Verfahren und Vorrichtung zur selbsttätigen zyklischen Füllung von Spinnkannen mit Krempelbändern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur selbsttätigen zyklischen Füllung von Spinnkannen mit Krempelbändern am Auslass einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbeondere eines Streckwerkes, und Weiterleitung an die Einlassseite einer nachgeordneten Spinnereivorbereitungsma- schine unter Anwendung eines geschlossenen Trans portweges und einer Vorschubeinrichtung für die Spinnkannen.
Bei einem bekannten System von Spinnereivorbe- reitungsmaschinen, die mit einer Einrichtung zum Wechseln der Spinnkannen ausgerüstet sind, beispielsweise bei Streckwerken oder Nadelstabstrecken, wird ein automatisches System zur Bewegung der Spinnkannen verwendet, wobei das Krempelband vom Wickelkopf des ersten Streckwalzenpaanes in den Spinnkannen aufeinanderfolgend aufgenommen wird und die Krempelbänder einer Mehrzahl von Spinnkannen automatisch dem zweiten Streckwalzenpaar zugaführt werden, während die Reihen der Spinnkannen aufeinanderfolgend'bewegt werden.
Bei der Bewegung der Spinnkannen ist es sehr wichtig, dal3 die Stellung des Krempelbandes in einer gefüllten Spinnkann, so gesteuert wird, dass es automatisch durch eine Klemm- und Schneideeinrichtung mit 100 % iger Genauigkeit automatisch festgeklemmt werden kann, ohne den Bruch irgendeines Krempelbandes beim Auswechseln der Spinnkannen zu verursachen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein verbessertes Verfahren und eine Einrichtung zur selbsttätigen zyklischen Füllung von Spinnkannen, welche für eine automatische Spsmereivorrichtungsmaschioe bestimmt sind und eine hohe Wirksamkeit und Ge nauigkeit verbürgen sollen.
Das erfindungsgemässe Verfahren zur selbsttäti- gen zyklischen Füllung von Spinnkannen mit Krem pelbändern ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Spinnkanne jeweils unmittelbar nach beendeter Füllung über ein etwa dem Kannendurchmesser entspre- chendes Wegstiick mit einer gegeniiber zumindest den gerade mit der Einlassseite der Spinnereivorberei- tungsmasciüne zusammenwirkenden, teilgefüllten Spinnkannen erhöhten Geschwindigkeit transportiert wird, welche etwa der Vorschubgeschwindigkeit des Krempelbandes in die betreffende Spinnkanne während des Füllvorganges entspricht,
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfin dungsgemässenVerfahrens ist gekennzeichnet durch eine den Transportweg bildende, geschlossene Poly gonführung, deren Seiten Winkel von zumindest 90 miteinander einschliessen.
Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine Seitenansicht einer Spinnanlage mit zw, ei Streckwerken und einer Einrichtung zur Bewe- gung der Spinnkannen gemäss der Erfindung, die zwischen den Streckwerken angeordnet ist,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Ausführungsbei- spielnachFig. 1,
Fig. 3-1 bis 3-6 schematische Draufsichtdarstel- lungen, welche aufeinanderfolgend die Bewegungen der Spinnkannen in einem geschlossenen Kreisl. auf zeigen und
Fig.
4 eine vereinfachte, abgeänderte Ausfüh rungsform der Anordnung des vieleckigen Weges für die Reihen der Spinnkannen.
Gemäss Fig. 1 und 2 bezeichnet die Bezugsziffer 1 schematisch das erste Streckwerk ; 2 ist dessen Wik kelkopf und 3 das zweite Streckwerk ; 4 ist eine Spinn kannenaufl, welche einen vieleckigen oder quadra tischen Weg in, dem gezeigten Ausführungsbeispiel bildet. Dieses Vielekc des Spinnkannenweges kann ein beliebiges sein, mit der Einschränkung, dass sein innerer Kantenwinkel zumindest 90 beträgt. Zwi- schen den Spinnkannen Kl, K2 und der Spinnkanne K10 befindet sich links ein freier Raum 4', welcher dazu dient, eine oder zwei Spinnkannen unterzubringen. In dem gezeigten Beispiel ist der Raum 4'so angeordnet, dass zwei, Spinnkannen unter gebracht werden können.
