DE4440835C1

DE4440835C1 - Forming machine for crimping core bushes onto cable ends

Info

Publication number: DE4440835C1
Application number: DE19944440835
Authority: DE
Inventors: Bruno Deschler; Manfred Scholz; Hans Froehlich
Original assignee: Zoller and Froehlich GmbH
Current assignee: Zoller and Froehlich GmbH
Priority date: 1994-11-15
Filing date: 1994-11-15
Publication date: 1996-08-22
Anticipated expiration: 2014-11-16

Abstract

The machine has a number of automated operations that allow contact bushes to be crimped onto the ends of cables. The cable ends are guided through holes in a block (30) that can be exchanged for different wire sizes. Located on a platform behind the guide block is a crimping tool (16) with a head unit (18). The contact bushes (2) are fed vertically from a magazine (28) to be aligned with the crimping tool. Also located on the base is a stripping tool (12) that removes the insulation from the wire ends prior to fitting of the bushes. The crimping and stripping tools are moved into position by a linear actuator (44).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anschlagmaschine zum Vercrimpen eines elektrischen Bauteils mit einem Kabelende gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a crimping machine an electrical component with a cable end according to Preamble of claim 1.

Aus dem Patent DE 35 08 354 C2 der Anmelderin ist eine Anschlagmaschine bekannt, die bei der Serienproduktion, bspw. von Schaltschränken, verwendet wird. Bei dieser bekannten Anschlagmaschine sind eine Halteeinheit, eine Abisoliereinrichtung und ein Crimpwerkzeug auf einem quaderförmigen Block angeordnet, der um 90° verschwenkbar ist, um das Crimpwerkzeug oder die Abisoliereinrichtung in die jeweilige Arbeitsposition zu bringen. Dabei sind Crimpwerkzeug und Halteeinheit auf einer Seitenfläche des Blocks und die Abisoliereinrichtung auf einer dazu benach barten Seitenfläche angeordnet. D.h., die Einheiten sind 90° zueinander versetzt am Block befestigt. Um die An schlagmaschine an verschiedene Durchmesser anpassen zu können, muß jeweils der gesamte massive Block ausgewechselt werden, da die einzelnen Einheiten aufgrund der versetzten Lage nicht oder nur schwierig zugänglich sind. Beim prak tischen Einsatz zeigte es sich, daß die maximale Crimp- Taktfrequenz durch die benötigte Schwenkzeit des quaderför migen Blocks limitiert ist. Die aus der DE 35 08 354 C2 bekannte Anschlagmaschine ist demnach nur mit erhöhtem Aufwand an unterschiedliche Kabeldurchmesser anzupassen und zudem hinsichtlich der Produktivität (Taktfrequenz) ver besserungsfähig.From the patent DE 35 08 354 C2 of the applicant is one Knocking machine known in series production, For example, of control cabinets is used. At this Known striking machine are a holding unit, a Stripping device and a crimping tool on one cuboid block arranged, which can be pivoted by 90 ° is to the crimping tool or stripping device in to bring the respective working position. Are there Crimping tool and holding unit on one side of the Blocks and the stripping device on a neighboring beard side surface arranged. That is, the units are Attached 90 ° to the block. To the An adapt the impact machine to different diameters , the entire massive block must be replaced because the individual units are moved due to the Location is difficult or difficult to access. With prak tical use, it was found that the maximum crimping Clock frequency by the required swiveling time of the cuboid blocks is limited. The from DE 35 08 354 C2 Known striking machine is therefore only increased Adapt effort to different cable diameters and also ver regarding productivity (clock frequency) capable of improvement.

In dem deutschen nachveröffentlichten Patent DE 43 18 326 C1 der Anmelderin wird eine Weiterentwicklung der o.g. Anschlagmaschine vorgeschlagen, bei der die Halteeinheit, die Abisoliereinrichtung und das Crimpwerkzeug auf einer Schwenkplatte montiert sind. Durch diese Maßnahme läßt sich das Massenträgheitsmoment der verschwenkten Teile wesent lich verringern, so daß höhere Taktfrequenzen erzielbar sind. Durch die Anordnung der o.g. Einheiten auf einer Schwenkplatte lassen sich diese aufgrund der besseren Zu gänglichkeit gegenüber der vorbeschriebenen Anschlagmaschi ne einfacher austauschen, um unterschiedliche Kabeldurch messer verarbeiten zu können.In the German post-published patent DE 43 18 326 C1 of the applicant is a further development of the above. Proposed machine proposed in which the holding unit, the stripping device and the crimping tool on one Swivel plate are mounted. This measure can the moment of inertia of the pivoted parts is essential Lich reduce so that higher clock frequencies can be achieved are. By arranging the above Units on one Swivel plate can be due to the better to Accessibility to the above-described stop machine ne easier to replace to different cables to be able to process knives.

Beide vorbeschriebenen Ausführungsformen haben jedoch den Nachteil gemeinsam, daß durch den erforderlichen Wechsel der Einheiten zur Anpassung an unterschiedliche Kabeldurch messer ein erheblicher Zeitaufwand notwendig ist, durch den die Produktivität der Anschlagmaschine verringert ist. Des weiteren muß für jeden Kabeldurchmesser ein Werkzeugsatz vorbereitet werden, so daß der vorrichtungstechnische Auf wand relativ groß ist.However, both of the above-described embodiments have the Disadvantage in common that the change required of units to adapt to different cables knife requires a considerable amount of time, through which the productivity of the striking machine is reduced. Of furthermore a tool set must be made for each cable diameter be prepared so that the fixture on wall is relatively large.

In der DE 93 08 266 U1 der Anmelderin ist eine Transport einheit für Aderendhülsen gezeigt, die ebenfalls nur für Aderendhülsen mit vorbestimmtem Durchmesser verwendbar sind. Zur Verarbeitung abweichender Aderendhülsen muß die gesamte Transporteinheit ausgewechselt werden.DE 93 08 266 U1 by the applicant is a transport Unit shown for ferrules, which are also only for Wire end ferrules with a predetermined diameter can be used are. To process different ferrules, the entire transport unit can be replaced.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anschlagmaschine zu schaffen, die bei minimalem vorrich tungstechnischem Aufwand eine einfache Anpassung an den zu verarbeitenden Kabeldurchmesser erlaubt.In contrast, the invention is based on the object To create a striking machine with minimal vorrich a simple adjustment to the processing cable diameter allowed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Durch die Maßnahme, eine Kabelzuführeinrichtung und/oder eine Transporteinheit jeweils mit einer Einstelleinrichtung zur Anpassung an den Durchmesser des zu verarbeitenden Ka belendes zu versehen, kann die Anschlagmaschine ohne Werk zeugwechsel für unterschiedliche Kabeldurchmesser verwendet werden. D.h., durch einfache Betätigung der Einstellein richtungen läßt sich die Anschlagmaschine einstellen, so daß die Rüstzeiten für die Umstellung auf verschiedene Ka beldurchmesser ganz wesentlich verkürzt werden. Des weite ren entfallen die Investitionskosten für die zusätzlich be nötigten Einheiten, so daß sich mit Hilfe der erfindungsge mäßen Anschlagmaschine die Fertigungskosten für die Ver crimpung ganz erheblich verringern lassen.By the measure, a cable feed device and / or one transport unit each with an adjustment device to adapt to the diameter of the Ka to be processed The striking machine can be equipped without any work tool change used for different cable diameters will. That is, by simply actuating the setting directions can be set the striking machine, so that the set-up times for the change to different Ka diameter can be significantly reduced. The far investment costs for the additional be necessary units, so that with the help of erfindungsge the striking machine the manufacturing costs for the Ver Allow crimping to be reduced considerably.

Ganz besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Halteeinheit, wie bei der aus der DE 43 18 326 C1 bekannten Anschlagmaschine, mit einem Halteabschnitt ausgeführt wird und die Kabelzuführeinrichtung eine Vielzahl von Aufnahme öffnungen für das Kabelende hat, die wahlweise mit Bezug zum Halteabschnitt ausrichtbar sind.It has proven particularly advantageous if the Holding unit, as in the known from DE 43 18 326 C1 Stop machine, with a holding section and the cable feeder a variety of receptacle openings for the cable end, optionally with cover can be aligned to the holding section.

Die Einstellung der Aufnahmeöffnungen erfolgt vorzugsweise über einen Schiebemechanismus.The setting of the receiving openings is preferably carried out via a sliding mechanism.

Zur Erleichterung der Entnahme der vercrimpten Verbindung wird die Kabel zuführeinrichtung bevorzugt durch zwei verschwenkbare und/oder translatorisch bewegbare Haltebacken gebildet.The cable is used to facilitate the removal of the crimped connection feed device preferably by two pivotable and / or holding jaws which can be moved in translation.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der erfin dungsgemäßen Anschlagmaschine ist es vorgesehen, auch die Transporteinheit mit einer Einstelleinrichtung zu versehen, wobei über die Einstelleinrichtung die Vorschubstrecke für den Bandvorschub und die Relativposition einer Transport klinke der Transporteinheit zum Gurtband einstellbar ist. Dazu wird die Transportklinke vorzugsweise in einem ver schiebbaren Führungsstück gelagert, dessen Bewegung und Grundposition gemäß einer bevorzugten Merkmalskombination über einen Anschlag einstellbar ist.According to a further advantageous development of the inventor According to the stop machine, it is also provided To provide a transport unit with an adjustment device, where the feed distance for the belt feed and the relative position of a transport pawl of the transport unit to the webbing is adjustable. For this purpose, the transport pawl is preferably in a ver slidable guide piece, its movement and Basic position according to a preferred combination of features is adjustable via a stop.

Die Verstellung dieses Anschlags wird bevorzugterweise über einen Drehanschlag mit einem exzentrisch dazu ausgebildeten Anschlag durchgeführt.The adjustment of this stop is preferably over a rotary stop with an eccentrically trained one Attack carried out.

Der Anschlag zur Festlegung der o.g. Relativpositionen ist nach einer bevorzugten Ausführungsform als Fünfeck-Platte ausgeführt, während gemäß einer weiteren Ausführungsform der Drehanschlag noch mit einem Mitnehmer versehen ist, der ebenfalls als Exzenter ausgebildet ist. An diesem Mitnehmer kann ein Kolben für die Vorschubbewegung angreifen.The attack to determine the above Is relative positions according to a preferred embodiment as a pentagonal plate executed while according to another embodiment the rotary stop is still provided with a driver that is also designed as an eccentric. On this driver can attack a piston for the feed movement.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Anschlag maschine, insbesondere des Mitnehmers, ist dieser als fünf seitiges Prisma ausgebildet, so daß je nach Betätigung des Drehanschlags fünf unterschiedliche Angriffspunkte des Kol bens und damit fünf unterschiedliche Vorschubstrecken vor wählbar sind. According to an advantageous development, the stop machine, especially the driver, is this as five sided prism so that depending on the actuation of the Five different attack points of the Kol bens and thus five different feed distances are selectable.

Eine besonders zuverlässige Führung des Gurtbands in der Transporteinheit ist erzielbar, wenn die Führung mit einer federvorgespannten Führungsplatte versehen ist, die tangen tial an den Aderendhülsen anliegt. Durch diese Maßnahme kann sich die Führung selbständig an unterschiedliche Durchmesser der zu verarbeitenden Aderendhülse anpassen.A particularly reliable guidance of the webbing in the Transport unit can be achieved if the guide with a spring-loaded guide plate is provided, the tang tial against the ferrules. By this measure the leadership can independently deal with different Adjust the diameter of the wire end ferrule to be processed.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der sonstigen Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are Subject of the other subclaims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anschlagmaschine anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, a preferred embodiment of the stop machine according to the invention using schematic Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht eines bevorzugten Aus führungsbeispiels der Anschlagmaschine; Fig. 1 is a three-dimensional view of a preferred exemplary embodiment of the striking machine;

Fig. 1a eine Crimpverbindung, die mit der Anschlagmaschine gemäß Fig. 1 verarbeitbar ist; FIG. 1 a shows a crimp connection which can be processed with the stop machine according to FIG. 1;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der funktionalen Ein heiten der Anschlagmaschine aus Fig. 1; Fig. 2 is a schematic representation of the functional units of the striking machine of Fig. 1;

Fig. 3 eine Darstellung der funktionalen Einheiten in einer anderen Schwenkposition und mit einer Kabelzuführeinrich tung; Figure 3 is a representation of the functional units in a different pivot position and with a Kabelzuführeinrich device.

