DE102017103259A1

DE102017103259A1 - Two-way cannula device of the automatic winder and the cannula method

Info

Publication number: DE102017103259A1
Application number: DE102017103259.2A
Authority: DE
Inventors: Shehai Che; Xiao Li; Aihong Zhou; Lifang Chen; Bingtang Wang; Haixia Wang; Kun Jia
Original assignee: Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Current assignee: Qingdao Hongda Textile Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2017-10-26
Anticipated expiration: 2037-02-18
Also published as: CN105800386B; DE102017103259B4; CN105800386A; JP6650895B2; JP2017193444A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren, umfaßt ein Steuersystem, eine Garnspulenübertragungsvorrichtung, eine Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule, einen Garnspulenauslöser, einen oberen Trichter, einen ersten unteren Trichter und einen zweiten unteren Trichter, einen ersten Palettenkanal und zweiten Palettenkanal, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Trichter als eine Struktur eines Dreiwegrohrs ausgebildet ist, und wobei oberhalb des oberen Trichters sich eine Garnspuleneinlassöffnung befindet und das Unterteil des oberen Trichters in die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen und die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen abgezweigt ist, und wobei der untere Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen und der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen jeweils auf den unterhalb befindlichen oberen Anschluss des ersten unteren Trichters und des zweiten unteren Trichters ausgerichtet ist, und wobei der untere Anschluss des ersten unteren Trichters und des zweiten unteren Trichters jeweils auf die die Kanülen wartende Palette auf dem unterhalb befindlichen ersten Palettenkanal und zweiten Palettenkanal ausgerichtet ist, und wobei innerhalb des Oberteils des oberen Trichters eine bewegliche Anschlagplatte angeordnet ist, und wobei die bewegliche Anschlagplatte durcheinen Antriebsmechanismus unter Kontrolle des Steuersystems auswählt, den oberen Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen oder der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen abzudecken. Die Struktur ist einfach und kompakt, mit niedrigen Herstellungskosten, wartungsgünstig, mit höherer Kanüleneffizienz.The present invention relates to a two-way cannula device of the automatic winder and the cannula method comprising a control system, a bobbin transfer device, a device for detecting the big and small heads of the bobbin, a bobbin release, an upper hopper, a first lower hopper and a second lower hopper a first pallet channel and second pallet channel, characterized in that the upper hopper is formed as a structure of a three-way tube, and wherein above the upper hopper is a Garnspuleneinlassöffnung and the lower part of the upper hopper in the first row of Garnspulenrohrleitungen and the second row of Garnspulenrohrleitungen is branched off, and wherein the lower terminal of the first row of Garnspulenrohrleitungen and the second set of Garnspulenrohrleitungen each on the lower upper connection of the first lower funnel and the zw The bottom port of the first lower hopper and the second lower hopper are respectively aligned with the cannula waiting pallet on the underlying first pallet channel and second pallet channel, and within the top of the upper hopper, a movable stop plate and wherein the movable stop plate selects, by a drive mechanism under control of the control system, to cover the upper port of the first row of yarn package pipes or the second series of yarn package pipes. The structure is simple and compact, with low manufacturing costs, low maintenance, with higher cannula efficiency.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung gehört zum technischen Gebiet der Textilfertigung, bezieht sich auf die Verbesserung der automatischen Spulmaschine bzw. eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren.The present invention belongs to the technical field of textile manufacturing, relates to the improvement of the automatic winder or a two-way cannula device of the automatic winder and the cannula method.

Stand der TechnikState of the art

Die automatische Spulmaschine mit Paletten verwendet die Garnspulenbank zur zentralen Garnspulenbeschickung, wobei die automatische Verarbeitung der Garnspulen eine flexible Verbindung mit der Spinnmaschine ermöglicht, und wobei die fortschrittliche Steuerungstechnik die ganze Überwachung mit Selbstdiagnose und -beschickung ermöglicht und über hohe Automatisierung und bestimmte Intelligenz verfügt.The automatic winder with pallets uses the bobbin rail to central bobbin loading, the automatic processing of the bobbins allows a flexible connection with the spinning machine, and the advanced control technology allows all monitoring with self-diagnosis and loading and has high automation and certain intelligence.

Die automatische Spulmaschine mit Paletten verwendet die intelligente Garnspulenbank zur zentralen Garnspulenbeschickung, wobei man kein manuelles Kanülenverfahren braucht, sondern nur die Garnspulenbox mit Spinnmaschine manuell zur Spulmaschine zu schieben, und wobei eine flexible Verbindung mit der Spinnmaschine ermöglicht wird, und wobei die Vibrationsfrequenz aufgrund der Garnspulenbedürfnisse automatisch geregelt wird, um die rechtzeitige Beschickung sicherzustellen. Die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule erkennt den großen und kleinen Kopf automatisch, wobei die Spulen durch den Förderband zum Trichter zu fördern sind und vom Garnspulenauslöser und Trichter genau, effektiv auf den Platten fallen.The pallet automatic winder utilizes the intelligent bobbin supply to centrally package the bobbin without the need for a manual cannula method, but to manually push the bobbin case to the winder and allowing flexible connection to the spinning machine and the frequency of vibration due to the bobbin needs is automatically controlled to ensure timely loading. The device for detecting the big and small heads of the yarn package recognizes the big and small heads automatically, the coils being conveyed by the conveyor belt to the hopper and falling accurately and effectively on the plates from the yarn package trigger and hopper.

