DE102017109140A1 - Kugelgewindetrieb - Google Patents
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Abstract
Ein Kugelgewindetrieb umfasst zwei Spindeltriebsteile (3,4), nämlich eine Gewindespindel (3) und eine Spindelmutter (4), wobei in eine durch eines der Spindeltriebsteile (3,4) gebildete Vertiefung (7) ein Umlenkstück (6) zur Einzelumlenkung von Kugeln (5) derart eingesetzt ist, dass zwischen dem Boden (15) der Vertiefung (7) und dem Umlenkstück (6) ein Spaltraum (16) gebildet ist und das Umlenkstück (6) mit seitlichen Anlageflächen (17) neben der Vertiefung (7) auf dem Spindeltriebsteil (3,4) aufliegt.
Description
- Die Erfindung betrifft einen zur Verwendung in einem Kupplungsausrücksystem geeigneten Kugelgewindetrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Ein derartiger Kugelgewindetrieb ist zum Beispiel aus der
DE 10 2014 213 411 A1 bekannt. Der bekannte, zum Einbau in ein Ausrücksystem eines Kraftfahrzeugs vorgesehene Kugelgewindetrieb umfasst eine Spindel mit einem Außenprofil und eine Kugelgewindemutter, das heißt Spindelmutter, mit einem Innenprofil, wobei zwischen den genannten Profilen Kugeln als Wälzkörper abrollen und das Innenprofil der Kugelgewindemutter als gotisches Profil ausgebildet ist. Zur Umlenkung der Wälzkörper in dem Kugelgewindetrieb sind Umlenkungen vorhanden, welche als separate Bauteile ausgebildet sind. - Ein weiteres Kupplungsausrücksystem mit einem Kugelgewindetrieb ist in der
DE 102 16 136 A1 offenbart. Eine Kugelumlenkung ist in diesem Fall mit Hilfe von Umlenkkappen realisiert. - Ein in der
EP 1 490 609 B1 offenbarter Kugelgewindetrieb mit Umlenkstücken ist unter anderen für die Verwendung in Kraftfahrzeuglenkungen geeignet. Die Umlenkstücke sind aus thermoplastischem Kunststoff hergestellt. - Generell dient ein Kugelgewindetrieb dazu, eine Rotation eines Spindeltriebsteils, das heißt entweder einer Gewindespindel oder einer Spindelmutter, in eine lineare Bewegung des anderen Spindeltriebsteils umzusetzen. Je nach Auslegung eines Kugelgewindetriebs ist auch eine Umsetzung einer linearen Bewegung in eine Rotation eines der Spindeltriebsteile möglich.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb mit Einzelumlenkung gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere unter fertigungstechnischen Aspekten weiterzuentwickeln, wobei auch unter Bedingungen der Serienfertigung lediglich eine sehr geringe Streuung von Produktparametern gegeben sein soll.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Kugelgewindetrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser Kugelgewindetrieb umfasst in an sich bekannter Grundkonzeption zwei Spindeltriebsteile, nämlich eine Gewindespindel und eine Spindelmutter, wobei in eines der Spindeltriebsteile mindestens ein Umlenkstück zur Einzelumlenkung der Wälzkörper, das heißt Kugeln, des Kugelgewindetriebs eingesetzt ist. Erfindungsgemäß ist das Umlenkstück derart in eine in einem der Spindeltriebsteile gebildete Vertiefung eingesetzt, das zwischen dem Boden der Vertiefung und dem Umlenkstück ein Spaltraum existiert, das heißt das Umlenkstück nicht auf dem Boden der Vertiefung aufliegt. Vielmehr liegt das Umlenkstück mit seitlich über die Vertiefung hinausragenden Anlageflächen auf dem Spindeltriebsteil auf. Bei den Anlageflächen handelt es sich um Oberflächenabschnitte des Umlenkstücks, welche zumindest annähernd parallel zum Boden der Vertiefung ausgerichtet sind.
