DE102017102618A1

DE102017102618A1 - feeding

Info

Publication number: DE102017102618A1
Application number: DE102017102618.5A
Authority: DE
Inventors: Dr. Fröhlich Christoph; Hans Leupolz
Original assignee: Zoller and Froehlich GmbH
Current assignee: Zoller and Froehlich GmbH
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2017-02-09
Publication date: 2018-06-28
Anticipated expiration: 2037-02-10
Also published as: DE102017102618B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung (1) zur lagedefinierten Zuführung von elektrischen Kontaktelementen (8) zu einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Crimpmaschine, mit einem Schwingfördertopf (2), welcher ausgebildet ist, die Kontaktelemente (8) zu einem Schwingfördertopfauslass (6) zu befördern, einer Ausrichtungseinrichtung (3), welche mit dem Schwingfördertopfauslass (6) verbunden ist und ausgebildet ist, die Kontaktelemente (9) richtungsmäßig auszurichten und in Einerreihe zu einem Ausrichtungseinrichtungsauslass (10) zu befördern, und einer Vereinzelungseinrichtung (4) zur Vereinzelung der Kontaktelemente (8), welche eine Aufnahme (12) für ein Kontaktelement (8) aufweist, wobei die Ausrichtungseinrichtung (3) und die Vereinzelungseinrichtung (4) integriert mit dem Schwingfördertopf (2) ausgebildet sind.

The present invention relates to a feed device (1) for the position-specific feeding of electrical contact elements (8) to a processing machine, in particular a crimping machine, with a vibrating conveyor pot (2), which is designed to convey the contact elements (8) to a vibrating conveyor pot outlet (6) an alignment device (3), which is connected to the vibratory conveyor pot outlet (6) and is adapted to directionally align the contact elements (9) and to convey them in a row to an aligner outlet (10), and a singulator (4) for singulating the contact elements ( 8), which has a receptacle (12) for a contact element (8), wherein the alignment device (3) and the singling device (4) are formed integrally with the vibrating conveyor pot (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung zur lagedefinierten Zuführung von elektrischen Kontaktelementen zu einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Crimpmaschine.The present invention relates to a feed device for the defined delivery of electrical contact elements to a processing machine, in particular a crimping machine.

Bei den elektrischen Kontaktelementen handelt es sich insbesondere um Aderendhülsen, welche typischerweise durch Crimpen auf isolierte Enden von Kabeln, wie beispielsweise Litzenleitungen, aufgebracht werden, um diese zu schützen, sodass diese ohne Beschädigung beispielsweise in Klemmen angeschlossen werden können. Die vorliegende Erfindung ist jedoch auch für andere Formen von elektrischen Kontaktelementen geeignet. Entsprechende Crimpmaschinen sind zum Beispiel aus der DE 44 40 835 C1 und der DE 10 2015 102 060 A1 bekannt.In particular, the electrical contact elements are wire-end ferrules, which are typically applied by crimping onto insulated ends of cables, such as stranded wires, to protect them so that they can be connected, for example, to terminals without damage. However, the present invention is also suitable for other forms of electrical contact elements. Corresponding crimping machines are for example from DE 44 40 835 C1 and the DE 10 2015 102 060 A1 known.

Für die Zuführung zu der Verarbeitungsmaschine werden die elektrischen Kontaktelemente typischerweise in einem Schwingfördertopf vorsortiert bzw. vorgeordnet, wie er zum Beispiel in der DE 28 02 534 A1 offenbart ist. Nach dem Verlassen des Schwingfördertopfes werden die elektrischen Kontaktelemente üblicherweise einer Ausrichtungseinrichtung in Form einer geraden, länglichen Führungsbahn zugeführt, in der sie sich aufeinanderfolgend aufreihen und in vertikaler Richtung ausrichten. Von dieser Führungsbahn werden die elektrischen Kontaktelemente dann einer Vereinzelungseinrichtung zugeführt, durch welche einzelne elektrische Kontaktelemente von den in der Führungsbahn aufgereihten Kontaktelementen getrennt und der Verarbeitungsmaschine einzeln zugeführt werden (siehe zum Beispiel die DE 198 42 655 A1 und die US 5,553,737 A ).For feeding to the processing machine, the electrical contact elements are typically pre-sorted in a vibrating conveyor pot, as shown for example in US Pat DE 28 02 534 A1 is disclosed. After leaving the vibrating conveyor pot, the electrical contact elements are usually fed to an alignment device in the form of a straight, elongate guide track, in which they line up successively and align in the vertical direction. From this guide track, the electrical contact elements are then fed to a separating device, by which individual electrical contact elements separated from the lined up in the guideway contact elements and the processing machine are fed individually (see for example the DE 198 42 655 A1 and the US 5,553,737 A ).