Bei der vorhandenen automatischen Spulmaschine mit Paletten gehen die Garnspulen zuerst aus einer Vibrationswanne der Garnspulenbank über die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule über den Garnspulenauslöser und schließlich durch die Positionierung des Trichters auf die Platte unterhalb fallen. Die Garnspulenbeschickungsgeschwindigkeit der Vibrationswanne der Garnspulenbank kann normalerweise 35 Stücke/Minute erreichen, während die allgemeine Kanülengeschwindigkeit bei 25 Stücke/Minute liegt, mit zwei Sets Hakenmechanismus ausgestattet, wobei die Hakengeschwindigkeit bei 40–42 Stücke/Minute liegt. In diesem Fall schränkt die Kanülenfähigkeit die Gesamteffizienz ein. Um die Kanülenfähigkeit zu erhöhen, wird der Zweiweg-Kanülenmechanismus schon von dem Hersteller für die automatische Spulmaschine verwendet. Aber zur Zeit ist der Zweiweg-Kanülenmechanismus kompliziert und teuer, mit hohen Wartungskosten, was die Textiliengesellschaften kaum akzeptieren können.In the existing automatic winder with pallets, the bobbins first pass from a vibrating trough of the bobbin rail over the device for locking the big and small heads of the yarn package over the yarn package trigger and finally through the positioning of the hopper on the plate below. The bobbin loading speed of the bobbin rail vibrating trough can normally reach 35 pieces / minute, while the general needle speed is 25 pieces / minute, equipped with two sets of hook mechanism, with the hook speed being 40-42 pieces / minute. In this case, cannula capability limits overall efficiency. To increase cannula capability, the two-way cannula mechanism is already being used by the manufacturer for the automatic winder. But at present, the two-way cannula mechanism is complicated and expensive, with high maintenance costs, which the textile companies can hardly accept.

Wie man eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren einsetzen kann, deren Struktur einfach und kompakt sind, mit niedrigen Fertigungskosten, handlicher Wartung und hoher Kanüleneffeizienz, ist eine Frage zu lösen.How to use a two-way cannula device of the automatic winder and the cannula method, whose structure is simple and compact, with low manufacturing cost, handy maintenance and high Kanüleneffeizienz, is a question to be solved.

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Diese Erfindung stellt eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine und das Kanülenverfahren, deren Struktur einfach und kompakt sind, mit niedrigen Fertigungskosten, handlicher Wartung und hoher Kanüleneffeizienz, um die Probleme und Nachteile des Standes der Technik zu lösen.This invention provides a two-way cannula apparatus of the automatic winder and the cannula method, the structure of which is simple and compact, with low manufacturing cost, ease of maintenance, and high cannula efficiency to solve the problems and disadvantages of the prior art.

Der Zweck dieser Erfindung erfolgt durch folgende technische Lösungen:
Eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, umfaßt eine Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule, einen in der Nähe vom Ausgang der Garnspulenübertragungsvorrichtung liegende Garnspulenauslöser, eine Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung, den ersten und zweiten Palettenkanal. Die Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung umfaßt den oberen Trichter, den ersten und zweiten unteren Trichter, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Trichter als eine Struktur eines Dreiwegrohrs ausgebildet ist, und wobei oberhalb des oberen Trichters sich eine Garnspuleneinlassöffnung befindet und das Unterteil des oberen Trichters in die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen und die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen abgezweigt ist, und wobei der untere Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen und der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen jeweils auf den unterhalb befindlichen oberen Anschluss des ersten unteren Trichters und des zweiten unteren Trichters ausgerichtet ist, wobei eine bewegliche Anschlagplatte sich in dem Oberteil des oberen Trichters befindet, und wobei die bewegliche Anschlagplatte durch einen Antriebsmechanismus unter Kontrolle des Steuersystems auswählt, den oberen Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen oder der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen abzudecken.The purpose of this invention is achieved by the following technical solutions:
A two-way cannula device of the automatic winder comprises a device for detecting the big and small heads of the yarn package, a yarn package release located near the exit of the yarn package transfer device, a two-way leader positioning device, the first and second pallet channels. The two-way Führungspositioniervorrichtung comprises the upper hopper, the first and second lower hopper, characterized in that the upper hopper is formed as a structure of a Dreiwegrohrs, and wherein above the upper hopper is a Garnspuleneinlassöffnung and the lower part of the upper hopper in the first Branch of Garnspulenrohrleitungen and the second row of Garnspulenrohrleitungen is branched, and wherein the lower terminal of the first row of Garnspulenrohrleitungen and the second set of Garnspulenrohrleitungen is respectively aligned with the lower upper terminal of the first lower funnel and the second lower funnel, wherein a movable Stop plate is located in the upper part of the upper funnel, and wherein the movable stop plate is selected by a drive mechanism under control of the control system, the upper terminal of the first row of yarn package pipes or the two cover a number of bobbin tubes.