Die Spinnkanne Kl ist in der Füllstellung unter. dem Wiokelkopf 2 des ersten Streckwerkes 1. Wenn die Spinnkanne KI auf- gefüllt ist, werden die Spinnkanne K1 und die leere Spinnkanne K2 um einen Schritt nach vorwärts bewegt, d. h. in Richtung des Pfeils A, wobei die leere Spinnkanne K2 in die Auffüllstellung für die Krempelbänder anstelle der vollen Spinnkanne Kl gebracht wird und letztere mit seitlichen Walzen 5 in Berührung kommt. Da das Krempelband hierbei noch nicht abgeschnitten ist, würde in dieser Stellung das endlose Krempeltband zwischen den Spinnkannem Kl und K2 herabhängen und eine Schleife bilden.
Da früher entwickelte, kontinuierlich arbeitende Systeme von Spinnmaschinen bei hohen Geschwindigkeiten betrieben werden, würde die herabhängende Schleife des Krempelbandes beachtlich lang werden. Während das Krempelband beim automatischen Klemmen zwi- schen den beiden Spinnkannen geklemmt und abgeschnitten werden muss, wäre es wegen der herabhän- genden. Krempelbandschleife schwierig, ein wirksames Klemmen zu erzielen. Weiterhin kann die Klemmeinrichtung (nicht gezeigt) nicht zwischen die beiden Spinnkannen eingesetzt werden, da sich diese gegen- seitig berühren.
In der vorliegenden Einrichtung wird somit die Spinnkanne Kl weiter in Richtuntg des Pfeiles A um einen Schritt von der Grösse des Spinn kannendurchmessers bewe) gt, wobei das schlaffe Her- abhängen oder. eine Schleifenbildung des Krempel- 'bandes vermieden wird. Dies erreicht man durch eine Verschiebung der Spinnkanne Kl von der leeren Spinnkanne K2 weg, welche sich nun in der Füllstel- lung für das Krempelband befindet. Dies schaNt einen geräumigen Platz zwischen den Spinnkannen Kl und K2, was die Einfiillung einer Klemmeinrichtung (nicht-gezeigt) an dieser Stelle gestattet.
Jede der Walzen 5 ist aus elastischem Material, beispielsweise Gummi, gefertigt und wird um ihre Achse senkrecht zur Zeichenebene in Richtung der Pfeile 6 gedreht. Durch die Drehung der Walzen 5 wird nur die Spinnkanne Kl weiter in Richtung der Pfeile gedreht, während die Spinnkanne K2 in der Füllstellunig unterhalb des Wickelkopfes 2 fgelassen wird. Durch eine solche Anordnung kann das auto matische Festklemmen des Krempelbandes in wirksamer und genauer Weise erreicht werden.
Es wird also das Krempelband durch geeignete Mittel (nicht gezeigt) neben der Spinnkanne K2 geklemmt, welche in der Füllstellung angeordnet und dort gehalten ist und es ist möglich, die Zufuhr des vorderen Endes des Krempelbandes von der vollen Spinnkanne Kl zu beginnen, die dann an der Ecke des Weges zum Zuführer des zweiten Streckwerkes 3 angeordnet ist.
Nunmehr kann jede Spinnkanne, die mit einer vorbestimmten Menge von Krempelband gefüllt ist, aufeinanderfolgend längs des Polygons bewegt werden ; während der Verschiebungsbewegung wird jede Spinnkanne aufeinanderfolgend entleert und weiterhin in die anfängliche Füllstellung bewegt, wobei auf diese Weise ihr Umlauf auf dem geschlossenen Kreis- weg voLlendet wird.
