DE102017103259B4

DE102017103259B4 - A two-way cannula device of the automatic winder and the cannula method

Info

Publication number: DE102017103259B4
Application number: DE102017103259.2A
Authority: DE
Inventors: Shehai Che; Xiao Li; Aihong Zhou; Lifang Chen; Bingtang Wang; Haixia Wang; Kun Jia
Original assignee: Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Current assignee: Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2021-12-16
Anticipated expiration: 2037-02-18
Also published as: CN105800386B; JP6650895B2; DE102017103259A1; CN105800386A; JP2017193444A

Abstract

Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, umfassend ein Steuersystem, eine Garnspulenübertragungsvorrichtung, eine Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs (2-2, 2-1) der Garnspule (2), einen in der Nähe von dem Ausgangsende der Garnspulenübertragungsvorrichtung angeordneten Garnspulenauslöser, eine Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung, einen ersten Palettenkanal (13) und einen zweiten Palettenkanal (14), wobei die Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung einen oberen Trichter (9), einen ersten unteren Trichter (16) und einen zweiten unteren Trichter (10) umfasst,dadurch gekennzeichnet, dass der obere Trichter (9) als eine Struktur eines Dreiwegrohrs ausgebildet ist, undwobei oberhalb des oberen Trichters (9) sich eine Garnspuleneinlassöffnung befindet und das Unterteil des oberen Trichters (9) in die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen (9A) und die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen (9B) abgezweigt ist, undwobei der untere Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen (9A) und der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen (9B) jeweils auf den unterhalb befindlichen oberen Anschluss des ersten unteren Trichters (16) und des zweiten unteren Trichters (10) ausgerichtet ist, undwobei der untere Anschluss des ersten unteren Trichters (16) und des zweiten unteren Trichters (10) jeweils auf die die Kanülen wartende Palette (12) auf dem unterhalb befindlichen ersten Palettenkanal (13) und zweiten Palettenkanal (14) ausgerichtet ist, undwobei innerhalb des Oberteils des oberen Trichters (9) eine bewegliche Anschlagplatte (15) angeordnet ist, undwobei die bewegliche Anschlagplatte (15) durch einen Antriebsmechanismus unter Kontrolle des Steuersystems auswählt, den oberen Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen (9A) oder der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen (9B) abzudecken, undwobei der Garnspulenauslöser einen oberhalb der Führungspositioniervorrichtung angeordneten ersten Stützkörper (6), zweiten Stützkörper (7), dritten Stützkörper (8) und ihren Längenveränderungsantriebsmechanismus umfasst,wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs (2-2, 2-1) der Garnspule (2) den Längenveränderungsantriebsmechanismus zum Antreiben der Längenveränderungsaktion des ersten Stützkörpers (6), des zweiten Stützkörpers (7) und des dritten Stützkörpers (8) ansteuert, um die durch die Garnspulenübertragungsvorrichtung auf den ersten Stützkörper (6) in den Garnspulenauslöser übertragene Garnspule (2) auszulösen, undwobei der zweite Stützkörper (7) oder der dritte Stützkörper (8) das Ende des kleinen Kopfs (2-1) der Garnspule (2) sperrt, so dass die Garnspule (2) mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes (2-2) in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters (9) fällt, undwobei der Garnspulenauslöser weiter einen durch zwei zueinander parallele Seitenplatten ausgebildeten Garnspulenkanal umfasst,wobei am Bodenabschnitt des Garnspulenkanals der erste Stützkörper (6), der zweite Stützkörper (7) und der dritte Stützkörper (8) angeordnet sind, undwobei der erste Stützkörper (6) als eine rechteckige Flachplatte ausgebildet ist, und wobei der zweite Stützkörper (7) und der dritte Stützkörper (8) in Form eines länglichen Streifens ausgebildet sind.A two-way cannula device of the automatic winder comprising a control system, a bobbin transfer device, a device for detecting the large and small head (2-2, 2-1) of the bobbin (2), a bobbin trigger disposed near the output end of the bobbin transfer device, a two-way guide positioning device, a first pallet channel (13) and a second pallet channel (14), the two-way guide positioning device comprising an upper funnel (9), a first lower funnel (16) and a second lower funnel (10), characterized that the upper funnel (9) is designed as a structure of a three-way tube, and with a thread bobbin inlet opening above the upper funnel (9) and the lower part of the upper funnel (9) into the first row of thread bobbin tubing (9A) and the second row is branched off from bobbin pipelines (9B), and where the lower connection is the first n row of bobbin tubing (9A) and the second row of bobbin tubing (9B) are each aligned with the lower connection of the first lower funnel (16) and the second lower funnel (10), and the lower connection of the first lower funnel ( 16) and the second lower funnel (10) are each aligned with the pallet (12) waiting for the cannulas on the first pallet channel (13) and second pallet channel (14) located below, and a movable one within the upper part of the upper funnel (9) Stop plate (15) is arranged, and wherein the movable stop plate (15) selects by a drive mechanism under the control of the control system to cover the upper connection of the first row of thread bobbin tubing (9A) or the second row of thread bobbin tubing (9B), and the thread bobbin trigger one above the guide positioning device arranged first support body (6), second St ütz body (7), third support body (8) and their length change drive mechanism, wherein the control system based on the judgment results of the device for detecting the large and small head (2-2, 2-1) of the bobbin (2) the length change drive mechanism for driving the length change action of the first support body (6), the second support body (7) and the third support body (8) in order to trigger the yarn bobbin (2) transferred to the yarn bobbin release by the yarn bobbin transfer device on the first support body (6), and whereby the second support body (7 ) or the third support body (8) blocks the end of the small head (2-1) of the thread bobbin (2) so that the thread bobbin (2) with a large head end (2-2) pointing downwards into the thread bobbin inlet opening of the upper funnel (9) falls, and wherein the thread spool release further comprises a thread spool channel formed by two mutually parallel side plates, wherein at the bottom portion of the yarn bobbin channel the first support body (6), the second support body (7) and the third support body (8) are arranged, and wherein the first support body (6) is designed as a rectangular flat plate, and wherein the second support body (7) and the third Support body (8) are designed in the form of an elongated strip.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung gehört zum technischen Gebiet der Textilfertigung, bezieht sich auf die Verbesserung der automatischen Spulmaschine bzw. eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren.The present invention belongs to the technical field of textile manufacturing, relates to the improvement of the automatic winder or a two-way cannula device of the automatic winder and the cannula method.

