DE102017102618B4

DE102017102618B4 - feeding device

Info

Publication number: DE102017102618B4
Application number: DE102017102618.5A
Authority: DE
Inventors: Dr. Fröhlich Christoph; Hans Leupolz
Original assignee: Zoller and Froehlich GmbH
Current assignee: Zoller and Froehlich GmbH
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2017-02-09
Publication date: 2023-01-19
Anticipated expiration: 2037-02-10
Also published as: DE102017102618A1

Abstract

Zuführeinrichtung zur lagedefinierten Zuführung von elektrischen Kontaktelementen (8) zu einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Crimpmaschine, mit einem Schwingfördertopf (2), welcher ausgebildet ist, die Kontaktelemente (8) zu einem Schwingfördertopfauslass (6) zu befördern, einer Ausrichtungseinrichtung (3), welche mit dem Schwingfördertopfauslass (6) verbunden ist und ausgebildet ist, die Kontaktelemente (8) richtungsmäßig auszurichten und in Einerreihe zu einem Ausrichtungseinrichtungsauslass (10) zu befördern, und einer Vereinzelungseinrichtung (4) zur Vereinzelung der Kontaktelemente (8), welche eine Aufnahme (12) für ein Kontaktelement (8) aufweist, wobei die Ausrichtungseinrichtung (3) und die Vereinzelungseinrichtung (4) integriert mit dem Schwingfördertopf (2) ausgebildet sind, wobei die Vereinzelungseinrichtung (4) wenigstens eine erste Schieberanordnung (13) zur Weiterbeförderung eines in der Aufnahme (12) der Vereinzelungseinrichtung (4) befindlichen Kontaktelements (8) aufweist, wobei die erste Schieberanordnung (13) ein Schiebeelement (14) und wenigstens einen Stift (15) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schieberanordnung (13) ein beweglich gelagertes Halteelement (17) mit einer Kulissenführung (18) für ein Kontaktelement (8) und einen feststehenden Kulissenstein (19), welcher die Position und Orientierung des Halteelements (17) bestimmt, aufweist, wobei ein Kulissenführungseinlass die Aufnahme (12) der Vereinzelungseinrichtung (4) bildet oder mit der Aufnahme (12) verbunden ist.Feeding device for feeding electrical contact elements (8) in a defined position to a processing machine, in particular a crimping machine, with a vibrating conveyor bowl (2) which is designed to convey the contact elements (8) to a vibrating conveyor bowl outlet (6), an alignment device (3) which is connected to the oscillating conveyor bowl outlet (6) and is designed to align the contact elements (8) in terms of direction and to convey them in one row to an aligning device outlet (10), and a separating device (4) for separating the contact elements (8), which has a receptacle (12 ) for a contact element (8), the alignment device (3) and the separating device (4) being integrated with the oscillating conveyor bowl (2), the separating device (4) having at least one first slide arrangement (13) for the onward transport of a in the receptacle (12) of the separating device (4) located contact elements ts (8), the first slide arrangement (13) comprising a sliding element (14) and at least one pin (15), characterized in that the first slide arrangement (13) has a movably mounted holding element (17) with a link guide (18) for a contact element (8) and a fixed sliding block (19), which determines the position and orientation of the holding element (17), with a link guide inlet forming the receptacle (12) of the separating device (4) or being connected to the receptacle (12). is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung zur lagedefinierten Zuführung von elektrischen Kontaktelementen zu einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Crimpmaschine.The present invention relates to a feed device for feeding electrical contact elements in a defined position to a processing machine, in particular a crimping machine.

Bei den elektrischen Kontaktelementen handelt es sich insbesondere um Aderendhülsen, welche typischerweise durch Crimpen auf isolierte Enden von Kabeln, wie beispielsweise Litzenleitungen, aufgebracht werden, um diese zu schützen, sodass diese ohne Beschädigung beispielsweise in Klemmen angeschlossen werden können. Die vorliegende Erfindung ist jedoch auch für andere Formen von elektrischen Kontaktelementen geeignet. Entsprechende Crimpmaschinen sind zum Beispiel aus der DE 44 40 835 C1 und der DE 10 2015 102 060 A1 bekannt.The electrical contact elements are, in particular, ferrules, which are typically applied by crimping to insulated ends of cables, such as stranded wires, for example, in order to protect them so that they can be connected in terminals, for example, without being damaged. However, the present invention is also suitable for other forms of electrical contact elements. Corresponding crimping machines are, for example, from DE 44 40 835 C1 and the DE 10 2015 102 060 A1 known.

Für die Zuführung zu der Verarbeitungsmaschine werden die elektrischen Kontaktelemente typischerweise in einem Schwingfördertopf vorsortiert bzw. vorgeordnet, wie er zum Beispiel in der DE 28 02 534 A1 offenbart ist. Nach dem Verlassen des Schwingfördertopfes werden die elektrischen Kontaktelemente üblicherweise einer Ausrichtungseinrichtung in Form einer geraden, länglichen Führungsbahn zugeführt, in der sie sich aufeinanderfolgend aufreihen und in vertikaler Richtung ausrichten. Von dieser Führungsbahn werden die elektrischen Kontaktelemente dann einer Vereinzelungseinrichtung zugeführt, durch welche einzelne elektrische Kontaktelemente von den in der Führungsbahn aufgereihten Kontaktelementen getrennt und der Verarbeitungsmaschine einzeln zugeführt werden (siehe zum Beispiel die DE 198 42 655 A1 und die US 5 553 737 A For the supply to the processing machine, the electrical contact elements are typically pre-sorted or pre-arranged in a vibrating bowl, as is the case, for example, in DE 28 02 534 A1 is revealed. After leaving the oscillating conveyor bowl, the electrical contact elements are usually fed to an alignment device in the form of a straight, elongated guideway, in which they line up one after the other and align in the vertical direction. The electrical contact elements are then fed from this guide track to a separating device, by which individual electrical contact elements are separated from the contact elements lined up in the guide track and fed individually to the processing machine (see, for example, DE 198 42 655 A1 and the U.S. 5,553,737 A

Üblicherweise sind der Schwingfördertopf, die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung als getrennte, eigenständige Geräte ausgeführt, bei denen der Einlass und der Auslass für die elektrischen Kontaktelemente jeweils auf den Einlass bzw. Auslass des vorgeschalteten bzw. nachgeschalteten Geräts ausgerichtet werden müssen, um eine genau positionierte Übergabe der Kontaktelemente zum nächsten Gerät sicherzustellen. Diese Ausrichtung/Justierung der einzelnen Geräte aufeinander stellt einen erheblichen Einstellaufwand dar, der zu einem Zeitverlust führt.Usually, the oscillating conveyor bowl, the alignment device and the separating device are designed as separate, independent devices in which the inlet and outlet for the electrical contact elements must be aligned with the inlet and outlet of the upstream and downstream device, respectively, in order to ensure a precisely positioned transfer of the contact elements to the next device. This alignment/adjustment of the individual devices to one another represents a considerable adjustment effort, which leads to a loss of time.

