CN116605217B - 一种高尔夫球车定速巡航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高尔夫球车辅助控制相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种高尔夫球车定速巡航方法，所述方法用于切换定速巡航模式；当输入加速信号后，通过继电器切换加速器的加速信号，启动定速巡航模式；通过监测输入的加速信号后，确定加速器的档位并检测加速器电压和电机控制器的速度，当加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围内时，启动定速巡航模式；从而便于在高尔夫球车的行驶过程中自动维持在一定的速度范围内，起到定速巡航的作用，减轻了驾驶员的驾驶疲劳；解决了传统的高尔夫球车速度是根据驾驶员对加速踏板和制动踏板进行控制来实现的，这样的行驶方式会造成驾驶员的疲劳的问题。

Description

一种高尔夫球车定速巡航方法
技术领域
本发明涉及高尔夫球车辅助控制相关技术领域，更具体地说，是一种高尔夫球车定速巡航方法。
背景技术
高尔夫球也称高球，是一种室外体育运动。个人或团体球员利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞，使用杆数较少者获胜。高尔夫球场需有较开阔的草坪，一般宜利用丘陵缓坡地带设置，因为高尔夫的场地比较大坡地较多，而且挥杆结束后高尔夫球会滚得比较远，因此在打完一杆后，需要驾驶员开着高尔夫球车去到高尔夫球停止的地方进行下一杆的准备。
传统的高尔夫球车速度是根据驾驶员对加速踏板和制动踏板进行控制来实现的，但是，这样的行驶方式会造成驾驶员的疲劳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高尔夫球车定速巡航方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高尔夫球车定速巡航方法，所述方法用于切换定速巡航模式；
当输入加速信号后，通过继电器切换加速器的加速信号，设置好定速器的档位，在加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围后，启动定速巡航模式；
当输入制动信号后，通过继电器连切换加速器的断电信号，在电机控制器控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式；
当定速巡航模式解除且电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式，当临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式；通过复位定速器的档位为零后输入加速信号来取消驻车制动模式。
本申请再进一步的技术方案：所述加速信号通过定速开关开启输入。
本申请再进一步的技术方案：所述制动信号通过制动踏板或调节定速器的档位来输入。
本申请再进一步的技术方案：通过获取制动踏板的行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机控制器转速和定速器的档位来判断车辆是否处于解除定速巡航模式且车辆是否处于停车状态。
本申请再进一步的技术方案：当制动踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的制动踏板的踩踏变化速率范围、加速踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的加速踏板的踩踏变化速率范围，以及电机控制器转速超出设置的定速器档位预设的电机控制器转速范围时，解除定速巡航模式。
本申请再进一步的技术方案：当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零且电机控制器的转速下降至临时制动转速范围且转速不为零时，打开临时制动模式使得电机控制器的转速变为零。
本申请再进一步的技术方案：当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零、电机控制器的转速为零且打开临时制动模式的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式。
本发明还提供了一种高尔夫球车定速巡航系统，应用于一种高尔夫球车定速巡航方法，所述系统包括定速档位识别模块、监测模块和定速巡航切换模块；
所述定速档位识别模块用于定时以及在定速器切换档位后对定速器的档位进行识别后，发出档位信息；
所述监测模块用于定时以及在定速器切换档位后监测加速器的电压；所述监测模块还用于实时监测电机控制器的控制速度；所述监测模块还用于实时检测加速信号和制动信号的输入情况；
所述定速巡航切换模块用于在监测模块监测到加速信号、定速档位识别模块确定定速器的档位，监测模块监测到加速器的电压稳定且监测到电机控制器的控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围后，启动定速巡航模式；