Stand der TechnikState of the art

Die automatische Spulmaschine mit Paletten verwendet die Garnspulenbank zur zentralen Garnspulenbeschickung, wobei die automatische Verarbeitung der Garnspulen eine flexible Verbindung mit der Spinnmaschine ermöglicht, und wobei die fortschrittliche Steuerungstechnik die ganze Überwachung mit Selbstdiagnose und -beschickung ermöglicht und über hohe Automatisierung und bestimmte Intelligenz verfügt.The automatic winding machine with pallets uses the yarn bobbin bank for central yarn bobbin loading, whereby the automatic processing of the yarn bobbins enables a flexible connection with the spinning machine, and where the advanced control technology enables the entire monitoring with self-diagnosis and loading and has a high level of automation and certain intelligence.

Die automatische Spulmaschine mit Paletten verwendet die intelligente Garnspulenbank zur zentralen Garnspulenbeschickung, wobei man kein manuelles Kanülenverfahren braucht, sondern nur die Garnspulenbox mit Spinnmaschine manuell zur Spulmaschine zu schieben, und wobei eine flexible Verbindung mit der Spinnmaschine ermöglicht wird, und wobei die Vibrationsfrequenz aufgrund der Garnspulenbedürfnisse automatisch geregelt wird, um die rechtzeitige Beschickung sicherzustellen. Die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule erkennt den großen und kleinen Kopf automatisch, wobei die Spulen durch den Förderband zum Trichter zu fördern sind und vom Garnspulenauslöser und Trichter genau, effektiv auf den Platten fallen.The automatic bobbin winder with pallets uses the intelligent bobbin bank for central bobbin loading, whereby you do not need a manual cannula procedure, but only to push the yarn bobbin box with the spinning machine manually to the winding machine, and where a flexible connection to the spinning machine is made possible, and the vibration frequency is based on the yarn bobbin needs is regulated automatically to ensure timely loading. The device for detecting the large and small head of the thread spool automatically recognizes the large and small head, whereby the spools are to be conveyed by the conveyor belt to the funnel and fall precisely and effectively onto the plates from the thread spool release and funnel.

CN 104 495 510 A offenbart ein automatisches Rohrmanagement einer Spulmaschine, umfassend ein Leerspulförderband, eine Übertragungsvorrichtung, eine Lichtschranke und eine Sortierbox. Das Leerspulförderband ist horizontal angeordnet, seine Flanke nähert sich der Leerrohrausfuhr der Spulmaschine und sein Ende nähert sich der Übertragungsvorrichtung. Die obere Fläche des Leerspulförderbands ist mit dem oberen Ende der unteren Welle der Übertragungsvorrichtung bündig angeordnet. Die Leerrohrinspektionsstation ist höher als das Leerspulförderband angeordnet. Ein Ende der Leerrohrinspektionsstation nähert sich dem oberen Teil der Übertragungsvorrichtung und das andere Ende nähert sich der Sortierbox. Die Lichtschranke ist durch einen Draht mit der Sortierbox verbunden. Zwei Düsen sind an der linken Seite der Leerrohrinspektionsstation angebracht und mit dem Steuerkreis verbunden. Die Sortierbox enthält einen hohlen Würfel als Hauptkörper. Auf der oberen Seite der Sortierbox gibt es eine Spinnrohreinfuhr und auf der unteren Seite gibt es eine Leerrohrausfuhr, direkt gegenüber der Leerrohrsammelbox. Auf zwei beliebigen gegenüberliegenden Seiten der Sortierbox sind Leerrohrausfuhren angeordnet. Eine Leerrohrsammelbox ist außerhalb der Leerrohrausfuhr angeordnet. Eine gebogene Führungsplatte ist in der Sortierbox angeordnet. Ihre kurze Seite ist mit der Sortierbox beweglich verbunden und mit einem Mikrozylinder fest verbunden. Der Mikrozylinder ist mit dem Steuerkreis verbunden. Die Führungsplatte wird durch die Rückstellfedern an beiden Seiten des unteren Endes zurückgestellt. CN 104 495 510 A discloses an automatic pipe management of a winding machine comprising an empty reel conveyor belt, a transfer device, a light barrier and a sorting box. The empty reel conveyor belt is arranged horizontally, its flank approaches the empty tube outlet of the winding machine and its end approaches the transfer device. The top surface of the idle spool conveyor is flush with the top of the lower shaft of the transfer device. The empty conduit inspection station is arranged higher than the empty reel conveyor belt. One end of the empty conduit inspection station approaches the upper part of the transfer device and the other end approaches the sorting box. The light barrier is connected to the sorting box by a wire. Two nozzles are attached to the left side of the empty pipe inspection station and connected to the control circuit. The sorting box contains a hollow cube as the main body. On the upper side of the sorting box there is a spinning tube inlet and on the lower side there is an empty tube outlet, directly opposite the empty tube collection box. Empty conduit fittings are arranged on any two opposite sides of the sorting box. An empty pipe collection box is arranged outside the empty pipe outlet. A curved guide plate is arranged in the sorting box. Its short side is movably connected to the sorting box and firmly connected to a micro-cylinder. The micro cylinder is connected to the control circuit. The guide plate is reset by the return springs on both sides of the lower end.

Bei der vorhandenen automatischen Spulmaschine mit Paletten gehen die Garnspulen zuerst aus einer Vibrationswanne der Garnspulenbank über die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule über den Garnspulenauslöser und schließlich durch die Positionierung des Trichters auf die Platte unterhalb fallen. Die Garnspulenbeschickungsgeschwindigkeit der Vibrationswanne der Garnspulenbank kann normalerweise 35 Stücke/Minute erreichen, während die allgemeine Kanülengeschwindigkeit bei 25 Stücke/Minute liegt, mit zwei Sets Hakenmechanismus ausgestattet, wobei die Hakengeschwindigkeit bei 40-42 Stücke/Minute liegt. In diesem Fall schränkt die Kanülenfähigkeit die Gesamteffizienz ein. Um die Kanülenfähigkeit zu erhöhen, wird der Zweiweg-Kanülenmechanismus schon von dem Hersteller für die automatische Spulmaschine verwendet. Aber zur Zeit ist der Zweiweg-Kanülenmechanismus kompliziert und teuer, mit hohen Wartungskosten, was die Textiliengesellschaften kaum akzeptieren können.In the existing automatic winding machine with pallets, the bobbins first go out of a vibrating tub of the bobbin bank via the device for locking the large and small head of the bobbin via the bobbin release and finally fall through the positioning of the funnel onto the plate below. The bobbin loading speed of the vibrating tub of the bobbin bank can normally reach 35 pieces / minute, while the general cannula speed is 25 pieces / minute equipped with two sets of hook mechanism, the hook speed being 40-42 pieces / minute. In this case, the cannula capability limits the overall efficiency. In order to increase the cannula capability, the two-way cannula mechanism is already used by the manufacturer for the automatic winding machine. But at the moment the two-way cannula mechanism is complicated and expensive, with high maintenance costs, which the textile companies can hardly accept.