Fig. 3a einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 3; FIG. 3a shows a section along the line AA in Fig. 3;

Fig. 3b einen Schnitt im Bereich eines Einführtrichters in Fig. 1; FIG. 3b shows a section in the region of an insertion funnel in Fig. 1;

Fig. 4 eine Vorderansicht der Kabelzuführeinrichtung; Fig. 4 is a front view of the cable feed device;

Fig. 5 eine geschnittene Draufsicht auf die Kabelzuführein richtung aus Fig. 4; Fig. 5 is a sectional plan view of the Kabelzuführein direction of Fig. 4;

Fig. 6 eine Halteeinheit; Fig. 6 is a holding unit;

Fig. 7 eine Seitendarstellung der Halteeinheit aus Fig. 6; FIG. 7 shows a side view of the holding unit from FIG. 6;

Fig. 8a, b Darstellungen eines Halteblechs der Halteeinheit aus den Fig. 6 und 7; FIG. 8a, b views of a retaining plate of the holding unit of FIGS. 6 and 7;

Fig. 9a, b, c Darstellungen eines Schließkeils der Halteein heit aus den Fig. 6 und 7; Fig. 9a, b, c illustrations of a key collar of uniform Halteein from Figs. 6 and 7;

Fig. 10a, b Darstellungen einer Transporteinheit; FIG. 10a, b representations of a transport unit;

Fig. 11 ein Crimpwerkzeug; FIG. 11 is a crimping tool;

Fig. 12a, b einen Abisolierkopf; FIG. 12a, b a stripping;

Fig. 13a, b eine Darstellung eines Drehanschlags der Transporteinheit aus den Fig. 10a, b; und FIG. 13a, b an illustration of a rotation stopper of the transport unit of Figs 10a, b. and

Fig. 14 einen Drehknopf des Drehanschlags aus den Fig. 13a, b. Fig. 14 is a knob of the rotation stopper shown in Figs. 13a, b.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Anschlagmaschine 1 handelt es sich um eine pneumatisch betätigte Vorrichtung, mit der sich eine Aderendhülse 2 mit einem Kabelende 3 zu einer Crimp-Verbindung, wie in Fig. 1A dargestellt, verpressen lassen.The embodiment shown in FIG. 1 of a striking machine 1 is a pneumatically operated device with which a wire end sleeve 2 with a cable end 3 can be pressed into a crimp connection, as shown in FIG. 1A.

Um die Betriebssicherheit der Anschlagmaschine 1 zu gewähr leisten, sind die funktionalen Einheiten der Anschlagma schine 1 innerhalb eines Gehäuses 4 angeordnet. Das Kabel ende 3, das im Ausgangszustand noch nicht abisoliert ist, wird über einen Einführtrichter 6 in der Frontplatte 7 des Gehäuses den o.g. funktionalen Einheiten zugeführt, deren Aufbau im folgenden noch ausführlich beschrieben wird.To the reliability of the stop engine 1 to afford legal, the functional units of the machine 1 Anschlagma are disposed within a housing. 4 The cable end 3 , which is not yet stripped in the initial state, is fed to the above-mentioned functional units via an insertion funnel 6 in the front plate 7 of the housing, the construction of which is described in detail below.

Zur besseren Zugänglichkeit dieser Einheiten ist die Frontplatte 7 abnehmbar ausgestaltet. Die Versorgung der Anschlagmaschine 1 mit Aderendhülsen 2 erfolgt über ein Trommelmagazin 8, das auswechselbar auf einem Lagerarm des Gehäuses drehbar gelagert ist. Auf dem Trommelmagazin 8 können bspw. 5000 Aderendhülsen 2 als sog. "Endlosband" angeordnet sein, so daß auch in einer Großserienproduktion eine lange Standzeit der Anschlagmaschine 1 ohne einen Magazinwechsel ermöglicht ist.For better accessibility of these units, the front panel 7 is designed to be removable. The supply of the striking machine 1 with wire end sleeves 2 takes place via a drum magazine 8 , which is rotatably mounted on a bearing arm of the housing in a replaceable manner. On the drum magazine 8 , for example, 5000 wire end sleeves 2 can be arranged as a so-called "endless belt", so that a long service life of the striking machine 1 is also possible in large-scale production without changing the magazine.

An der Oberseite des Gehäuses 4 ist eine Durchgangsöffnung vorgesehen, durch die das Gurtband 10 den funktionalen Ein heiten der Anschlagmaschine 1 zugeführt wird.At the top of the housing 4 , a through opening is provided through which the webbing 10 is the functional units of the striking machine 1 is supplied.

Die geschlossene und kompakte Ausführung der Anschlagma schine 1 ermöglicht eine einfache und schnelle Einstellung von Crimpverbindungen. Der Benutzer muß lediglich das Kabelende 3 durch den Einführtrichter 6 hindurchstecken. Durch geeignete Ansteuerung der funktionalen Einheiten im Gehäuse inneren wird dann das Kabelende 3 über einen Abiso lierkopf 12 (s. Fig. 2) abisoliert, mittels einer Hülsen- Halteeinheit 14 eine Aderendhülse 2 vom Gurtband abgetrennt und aufgenommen, die Aderendhülse 2 mittels der Halteein heit 14 auf das abisolierte Kabelende 3 aufgesteckt und mittels eines Crimpwerkzeugs 16 mit dem Kabelende 3 ver crimpt. Während des Aufsteckens der Aderendhülse 2 auf das Kabelende und während der Vercrimpung wird dieses durch die Haltezange 29 gehalten und mittels einer Kabelzuführeinrichtung 30 zentriert, so daß die Längsachse des Kabelendes 3 koaxial zum Einführtrichter 6 ausgerichtet bleibt.The closed and compact design of the stop machine 1 enables quick and easy setting of crimp connections. The user only has to push the cable end 3 through the insertion funnel 6 . By suitable control of the functional units in the interior of the housing, the cable end 3 is then stripped via an insulating head 12 (see FIG. 2), a wire end sleeve 2 is separated from the webbing and accommodated by means of a sleeve holding unit 14 , the wire end sleeve 2 by means of the holding unit 14 plugged onto the stripped cable end 3 and crimped ver by means of a crimping tool 16 with the cable end 3 . While the wire end sleeve 2 is plugged onto the cable end and during crimping, it is held by the holding pliers 29 and centered by means of a cable feed device 30 , so that the longitudinal axis of the cable end 3 remains coaxially aligned with the insertion funnel 6 .

Im folgenden werden die funktionalen Einheiten der Anschlagmaschine 1 näher beschrieben.The functional units of the striking machine 1 are described in more detail below.

In Fig. 2 sind die vom Gehäuse 4 abgedeckten funktionalen Einheiten der Anschlagmaschine 1 schematisch dargestellt.In FIG. 2, the area covered by housing 4 functional units of the stop engine 1 are shown schematically.

Demgemäß sind die Halteeinheit 14 und das Crimpwerkzeug 16 zu einem gemeinsamen Crimpkopf 18 zusammengefaßt. Der Abisolierkopf 12 und der Crimpkopf 18 sind auf einer Schwenkeinrichtung 20 befestigt, die ihrerseits auf einem durch einen nicht gezeigten Betätigungszylinder betätigten Werkzeugschlitten 22 gelagert ist, der eine lineare Vorschubbewegung der Schwenkeinrichtung 20 und damit der Köpfe 12, 18 parallel zur Richtung (Fig. 2) ermöglicht. Die Vorschubbewegung erfolgt parallel zu der Achse, entlang der das Kabelende in den Einführtrichter 6 gesteckt wird.Accordingly, the holding unit 14 and the crimping tool 16 are combined to form a common crimping head 18 . The stripping head 12 and the crimping head 18 are fastened on a swiveling device 20 , which in turn is mounted on a tool slide 22 which is actuated by an actuating cylinder (not shown) and which has a linear feed movement of the swiveling device 20 and thus of the heads 12 , 18 parallel to the direction ( FIG. 2 ) enables. The feed movement is parallel to the axis along which the cable end is inserted into the insertion funnel 6 .

Der Schwenkbereich der Schwenkeinrichtung 20 ist so gewählt, daß wechselweise der Crimpkopf 18 (wie in Fig. 2 dargestellt) oder der Abisolierkopf 12 (wie in Fig. 3 dargestellt) in Bezug zum Einführtrichter 6 ausrichtbar sind.The swiveling range of the swiveling device 20 is selected such that the crimping head 18 (as shown in FIG. 2) or the stripping head 12 (as shown in FIG. 3) can be alternately aligned with respect to the insertion funnel 6 .

Zur Betätigung der Köpfe 18, 12 sind diesen ein Crimpzylinder 24 zur Betätigung des Crimp-Werkzeugs 16 und des Abisolierkopfs 12 und ein Betätigungszylinder 26 für die Halteeinheit 14 zugeordnet.To actuate the heads 18 , 12 , a crimping cylinder 24 for actuating the crimping tool 16 and the stripping head 12 and an actuating cylinder 26 for the holding unit 14 are assigned to them.

Im Bereich des Einführtrichters 6 ist an der Innenseite der Frontplatte 7, wie in Fig. 1 angedeutet, die Haltezange 29 befestigt, die das Kabelende 3 während der Abisolierung, Bestückung und Vercrimpung fixiert und dabei einen isolierten Abschnitt des Kabelendes 3 umgreift. Die Zangenkonstruktion ist so ausgebildet, daß sie universal für alle bearbeitbaren Kabeldurchmesser geeignet ist.In the area of the insertion funnel 6 , on the inside of the front plate 7 , as indicated in FIG. 1, the holding pliers 29 are fixed, which fix the cable end 3 during the stripping, assembly and crimping and thereby encompasses an insulated section of the cable end 3 . The pliers construction is designed so that it is universally suitable for all machinable cable diameters.

Die Zuführung der Aderendhülse 2 des Gurtbands 10 zur Halteeinheit 14 erfolgt über die Transporteinheit 28 für die Aderendhülsen 2, die in der Darstellung nach Fig. 2 oberhalb des Crimpkopfs 18 angeordnet ist. In dieser Stellung befindet sich der Crimpkopf 18, wenn die Schwenkeinrichtung 20 derart verschwenkt ist, daß der Abisolierkopf 12 zum Einführtrichter 6 hin ausgerichtet ist (Grundposition der Schwenkeinrichtung). In Fig. 3 wurde der Crimpkopf 18 mittels der Schwenkeinrichtung 20 derart verschwenkt, daß er mit Bezug zum Einführtrichter 6 ausgerichtet ist (Crimp position der Schwenkeinrichtung).The wire end sleeve 2 of the webbing 10 is fed to the holding unit 14 via the transport unit 28 for the wire end sleeves 2 , which is arranged above the crimping head 18 in the illustration according to FIG. 2. The crimping head 18 is in this position when the swiveling device 20 is swiveled such that the stripping head 12 is aligned with the insertion funnel 6 (basic position of the swiveling device). In Fig. 3, the crimping head 18 has been pivoted by means of the swivel device 20 such that it is aligned with respect to the insertion funnel 6 (crimp position of the swivel device).

Wie weiterhin aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist der Werkzeugschlitten 22 entlang Führungsstiften 34 einer Konsole 31, 32 verschiebbar gelagert. Auf dem Werkzeug schlitten 22 ist eine Schwenkplatte 52 drehbar gelagert, an der ein Schwenkzylinder 44 angreift. An dem vom Schwenkzy linder 44 entfernten Endabschnitt der Schwenkplatte 52 sind der Crimpkopf 18 und der Abisolierkopf 12 befestigt. Hin sichtlich Details des Aufbaus der Schwenkeinrichtung 20, des Werkzeugschlittens 22 und der Befestigung der Köpfe 18 und 12 auf der Schwenkplatte 52 sei der Einfachheit halber auf das Patent DE-PS 43 18 326 verwiesen, dessen diesbe züglicher Inhalt zur Offenbarung der vorliegenden Anmeldung zu zählen ist. Details der Kabelzuführeinrichtung sind Fig. 3, 3a entnehmbar, wobei Fig. 3a einen Teilab schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 3 darstellt.As can further be seen from FIGS. 2 and 3, the tool slide 22 is slidably mounted along guide pins 34 of a bracket 31 , 32 . On the tool slide 22 , a pivot plate 52 is rotatably mounted on which a pivot cylinder 44 engages. At the distal end of the swivel cylinder 44 of the swivel plate 52 , the crimping head 18 and the stripping head 12 are fastened. Regarding details of the structure of the swivel device 20 , the tool carriage 22 and the attachment of the heads 18 and 12 on the swivel plate 52 , for the sake of simplicity, reference is made to the patent DE-PS 43 18 326, the content of which is to be included in the disclosure of the present application is. Details of the cable feed device can be seen in FIGS . 3, 3a, FIG. 3a showing a partial section along the line AA in FIG. 3.

