DE102017123072A1 - Verbesserungen bei fahrzeugen mit handschaltgetriebe oder diese betreffend - Google Patents

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Chris Edward Pedlar
Themi Philemon Petridis
David Hesketh
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Abstract

Ein System zum Bereitstellen von elektrischer Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe, das eine adaptive Geschwindigkeitsregelung aufweist, wobei das Fahrzeug ein Gaspedal, ein Bremspedal und ein Kupplungspedal umfasst, wobei das Fahrzeug auch mit einer Brennkraftmaschine, die bei Normalbetrieb die Primärantriebsquelle ist, und einen Elektromotor/Generator zur Bereitstellung von niedertouriger Antriebskraft für das Fahrzeug, wenn die elektrische Kriechfahrt und/oder Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb eingesetzt wird/werden, versehen ist, wobei das System dazu konfiguriert ist, die Brennkraftmaschine abzustellen und die elektrische Kriechfahrt zu ermöglichen, wenn das Fahrzeug steht und sich das Fahrzeuggetriebe im Leerlauf befindet; wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu aktivieren, wenn die adaptive Geschwindigkeitsregelung und elektrisches Kriechfahrt beide ausgelöst sind und die Brennkraftmaschine abgestellt ist; wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu beenden, wenn das Bremspedal aktiviert wird; und wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb und elektrisches Kriechfahrt zu beenden und die Brennkraftmaschine neu zu starten, wenn das Gaspedal oder das Kupplungspedal aktiviert wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft Verbesserungen bei Fahrzeugen mit Handschaltgetriebe oder diese Fahrzeuge und insbesondere das Bereitstellen von Kriechfahrtdrehmoment und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb bei einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe.
  • Einer der wesentlichen Vorteile eines Automatikgetriebes ist die Fähigkeit, bei dichtem Verkehr langsam vorwärts zu fahren, indem lediglich die Fußbremse gelöst wird. Ein Fahrzeug mit Handschaltgetriebe muss hingegen unter Betätigung der Fahr-, Brems- und Kupplungspedale vorsichtig vorwärts bewegt werden, was den Fahrer schnell ermüdet.
  • Fahrzeuge mit Automatikgetriebe, die auch mit adaptiver Geschwindigkeitsregelung (”ACC” – Adaptive Cruise Control) ausgestattet sind, weisen manchmal Stopp-Start-Funktionalität auf, die gestattet, dass das Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug autonom folgt. In zähflüssigem Verkehr stellt die ACC-Start-Stopp-Funktionalität auch eine Verkehrskriechfunktionalität bereit, dank der der Fahrer das Bremspedal nicht mehr kontinuierlich verstellen muss, um mit dem Verkehr Schritt zu halten. Verkehrskriechfunktionalität ist bei Fahrzeugen mit Handschaltgetriebe nicht verfügbar, da Kupplungs-, Brems- und Gangschaltbetätigung vom Fahrer gesteuert werden müssen.
  • Ein ständiges Verstellen der Fahr-, Brems- und Kupplungspedale beim Fahren eines Fahrzeugs mit Handschaltgetriebe in dichtem Verkehr ist außerdem hinsichtlich Kraftstoffökonomie nicht effizient.
  • Mit dem Aspekt der Kraftstoffökonomie unter solchen Bedingungen hat sich die Einführung von Kraftmaschinen-Start-Stopp-Technologie befasst, die in der Regel erfordert, dass sich die Kraftmaschine im Leerlauf befindet, damit die Kraftmaschine abgeschaltet werden kann. Infolgedessen muss der Bediener bei einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe mit Start-Stopp-Technologie nicht nur die Vorwärtsbewegung mittels Gaspedal, Bremse und Kupplung steuern, sondern muss zudem in den Leerlauf schalten, wenn das Fahrzeug anhält. Das wiederholte Schalten aus dem Leerlauf in den ersten Gang, das wiederholte Abschalten und Wiedereinschalten der Kraftmaschine und die Notwendigkeit der Betätigung von Gaspedal, Bremse und Kupplung führen zusammen zu einer unbefriedigenden Erfahrung für den Fahrer.
  • Darüber hinaus verfügen Hybridelektrofahrzeuge (HEVs) üblicherweise über mehrere Leistungsquellen, das heißt, eine Kraftmaschine und einen Elektromotor. Die Rolle des Elektromotors unterscheidet sich je nach Art des Hybridfahrzeugs.