Dieser Bewegungszylkuls der Spinnkannen ist im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 3-1 bis 3-6 beschrieben :
In dem Beispiel von Fig. 2 ist der Weg der Spinnkannen so dargestellt, dass er einen quadratischen Weg umfasst, welcher zehn Spinnkannen enthält, von denen sich eine Spinnkanne in der Füllstellung befindet und die folgende Spinnkanne leer ist und der ersteren beim Füllen nachfolgt ; die ülbrigen acht Spinnkannen beliefern gleichzeitig das zweite Streck- werk 3 mit acht Krempelbändern. In diesem Fall werden also acht Krempelbänder dubliert. In Fig. 3-1 befindet sich die Spinnkanne K1 in der Füllstellung und die leereSpinnkanne K2 folgt der Spinnkanne Kl und erwartet die nächste Füllung.
Nach Beendigung der Füllung in die Spinnkanne Kl werden diese und die folgenden leere Spinnkanne K2 gleichzeitig in Richtung des Pfeiles A um, einen Schritt (Entfernung entsprechend dem Durchmesser einer Spinnkanme) mit hoher Geschwindigkeit bewegt, so dass die voran- gehende Spannkarms. Kl durch die leere Spmnkanne K2 ersetzt wird. Die Bezugsziffer 7 zeigt einen Abschnitt des Krempalbandes, das zwischen den Spinnkannen K1 und K2 herabhängt.
Unmittelbar da- nach wird nur die volle Spinnkanne K1 weiter nach vorne mit Hilfe der sich drehenden Walzen 6 bewegt, wobei sich die Spinnkanne XI von der Spinnkanne K2 entfernt, so dass der herabhängende Schleifenab- schcitt 7 gespannt wird, wie dies in Fig. 3-3 gezeigt ist. Diese Stellung dient zu dem gewünschten wirksamen automatischen Festklemmen des Krempelban- des. Fig. 3-3' zeigt, dass das Krempelband an einem Punkt nahe der Spinnkanne K2 abgeschnitten ist. In der nächsten Stufe werden die Spinnkannen K3, K4 und K5 gleichzeitig in Richtung des Pfeiles B mit niedrigerer Geschwindigkeit bewegt, wie dies in Fig.
3-4 igezeigt ist, um den rechten Eckraum auszufüllen, der durch die Entfernung g der Spinnkanne K2 entstand, wdb, ei anderseits ein freier Platz an der linken Ecke freigelassen wird, welcher vorher von der Spinn kame K5 in Fig 3-3 besetzt war. In der nächsten Stufe werden die Spinnkannen. K6, K7 und K8 gemeinsam in Richtung des Pfeiles C bewegt, wie dies in Fig. 3-5 gezeigt ist, um den Platz zu besetzen, der vorher, durch die Spinkanne K5 besetzt war.
Schliesslich werden die Spinnkannen K9, K10 und K1 in Richtung des Pfeiles D bewegt, um den freien Platz zu besetzen, der vorher durch die Spinnkanne K8 besetzt war, wie dies in Fig. 3-6 veranschaulicht ist ; diese 'Figur entspricht gerade der Fig. 3-1 mit der Aus- nahme, dass jede Spinnkanne um eine Stufe nach vom verschoben ist, wobei ein Unterzyklus der Verschie- bungsbewegung beendet ist. Es ist ersichtlich, dass durch zehnmalige Wiederholung des oben erwähnten Unterzyklus der Verschiebunigsbewegung jede Spinnkanne in ihre Anfamgsstellung zurückkehrt, wobei ein vollständiger Arbeitszyklus beendet wird.
Eine vereinfachte Anordnung der Spinnkannen ist in Fig. 4 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind neun Spinnkannen längs eines rechteckigen Weges angeordnet, wobei die erste Gruppe der Spinnkannen die Spin. nkanne K1 umfÅasst, welche sich beim Füllen befindet sowie zwei leere Spinnkannen K9 und K8, welche längs der längeren Seite des Weges angebracht und unterhalb des Wickelkopfes des ersten Streckwer- kes 1 aufgestellt sind, während die andere Gruppe der Spinnkannen K2, K3, K4, K5, K6 und K7, welche tatsächlich .
das zweite Streckwerk 3 beliefern, längs der anderen, längeren Seite und zwei kürzeren Seiten des vieleckigen Weges angeordnet sind und einen freien Platz an einer Ecke an der Vorderseite der Spinnkanne K1 frei lassen, welche sich beim Füllen befindet. In diesem Beispiel werden sechs Krempel- bänder dem zweiten Streckwerk zugeführt, wobei also die Dublierung mit sechs Krem. pelbändern erfolgt.