Üblicherweise sind der Schwingfördertopf, die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung als getrennte, eigenständige Geräte ausgeführt, bei denen der Einlass und der Auslass für die elektrischen Kontaktelemente jeweils auf den Einlass bzw. Auslass des vorgeschalteten bzw. nachgeschalteten Geräts ausgerichtet werden müssen, um eine genau positionierte Übergabe der Kontaktelemente zum nächsten Gerät sicherzustellen. Diese Ausrichtung/Justierung der einzelnen Geräte aufeinander stellt einen erheblichen Einstellaufwand dar, der zu einem Zeitverlust führt.Typically, the vibrating conveyor pot, the alignment device and the singulator are designed as separate, standalone devices in which the inlet and the outlet for the electrical contact elements each have to be aligned with the inlet or outlet of the upstream or downstream device to a precisely positioned transfer to ensure the contact elements to the next device. This alignment / adjustment of the individual devices to each other represents a considerable adjustment effort, which leads to a loss of time.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zuführeinrichtung bereitzustellen, bei welcher der Einstellaufwand gering ist.It is an object of the present invention to provide a feeder in which the setting effort is low.

Diese Aufgabe wird durch eine Zuführeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a feeder with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung umfasst einen Schwingfördertopf, welcher ausgebildet ist, elektrische Kontaktelemente zu einem Schwingfördertopfauslass zu befördern, eine Ausrichtungseinrichtung, welche mit dem Schwingfördertopfauslass verbunden ist und ausgebildet ist, die Kontaktelemente richtungsmäßig auszurichten und in Einerreihe zu einem Ausrichtungseinrichtungsauslass (d.h. einem Auslass der Ausrichtungseinrichtung) zu befördern, und eine Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Kontaktelemente, welche eine Aufnahme für ein Kontaktelement aufweist. Die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung sind integriert mit dem Schwingfördertopf ausgebildet. Vorzugsweise sind die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung ebenfalls miteinander integriert ausgebildet. Unter einer Beförderung in Einerreihe (auch Einerkolonne genannt) soll eine Beförderung von einem elektrischen Kontaktelement hinter dem anderen verstanden sein.The feeding device according to the invention comprises a vibrating conveyor pot which is adapted to convey electrical contact elements to a vibrating conveyor pot outlet, alignment means connected to the vibrating conveyor pot outlet and configured to directionally align the contact elements and in series to an aligner outlet (ie, an outlet of the aligning device) convey, and a separating device for separating the contact elements, which has a receptacle for a contact element. The alignment device and the separating device are integrated with the vibrating conveyor pot. Preferably, the alignment device and the singulation device are also integrated with one another. Under a single-row (also called one column) should be understood as a transport of one electrical contact element behind the other.

Durch die integrierte Ausbildung der Zuführeinrichtung, d.h. von dessen Schwingfördertopf, Ausrichtungseinrichtung und Vereinzelungseinrichtung wird der Einstellaufwand gering, da der Schwingfördertopf, die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung bzw. deren Einlässe und Auslässe bereits bei der Herstellung der Zuführeinrichtung aufeinander ausgerichtet werden. Eine spätere Justierung im Gebrauch entfällt somit vorteilhafterweise. Die integrierte Ausbildung hat den weiteren Vorteil, dass es bei einem Transport der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung auch nicht zu einer Verstellung des Schwingfördertopfes, der Ausrichtungseinrichtung und der Vereinzelungseinrichtung in Relation zueinander kommen kann.Due to the integrated design of the feeder, i. From the oscillating conveyor pot, alignment device and singulator the adjustment effort is low, since the vibrating conveyor pot, the alignment device and the singulator or their inlets and outlets are already aligned with each other during the preparation of the feeder. A later adjustment during use thus advantageously eliminated. The integrated design has the further advantage that it can not come to an adjustment of the vibrating conveyor pot, the alignment device and the singler in relation to each other in a transport of the feed device according to the invention.