Die US 4 236 302 A zeigt eine Vorrichtung, die Kontakte über eine Aufnahmeeinrichtung und eine Ausrichtungs- und Vereinzelungseinheit zuführt und mit einer Crimpeinrichtung an einem elektrischen Leiter befestigt. Die Vereinzelung der Kontakte erfolgt mittels einem Kolben, einer horizontalen Platte mit einer Öffnung und einer Stop-Platte. Mittel der Stop-Platte werden die Kontakte separiert und fallen einzeln durch die Öffnung in eine Bohrung, um dann in einer anschließenden horizontalen Bohrung zum Stillstand zu kommen.the U.S. 4,236,302 A shows a device that feeds contacts via a receiving device and an alignment and singulation unit and attaches them to an electrical conductor with a crimping device. The contacts are separated by means of a piston, a horizontal plate with an opening and a stop plate. The contacts are separated by the stop plate and fall individually through the opening into a hole, only to come to a standstill in a subsequent horizontal hole.

Die US 5 191 960 A sieht eine Vereinzelung von Bolzen über eine Zuführeinheit und durch Fallen vor.the U.S. Patent No. 5,191,960 provides for a separation of bolts via a feed unit and by falling.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zuführeinrichtung bereitzustellen, bei welcher der Einstellaufwand gering ist.It is an object of the present invention to provide a feed device in which the adjustment effort is low.

Diese Aufgabe wird durch eine Zuführeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a feed device having the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung umfasst einen Schwingfördertopf, welcher ausgebildet ist, elektrische Kontaktelemente zu einem Schwingfördertopfauslass zu befördern, eine Ausrichtungseinrichtung, welche mit dem Schwingfördertopfauslass verbunden ist und ausgebildet ist, die Kontaktelemente richtungsmäßig auszurichten und in Einerreihe zu einem Ausrichtungseinrichtungsauslass (d.h. einem Auslass der Ausrichtungseinrichtung) zu befördern, und eine Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Kontaktelemente, welche eine Aufnahme für ein Kontaktelement aufweist. Die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung sind integriert mit dem Schwingfördertopf ausgebildet. Vorzugsweise sind die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung ebenfalls miteinander integriert ausgebildet. Unter einer Beförderung in Einerreihe (auch Einerkolonne genannt) soll eine Beförderung von einem elektrischen Kontaktelement hinter dem anderen verstanden sein.The feed device according to the invention comprises a vibrating bowl, which is designed to convey electrical contact elements to a vibrating bowl outlet, an alignment device which is connected to the vibrating bowl outlet and is designed to align the contact elements in a direction and in a row to an alignment device outlet (i.e. an outlet of the alignment device). convey, and a separating device for separating the contact elements, which has a receptacle for a contact element. The alignment device and the separating device are designed to be integrated with the oscillating conveyor bowl. Preferably, the alignment device and the separating device are also designed to be integrated with one another. Conveyance in a row (also called a column of one) should be understood to mean conveyance from one electrical contact element behind the other.

Durch die integrierte Ausbildung der Zuführeinrichtung, d.h. von dessen Schwingfördertopf, Ausrichtungseinrichtung und Vereinzelungseinrichtung wird der Einstellaufwand gering, da der Schwingfördertopf, die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung bzw. deren Einlässe und Auslässe bereits bei der Herstellung der Zuführeinrichtung aufeinander ausgerichtet werden. Eine spätere Justierung im Gebrauch entfällt somit vorteilhafterweise. Die integrierte Ausbildung hat den weiteren Vorteil, dass es bei einem Transport der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung auch nicht zu einer Verstellung des Schwingfördertopfes, der Ausrichtungseinrichtung und der Vereinzelungseinrichtung in Relation zueinander kommen kann.The integrated design of the feed device, i.e. its oscillating conveyor bowl, aligning device and separating device, means that the adjustment effort is low, since the oscillating conveyor bowl, the aligning device and the separating device or their inlets and outlets are already aligned with one another during the manufacture of the feed device. A subsequent adjustment during use is thus advantageously eliminated. The integrated design has the further advantage that when the feeding device according to the invention is transported, the oscillating conveyor bowl, the alignment device and the separating device cannot be displaced in relation to one another.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung weist die Vereinzelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung eine erste Schieberanordnung zur Weiterbeförderung eines in einer Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung befindlichen Kontaktelements auf. Die erste Schieberanordnung umfasst ein Schiebeelement und wenigstens einen Stift, insbesondere wenigstens einen Zylinderstift. Die erste Schieberanordnung umfasst ferner bevorzugt einen Abstützwinkel zum Abstützen des wenigstens einen Stiftes, wobei sich der Abstützwinkel radial nach außen erstreckt und einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung ausgebildet sein kann. Das Schiebeelement kann auch als Schieber bezeichnet werden.According to a preferred embodiment, the separating device of the feeding device according to the invention has a first slide arrangement for the onward transport of one in a receptacle of the Separating device located contact element. The first slide arrangement comprises a slide element and at least one pin, in particular at least one cylindrical pin. The first slide assembly preferably further includes a support bracket for supporting the at least one pin, wherein the support bracket extends radially outward and may be integrally formed with at least a portion of the alignment device. The sliding element can also be referred to as a slide.

Die Vereinzelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung umfasst ferner vorzugsweise eine zweite Schieberanordnung und ein Schubstück, wobei das Schubstück an dem Schiebeelement der ersten Schieberanordnung befestigt ist und eine Kolbenstange der zweiten Schieberanordnung auf das Schubstück wirkt, um das Schiebeelement der ersten Schieberanordnung in seine Ausgangsstellung zu bewegen. Die zweite Schieberanordnung umfasst einen Pneumatikzylinder zum Bewegen der Kolbenstange. Eine Halterung für den Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung kann einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung ausgebildet ist. Das Schubstück fungiert als mechanische Kopplung zwischen dem Pneumatikzylinder bzw. der von diesem bewegten Kolbenstange und dem Schiebeelement.The separating device of the feeding device according to the invention also preferably comprises a second slide arrangement and a thrust piece, with the thrust piece being attached to the sliding element of the first slide arrangement and a piston rod of the second slide arrangement acting on the thrust piece in order to move the sliding element of the first slide arrangement into its initial position. The second slider assembly includes a pneumatic cylinder for moving the piston rod. A holder for the pneumatic cylinder of the second slider arrangement can be formed in one piece with at least part of the alignment device. The thrust piece acts as a mechanical coupling between the pneumatic cylinder or the piston rod moved by it and the sliding element.