- Die durch das Spindeltriebsteil bereit gestellten Flächen, auf welchen die Anlageflächen des Umlenkstücks aufliegen, sind durch eine Laufbahn des Spindeltriebsteil für die Kugeln des Kugelgewindetriebs gebildet oder einer solchen Laufbahn benachbart. Es hat sich gezeigt, dass durch das Aufliegen des Umlenkstücks auf der Laufbahn des Spindeltriebsteils oder auf einem an die Laufbahn angrenzenden Oberflächenabschnitt des Spindeltriebsteils eine besonders hohe mechanische Präzession, insbesondere was die Überleitung von Kugeln von der Laufbahn zum Umlenkstück betrifft, erreichbar ist. Ist das Umlenkstück mit der Gewindespindel verbunden, so stützt es sich am Außenumfang der Gewindespindel ab. In Fällen, in denen das Umlenkstück mit der Spindelmutter verbunden ist, stützt es sich an deren Innenumfang ab.
- Zur Einleitung der Kugeln von der Laufbahn des Spindeltriebsteils in das Umlenkstück weist dieses in bevorzugter Ausgestaltung zwei über die Vertiefung seitlich hinausragende, sich in tangentialer Richtung der Spindeltriebsteile erstreckende Umlenknasen auf. Bei diesen Umlenknasen handelt es sich um integrale Bestandteile des Umlenkstücks. Unabhängig vom Vorhandensein von Umlenknasen ist das Umlenkstück rationell im Spritzgussverfahren aus Kunststoff herstellbar, wobei eine einfache Entformbarkeit gegeben ist.
- Gemäß einer möglichen Ausgestaltung weist das in die Vertiefung des einen Spindeltriebsteil eingesetzte Umlenkstück eine Deckfläche auf, das heißt eine dem Boden der Vertiefung gegenüberliegende Oberfläche, welche komplementär zum Gewinde des anderen Spindeltriebsteils konturiert ist. Die Konturierung der Deckfläche ist derart gestaltet, dass zwischen der Deckfläche des Umlenkstücks und dem eine Laufbahn für die Kugeln des Gewindetriebs bereitstellenden Gewinde des anderen Spindeltriebsteils ein Spalt verbleibt, dessen in radialer Richtung der Spindeltriebsteile gemessene Breite geringer als die Eintauchtiefe des Umlenkstücks in der Vertiefung ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass durch das Umlenkstück keine oder in Zusammenwirkung mit Schmierstoff lediglich eine äußerst geringe Reibung zwischen den Spindeltriebsteilen erzeugt wird, solange das Umlenkstück in der vorgesehenen Weise, das heißt, mit Kontakt der Anlageflächen zum Spindeltriebsteil, in die Vertiefung eingesetzt ist. Löst sich das Umlenkstück teilweise aus der Vertiefung, beispielsweise durch Zentrifugalkräfte und/oder Vibrationen, so hat dies zwar eine geringfügig erhöhte Reibung zwischen den Spindeltriebsteilen zur Folge, wobei jedoch ein komplettes Herauslösen des Umlenkstücks aus der Vertiefung verhindert ist, so dass die Funktion des Umlenkstücks erhalten bleibt. Zudem ist durch die geringe Dimensionierung des Spaltes zwischen der Deckfläche des in das eine Spindeltriebsteil eingesetzten Umlenkstücks und der schraubenförmigen Wälzkörperlaufbahn des anderen Spindeltriebsteils ein Schmiermittel, insbesondere Fett, rückhaltender Effekt gegeben.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Umlenkstück zusätzlich zur Anlagefläche eine Anschlagfläche auf, welche orthogonal zur Anlagenfläche ausgerichtet und zur Zusammenwirkung mit dem anderen Spindeltriebsteil vorgesehen ist. Hierbei ist ein Anschlag in Axialrichtung zwischen dem Umlenkstück und dem anderen Spindeltriebsteil oder einem mit dem anderen Spindeltriebsteil verbundenen Element vorgesehen. Ein besonders weicher Anschlag zwischen den Spindeltriebsteilen ist gegeben, wenn das Umlenkstück an einer Dichtung, die am anderen Spindeltriebsteil befestigt ist, anschlägt. Unabhängig davon, an welcher Stelle das mit einem der Spindeltriebsteile verbundene Umlenkstück am anderen Spindeltriebsteil oder an einer mit dem anderen Spindeltriebsteil verbundenen Komponente anschlägt, kann der Kugelgewindetrieb entweder an einer einzigen Stirnseite oder an beiden Stirnseiten einen durch ein Umlenkstück gebildeten Axialanschlag aufweisen.