Demgemäß ist die Kabelzuführeinrichtung 30 in der vorderen Konsole 31 für den Werkzeugschlitten 22 verschiebbar ge lagert. Dazu hat die Kabelzuführeinrichtung 30 zwei Füh rungsbolzen 302, die sich gleitend durch entsprechende Aufnahmebohrungen der Konsole 31 erstrecken. Die frei aus kragenden Endabschnitte der Führungsbolzen 302 erstrecken sich desweiteren über einen Mitnehmerabschnitt 303 der Werkzeugplatte 36 des Werkzeugschlittens 22. Am Endab schnitt jedes Führungsbolzens 302 ist eine erste An schlagscheibe 304 befestigt und im Bereich jedes Füh rungsbolzens 302 zwischen der Konsole 31 und dem Mit nehmerabschnitt der Werkzeugplatte 36 ist eine zweite Anschlagscheibe 305 befestigt, die im Axialabstand zur ersten Anschlagscheibe 304 steht. Der Abstand zwischen den beiden Anschlagscheiben 304, 305 ist größer als die Dicke des Mitnehmerabschnittes der Werkzeugplatte 36 gewählt. Eine Bewegung der Kabelzuführeinrichtung 30 in X-Richtung (Fig. 2) wird erreicht, indem die Werkzeugplatte 36 nach vorn bewegt wird, bis der Mitnehmerabschnitt an der zweiten Anschlagscheibe 305 anliegt und dann die Führungsbolzen 302 und die daran befestigte Kabelzuführeinrichtung 30 nach vorne, d. h. hin zur Frontplatte 7 bewegt wird. Bei der Rückbewegung der Werkzeugplatte 36 verbleibt die Kabelzuführ einrichtung 30 zunächst in ihrer vorderen Position, bis der rückwärtige Teil des Mitnehmerabschnitts in Anlage an die erste Anschlagscheibe 304 gerät, so daß die Führungsbolzen 302 und somit die Kabelzuführeinrichtung 30 nach hinten, d. h. weg von der Frontplatte 7 bewegt werden. Aufgrund des durch den Abstand der beiden Anschlagscheiben 304, 305 bedingten Tothubes wird nur ein Teil der Linearbewegung des Werkzeugschlittens 22 auf die Kabelzuführeinrichtung 30 übertragen.Accordingly, the cable feed device 30 in the front bracket 31 for the tool slide 22 slidably ge. For this purpose, the cable feed device 30 has two Füh approximately bolts 302 which extend slidably through corresponding receiving holes in the bracket 31 . The freely protruding end sections of the guide bolts 302 also extend over a driver section 303 of the tool plate 36 of the tool slide 22 . At the end section of each guide pin 302 , a first washer 304 is fastened and in the area of each guide pin 302 between the bracket 31 and the slave section of the tool plate 36 , a second stop washer 305 is fastened, which is at an axial distance from the first stop washer 304 . The distance between the two stop discs 304 , 305 is selected to be greater than the thickness of the driver section of the tool plate 36 . Movement of the cable feed device 30 in the X direction ( FIG. 2) is achieved by moving the tool plate 36 forward until the driver section bears against the second stop disk 305 and then the guide bolts 302 and the cable feed device 30 fastened to the front, ie is moved to the front panel 7 . When the tool plate 36 moves back, the cable feed device 30 initially remains in its front position until the rear part of the driver section comes into contact with the first stop disc 304 , so that the guide bolts 302 and thus the cable feed device 30 to the rear, ie away from the front plate 7 are moved. Due to the dead stroke caused by the distance between the two stop disks 304 , 305 , only part of the linear movement of the tool carriage 22 is transmitted to the cable feed device 30 .

Die Vorwärtsbewegung der Kabelzuführeinrichtung 30 kann auch durch Auflaufen (Fig. 3) der Vorderseite des Abiso lierkopfs 12 auf die in der Fig. 3a sichtbaren Rückseite 307 der Kabelzuführeinrichtung 30 erfolgen, so daß die zweite Anschlagscheibe 305 entfallen kann.The forward movement of the cable feed device 30 can also be done by running ( Fig. 3) the front of the Abiso lierkopfs 12 on the visible in Fig. 3a back 307 of the cable feed device 30 so that the second stop plate 305 can be omitted.

Wie aus den Fig. 3a, 4 und 5 hervorgeht, hat die Kabelzu führeinrichtung 30 zwei Seitenteile 306, an deren in Fig. 4 unteren Endabschnitt die beiden im Parallelabstand zu einander stehenden Führungsbolzen 302 befestigt sind. Die beiden Seitenteile 306 stehen im Parallelabstand zueinander und sind über ein Verbindungsstück 309′ und eine Verbin dungsplatte 309 miteinander verbunden. In den einander zuweisenden Seitenflächen der Seitenteile 306 sind Füh rungsnuten 308 ausgebildet, in denen ein Rahmen 310 geführt ist, der den Abstand zwischen den beiden Seitenteilen 306 überstreckt. Der Rahmen 310 hat zwei Längsteile 312, die in den Führungsnuten 308 aufgenommen sind und zwei im Abstand zueinander stehende Querteile 314, die die beiden Längs teile 312 miteinander verbinden. In den Querteilen 314 sind zwei zueinander verschwenkbare Haltebacken 316 gelagert, die an den einander zuweisenden Umfangskanten Ausnehmungen aufweisen, die bei unverschwenkten Haltebacken 316 (Fig. 4) gemeinsam Aufnahmeöffnungen 318 für die zu verarbeitenden Kabelenden bilden.As can be seen from FIGS . 3a, 4 and 5, the cable feed device 30 has two side parts 306 , to the lower end section of which are fastened in FIG. 4 the two guide bolts 302 which are parallel to one another. The two side parts 306 are in parallel distance from one another and are connected to one another via a connecting piece 309 'and a Verbin manure plate 309th In the mutually facing side surfaces of the side parts 306 Füh guide grooves 308 are formed, in which a frame 310 is guided, which stretches the distance between the two side parts 306 . The frame 310 has two longitudinal parts 312 , which are received in the guide grooves 308 and two spaced-apart transverse parts 314 , which connect the two longitudinal parts 312 to one another. In the cross parts 314 , two mutually pivotable holding jaws 316 are mounted, which have recesses on the mutually facing circumferential edges, which together form non-pivoting holding jaws 316 ( FIG. 4), receiving openings 318 for the cable ends to be processed.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind in der Ansicht nach Fig. 3a, 4 vier Aufnahmeöffnungen übereinanderliegend ange ordnet, die den Kabeldurchmessern 0,5, 0,75 bis 1,0, 1,5 und 2,5 zugeordnet sind. Wie aus Fig. 3a und 5 hervorgeht, ist der der Frontplatte 7 oder genauer gesagt dem Einführ trichter 6 zuweisende Teil der Aufnahmeöffnungen 318 trichterförmig erweitert. Wie aus Fig. 5 weiter hervorgeht, sind die Haltebacken 316 derart zwischen den Querteilen 314 gelagert, daß sie sich nach vorne, d. h. hin zur Frontplatte 7 verschwenken lassen (gestrichelte Linien in Fig. 5). An der rückwärtigen Großfläche der Haltebacken 316 sind Vorsprünge 320 ausgebildet, die sich etwa parallel zu den Längsteilen 312 erstrecken. An den einander gegenüber liegenden Seiten der Vorsprünge 320 sind die Teilebene zwischen den Haltebacken 316 überspannende Druckfedern 322 befestigt, über die die Haltebacken 316 in ihre Schließ stellung (durchgezogene Linie in Fig. 5) vorgespannt sind.In the embodiment shown, four receiving openings are arranged one above the other in the view according to FIGS . 3a, 4, which are assigned to the cable diameters 0.5, 0.75 to 1.0, 1.5 and 2.5. As can be seen from FIGS . 3a and 5, the part of the receiving openings 318 facing the front plate 7 or more precisely the insertion funnel 6 is widened in a funnel shape. As can further be seen from FIG. 5, the holding jaws 316 are mounted between the transverse parts 314 in such a way that they can be pivoted forward, ie towards the front plate 7 (dashed lines in FIG. 5). On the large rear surface of the holding jaws 316 , protrusions 320 are formed, which extend approximately parallel to the longitudinal parts 312 . On the opposite sides of the projections 320 , the partial plane between the holding jaws 316 spanning compression springs 322 are fastened, via which the holding jaws 316 are biased into their closed position (solid line in FIG. 5).

In dem in Fig. 4 rechten Längsteil 312 ist ein sich vom Boden der Führungsnut 308 weg erstreckender Durchbruch 324 ausgebildet. Der Durchbruch 324 erstreckt sich etwa über den Bereich des Seitenteils 306 zwischen dem Verbindungs stück 309′ und der Verbindungsplatte 309. Der Durchbruch 324 ist von einem Griffstück 326 durchsetzt, das einerseits mit dem Rahmen 310 verschraubt ist, während ein seitlich aus dem Längsteil 312 herausragender Abschnitt als Griff verwendet wird. Durch Verschieben des Griffstücks 326 läßt sich der Rahmen 310 mit den Haltebacken 316 in der Führungsnut 308 verschieben, wobei der Rahmen 310 in seiner unteren Position mit dem Querteil 314 auf dem Verbin dungsstück 309′ aufliegt und der Rahmen 310 in seiner oberen Position (gestrichelte Linie in Fig. 4) abschnittsweise nach oben über die Seitenteile 306 und die Verbindungs platte 309 hervorsteht. Durch geeignete Rasteinrichtungen, bspw. eine federvorgespannte Kugel, die in entsprechende Ausnehmungen im Längsteil 312 des Rahmens eingreifen kann, läßt sich der Rahmen beim gezeigten Ausführungsbeispiel in vier Positionen arretieren, die den vorgenannten Kabel durchmessern entsprechen. Dadurch lassen sich die Aufnahme öffnungen 318, wie in Fig. 3 dargestellt, jeweils koaxial zur Einführtrichteröffnung 6 und zum Mittelpunkt der Haltezangen 29 ausrichten, wobei die entsprechende Bezugs position diejenige Position ist, die in Fig. 4 der größten Aufnahmeöffnung 318 entspricht. D.h., in der in Fig. 4 gezeigten Position ist die Aufnahmeöffnung für Kabeldurch messer bis 2,5 mm koaxial zum Einführtrichter 6 aus gerichtet. In der gestrichelt gezeigten Position ist die kleinste Aufnahmeöffnung 318 für Kabeldurchmesser bis zu 0,5 mm mit Bezug zum Einführtrichter 6 ausgerichtet. Die Voreinstellung der geeigneten Aufnahmeöffnung 318 wird erleichtert, wenn die entsprechenden Kabeldurchmesser auf dem in Fig. 4 rechten Seitenteil 306 markiert sind, so daß das Griffstück 326 nur mit den entsprechenden Markierungen in Übereinstimmung gebracht werden muß.In the longitudinal part 312 on the right in FIG. 4, an opening 324 is formed which extends away from the bottom of the guide groove 308 . The breakthrough 324 extends approximately over the region of the side part 306 between the connection piece 309 'and the connecting plate 309th The opening 324 is penetrated by a handle 326 , which is screwed to the frame 310 on the one hand, while a section protruding laterally from the longitudinal part 312 is used as a handle. By moving the handle 326 , the frame 310 can be moved with the holding jaws 316 in the guide groove 308 , the frame 310 in its lower position with the cross member 314 on the connec tion piece 309 'and the frame 310 in its upper position (dashed line in Fig. 4) in sections upwards over the side parts 306 and the connecting plate 309 protrudes. By means of suitable latching devices, for example a spring-loaded ball, which can engage in corresponding recesses in the longitudinal part 312 of the frame, the frame in the exemplary embodiment shown can be locked in four positions which correspond to the aforementioned cables. As a result, the receiving openings 318 , as shown in FIG. 3, can each be aligned coaxially to the insertion funnel opening 6 and to the center of the holding tongs 29 , the corresponding reference position being the position which corresponds to the largest receiving opening 318 in FIG. 4. That is, in the position shown in FIG. 4, the receiving opening for cable diameters up to 2.5 mm is directed coaxially to the insertion funnel 6 . In the position shown in dashed lines, the smallest receiving opening 318 for cable diameters up to 0.5 mm is aligned with respect to the insertion funnel 6 . The presetting of the suitable receiving opening 318 is facilitated if the corresponding cable diameters are marked on the right side part 306 in FIG. 4, so that the handle 326 only has to be brought into line with the corresponding markings.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Kabelzuführein richtung kann der Bediener somit auf einfache Weise sicher stellen, daß Kabel mit unterschiedlichen Durchmessern zuverlässig zu der jeweils zugeordneten Aderendhülse ausrichtbar sind.With the inventive configuration of the cable feeder direction, the operator can thus easily and safely make sure that cables with different diameters reliably to the respectively assigned ferrule can be aligned.