  • Vor diesem Hintergrund wurde die vorliegende Erfindung entwickelt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Bereitstellung einer elektrischen Kriechfahrt und einer Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe, das eine adaptive Geschwindigkeitsregelung aufweist, bereitgestellt, wobei das Fahrzeug ein Gaspedal, ein Bremspedal und ein Kupplungspedal umfasst, wobei das Fahrzeug auch mit einer Brennkraftmaschine, die bei Normalbetrieb die Primärantriebsquelle ist, und einen Elektromotor/Generator zur Bereitstellung von niedertouriger Antriebskraft für das Fahrzeug, wenn elektrische Kriechfahrt und/oder Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb aktiviert ist/sind, versehen ist, wobei das System dazu konfiguriert ist, die Brennkraftmaschine abzustellen und elektrische Kriechfahrt zu ermöglichen, wenn das Fahrzeug steht und sich das Fahrzeuggetriebe im Leerlauf befindet; wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu aktivieren, wenn die adaptive Geschwindigkeitsregelung und elektrische Kriechfahrt beide ausgelöst sind und die Brennkraftmaschine abgestellt ist; wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu verlassen, wenn das Bremspedal aktiviert wird; und wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb und elektrisches Kriechfahrt zu beenden und die Brennkraftmaschine neu zu starten, wenn das Gaspedal oder das Kupplungspedal aktiviert wird.
  • Die Kombination aus der Funktionalität der elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe bietet ein verbessertes Fahrerlebnis beim Fahren mit geringer Geschwindigkeit, wie zum Beispiel in dichtem Verkehr. Elektrisches Kriechfahrt stellt eine niedertourige Antriebskraft für ein Fahrzeug bereit und ermöglicht einem Fahrer, die Fahrzeuggeschwindigkeit allein durch Verwendung des Bremspedals zu ändern. Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb ermöglicht dem Fahrzeug, einen eingestellten Abstand hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug ohne Verwendung der Fahrzeugpedale zu halten. Solch eine Funktionalitätskombination führt zu leichteren Fahrbedingungen für den Fahrer und reduziert Müdigkeit. Ferner stellt ein durch elektrische Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb bereitgestellter niedertouriger elektrischer Vortrieb eine stärkere Kontrolle des Fahrzeugs bereit, als mit einem herkömmlichen Fahrzeug mit Handschaltgetriebe möglich ist, und trägt zu verbesserter Kraftstoffeffizienz bei.
  • Das System kann einen Steuerknopf für ein manuelles Aktivieren der elektrischen Kriechfahrt umfassen.
  • Elektrische Kriechfahrt ist möglicherweise nicht unter allen Fahrbedingungen nützlich. Deshalb ist es von Vorteil, wenn ein Benutzer die Wahl hat, ob er die elektrische Kriechfahrt aktivieren möchte.
  • Bei einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe, in dem die Gangauswahl durch einen Schalthebel gesteuert wird, kann der Steuerknopf für die elektrische Kriechfahrt ein am Schalthebel bereitgestellter Steuerknopf sein.
  • Das Bereitstellen eines Steuerknopfs am Schalthebel ist für den Fahrer intuitiv, da die Stopp-Start-Bedingungen bei dichtem Verkehr, unter denen die elektrische Kriechfahrtfunktionalität verwendet wird, das Schalten eines Gangs erfordern, und deshalb wird sich die Hand des Fahrers sowieso notwendigerweise am Schalthebel befinden.
  • Das System kann einen Steuerknopf zum Aktivieren der ACC umfassen.
  • Das System kann ferner dazu konfiguriert sein, die Funktionen der elektrischen Kriechfahrt und/oder der Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb auf der Basis einer weiteren Benutzerhandlung zu beenden, die eines oder mehrere der folgenden, einzeln oder in Kombination, umfassen kann: Lösen eines Sicherheitsgurts des Fahrers; Öffnen einer Fahrertür und Bewegen des Schalthebels.
  • Das System kann ferner dazu konfiguriert sein, die Funktionen der elektrischen Kriechfahrt und der Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu beenden, wenn die Ladungshöhe der Batterie einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, das heißt, dass die Batterieladungshöhe unter einen vorbestimmten Ladungszustand fällt, so dass eine Verwendung der elektrischen Funktion dazu führen könnte, dass die elektrische Maschine, möglicherweise einschließlich des Startermotors, nicht mehr funktioniert.