- Eine besonders präzise Positionierung des Umlenkstücks in der Vertiefung des Spindeltriebsteils wird durch eine rillenförmige Ausnehmung erleichtert, welche zwischen der seitlichen Anlagefläche des Umlenkstücks und einem in die Vertiefung eingreifenden zentralen Abschnitt des Umlenkstücks ausgebildet ist.
- Bei dem Spindeltriebsteil, in welche das Umlenkstück eingesetzt ist, kann es sich entweder um die Gewindespindel oder um die Spindelmutter des Kugelgewindetriebs handeln. In beiden Fällen können in Axialrichtung des Kugelgewindetriebs mehrere Einzelumlenkungen mit jeweils einem Umlenkstück hintereinander angeordnet sein.
- Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
-
1 einen Kugelgewindetrieb als Teil eines Kupplungsausrücksystems, -
2 und3 Details der Anordnung nach1 , -
4 eine alternative Ausgestaltung eines Kugelgewindetriebs, -
5 ein Detail der Anordnung nach4 , -
6 eine weitere Ausgestaltung eines Kugelgewindetriebs in einem Kupplungsausrücksystem, -
7 ein Detail der Anordnung nach6 . - Die folgenden Erläuterungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf sämtliche Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
- Eine Kupplungsausrückvorrichtung
1 , welche in verschiedenen Varianten in den1 ,4 und6 dargestellt ist, ist als Zentralausrücker gestaltet und in einem Hybridmodul eines Kraftfahrzeugs verwendbar. Die Kupplungsausrückvorrichtung1 arbeitet mit einem Kugelgewindetrieb2 , welcher zwei Spindeltriebsteile3 ,4 , nämlich eine Gewindespindel3 und eine Spindelmutter4 , umfasst. Zwischen den Spindeltriebsteilen3 ,4 rollen Kugeln als Wälzkörper5 ab. Der Kugelgewindetrieb2 ist als Gewindetrieb mit Einzelumlenkung gestaltet, wobei zur Umlenkung der Kugeln5 ein Umlenkstück6 vorgesehen ist, welches in eine Vertiefung7 am Außenumfang der Gewindespindel3 eingesetzt ist. Die Gewindespindel3 ist mit Hilfe eines Wälzlagers8 , welches als zweireihiges Kugellager aufgebaut ist, rotierbar gelagert. Auf der Gewindespindel3 ist die Spindelmutter4 in verdrehgesicherter Weise verschiebbar. Die Spindelmutter4 wiederum bildet eine Komponente eines Kupplungsausrücklagers9 , welches in prinzipiell bekannter Weise als Schrägkugellager aufgebaut ist. Der mit 10 bezeichnete rotierbare Außenring des Kupplungsausrücklagers9 ist zur Betätigung einer nicht dargestellten Tellerfeder einer Reibungskupplung vorgesehen. - Die Wälzkörper
5 des Kugelgewindetriebs2 rollen auf einer Laufbahn12 der Gewindespindel3 sowie einer Laufbahn11 der Spindelmutter4 ab. Durch das Umlenkstück6 ist die Laufbahn12 unterbrochen, wobei die Kugeln5 mit Hilfe des Umlenkstücks6 aus der Laufbahn11 der Spindelmutter4 ausgeleitet und eine Windung weiter wieder in diese eingeleitet werden. Während des Durchlaufens des Umlenkstücks6 werden die Kugeln5 nicht nur in axialer Richtung des Kugelgewindetriebs2 abgelenkt, sondern in vergleichsweise geringem Maße auch radial nach innen, das heißt in Richtung zur Rotationsachse der Gewindespindel3 , geleitet. Bei dem Umlenkstück6 handelt es sich um ein einstückiges Kunststoffteil, welches im Spritzgussverfahren gefertigt ist. - Innerhalb des Umlenkstücks