Der Abisolierkopf 12 und der Crimpkopf 18 sind mit einer Werkzeugaufnahme (nicht gezeigt) zu einer Werkzeugeinheit verschraubt, die ihrerseits an der Schwenkplatte 52 be festigt ist. Hinsichtlich des Aufbaus der Werkzeugaufnahme sei ebenfalls auf das deutsche Patent DE-PS 43 18 326 verwiesen.The stripping head 12 and the crimping head 18 are screwed to a tool holder (not shown) to form a tool unit, which in turn is fastened to the swivel plate 52 . With regard to the construction of the tool holder, reference is also made to the German patent DE-PS 43 18 326.

Wie bereits vorstehend beschrieben, hat der Crimpkopf 18 eine Halteeinheit 14 und ein Crimpwerkzeug 16, deren Wirkabschnitte koaxial hintereinander angeordnet sind. In Fig. 6 ist die Halteeinheit 14 im geöffneten Zustand dargestellt; d. h., in einem Zustand, in dem Halteflächen 400 von Halteschenkeln 402 im Abstand zu den Aderendhülsen 2 angeordnet sind.As already described above, the crimping head 18 has a holding unit 14 and a crimping tool 16 , the effective sections of which are arranged coaxially one behind the other. In FIG. 6, the holding unit 14 is shown in the open state; that is, in a state in which holding surfaces 400 of holding legs 402 are arranged at a distance from the wire end sleeves 2 .

Beide Halteschenkel 402 haben jeweils einen Lagervorsprung 404 bzw. 405, die im Nut-Feder-Prinzip ausgeführt sind. Der im Lagervorsprung 404 des in Fig. 6 linken Haltehebels 402 ist dabei mit einer Längsnut (parallel zur Teilebene der Halteeinheit) ausgebildet, während der rechte Haltehebel 402 im Bereich seines Lagervorsprungs 405 dickenmäßig verringert ist, so daß der Lagervorsprung 405 in die Nut des Lagervorsprungs 404 gleitend eingreifen kann.Both holding legs 402 each have a bearing projection 404 or 405 , which are designed in the tongue and groove principle. Of the bearing protrusion 404 of in Fig. 6 left hold lever 402 is formed with a longitudinal groove (parallel to the dividing plane of the holding unit), while the right hold lever 402 is thick moderately reduced in the region of its bearing boss 405 so that the bearing projection 405 into the groove of the supporting projection 404 can intervene smoothly.

Vom Lagervorsprung 404 bzw. 405 erstrecken sich, in der Ansicht nach Fig. 6, nach oben die Halteschenkel, an deren freiem Ende die Halteabschnitte 400 ausgebildet sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Halteabschnitte 400 jeweils konusförmig ausgebildet, so daß sie im geschlosse nen Zustand ein Viereck bilden. Eine derartige Form hat den Vorteil, daß unterschiedliche Aderendhülsen-Durchmesser erhalten werden können, ohne daß eine Änderung an den Haltehebeln 402 erforderlich ist. Im Bereich zwischen den Lagervorsprüngen 404, 405 und den Halteabschnitten 400 sind in den einander zuweisenden Seitenflächen der Haltehebel 402 Bohrungen ausgebildet, in denen eine Druckfeder 406 aufgenommen ist, die die Haltehebel 402 in ihre Öffnungs stellung vorspannt.In the view according to FIG. 6, the holding legs extend upwards from the bearing projection 404 or 405 , and the holding sections 400 are formed at their free end. In the embodiment shown, the holding sections 400 are each conical, so that they form a square in the closed state. Such a shape has the advantage that different ferrule diameters can be obtained without having to change the holding levers 402 . In the area between the bearing projections 404 , 405 and the holding sections 400 , holes are formed in the mutually facing side surfaces of the holding lever 402 , in which a compression spring 406 is received, which prestresses the holding lever 402 in its open position.

In die von den Halteabschnitten 400 entfernten Endab schnitten der Haltehebel 402 sind jeweils Nuten 408 (Fig. 7) eingearbeitet, in denen Rollen 410 drehbar gelagert sind. Ein Umfangsabschnitt der Rollen 410 steht über die einander zuweisenden Seitenflächen der Haltehebel 402 vor.In the Endab removed from the holding portions 400 cut the holding lever 402 grooves 408 ( Fig. 7) are incorporated, in which rollers 410 are rotatably mounted. A peripheral portion of the rollers 410 protrudes beyond the facing side surfaces of the holding levers 402 .

Wie aus den Fig. 7 und 8a, 8b entnehmbar ist, ist an der Vorderseite, d. h. an der der Frontplatte 7 zugewandten Großfläche der Haltehebel 402, ein Halteblech 412 befe stigt, das abschnittsweise an beiden Großflächen der Haltehebel 402 anliegt.As can be seen from FIGS. 7 and 8a, 8b, a holding plate 412 is attached to the front, ie on the large surface of the holding lever 402 facing the front plate 7, which bears in sections on both large surfaces of the holding lever 402 .

Wie weiterhin den Fig. 8a, 8b entnehmbar ist, hat das Halteblech 412 an seinem in Fig. 7 unteren Endabschnitt einen Führungsvorsprung 414, in dem eine koaxial zur Teilebene der Halteeinheit 14 angeordnete Durchgangsbohrung 416 ausgebildet ist.As further has FIGS. 8a, 8b is removed, the holding plate 412 at its bottom in Fig. 7 end portion of a guide projection 414 in which a coaxially arranged to the plane part of the holding unit 14 through hole is formed 416th

Wie aus Fig. 6 entnehmbar ist, sind die Haltehebel 402 von den Nuten 408 weg hin zu ihren Lagervorsprüngen 404 bzw. 405 verjüngt, so daß der Führungsvorsprung 414 in den durch die verjüngten Abschnitte der Halteschenkel 402 begrenzten Raum eintauchen kann.As can be seen from FIG. 6, the holding levers 402 are tapered away from the grooves 408 towards their bearing projections 404 or 405 , so that the guide projection 414 can be immersed in the space delimited by the tapered sections of the holding legs 402 .

Das Halteblech 412 ist mit zwei Befestigungsbohrungen 418 versehen, die - wie aus Fig. 6 ersichtlich ist - beidseitig einer Gelenkbohrung 420 in den Lagervorsprüngen 405 und 404 angeordnet sind. Durch die Durchgangsbohrung im Halteblech 412 und entsprechend ausgeformte Öffnungen 422 in den Haltehebeln 402 erstrecken sich Befestigungsschrauben, über die die Halteeinheit an der Werkzeugaufnahme befestigt sind. Um die Schwenkbewegung der Halteschenkel 402 zu ermöglichen, sind die Durchgangsöffnungen 422 ellipsen förmig ausgebildet, so daß bei der Verschwenkung der Halteschenkel 402 keine Kollision mit der Befestigungs schraube erfolgen kann.The holding plate 412 is provided with two fastening bores 418 which - as can be seen from FIG. 6 - are arranged on both sides of an articulated bore 420 in the bearing projections 405 and 404 . Fastening screws extend through the through hole in the holding plate 412 and correspondingly shaped openings 422 in the holding levers 402 , via which the holding unit is fastened to the tool holder. In order to enable the pivoting movement of the holding legs 402 , the through openings 422 are elliptical in shape, so that when the holding legs 402 are pivoted, no collision with the fastening screw can take place.

In die Durchgangsbohrung 416 des Führungsvorsprungs 414 ist ein Führungsbolzen 424 eingepaßt, der sich mittig bis zu den in Fig. 6 unteren Endabschnitten der Halteschenkel 402 erstreckt. Auf dem Führungsbolzen 424 ist ein Schließkeil 426 gleitend geführt, der in den Fig. 9a, 9b und 9c näher dargestellt ist.A guide pin 424 is fitted into the through- bore 416 of the guide projection 414 and extends centrally to the lower end sections of the holding legs 402 in FIG. 6. A locking wedge 426 is slidably guided on the guide pin 424 and is shown in more detail in FIGS. 9a, 9b and 9c.

Wie daraus entnehmbar ist, hat der Schließkeil 426 eine Durchgangsbohrung 428, die in der Ansicht nach Fig. 9a nach oben hin stufenförmig erweitert ist. Der Durchmesser dieses erweiterten Abschnitts 430 ist etwas größer als die Dicke des Schließkeils 426 (Fig. 9c), so daß sich die in Fig. 9a entnehmbaren Schnittkanten 432 ergeben. Der kleinere Teil der Durchgangsbohrung 428 ist entsprechend dem Außen durchmesser des Führungsbolzens 424 ausgelegt, während im erweiterten Abschnitt 430 der Durchgangsbohrung 428 eine Druckfeder 434 abgestützt ist, die den Führungsbolzen 424 koaxial umgibt. Das andere Ende der Druckfeder 434 ist am Führungsvorsprung 410 des Halteblechs 412 abgestützt. Die Druckfeder 434 ist derart ausgelegt, daß ihre Federkraft ausreicht, um den Schließkeil 426, in der Ansicht nach Fig. 6, nach unten zu bewegen, wobei dieser an den Rollen 410 abgleitet, so daß die Haltehebel 402 gegen die Kraft der Druckfeder 406 in ihre den Fig. 10a, b entnehmbare Schließ stellung gebracht werden und die Halteabschnitte 400 an der Aderendhülse 2 anliegen. Am verjüngten Endabschnitt des Schließkeils 426 ist ein Betätigungsvorsprung 436 ausge bildet, der sich in Richtung zur Frontplatte 7 erstreckt.As can be seen from this, the locking wedge 426 has a through hole 428 which is widened in a step-like manner in the view according to FIG. 9a. The diameter of this enlarged section 430 is somewhat larger than the thickness of the closing wedge 426 ( FIG. 9c), so that the cutting edges 432 which can be seen in FIG. 9a result. The smaller part of the through hole 428 is designed according to the outer diameter of the guide pin 424 , while in the enlarged section 430 of the through hole 428 a compression spring 434 is supported which coaxially surrounds the guide pin 424 . The other end of the compression spring 434 is supported on the guide projection 410 of the holding plate 412 . The compression spring 434 is designed such that its spring force is sufficient to move the locking wedge 426 , in the view according to FIG. 6, downward, whereby it slides on the rollers 410 , so that the holding lever 402 against the force of the compression spring 406 in their FIGS. 10a b, removable closure are brought position and the holding sections 400 abut on the end 2. At the tapered end portion of the locking wedge 426 , an actuation projection 436 is formed, which extends in the direction of the front plate 7 .