Nach der Auffüllung der Spinolkanne Kl wird die Gruppe der vollen Spinnkanne Kl, der leeren Spinnkannen K9 und K8 rasch in'Richtung des Pfeiles A bewegt, wobei die Spinnkanne Kl in den Eckraum verschoben wird und einen Platz hinter der leeren Spinnkanne K8 freilässt. Danach wird die Gruppe der Zufuhr-Spinnkannen K6 und K7 aufeinanderfolgend bei niedrigerer Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles B bewegt und weiterhin in der Weise ähnlich den Verfahrenagängen, wie sie bezüglich Fig. 2 und 3 beschrieben wurden.
Bei der Anordnung der Spinnkannen gemäss Fig.
4 umfasst die Gruppe der'Spinnkannen, welche sich längs der ersten Seite des Vielecks bewegen, die im Füllvorgang befindliche Spinnkanne Kl und die lee- ren Spinnkannen K9 und K8, wobei das Gesamtge- wicht dieser Spinnkannengruppe ziemlich neidrig ist, so'dass die Bewegung dieser Spinnkannengruppe ohne Kostenerhöhung wesentlich gesteigert werden kann.
Das Vorschieben der Gr. uppe der Spinnkannen Kl, K9 und K8 kann leicht mit Hilfe eines. erinfachen Gelenkmechanissmus erzielt werden, welcher gegen die Spinnkanne K8 wirkt. Die anderen Spinnkannen auf den verbleibenden Seiten des Vielecks können schrittweise mit einer niedrigeren Geschwindigkeit in der Periode des Füllopgans für eine Spinnkanne Kl berogt werden. Durch eine langsamere Bewegung der Zufuhrspinnkannen ist es möglich, eine Verwicklung oder ein Reissen der Krempelbänder zu verhindern oder zu vemnimdern.
Aus den vorangehenden Erläuterungen ist ersicht- lich, dass bei der vorliegenden Einrichtungeine Mehrzahl von Spinnkannen nach einer recht einfachen Methode kreisförmig bewegt werden kann, dass die Bewegung der zu verschiebenden Spinnkannem im Zeitpunkt ihrer Auswechslung bei hoher Geschwin- digkeit erreicht werden kann, während die Bewegung der anderen Spinnkannen bei einer niedrigeren Geschwindigkeit durchgeführt werden kann, unabhängig von der Bewegung der Spinnkannen, welche bei dem Auswechslungsvorgang verschiebbar sind.
Method and device for the automatic cyclic filling of spinning cans with carding belts
The invention relates to a method and a device for the automatic cyclic filling of spinning cans with carding belts at the outlet of a spinning preparation machine, in particular a drafting system, and forwarding to the inlet side of a downstream spinning preparation machine using a closed transport path and a feed device for the spinning cans.
In a known system of spinning preparation machines, which are equipped with a device for changing the spinning cans, for example in drafting units or needle rods, an automatic system is used to move the spinning cans, the carding tape being taken up successively in the spinning cans by the winding head of the first pair of drawing rollers and the carding belts of a plurality of spinning cans are automatically fed to the second pair of drafting rollers while the rows of spinning cans are moved one after the other.
When moving the spinning cans, it is very important that the position of the carding belt in a filled spinning can is controlled in such a way that it can be automatically clamped with 100% accuracy by a clamping and cutting device, without any carding belt breaking when changing of the spinning cans to cause.
The object of the present invention is an improved method and a device for the automatic cyclic filling of spinning cans, which are intended for an automatic Spsmereivorrichtungsmaschioe and should guarantee a high level of effectiveness and accuracy.