Bei einer Ausführungsform ist bevorzugt, dass an einer Unterkante der beweglichen Anschlagplatte eine Drehwelle angeordnet ist, wobei die bewegliche Anschlagplatte über die Drehwelle mit der Mittenposition im Inneren des oberen Trichters gelenkig verbunden ist, und wobei der Antriebsmechanismus ein Elektromotor oder ein Zylinder ist, und wobei die Antriebswelle des Elektromotors oder die Antriebsstange des Zylinders mit der Drehwelle verbunden ist, und wobei der Elektromotor oder der Zylinder durch das Steuersystem angesteuert wird.In one embodiment, it is preferable that a rotary shaft is disposed at a lower edge of the movable stopper plate, the movable stopper plate being pivotally connected to the center position inside the upper funnel via the rotary shaft, and wherein the drive mechanism is an electric motor or a cylinder, and wherein the drive shaft of the electric motor or the drive rod of the cylinder is connected to the rotary shaft, and wherein the electric motor or the cylinder is driven by the control system.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist bevorzugt, dass der Garnspulenauslöser einen oberhalb der Führungspositioniervorrichtung angeordneten ersten Stützkörper, zweiten Stützkörper, dritten Stützkörper und ihren Längenveränderungsantriebsmechanismus umfasst, wobei das Steuersystemanhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Längenveränderungsantriebsmechanismus zum Antreiben der Längenveränderungsaktion des ersten Stützkörpers, des zweiten Stützkörpers und des dritten Stützkörpers ansteuert, um die durch die Garnspulenübertragungsvorrichtung auf den ersten Stützkörper in den Garnspulenauslöser übertragene Garnspule auszulösen, und wobei der zweite Stützkörper oder der dritte Stützkörper das Ende des kleinen Kopfs der Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters fällt. In another embodiment, it is preferable that the yarn package release comprises a first support body, second support body, third support body, and their length change drive mechanism disposed above the guide positioning device, the control system judging from the judgment results of the yarn bobbin large and small head judging means the length change drive mechanism for driving the length change operation the first support body, the second support body and the third support body to trigger the yarn package transferred to the first support body by the yarn package transfer device in the yarn package release, and wherein the second support body or the third support body locks the end of the small head of the yarn package, so that Bobbin with a large head end pointing down falls into the bobbin inlet of the upper hopper.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist bevorzugt, dass der Garnspulenauslöser weitereinen durch zwei zueinander parallele Seitenplatten ausgebildeten Garnspulenkanal umfasst, wobei am Bodenabschnitt des Garnspulenkanals dererste Stützkörper, der zweite Stützkörper und der dritte Stützkörper angeordnet sind, und wobei der erste Stützkörper als eine rechteckige Flachplatteausgebildet ist, und wobei der zweite Stützkörper und der dritte Stützkörper in Form eines länglichen Streifens ausgebildet ist.In another embodiment, it is preferable that the yarn package trigger further comprises a yarn package passage formed by two parallel side plates, the first support body, the second support body and the third support body being arranged at the bottom portion of the yarn package passage, and the first support body is formed as a rectangular flat plate, and wherein the second support body and the third support body is formed in the form of an elongated strip.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist bevorzugt, dass der erste Stützkörper geneigt angeordnet ist, wobei ein Ende mit einem kleineren Abstand zum Ausgangsende der Garnspulenübertragungsvorrichtung höher als das andere Ende ist, und wobei der zweite Stützkörper und der dritte Stützkörper unterhalbdes ersten Stützkörpers angeordnet ist, und wobei der zweite Stützkörper sichin der Nähe eines höheren Endes des ersten Stützkörpers befindet, und wobeider dritte Stützkörper sich in der Nähe eines niedrigeren Endes des ersten Stützkörpers befindet.In another embodiment, it is preferable that the first support body is inclined, one end having a smaller distance from the exit end of the yarn package transfer device being higher than the other end, and wherein the second support body and the third support body are disposed below the first support body, and wherein the second support body is located near a higher end of the first support body, and wherein the third support body is located near a lower end of the first support body.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist bevorzugt, dass die Garnspulenübertragungsvorrichtung ein durch einen Elektromotor angetriebenes Förderband umfasst, wobei die Vorrichtung zum Feststellen desgroßen und kleinen Kopfs der Garnspule ein türförmiger Sensor ist, und wobeider türförmige Sensor oberhalb des Förderbandes überquert, und wobeizwischen dem türförmigen Sensor und der Oberseite des Förderbandes ein Raum zum Durchgehen der Garnspulen offengelassen ist, und wobei der Signalausgangsanschluss des türförmigen Sensors mit dem Steuersystem verbunden ist.In another embodiment, it is preferred that the yarn package transfer apparatus comprises a conveyor belt driven by an electric motor, wherein the device for detecting the large and small heads of the yarn package is a door-shaped sensor, and wherein the door-shaped sensor traverses above the conveyor belt, and between the door-shaped sensor and the door sensor Top of the conveyor belt, a space for passing through the yarn packages is left open, and wherein the signal output terminal of the door-shaped sensor is connected to the control system.

Ein Kanülenverfahren der Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass bei der mit einer Palette versehenen automatischen Spulmaschine die Garnspule während des Übertragungsprozesses in der Garnspulenübertragungsvorrichtung durch die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule läuft, wobei die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule die vordere und hintere Richtung des großen und kleinen Kopfs der Garnspule feststellt und ein Beurteilungsergebnis ans Steuersystem überträgt, und wobei die Garnspulenübertragungsvorrichtung die Garnspule auf den an der Stützposition befindlichen ersten Stützkörper im Garnspulenauslöser überträgt, und wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule ansteuert und die bewegliche Anschlagplatte ansteuert, so dass die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen oder die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen geschlossen wird, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal oder zweiten Palettenkanal eine Palette auf die Kanülen wartet, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters fällt und dann durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen oder die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen in den ersten unteren Trichter oder den zweiten unteren Trichter eintritt, und wobei die Garnspule am Ende auf die Palette aufdem ersten Palettenkanal oder dem zweiten Palettenkanal gesteckt wird, und wobei schließlich die Garnspulenübertragungsvorrichtung eine nächste Garnspule an den Garnspulenauslöser überträgt, und wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen.A cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder, characterized in that in the automatic winder provided with a pallet, the bobbin passes through the device for detecting the big and small heads of the bobbin during the transfer process in the bobbin transfer device, the device for detecting the bobbin and the yarn package transfer apparatus transfers the yarn package to the first supporting body in the yarn package trigger located at the supporting position, and wherein the control system uses the yarn package to transfer the yarn package to the first supporting body in the yarn package trigger Judgment results of the device for detecting the large and small head of the yarn package, the yarn package trigger to trigger the yarn package drives and drives the movable stop plate, so that the second row of bobbin tubing or the first row of bobbin tubing is closed when the control system detects that a pallet is waiting on the cannulas in the first pallet channel or second pallet channel so that the bobbin has a downwardly large head end into the bobbin inlet opening of the upper bobbin Hopper falls and then enters the first lower hopper or the second lower hopper through the first row of Garnspulenrohrleitungen or the second row of Garnspulenrohrleitungen, and wherein the Garnspule end is placed on the pallet on the first pallet channel or the second pallet channel, and finally the bobbin transfer device transfers a next yarn bobbin to the yarn package trigger, and wherein the actions are repeated sequentially to complete the cannula action.

