禁止されるの
で、走行中であるにも関わらず、エンジンが自動停止し
てしまうような事態を確実に回避できるのである。

【００３５】ところで、一時的な絶縁不具合等で車速セ
ンサ１０がフェイルした場合には、走行中に再び正常に
戻ることも考えられるので、上記(1) 〜(3) が成立した
状態で尚且つ車速が検出されると、アイドルストップ制
御に復帰する（即ち、アイドルストップスタンバイ状態
に復帰する）ようになっている。なお、上述したような
センサ１０，１２の故障判定以外にも、例えばエンジン
自動停止中に、ドライバがクラッチを踏まずにニュート
ラルからシフトしようとした場合には警報音を発してド
ライバに注意を促したり、また、実際にシフトが行なわ
れた後はエンジンの再始動が禁止される等、種々のフェ
イルセーフ機能が設けられている。

【００３６】本発明の一実施形態にかかるアイドルスト
ップ制御装置は、上述のように構成されているので、そ
のフェイル判定時の動作を図３に示すフローチャートを
用いて簡単に説明すると以下のようになる。まず、ステ
ップＳ１〜Ｓ６でニュートラルスイッチ１２の故障判定
が実行される。すなわち、ステップＳ１において、２つ
のニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂの検出信号が一
致しているか不一致かが判定される。ここで、検出信号
が不一致であると判定されると、ステップＳ２に進み、
所定時間（例えば２ｓｅｃ）がカウントされた後、２つ
のニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂの検出信号の不
一致が継続していれば、ステップＳ４に進んでニュート
ラルスイッチ１２の故障が判定され、ステップＳ５でア
イドルストップ制御が中止（禁止）される。

【００３７】また、ステップＳ１で２つのニュートラル
スイッチの検出信号が一致していると判定された場合は
ステップＳ６に進み、ニュートラルスイッチ１２が正常
であると判定される。そして、その後ステップＳ７以下
に進み、車速センサ１０の故障判定が実行される。すな
わち、ステップＳ７でエンジン運転中か否かが判定さ
れ、ステップＳ８でシフト位置が非ニュートラルか否か
が判定され、さらに、ステップＳ９でクラッチクラッチ
接続が否かが判定される。なお、ステップＳ８では、２
つのニュートラルスイッチ１２ａ，１２ｂがともに非ニ
ュートラルを検出した場合にしたにシフト位置が非ニュ
ートラルであると判定される。そして、これらのステッ
プＳ７〜Ｓ９がすべてＹＥＳの場合はステップＳ１０に
進み、このときの車速センサの１０からの検出情報が取
り込まれる。また、ステップＳ７〜Ｓ９のうち１つでも
ＮＯの場合にはリターンする。

【００３８】ところで、ステップＳ１０に進んだ場合、
すなわち、ステップＳ７〜Ｓ９がすべてＹＥＳの場合に
は、エンジンが運転中であって、シフト位置がニュート
ラル以外で、且つクラッチが接続していることになるの
で、このとき車速センサ１０からは車速が検出されるは
ずである。したがって、ステップＳ１０で車速が検出さ
れた場合には、ステップＳ１２に進んで車速センサ１０
は正常であると判定され、リターンする。一方、ステッ
プＳ１０で車速が検出されない場合には、ステップＳ１
１に進んで車速センサ１０の故障が判定され、その後ス
テップＳ５に進んで、アイドルストップ制御が中止され
るのである。

【００３９】以上、詳述したように、本発明の一実施形
態にかかるアイドルストップ制御装置によれば、ニュー
トラルスイッチ１２を第１及び第２のニュートラルスイ
ッチ１２ａ，１２ｂを並列に設けて構成し、これらの検
出情報を比較することで、ニュートラルスイッチ１２の
故障を判定するので、簡単且つ確実にニュートラルスイ
ッチ１２の故障判定を行なうことができるという利点が
ある。

【００４０】また、ニュートラルスイッチ１２，クラッ
チスイッチ１３及びエンジン回転速度センサ１４からの
検出情報に基づいて車速センサ１０のフェイルが判定さ
れるので、やはり簡単且つ確実に車速センサ１０の故障
判定を行なうことができる利点がある。また、本装置に
よれば、これらのセンサ１０，１２の故障判定時に、ア
イドルストップ制御を中止することにより、車両走行中
のエンジン自動停止や、変速機が非ニュートラル状態で
あるときのエンジン自動始動を確実に防止することがで
き、車両のフェイルセーフ機能を大幅に高めることがで
きる。