Mittels der zweiten Schieberanordnung wird das Schiebeelement der ersten Schieberanordnung wieder in seine Ausgangsstellung zurück bewegt, nachdem es ein elektrisches Kontaktelement, welches von der Ausrichtungseinrichtung in die Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung befördert worden ist, als einzelnes Element zu der Verarbeitungsmaschine weiterbefördert hat. In der Ausgangsstellung des Schiebeelements ist der Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung so mit Druckluft beaufschlagt, dass das Schiebeelement mittels der auf das Schubstück wirkenden Kolbenstange der zweiten Schieberanordnung in seiner Ausgangsstellung gehalten wird. Der Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung ist vorzugsweise als doppelt wirkender Pneumatikzylinder ausgestaltet, der für jede Bewegungsrichtung der Kolbenstange Druckluft benötigt. D.h. bei dem doppelt wirkenden Pneumatikzylinder wird sowohl in Aus- als auch in Einfahrrichtung der Kolbenstange Kraft über Druckluft aufgebaut. Wenn sich die Kolbenstange der zweiten Schieberanordnung durch Druckluftbeaufschlagung zurück in den Pneumatikzylinder bewegt und dabei das Schubstück und das mit diesem verbundene Schiebeelement mitnimmt, wird das Schiebeelement aus seiner Ausgangsstellung verschoben und verschiebt dabei das in der Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung befindliche Kontaktelement, sodass es zu der Verarbeitungsmaschine befördert wird. Das derartig verschobene Schiebeelement der ersten Schieberanordnung verschließt also den Auslass der Ausrichtungseinrichtung, wenn der Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung so mit Druckluft beaufschlagt wird, dass die Kolbenstange in den Pneumatikzylinder einfährt.The second slide arrangement moves the sliding element of the first slide arrangement back into its initial position after it has conveyed an electrical contact element, which has been conveyed from the alignment device into the receptacle of the separating device, as a single element to the processing machine. In the initial position of the sliding element, the pneumatic cylinder of the second slide arrangement is subjected to compressed air in such a way that the sliding element is held in its initial position by means of the piston rod of the second slide arrangement acting on the thrust piece. The pneumatic cylinder of the second slide arrangement is preferably designed as a double-acting pneumatic cylinder which requires compressed air for each direction of movement of the piston rod. This means that with the double-acting pneumatic cylinder, force is built up via compressed air in both the extending and retracting directions of the piston rod. When the piston rod of the second slide arrangement moves back into the pneumatic cylinder due to the pressure of compressed air, taking the thrust piece and the sliding element connected to it with it, the sliding element is displaced from its initial position and in the process displaces the contact element located in the receptacle of the separating device so that it can be moved to the processing machine is promoted. The sliding element of the first slide arrangement displaced in this way thus closes the outlet of the alignment device when the pneumatic cylinder of the second slide arrangement is subjected to compressed air in such a way that the piston rod moves into the pneumatic cylinder.

Die zweite Schieberanordnung sorgt im mit Druck beaufschlagten und ausgefahrenen Zustand der Kolbenstange dafür, dass das Schiebeelement der ersten Schieberanordnung wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt und den Auslass der Ausrichtungseinrichtung freigibt, sodass erneut ein elektrisches Kontaktelement in die Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung gelangen kann. Durch die zweite Schieberanordnung kann vorteilhafterweise ein genaues Zurückbringen des Schiebeelements der ersten Schieberanordnung in dessen Ausgangsstellung sichergestellt werden.When the piston rod is in the extended and pressurized state, the second slide arrangement ensures that the sliding element of the first slide arrangement returns to its initial position and releases the outlet of the alignment device, so that an electrical contact element can again enter the receptacle of the separating device. The second slide arrangement can advantageously ensure that the sliding element of the first slide arrangement is returned precisely to its starting position.

Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung ist insbesondere für elektrische Kontaktelemente wie beispielsweise Aderendhülsen mit Querschnitten von 0,5 bis 1,0 mm² und einer Länge von 6 bis 12 mm geeignet. Ferner sind Ausbildungen der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung möglich, die insbesondere für elektrische Kontaktelemente mit einem Querschnitt von 0,34 mm², 1,5 bis 2,5 mm² oder 4,0 mm² geeignet sind.The feeding device according to the invention is particularly suitable for electrical contact elements such as wire-end ferrules with cross-sections of 0.5 to 1.0 mm ² and a length of 6 to 12 mm. Furthermore, configurations of the feed device according to the invention are possible which are particularly suitable for electrical contact elements with a cross section of 0.34 mm ² , 1.5 to 2.5 mm ² or 4.0 mm ² .

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und den anhand der Zeichnungen nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

1 eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung mit zusätzlich separat dargestelltem elektrischen Kontaktelement in relativ gesehen vergrößerter Seitenansicht;
2 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung;
3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung; und
4 eine perspektivische Ansicht des Schiebeelements der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung.

Further advantageous refinements of the invention result from the dependent claims and the exemplary embodiments presented below with reference to the drawings. Show it:

1 a perspective overall view of a feed device according to the invention with an additional separately shown electrical contact element in a relatively enlarged side view;
2 a plan view of the feeder according to the invention;
3 a side view of the feed device according to the invention; and
4 a perspective view of the sliding element of the feeding device according to the invention.