Bevorzugt ist, dass das Steuersystem den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule ansteuert, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal und zweiten Palettenkanal jeweils eine Palette auf die Kanülen wartet, wobei das Steuersystem bevorzugt die bewegliche Anschlagplatte zum Öffnen der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen ansteuert, so dass die Garnspule mit einemnach unten gerichteten großen Kopf in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters fällt und dann über die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen in den ersten unteren Trichter eintritt, und wobei die Garnspule am Ende auf die Palette des ersten Palettenkanals gesteckt wird.It is preferred that the control system drive the yarn package trigger to trigger the yarn package when the control system detects that a pallet is waiting for each of the cannulas in the first pallet channel and the second pallet channel, the control system preferably driving the movable fence plate to open the first row of yarn package tubing, such that the bobbin falls down into the yarn bobbin inlet opening of the upper hopper with a large, downwardly directed head and then enters the first lower hopper via the first row of bobbin tubing, and the yarn package is finally placed on the palette of the first pallet channel.

Im Vergleich zur vorhandenen Technik hat diese Erfindung folgende Vorteile:

1. Diese Erfindung bietet eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, deren Struktur einfach und kompakt ist, mit höherer Kanüleneffizienz. Außerdem sinken sich die Herstellungskosten der Ausrüstungen und die Ausfallrate, damit sich die Produktionseffizienz erhöht.
2. Das Kanülenverfahren und der Prozess dieser Zweiweg-Kanülenvorrichtung sind einfach, damit die Kanüleneffizienz deutlich gestiegen ist.

Compared to existing technology, this invention has the following advantages:

1. This invention provides a two-way cannula device of the automatic winder whose structure is simple and compact, with higher cannula efficiency. In addition, the sink Equipment cost and failure rate to increase production efficiency.
2. The cannula method and the process of this two-way cannula device are simple for the cannula efficiency to increase significantly.

Erläuterung zu den beigefügten ZeichnungenExplanation to the attached drawings

1 ist die Strukturzeichnung einer Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine. 1 is the structural drawing of a two-way cannula device of the automatic winder.

2 ist die Teildraufsicht einer Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine. 2 is the partial plan view of a two-way cannula device of the automatic winder.

3 ist das Schema einer Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, die durch den ersten unteren Trichter läuft. 3 Figure 3 is the schematic of a two-way cannula device of the automatic winder running through the first lower funnel.

4 ist das Schema einer Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, die durch den zweiten unteren Trichter läuft. 4 Figure 3 is the schematic of a two-way cannula device of the automatic winder running through the second lower funnel.

Detaillierte AusführungDetailed execution

Mit den beigefügten Zeichnungen ist diese Erfindung deutlicher zu erzählen:
Wie 1–4 stellt die vorliegende Erfindung eine Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine, umfaßt eine Garnspulenübertragungsvorrichtung, eine Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule, einen in der Nähe vom Ausgang der Garnspulenübertragungsvorrichtung liegenden Garnspulenauslöser, eine Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung, den ersten Palettenkanal 13 und den zweiten Palettenkanal 14. Die Zweiweg-Führungspositioniervorrichtung umfaßt den oberen Trichter 9, den ersten unteren Trichter 16 und den zweiten unteren Trichter 10. Der obere Trichter 9 ist als eine Struktur eines Dreiwegrohrs ausgebildet, wobei oberhalb des oberen Trichters 9 sich eine Garnspuleneinlassöffnung befindet und das Unterteil des oberen Trichters 9 in die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A und die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B abgezweigt ist, und wobei der untere Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A und der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B jeweils auf den unterhalb befindlichen oberen Anschluss des ersten unteren Trichters 16 und des zweiten unteren Trichters 10 ausgerichtet ist, und wobei der untere Anschluss des ersten unteren Trichters 16 und des zweiten unteren Trichters 10 jeweils auf die die Kanülen wartende Palette 12 auf dem unterhalb befindlichen ersten Palettenkanal 13 und zweiten Palettenkanal 14 ausgerichtet ist, und wobei innerhalb des Oberteils des oberen Trichters 9 eine bewegliche Anschlagplatte 15 angeordnet ist, und wobei die bewegliche Anschlagplatte 15 durch einen Antriebsmechanismus unter Kontrolle des Steuersystems auswählt, den oberen Anschluss der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A oder der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B abzudecken.With the accompanying drawings, this invention is more clearly to tell:
As 1 - 4 The present invention provides a two-way cannula apparatus of the automatic winder comprising a bobbin transfer device, a device for detecting the bobbin's large and small heads, a bobbin release proximate to the exit of the bobbin transfer device, a two-way guide positioning device, the first pallet channel 13 and the second pallet channel 14 , The two-way guide positioning device includes the upper funnel 9 , the first lower funnel 16 and the second lower funnel 10 , The upper funnel 9 is formed as a structure of a three-way tube, wherein above the upper funnel 9 There is a Garnspuleneinlassöffnung and the lower part of the upper funnel 9 in the first row of bobbin piping 9A and the second row of bobbin tubing 9B is branched off, and wherein the lower terminal of the first row of Garnspulenrohrleitungen 9A and the second row of bobbin tubing 9B each on the lower upper connection of the first lower funnel 16 and the second lower funnel 10 is aligned, and wherein the lower connection of the first lower funnel 16 and the second lower funnel 10 each on the pallets waiting for the needles 12 on the first pallet channel below 13 and second pallet channel 14 is aligned, and being within the top of the upper funnel 9 a movable stop plate 15 is arranged, and wherein the movable stop plate 15 by a drive mechanism under control of the control system selects the upper terminal of the first row of bobbin tubing 9A or the second row of bobbin tubing 9B cover.