In der Grundstellung der Schwenkplatte (Fig. 2) kann der Stößel 126 des Betätigungszylinders 26 in Anlage an den Betätigungsabschnitt 436 des Schließkeils 426 gebracht wer den, so daß dieser - wie in Fig. 6 dargestellt - gegen die Vorspannung der Druckfeder 434 nach oben verschoben wird, so daß die Haltehebel 402 durch die Wirkung der Druckfeder 406 auseinanderbewegt werden und somit die Halteabschnitte 400 die Aderendhülse 2 freigeben. Die gleiche Öffnungsbe wegung der Haltehebel 402 erfolgt, wenn die Schwenkplatte in ihre Crimpposition verschwenkt ist und, wie später noch näher erläutert wird, die Crimpverbindung entnommen wird. In diesem Fall erfolgt die Betätigung des Betätigungsab schnitts 436 durch einen entsprechend ausgeformten Kolben des Crimpzylinders 24.In the basic position of the swivel plate ( FIG. 2), the plunger 126 of the actuating cylinder 26 can be brought into contact with the actuating section 436 of the locking wedge 426 , so that it - as shown in FIG. 6 - moves upward against the bias of the compression spring 434 is so that the holding lever 402 are moved apart by the action of the compression spring 406 and thus the holding portions 400 release the wire end sleeve 2 . The same opening movement of the holding lever 402 takes place when the swivel plate is pivoted into its crimping position and, as will be explained in more detail later, the crimp connection is removed. In this case, the section 436 is actuated by a correspondingly shaped piston of the crimping cylinder 24 .

Um das Abtrennen der untersten Aderendhülse vom Gurtband 2 zu erleichtern, kann in der mit 401 angedeuteten Ebene eine etwa quer zur Längsachse des Gurtbands 2 wirkende Trennein richtung vorgesehen sein, auf deren nähere Beschreibung hier verzichtet wird.In order to facilitate the separation of the lowermost wire end sleeve from the webbing 2 , an approximately transverse to the longitudinal axis of the webbing 2 direction separating device can be provided in the plane indicated by 401 , the detailed description of which is omitted here.

Durch die oben beschriebene Ausgestaltung und Führung des Schließkeils 426 ist eine synchrone Schließ- und Öffnungs bewegung der Haltehebel 402 gewährleistet.By the above described configuration and management of the locking wedge 426 a synchronous closing and opening movement of the holding lever 402 is ensured.

In der Ansicht nach den Fig. 2 und 3 hinter der Halteein heit 14 ist das in Fig. 11 dargestellte Crimpwerkzeug 16 auf der Werkzeugaufnahme gelagert. Dieses in Fig. 11 ge zeigte Crimpwerkzeug 16 entspricht im wesentlichen dem im Patent DE 43 18 326 C1 beschriebenen Crimpwerkzeug, so daß hinsichtlich konstruktiver Details auf die entsprechende Beschreibung in dieser Druckschrift verwiesen wird. Die Be tätigung des Crimpwerkzeugs 16 erfolgt über einen Crimpkolben 110 des Crimpzylinders 24, der in Anlage an Rollen des Crimpwerkzeugs 16 bringbar ist, so daß dessen Crimpschenkel 134a, b und die aus Stempel 140 und Matrize 138 gebildete Preßform geschlossen werden.In the view of Figs. 2 and 3 behind the Halteein unit 14 is mounted shown in FIG. Crimping tool 16 shown 11 on the tool holder. This shown in Fig. 11 ge crimping tool 16 corresponds essentially to the crimping tool described in patent DE 43 18 326 C1, so that reference is made to the corresponding description in this document with regard to structural details. Be the actuation of the crimping tool 16 takes place via a crimping piston 110 of the crimping cylinder 24 , which can be brought into contact with rollers of the crimping tool 16 , so that its crimp legs 134 a, b and the die formed from the punch 140 and die 138 are closed.

Der Abisolierkopf 12 ist gemäß den Fig. 2, 3 und 12a, 12b über einen Lagerbolzen 92 an der Werkzeugaufnahme befe stigt. Der Lagerbolzen 92 dient gleichzeitig zur Lagerung von Zangenschenkeln 94a, 94b des Abisolierkopfs 12. Die Betätigung der Zangenschenkel 94a, 94b erfolgt über einen Kniehebel 98, der in der Ansicht nach Fig. 2 in seiner Knicklage gezeichnet ist, in der die Zangenschenkel 94a, 94b auseinanderbewegt sind. In der in Fig. 12a, 12b gezeigten Stellung befindet sich der Kniehebel 98 in seiner Streckstellung, in der die Zangenschenkel 94a, 94b ge schlossen sind. An dem vom Kniehebel 98 entfernten Ende der Zangenschenkel 94a, 94b sind Messerpaare 106 angeordnet, wobei jeder Zangenschenkel 94a, 94b ein Messerpaar mit gegenläufig geneigten, hintereinander liegenden Schneiden hat. D.h., die in der Fig. 12a nicht sichtbaren Schneiden verlaufen um 90° geneigt zu den in der Darstellung sicht baren Schneiden. Bis auf die folgenden Änderungen entspricht der Abisolierkopf 12 im wesentlichen demjenigen, der in dem deutschen Patent DE-PS 43 18 326 beschrieben ist, so daß wiederum der Einfachheit halber auf die diesbezügliche Beschreibung verwiesen werden kann.The stripping head 12 is shown in FIGS. 2, 3 and 12a, 12b via a bearing pin 92 at the tool holder BEFE Stigt. The bearing pin 92 also serves to support pliers legs 94 a, 94 b of the stripping head 12 . The pliers legs 94 a, 94 b are actuated via a toggle lever 98 , which is shown in the bent position in the view according to FIG. 2, in which the pliers legs 94 a, 94 b are moved apart. In the position shown in FIGS. 12a, 12b, the toggle lever 98 is in its extended position in which the pliers legs 94 a, 94 b are closed. Knife pairs 106 are arranged at the end of the pliers legs 94 a, 94 b remote from the toggle lever 98 , each pliers leg 94 a, 94 b having a pair of knives with oppositely inclined blades lying one behind the other. That is, the cutting edges not visible in FIG. 12a are inclined at 90 ° to the cutting edges visible in the illustration. Except for the following changes, the stripping head 12 corresponds essentially to that described in the German patent DE-PS 43 18 326, so that again, for the sake of simplicity, reference can be made to the relevant description.

Der Kniehebel 98 des Abisolierkopfs 12 läßt sich über den Crimpkolben 110 aus der in Fig. 2 gezeigten Knickstellung in die beschriebene Streckstellung bringen. Beim Ver schwenken der Schwenkplatte 52 in die Crimpposition gerät ein Anlagekeil des Hebelschenkels 99b in Anlage an eine an der Werkzeugplatte 36 befestigte Anlagelasche 103, so daß der Kniehebel 98 aus seiner Streckstellung in die in Fig. 2 gezeigte Knicklage gebracht und die Zangenschenkel 94a, 94b geöffnet werden.The toggle lever 98 of the stripping head 12 can be brought from the kink position shown in FIG. 2 into the described stretched position via the crimping piston 110 . When Ver the pivot plate pivot 52 in the crimping device is a system key of the lever arm 99 b in contact with a fixed to the tool plate 36 application tab 103 so that the toggle housed and 98 from its extended position into the position shown in Fig. 2 bent position the tong limbs 94 a , 94 b can be opened.

Ein Unterschied der erfindungsgemäßen Ausführungsform zur bekannten Ausführungsform besteht darin, daß die Hebel schenkel 99a, 99b bei der bekannten Ausführungsform über feste Gelenkstifte in den Zangenschenkeln 94a, 94b gelagert sind, während sie bei der vorliegenden Ausführungsform über Gelenkstifte 450 gelagert sind, die gegen Federvorspannung in etwa parallel zur Schließrichtung der Zange angeordnete Längsdurchbrüche 452 geführt sind. D.h., der Kniehebel 98 überträgt die Schließkraft über Federn 454 auf die Zangen schenkel 94a, 94b. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß unterschiedliche Kabeldurchmesser ohne Änderung des Abiso lierkopfs 12 verarbeitet werden können, da die maximale Schließkraft aufgrund der vorwählbaren Federkonstanten begrenzbar ist und somit eine Beschädigung der Litzen bei größeren Durchmessern verhindert werden kann.A difference of the embodiment according to the invention to the known embodiment is that the lever legs 99 a, 99 b in the known embodiment are mounted via fixed hinge pins in the pliers legs 94 a, 94 b, while in the present embodiment they are mounted via hinge pins 450 , the longitudinal openings 452, which are arranged approximately parallel to the closing direction of the pliers, are guided against spring bias. Ie, the toggle lever 98 transmits the closing force via springs 454 to the pliers limb 94 a, 94 b. This measure ensures that different cable diameters can be processed without changing the Abiso lierkopfs 12 , since the maximum closing force can be limited due to the preselectable spring constants and thus damage to the strands can be prevented with larger diameters.

Desweiteren ist in der erfindungsgemäßen Ausführungsform der Abisoliereinheit ein Anschlag 456 vorgesehen, der den Schließhub auf ein vorgegebenes Minimum, das etwa an den Litzendurchmesser des kleinsten zu verarbeitenden Kabels angepaßt ist, begrenzt.Furthermore, in the embodiment of the stripping unit according to the invention, a stop 456 is provided which limits the closing stroke to a predetermined minimum, which is adapted approximately to the strand diameter of the smallest cable to be processed.

Wie den Fig. 2 und 3 entnehmbar ist, wird der Abisolierkopf 12 mittig von einer Auslösevorrichtung 64 überbrückt, mit der die Anschlagmaschine 1 durch Einführen eines Kabelendes 3 betätigbar ist. Die Auslösevorrichtung 64 entspricht weitestgehend der im Patent DE-PS 43 18 326 gezeigten Aus führungsform, so daß auf die diesbezügliche Offenbarung verwiesen werden kann.As can be seen in FIGS. 2 and 3, the stripping head 12 is bridged in the middle by a trigger device 64 with which the striking machine 1 can be actuated by inserting a cable end 3 . The trigger device 64 largely corresponds to the embodiment shown in patent DE-PS 43 18 326, so that reference can be made to the relevant disclosure.

Bei der bekannten Ausführungsform war der Auslösevorrich tung eine auswechselbare Litzenfixierplatte zugeordnet, durch die das eingeführte Kabelende relativ zu den Messer paaren 106 und koaxial zum Auslösemechanismus ausgerichtet wurde. Diese Litzenfixierplatte kann beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel entfallen, da die Zentrierung von der Kabelzuführeinrichtung 30 übernommen wird, deren wirksame Aufnahmeöffnung 318 jeweils koaxial zur Auslösevorrichtung 64 und zu den Messerpaaren 106 ausgerichtet ist. In the known embodiment, the Auslösevorrich device was assigned an interchangeable heald fixing plate, through which the inserted cable end was paired 106 relative to the knife and aligned coaxially with the release mechanism. This strand fixing plate can be omitted in the exemplary embodiment according to the invention, since the centering is carried out by the cable feed device 30 , the effective receiving opening 318 of which is aligned coaxially with the release device 64 and the knife pairs 106 .

Wie aus den Fig. 10a, b hervorgeht, ist die Transporteinheit 28 oberhalb der Halteeinheit 14 angeordnet, so daß das Gurtband in Verlängerung der Teilebene der Halteeinheit 14 zugeführt wird.As b is apparent from Fig. 10a, the transport unit 28 is arranged above the holding unit 14, so that the webbing in extension of the plane part of the holding unit 14 is supplied.

Die Transporteinheit 28 hat eine Grundplatte 500, in der eine Nut 502 ausgebildet ist, in der die Aderendhülsen 2 geführt sind. Die Nut ist zu einer Seitenfläche der Grund platte 500 hin erweitert (Fig. 10b). In diesem erweiterten Bereich ist ein Führungsblech 504 gelagert, das mit seinem L-Schenkel in Anlage an die Aderendhülse 2 vorgespannt ist. Durch diese Ausgestaltung der Grundplatte 500 werden die Aderendhülsen 2 über das L-förmige Führungsblech gegen die Seitenwandung der Nut 502 gepreßt, wobei über die Federn eine selbständige Anpassung an unterschiedliche Aderend hülsen-Durchmesser erfolgt.The transport unit 28 has a base plate 500 , in which a groove 502 is formed, in which the wire end sleeves 2 are guided. The groove is extended to a side surface of the base plate 500 ( Fig. 10b). In this expanded area, a guide plate 504 is mounted, which is prestressed with its L-leg in contact with the wire end sleeve 2 . With this design of the base plate 500 , the wire end sleeves 2 are pressed against the side wall of the groove 502 via the L-shaped guide plate, the sleeves being adapted independently to different wire end sleeves diameter.