6 ist ein radial nach außen offener Umlenkkanal13 erkennbar, welcher in einem mit 14 bezeichneten zentralen Abschnitt des Umlenkstücks6 ausgebildet ist. Der zentrale Abschnitt14 ist derjenige Abschnitt des Umlenkstücks6 , welcher in die Vertiefung7 eingreift. Der zentrale Abschnitt14 liegt jedoch nicht auf dem mit 15 bezeichneten Boden der Vertiefung7 auf. Vielmehr ist zwischen der Unterseite des zentralen Abschnitts14 und dem Boden15 ein Spaltraum16 gebildet, dessen in radialer Richtung des Kugelgewindetriebs2 gemessene Breite mit Sp bezeichnet ist. MitT ist die in derselben Richtung gemessene Eintauchtiefe des Umlenkstücks6 in der Vertiefung7 bezeichnet. Die EintauchtiefeT beträgt ein Mehrfaches der SpaltbreiteSp . - Das Umlenkstück
6 ragt derart seitlich über die Vertiefung7 hinaus, dass seitliche Anlageflächen17 gebildet sind, welche auf der Gewindespindel3 aufliegen. Die Positionierung des Umlenkstücks6 in radialer Richtung ist durch den Kontakt der Anlageflächen17 mit der Gewindespindel3 exakt definiert. Mit dieser exakten Positionierung ist insbesondere sichergestellt, dass die Kugeln5 beim Übergang zwischen der Laufbahn12 und dem Umlenkkanal13 keine Stufe zu durchlaufen haben. Mit18 sind rillenförmige Ausnehmungen bezeichnet, die an den Übergängen zwischen dem zentralen Abschnitt14 und den seitlichen Anlagenflächen17 ausgebildet sind. Die rillenförmigen Ausnehmungen18 sind lediglich in der Detailansicht nach2 erkennbar, jedoch auch bei den anderen Ausführungsformen vorhanden. - Entsprechendes gilt für eine Umlenknase
19 , welche in3 erkennbar ist und eine Funktion bei der Überleitung der Kugeln5 von der Laufbahn12 in den Umlenkkanal13 hat. Die Umlenknasen19 , welche an jedem Umlenkstück6 zweifach vorhanden sind, ragen in tangentialer Richtung der Laufbahn12 weit über die Vertiefung7 hinaus und sorgen für eine weiche Überleitung der Kugeln5 von der Laufbahn12 in den Umlenkkanal13 mit geringen Beschleunigungskräften. - Auf der der Spindelmutter
4 zugewandten Oberseite des Umlenkstücks6 ist eine Rillenstruktur20 erkennbar, die Teil einer mit 21 bezeichneten Deckfläche des Umlenkstücks6 ist. Die dem Umlenkkanal13 benachbarte Rillenstruktur20 ist komplementär zur schraubenförmig gewundenen Laufbahn11 der Spindelmutter4 ausgebildet. Zwischen der Deckfläche21 und der Spindelmutter4 existiert ein Spalt, so dass das Umlenkstück6 praktisch ohne Reibungseinflüsse relativ zur Spindelmutter4 bewegbar ist. Die Breite des genannten Spaltes ist, gemessen in Radialrichtung der Spindeltriebsteile3 ,4 , wesentlich geringer als die EintauchtiefeT . - Zwischen der Gewindespindel
3 und der Spindelmutter4 befindet sich im bestimmungsgemäßen Betrieb des Kugelgewindetriebs2 Schmiermittel, insbesondere Fett, wobei durch Dichtungen22 ,23 eine Abdichtung zwischen den Spindeltriebsteilen3 ,4 gegeben ist. Die Dichtungen22 ,23 weisen jeweils einen Metallkern24 auf, welcher mit einem Elastomerelement25 verbunden ist. Durch das Elastomerelement25 sind zwei Dichtlippen26 ,27 gebildet. - In den Bauformen nach
1 und4 ist der Kugelgewindetrieb2 derart gestaltet, dass das Umlenkstück6 an der Dichtung23 anschlagen kann, welche sich an derjenigen Stirnseite der Spindelmutter4 befindet, die dem Außenring10 des Kupplungsausrücklagers9 abgewandt ist. Hierbei kontaktiert eine Anschlagfläche28 des Umlenkstücks6 die Dichtlippe26 , das heißt einen Abschnitt des Elastomerelements25 . - In analoger Weise ist in der Bauform nach
6 ein axialer Anschlag des Kugelgewindetriebs2 in Form eines Kontaktes zwischen der Axial-Anschlagfläche28 des Umlenkstücks6 und der Dichtung22 vorgesehen. Durch die axiale Anschlagfunktion des Umlenkstücks6 in Zusammenwirkung mit der Spindelmutter4 ist bereits bei der Montage des Kugelgewindetriebs2 eine Sicherung gegen Überdrehen gegeben, wobei insbesondere das Herausfallen von Kugeln5 verhindert wird. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kupplungsausrückvorrichtung