Ausführlich zu sagen, dass an einer Unterkante der beweglichen Anschlagplatte 15 eine Drehwelle angeordnet ist, wobei die bewegliche Anschlagplatte 15 über die Drehwelle mit der Mittenposition im Inneren des oberen Trichters 9 gelenkig verbunden ist, und wobei der Antriebsmechanismus ein Elektromotor oder ein Zylinder ist, und wobei die Antriebswelle des Elektromotors oder die Antriebsstange des Zylinders mit der Drehwelle verbunden ist, und wobei der Elektromotor oder der Zylinder durch das Steuersystem angesteuert wird.To say in detail that at a lower edge of the movable stop plate 15 a rotary shaft is arranged, wherein the movable stop plate 15 via the rotary shaft with the center position inside the upper funnel 9 and wherein the drive mechanism is an electric motor or a cylinder, and wherein the drive shaft of the electric motor or the drive rod of the cylinder is connected to the rotation shaft, and wherein the electric motor or the cylinder is driven by the control system.

Der Garnspulenauslöser umfaßt einen oberhalb der Führungspositioniervorrichtung angeordneten ersten Stützkörper 6, zweiten Stützkörper 7, dritten Stützkörper 8 und ihren Längenveränderungsantriebsmechanismus, wobei das Steuersystemanhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Längenveränderungsantriebsmechanismus zum Antreiben der Längenveränderungsaktion des ersten Stützkörpers 6, des zweiten Stützkörpers 7 und des dritten Stützkörpers 8 ansteuert, um die durch die Garnspulenübertragungsvorrichtung auf den ersten Stützkörper 6 in den Garnspulenauslöser übertragene Garnspule auszulösen, und wobei der zweite Stützkörper 7 oder der dritte Stützkörper 8 das Ende des kleinen Kopfs 2-1 der Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichteten großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt.The yarn package release comprises a first support body arranged above the guide positioning device 6 , second support body 7 , third support body 8th and its length change drive mechanism, wherein the control system uses the length change drive mechanism to drive the length change action of the first support body based on the judgment results of the large and small head detection device of the yarn package 6 , the second support body 7 and the third support body 8th to the by the bobbin transfer device on the first support body 6 to trigger in the Garnspulenauslöser transferred yarn package, and wherein the second support body 7 or the third support body 8th the end of the little head 2-1 the bobbin locks so that the bobbin has a downwardly large head end 2-2 into the yarn package inlet opening of the upper funnel 9 falls.

Der Garnspulenauslöser umfaßt einen durch zwei zueinander parallele Seitenplatten 5 ausgebildeten Garnspulenkanal, wobei am Bodenabschnitt des Garnspulenkanals der erste Stützkörper 6, der zweite Stützkörper 7 und der dritte Stützkörper 8 angeordnet sind, und wobei der erste Stützkörper 6 als eine rechteckige Flachplatte u.ä. ausgebildet ist, und wobei der zweite Stützkörper 7 und der dritte Stützkörper 8 in Form eines länglichen Streifens wie Zylinder oder Säule ausgebildet ist.The yarn package trigger comprises a by two parallel side plates 5 formed Garnspulenkanal, wherein at the bottom portion of the Garnspulenkanals the first support body 6 , the second support body 7 and the third support body 8th are arranged, and wherein the first support body 6 as a rectangular flat plate and the like is formed, and wherein the second support body 7 and the third support body 8th is formed in the form of an elongated strip such as cylinder or column.

Der erste Stützkörper 6 ist geneigt angeordnet, wobei ein Ende mit einem kleineren Abstand zum Ausgangsende der Garnspulenübertragungsvorrichtung höher als das andere Ende ist, und wobei der zweite Stützkörper 7 und der dritte Stützkörper 8 unterhalb des ersten Stützkörpers 6 angeordnet ist, und wobei der zweite Stützkörper 7 sich in der Nähe eines höheren Endes des ersten Stützkörpers 6 befindet, und wobei der dritte Stützkörper 8 sich in der Nähe eines niedrigeren Endes des ersten Stützkörpers 6 befindet, und wobei der zweite Stützkörper 7 höher als der dritte Stützkörper 8 liegt.The first support body 6 is inclined, wherein an end with a smaller distance to the output end of the yarn package transfer device is higher than the other end, and wherein the second support body 7 and the third support body 8th below the first support body 6 is arranged, and wherein the second support body 7 near a higher end of the first support body 6 is located, and wherein the third support body 8th near a lower end of the first support body 6 is located, and wherein the second support body 7 higher than the third support body 8th lies.

Die Garnspulenübertragungsvorrichtung umfaßt ein durch einen Elektromotor 1-1 angetriebenes Förderband 1, wobei die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule ein türförmiger Sensor 3 ist, und wobeider türförmige Sensor 3 oberhalb des Förderbandes überquert, und wobei zwischen dem türförmigen Sensor 3 und der Oberseite des Förderbandes 1 ein Raum zum Durchgehen der Garnspulen 2 offengelassen ist, und wobei der Signalausgangsanschluss des türförmigen Sensors 3 mit dem Steuersystem verbunden ist. The bobbin transfer device comprises an electric motor 1-1 driven conveyor belt 1 wherein the means for detecting the big and small heads of the yarn package is a door-shaped sensor 3 and the door-shaped sensor 3 crossed above the conveyor belt, and wherein between the door-shaped sensor 3 and the top of the conveyor belt 1 a room to go through the bobbins 2 is open, and wherein the signal output terminal of the door-shaped sensor 3 connected to the control system.

Der in der Nähe vom Förderband 1 liegende Garnspulenausgang stellt die Garnspulen zum Detektionssensor 4. Der in der Nähe vom Förderband 1 liegende Garnspuleneingang stellt die Garnspulen zum Detektionssensor 11. Die Signalausgangsanschlüße, wobei die Garnpulen in den Detektionssensor 4 ankommen und in den Detektionssensor 11 eingehen, verbinden mit dem Steuersystem.The near the conveyor belt 1 lying yarn package output, the yarn packages to the detection sensor 4 , The near the conveyor belt 1 lying Garnspuleneingang provides the yarn packages to the detection sensor 11 , The signal output terminals, with the yarn packages in the detection sensor 4 arrive and into the detection sensor 11 enter, connect with the tax system.