Das Führungsblech 504 hat Führungsschlitze 506, in die Führungsvorsprünge 508 der Grundplatte 500 eintauchen, so daß das Führungsblech 504 in der Richtung quer zur Längserstreckung des Gurtbandes geführt ist.The guide plate 504 has guide slots 506 , into which guide projections 508 of the base plate 500 are immersed, so that the guide plate 504 is guided in the direction transverse to the longitudinal extent of the webbing.

An der von dem L-Schenkel des Führungsblechs 504 entfernten Seitenfläche ist eine Betätigungslasche 510 ausgebildet, die sich seitlich über die Grundplatte 500 hinaus er streckt. An dieser Betätigungslasche kann das Führungsblech 504 weg von der Seitenwandung der Nut 502 gezogen werden, um ein neues Gurtband einlegen zu können.On the side surface removed from the L-leg of the guide plate 504 , an actuation tab 510 is formed which extends laterally beyond the base plate 500 . At this actuation tab, the guide plate 504 can be pulled away from the side wall of the groove 502 in order to be able to insert a new webbing.

Im Abstand und parallel zur Nut 502 ist eine Führungs ausnehmung 512 in der Grundplatte 500 ausgebildet, die sich bis zu der der Halteeinheit 14 zugewandten Seitenfläche erstreckt. An der in der Darstellung nach Fig. 10a abge wandten Großfläche der Grundplatte 500 ist die Ausnehmung 512 quer zur Transportrichtung des Gurtbands stufenförmig zu einem Erweiterungsabschnitt 514 erweitert.At a distance and parallel to the groove 502 , a guide recess 512 is formed in the base plate 500 , which extends up to the side surface facing the holding unit 14 . At the in the illustration of FIG. 10a abge facing major surface of the base plate 500, the recess 512 extends transversely to the transport direction of the webbing stepwise to an expansion section 514.

In der Ansicht nach Fig. 10a oberhalb der Führungsaus nehmung 512 ist in der Grundplatte 500 im Abstand zur Führungsausnehmung eine etwa rechteck-förmige Vertiefung 516 ausgefräst, so daß zwischen der Führungsausnehmung 512 und der Vertiefung 516 ein erster Steg 518 und zwischen der von der Führungsausnehmung 12 entfernten Seitenfläche der Grundplatte 500 und der Vertiefung 516 ein weiterer Steg 520 ausgebildet sind. Die in Fig. 10a sichtbare Großfläche des Steges 518 ist gegenüber der benachbarten Großfläche der Grundplatte 500 zurückgesetzt.In the view according to FIG. 10a above the guide recess 512 , an approximately rectangular recess 516 is milled out in the base plate 500 at a distance from the guide recess, so that between the guide recess 512 and the recess 516 a first web 518 and between that of the guide recess 12 further side surface of the base plate 500 and the recess 516 a further web 520 are formed. The large area of the web 518 visible in FIG. 10 a is set back from the adjacent large area of the base plate 500 .

Die beiden Stege 518 und 520 werden in der Ansicht nach Fig. 10a mittig durch eine Führungsbohrung 522 durchsetzt, in der ein Führungsstift 524 gleitend geführt ist. In der Vertiefung 516 ist an der den ersten Steg 518 begrenzenden Seitenwandung eine Druckfeder 526 abgestützt, deren anderes Ende an einem Querbolzen des Führungsstifts 524 angreift. Durch diese Druckfeder 526 ist der Führungsstift somit nach oben, d. h. In Richtung zum weiteren Steg 520 vorgespannt, wobei die Bewegung des Stiftes durch einen unten näher beschriebenen Anschlag begrenzt ist, der in Anlage an den weiteren Steg 520 bringbar ist.In the view according to FIG. 10a, the two webs 518 and 520 are penetrated centrally by a guide bore 522 in which a guide pin 524 is slidably guided. In the recess 516 , a compression spring 526 is supported on the side wall delimiting the first web 518 , the other end of which engages on a transverse bolt of the guide pin 524 . This compression spring 526 thus biases the guide pin upward, ie in the direction of the further web 520 , the movement of the pin being limited by a stop described in more detail below, which can be brought into contact with the further web 520 .

Der Führungsstift 524 durchsetzt den ersten Steg 518 und ist in einem Führungsstück 528 gelagert, das gleitend in der Führungsausnehmung 512 geführt ist. Auf dem Führungsstück 528 ist eine Transportklinke 530 über einen Gelenkbolzen gelenkig gelagert, deren eines Ende mit einem dreieckförmig vorspringenden Transportvorsprung 532 versehen ist. Der Transportvorsprung 532 greift in der Grundposition der Transportklinke 530 (Fig. 10a) in den Bereich zwischen zwei benachbarten Aderendhülsen 2 ein.The guide pin 524 passes through the first web 518 and is mounted in a guide piece 528 which is slidably guided in the guide recess 512 . A transport pawl 530 is articulated on the guide piece 528 via a hinge pin, one end of which is provided with a triangular projecting transport projection 532 . In the basic position of the transport pawl 530 ( FIG. 10 a), the transport projection 532 engages in the area between two adjacent wire end sleeves 2 .

An dem vom Transportvorsprung 532 entfernten Ende der Transportklinke 530 greift eine Feder 534 an, die ihrer seits an einem Bolzen befestigt ist, der an einem über den ersten Steg 518 hervorstehenden Teil der Stirnfläche des Führungsstück 528 befestigt ist. Über die Feder 534 ist die Transportklinke 530 mit ihrem Transportvorsprung 532 in Richtung zum Gurtband vorgespannt. At the end of the transport pawl 530 remote from the transport projection 532 , a spring 534 engages, which in turn is fastened to a bolt which is fastened to a part of the end face of the guide piece 528 which projects beyond the first web 518 . The transport pawl 530 is biased with its transport projection 532 in the direction of the belt webbing by means of the spring 534 .

Das Führungsstück 528 ist senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 10a durch einen Drehanschlag 536 durchsetzt, der einen Drehknopf 538 und einen Anschlagbolzen 540 hat.The guide piece 528 is penetrated perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 10a by a rotary stop 536 which has a rotary knob 538 and a stop bolt 540 .

Wie insbesondere aus Fig. 13a, b hervorgeht, hat der An schlagbolzen 540 einen im wesentlichen zylinderförmigen Bolzenabschnitt 542, dessen frei auskragendes Ende mit zwei planparallelen Flächen 543 versehen ist. Desweiteren ist in diesem Bereich des Bolzenabschnitts 542 eine zentrische Gewindebohrung eingearbeitet.As shown particularly in Fig. 13a, b can be seen, the firing pin 540 has on a substantially cylindrical pin portion 542, whose freely cantilevered end is provided with two plane parallel surfaces 543rd Furthermore, a central threaded bore is machined in this area of the bolt section 542 .

Am anderen Ende des Anschlagbolzens 540 schließt sich an den Bolzenabschnitt 542 eine Fünfeckplatte 544 an, deren Mittelpunkt gegenüber der Drehachse des Bolzenabschnitts 542 versetzt ist.At the other end of the stop bolt 540 , a pentagonal plate 544 adjoins the bolt section 542 , the center point of which is offset with respect to the axis of rotation of the bolt section 542 .

An die Fünfeckplatte 544 schließt sich ein fünfseitiges Prisma an, das im folgenden als Mitnehmer 546 bezeichnet ist. Die Seitenflächen des Mitnehmers 546 verlaufen etwa parallel zu den Seitenflächen der Fünfeckplatte 544, wobei der Mitnehmer 546 eine geringere Kantenlänge als die Fünfeckplatte 544 hat. Somit erstreckt sich auch der Mit nehmer 546 exzentrisch zur Achse des Drehanschlags 536.The pentagonal plate 544 is followed by a five-sided prism, which is referred to below as the driver 546 . The side surfaces of the driver 546 run approximately parallel to the side surfaces of the pentagonal plate 544 , the driver 546 having a shorter edge length than the pentagonal plate 544 . The driver 546 thus also extends eccentrically to the axis of the rotary stop 536 .

Wie aus der Ansicht nach Fig. 10b hervorgeht, ist der Bolzenabschnitt 542 derart gleitend in einer entsprechend ausgeformten Durchgangsbohrung des Führungsstücks 528 ausgenommen, daß die vom Mitnehmer 546 abgewandte Groß fläche der Fünfeckplatte 544 in Anlage an den Erweiterungs abschnitt 514 in der Grundplatte 500 gebracht werden kann. Dabei liegt eine Seitenkante der Fünfeckplatte 544 an der dieser zugewandten Seitenfläche des ersten Stegs 518 und einem in Verlängerung dieser Seitenfläche verlaufenden Abschnitts der Seitenwandung des Erweiterungsabschnitts 514 an. Dazu ist erforderlich, daß die entsprechende Umfangs kante der Fünfeckplatte 544 über die benachbarte Stirn fläche des Führungsstücks 528 heraussteht. As can be seen from the view of Fig. 10b, the bolt portion 542 is slid in a correspondingly shaped through bore of the guide piece 528 except that the large surface of the pentagonal plate 544 facing away from the driver 546 is brought into contact with the extension section 514 in the base plate 500 can. A side edge of the pentagonal plate 544 bears against the side surface of the first web 518 facing this and against a section of the side wall of the extension section 514 which extends this side surface. This requires that the corresponding peripheral edge of the pentagonal plate 544 on the adjacent end face of the guide piece 528 protrudes.

Auf das mit den beiden planparallelen Flächen versehene Ende des Bolzenabschnitts 542 ist der Drehknopf 538 formschlüssig aufgesteckt. Die Axialfestlegung des Drehknopfs 538 erfolgt mittels eines Federanschlags 548, der mit einem zylinderförmigen Abschnitt an der Stirnfläche des Endes des Bolzenabschnitts 542 anliegt und dessen End abschnitt radial gegenüber dem zylinderförmigen Abschnitt erweitert ist. Der Federanschlag 548 ist über eine nicht gezeigte Durchgangsschraube in den Bolzenabschnitt 542 eingeschraubt, wobei sich am radial erweiterten Abschnitt eine Druckfeder abstützt, deren anderes Ende am Drehknopf 538 anliegt, und diesen in Richtung an die durch die planparallelen Flächen 543 gebildeten Schultern des Bolzenabschnitts 542 vorspannt. Dazu ist im Drehknopf 538 eine zentrische Ausnehmung ausgebildet, in der der Endab schnitt des Bolzenabschnitts 542 und der Federanschlag 548 mit der Druckfeder aufgenommen sind.The rotary knob 538 is positively attached to the end of the bolt section 542 provided with the two plane-parallel surfaces. The axial setting of the rotary knob 538 takes place by means of a spring stop 548 , which rests with a cylindrical section on the end face of the end of the bolt section 542 and whose end section is expanded radially with respect to the cylindrical section. The spring stop 548 is screwed into the bolt section 542 via a through screw (not shown), a compression spring being supported on the radially widened section, the other end of which rests against the rotary knob 538 and biases it towards the shoulders of the bolt section 542 formed by the plane-parallel surfaces 543 . For this purpose, a central recess is formed in the rotary knob 538 , in which the Endab section of the bolt portion 542 and the spring stop 548 are received with the compression spring.