Wie man eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren einsetzen kann, deren Struktur einfach und kompakt sind, mit niedrigen Fertigungskosten, handlicher Wartung und hoher Kanüleneffeizienz, ist eine Frage zu lösen.How to employ a two-way cannula device of the automatic winder and cannula method, the structure of which is simple and compact, with low manufacturing cost, easy maintenance, and high cannula efficiency, is a question to be solved.

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Diese Erfindung stellt eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren, deren Struktur einfach und kompakt sind, mit niedrigen Fertigungskosten, handlicher Wartung und hoher Kanüleneffeizienz, um die Probleme und Nachteile des Standes der Technik zu lösen.This invention provides a two-way cannula device of the automatic winder and cannula method, the structure of which is simple and compact, with low manufacturing cost, easy maintenance, and high cannula efficiency to solve the problems and disadvantages of the prior art.

Der Zweck dieser Erfindung erfolgt durch folgende technische Lösungen:The purpose of this invention is achieved through the following technical solutions:

Eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, umfassend ein Steuersystem, eine Garnspulenübertragungsvorrichtung, eine Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule, einen in der Nähe vom Ausgangsende der Garnspulenübertragungsvorrichtung angeordneten Garnspulenauslöser, eine Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung, einen ersten Palettenkanal und einen zweiten Palettenkanal, wobei die Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung einen oberen Trichter, einen ersten unteren Trichter und einen zweiten unteren Trichter umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Trichter als eine Struktur eines Dreiwegrohrs ausgebildet ist, und wobei oberhalb des oberen Trichters sich eine Garnspuleneinlassöffnung befindet und das Unterteil des oberen Trichters in die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen und die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen abgezweigt ist, und wobei der untere Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen und der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen jeweils auf den unterhalb befindlichen oberen Anschluss des ersten unteren Trichters und des zweiten unteren Trichters ausgerichtet ist, wobei der untere Anschluss des ersten unteren Trichters und des zweiten unteren Trichters jeweils auf die die Kanülen wartende Palette auf dem unterhalb befindlichen ersten Palettenkanal und zweiten Palettenkanal ausgerichtet ist, und wobei innerhalb des Oberteils des oberen Trichters eine bewegliche Anschlagplatte angeordnet ist, und wobei die bewegliche Anschlagplatte durch einen Antriebsmechanismus unter Kontrolle des Steuersystems auswählt, den oberen Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen oder der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen abzudeckenund wobei der Garnspulenauslöser einen oberhalb der Führungspositioniervorrichtung angeordneten ersten Stützkörper, zweiten Stützkörper, dritten Stützkörper und ihren Längenveränderungsantriebsmechanismus umfasst, wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Längenveränderungsantriebsmechanismus zum Antreiben der Längenveränderungsaktion des ersten Stützkörpers, des zweiten Stützkörpers und des dritten Stützkörpers ansteuert, um die durch die Garnspulenübertragungsvorrichtung auf den ersten Stützkörper in den Garnspulenauslöser übertragene Garnspule auszulösen, und wobei der zweite Stützkörper oder der dritte Stützkörper das Ende des kleinen Kopfs der Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters fällt, und wobei der Garnspulenauslöser weiter einen durch zwei zueinander parallele Seitenplatten ausgebildeten Garnspulenkanal umfasst, wobei am Bodenabschnitt des Garnspulenkanals der erste Stützkörper, der zweite Stützkörper und der dritte Stützkörper angeordnet sind, und wobei der erste Stützkörper als eine rechteckige Flachplatte ausgebildet ist, und wobei der zweite Stützkörper und der dritte Stützkörper in Form eines länglichen Streifens ausgebildet sind.A two-way cannula device of the automatic winder comprising a control system, a bobbin transfer device, a device for detecting the large and small head of the bobbin, one near the output end of the bobbin transfer device arranged yarn bobbin release, a two-way guide positioning device, a first pallet channel and a second pallet channel, wherein the two-way guide positioning device comprises an upper funnel, a first lower funnel and a second lower funnel, characterized in that the upper funnel is designed as a structure of a three-way tube , and wherein there is a thread bobbin inlet opening above the upper funnel and the lower part of the upper funnel is branched off into the first row of thread bobbin tubing and the second row of thread bobbin tubing, and wherein the lower connection of the first row of thread bobbin tubing and the second row of thread bobbin tubing each open the upper connection of the first lower funnel and the second lower funnel located below is aligned, the lower connection of the first lower funnel and the second lower funnel respectively to the cannula n waiting pallet is aligned on the first pallet channel and second pallet channel located below, and wherein a movable stop plate is arranged within the upper part of the upper hopper, and wherein the movable stop plate selects the upper connection of the first row of by a drive mechanism under the control of the control system Cover yarn bobbin pipelines or the second row of yarn bobbin pipelines and wherein the yarn bobbin trigger comprises a first support body, second support body, third support body and their length change drive mechanism arranged above the guide positioning device, the control system based on the evaluation results of the device for detecting the large and small head of the yarn bobbin to drive the length change drive mechanism the length change action of the first support body, the second support body and the third support body controls to the by the Ga rnspulentransmission device on the first support body in the thread spool release transferred thread spool, and wherein the second support body or the third support body locks the end of the small head of the thread spool, so that the thread spool with a downward large head end falls into the thread spool inlet opening of the upper funnel, and wherein the yarn bobbin release further comprises a yarn bobbin channel formed by two parallel side plates, wherein the first support body, the second support body and the third support body are arranged on the bottom section of the yarn bobbin channel, and wherein the first support body is designed as a rectangular flat plate, and the second support body and the third support body are in the form of an elongated strip.