Das Kanülenverfahren der Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine wird ausgeführt, dass bei der mit einer Palette versehenen automatischen Spulmaschine die Garnspule 2 während des Übertragungsprozesses in der Garnspulenübertragungsvorrichtung durch die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule läuft, wobei die Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule die vordere und hintere Richtung des großen und kleinen Kopfs der Garnspule feststellt und ein Beurteilungsergebnis ans Steuersystem überträgt, und wobei die Garnspulenübertragungsvorrichtung die Garnspule auf den an der Stützposition befindlichen ersten Stützkörper 6 im Garnspulenauslöser überträgt, und wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse der Vorrichtung zum Feststellen des großen und kleinen Kopfs der Garnspule den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule ansteuert und die bewegliche Anschlagplatte 15 ansteuert, so dass die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B oder die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A geschlossen wird, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 oder zweiten Palettenkanal 14 eine Palette 12 auf die Kanülen wartet, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und dann durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A oder die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B in den ersten unteren Trichter 16 oder den zweiten unteren Trichter 10 eintritt, und wobei die Garnspule 2 am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 oder dem zweiten Palettenkanal 14 gesteckt wird, und wobei schließlich die Garnspulenübertragungsvorrichtung eine nächste Garnspule 2 an den Garnspulenauslöser überträgt, und wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen.The cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder is carried out so that in the automatic winder provided with a pallet, the bobbin 2 during the transfer process in the bobbin transfer device passes through the bobbin large and small head detecting device, the bobbin large and small head detecting device detects the front and rear direction of the bobbin's large and small heads and a judgment result to the control system and the bobbin transfer device transfers the yarn package to the first support body located at the support position 6 in the yarn package trigger, and the control system, based on the judgment results of the device for detecting the big and small heads of the yarn package, drives the yarn package release to release the yarn package and the movable stopper board 15 drives, leaving the second row of bobbin piping 9B or the first row of bobbin tubing 9A is closed when the control system detects that in the first pallet channel 13 or second pallet channel 14 a pallet 12 wait for the cannulas, leaving the bobbin with a large head end pointing down 2-2 into the yarn package inlet opening of the upper funnel 9 falls and then through the first row of bobbin piping 9A or the second row of bobbin tubing 9B in the first lower funnel 16 or the second lower funnel 10 occurs, and wherein the yarn package 2 in the end on the pallet 12 on the first pallet channel 13 or the second pallet channel 14 and finally, the yarn package transfer device is a next yarn package 2 to the bobbin trigger, and the actions are repeated sequentially to complete the cannula action.

Das Steuersystem steuert den Garnspulenauslöser zum Auslösen der Garnspule 2 an, wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 und zweiten Palettenkanal 14 jeweils eine Palette 12 auf die Kanülen wartet, wobei das Steuersystem bevorzugt die bewegliche Anschlagplatte 15 zum Öffnen der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A ansteuert, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichteten großen Kopf 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und dann über die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A in den ersten unteren Trichter eintritt, und wobei die Garnspule am Ende auf die Palette des ersten Palettenkanals gesteckt wird.The control system controls the yarn package trigger to trigger the yarn package 2 when the control system detects that in the first pallet channel 13 and second pallet channel 14 one pallet each 12 waiting for the cannulas, the control system preferably the movable stop plate 15 for opening the first row of bobbin tubes 9A drives, leaving the bobbin with a big head down 2-2 into the yarn package inlet opening of the upper funnel 9 falls and then over the first row of bobbin piping 9A enters the first lower funnel, and with the yarn package at the end of the palette of the first pallet channel is inserted.

1–4 stellt die Ausführungsbeispiele des Kanülenverfahrens der Zweiweg-Kanülenvorrichtung der automatischen Spulmaschine dar, dass bei der mit einer Palette versehenen automatischen Spulmaschine die Garnspule 2 während des Übertragungsprozesses auf dem Förderband 1 durch den türförmigen Sensor 3 läuft, wobei der türförmige Sensor 3 die vordere und hintere Richtung des großen und kleinen Kopfs der Garnspule 2 feststellt und ein Beurteilungsergebnis ans Steuersystem überträgt. Wenn die Garnspule 2 wie 2 durch den türförmigen Sensor 3 läuft, wird es festgestellt, dass das kleine Ende der Garnspule 2-1 vorne (mitten links in 2) und das große Ende der Garnspule 2-2 hinter (mitten rechts in 2) ist. Der Förderband 1 überträgt die Garnspule 2 auf den an der Stützposition befindlichen ersten Stützkörper (rechteckig u.ä.) 6 im Garnspulenauslöser. Wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 eine Platte 12 auf die Kanülen wartet, wird die bewegliche Anschlagplatte 15 ansteuert, so dass die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B geschlossen wird (wie 3), wobei das Steuersystem anhand der Beurteilungsergebnisse des türförmigen Sensors 3 den Längenveränderungsantriebsmechanismus zum Antreiben der Längenveränderungsaktion des ersten Stützkörpers (rechteckig u.ä.) 6, des zweiten Stützkörpers (zylinderförmig) 7 und des dritten Stützkörpers (zylinderförmig) 8 ansteuert, dadurch ausgeführt, dass der erste Zylinder den ersten Stützkörper 6 zum Verlassen der Stützposition antreibt, um die Garnspule 2 zum Fallen freizulassen, dann treibt der zweite Zylinder den zweiten Stützkörper 7 zu der Stützposition an und treibt der dritte Zylinder den dritten Stützkörper 8 zum Verlassen der Stützposition an, damit der zweite Stützkörper das kleine Ende 2-1 der fallenden Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und danach durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A in den ersten unteren Trichter 16 geht. Die Garnspule 2 wird am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 gesteckt und dann überträgt die Garnspulenübertragungsvorrichtung die nächste Garnspule 2 an den Garnspulenauslöser, wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen. 1 - 4 For example, the embodiments of the cannula method of the two-way cannula apparatus of the automatic winder include that in the automatic winder provided with a pallet, the yarn package 2 during the transfer process on the conveyor belt 1 through the door-shaped sensor 3 runs, with the door-shaped sensor 3 the front and back direction of the big and small head of the yarn package 2 determines and transmits an assessment result to the tax system. When the yarn spool 2 as 2 through the door-shaped sensor 3 running, it is found that the small end of the bobbin 2-1 front (middle left in 2 ) and the big end of the yarn package 2-2 behind (in the middle right in 2 ). The conveyor belt 1 transfers the yarn package 2 on the first supporting body located at the supporting position (rectangular and the like) 6 in the bobbin release. When the control system detects that in the first pallet channel 13 a plate 12 waiting for the cannulas, the movable stop plate is 15 drives, leaving the second row of bobbin piping 9B closed (like 3 ), wherein the control system based on the judgment results of the door-shaped sensor 3 the length change drive mechanism for driving the length change action of the first support body (rectangular and the like) 6 , the second supporting body (cylindrical) 7 and the third support body (cylindrical) 8th controlled, characterized in that the first cylinder, the first support body 6 to leave the support position drives to the yarn package 2 to release to fall, then drives the second cylinder, the second support body 7 to the support position and drives the third cylinder, the third support body 8th for leaving the support position, so that the second support body, the small end 2-1 the falling bobbin locks so that the bobbin with a downwardly large head end 2-2 into the yarn package inlet opening of the upper funnel 9 falls and then through the first row of bobbin tubing 9A in the first lower funnel 16 goes. The yarn package 2 will end up on the pallet 12 on the first pallet channel 13 and then the bobbin transfer device transfers the next yarn package 2 at the package reel trigger, the actions being repeated sequentially to complete the cannula action.

Wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 14 eine Platte 12 auf die Kanülen wartet, wird die bewegliche Anschlagplatte 15 ansteuert, so dass die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A geschlossen wird (wie 4). Wenn die Garnspule 2 durch den türförmigen Sensor 3 geht mit dem kleinen Ende der Garnspule 2-1 hinter und dem großen Ende der Garnspule 2-2 vorne, wird es dadurch ausgeführt, dass der erste Zylinder den ersten Stützkörper 6 zum Verlassen der Stützposition antreibt, um die Garnspule 2 zum Fallen freizulassen, dann treibt der dritte Zylinder den dritten Stützkörper 8 zu der Stützposition an und treibt der zweite Zylinder den zweiten Stützkörper 7 zum Verlassen der Stützposition an, damit der dritte Stützkörper 8 das kleine Ende 2-1 der fallenden Garnspule sperrt, so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und danach durch die zweite Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B in den zweiten unteren Trichter 10 geht. Die Garnspule wird am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 gesteckt, und wobei schließlich die Garnspulenübertragungsvorrichtung eine nächste Garnspule 2 an den Garnspulenauslöser überträgt, wobei die Aktionen aufeinanderfolgend wiederholt werden, um die Kanülenaktion abzuschließen.When the control system detects that in the first pallet channel 14 a plate 12 waiting for the cannulas, the movable stop plate is 15 drives, leaving the first set of bobbin piping 9A closed (like 4 ). When the yarn spool 2 through the door-shaped sensor 3 go with the small end of the yarn package 2-1 behind and the big end of the bobbin 2-2 At the front, it is carried out by the first cylinder being the first supporting body 6 to leave the support position drives to the yarn package 2 to release to fall, then drives the third cylinder, the third support body 8th to the support position and drives the second cylinder, the second support body 7 to leave the support position, so that the third support body 8th the little end 2-1 the falling bobbin locks so that the bobbin with a downwardly large head end 2-2 into the yarn package inlet opening of the upper funnel 9 and then through the second row of bobbin tubing 9B in the second lower funnel 10 goes. The bobbin will end up on the pallet 12 on the first pallet channel 13 and finally, the yarn package transfer device is a next yarn package 2 to the bobbin trigger, the actions being repeated sequentially to complete the cannula action.

Wenn das Steuersystem detektiert, dass im ersten Palettenkanal 13 und im zweiten Palettenkanal 14 jeweils eine Palette 12 auf die Kanülen wartet, wird der Garnspulenauslöser zum Freilassen der Garnspulen angesteuert und vorzugsweise wird die bewegliche Anschlagplatte 15 zum Öffnen der ersten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A und zum Schließen der zweiten Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9B angesteuert. so dass die Garnspule mit einem nach unten gerichtete großen Kopfendes 2-2 in die Garnspuleneinlassöffnung des oberen Trichters 9 fällt und dann durch die erste Reihe von Garnspulenrohrleitungen 9A in den ersten unteren Trichter 16 eintritt, und wobei die Garnspule 2 am Ende auf die Palette 12 auf dem ersten Palettenkanal 13 oder dem zweiten Palettenkanal gesteckt wird.When the control system detects that in the first pallet channel 13 and in the second pallet channel 14 one pallet each 12 waiting for the cannulas, the Garnspulenauslöser is driven to release the yarn packages and preferably the movable stop plate 15 for opening the first row of bobbin tubes 9A and closing the second row of bobbin tubing 9B driven. so the bobbin has a downwardly large head end 2-2 into the yarn package inlet opening of the upper funnel 9 falls and then through the first row of bobbin piping 9A in the first lower funnel 16 occurs, and wherein the yarn package 2 in the end on the pallet 12 on the first pallet channel 13 or the second pallet channel is plugged.

Die oben genannte Erläuterung schränkt die Erfindung nicht ein und diese Erfindung beschränkt sich auch nicht auf die oben genannten Beispiele. Wird die Veränderung, Modifikationen, Hinzufügungen oder Ersatz vom Fachmann auf diesem technischen Gebiet innerhalb des Geistes und Umfangs der vorliegenden Erfindung gemacht, sollte auch der Umfang der vorliegenden Erfindung gehören.The above explanation does not limit the invention and this invention is not limited to the above examples. When the change, modifications, additions or substitutions are made by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention, the scope of the present invention should also be considered.