An dem in Fig. 10b der Grundplatte 500 zugewandten Ende des Drehknopfs 538 ist ein Anlagebund ausgebildet, mit dem dieser auf dem Führungsstück 528 bzw. den Schultern des Bolzenabschnitts 542 gleitet. Im Bereich des Anlagebunds sind an der sich daran anschließenden Stirnfläche des Drehknopfs fünf entlang des Umfangs verteilte kreisförmige Vertiefungen 550 (s. Fig. 14) ausgebildet, in die ein Stift 552 eingreifen kann, der aus der gegenüberliegenden Stirn fläche des Führungsstücks 528 hervorragt. Der Rasteingriff des Stifts 552 läßt sich aufheben, indem der Drehknopf 538 gegen die Federvorspannung mit seinem Bund vom Führungs stück 528 bzw. den Schultern des Bolzenabschnitts 542 abge hoben wird. Während dieser Abhebebewegung ist der Drehknopf noch mit seiner Ausnehmung entlang dem mit dem plan parallelen Flächen 543 versehenen Endabschnitt des Bolzen abschnitts 542 geführt. Durch anschließendes Verdrehen des Drehknopfs 538 läßt sich dann eine andere Rotationsposition des Drehanschlags 536 wählen, so daß wahlweise eine der Seitenflächen der Fünfeckplatte 544 in Anlage an den ersten Steg 518 und den genannten Teil der Erweiterung 514 ge bracht werden kann. At the end of the rotary knob 538 facing the base plate 500 in FIG. 10 b, a contact collar is formed with which it slides on the guide piece 528 or the shoulders of the bolt section 542 . In the region of the contact collar, five circular depressions 550 (see FIG. 14) distributed along the circumference are formed on the adjoining end face of the rotary knob, into which a pin 552 can engage, which protrudes from the opposite end face of the guide piece 528 . The locking engagement of the pin 552 can be canceled by turning the knob 538 against the spring preload with its collar from the guide piece 528 or the shoulders of the bolt section 542 . During this lifting movement, the rotary knob is still guided with its recess along the end section of the bolt section 542 provided with the plane parallel surfaces 543 . By subsequently turning the rotary knob 538 , a different rotational position of the rotary stop 536 can then be selected, so that either one of the side faces of the pentagonal plate 544 can be brought into contact with the first web 518 and said part of the extension 514 .

Aufgrund der exzentrischen Lage der Seitenflächen 554a bis 554e zur Drehachse des Drehanschlags 536 ergeben sich unterschiedliche Normalabstände A, B, C, D und E (Fig. 13a) zwischen der Drehachse und den jeweiligen Seitenflächen 554a bis 554e, so daß sich je nach gewählter Drehposition des Drehknopfs 538 ein unterschiedlicher Abstand des Füh rungsstücks 528 zum ersten Steg 518 und somit eine unterschiedliche Grundposition der Transportklinke 530 ergibt.Due to the eccentric position of the side surfaces 554 a to 554 e to the axis of rotation of the rotary stop 536 there are different normal distances A, B, C, D and E ( Fig. 13a) between the axis of rotation and the respective side surfaces 554 a to 554 e, so that Depending on the selected rotational position of the rotary knob 538, a different distance of the guide piece 528 from the first web 518 and thus a different basic position of the transport pawl 530 results.

Mit der Verstellung des Drehknopfs 538 wird auch der Mit nehmer 546 gedreht, so daß jeweils eine andere Seitenfläche des Mitnehmers 546 in der Darstellung nach Fig. 10b in die Zeichenebene gebracht wird, die ebenfalls jeweils unter schiedliche Abstände zur Drehachse des Drehanschlags 536 aufweisen. Am Mitnehmer 546 greift ein Hubzylinder an (nicht gezeigt), der im Gehäuse der Anschlagmaschine 1 festgelegt ist.With the adjustment of the rotary knob 538 , the driver 546 is also rotated, so that in each case another side face of the driver 546 is brought into the drawing plane in the illustration according to FIG. 10b, which also each have different distances from the axis of rotation of the rotary stop 536 . A lifting cylinder (not shown), which is fixed in the housing of the striking machine 1 , engages on the driver 546 .

Durch entsprechende Verdrehung des Drehknopfs 538 läßt sich somit der Anschlag des Führungsstücks 528 an der ersten Steg 518 verändern. Durch die damit verbundene Verschiebung des Führungsstücks 528 in der Führungsausnehmung 512 kann somit die Eingriffsposition der Transportklinke 530 oder genauer gesagt, die Eingriffsposition des Transportvorsprungs 532 in Abhängigkeit vom gewählten Aderendhülsen-Durchmesser verändert werden.The stop of the guide piece 528 on the first web 518 can thus be changed by turning the rotary knob 538 accordingly. Due to the associated displacement of the guide piece 528 in the guide recess 512 , the engagement position of the transport pawl 530 or more precisely, the engagement position of the transport projection 532 can be changed depending on the selected ferrule diameter.

Desweiteren wird in den unterschiedlichen Drehpositionen des Drehknopfs 538 jeweils eine andere Seitenfläche des quaderförmigen Mitnehmers 546 als Anlagefläche für den vorbeschriebenen Betätigungskolben des Hubzylinders ver wendet, wobei durch die Verschiebung des Führungsstücks 528 nochmals eine Verschiebung des Angriffspunktes erfolgt. Durch diese Wahl des Angriffspunktes des Betätigungskolbens kann somit auch der Hub der Transportklinke 530 an den Durchmesser der verarbeitenden Aderendhülsen 2 angepaßt werden. Furthermore, in the different rotational positions of the rotary knob 538 , a different side face of the cuboid driver 546 is used as a contact surface for the above-described actuating piston of the lifting cylinder, the displacement of the guide piece 528 again resulting in a displacement of the point of application. Through this choice of the point of application of the actuating piston, the stroke of the transport pawl 530 can thus be adapted to the diameter of the wire end ferrules 2 being processed.

Somit ist durch die erfindungsgemäße Konstruktion der Transporteinheit 28 einerseits gewährleistet, daß die unterste Aderendhülse immer an der gleichen Relativposition zur Halteeinheit 14 zugeführt wird.Thus, the construction of the transport unit 28 according to the invention ensures on the one hand that the lowermost ferrule is always fed to the holding unit 14 at the same relative position.

Auf die in Fig. 10a sichtbare Großfläche der Grundplatte 500 wird eine Abdeckung (nicht gezeigt) aufgeschraubt′ über die das Führungsstück 528, das Gurtband 10 und die entspre chenden Führungen abgedeckt sind.In the visible in Fig. 10a large surface of the base plate 500 , a cover (not shown) is screwed 'over which the guide piece 528 , the webbing 10 and the corresponding guides are covered.

Für den Fall, daß die Haltekraft der Halteeinheit 14 nicht ausreicht, um die unterste Aderendhülse 2 in der in Fig. 10a gezeigten Position vom Gurtband 10 abzutrennen, kann eine gesonderte Trenneinrichtung 556 vorgesehen werden.In the event that the holding force of the holding unit 14 is not sufficient to separate the lowermost wire end sleeve 2 from the webbing 10 in the position shown in FIG. 10a, a separate separating device 556 can be provided.

Zum besseren Verständnis der Einrichtung soll im folgenden die Funktion der Anschlagmaschine erläutert werden.For a better understanding of the facility, the following is intended the function of the striking machine are explained.

Vor Inbetriebnahme der Anschlagmaschine 1 wird die Front platte 7 abgenommen, das richtige Gurtband 10 in die Trans porteinheit 28 eingeführt, über den Drehknopf 538 der geeignete Vorschub der Transporteinheit 28 eingestellt und mittels des Griffstücks 326 die für den Kabeldurchmesser geeignete Aufnahmeöffnung 318 mit Bezug zum Einführtrichter 6 ausgerichtet. Bei betriebsbereiter Anschlagmaschine 1 wird eine Aderendhülse 2 über die Transporteinheit 28 zur Halteeinheit 14 hin transportiert und ist von dieser zwi schen den Halteabschnitten 400 aufgenommen. Der Werkzeug schlitten 22 befindet sich in seiner vordersten Position und die Schwenkplatte 52 ist in die sog. Grundposition verschwenkt, in der der Abisolierkopf 12 mit Bezug zum Einführtrichter 6 und der Aufnahmeöffnung 318 ausgerichtet ist. In der vordersten Stellung des Werkzeugschlittens 22 ist auch die Kabelzuführeinrichtung 30 durch Anlage des Mitnehmers 546 an der Werkzeugplatte 36 an die erste Anschlagscheibe 304 oder durch Anlage des Abisolierkopfs 12 an der Kabelzuführeinrichtung 30 über die Führungsbolzen 302 in ihre vorderste Position verschoben. Before putting the stop engine 1, the front is plate 7 is removed, the correct webbing 10 port unit in the transformants introduced 28, the transport unit 28 is set via the rotary knob 538 of suitable feed and by means of the handle 326 that is appropriate for the cable diameter receiving opening 318 with respect to the insertion funnel 6 aligned. When the stop machine 1 is ready for operation, a wire end sleeve 2 is transported via the transport unit 28 to the holding unit 14 and is received by the latter between the holding sections 400 . The tool slide 22 is in its foremost position and the pivot plate 52 is pivoted into the so-called basic position in which the stripping head 12 is aligned with respect to the insertion funnel 6 and the receiving opening 318 . In the foremost position of the tool carriage 22 , the cable feed device 30 is also displaced into its foremost position by the driver 546 resting on the tool plate 36 on the first stop disc 304 or by the stripping head 12 resting on the cable feed device 30 via the guide bolts 302 .

Führt der Benutzer nun ein Kabelende 3 durch den Einführ trichter 6 und die sich koaxial dazu ausgerichtete Auf nahmeöffnung 318 in die Anschlagmaschine 1 ein, so wird über die Auslösevorrichtung 64 ein Kontakt geschlossen, so daß die an der Frontplatte 7 befestigte Haltezange 29 ge schlossen wird und das Kabelende 2 einerseits durch die Haltezange 29 gehalten und andererseits durch die Aufnahme öffnung 318, die koaxial im Abstand zur Haltezange 29 angeordnet ist, zentriert.The user now introduces a cable end 3 through the insertion funnel 6 and the coaxially aligned receiving opening 318 into the striking machine 1 , a contact is closed via the trigger device 64 so that the holding pliers 29 attached to the front plate 7 are closed and the cable end 2 held on the one hand by the holding pliers 29 and on the other hand centered by the receiving opening 318 , which is arranged coaxially at a distance from the holding pliers 29 .

Desweiteren fährt der Crimpkolben 110 aus, so daß der Kniehebel 98 das Abisolierkopfs 12 in die Strecklage gebracht wird und die Zangenschenkel 94a, 94b geschlossen werden. Dabei wird die Isolation des Kabelendes 3 durch die Messerpaare 106 durchtrennt.Furthermore, the crimping piston 110 extends so that the toggle 98 of the stripping head 12 is brought into the extended position and the pliers legs 94 a, 94 b are closed. The insulation of the cable end 3 is severed by the knife pairs 106 .

Im nächsten Schritt wird die Werkzeugplatte 36 über den ihr zugeordneten Zylinder in die in Fig. 2 gezeigte hintere Position gefahren, wodurch die durchgetrennte Isolation vom Kabelende 3 abgezogen wird. Durch die Rückbewegung der Werkzeugplatte 36 wird die Kabelzuführeinrichtung 30 nach Überwindung des Tothubs, d. h. wenn der Mitnehmer 546 der Werkzeugplatte 36 an der zweiten Anschlagscheibe 305 an liegt, um eine vorbestimmte Strecke weg von der Frontplatte 7 bewegt, die, wie bereits dargelegt, nicht der gesamten Bewegungsstrecke der Werkzeugplatte 36 entspricht.In the next step, the tool plate 36 is moved over the cylinder assigned to it into the rear position shown in FIG. 2, as a result of which the severed insulation is pulled off the cable end 3 . Through the return movement of the tooling plate 36, the Kabelzuführeinrichtung 30 after overcoming the dead travel, ie when the carrier 546 of the die plate 36 is located on the second fixing disk 305 to be moved a predetermined distance away from the front plate 7 which, as already stated, not the corresponds to the entire movement distance of the tool plate 36 .

In dieser Position umgibt die Aufnahmeöffnung 318 den ab isolierten Teil des Kabelendes. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß das Kabelende nicht übermäßig aus seiner idealen Axialposition ausgelenkt werden kann.In this position, the receiving opening 318 surrounds the isolated part of the cable end. This measure ensures that the cable end cannot be deflected excessively from its ideal axial position.

Anschließend wird die Schwenkplatte 52 in die Crimpposition verschwenkt, wobei durch die Schwenkbewegung des Abisolier kopfs 12 der keilförmige Abschnitt des Hebelschenkels 99b in Anlage an die Anschlaglasche 103 gerät, so daß der Kniehebel 98 in seine Knickstellung gebracht und der Abiso lierkopf 12 geöffnet wird. Der Isolationsrest kann dann nach unten durch einen Abfallkanal 86 abgeführt werden. Hinsichtlich der Wirkungsweise der Auslösevorrichtung 64 sei ebenfalls auf das o.g. deutsche Patent verwiesen.Subsequently, the pivot plate is pivoted into the crimping position 52, by the pivotal movement of the stripping head 12 of the wedge-shaped portion of the lever arm 99 b into contact with the stop tab 103 device, so that the toggle lever 98 placed in its bent position and the Abiso lierkopf opens 12th The insulation residue can then be discharged downwards through a waste channel 86 . With regard to the mode of operation of the trigger device 64 , reference is also made to the above-mentioned German patent.