Bei einer Ausführungsform ist bevorzugt, dass an einer Unterkante der beweglichen Anschlagplatte eine Drehwelle angeordnet ist, wobei die bewegliche Anschlagplatte über die Drehwelle mit der Mittenposition im Inneren des oberen Trichters gelenkig verbunden ist, und wobei der Antriebsmechanismus ein Elektromotor oder ein Zylinder ist, und wobei die Antriebswelle des Elektromotors oder die Antriebsstange des Zylinders mit der Drehwelle verbunden ist, und wobei der Elektromotor oder der Zylinder durch das Steuersystem angesteuert wird.In one embodiment, it is preferred that a rotary shaft is arranged on a lower edge of the movable stop plate, the movable stop plate being articulated via the rotary shaft to the center position in the interior of the upper hopper, and wherein the drive mechanism is an electric motor or a cylinder, and wherein the drive shaft of the electric motor or the drive rod of the cylinder is connected to the rotating shaft, and wherein the electric motor or the cylinder is controlled by the control system.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist bevorzugt, dass der erste Stützkörper geneigt angeordnet ist, wobei ein Ende mit einem kleineren Abstand zum Ausgangsende der Garnspulenübertragungsvorrichtung höher als das andereEnde ist, und wobei der zweite Stützkörper und der dritte Stützkörper unterhalbdes ersten Stützkörpers angeordnet ist, und wobei der zweite Stützkörper sichin der Nähe eines höheren Endes des ersten Stützkörpers befindet, und wobeider dritte Stützkörper sich in der Nähe eines niedrigeren Endes des ersten Stützkörpers befindet.In a further embodiment it is preferred that the first support body is arranged inclined, wherein one end with a smaller distance to the output end of the thread bobbin transfer device is higher than the other end, and wherein the second support body and the third support body is arranged below the first support body, and wherein the second support body is located near a higher end of the first support body, and wherein the third support body is located near a lower end of the first support body.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist bevorzugt, dass die Garnspulenübertragungsvorrichtung ein durch einen Elektromotor angetriebenes Förderband umfasst, wobei die Vorrichtung zum Feststellen desgroßen und kleinen Kopfs der Garnspule ein türförmiger Sensor ist, und wobeider türförmige Sensor oberhalb des Förderbandes überquert, und wobeizwischen dem türförmigen Sensor und der Oberseite des Förderbandes ein Raum zum Durchgehen der Garnspulen offengelassen ist, und wobei der Signalausgangsanschluss des türförmigen Sensors mit dem Steuersystem verbunden ist.In a further embodiment it is preferred that the thread bobbin transfer device comprises a conveyor belt driven by an electric motor, wherein the device for detecting the large and small head of the thread bobbin is a door-shaped sensor, and wherein the door-shaped sensor crosses above the conveyor belt, and wherein between the door-shaped sensor and the At the top of the conveyor belt, a space is left open for the thread bobbins to pass through, and the signal output terminal of the door-shaped sensor is connected to the control system.

Ein Kanülenverfahren der Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass bei der mit einer Palette versehenen automatischen Spulmaschine die Garnspule während des Übertragungsprozesses in der Garnspulenübertragungsvorrichtung durch die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule läuft, wobei die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule die vordere und hintere Richtung des großen und kleinen Kopfs der Garnspule feststellt und ein Beurteilungsergebnis ans Steuersystem überträgt, und wobei die Garnspulenübertragungsvorrichtung die Garnspule auf den an der Stützposition befindlichen ersten Stützkörper im Garnspulenauslöser überträgt, und wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule ansteuert und die bewegliche Anschlagplatte ansteuert, so dass die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen oder die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen geschlossen wird, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal oder zweiten Palettenkanal eine Palette auf die Kanülen wartet,so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters fällt und dann durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen oder die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen in den ersten unteren Trichter oder den zweiten unteren Trichter eintritt, und wobei die Garnspule am Ende auf die Palette aufdem ersten Palettenkanal oder dem zweiten Palettenkanal gesteckt wird, und wobei schließlich die Garnspulenübertragungsvorrichtung eine nächste Garnspule an den Garnspulenauslöser überträgt, und wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen.A cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder, characterized in that, in the automatic winder provided with a pallet, the thread bobbin passes through the large and small head detection device of the thread bobbin during the transfer process in the thread bobbin transfer device, the device for detecting the large and small head of the thread bobbin detects the front and rear direction of the large and small head of the thread bobbin and transmits a judgment result to the control system, and wherein the thread bobbin transfer device transmits the thread bobbin to the first support body located at the support position in the thread bobbin trigger, and the control system based on the Assessment results of the device for determining the large and small head of the thread spool controls the thread spool release for triggering the thread spool and controls the movable stop plate, so that the second row of yarn bobbin pipelines or the first row of yarn bobbin pipelines is closed when the control system detects that in the first pallet channel or second pallet channel a pallet waits for the cannulas so that the thread spool with a large head end pointing downwards falls into the thread spool inlet opening of the upper funnel and then through the first row of thread spool tubing or the second row of thread spool tubing into the first lower funnel or the second lower funnel Funnel enters, and with the thread spool at the end slipped onto the pallet on the first pallet channel or the second pallet channel, and finally the thread spool transfer device transfers a next thread spool to the thread spool trigger, and wherein the actions are repeated in succession to complete the cannula action.

Bevorzugt ist, dass das Steuersystem den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule ansteuert, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal und zweiten Palettenkanal jeweils eine Palette auf die Kanülen wartet, wobei das Steuersystem bevorzugt die bewegliche Anschlagplatte zum Öffnen der erstenReihe von Garnspulenrohrleitungen ansteuert, so dass die Garnspule mit einemnach unten gerichteten großen Kopf in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters fällt und dann über die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen in den ersten unteren Trichter eintritt, und wobei die Garnspule am Ende auf die Palette des ersten Palettenkanals gesteckt wird.It is preferred that the control system controls the thread spool release to release the thread spool when the control system detects that a pallet is waiting for the cannulas in the first pallet channel and the second pallet channel, the control system preferably controlling the movable stop plate to open the first row of thread spool pipelines, see above that the thread spool with a large head pointing downwards falls into the thread spool inlet opening of the upper funnel and then enters the first lower funnel via the first row of thread spool tubing, and with the thread spool at the end being placed on the pallet of the first pallet channel.

Im Vergleich zur vorhandenen Technik hat diese Erfindung folgende Vorteile:

1. Diese Erfindung bietet eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, deren Struktur einfach und kompakt ist, mit höherer Kanüleneffizienz. Außerdem sinken sich die Herstellungskosten der Ausrüstungen und die Ausfallrate, damit sich die Produktionseffizienz erhöht.
2. Das Kanülenverfahren und der Prozess dieser Zweiweg-Kanülenvorrichtung sind einfach, damit die Kanüleneffizienz deutlich gestiegen ist.

Compared to the existing technology, this invention has the following advantages:

1. This invention provides a two-way cannula device of the automatic winder, the structure of which is simple and compact, with higher cannula efficiency. In addition, the manufacturing cost of the equipment and the failure rate decrease to increase the production efficiency.
2. The cannula method and process of this two-way cannula device are simple so that the cannula efficiency can be increased significantly.