Gemäß bevorzugter Ausgestaltung weist die Vereinzelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung eine erste Schieberanordnung zur Weiterbeförderung eines in einer Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung befindlichen Kontaktelements auf. Die erste Schieberanordnung umfasst ein Schiebeelement und wenigstens einen Stift, insbesondere wenigstens einen Zylinderstift. Die erste Schieberanordnung umfasst ferner bevorzugt einen Abstützwinkel zum Abstützen des wenigstens einen Stiftes, wobei sich der Abstützwinkel radial nach außen erstreckt und einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung ausgebildet sein kann. Das Schiebeelement kann auch als Schieber bezeichnet werden.According to a preferred embodiment, the singulation device of the feed device according to the invention has a first slide arrangement for the further transport of a contact element located in a receptacle of the singulation device. The first slider arrangement comprises a sliding element and at least one pin, in particular at least one cylindrical pin. The first slider assembly further preferably includes a support bracket for supporting the at least one pin, wherein the support bracket extends radially outwardly and may be integrally formed with at least a portion of the alignment device. The sliding element can also be referred to as a slide.

Die Vereinzelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung umfasst ferner vorzugsweise eine zweite Schieberanordnung und ein Schubstück, wobei das Schubstück an dem Schiebeelement der ersten Schieberanordnung befestigt ist und eine Kolbenstange der zweiten Schieberanordnung auf das Schubstück wirkt, um das Schiebeelement der ersten Schieberanordnung in seine Ausgangsstellung zu bewegen. Die zweite Schieberanordnung umfasst einen Pneumatikzylinder zum Bewegen der Kolbenstange. Eine Halterung für den Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung kann einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung ausgebildet ist. Das Schubstück fungiert als mechanische Kopplung zwischen dem Pneumatikzylinder bzw. der von diesem bewegten Kolbenstange und dem Schiebeelement.The separating device of the feed device according to the invention preferably further comprises a second slide arrangement and a thrust piece, wherein the thrust piece on the Sliding element of the first slider assembly is fixed and a piston rod of the second slider assembly acts on the thrust piece to move the sliding element of the first slider assembly to its initial position. The second slider assembly includes a pneumatic cylinder for moving the piston rod. A holder for the pneumatic cylinder of the second slider assembly may be formed integrally with at least a part of the alignment device. The thrust piece acts as a mechanical coupling between the pneumatic cylinder or the piston rod moved therefrom and the sliding element.