1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäße Zuführeinrichtung 1, welche der lagedefinierten Zuführung von elektrischen Kontaktelementen 8, insbesondere Aderendhülsen, zu einer Verarbeitungsmaschine (nicht dargestellt), insbesondere einer Crimpmaschine, dient. Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung 1 umfasst einen Schwingfördertopf 2, eine Ausrichtungseinrichtung 3 und eine Vereinzelungseinrichtung 4. Der Schwingfördertopf 2, die Ausrichtungseinrichtung 3 und die Vereinzelungseinrichtung 4 sind integriert miteinander ausgebildet, d.h. so miteinander verbunden, dass sie bautechnisch eine Einheit bilden. Dies hat den Vorteil, dass zusätzlicher Justieraufwand, welcher anfallen würde, wenn der Schwingfördertopf, die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung als separate Bauteile ausgeführt wären, die bei jeder Anwendung erst aufeinander ausgerichtet werden müssen, entfällt. 1 until 3 show a feed device 1 according to the invention, which is used for the position-defined feeding of electrical contact elements 8, in particular ferrules, to a processing machine (not shown), in particular a crimping machine. The feeding device 1 according to the invention comprises a vibrating conveyor bowl 2, an alignment device 3 and a separating device 4. The vibrating conveyor bowl 2, the alignment device 3 and the separating device 4 are designed to be integrated with one another forms, ie connected to each other in such a way that they form a structural unit. This has the advantage that additional adjustment effort, which would arise if the oscillating conveyor bowl, the alignment device and the separating device were designed as separate components that first have to be aligned with each other for each application, is eliminated.

Der Schwingfördertopf 2 umfasst einen nicht näher bezeichneten Topf mit einem Topfboden. An einer Innenwand des Topfes ist eine wendelförmig ansteigende Förderbahn 5 vorgesehen. Der Schwingfördertopf 2 dient wie bekannte Schwingfördertöpfe einem Vorsortieren/Vorordnen der elektrischen Kontaktelemente 8. Der Schwingfördertopf 2 weist einen Antrieb (nicht dargestellt) auf, mit welchem der Schwingfördertopf 2 in eine Vibrations-/Schwingungsbewegung versetzt werden kann. Typischerweise umfasst der Antrieb Federn und einen oder mehrere Magnete. Die elektrischen Kontaktelemente 8 werden in den Schwingfördertopf 2 gegeben und durch die Schwingungsbewegung des Schwingfördertopfes 2 auf dessen Förderbahn 5 weiter befördert, sodass sie bis zu dem Bahnende der Förderbahn 5, das den Schwingfördertopfauslass 6 bildet, gelangen. Die Förderbahn 5 bildet vorzugsweise mit der Innenwand des Schwingfördertopfes 2 einen spitzen Winkel.The oscillating conveyor pot 2 comprises a pot with a pot bottom, not designated in any more detail. On an inner wall of the pot, a helically rising conveyor track 5 is provided. The oscillating conveyor bowl 2 is used, like known oscillating conveyor bowls, for pre-sorting/prearranging the electrical contact elements 8. The oscillating conveyor bowl 2 has a drive (not shown) with which the oscillating conveyor bowl 2 can be set into a vibration/oscillating movement. Typically, the drive includes springs and one or more magnets. The electrical contact elements 8 are placed in the oscillating conveyor bowl 2 and conveyed further by the oscillating movement of the oscillating conveyor bowl 2 on its conveyor track 5 , so that they reach the end of the conveyor track 5 , which forms the vibratory conveyor bowl outlet 6 . The conveyor track 5 preferably forms an acute angle with the inner wall of the oscillating conveyor bowl 2 .

Am oberen Rand der Schwingfördertopfes 2 ist die Ausrichtungseinrichtung 3 angeordnet, die sich an den Schwingfördertopfauslass 6 anschließt bzw. mit diesem verbunden ist. Die Ausrichtungseinrichtung 3 ist vorzugsweise an einer Außenwand des Schwingfördertopfes 2 mittels Schrauben befestigt. Die Ausrichtungseinrichtung 3 dient dazu, die elektrischen Kontaktelemente 8 richtungsmäßig auszurichten, d.h. deren Orientierung festzulegen, und die Kontaktelemente 8 in einer Einerkolonne/Einerreihe, d.h. ein Kontaktelement 8 nach dem anderen, zur Vereinzelungseinrichtung 4 weiterzubefördern. Hierfür weist die Ausrichtungseinrichtung 3 bevorzugt eine feststehende/unbewegliche Kulissenführung 7 auf, die die Kontaktelemente 8 in einer Einerreihe beidseitig zwangsführt. Bevorzugt richtet die Ausrichtungseinrichtung 3 die Kontaktelemente 8 in vertikaler Richtung aus, d.h. so, dass die Längsrichtung der Kontaktelemente 8 der vertikalen Richtung entspricht.The alignment device 3 is arranged at the upper edge of the oscillating conveyor bowl 2 and is connected to the outlet 6 of the oscillating conveyor bowl. The alignment device 3 is preferably attached to an outer wall of the oscillating conveyor bowl 2 by means of screws. The alignment device 3 is used to align the electrical contact elements 8 in terms of direction, i.e. to define their orientation, and to convey the contact elements 8 in a single column/single row, i.e. one contact element 8 after the other, to the separating device 4. For this purpose, the alignment device 3 preferably has a fixed/immovable link guide 7, which forces the contact elements 8 to be guided in a single row on both sides. The alignment device 3 preferably aligns the contact elements 8 in the vertical direction, i.e. in such a way that the longitudinal direction of the contact elements 8 corresponds to the vertical direction.

Die elektrischen Kontaktelemente 8, welche es zu befördern gilt, weisen typischerweise einen ersten Endabschnitt 8.1 und einen zweiten Endabschnitt 8.2 auf, wobei der erste Endabschnitt 8.1 einen kleineren Durchmesser als der zweite Endabschnitt 8.2 hat und sich in Längsrichtung an den zweiten Endabschnitt 8.2 anschließt. Insbesondere handelt es sich bei den elektrischen Kontaktelementen um Aderendhülsen 8 und die folgende Beschreibung bezieht sich der Einfachheit halber auf Aderendhülsen. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung auch für andere elektrische Kontaktelemente, die einzeln verarbeitet werden sollen, geeignet.The electrical contact elements 8 to be transported typically have a first end section 8.1 and a second end section 8.2, the first end section 8.1 having a smaller diameter than the second end section 8.2 and adjoining the second end section 8.2 in the longitudinal direction. In particular, the electrical contact elements are ferrules 8 and the following description refers to ferrules for the sake of simplicity. Of course, the present invention is also suitable for other electrical contact elements that are to be processed individually.