  • Gelegentlich kann es zu Situationen kommen, in denen es für den Fahrer nicht günstig ist, die elektrische Kriechfahrt durch Niederdrücken des Gaspedals oder des Kupplungspedals und die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb durch Niederdrücken des Bremspedals aufzuheben. Ist es beispielsweise erforderlich, dass der Fahrer das Fahrzeug verlässt oder sich um Passagiere auf dem Rücksitz kümmert, ist es wichtig, dass das Fahrzeug nicht versehentlich nur deshalb langsam weiter kriecht/im Schritttempo fährt, weil das Bremspedal nicht niedergedrückt ist. Als Beitrag zu einer ausfallsicheren Betriebsweise können die Einrichtungen zur elektrischen Kriechfahrt/Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb so konfiguriert sein, dass sie auf der Basis anderer Schlüsselfaktoren, die auf eine Abwesenheit des Fahrers von der Fahrposition hindeuten, außer Kraft gesetzt werden.
  • Darüber hinaus kann der die Funktionen der elektrischen Kriechfahrt/Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischen Antrieb bereitstellende Motor so konfiguriert sein, dass er entweder eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs bereitstellt. Dies bedeutet, dass zusätzlich zu der primären Nutzung des Systems in dichtem Verkehr, in dem das Fahrzeug zahlreiche geringe, langsame Bewegungen ausführen muss, um mit dem sich langsam bewegenden Verkehr Schritt zu halten, das System auch dazu eingesetzt werden kann, das Parken des Fahrzeugs zu unterstützen. Das Bereitstellen von Vorwärts- und Rückwärtsbewegung würde ermöglichen, dass das Fahrzeug vollständig unter der Leistung des Elektromotors ohne Unterstützung von der Brennkraftmaschine geparkt werden kann. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn das Fahrzeug innerhalb eines Gebäudes, wie zum Beispiel einer Garage, geparkt wird, so dass keine Motorabgase durch das Gebäude ziehen.
  • Zum Erleichtern der Wahl einer Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung kann der Knopf am Schalthebel eine Kipphebel- oder Schiebefunktion aufweisen, um dem Benutzer zu ermöglichen, zwischen einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung zu wählen. Dieser Schalter sollte so eingerichtet sein, dass er auf eine Vorwärtsbewegung voreingestellt wird, da dies die vorwiegende Verwendung des Systems ist.
  • Die elektrische Maschine oder der Elektromotor, die bzw. der zur Bereitstellung der elektrischen Kriechfahrt/Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb verwendet wird, wird eine Nennleistung in einem Bereich von 10 kW oder darüber aufweisen und mit der Abtriebswelle des Getriebes oder Hinterachse verbunden werden. Die elektrische Maschine kann Teil einer Mild-Hybrid-Einrichtung sein und auch Energierückgewinnung, Lastschaltung und Starthilfe bereitstellen.
  • Weiterhin wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuerung zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe bereitgestellt, das eine adaptive Geschwindigkeitsregelung aufweist, wobei das Fahrzeug eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor/Generator umfasst, wobei das Fahrzeug durch die Gas-, Brems- und Kupplungspedale gesteuert wird und die Steuerung dazu konfiguriert ist: die Brennkraftmaschine auszuschalten, wenn das Fahrzeug steht und sich das Fahrzeuggetriebe im Leerlauf befindet; elektrische Kriechfahrt zu ermöglichen, wenn die Brennkraftmaschine durch die Steuerung ausgeschaltet wird; Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu aktivieren, wenn sowohl elektrische Kriechfahrt als auch adaptive Geschwindigkeitsregelung aktiviert sind; Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb bei Aktivierung des Bremspedals aufzuheben und elektrischer Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb bei Bedienen des Gaspedals oder Kupplungspedals aufzuheben.
  • Die Erfindung wird nun rein beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen weiter und im Einzelnen beschrieben; in den Zeichnungen zeigen:
  • 1 schematisch die Bestandteile eines Beispiels für die vorliegende Erfindung;
  • 2a die Eintrittsbedingungen für eine elektrische Kriechfahrt;
  • 2b die Eintrittsbedingungen für eine Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb;
  • 3a die Abbruchbedingungen der elektrischen Kriechfahrt;
  • 3b die Abbruchbedingungen der Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb; und
  • 4A und 4B schematisch zwei verschiedene Handschaltgetriebekonfigurationen, auf die die vorliegende Erfindung angewandt werden könnte.