Mittels der zweiten Schieberanordnung wird das Schiebeelement der ersten Schieberanordnung wieder in seine Ausgangsstellung zurück bewegt, nachdem es ein elektrisches Kontaktelement, welches von der Ausrichtungseinrichtung in die Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung befördert worden ist, als einzelnes Element zu der Verarbeitungsmaschine weiterbefördert hat. In der Ausgangsstellung des Schiebeelements ist der Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung so mit Druckluft beaufschlagt, dass das Schiebeelement mittels der auf das Schubstück wirkenden Kolbenstange der zweiten Schieberanordnung in seiner Ausgangsstellung gehalten wird. Der Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung ist vorzugsweise als doppelt wirkender Pneumatikzylinder ausgestaltet, der für jede Bewegungsrichtung der Kolbenstange Druckluft benötigt. D.h. bei dem doppelt wirkenden Pneumatikzylinder wird sowohl in Aus- als auch in Einfahrrichtung der Kolbenstange Kraft über Druckluft aufgebaut. Wenn sich die Kolbenstange der zweiten Schieberanordnung durch Druckluftbeaufschlagung zurück in den Pneumatikzylinder bewegt und dabei das Schubstück und das mit diesem verbundene Schiebeelement mitnimmt, wird das Schiebeelement aus seiner Ausgangsstellung verschoben und verschiebt dabei das in der Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung befindliche Kontaktelement, sodass es zu der Verarbeitungsmaschine befördert wird. Das derartig verschobene Schiebeelement der ersten Schieberanordnung verschließt also den Auslass der Ausrichtungseinrichtung, wenn der Pneumatikzylinder der zweiten Schieberanordnung so mit Druckluft beaufschlagt wird, dass die Kolbenstange in den Pneumatikzylinder einfährt.By means of the second slider arrangement, the sliding element of the first slider assembly is moved back to its original position after it has forwarded an electrical contact element, which has been conveyed by the alignment device into the receptacle of the singulator, as a single element to the processing machine. In the initial position of the sliding element of the pneumatic cylinder of the second slider assembly is acted upon by compressed air, that the sliding element is held by means of acting on the thrust piece piston rod of the second slider assembly in its initial position. The pneumatic cylinder of the second slide assembly is preferably designed as a double-acting pneumatic cylinder, which requires compressed air for each direction of movement of the piston rod. That In the double-acting pneumatic cylinder, force is generated via compressed air both in the outward and in the retraction direction of the piston rod. When the piston rod of the second slide assembly moves back into the pneumatic cylinder by compressed air and thereby entrains the thrust piece and the sliding element connected thereto, the sliding element is displaced from its starting position and displaces the contact element located in the receptacle of the separating device so that it reaches the processing machine is transported. The thus displaced sliding element of the first slide arrangement thus closes the outlet of the alignment device when the pneumatic cylinder of the second slide arrangement is subjected to compressed air in such a way that the piston rod enters the pneumatic cylinder.

Die zweite Schieberanordnung sorgt im mit Druck beaufschlagten und ausgefahrenen Zustand der Kolbenstange dafür, dass das Schiebeelement der ersten Schieberanordnung wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt und den Auslass der Ausrichtungseinrichtung freigibt, sodass erneut ein elektrisches Kontaktelement in die Aufnahme der Vereinzelungseinrichtung gelangen kann. Durch die zweite Schieberanordnung kann vorteilhafterweise ein genaues Zurückbringen des Schiebeelements der ersten Schieberanordnung in dessen Ausgangsstellung sichergestellt werden.The second slide assembly ensures in the pressurized and extended state of the piston rod that the sliding element of the first slider assembly returns to its original position and releases the outlet of the alignment device, so that again an electrical contact element can get into the recording of the singulator. By the second slide arrangement can advantageously be ensured a precise return of the sliding element of the first slide assembly in its initial position.

Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung ist insbesondere für elektrische Kontaktelemente wie beispielsweise Aderendhülsen mit Querschnitten von 0,5 bis 1,0 mm² und einer Länge von 6 bis 12 mm geeignet. Ferner sind Ausbildungen der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung möglich, die insbesondere für elektrische Kontaktelemente mit einem Querschnitt von 0,34 mm², 1,5 bis 2,5 mm² oder 4,0 mm² geeignet sind.The feeding device according to the invention is particularly suitable for electrical contact elements such as wire end ferrules with cross sections of 0.5 to 1.0 mm ² and a length of 6 to 12 mm. Furthermore, embodiments of the feeding device according to the invention are possible, which are particularly suitable for electrical contact elements with a cross section of 0.34 mm ² , 1.5 to 2.5 mm ² or 4.0 mm ² .

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und den anhand der Zeichnungen nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

1 eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung mit zusätzlich separat dargestelltem elektrischen Kontaktelement in relativ gesehen vergrößerter Seitenansicht;
2 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung;
3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung; und
4 eine perspektivische Ansicht des Schiebeelements der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung.

Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the embodiments illustrated below with reference to the drawings. Show it:

1 an overall perspective view of a feed device according to the invention with additional separately illustrated electrical contact element in a relatively enlarged side view;
2 a plan view of the feed device according to the invention;
3 a side view of the feeding device according to the invention; and
4 a perspective view of the sliding element of the feed device according to the invention.