FigurenlisteFigure list

1 is the structural drawing of a two-way cannula device of the automatic winder.
2 Figure 13 is a partial plan view of a two-way cannula assembly of the automatic winder.
3 is the schematic of a two-way cannula device of the automatic winder passing through the first lower hopper.
4th is the schematic of a two-way cannula device of the automatic winder passing through the second lower hopper.

Detaillierte AusführungDetailed execution

Mit den beigefügten Zeichnungen ist diese Erfindung deutlicher zu erzählen:This invention can be told more clearly with the accompanying drawings:

Wie 1-4 stellt die vorliegende Erfindung eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, umfaßt eine Garnspulenübertragungsvorrichtung, eine Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule, einen in der Nähe vom Ausgang der Garnspulenübertragungsvorrichtung liegenden Garnspulenauslöser, eine Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung, den ersten Palettenkanal 13 und den zweiten Palettenkanal 14. Die Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung umfaßt den oberen Trichter 9, den ersten unteren Trichter 16 und den zweiten unteren Trichter 10. Der obere Trichter 9 ist als eine Struktur eines Dreiwegrohrs ausgebildet, wobei oberhalb des oberen Trichters 9 sich eine Garnspuleneinlassöffnung befindet und das Unterteil des oberen Trichters 9 in die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A und die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B abgezweigt ist, und wobei der untere Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A und der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B jeweils auf den unterhalb befindlichen oberen Anschluss des ersten unteren Trichters 16 und des zweiten unteren Trichters 10 ausgerichtet ist, und wobei der untere Anschluss des ersten unteren Trichters 16 und des zweiten unteren Trichters 10 jeweils auf die die Kanülen wartende Palette 12 auf dem unterhalb befindlichen ersten Palettenkanal 13 und zweiten Palettenkanal 14 ausgerichtet ist, und wobei innerhalb des Oberteils des oberen Trichters 9 eine bewegliche Anschlagplatte 15 angeordnet ist, und wobei die bewegliche Anschlagplatte 15 durch einen Antriebsmechanismus unter Kontrolle des Steuersystems auswählt, den oberen Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A oder der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B abzudecken.As 1-4 The present invention provides a two-way cannula device of the automatic winder comprising a bobbin transfer device, a device for detecting the large and small head of the thread bobbin, a thread bobbin trigger located near the exit of the thread bobbin transfer device, a two-way guide positioning device, the first pallet channel 13th and the second pallet channel 14th . The two-way guide positioner includes the upper hopper 9 , the first lower funnel 16 and the second lower funnel 10 . The upper funnel 9 is formed as a structure of a three-way pipe, with the upper funnel above 9 there is a bobbin inlet opening and the lower part of the upper hopper 9 into the first row of bobbin tubing 9A and the second series of bobbin tubing 9B is branched off, and wherein the lower connection of the first row of thread bobbin tubing 9A and the second row of bobbin tubing 9B in each case on the upper connection of the first lower funnel located below 16 and the second lower funnel 10 is aligned, and wherein the lower connection of the first lower funnel 16 and the second lower funnel 10 each on the pallet waiting for the cannulas 12th on the first pallet channel below 13th and second pallet channel 14th aligned, and being within the top of the upper funnel 9 a movable stop plate 15th is arranged, and wherein the movable stop plate 15th by a drive mechanism under the control of the control system, selects the top connection of the first row of bobbin tubing 9A or the second row of bobbin tubing 9B to cover.

Ausführlich zu sagen, dass an einer Unterkante der beweglichen Anschlagplatte 15 eine Drehwelle angeordnet ist, wobei die bewegliche Anschlagplatte 15 über die Drehwelle mit der Mittenposition im Inneren des oberen Trichters 9 gelenkig verbunden ist, und wobei der Antriebsmechanismus ein Elektromotor oder ein Zylinder ist, und wobei die Antriebswelle des Elektromotors oder die Antriebsstange des Zylinders mit der Drehwelle verbunden ist, und wobei der Elektromotor oder der Zylinder durch das Steuersystem angesteuert wird.To say in detail that on a lower edge of the movable stop plate 15th a rotating shaft is arranged, wherein the movable stop plate 15th via the rotating shaft with the center position inside the upper hopper 9 is articulated, and wherein the drive mechanism is an electric motor or a cylinder, and wherein the drive shaft of the electric motor or the drive rod of the cylinder is connected to the rotating shaft, and wherein the electric motor or the cylinder is controlled by the control system.

Der Garnspulenauslöser umfaßt einen oberhalb der Führungspositioniervorrichtung angeordneten ersten Stützkörper 6, zweiten Stützkörper 7, dritten Stützkörper 8 und ihren Längenveränderungsantriebsmechanismus, wobei das Steuersystemanhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Längenveränderungsantriebsmechanismus zum Antreiben der Längenveränderungsaktion des ersten Stützkörpers 6, des zweiten Stützkörpers 7 und des dritten Stützkörpers 8 ansteuert, um die durch die Garnspulenübertragungsvorrichtung auf den ersten Stützkörper 6 in den Garnspulenauslöser übertragene Garnspule auszulösen, und wobei der zweite Stützkörper 7 oder der dritte Stützkörper 8 das Ende des kleinen Kopfs 2-1 der Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichteten großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt.The thread bobbin release comprises a first support body arranged above the guide positioning device 6th , second support body 7th , third support body 8th and its length change drive mechanism, the The control system uses the judgment results of the apparatus for detecting the large and small head of the bobbin to provide the length changing driving mechanism for driving the length changing action of the first support body 6th , of the second support body 7th and the third support body 8th controls to the through the thread bobbin transfer device on the first support body 6th to trigger the thread spool transferred into the thread spool release, and wherein the second support body 7th or the third support body 8th the end of the little head 2-1 the spool of thread locks, so that the spool of thread with a downwardly large head end 2-2 into the bobbin inlet opening of the upper funnel 9 falls.

Der Garnspulenauslöser umfaßt einen durch zwei zueinander parallele Seitenplatten 5 ausgebildeten Garnspulenkanal, wobei am Bodenabschnitt des Garnspulenkanals der erste Stützkörper 6, der zweite Stützkörper 7 und der dritte Stützkörper 8 angeordnet sind, und wobei der erste Stützkörper 6 als eine rechteckige Flachplatte u.ä. ausgebildet ist, und wobei der zweite Stützkörper 7 und der dritte Stützkörper 8 in Form eines länglichen Streifens wie Zylinder oder Säule ausgebildet ist.The thread spool release comprises one through two parallel side plates 5 formed yarn bobbin channel, the first support body on the bottom portion of the yarn bobbin channel 6th , the second support body 7th and the third support body 8th are arranged, and wherein the first support body 6th as a rectangular flat plate, etc. is formed, and wherein the second support body 7th and the third support body 8th is in the form of an elongated strip such as cylinder or column.