所述定速巡航切换模块还用于在监测模块监测到制动信号、定速档位识别模块确定定速器的档位，监测模块监测到电机控制器的控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式。
本申请再进一步的技术方案：所述系统还包括驻车模块，所述驻车模块用于在定速巡航切换模块解除定速巡航模式且监测模块监测到电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式；所述驻车模块还用于在临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式。
本申请再进一步的技术方案：所述定速器包括档位调节旋钮、支撑座、限位杆和弹簧，所述档位调节旋钮的一端与支撑座转动连接，且档位调节旋钮靠近支撑座的一端壳壁中沿圆周方向间隔开设有多个滑槽，每个所述滑槽中分别滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端通过弹簧与档位调节旋钮连接，所述支撑座正对档位调节旋钮的壳壁上开设有多个限位槽，多个所述限位槽的数量和位置分别与不同的限位杆对应；档位调节旋钮每切换一次档位后，多个限位杆的一端在弹簧的作用下插设在不同的限位槽中。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明的高尔夫球车定速巡航方法，通过监测输入的加速信号后，确定加速器的档位并检测加速器电压和电机控制器的速度，当加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围内时，启动定速巡航模式；从而便于在高尔夫球车的行驶过程中自动维持在一定的速度范围内，起到定速巡航的作用，减轻了驾驶员的驾驶疲劳；解决了传统的高尔夫球车速度是根据驾驶员对加速踏板和制动踏板进行控制来实现的，这样的行驶方式会造成驾驶员的疲劳的问题。
2、本发明的高尔夫球车定速巡航方法，能够通过监测输入的制动信号后，确定加速器的档位并检测电机控制器的速度，当电机控制器控制速度超出设置的定速器档位的速度范围内时，解除定速巡航模式，此时驾驶员便可以对车速的升降进行调节。
3、本发明的高尔夫球车定速巡航系统，能够通过驻车模块在定速巡航切换模块解除定速巡航模式且监测模块监测到电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式；车辆处于临时制动模式时，通过加速踏板加速即可启动并加速车辆，从而便于临时停车后快速恢复高尔夫球车的启动和加速；驻车模块在临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式；在此时需要启动车辆时，需要复位定速器的档位至零后，通过第一次踩踏加速踏板的行程来激活车辆的启动，在松开加速踏板后对加速踏板进行第二次踩踏来改变加速踏板行程，才能够实现对车辆的加速，从而避免了驾驶员因为停车时间比较长且对车辆不熟悉时，直接脚踏加速踏板使得车辆突然加速而存在安全隐患的问题。
附图说明
图1为本发明提供的一种高尔夫球车定速巡航方法的工作流程图；
图2为本发明提供的一种高尔夫球车定速巡航系统中定速器的三维示意图；
图3为本发明提供的一种高尔夫球车定速巡航系统中定速器的剖视图。
示意图中的标号说明：
1、支撑座；2、档位调节旋钮；3、防滑部；4、限位杆；6、限位槽；7、弹簧；8、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
请参阅图1，本申请的一个实施例中，一种高尔夫球车定速巡航方法，所述方法用于切换定速巡航模式；
当输入加速信号后，通过继电器切换加速器的加速信号，设置好定速器的档位，在加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围后，启动定速巡航模式；
当输入制动信号后，通过继电器连切换加速器的断电信号，在电机控制器控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式；
当定速巡航模式解除且电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式，当临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式；通过复位定速器的档位为零后输入加速信号来取消驻车制动模式。
在本实施例的一种情况中，所述加速信号通过定速开关开启输入。所述制动信号通过制动踏板或调节定速器的档位来输入。
在本实施例中，根据定速器不同的档位设置不同的定速巡航速度。具体的定速巡航速度可以通过实际行驶情况设定，本实施例再次不做限定。
在实际应用时，监测输入的信号，当输入的信号为加速信号时，确定加速器的档位并检测加速器电压和电机控制器的速度，当加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围内时，启动定速巡航模式。当输入的信号为制动信号时，确定加速器的档位并检测电机控制器的速度，当电机控制器控制速度超出设置的定速器档位的速度范围内时，解除定速巡航模式。