Die Kulissenführung 7 der Ausrichtungseinrichtung 3 weist an ihrem Boden einen Schlitz 9 auf bzw. ist in ihrem Boden geschlitzt, sodass der erste Endabschnitt 8.1 einer jeden Aderendhülse 8 in den Schlitz 9 eintauchen kann. Beidseitig des Schlitzes 9 ist die Kulissenführung 7 durch nicht näher bezeichnete Stege bzw. Wandflächen begrenzt. Die Breite des Schlitzes 9 ist entsprechend etwas größer als der Durchmesser des ersten Endabschnitts 8.1 der Aderendhülse 8 und kleiner als der Durchmesser des zweiten Endabschnitts 8.2 der Aderendhülse 8.The connecting link guide 7 of the alignment device 3 has a slot 9 on its base or is slotted in its base so that the first end section 8 . 1 of each ferrule 8 can enter the slot 9 . On both sides of the slot 9, the link guide 7 is delimited by webs or wall surfaces, which are not designated in any more detail. The width of the slot 9 is correspondingly slightly larger than the diameter of the first end section 8.1 of the ferrule 8 and smaller than the diameter of the second end section 8.2 of the ferrule 8.

Wenn die Aderendhülsen 8 von der Förderbahn 5 durch den Schwingfördertopfauslass 6 in die Kulissenführung 7 der Ausrichtungseinrichtung 3 befördert werden, taucht ihr erster Endabschnitt 8.1 wegen der Schwerkraft in den Schlitz 9 der Kulissenführung 7 ein und die Aderendhülsen 8 werden dadurch in vertikaler Richtung ausgerichtet. Von der Förderbahn 5 der Schwingfördertopfes 2 nachfolgende Aderendhülsen 8 drücken die in der Kulissenführung 7 befindlichen Aderendhülsen 8 in Richtung auf einen Ausrichtungseinrichtungsauslass 10, d.h. in Richtung auf die der Ausrichtungseinrichtung 3 nachgeschaltete Vereinzelungseinrichtung 3. Die Kulissenführung 7 bzw. deren Schlitz 9 verläuft vorzugsweise in einer Kurvenform, welche in Abhängigkeit von der Beförderungsgeschwindigkeit des Schwingfördertopfes 2 eine Stauung der Aderendhülsen 8 in der Ausrichtungseinrichtung 3 verhindert bzw. minimiert.When the ferrules 8 are conveyed from the conveyor track 5 through the oscillating conveyor bowl outlet 6 into the link guide 7 of the alignment device 3, their first end section 8.1 dips into the slot 9 of the link guide 7 due to gravity and the ferrules 8 are thereby aligned in the vertical direction. Wire end ferrules 8 following from the conveyor track 5 of the oscillating conveyor bowl 2 press the wire end ferrules 8 located in the link guide 7 in the direction of an alignment device outlet 10, i.e. in the direction of the separating device 3 downstream of the alignment device 3. The link guide 7 or its slot 9 preferably runs in one Curve shape which, depending on the conveying speed of the oscillating conveyor bowl 2, prevents or minimizes a jamming of the ferrules 8 in the alignment device 3.

Die Ausrichtungseinrichtung 3 weist vorzugsweise eine Schikane 11 auf, um in vertikaler Richtung aus der Einerreihe herausragende Aderendhülsen 8 an einer Weiterbeförderung zu der Vereinzelungseinrichtung 3 zu hindern und solche Aderendhülsen zurück in den Schwingfördertopf 2 zu leiten. Die Schikane 11 erstreckt sich vorzugsweise über die Kulissenführung 7 und ist an der Oberseite eines seitlichen Steges der Ausrichtungseinrichtung 3, der die Kulissenführung 7 seitlich begrenzt bzw. eine Seitenwand der Kulissenführung 7 bildet, befestigt. Die Schikane 11 ist bevorzugt als Abweiserblech ausgebildet.The alignment device 3 preferably has a baffle 11 in order to prevent wire end ferrules 8 protruding from the single row in the vertical direction from being conveyed further to the separating device 3 and to guide such wire end ferrules back into the oscillating conveyor bowl 2 . The baffle 11 preferably extends over the link guide 7 and is attached to the top of a lateral web of the alignment device 3, which laterally delimits the link guide 7 or forms a side wall of the link guide 7. The chicane 11 is preferably designed as a deflector plate.

Der Ausrichtungseinrichtung 3 ist die Vereinzelungseinrichtung 4 nachgeschaltet. Die Vereinzelungseinrichtung 4 weist eine Aufnahme 12 für eine einzelne Aderendhülse 8 auf. Die Vereinzelungseinrichtung 4 weist ferner eine erste Schieberanordnung 13 auf, mit welcher eine einzelne, in der Aufnahme 12 befindliche Aderendhülse 8 beispielsweise zu einer Crimpmaschine (nicht dargestellt) weiter befördert werden kann. Die erste Schieberanordnung 13 umfasst ein Schiebeelement14 und wenigstens einen Stift 15. Das Schiebeelement 14 ist in Längsrichtung beweglich auf dem Stift 15 angeordnet. Das Schiebeelement14 ist an dessen Stirnseite mit einer Öffnung versehen, durch die der Stift 15 in das Schiebeelement 14 eintreten kann, wenn das Schiebeelement 14 in Längsrichtung in Richtung auf den Stift 15 bewegt wird. Vorzugsweise sind zwei Stifte 15 und entsprechend zwei Öffnungen im Schiebeelement 14 vorgesehen, die bevorzugt in vertikaler Richtung beabstandet übereinander angeordnet sind. Die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 ist vorzugsweise als ausrichtungseinrichtungsseitige Einbuchtung in dem Schiebeelement 14 ausgebildet (siehe auch 4), sodass das Schiebeelement 14 sowohl zur Aufnahme als auch zur Führung einer Aderendhülse 8 dient. Die einen oder mehreren Stifte 15 sind bevorzugt als Zylinderstifte ausgebildet.The separating device 4 is connected downstream of the alignment device 3 . The separating device 4 has a receptacle 12 for a single ferrule 8 . The separating device 4 also has a first slide arrangement 13, with which a single ferrule 8 located in the receptacle 12 can be conveyed further, for example to a crimping machine (not shown). The first slider assembly 13 comprises a sliding element 14 and at least one pin 15. The sliding element 14 is arranged on the pin 15 so as to be movable in the longitudinal direction. The slide member 14 is provided with an opening at its end face through which the pin 15 can enter the slide member 14 when the slide member 14 is moved longitudinally toward the pin 15 . Two pins 15 and correspondingly two openings are preferably provided in the sliding element 14, which are preferably arranged one above the other at a distance from one another in the vertical direction. The receptacle 12 of the separating device 4 is preferably designed as an indentation in the sliding element 14 on the alignment device side (see also 4 ), so that the sliding element 14 serves both to accommodate and to guide a ferrule 8. The one or more pins 15 are preferably designed as cylindrical pins.