The method according to the invention for the automatic cyclic filling of spinning cans with creaming slivers is characterized in that a spinning can cooperate immediately after filling over a distance approximately corresponding to the can diameter with a distance opposite at least the straight line with the inlet side of the spinning preparation mask, partially filled spinning cans is transported at increased speed, which corresponds approximately to the feed speed of the carding belt into the spinning can in question during the filling process,
The device for carrying out the method according to the invention is characterized by a closed polygon guide which forms the transport path and whose sides enclose angles of at least 90 with one another.
The subject matter of the invention is explained by way of example on the basis of the following description in conjunction with the drawings. 1 shows a side view of a spinning plant with two drafting units and a device for moving the spinning cans according to the invention, which is arranged between the drafting units,
FIG. 2 is a plan view of the embodiment according to FIG. 1,
3-1 to 3-6 schematic top view representations, which successively show the movements of the spinning cans in a closed circle. on show and
Fig.
4 is a simplified, modified embodiment of the arrangement of the polygonal path for the rows of sliver cans.
According to FIGS. 1 and 2, the reference number 1 denotes schematically the first drafting device; 2 is the Wik kelkopf and 3 the second drafting system; 4 is a spinning can feeder which forms a polygonal or square path in the embodiment shown. This many corners of the sliver can path can be any, with the restriction that its inner edge angle is at least 90. Between the spinning cans K1, K2 and the spinning can K10 there is a free space 4 'on the left, which is used to accommodate one or two spinning cans. In the example shown, the space 4's is arranged so that two spinning cans can be placed under.
The spinning can Kl is in the filling position below. the Wiokel head 2 of the first drafting system 1. When the spinning can KI is full, the spinning can K1 and the empty spinning can K2 are moved forward by one step, ie. H. in the direction of arrow A, the empty spinning can K2 being brought into the filling position for the carding belts instead of the full spinning can Kl and the latter coming into contact with lateral rollers 5. Since the carding belt has not yet been cut, in this position the endless carding belt would hang down between the spinning cans Kl and K2 and form a loop.
Since previously developed, continuously operating systems of spinning machines are operated at high speeds, the hanging loop of the carding belt would be considerably long. While the carding tape has to be clamped between the two spinning cans and cut off during automatic clamping, it would be because of the hanging. Carding tape loop difficult to achieve effective clamping. Furthermore, the clamping device (not shown) cannot be inserted between the two spinning cans, since they touch one another.
In the present device, the spinning can K 1 is thus moved further in the direction of the arrow A by one step from the size of the spinning can diameter, with the slack hanging down or. the formation of loops in the carding band is avoided. This is achieved by moving the spinning can Kl away from the empty spinning can K2, which is now in the filling position for the carding belt. This creates a spacious space between the spinning cans K1 and K2, which allows a clamping device (not shown) to be inserted at this point.
Each of the rollers 5 is made of elastic material, for example rubber, and is rotated about its axis perpendicular to the plane of the drawing in the direction of the arrows 6. As a result of the rotation of the rollers 5, only the spinning can K 1 is rotated further in the direction of the arrows, while the spinning can K 2 is left in the filling position below the winding head 2. By such an arrangement, the automatic clamping of the carding belt can be achieved in an effective and accurate manner.
The carding belt is therefore clamped by suitable means (not shown) next to the spinning can K2, which is arranged in the filling position and held there, and it is possible to start feeding the front end of the carding belt from the full spinning can Kl, which then the corner of the path to the feeder of the second drafting system 3 is arranged.
Each sliver can, which is filled with a predetermined amount of carding tape, can now be moved successively along the polygon; During the displacement movement, each sliver can is emptied one after the other and continues to be moved into the initial filling position, in which way its rotation on the closed circular path is completed.
This cycle of movement of the spinning cans is described below with reference to Figs. 3-1 to 3-6:
In the example of Figure 2, the spinning can path is shown to include a square path containing ten spinning cans, one of which is in the filling position and the following spinning can is empty and follows the former in filling; the remaining eight spinning cans simultaneously supply the second drafting unit 3 with eight carding belts. In this case, eight carding tapes are duplicated. In Fig. 3-1 the spinning can K1 is in the filling position and the empty spinning can K2 follows the spinning can Kl and awaits the next filling.