Der erste Stützkörper 6 ist geneigt angeordnet, wobei ein Ende mit einem kleineren Abstand zum Ausgangsende der Garnspulenübertragungsvorrichtung höher als das andere Ende ist, und wobei der zweite Stützkörper 7 und der dritte Stützkörper 8 unterhalb des ersten Stützkörpers 6 angeordnet ist, und wobei der zweite Stützkörper 7 sich in der Nähe eines höheren Endes des ersten Stützkörpers 6 befindet, und wobei der dritte Stützkörper 8 sich in der Nähe eines niedrigeren Endes des ersten Stützkörpers 6 befindet, und wobei der zweite Stützkörper 7 höher als der dritte Stützkörper 8 liegt.The first support body 6th is arranged inclined, one end with a smaller distance to the output end of the bobbin transfer device is higher than the other end, and wherein the second support body 7th and the third support body 8th below the first support body 6th is arranged, and wherein the second support body 7th near a higher end of the first support body 6th is located, and wherein the third support body 8th near a lower end of the first support body 6th is located, and wherein the second support body 7th higher than the third support body 8th located.

Die Garnspulenübertragungsvorrichtung umfaßt ein durch einen Elektromotor 1-1 angetriebenes Förderband 1, wobei die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule ein türförmiger Sensor 3 ist, und wobei der türförmige Sensor 3 oberhalb des Förderbandes überquert, und wobei zwischen dem türförmigen Sensor 3 und der Oberseite des Förderbandes 1 ein Raum zum Durchgehen der Garnspulen 2 offengelassen ist, und wobei der Signalausgangsanschluss des türförmigen Sensors 3 mit dem Steuersystem verbunden ist.The bobbin transfer device comprises one driven by an electric motor 1-1 powered conveyor belt 1 , wherein the device for detecting the large and small head of the thread spool is a door-shaped sensor 3 is, and where the door-shaped sensor 3 crossed above the conveyor belt, and being between the door-shaped sensor 3 and the top of the conveyor belt 1 a room to pass the bobbins of thread 2 is left open, and wherein the signal output terminal of the door-shaped sensor 3 connected to the control system.

Der in der Nähe vom Förderband 1 liegende Garnspulenausgang stellt die Garnspulen zum Detektionssensor 4. Der in der Nähe vom Förderband 1 liegende Garnspuleneingang stellt die Garnspulen zum Detektionssensor 11. Die Signalausgangsanschlüße, wobei die Garnpulen in den Detektionssensor 4 ankommen und in den Detektionssensor 11 eingehen, verbinden mit dem Steuersystem.The one near the conveyor belt 1 The lying yarn bobbin outlet sends the yarn bobbins to the detection sensor 4th . The one near the conveyor belt 1 The lying yarn bobbin inlet sends the yarn bobbins to the detection sensor 11th . The signal output connections, with the thread bobbins in the detection sensor 4th arrive and into the detection sensor 11th received, connect with the tax system.

Das Kanülenverfahren der Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine wird ausgeführt, dass bei der mit einer Palette versehenen automatischen Spulmaschine die Garnspule 2 während des Übertragungsprozesses in der Garnspulenübertragungsvorrichtung durch die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule läuft, wobei die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule die vordere und hintere Richtung des großen und kleinen Kopfs der Garnspule feststellt und ein Beurteilungsergebnis ans Steuersystem überträgt, und wobei die Garnspulenübertragungsvorrichtung die Garnspule auf den an der Stützposition befindlichen ersten Stützkörper 6 im Garnspulenauslöser überträgt, und wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule ansteuert und die bewegliche Anschlagplatte 15 ansteuert, so dass die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B oder die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A geschlossen wird, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 oder zweiten Palettenkanal 14 eine Palette 12 auf die Kanülen wartet, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und dann durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A
oder die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B in den ersten unteren Trichter 16 oder den zweiten unteren Trichter 10 eintritt, und wobei die Garnspule 2 am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 oder dem zweiten Palettenkanal 14 gesteckt wird, und wobei schließlich die Garnspulenübertragungsvorrichtung eine nächste Garnspule 2 an den Garnspulenauslöser überträgt, und wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen.The cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder is carried out that in the automatic winder provided with a pallet, the bobbin of thread 2 runs through the device for determining the large and small head of the yarn bobbin during the transfer process in the yarn bobbin transfer device, wherein the device for determining the large and small head of the yarn bobbin detects the front and rear direction of the large and small head of the yarn bobbin and sends a judgment result to the control system transfers, and wherein the yarn bobbin transfer device transfers the yarn bobbin to the first support body located at the support position 6th transmits in the thread spool release, and the control system based on the evaluation results of the device for determining the large and small head of the thread spool controls the thread spool trigger for triggering the thread spool and the movable stop plate 15th controls so that the second row of bobbin tubing 9B or the first row of bobbin tubing 9A is closed when the control system detects that the first pallet channel 13th or second pallet channel 14th a pallet 12th waiting for the cannulas, leaving the spool of thread with a large head end pointing downwards 2-2 into the bobbin inlet opening of the upper hopper 9 falls and then through the first row of bobbin tubing 9A
or the second row of bobbin tubing 9B into the first lower funnel 16 or the second lower funnel 10 enters, and the spool of thread 2 in the end on the pallet 12th on the first pallet channel 13th or the second pallet channel 14th is inserted, and finally the thread spool transfer device a next thread spool 2 to the spool trigger, and wherein the actions are repeated in sequence to complete the cannula action.

Das Steuersystem steuert den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule 2 an, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 und zweiten Palettenkanal 14 jeweils eine Palette 12 auf die Kanülen wartet, wobei das Steuersystem bevorzugt die bewegliche Anschlagplatte 15 zum Öffnen der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A ansteuert, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichteten großen Kopf 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und dann über die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A in den ersten unteren Trichter eintritt, und wobei die Garnspule am Ende auf die Palette des ersten Palettenkanals gesteckt wird.The control system controls the thread package trigger to release the thread package 2 on when the control system detects that the first pallet channel 13th and second pallet channel 14th one pallet each 12th waiting for the cannulas, the control system preferably the movable stop plate 15th to open the first row of bobbin tubing 9A controls so that the thread spool with a large head pointing downwards 2-2 into the bobbin inlet opening of the upper funnel 9 falls and then over the first row of bobbin tubing 9A enters the first lower funnel, and the thread spool is placed on the pallet of the first pallet channel at the end.