  • 1 zeigt die Einheiten, die Teil eines Systems 10 der vorliegenden Erfindung bilden. Das System 10 wird in einem Antriebsstrangsteuermodul 40 implementiert. Das Antriebsstrangsteuermodul 40 ist dahingehend konfiguriert, Daten von mehreren Sensoren zu empfangen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug herum positioniert sind. Die von einigen der Sensoren empfangenen Daten können vom Antriebsstrangsteuermodul 40 dazu verwendet werden, die Funktionalität von elektrischer Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu implementieren.
  • Ein Gaspedalstellungssensor 21, ein Bremsdruck- oder Raddrehmomentsensor 22 und ein Kupplungspedal- oder Kupplungsstellungssensor 23 liefern Daten, die den Umfang des Niederdrückens des jeweiligen Pedals anzeigen. Während die vom Sensor bereitgestellten Daten Daten umfassen, die den Umfang des Niederdrückens des jeweiligen Pedals anzeigen, benötigt das System 10 lediglich eine Teilmenge dieser Daten, die zeigen, ob überhaupt irgendein Niederdrücken des Pedals vorliegt.
  • Ein Getriebestellungssensor 24 stellt Daten über die Stellung des Schalthebels, insbesondere, ob sich der Schalthebel im Leerlauf befindet, bereit.
  • Es ist ein Fahrerbetätigungsschalter 25 für elektrische Kriechfahrt (e-Creep) vorgesehen. Der Schalter 25 kann ein Binärschalter mit einer ”An”- und ”Aus”-Stellung sein. Als Alternative dazu kann er ein Kippschalter mit einer ”Vorwärts”-, ”Rückwärts”- und ”Aus”-Stellung sein.
  • Weiterhin ist ein ACC-Fahrerbetätigungsschalter 45 vorgesehen. Der ACC-Schalter 25 wird zum Aktivieren von ACC verwendet, die möglicherweise aktiv sein kann, wenn elektrische Kriechfahrt aktiviert ist. Einige Fahrzeuge aktivieren automatisch ACC, wenn die Brennkraftmaschine gestartet wird, aber die meisten erfordern, dass der Fahrer ACC manuell aktiviert.
  • Weitere Sensoren 26 stellen Daten zusammen, die anzeigen, dass der Fahrer potentiell das Fahrzeug verlässt. Diese können einen Sensor zur Überwachung des Schließens des Fahrersitzgurts sowie einen Sensor zur Überwachung des Öffnens der Fahrertür umfassen.
  • Es versteht sich, dass die Gaspedal-, Brems- und Kupplungspedalsensoren 21, 22, 23 dazu konfiguriert sind, dem Antriebsstrangsteuermodul 40 Daten für die normalen Funktionen dieses Moduls zuzuführen. Ferner ist in der Regel ein Sitzgurtschließsensor 26 vorgesehen, um eine Warnung abzugeben, sollte der Fahrer versuchen, das Auto ohne Schließen des Sitzgurts zu fahren. Es sind keine zusätzlichen Sensoren an diesen Stellen für den Einsatz des Systems 10 erforderlich. Das Antriebsstrangsteuermodul 40 muss jedoch dazu konfiguriert sein, Daten zu empfangen und die Daten für den Einsatz der Funktionalität der elektrischen Kriechfahrt und der Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb (e-Crawl) ordnungsgemäß zu interpretieren.
  • Der Einsatz der Funktionen der elektrischen Kriechfahrt und der Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb wird über einen Elektromotor 60 ermöglicht, der im Antriebssystem des Fahrzeugs integriert ist. Der Elektromotor 60 stellt niedertourige Antriebskraft für das Fahrzeug bereit, wenn die Funktionen der elektrischen Kriechfahrt oder der Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb eingesetzt werden.
  • Das Antriebsstrangsteuermodul 40 stellt zusätzlich Daten für eine Fahrerschnittstelle 62 für elektrische Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb bereit. Diese Schnittstelle 62 kann als eine Lampe, eine Anzeigeleuchte oder eine Nachricht in der Instrumentengruppe ausgestaltet sein, oder sie kann durch ein Fahrzeug-Infotainmentsystem ausgestaltet sein.
  • Darüber hinaus stellt das Antriebsstrangsteuermodul 40 Daten für ein Modul 64 bereit, das zum Steuern der Rückfahrleuchte konfiguriert ist. Dies gewährleistet, dass die Rückfahrleuchten des Fahrzeugs beim Einsatz des elektrischen Kriechsystems in Rückwärtsrichtung genauso verwendet werden, als wenn das Fahrzeug unter Antrieb von der Brennkraftmaschine rückwärts gefahren wird.