1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäße Zuführeinrichtung 1, welche der lagedefinierten Zuführung von elektrischen Kontaktelementen 8, insbesondere Aderendhülsen, zu einer Verarbeitungsmaschine (nicht dargestellt), insbesondere einer Crimpmaschine, dient. Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung 1 umfasst einen Schwingfördertopf 2, eine Ausrichtungseinrichtung 3 und eine Vereinzelungseinrichtung 4. Der Schwingfördertopf 2, die Ausrichtungseinrichtung 3 und die Vereinzelungseinrichtung 4 sind integriert miteinander ausgebildet, d.h. so miteinander verbunden, dass sie bautechnisch eine Einheit bilden. Dies hat den Vorteil, dass zusätzlicher Justieraufwand, welcher anfallen würde, wenn der Schwingfördertopf, die Ausrichtungseinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung als separate Bauteile ausgeführt wären, die bei jeder Anwendung erst aufeinander ausgerichtet werden müssen, entfällt. 1 to 3 show a feeding device according to the invention 1 , Which the position-defined supply of electrical contact elements 8th , in particular wire end ferrules, to a processing machine (not shown), in particular a crimping machine, is used. The feeding device according to the invention 1 includes a vibrating conveyor pot 2 , an alignment device 3 and a singulator 4. The vibrating conveyor pot 2 , the alignment device 3 and the singulator 4 are integrally formed with each other, ie so interconnected that they form a structural unit. This has the advantage that additional Justieraufwand, which would be incurred if the vibrating conveyor pot, the alignment device and the separating device would be designed as separate components that need only be aligned with each other in each application, is eliminated.

Der Schwingfördertopf 2 umfasst einen nicht näher bezeichneten Topf mit einem Topfboden. An einer Innenwand des Topfes ist eine wendelförmig ansteigende Förderbahn 5 vorgesehen. Der Schwingfördertopf 2 dient wie bekannte Schwingfördertöpfe einem Vorsortieren/Vorordnen der elektrischen Kontaktelemente 8. Der Schwingfördertopf 2 weist einen Antrieb (nicht dargestellt) auf, mit welchem der Schwingfördertopf 2 in eine Vibrations-/Schwingungsbewegung versetzt werden kann. Typischerweise umfasst der Antrieb Federn und einen oder mehrere Magnete. Die elektrischen Kontaktelemente 8 werden in den Schwingfördertopf 2 gegeben und durch die Schwingungsbewegung des Schwingfördertopfes 2 auf dessen Förderbahn 5 weiter befördert, sodass sie bis zu dem Bahnende der Förderbahn 5, das den Schwingfördertopfauslass 6 bildet, gelangen. Die Förderbahn 5 bildet vorzugsweise mit der Innenwand des Schwingfördertopfes 2 einen spitzen Winkel.The vibrating conveyor pot 2 includes an unspecified pot with a bottom of the pot. On an inner wall of the pot is a helically rising conveyor track 5 intended. The vibrating conveyor pot 2 serves as well as known vibrating conveyor heads presorting / pre-ordering of the electrical contact elements 8th , The vibrating conveyor pot 2 has a drive (not shown), with which the vibrating conveyor pot 2 into a vibration / Vibrational motion can be offset. Typically, the drive comprises springs and one or more magnets. The electrical contact elements 8 are in the vibrating conveyor pot 2 given and by the oscillatory motion of the vibrating conveyor pot 2 on its conveyor 5 transported further, so that they up to the tail end of the conveyor track 5 that the Schwingfördertpotausauslass 6 forms, get to. The conveyor track 5 preferably forms with the inner wall of the vibrating conveyor pot 2 an acute angle.