Die erste Schieberanordnung 13 weist einen Abstützwinkel 16 zum Abstützen der einen oder mehreren Stifte 15 auf, der sich in Bezug auf die Außenwand der Schwingfördertopfes 2 radial nach außen erstreckt. Der Abstützwinkel 16 ist vorzugsweise L-förmig ausgebildet, wobei dessen einer Schenkel eine Halterung bildet, auf welcher das Schiebeelement 14 verschiebbar gelagert ist, und dessen anderer Schenkel dem Abstützen der Stifte 15 dient. Der Abstützwinkel 16 ist vorzugsweise einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung 3, insbesondere mit deren Kulissenführung 7, ausgebildet.The first slide assembly 13 has a support bracket 16 for supporting the one or more pins 15, which extends radially outwards with respect to the outer wall of the vibrating conveyor bowl 2. The support bracket 16 is preferably L-shaped, one leg of which forms a holder on which the sliding element 14 is slidably mounted, and the other leg of which serves to support the pins 15 . The support bracket 16 is preferably formed in one piece with at least a part of the alignment device 3, in particular with its link guide 7.

In seiner Ausgangsstellung (nicht dargestellt) grenzt das Schiebeelement 14, vorzugsweise ohne Zwischenraum, an den den Stiften 15 zugeordneten Schenkel des Abstützwinkels an und die Stifte 15 ragen vorzugsweise nicht aus dem Schiebeelement 14 heraus. In dieser Ausgangsstellung schließt sich die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 an den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 an, sodass die Aufnahme 12 eine Aderendhülse 8 aus der Kulissenführung 7 aufnehmen kann. Die Ausgangsstellung des Schiebeelements 14 entspricht der Ausgangsstellung der ersten Schieberanordnung 13.In its initial position (not shown), the sliding element 14 adjoins, preferably without a gap, the leg of the support bracket associated with the pins 15 and the pins 15 preferably do not protrude from the sliding element 14 . In this starting position, the receptacle 12 of the separating device 4 connects to the outlet 10 of the alignment device 3 so that the receptacle 12 can receive a wire end sleeve 8 from the link guide 7 . The starting position of the sliding element 14 corresponds to the starting position of the first slide arrangement 13.

Die erste Schieberanordnung 13 weist vorzugsweise ein beweglich gelagertes, insbesondere schwenkbares, Halteelement 17, das eine Kulissenführung 18 hat, und einen Kulissenstein 19 auf. Der Kulissenstein 19 bestimmt die Position und die Orientierung des Halteelements 17. Das Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 weist bevorzugt einen horizontalen Schlitz 20 auf (siehe 4), in welchem das Halteelement 17 schwenkbar gelagert ist, sodass es aus dem Schlitz 20 herausragt. D.h. das Schiebeelement 14 nimmt das rotativ schwenkbare Halteelement 17 auf. Der Kulissenstein 19 ist auf dem Abstützwinkel 16 angeordnet und zwar auf demselben Schenkel, auf dem das Schiebeelement 14 verschiebbar gelagert ist. Dabei ist der Kulissenstein 19 zwischen der Außenwand der Schwingfördertopfes 2 und dem Schiebeelement 14, auch in dessen ausgefahrener Stellung angeordnet. Der Kulissenstein 19 ist vorzugsweise von einer sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelachse des Schiebeelements 14 seitlich versetzt angeordnet, wobei der Kulissenstein 19 von dem Ausrichtungseinrichtungsauslass 10 weg versetzt ist.The first slide arrangement 13 preferably has a movably mounted, in particular pivotable, holding element 17 which has a link guide 18 and a link block 19 . The sliding block 19 determines the position and the orientation of the holding element 17. The sliding element 14 of the first slide arrangement 13 preferably has a horizontal slot 20 (see FIG 4 ), in which the holding element 17 is pivotably mounted so that it protrudes from the slot 20. That is, the sliding element 14 accommodates the rotationally pivotable holding element 17 . The sliding block 19 is arranged on the support bracket 16, specifically on the same leg on which the sliding element 14 is slidably mounted. The sliding block 19 is arranged between the outer wall of the oscillating conveyor bowl 2 and the sliding element 14, even in its extended position. The sliding block 19 is preferably laterally offset from a longitudinally extending central axis of the pusher member 14 , with the sliding block 19 being offset away from the aligner outlet 10 .

Der Einlass der Kulissenführung 18 des Halteelements 17 bildet zusammen mit dem Schiebeelement 14 die Aufnahme 12 oder ist mit der Aufnahme 12 verbunden, sodass eine in der Aufnahme 12 befindliche Aderendhülse 8 entlang der Kulissenführung 18 geschoben wird, wenn sich das Schiebeelement14 aus seiner Ausgangsstellung in Richtung auf den Schwingfördertopf 2 verschiebt. Die Kulissenführung 18 weist vorzugsweise eine nicht dargestellte Öffnung nach unten auf, durch welche die Aderendhülse 8 einer Verarbeitungsmaschine zur weiteren Verarbeitung zugeführt werden kann. Wird das Haltelement 17 seitlich verschwenkt, so wird diese Öffnung von dem Abstützwinkel 16 bzw. dessen Schenkel freigegeben, und die Aderendhülse 8 kann zur weiteren Verarbeitung durch die Verarbeitungsmaschine durch die Öffnung fallen. An die Öffnung kann sich ein Fallrohr anschließen, in welches die Aderendhülse 8 von dem Schiebeelement 14 durch die Öffnung abgeworfen wird.The inlet of the link guide 18 of the holding element 17 forms the receptacle 12 together with the sliding element 14 or is connected to the receptacle 12 so that a ferrule 8 located in the receptacle 12 is pushed along the link guide 18 when the sliding element 14 moves from its initial position in the direction shifted to the oscillating bowl 2. The link guide 18 preferably has an opening, not shown, at the bottom, through which the ferrule 8 can be fed to a processing machine for further processing. If the holding element 17 is pivoted laterally, this opening is released by the support bracket 16 or its leg, and the ferrule 8 can fall through the opening for further processing by the processing machine. A downpipe can be connected to the opening, into which the ferrule 8 is dropped by the sliding element 14 through the opening.