  • 2a fasst die Eintrittsbedingungen für das System 10 nur für den elektrischen Kriechfahrtmodus zusammen. Der Schalthebel 34 muss sich in der Leerlaufstellung befinden; das Gaspedal 31 und das Kupplungspedal 33 müssen vollständig gelöst, das heißt, überhaupt nicht niedergedrückt, sein. Diese Konfiguration führt zum Auslösen der Auto-Stopp-Funktionalität 39. Sobald die Brennkraftmaschine automatisch abgeschaltet wurde, tritt das Fahrzeug in einen elektrischen Kriechfahrtmodus ein, wenn der Betätigungsschalter 25 für elektrische Kriechfahrt aktiviert ist und das Bremspedal 32 niedergedrückt wird. In diesem Modus wird das elektrische Kriechfahrtmoment allein durch Verstellen des Bremspedals 32 gesteuert. Wenn der Betätigungsschalter 25 für elektrische Kriechfahrt eine Vorwärts- und Rückwärtsoption enthält, dann bewegt das Kriechfahrtmoment das Fahrzeug in Abhängigkeit von der Stellung des Schalters 25 entweder vorwärts oder rückwärts.
  • 2b fasst die Eintrittsbedingungen für das System 10 im Modus der elektrischen Kriechfahrt und der Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zusammen. Der Schalthebel 34 muss sich in der Leerlaufstellung befinden; das Gaspedal 31 und das Kupplungspedal 33 müssen vollständig gelöst, das heißt, überhaupt nicht niedergedrückt sein. Nach Auslösen der Fahrzeugautostoppfunktionalität 39 zum Autostopp der Brennkraftmaschine und Auslösen der elektrischen Kriechfahrt durch Verwenden des Betätigungsschalters 25 für die elektrische Kriechfahrt und Niederdrücken des Bremspedals 32 kann durch vollständiges Lösen des Bremspedals 32 und Aktivieren des Fahrzeug-ACC-Systems unter Verwendung des ACC-Schalters 45 die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb ausgelöst werden.
  • 3a fasst die Abbruchbedingungen für das System 10 nur für den elektrischen Kriechmodus zusammen. Die elektrische Kriechfahrt wird beendet, wenn irgendeine der folgenden Bedingungen erfüllt wird: Bewegen des Schalthebels 34 aus der Leerlaufstellung; Niederdrücken des Gaspedals 31 oder Kupplungspedals 33 oder Aktivieren des Betätigungsschalters 25 für die elektrische Kriechfahrt. Wenn der Betätigungsschalter 25 ein Schieber oder ein nicht einrastender Schaltknopf mit drei Stellungen ”Vorwärts”, ”Rückwärts” und ”Aus” ist, dann wird das System 10 außer Kraft gesetzt, wenn der Knopf oder Schieber in die Stellung ”Aus” bewegt wird.
  • 3b fasst die Abbruchbedingungen für das System 10 im Verkehrs-Schritttempofahrtmodus bei elektrischem Antrieb zusammen. Die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb wird beendet, wenn das Bremspedal 32 niedergedrückt wird, wenn der ACC-Schalter aktiviert wird oder wenn die elektrische Kriechfahrt aufgehoben wird.
  • Die 4A und 4B zeigen zwei verschiedene Handschaltgetriebekonfigurationen, auf die das System 10 der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann. Bei jeder dieser Veranschaulichungen ist die Brennkraftmaschine als eine Reihe von vier Kreisen dargestellt, die gewissermaßen eine Draufsicht des Zylinderblocks mit den Kolben darstellt. Die weiteren Einheiten sind die elektrische Maschine E/M, die Batterie B, das Differential oder der Achsantrieb D, das Getriebe T und der Startermotor S.
  • 4A zeigt eine Einfachkupplungskonfiguration mit einem (einer) getrennten Startermotor und elektrischen Maschine E/M.
  • 4B zeigt ein elektrisches Hinterachsantriebs(E-rad-)System, das die Trennung der Brennkraftmaschine von der elektrischen Maschine E/M umfasst. Bei dieser Konfiguration treibt die Brennkraftmaschine die Vorderräder an. Die e-Creep- und e-Crawl-Systeme werden unter Verwendung der elektrischen Maschine betrieben, die zum Antrieb der Hinterräder konfiguriert ist.