作为本申请一个优选的实施例，通过获取制动踏板的行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机控制器转速和定速器的档位来判断车辆是否处于解除定速巡航模式且车辆是否处于停车状态。
在本实施例的一种情况中，当制动踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的制动踏板的踩踏变化速率范围、加速踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的加速踏板的踩踏变化速率范围，以及电机控制器转速超出设置的定速器档位预设的电机控制器转速范围时，解除定速巡航模式。当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零且电机控制器的转速下降至临时制动转速范围（临时制动转速范围在定速器的1档至0档之间）且转速不为零时，此时判定为车辆在做停车的准备工作，打开临时制动模式使得电机控制器的转速变为零，从而便于车辆的停车工作。当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零、电机控制器的转速为零且打开临时制动模式的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式。车辆处于临时制动模式时，通过加速踏板加速即可启动并加速车辆；当临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式；在此时需要启动车辆时，此时需要复位定速器的档位至零后，通过第一次踩踏加速踏板的行程来激活车辆的启动，在松开加速踏板后对加速踏板进行第二次踩踏来改变加速踏板行程，实现对车辆的加速，从而避免了驾驶员因为停车时间比较长且对车辆不熟悉时，直接脚踏加速踏板使得车辆突然加速而存在安全隐患的问题。
本发明还提供了一种高尔夫球车定速巡航系统，应用于一种高尔夫球车定速巡航方法，所述系统包括定速档位识别模块、监测模块和定速巡航切换模块；
所述定速档位识别模块用于定时以及在定速器切换档位后对定速器的档位进行识别后，发出档位信息；
所述监测模块用于定时以及在定速器切换档位后监测加速器的电压；所述监测模块还用于实时监测电机控制器的控制速度；所述监测模块还用于实时检测加速信号和制动信号的输入情况；
所述定速巡航切换模块用于在监测模块监测到加速信号、定速档位识别模块确定定速器的档位，监测模块监测到加速器的电压稳定且监测到电机控制器的控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围后，启动定速巡航模式；
所述定速巡航切换模块还用于在监测模块监测到制动信号、定速档位识别模块确定定速器的档位，监测模块监测到电机控制器的控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式。
所述系统还包括驻车模块，所述驻车模块用于在定速巡航切换模块解除定速巡航模式且监测模块监测到电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式；所述驻车模块还用于在临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式。
在实际应用时，当需要定速巡航的时候，监测模块监测到有加速信号输入后，定速档位识别模块定时或者在定速器切换档位后对定速器的档位进行识别，当确认定速器的档位后，发出包括定速器当前档位和定速器切换之前所处的档位的档位信息；监测模块在定速器切换档位后监测加速器的电压为稳定、监测电机控制器的控制速度在设置的定速器档位的速度范围后，定速巡航切换模块启动定速巡航模式。当监测模块监测到有制动信号输入后，定速档位识别模块定时或者在定速器切换档位后对定速器的档位进行识别，当确认定速器的档位后，监测模块监测到电机控制器的控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式；当解除定速巡航模式且监测模块监测到电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时，打开临时制动模式使得电机控制器的速度下降为零，使得车辆停止；车辆处于临时制动模式时，通过加速踏板加速即可启动并加速车辆；当临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式；在此时需要启动车辆时，此时需要复位定速器的档位至零后，通过第一次踩踏加速踏板的行程来激活车辆的启动，在松开加速踏板后对加速踏板进行第二次踩踏来改变加速踏板行程，实现对车辆的加速；从而避免了驾驶员因为停车时间比较长且对车辆不熟悉时，直接脚踏加速踏板使得车辆突然加速而存在安全隐患的问题。