1-4 stellt die Ausführungsbeispiele des Kanülenverfahrens der Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine dar, dass bei der mit einer Palette versehenen automatischen Spulmaschine die Garnspule 2 während des Übertragungsprozesses auf dem Förderband 1 durch den türförmigen Sensor 3 läuft, wobei der türförmige Sensor 3 die vordere und hintere Richtung des großen und kleinen Kopfs der Garnspule 2 feststellt und ein Beurteilungsergebnis ans Steuersystem überträgt. Wenn die Garnspule 2 wie 2 durch den türförmigen Sensor 3 läuft, wird es festgestellt, dass das kleine Ende der Garnspule 2-1 vorne (mitten links in 2) und das große Ende der Garnspule 2-2 hinter (mitten rechts in 2) ist. Der Förderband 1 überträgt die Garnspule 2 auf den an der Stützposition befindlichen ersten Stützkörper (rechteckig u.ä.) 6 im Garnspulenauslöser. Wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 eine Platte 12 auf die Kanülen wartet, wird die bewegliche Anschlagplatte 15 ansteuert, so dass die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B geschlossen wird (wie 3), wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse des türförmigen Sensors 3 den Längenveränderungsantriebsmechanismus zum Antreiben der Längenveränderungsaktion des ersten Stützkörpers (rechteckig u.ä.) 6, des zweiten Stützkörpers (zylinderförmig) 7 und des dritten Stützkörpers (zylinderförmig) 8 ansteuert, dadurch ausgeführt, dass der erste Zylinder den ersten Stützkörper 6 zum Verlassen der Stützposition antreibt, um die Garnspule 2 zum Fallen freizulassen, dann treibt der zweite Zylinder den zweiten Stützkörper 7 zu der Stützposition an und treibt der dritte Zylinder den dritten Stützkörper 8 zum Verlassen der Stützposition an, damit der zweite Stützkörper das kleine Ende 2-1 der fallenden Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und danach durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A in den ersten unteren Trichter 16 geht. Die Garnspule 2 wird am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 gesteckt und dann überträgt die Garnspulenübertragungsvorrichtung die nächste Garnspule 2 an den Garnspulenauslöser, wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen. 1-4 illustrates the embodiments of the cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder that of the automatic winder provided with a pallet, the bobbin 2 during the transfer process on the conveyor belt 1 through the door-shaped sensor 3 running, with the door-shaped sensor 3 the front and back directions of the large and small heads of the thread spool 2 and transmits an assessment result to the tax system. When the thread spool 2 how 2 through the door-shaped sensor 3 runs, it is found that the small end of the thread spool 2-1 in front (middle left in 2 ) and the large end of the thread spool 2-2 behind (middle right in 2 ) is. The conveyor belt 1 transfers the thread spool 2 on the first support body (rectangular, etc.) located at the support position 6th in the bobbin release. When the control system detects that in the first pallet channel 13th a plate 12th waiting for the cannulas, the movable stop plate 15th controls so that the second row of bobbin tubing 9B is closed (like 3 ), the control system based on the judgment results of the door-shaped sensor 3 the length change drive mechanism for driving the length change action of the first support body (rectangular and the like) 6th , the second support body (cylindrical) 7th and the third support body (cylindrical) 8th controls, carried out in that the first cylinder, the first support body 6th to leave the support position drives to the spool of thread 2 to drop, then the second cylinder drives the second support body 7th to the support position and the third cylinder drives the third support body 8th to leave the support position, so that the second support body the small end 2-1 the falling thread spool locks, so that the thread spool with a downwardly large head end 2-2 into the bobbin inlet opening of the upper hopper 9 falls and then through the first row of bobbin tubing 9A into the first lower funnel 16 goes. The thread spool 2 will end up on the pallet 12th on the first pallet channel 13th inserted and then the thread spool transfer device transfers the next thread spool 2 on the spool trigger, the actions being repeated in sequence to complete the cannula action.

Wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 14 eine Platte 12 auf die Kanülen wartet, wird die bewegliche Anschlagplatte 15 ansteuert, so dass die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A geschlossen wird (wie 4). Wenn die Garnspule 2 durch den türförmigen Sensor 3 geht mit dem kleinen Ende der Garnspule 2-1 hinter und dem großen Ende der Garnspule 2-2 vorne, wird es dadurch ausgeführt, dass der erste Zylinder den ersten Stützkörper 6 zum Verlassen der Stützposition antreibt, um die Garnspule 2 zum Fallen freizulassen, dann treibt der dritte Zylinder den dritten Stützkörper 8 zu der Stützposition an und treibt der zweite Zylinder den zweiten Stützkörper 7 zum Verlassen der Stützposition an, damit der dritte Stützkörper 8 das kleine Ende 2-1 der fallenden Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und danach durch die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B in den zweiten unteren Trichter 10 geht. Die Garnspule wird am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 gesteckt, und wobei schließlich die Garnspulenübertragungsvorrichtung eine nächste Garnspule 2 an den Garnspulenauslöser überträgt, wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen.When the control system detects that in the first pallet channel 14th a plate 12th waiting for the cannulas, the movable stop plate 15th controls so that the first row of bobbin tubing 9A is closed (like 4th ). When the thread spool 2 through the door-shaped sensor 3 goes with the small end of the thread spool 2-1 behind and the large end of the thread spool 2-2 in front, it is carried out in that the first cylinder is the first support body 6th to leave the support position drives to the spool of thread 2 to drop, then the third cylinder drives the third support body 8th to the support position and the second cylinder drives the second support body 7th to leave the support position, so that the third support body 8th the little end 2-1 the falling thread spool locks, so that the thread spool with a downwardly large head end 2-2 into the bobbin inlet opening of the upper funnel 9 falls and then through the second row of bobbin tubing 9B into the second lower funnel 10 goes. The thread spool ends up on the pallet 12th on the first pallet channel 13th inserted, and finally the thread spool transmission device a next thread spool 2 to the spool trigger, the actions being repeated in sequence to complete the cannula action.

Wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 und im zweiten Palettenkanal 14 jeweils eine Palette 12 auf die Kanülen wartet, wird der Garnspulenauslöser zum Freilassen der Garnspulen angesteuert und vorzugsweise wird die bewegliche Anschlagplatte 15 zum Öffnen der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A und zum Schließen der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B angesteuert. so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und dann durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A in den ersten unteren Trichter 16 eintritt, und wobei die Garnspule 2 am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 oder dem zweiten Palettenkanal gesteckt wird.When the control system detects that in the first pallet channel 13th and in the second pallet channel 14th one pallet each 12th waiting for the cannulas, the thread spool release is activated to release the thread spools and preferably the movable stop plate 15th to open the first row of bobbin tubing 9A and for closing the second row of bobbin tubing 9B controlled. so that the spool of thread has a large head end facing down 2-2 into the bobbin inlet opening of the upper funnel 9 falls and then through the first row of bobbin tubing 9A into the first lower funnel 16 enters, and the spool of thread 2 in the end on the pallet 12th on the first pallet channel 13th or the second pallet channel.