  • Für den Fachmann liegt auf der Hand, dass die Erfindung zwar beispielhaft unter Bezugnahme auf eine oder mehrere Ausführungsformen beschrieben worden ist, sie aber nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist und das alternative Ausführungsformen konstruiert werden könnten, ohne von dem durch die angehängten Ansprüche definierten Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.

Claims (15)

  1. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe, das eine adaptive Geschwindigkeitsregelung aufweist, wobei das Fahrzeug ein Gaspedal, ein Bremspedal und ein Kupplungspedal umfasst, wobei das Fahrzeug auch mit einer Brennkraftmaschine, die bei Normalbetrieb die Primärantriebsquelle ist, und einen Elektromotor/Generator zum Bereitstellen von niedertouriger Antriebskraft für das Fahrzeug, wenn die elektrische Kriechfahrt und/oder die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb aktiviert ist/sind, versehen ist, wobei das System dazu konfiguriert ist, die Brennkraftmaschine abzustellen und die elektrische Kriechfahrt zu ermöglichen, wenn das Fahrzeug steht und sich das Fahrzeuggetriebe im Leerlauf befindet; wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu aktivieren, wenn die adaptive Geschwindigkeitsregelung und die elektrische Kriechfahrt beide ausgelöst sind und die Brennkraftmaschine abgestellt ist; wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu beenden, wenn das Bremspedal aktiviert wird; und wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb und die elektrische Kriechfahrt zu beenden und die Brennkraftmaschine neu zu starten, wenn das Gaspedal oder das Kupplungspedal aktiviert wird.
  2. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach Anspruch 1, wobei das System ferner einen Steuerknopf umfasst, der zum Aktivieren von elektrischer Kriechfahrt konfiguriert ist.
  3. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach Anspruch 2, wobei die Gangauswahl in dem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe durch einen Schalthebel gesteuert wird und der Steuerknopf am Schalthebel vorgesehen ist.
  4. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die elektrische Kriechfahrt und/oder Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb auf der Basis einer weiteren Benutzerhandlung aufzuheben.
  5. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach Anspruch 4, wobei die weitere Benutzerhandlung ein Lösen des Sicherheitsgurts des Fahrers ist.
  6. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach Anspruch 4, wobei die weitere Benutzerhandlung ein Öffnen einer Fahrertür ist.
  7. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach Anspruch 4, wobei die weitere Benutzerhandlung ein Bewegen des Schalthebels ist.
  8. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das System ferner dazu konfiguriert ist, die elektrische Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu beenden, wenn die Ladungshöhe einer den Elektromotor/Generator antreibenden Batterie unter einen vorbestimmten Ladungszustand fällt.
  9. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Elektromotor dazu konfiguriert ist, eine niedertourige Antriebskraft in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bereitzustellen.
  10. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dass ferner eine Wählvorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, dem Fahrer die Wahl von Vorwärts- oder Rückwärts-Kriechfahrt zu ermöglichen.
  11. System zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Elektromotor mit einer Getriebeabtriebswelle verbunden ist.
  12. Steuerung zum Bereitstellen einer elektrischen Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb in einem Fahrzeug mit Handschaltgetriebe, wobei das Fahrzeug eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor/Generator umfasst, wobei das Fahrzeug durch die Gas-, Brems- und Kupplungspedale gesteuert wird und die Steuerung dazu konfiguriert ist: die Brennkraftmaschine auszuschalten, wenn das Fahrzeug stationär ist und sich das Fahrzeuggetriebe im Leerlauf befindet; die elektrische Kriechfahrt zu ermöglichen, wenn die Brennkraftmaschine durch die Steuerung ausgeschaltet wird; die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb zu aktivieren, wenn sowohl die elektrische Kriechfahrt als auch adaptive Geschwindigkeitsregelung aktiviert sind; die Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb bei Aktivierung des Bremspedals aufzuheben; und die elektrische Kriechfahrt und Verkehrs-Schritttempofahrt bei elektrischem Antrieb bei Bedienen des Gaspedals oder Kupplungspedals aufzuheben.
  13. Steuerung nach Anspruch 12, wobei die elektrische Kriechfahrt durch einen Steuerknopf aktiviert wird.
  14. Steuerung nach Anspruch 13, wobei die Gangwahl im Fahrzeug mit Handschaltgetriebe durch einen Schalthebel gesteuert wird, und der Steuerknopf am Schalthebel vorgesehen ist.
  15. Steuerung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die adaptive Geschwindigkeitsregelung durch einen Steuerknopf aktiviert wird.
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