【００４１】なお、本発明のアイドルストップ制御装置
は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例
えば、ニュートラル検出手段としては、少なくとも変速
機のニュートラルを検出できるものであれば良く、ニュ
ートラルスイッチ以外にもシフト位置センサやニュート
ラルセンサ等種々のセンサを適用することができる。ま
た、上述した自動停止条件等の各条件における各温度や
電流値等の所定値（閾値）はあくまでその一例であり、
車両の諸元や性能に応じて種々変更可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のアイドルストップ制御装置によれば、第１ニュー
トラル検出手段からの検出情報と、第２ニュートラル検
出手段からの検出情報とを比較して、２つの検出結果が
異なった場合には第１ニュートラル検出手段又は第２ニ
ュートラル検出手段が故障していると判定するととも
に、アイドルストップ制御が中止されるので、第１又は
第２ニュートラル検出手段の故障を確実に判定できるよ
うになるという利点があるほか、実際にはギアがニュー
トラルでないにも関わらず、ニュートラル状態と判定し
てエンジンが自動再始動してしまうような事態を確実に
防止することができる。したがって、フェイルセーフ機
能を高めることができ、故障判定時における車両の信頼
性を高めることができるという利点がある。なお、２つ
のニュートラル検出手段からの検出情報が異なった場合
であっても、所定時間内は故障判定を行なわないように
構成するのが好ましい。このように構成した場合には、
２つのニュートラル検出手段の作動誤差を排除でき、よ
り正確な故障判定を行なうことができる利点がある。

【００４３】また、請求項２記載の本発明のアイドルス
トップ制御装置によれば、内燃機関が運転中で、変速機
がニュートラル以外で、且つクラッチが接続状態である
場合に、車速が０であると車速検出手段が故障したと判
定されるとともに、アイドルストップ制御が中止される
ので、車速検出手段の故障を確実に判定できるようにな
るとともに、走行中にエンジンが自動停止するような事
態を確実に防止できる利点がある。また、これにより、
フェイルセーフ機能を高めることができ、故障判定時に
おける車両の信頼性を高めることができるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのアイドルストップ
制御装置の全体的な機能に着目した模式的なブロック図
である。

【図２】本発明の一実施形態としてのアイドルストップ
制御装置の要部の機能に着目した模式的なブロック図で
ある。

【図３】本発明の一実施形態にかかるアイドルストップ
制御装置の動作を簡単に説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１ ＥＣＵ ４ 故障判定手段 ５ 故障制御手段 １０ 車速センサ（車速検出手段） １２ ニュートラルスイッチ（ニュートラル検出手段） １２ａ 第１ニュートラルスイッチ（第１ニュートラル
検出手段） １２ｂ 第２ニュートラルスイッチ（第２ニュートラル
検出手段） １３ クラッチスイッチ（クラッチ操作状態検出手段） １４ エンジン回転速度センサ（回転速度検出手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G092 AC03 CA01 EA14 EA17 FB02 FB05 FB06 GA01 HA04Z HB03Z HD02Z HE01Z HE08Z HF04Z HF07Z HF08Z HF13Y HF13Z HF15Z HF19Z HF20Z HF21Y HF21Z 3G093 AA04 BA11 BA21 BA22 CA04 CB14 DA01 DA06 DB05 DB10 DB12 DB23 EA00 EA05 EB03 FA11 FA12 FB05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機がニュートラル位置で内燃機関の
   自動停止及び自動始動を行なうアイドルストップ制御装
   置において、 該変速機のニュートラル位置を検出する第１ニュートラ
   ル検出手段と、 該第１ニュートラル検出手段に並列に設けられ該変速機
   のニュートラル位置を検出する第２ニュートラル検出手
   段と、 該第１ニュートラル検出手段からの検出情報と、該第２
   ニュートラル検出手段からの検出情報とを比較して、該
   ２つの検出結果が異なった場合には該第１ニュートラル
   検出手段又は該第２ニュートラル検出手段が故障してい
   ると判定する故障判定手段と、 該故障判定手段により該第１又は第２ニュートラル検出
   手段の故障が判定されると該アイドルストップ制御を中
   止させる故障制御手段とをそなえたことを特徴とする、
   アイドルストップ制御装置。
2. 【請求項２】 車両に設けられた内燃機関の自動停止及
   び自動始動を行なうアイドルストップ制御装置におい
   て、 該車両の車速を検出する車速検出手段と、 変速機のニュートラル位置を検出するニュートラル検出
   手段と、 クラッチの操作状態を検出するクラッチ操作状態検出手
   段と、 該内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 該回転速度検出手段からの情報に基づいて該内燃機関が
   運転中であることが検出され、且つ該ニュートラル検出
   手段により該変速機がニュートラル以外であることが検
   出され、且つクラッチ操作状態検出手段によりクラッチ
   が接続状態であることが検出された場合に、該車速検出
   手段により車速ゼロが検出されると該車速検出手段が故
   障していると判定する故障判定手段と、 該故障判定手段により該車速検出手段の故障が判定され
   ると該アイドルストップ制御を中止する故障制御手段と
   をそなえたことを特徴とする、アイドルストップ制御装
   置。