Claims

A two-way cannula device of the automatic winder comprising a control system, a bobbin transfer device, a device for detecting the large and small head (2-2, 2-1) of the bobbin (2), a bobbin trigger disposed near the output end of the bobbin transfer device, a two-way guide positioning device, a first pallet channel (13) and a second pallet channel (14), the two-way guide positioning device comprising an upper funnel (9), a first lower funnel (16) and a second lower funnel (10), characterized that the upper funnel (9) is designed as a structure of a three-way tube, and wherein above the upper funnel (9) there is a thread bobbin inlet opening and the lower part of the upper funnel (9) into the first row of thread bobbin pipelines (9A) and the second Row of yarn bobbin pipelines (9B) is branched off, and the lower connection of the e The first row of yarn bobbin tubing (9A) and the second row of yarn bobbin tubing (9B) are each aligned with the lower connection of the first lower funnel (16) and the second lower funnel (10), and the lower connection of the first lower funnel (16) and the second lower funnel (10) is aligned in each case with the pallet (12) waiting for the cannulas on the first pallet channel (13) and second pallet channel (14) located below, and wherein a movable stop plate (15) is arranged within the upper part of the upper funnel (9), and wherein the movable stop plate (15) selects by a drive mechanism under the control of the control system to cover the upper connection of the first row of thread bobbin tubes (9A) or the second row of thread bobbin tubes (9B), and wherein the thread bobbin trigger has a first support body (6 ), second support body (7), third support body (8) and their length change drive mechanism, wherein the control system based on the evaluation results of the device for detecting the large and small head (2-2, 2-1) of the bobbin (2) the length change drive mechanism to Driving the length change action of the first stud zkörpers (6), the second support body (7) and the third support body (8) to trigger the yarn bobbin (2) transferred to the yarn bobbin release by the yarn bobbin transfer device on the first support body (6), and wherein the second support body (7) or the third support body (8) blocks the end of the small head (2-1) of the thread bobbin (2) so that the thread bobbin (2) with a downwardly directed large head end (2-2) into the thread bobbin inlet opening of the upper funnel ( 9) falls, and wherein the thread spool release further comprises a thread spool channel formed by two parallel side plates, the first supporting body (6), the second supporting body (7) and the third supporting body (8) being arranged on the bottom section of the thread spool channel, and the first support body (6) is designed as a rectangular flat plate, and wherein the second support body (7) and the third support body (8) are designed in the form of an elongated strip.

Two-way cannula device according to the automatic winding machine Claim 1 , characterized in that a rotary shaft is arranged on a lower edge of the movable stop plate (15), the movable stop plate (15) being articulated via the rotary shaft to the center position in the interior of the upper hopper (9), and the drive mechanism being an electric motor (1-1) or a cylinder, and wherein the drive shaft of the electric motor (1-1) or the drive rod of the cylinder is connected to the rotating shaft, and wherein the electric motor (1-1) or the cylinder is controlled by the control system.

Two-way cannula device according to the automatic winding machine Claim 1 , characterized in that the first support body (6) is arranged inclined, with one end with a smaller distance to the output end of the bobbin transfer device is higher than the other end, and wherein the second support body (7) and the third support body (8) below the first support body (7) is arranged, and wherein the second support body is located in the vicinity of a higher end of the first support body (6), and wherein the third support body (8) is located in the vicinity of a lower end of the first support body (6) .

Two-way cannula device according to the automatic winding machine Claim 1 or 2 , characterized in that the thread bobbin transmission device comprises a conveyor belt (1) driven by an electric motor (1-1), the device for detecting the large and small head (2-2, 2-1) of the thread bobbin (2) being a door-shaped sensor (3), and wherein the door-shaped sensor (3) crosses above the conveyor belt (1), and wherein a space for the yarn bobbins (2) to pass through is left open between the door-shaped sensor (3) and the top of the conveyor belt (1), and wherein the signal output terminal of the door-shaped sensor (3) is connected to the control system.

Cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder according to any one of Claims 1 until 4th , characterized in that in the automatic winding machine provided with a pallet, the thread bobbin (2) runs through the device for locking the large and small head (2-2, 2-1) of the thread bobbin (2) during the transfer process in the thread bobbin transfer device, wherein the large and small head detection device (2-2, 2-1) of the bobbin (2) detects the front and rear directions of the large and small head (2-2, 2-1) of the bobbin (2) and transmits a judgment result to the control system, and wherein the bobbin transfer device transfers the bobbin (2) to the first support body (6) located at the support position in the bobbin release, and the control system based on the judgment results of the device for determining the large and small head (2-2 , 2-1) the thread spool controls the thread spool release to release the thread spool (2) and controls the movable stop plate (15) so that the second row of Thread bobbin pipes (9B) or the first row of thread bobbin pipes (9A) is closed when the control system detects that a pallet is waiting for the cannulas in the first pallet channel (13) or second pallet channel (14), so that the thread bobbin (2) with a downwardly directed large head end (2-2) falls into the thread bobbin inlet opening of the upper hopper (9) and then through the first row of thread bobbin tubing (9A) or the second row of thread bobbin tubing (9B) into the first lower one Funnel (16) or the second lower funnel (10) enters, and wherein the thread spool (2) is placed at the end on the pallet on the first pallet channel (13) or the second pallet channel (14), and finally the thread spool transfer device to a next Thread spool (2) transfers to the thread spool trigger, and wherein the actions are repeated successively to complete the cannula action.

Cannula method according to the two-way cannula device of the automatic winder Claim 5 , characterized in that the control system controls the thread spool trigger to trigger the thread spool (2) when the control system detects that a pallet is waiting for the cannulas in the first pallet channel (13) and second pallet channel (14), the control system preferably the movable one Stop plate (15) for opening the first row of yarn bobbin pipes (9A) controls, so that the yarn bobbin (2) with a large downward head (2-2) falls into the thread bobbin inlet opening of the upper funnel (9) and then over the first Row of yarn bobbin tubing (9A) enters the first lower funnel (16), and wherein the yarn bobbin (2) is placed at the end on the pallet of the first pallet channel (13).