Die Vereinzelungseinrichtung 4 umfasst bevorzugt eine zweite Schieberanordnung 21 und ein Schubstück 22, welches an dem Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 befestigt ist. Das Schubstück 22 ist vorzugsweise oben auf dem Schiebeelement 14 angeordnet. Die zweite Schieberanordnung 21 umfasst einen Pneumatikzylinder 23 und eine Kolbenstange 24. Bei dem Pneumatikzylinder 23 handelt es sich vorzugsweise um einen doppelt wirkenden Pneumatikzylinder. Wird der Pneumatikzylinder 23 so mit Druckluft beaufschlagt, dass die Kolbenstange 24 durch eine in der Stirnseite des Pneumatikzylinders 23 vorgesehene Öffnung aus diesem in Richtung auf das Schubstück 22, welches an dem Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 befestigt ist, herausfährt, so schiebt die Kolbenstange 24 das Schubstück 22 und somit das Schiebeelement 14 in dessen Ausgangsstellung zurück. In dieser Ausgangsstellung grenzt die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 an den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 bzw. von deren Kulissenführung 7 an, sodass die Aufnahme 12 eine bzw. die nächste Aderendhülse 8 aufnehmen kann. Vorzugsweise sind die erste Schieberanordnung 13 und die zweite Schieberanordnung 21 bzw. das Schiebeelement 14 und der Pneumatikzylinder 23 in ihren jeweiligen Längsrichtungen senkrecht zu der Außenwand des Schwingfördertopfes 2 angeordnet, d.h. sie erstrecken sich in radialer Richtung von der Mitte der Schwingfördertopfes 2 aus gesehen. Das Schiebeelement 14 dient der linearen Führung der Bewegung, welche von dem Pneumatikzylinder 23 ausgeht.The separating device 4 preferably comprises a second slider arrangement 21 and a push piece 22 which is attached to the sliding element 14 of the first slider arrangement 13 . The thrust piece 22 is preferably arranged on top of the sliding element 14 . The second slide arrangement 21 comprises a pneumatic cylinder 23 and a piston rod 24. The pneumatic cylinder 23 is preferably a double-acting pneumatic cylinder. If compressed air is applied to the pneumatic cylinder 23 in such a way that the piston rod 24 moves out of it through an opening provided in the end face of the pneumatic cylinder 23 in the direction of the thrust piece 22, which is fastened to the sliding element 14 of the first slide arrangement 13, the piston rod pushes 24 the thrust piece 22 and thus the sliding element 14 back to its initial position. In this starting position, the receptacle 12 of the separating device 4 is adjacent to the outlet 10 of the alignment device 3 or of its link guide 7, so that the receptacle 12 can receive one or the next ferrule 8. Preferably, the first slide arrangement 13 and the second slide arrangement 21 or the sliding element 14 and the pneumatic cylinder 23 are perpendicular in their respective longitudinal directions to the outer wall of the Oscillating conveyor pot 2 arranged, ie they extend in the radial direction from the center of the vibratory conveyor pot 2 as seen. The sliding element 14 is used for the linear guidance of the movement which emanates from the pneumatic cylinder 23 .

Wird der Pneumatikzylinder 23 so mit Druckluft beaufschlagt, dass sich die Kolbenstange 24 in Richtung auf den Pneumatikzylinder 23 bzw. in diesen hinein bewegt, so zieht die Kolbenstange 24 bei deren Einfahrbewegung das Schubstück 22 und somit das Schiebeelement 14 in Richtung auf die Außenwand des Schwingfördertopfes 2, wobei das Schiebeelement 14 bei dieser Bewegung die Aderendhülse 8 entlang der Kulissenführung 18 verschiebt, während sich wiederum das Halteelement 17 verschwenkt.If compressed air is applied to the pneumatic cylinder 23 in such a way that the piston rod 24 moves in the direction of the pneumatic cylinder 23 or into it, the piston rod 24 pulls the thrust piece 22 and thus the sliding element 14 in the direction of the outer wall of the oscillating conveyor bowl during its retraction movement 2, wherein during this movement the sliding element 14 shifts the ferrule 8 along the connecting link guide 18, while the holding element 17 pivots in turn.

Die Steuerung der zweiten Schieberanordnung 21 erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebeelements 14 der ersten Schieberanordnung 13. Hat das Schiebeelement 14 die Aderendhülse 8 in der Kulissenführung 18 des Halteelements 17 so weit bewegt, dass die Aderendhülse 8 durch die in der Kulissenführung 18 vorgesehene Öffnung gefallen ist, so wird der Pneumatikzylinder 23 der zweiten Schieberanordnung 22 mit Druckluft beaufschlagt, sodass dessen Kolbenstange 24 ausfährt und auf das Schubstück 22 wirkt, um mittels diesem das Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 in seine Ausgangsstellung zu schieben und den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 zu öffnen. Die zweite Schieberanordnung 21 fungiert somit als Öffner für den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3.The control of the second slider arrangement 21 is preferably carried out depending on the position of the sliding element 14 of the first slider arrangement 13. If the sliding element 14 has moved the ferrule 8 in the slotted guide 18 of the holding element 17 so far that the ferrule 8 is pushed through the slot provided in the slotted guide 18 opening has fallen, compressed air is applied to the pneumatic cylinder 23 of the second slide arrangement 22, so that its piston rod 24 extends and acts on the thrust piece 22 in order to use this to push the sliding element 14 of the first slide arrangement 13 into its initial position and the outlet 10 of the alignment device 3 to open. The second slide arrangement 21 thus acts as an opener for the outlet 10 of the alignment device 3.

Der ersten Schieberanordnung 13 ist vorzugsweise ein Sensorelement (nicht dargestellt) zugeordnet, beispielsweise in Form einer Lichtschranke, welches erkennt, wenn sich in der Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 eine Aderendhülse 8 befindet. Wenn das Sensorelement das Vorhandensein einer Aderendhülse 8 in der Aufnahme 12 erkennt, wird mittels einer Steuerung (nicht dargestellt) das Beaufschlagen des Pneumatikzylinders 23 mit Druckluft so gesteuert, dass sich die Kolbenstange 24 in den Pneumatikzylinder 23 hinein bewegt und dabei über das Schubstück 22 das Schiebeelement 14 aus dessen Ausgangsstellung in Richtung auf die Außenwand des Schwingfördertopfes 2 bewegt. Dadurch wird auch die als Einbuchtung in einer Seitenwand des Schiebeelements 14 ausgebildete Aufnahme 12 verschoben und die Seitenwand, in der die Aufnahme 12 vorgesehen ist, verschließt den Ausrichtungseinrichtungsauslass 10, sodass keine weitere Aderendhülse 8 von der Ausrichtungseinrichtung 3 in die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 gelangen kann.The first slide arrangement 13 is preferably assigned a sensor element (not shown), for example in the form of a light barrier, which detects when there is a ferrule 8 in the receptacle 12 of the separating device 4 . If the sensor element detects the presence of a ferrule 8 in the receptacle 12, the application of compressed air to the pneumatic cylinder 23 is controlled by means of a controller (not shown) in such a way that the piston rod 24 moves into the pneumatic cylinder 23 and, in the process, via the thrust piece 22 Sliding element 14 is moved from its initial position in the direction of the outer wall of the oscillating bowl 2 . As a result, the receptacle 12 designed as an indentation in a side wall of the sliding element 14 is also displaced and the side wall in which the receptacle 12 is provided closes the alignment device outlet 10, so that no further ferrules 8 can get from the alignment device 3 into the receptacle 12 of the separating device 4 can.