Claims

A two-way cannula device of the automatic winder comprising a control system, a yarn package transfer device, a device for detecting the large and small heads of the yarn package, a yarn package release disposed near the exit end of the yarn package transfer device, a two-way leader positioning device, a first pallet channel, and a second pallet channel the two-way guide positioning device comprises an upper hopper, a first lower hopper and a second lower hopper, characterized in that the upper hopper is formed as a structure of a three-way pipe, and above the upper hopper is a Garnspuleneinlassöffnung and the lower part of the upper hopper in the the first row of bobbin tubes and the second row of bobbin tubes is branched off, and wherein the lower terminal of the first row of bobbin tubes and the second row v on yarn bobbin tubing is respectively aligned with the upper upper port of the first lower hopper and the second lower hopper, and wherein the lower port of the first lower hopper and the second lower hopper respectively on the palette waiting for the cannula on the first pallet channel below and second Pallet channel is aligned, and wherein within the upper part of the upper hopper, a movable stop plate is arranged, and wherein the movable stop plate selected by a drive mechanism under control of the control system to cover the upper terminal of the first row of Garnspulenrohrleitungen or the second series of Garnspulenrohrleitungen.

The two-way cannula device of the automatic winder according to claim 1, characterized in that a rotating shaft is disposed at a lower edge of the movable stopper plate, wherein the movable stopper plate is pivotally connected via the rotating shaft to the center position inside the upper funnel, and wherein the driving mechanism is an electric motor or a cylinder, and wherein the drive shaft of the electric motor or the drive rod of the cylinder is connected to the rotary shaft, and wherein the electric motor or the cylinder is driven by the control system.

The two-way cannula device of the automatic winder according to claim 1 or 2, characterized in that the Garnspulenauslöser comprises a above the Führungspositioniervorrichtung arranged first support body, second support body, third support body and its Längenveränderungsantriebsmechanismus, wherein the control system drives the length change drive mechanism for driving the length change action of the first support body, the second support body and the third support body based on the judgment results of the device for detecting the big and small heads of the yarn package to initiate the yarn package transferred to the first support body by the yarn package transfer device in the yarn package release and wherein the second support body or the third support body locks the end of the small head of the yarn package so that the yarn package falls into the yarn package inlet opening of the upper funnel with a large head end pointing downwards.

The two-way cannula device of the automatic winder according to claim 3, characterized in that the Garnspulenauslöser further comprises a formed by two parallel side plates Garnspulenkanal, wherein at the bottom portion of the Garnspulenkanals the first support body, the second support body and the third support body are arranged, and wherein the first support body is formed as a rectangular flat plate, and wherein the second support body and the third support body is formed in the form of an elongated strip.

The two-way cannula device of the automatic winder according to claim 4, characterized in that the first support body is inclined, wherein an end with a smaller distance to the output end of the yarn package transfer device is higher than the other end, and wherein the second support body and the third support body below the the first support body is disposed, and wherein the second support body is located near a higher end of the first support body, and wherein the third support body is located in the vicinity of a lower end of the first support body.

The two-way cannula device of the automatic winder according to claim 1 or 2, characterized in that the bobbin transfer device comprises a conveyor belt driven by an electric motor, wherein the device for detecting the large and small heads of the bobbin is a door-shaped sensor, and wherein the door-shaped sensor above the Crossing conveyor belt, and wherein between the door-shaped sensor and the top of the conveyor belt, a space for passing through the yarn packages is left open, and wherein the signal output terminal of the door-shaped sensor is connected to the control system.

The two-way cannula device of the automatic winder according to claim 5, characterized in that the bobbin transfer device comprises a conveyor belt driven by an electric motor, wherein the device for detecting the big and small heads of the bobbin is a door-shaped sensor and wherein the door-shaped sensor traverses above the conveyor belt, and wherein a space for passing through the yarn packages is left open between the door-shaped sensor and the top of the conveyor belt, and the signal output terminal of the door-shaped sensor is connected to the control system.

A cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder according to any one of claims 1 to 7, characterized in that in the automatic winder provided with a pallet, the bobbin passes through the device for detecting the big and small heads of the bobbin during the transfer process in the bobbin transfer device, wherein the yarn bobbin large and small head detecting device detects the front and rear directions of the bobbin's large and small heads and transmits a judgment result to the control system, and wherein the bobbin transfer device transfers the bobbin to the first supporting body located in the bobbin release, and the control system, based on the judgment results of the device for detecting the big and small heads of the yarn package, drives the yarn package release to release the yarn package and the movable one Stops stop plate so that the second row of Garnspulenrohrleitungen or the first row of Garnspulenrohrleitungen is closed when the control system detects that in the first pallet channel or second pallet channel a pallet on the cannulas, so that the yarn package with a downwardly large head end in the yarn package inlet opening of the upper hopper falls and then enters the first lower hopper or the second lower hopper through the first row of yarn package tubing or the second row of yarn package tubing, and the yarn package is finally placed on the pallet on the first pallet channel or the second pallet channel and finally wherein the bobbin transfer device transfers a next yarn bobbin to the yarn package trigger and wherein the actions are repeated successively to complete the cannula action.

The cannula method of the two-way cannula device of the automatic winder according to claim 8, characterized in that the control system drives the yarn package trigger for triggering the yarn package, when the control system detects that in the first pallet channel and the second pallet channel each one pallet is waiting for the cannulas, the control system preferred the movable stop plate for opening the first row of Garnspulenrohrleitungen drives, so that the bobbin falls down into the yarn bobbin inlet opening of the upper hopper with a large downwardly directed head and then enters the first lower hopper via the first row of yarn bobbin tubing, and the yarn package is finally placed on the pallet of the first pallet channel.