After completion of the filling in the spinning can Kl, this and the following empty spinning can K2 are simultaneously moved in the direction of arrow A by one step (distance corresponding to the diameter of a spinning can) at high speed, so that the preceding clamping arm. Kl is replaced by the empty Spmnkanne K2. The reference number 7 shows a section of the krempal tape that hangs down between the spinning cans K1 and K2.
Immediately thereafter, only the full spinning can K1 is moved further forward with the aid of the rotating rollers 6, the spinning can XI moving away from the spinning can K2 so that the hanging loop section 7 is tensioned, as shown in FIG. 3 -3 is shown. This position is used for the desired effective automatic clamping of the carding belt. FIG. 3-3 'shows that the carding belt is cut off at a point near the spinning can K2. In the next stage, the spinning cans K3, K4 and K5 are moved simultaneously in the direction of arrow B at a lower speed, as shown in FIG.
3-4 is shown to fill in the right corner space, which was created by the distance g of the spinning can K2, wdb, on the other hand a free space is left at the left corner, which was previously occupied by the spinning can K5 in Fig. 3-3 . The next stage is the sliver cans. K6, K7 and K8 moved together in the direction of arrow C, as shown in Fig. 3-5, in order to occupy the space that was previously occupied by the kettle K5.
Finally, the spinning cans K9, K10 and K1 are moved in the direction of arrow D in order to occupy the free space that was previously occupied by the spinning can K8, as illustrated in FIGS. 3-6; this figure corresponds precisely to FIG. 3-1 with the exception that each sliver can is shifted forward by one step, a sub-cycle of the shifting movement being ended. It can be seen that by repeating the above-mentioned sub-cycle of the displacement movement ten times, each sliver can returns to its initial position, completing a complete working cycle.
A simplified arrangement of the spinning cans is shown in FIG. In this embodiment, nine spinning cans are arranged along a rectangular path, with the first group of spinning cans spinning. The can K1, which is located during filling, as well as two empty spinning cans K9 and K8, which are attached along the longer side of the path and set up below the winding head of the first drafting device 1, while the other group of spinning cans K2, K3, K4, K5, K6 and K7 which actually.
the second drafting device 3, are arranged along the other, longer side and two shorter sides of the polygonal path and leave a free space at a corner at the front of the sliver can K1, which is during filling. In this example, six carding belts are fed to the second drafting system, with the doubling with six creams. pelbands takes place.
After filling the spinol can Kl, the group of full sliver can Kl, the empty sliver can K9 and K8 is quickly moved in the direction of arrow A, the sliver can Kl is moved into the corner and leaves a space behind the empty sliver can K8. Thereafter, the group of supply sliver cans K6 and K7 are successively moved at a lower speed in the direction of arrow B and further in the manner similar to the process steps as described with respect to FIGS.
With the arrangement of the spinning cans according to Fig.
4 comprises the group of sliver cans, which move along the first side of the polygon, the sliver can K1 in the filling process and the empty sliver cans K9 and K8, the total weight of this sliver can group being rather jealous, so that the movement this spinning can group can be increased significantly without increasing costs.
The advancement of the Gr. uppe of the spinning cans Kl, K9 and K8 can easily be done with the help of a. A simple joint mechanism can be achieved, which acts against the spinning can K8. The other sliver cans on the remaining sides of the polygon can be moved gradually at a lower speed in the period of the filling operation for a sliver can Kl. By moving the feed sliver cans more slowly, it is possible to prevent or reduce tangling or tearing of the carding slivers.
From the preceding explanations it can be seen that with the present device a plurality of spinning cans can be moved in a circular manner according to a very simple method, that the movement of the spinning cans to be displaced can be achieved at high speed at the time of their replacement, while the movement of the other spinning cans can be carried out at a lower speed, regardless of the movement of the spinning cans, which are displaceable in the exchange process.