Am oberen Rand der Schwingfördertopfes 2 ist die Ausrichtungseinrichtung 3 angeordnet, die sich an den Schwingfördertopfauslass 6 anschließt bzw. mit diesem verbunden ist. Die Ausrichtungseinrichtung 3 ist vorzugsweise an einer Außenwand des Schwingfördertopfes 2 mittels Schrauben befestigt. Die Ausrichtungseinrichtung 3 dient dazu, die elektrischen Kontaktelemente 8 richtungsmäßig auszurichten, d.h. deren Orientierung festzulegen, und die Kontaktelemente 8 in einer Einerkolonne/Einerreihe, d.h. ein Kontaktelement 8 nach dem anderen, zur Vereinzelungseinrichtung 4 weiterzubefördern. Hierfür weist die Ausrichtungseinrichtung 3 bevorzugt eine feststehende/unbewegliche Kulissenführung 7 auf, die die Kontaktelemente 8 in einer Einerreihe beidseitig zwangsführt. Bevorzugt richtet die Ausrichtungseinrichtung 3 die Kontaktelemente 8 in vertikaler Richtung aus, d.h. so, dass die Längsrichtung der Kontaktelemente 8 der vertikalen Richtung entspricht.At the top of the vibrating conveyor pot 2 is the alignment device 3 arranged, which adjoins the Schwingfördertopfauslass 6 connects or is connected to this. The alignment device 3 is preferably on an outer wall of the vibrating conveyor pot 2 secured by screws. The alignment device 3 serves to the electrical contact elements 8th align directionally, ie determine their orientation, and the contact elements 8th in a one column / one row, ie a contact element 8th after the other, to the separating device 4 further convey. For this purpose, the alignment device 3 prefers a fixed / immovable slotted guide 7 on which the contact elements 8th forced in both directions in a single row. Preferably, the alignment device 3 the contact elements 8th in the vertical direction, ie, so that the longitudinal direction of the contact elements 8th corresponds to the vertical direction.

Die elektrischen Kontaktelemente 8, welche es zu befördern gilt, weisen typischerweise einen ersten Endabschnitt 8.1 und einen zweiten Endabschnitt 8.2 auf, wobei der erste Endabschnitt 8.1 einen kleineren Durchmesser als der zweite Endabschnitt 8.2 hat und sich in Längsrichtung an den zweiten Endabschnitt 8.2 anschließt. Insbesondere handelt es sich bei den elektrischen Kontaktelementen um Aderendhülsen 8 und die folgende Beschreibung bezieht sich der Einfachheit halber auf Aderendhülsen. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung auch für andere elektrische Kontaktelemente, die einzeln verarbeitet werden sollen, geeignet.The electrical contact elements 8th which it is to convey, typically have a first end portion 8.1 and a second end portion 8.2 on, wherein the first end portion 8.1 a smaller diameter than the second end portion 8.2 has and extends longitudinally to the second end portion 8.2 followed. In particular, the electrical contact elements are wire end sleeves 8th and the following description refers to ferrules for the sake of simplicity. Of course, the present invention is also suitable for other electrical contact elements that are to be processed individually.

Die Kulissenführung 7 der Ausrichtungseinrichtung 3 weist an ihrem Boden einen Schlitz 9 auf bzw. ist in ihrem Boden geschlitzt, sodass der erste Endabschnitt 8.1 einer jeden Aderendhülse 8 in den Schlitz 9 eintauchen kann. Beidseitig des Schlitzes 9 ist die Kulissenführung 7 durch nicht näher bezeichnete Stege bzw. Wandflächen begrenzt. Die Breite des Schlitzes 9 ist entsprechend etwas größer als der Durchmesser des ersten Endabschnitts 8.1 der Aderendhülse 8 und kleiner als der Durchmesser des zweiten Endabschnitts 8.2 der Aderendhülse 8.The scenery tour 7 the alignment device 3 has a slot at its bottom 9 on or is slotted in its bottom, so that the first end portion 8.1 every wire end sleeve 8th in the slot 9 can dive. On both sides of the slot 9 is the scenery guide 7 limited by unspecified webs or wall surfaces. The width of the slot 9 is correspondingly slightly larger than the diameter of the first end section 8.1 the ferrule 8th and smaller than the diameter of the second end portion 8.2 the ferrule 8th ,