- 2
- 3
- Gewindespindel
- 4
- Spindelmutter
- 5
- Wälzkörper, Kugel
- 6
- Umlenkstück
- 7
- Vertiefung
- 8
- Wälzlager
- 9
- Kupplungsausrücklager
- 10
- Außenring
- 11
- Laufbahn der Spindelmutter
- 12
- Laufbahn der Gewindespindel
- 13
- Umlenkkanal
- 14
- zentraler Abschnitt
- 15
- Boden
- 16
- Spaltraum
- 17
- Anlagefläche
- 18
- rillenförmige Ausnehmung
- 19
- Umlenknase
- 20
- Rillenstruktur
- 21
- Deckfläche
- 22
- Dichtung
- 23
- Dichtung
- 24
- Metallkern
- 25
- Elastomerelement
- 26
- Dichtlippe
- 27
- Dichtlippe
- 28
- Anschlagfläche
- Sp
- Spaltbreite
- T
- Eintauchtiefe
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102014213411 A1 [0002]
- DE 10216136 A1 [0003]
- EP 1490609 B1 [0004]
Claims (8)
- Kugelgewindetrieb, mit zwei Spindeltriebsteilen (3,4), nämlich einer Gewindespindel (3) und einer Spindelmutter (4), wobei in eines der Spindeltriebsteile (3,4) mindestens ein Umlenkstück (6) zur Einzelumlenkung von Kugeln (5) eingesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkstück (6) derart in eine durch das Spindeltriebsteil (3,4) gebildete Vertiefung (7) eingesetzt ist, dass zwischen dem Boden (15) der Vertiefung (7) und dem Umlenkstück (6) ein Spaltraum (16) gebildet ist und das Umlenkstück (6) mit seitlichen Anlageflächen (17) neben der Vertiefung (7) auf dem Spindeltriebsteil (3,4) aufliegt.
- Kugelgewindetrieb nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkstück (6) zwei über die Vertiefung (7) hinausragende, sich in Tangentialrichtung der Spindeltriebsteile (3,4) erstreckende Umlenknasen (19) aufweist. - Kugelgewindetrieb nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das in die Vertiefung (7) des einen Spindeltriebsteil (3,4) eingesetzte Umlenkstück (6) eine Deckfläche (21) aufweist, welche komplementär zu einem Gewinde des anderen Spindeltriebsteil (4,3) geformt ist. - Kugelgewindetrieb nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Deckfläche (21) des Umlenkstücks (6) und dem Gewinde des anderen Spindeltriebsteil (4,3) ein Spalt gebildet ist, dessen in radialer Richtung der Spindeltriebsteile (3,4) gemessene Breite (Sp) geringer als eine Eintauchtiefe (T) des Umlenkstücks (6) in der Vertiefung (7) ist. - Kugelgewindetrieb nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass eine orthogonal zur Anlagefläche (17) des in eines der Spindeltriebsteile (3,4) eingesetzten Umlenkstücks (6) ausgerichtete Anschlagfläche (28) des Umlenkstücks (6) als zur Zusammenwirkung mit dem anderen Spindeltriebsteil (4,3) vorgesehene Axial-Anschlagfläche ausgebildet ist. - Kugelgewindetrieb nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfläche (28) zur Zusammenwirkung mit einer am anderen Spindeltriebsteil (4,3) gehaltenen Dichtung (22,23) vorgesehen ist. - Kugelgewindetrieb nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , gekennzeichnet durch eine zwischen der seitlichen Anlagefläche (17) und einem in die Vertiefung (7) eingreifenden zentralen Abschnitt (14) des Umlenkstücks (6) ausgebildeten rillenförmigen Ausnehmung (18) des Umlenkstücks (6). - Kugelgewindetrieb nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkstück (6) in die Gewindespindel (3) eingesetzt ist.
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