Im nächsten Schritt wird die Werkzeugplatte 36 über den Zylinder wieder nach vorne, zur Frontplatte 7 hin verfah ren. Da in der Crimpposition der Schwenkplatte 52 der Crimpkopf 18 mit der Halteeinheit 14, in der sich bereits eine Aderendhülse 2 befindet, koaxial zum eingeführten Kabelende 3 ausgerichtet ist, wird während der Vorschub bewegung der Werkzeugplatte 36 die Aderendhülse 2 auf das abisolierte Kabelende 3 aufgeschoben. Während der Vorwärts bewegung des Werkzeugschlittens 22 gerät auch wieder die erste Anschlagscheibe 304 auf den Führungsbolzen 302 der Kabelzuführeinrichtung 30 in Anlage an den Mitnehmer 546 der Werkzeugplatte 36, so daß die Kabelzuführeinrichtung 30 in ihre vordere Position zur Frontplatte 7 verschoben wird. Wie bereits erwähnt, kann diese Vorwärtsbewegung aber auch direkt durch Auflaufen des Abisolierkopfs 12 auf die Kabel zuführeinrichtung 30 erfolgen.In the next step, the tool plate 36 is moved forward again towards the front plate 7 via the cylinder. Since, in the crimping position of the swivel plate 52, the crimping head 18 with the holding unit 14 , in which there is already a ferrule 2 , coaxial with the inserted cable end 3 is aligned, the wire end sleeve 2 is pushed onto the stripped cable end 3 during the feed movement of the tool plate 36 . During the forward movement of the tool carriage 22 , the first stop disc 304 on the guide pin 302 of the cable feed device 30 comes into contact with the driver 546 of the tool plate 36 , so that the cable feed device 30 is moved into its front position to the front plate 7 . As already mentioned, this forward movement can also take place directly by the stripping head 12 running onto the cable feed device 30 .

Während der Vorschubbewegung wird einerseits die Ader endhülse 2 auf das Kabelende 3 aufgeschoben und ande rerseits wird das Kabelende 3 über die Kabelzuführein richtung 30 vorzentriert, so daß ein zuverlässiges Ein führen der Litze in die Aderendhülse 2 gewährleistet ist. Der in der Zwischenzeit wieder zur Ausgangsposition zurück gefahrene Crimpkolben 110 fährt nochmals aus und schließt das Crimpwerkzeug 16, so daß die Aderendhülse 2 mit dem Kabelende 3 vercrimpt wird. Gleichzeitig gerät ein weiterer Kolbenabschnitt des Crimpzylinders 24 in Anlage an den Betätigungsabschnitt 436 des Schließkeils 426, so daß dieser nach oben bewegt und die Haltehebel 402 der Halteeinheit 14 geöffnet werden. Gleichzeitig wird die Haltezange 29 an der Frontplatte 7 geöffnet, so daß das Kabelende 3 mit der aufgecrimpten Aderendhülse 2 entnommen werden kann. Beim Entnehmen der Crimpverbindung gerät die Aderendhülse 2 in Anlage an die von der Frontplatte 7 abgewandte Großfläche der Haltebacken 316, so daß diese gegen die Wirkung der Druckfeder 322 nach vorne, d. h. hin zur Frontplatte 7, verschwenkt werden, so daß die Crimp verbindung durch den Einführtrichter 6 entnommen werden kann. Nach Entnahme der Crimpverbindung schwenken die Haltebacken 316 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück.During the feed movement, the wire is on the one hand end sleeve pushed onto the cable end 3 2 and at the other hand, the cable end 3 is Kabelzuführein direction over the pre-centered 30, so that a reliable guiding of the strand into the end 2 ensured. The crimping piston 110 , which in the meantime has returned to the starting position, extends again and closes the crimping tool 16 , so that the wire end sleeve 2 is crimped onto the cable end 3 . At the same time, another piston section of the crimping cylinder 24 comes into contact with the actuating section 436 of the locking wedge 426 , so that the latter moves upward and the holding levers 402 of the holding unit 14 are opened. At the same time, the holding pliers 29 on the front plate 7 are opened so that the cable end 3 with the crimped-on wire end sleeve 2 can be removed. When removing the crimp connection, the wire end sleeve 2 comes into contact with the large surface of the holding jaws 316 facing away from the front plate 7 , so that these are pivoted against the action of the compression spring 322 to the front, ie towards the front plate 7 , so that the crimp connection is carried out by the Insertion funnel 6 can be removed. After the crimp connection has been removed, the holding jaws 316 pivot back into their starting position.

Anschließend wird die Werkzeugplatte 36 wieder nach hinten gefahren und die Schwenkplatte 52 in ihre Grundposition zurückgeschwenkt. Danach erfolgt wiederum der Vorschub der Werkzeugplatte 36 nach vorne, wodurch sich die Hülsenhalte einheit 14 wieder in ihre Ausgangsposition unterhalb der Transporteinheit 28 befindet, so daß die nächste Aderend hülse 2 der Halteeinheit 14 zugeführt werden kann, nachdem über den Stößel 126 der Schließkeil 426 der Halteeinheit 14 nach oben bewegt und dadurch die Halteabschnitte 400 auseinanderbewegt wurden. Durch die dreieckförmige Ausbil dung des Transportvorsprungs 532 der Transportklinke 530 ist gewährleistet, daß diese bei der durch die Wirkung der Druckfeder 526 bedingte Rückbewegung des Führungsstücks 528 am Außenumfang der Aderendhülsen 2 abgleitet, während sie bei der Transportbewegung (bedingt durch Anlage des Betäti gungskolbens am Mitnehmer 546) in ihrer Eingriffsposition zwischen zwei benachbarten Aderendhülsen bleibt.The tool plate 36 is then moved back again and the pivot plate 52 is pivoted back into its basic position. Then again the feed of the tool plate 36 to the front, whereby the sleeve holding unit 14 is again in its starting position below the transport unit 28 , so that the next ferrule sleeve 2 of the holding unit 14 can be fed after the plunger 126 of the locking wedge 426 Holding unit 14 moved upward and thereby the holding portions 400 have been moved apart. The triangular training of the transport protrusion 532 of the transport pawl 530 ensures that it slides during the return movement of the guide piece 528 on the outer circumference of the wire end ferrules 2 due to the action of the compression spring 526 , while during the transport movement (due to the actuation piston engaging the driver) 546 ) remains in its engagement position between two adjacent ferrules.

Nach dem Zurückfahren des Stößels 126 wird der Schließkeil 426 aufgrund der Federvorspannung der Druckfeder 434 wieder in seine untere Stellung zurückbewegt, in der die Halte hebel 402 und damit die Halteabschnitte 400 geschlossen sind, so daß die unterste Aderendhülse 2 in der Halte einheit 14 aufgenommen ist. Die Anschlagmaschine 1 ist wieder betriebsbereit für den nächsten Arbeitszyklus.After retraction of the plunger 126 , the striker 426 is moved back into its lower position due to the spring preload of the compression spring 434 , in which the holding lever 402 and thus the holding sections 400 are closed, so that the lowermost wire end sleeve 2 is received in the holding unit 14 . The striking machine 1 is again ready for the next work cycle.

Claims

1. stop machine for crimping an electrical construction part, in particular a wire end sleeve, with a Ka belende, which can be fed to a stripping head via a cable feed device, the component being deliverable via a transport unit ( 28 ), can be applied to the insulated cable end by means of a holding device and is crimped to the cable end by means of a crimping tool and the holding unit, the crimping tool and the insulating head are pivotally mounted on a tool slide, characterized in that the cable feed device ( 30 ) and / or the transport unit ( 28 ) each have an adjusting device for adaptation to the Has the diameter of the cable end ( 3 ) or component ( 2 ) to be processed.

2. Beating machine according to claim 1, characterized in that the adjusting device of the cable feed device ( 30 ) has a plurality of receiving openings ( 318 ) for the cable end ( 3 ), which optionally with reference to the holding section ( 400 ) of the holding unit ( 14 ) can be aligned.

3. stop machine according to claim 2, characterized in that the cable feed device ( 30 ) has holding jaws ( 316 ) which form receiving openings ( 318 ) in a closed position and which can be moved apart in a removal position to remove the crimp connection.

4. stop machine according to claim 3, characterized in that the holding jaws ( 316 ) are pivotally and / or translationally movable in the cable feed device ( 30 ).

5. stop machine according to claim 3, characterized in that the holding jaws ( 316 ) are biased by spring bias in the closed position.

6. stop machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the holding jaws ( 316 ) are guided parallel to their parting plane in the cable feed device ( 30 ).

7. Beating machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cable feed device ( 30 ) pa parallel to the feed movement of the tool carriage ( 22 ) be movable, the feed movement of the tool carriage ( 22 ) only after a predetermined dead stroke on the cable feed device ( 30 ) is transferable.

8. A striking machine according to claim 7, characterized in that the cable feed device ( 30 ) is supported with guides on the striking machine ( 1 ) and can be moved by drivers ( 546 ) on the tool slide ( 22 ), which at predetermined feed distances of the advance or Return strokes can be brought into contact with driving sections ( 304 , 305 ) of the cable feed device ( 30 ).

9. lifting machine according to one of claims 1 to 8, wherein the transport unit ( 28 ) has a transport pawl ( 530 ) which is movable for belt transport by a feed path, characterized in that the transport unit ( 28 ) has an adjusting device with which the front push distance and / or the relative position of the trans port pawl ( 530 ) to the belt ( 10 ) is adjustable.

10. The striking machine according to claim 9, characterized in that the transport pawl ( 530 ) is mounted on a guide piece ( 528 ), which in turn is guided in the transport unit ( 28 ).

11. A stop machine according to claim 10, characterized in that the guide piece ( 528 ) is assigned an adjustable stop ( 544 ) for limiting the displacement movement in the transport unit ( 28 ).

12. The striking machine according to claim 11, characterized in that the stop is formed by the peripheral surface of a stop piece ( 544 ) which is formed eccentrically to the axis of rotation of a rotational stop ( 536 ) in operative connection with the stop piece ( 544 ), which is preferably in Guide piece ( 528 ) is mounted.

13. stop machine according to claim 12, characterized in that the stop piece is shaped as a pentagonal plate ( 544 ), the peripheral surfaces each form a stop surface.

14. Stop machine according to one of claims 10 to 13, characterized in that the guide piece ( 528 ) has a driver ( 546 ) on which a piston of an actuating cylinder acts.

15. A striking machine according to claim 14, characterized in that the distance between a bearing surface of the driver ( 546 ) to the piston in its rest position is adjustable.

16. A striking machine according to claim 12 or 15, characterized in that the driver ( 546 ) is arranged coaxially to the stop piece ( 544 ) and is operatively connected to the rotary stop ( 536 ).

17. A striking machine according to claim 13 or 16, characterized in that the driver ( 546 ) has the shape of a regular five-sided prism, the large surfaces of which are formed parallel to the corresponding peripheral edges of the pentagonal plate ( 544 ).

18. Stop machine according to one of claims 12 to 17, characterized in that the rotary stop ( 536 ) via a locking device ( 550 , 552 ) with reference to the guide piece ( 528 ) can be fixed.

19. Beating machine according to one of the preceding An sayings, characterized in that the setting directions are designed so that cable diameter of 0.5 to 2.5 mm can be processed.

20. Stop machine according to one of the preceding claims, characterized in that the wire end sleeve ( 2 ) of the belt ( 10 ) in the transport unit ( 28 ) are guided in a guide which is tangential to the wire end sleeves ( 2 ) with a spring-biased guide plate ( 504 ) is present.

21. Beating machine according to one of claims 7 to 20, characterized in that the forward stroke of the cable feed device ( 30 ) is achieved by running up the stripping head ( 12 ) on the cable feed device ( 30 ).