Vorzugsweise ist eine Halterung 25, an welcher der Pneumatikzylinder 23 der zweiten Schieberanordnung 21 unbeweglich befestigt ist, einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung 3 ausgebildet.Preferably, a holder 25 to which the pneumatic cylinder 23 of the second slide arrangement 21 is immovably fastened is formed in one piece with at least part of the alignment device 3 .

Wenn der Pneumatikzylinder 23 der zweiten Schieberanordnung 21 wieder so mit Druckluft beaufschlagt wird, dass die Kolbenstange 24 ausfährt, wird das Schiebeelement 14 über die Kolbenstange 24 und das Schubstück 22 in seine Ausgangsstellung zurück geschoben. Die zweite Schieberanordnung 21 stellt somit zusammen mit dem Schubstück 22 sicher, dass das Schiebeelement 14 den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 nicht verschließt, sodass eine Aderendhülse 8 von der Ausrichtungseinrichtung 3 in die Aufnahme 12 geschoben werden kann. Das heißt, mithilfe der zweiten Schieberanordnung 21 kann eine genaue Ausrichtung der Aufnahme 12 der ersten Schieberanordnung 13 auf den Ausrichtungseinrichtungsauslass 10 erzielt werden.When the pneumatic cylinder 23 of the second slide arrangement 21 is again subjected to compressed air in such a way that the piston rod 24 extends, the sliding element 14 is pushed back into its starting position via the piston rod 24 and the push piece 22 . The second slide arrangement 21 together with the push piece 22 thus ensures that the slide element 14 does not close the outlet 10 of the alignment device 3 so that a ferrule 8 can be pushed from the alignment device 3 into the receptacle 12 . That is, with the aid of the second slider assembly 21, accurate alignment of the receptacle 12 of the first slider assembly 13 with the alignment device outlet 10 can be achieved.

BezugszeichenlisteReference List

11: Zuführeinrichtungfeeding device
22: Schwingfördertopfoscillating bowl
33: Ausrichtungseinrichtungalignment device
44: Vereinzelungseinrichtungseparation device
55: Förderbahnconveyor track
66: Schwingfördertopfauslassoscillating bowl outlet
77: Kulissenführunglink guide
88th: elektrisches Kontaktelement, Aderendhülseelectrical contact element, ferrule
8.18.1: erster Endabschnitt des elektrischen Kontaktelementsfirst end portion of the electrical contact element
8.28.2: zweiter Endabschnitt des elektrischen Kontaktelementssecond end portion of the electrical contact element
99: Schlitzslot
1010: Ausrichtungseinrichtungsauslassalignment device outlet
1111: Schikane, AbweiserblechChicane, deflector plate
1212: Aufnahmerecording
1313: erste Schieberanordnungfirst slider assembly
1414: Schiebeelementsliding element
1515: Stift, Zylinderstiftpin, cylindrical pin
1616: Abstützwinkelsupport angle
1717: Halteelementholding element
1818: Kulissenführunglink guide
1919: Kulissensteinsliding block
2020: Schlitzslot
2121: zweite Schieberanordnungsecond slider assembly
2222: Schubstückthrust piece
2323: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
2424: Kolbenstangepiston rod
2525: Halterungbracket

Claims

Feeding device for feeding electrical contact elements (8) in a defined position to a processing machine, in particular a crimping machine, with a vibrating conveyor bowl (2) which is designed to convey the contact elements (8) to a vibrating conveyor bowl outlet (6), an alignment device (3) which is connected to the oscillating conveyor bowl outlet (6) and is designed to align the contact elements (8) in terms of direction and to convey them in one row to an aligning device outlet (10), and a separating device (4) for separating the contact elements (8), which has a receptacle (12 ) for a contact element (8), the alignment device (3) and the separating device (4) being integrated with the oscillating conveyor bowl (2), the separating device (4) having at least one first slide arrangement (13) for the onward transport of one in the receptacle (12) of the separating device (4) located contact elements ts (8), the first slide arrangement (13) comprising a sliding element (14) and at least one pin (15), characterized in that the first slide arrangement (13) has a movably mounted holding element (17) with a link guide (18) for a contact element (8) and a fixed sliding block (19), which determines the position and orientation of the holding element (17), with a link guide inlet forming the receptacle (12) of the separating device (4) or being connected to the receptacle (12). is.

feeding device claim 1 , characterized in that the alignment device (3) comprises a link guide (7) in which the contact elements (8) are positively guided in a single row on both sides, the link guide (7) having a slot (9) for immersing a first end section (8.1) of a Contact element (8), which has a smaller diameter than the other end portion (8.2).

feeding device claim 1 or 2 , characterized in that the first slider arrangement (13) has a support bracket (16) for supporting the at least one pin (15), the support bracket (16) extending radially outwards and preferably in one piece with at least part of the alignment device (7) is trained.

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device (4) comprises a second slide arrangement (21) and a pusher piece (22), the pusher piece (22) being fastened to the pusher element (14) of the first slide arrangement (13). and a piston rod (24) of the second slide arrangement (21) acts on the thrust piece (22) in order to move the sliding element (14) of the first slide arrangement (13) into its initial position, and wherein the second slide arrangement (21) has a pneumatic cylinder (23 ) for moving the piston rod (24).

feeding device claim 4 , characterized in that a holder (25) for the pneumatic cylinder (23) of the second slide arrangement (21) is formed in one piece with at least part of the alignment device (3).

feeding device claim 4 or 5 , characterized in that the first slide arrangement (13) and the second slide arrangement (21) are arranged in their longitudinal direction perpendicular to an outer wall of the oscillating conveyor bowl (2).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment device (3) has a harassment (11) in order to guide contact elements (8) protruding vertically from the single row back into the oscillating conveyor bowl (2).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating conveyor bowl (2) has a helically rising conveyor track (5) on an inner wall, the end of which on the aligning device side forms the oscillating conveyor bowl outlet (6).