请参阅图2－图3，作为本申请一个优选的实施例，所述定速器包括档位调节旋钮2、支撑座1、限位杆4和弹簧7，所述档位调节旋钮2的一端与支撑座1转动连接，且档位调节旋钮2靠近支撑座1的一端壳壁中沿圆周方向间隔开设有多个滑槽8，每个所述滑槽8中分别滑动连接有限位杆4，所述限位杆4的一端通过弹簧7与档位调节旋钮2连接，所述支撑座1正对档位调节旋钮2的壳壁上开设有多个限位槽6，多个所述限位槽6的数量和位置分别与不同的限位杆4对应；在实际应用时，档位调节旋钮2每切换一次档位后，多个限位杆4的一端在弹簧7的作用下插设在不同的限位槽6中，对档位调节旋钮2的转动起到了初限制的作用，从而能够为下一次切换档位提供一定的限制，再额外施加扭转档位调节旋钮2的力会使得限位杆4收缩在滑槽8中来实现下一个档位的切换，解决了传统阻尼式定速器档位切换到位的情况不便于了解的问题。
为了便于对档位的切换，所述档位调节旋钮2远离支撑座1的一端还开设有防滑部3。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，所述方法用于切换定速巡航模式；
当输入加速信号后，通过继电器切换加速器的加速信号，设置好定速器的档位，在加速器的电压稳定，且电机控制器控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围后，启动定速巡航模式；
当输入制动信号后，通过继电器连切换加速器的断电信号，在电机控制器控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式；
当定速巡航模式解除且电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式；使得电机控制器的速度下降为零，使得车辆停止；当临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式；
通过复位定速器的档位为零后输入加速信号来取消驻车制动模式；
所述加速信号通过定速开关开启输入；所述制动信号通过制动踏板或调节定速器的档位来输入；
通过获取制动踏板的行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机控制器转速和定速器的档位来判断车辆是否处于解除定速巡航模式且车辆是否处于停车状态；
当制动踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的制动踏板的踩踏变化速率范围、加速踏板的踩踏变化速率超出设置的定速器档位预设的加速踏板的踩踏变化速率范围，以及电机控制器转速超出设置的定速器档位预设的电机控制器转速范围时，解除定速巡航模式；
当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零且电机控制器的转速下降至临时制动转速范围且转速不为零时，临时制动转速范围在定速器的1档至0档之间；此时判定为车辆在做停车的准备工作，打开临时制动模式使得电机控制器的转速变为零，从而便于车辆的停车工作；此时通过加速踏板加速即可启动并加速车辆；
当制动踏板行程为零、制动踏板的踩踏变化速率为零、加速踏板行程为零、加速踏板的踩踏变化速率为零、电机控制器的转速为零且打开临时制动模式的时长超过预设时长时，启动驻车制动模式，解除临时制动模式；在此时需要启动车辆时，需要复位定速器的档位至零后，通过第一次踩踏加速踏板的行程来激活车辆的启动，在松开加速踏板后对加速踏板进行第二次踩踏来改变加速踏板行程，实现对车辆的加速；
高尔夫球车定速巡航方法应用于高尔夫球车定速巡航系统，所述系统包括定速档位识别模块、监测模块和定速巡航切换模块；
所述定速档位识别模块用于定时以及在定速器切换档位后对定速器的档位进行识别后，发出档位信息；
所述监测模块用于定时以及在定速器切换档位后监测加速器的电压；所述监测模块还用于实时监测电机控制器的控制速度；所述监测模块还用于实时检测加速信号和制动信号的输入情况；
所述定速巡航切换模块用于在监测模块监测到加速信号、定速档位识别模块确定定速器的档位，监测模块监测到加速器的电压稳定且监测到电机控制器的控制速度稳定在设置的定速器档位的速度范围后，启动定速巡航模式；
所述定速巡航切换模块还用于在监测模块监测到制动信号、定速档位识别模块确定定速器的档位，监测模块监测到电机控制器的控制速度超出在设置的定速器档位设置的速度范围后，解除定速巡航模式；
所述定速器包括档位调节旋钮（2）、支撑座（1）、限位杆（4）和弹簧（7），所述档位调节旋钮（2）的一端与支撑座（1）转动连接，且档位调节旋钮（2）靠近支撑座（1）的一端壳壁中沿圆周方向间隔开设有多个滑槽（8），每个所述滑槽（8）中分别滑动连接有限位杆（4），所述限位杆（4）的一端通过弹簧（7）与档位调节旋钮（2）连接，所述支撑座（1）正对档位调节旋钮（2）的壳壁上开设有多个限位槽（6），多个所述限位槽（6）的数量和位置分别与不同的限位杆（4）对应；档位调节旋钮（2）每切换一次档位后，多个限位杆（4）的一端在弹簧（7）的作用下插设在不同的限位槽（6）中。
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球车定速巡航方法，其特征在于，所述系统还包括驻车模块，所述驻车模块用于在定速巡航切换模块解除定速巡航模式且监测模块监测到电机控制器控制速度在临时制动转速范围内时打开临时制动模式；所述驻车模块还用于在临时制动模式制动的时长超过预设时长时，启动的驻车制动模式，解除临时制动模式。
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