Wenn die Aderendhülsen 8 von der Förderbahn 5 durch den Schwingfördertopfauslass 6 in die Kulissenführung 7 der Ausrichtungseinrichtung 3 befördert werden, taucht ihr erster Endabschnitt 8.1 wegen der Schwerkraft in den Schlitz 9 der Kulissenführung 7 ein und die Aderendhülsen 8 werden dadurch in vertikaler Richtung ausgerichtet. Von der Förderbahn 5 der Schwingfördertopfes 2 nachfolgende Aderendhülsen 8 drücken die in der Kulissenführung 7 befindlichen Aderendhülsen 8 in Richtung auf einen Ausrichtungseinrichtungsauslass 10, d.h. in Richtung auf die der Ausrichtungseinrichtung 3 nachgeschaltete Vereinzelungseinrichtung 3. Die Kulissenführung 7 bzw. deren Schlitz 9 verläuft vorzugsweise in einer Kurvenform, welche in Abhängigkeit von der Beförderungsgeschwindigkeit des Schwingfördertopfes 2 eine Stauung der Aderendhülsen 8 in der Ausrichtungseinrichtung 3 verhindert bzw. minimiert.When the ferrules 8th from the conveyor belt 5 through the vibrating conveyor pot outlet 6 into the slide tour 7 the alignment device 3 be transported, their first end section emerges 8.1 because of gravity in the slot 9 the slide tour 7 one and the ferrules 8th are thereby aligned in the vertical direction. From the conveyor belt 5 the vibrating conveyor pot 2 subsequent ferrules 8 press the in the slotted guide 7 located ferrules 8th toward an aligner outlet 10 that is, in the direction of that of the alignment device 3 downstream separation facility 3 , The scenery tour 7 or their slot 9 preferably runs in a curve shape, which depends on the conveying speed of the vibrating conveyor pot 2 a stowage of the ferrules 8th in the alignment device 3 prevents or minimizes.

Die Ausrichtungseinrichtung 3 weist vorzugsweise eine Schikane 11 auf, um in vertikaler Richtung aus der Einerreihe herausragende Aderendhülsen 8 an einer Weiterbeförderung zu der Vereinzelungseinrichtung 3 zu hindern und solche Aderendhülsen zurück in den Schwingfördertopf 2 zu leiten. Die Schikane 11 erstreckt sich vorzugsweise über die Kulissenführung 7 und ist an der Oberseite eines seitlichen Steges der Ausrichtungseinrichtung 3, der die Kulissenführung 7 seitlich begrenzt bzw. eine Seitenwand der Kulissenführung 7 bildet, befestigt. Die Schikane 11 ist bevorzugt als Abweiserblech ausgebildet.The alignment device 3 preferably has a chicane 11 on to stand out in the vertical direction from the row outstanding ferrules 8th on a further transport to the separating device 3 to prevent and such ferrules back into the vibrating conveyor pot 2 to lead. The chicane 11 preferably extends over the slotted guide 7 and is at the top of a lateral web of the alignment device 3 , the scenery guide 7 laterally limited or a side wall of the slotted guide 7 forms, fastened. The chicane 11 is preferably designed as a deflector plate.

Der Ausrichtungseinrichtung 3 ist die Vereinzelungseinrichtung 4 nachgeschaltet. Die Vereinzelungseinrichtung 4 weist eine Aufnahme 12 für eine einzelne Aderendhülse 8 auf. Die Vereinzelungseinrichtung 4 weist ferner eine erste Schieberanordnung 13 auf, mit welcher eine einzelne, in der Aufnahme 12 befindliche Aderendhülse 8 beispielsweise zu einer Crimpmaschine (nicht dargestellt) weiter befördert werden kann. Die erste Schieberanordnung 13 umfasst ein Schiebeelement14 und wenigstens einen Stift 15. Das Schiebeelement 14 ist in Längsrichtung beweglich auf dem Stift 15 angeordnet. Das Schiebeelement14 ist an dessen Stirnseite mit einer Öffnung versehen, durch die der Stift 15 in das Schiebeelement 14 eintreten kann, wenn das Schiebeelement 14 in Längsrichtung in Richtung auf den Stift 15 bewegt wird. Vorzugsweise sind zwei Stifte 15 und entsprechend zwei Öffnungen im Schiebeelement 14 vorgesehen, die bevorzugt in vertikaler Richtung beabstandet übereinander angeordnet sind. Die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 ist vorzugsweise als ausrichtungseinrichtungsseitige Einbuchtung in dem Schiebeelement 14 ausgebildet (siehe auch 4), sodass das Schiebeelement 14 sowohl zur Aufnahme als auch zur Führung einer Aderendhülse 8 dient. Die einen oder mehreren Stifte 15 sind bevorzugt als Zylinderstifte ausgebildet.The alignment device 3 is the separating device 4 downstream. The separating device 4 has a recording 12 for a single ferrule 8 on. The separating device 4 further includes a first slider assembly 13 on, with which a single, in the recording 12 located end sleeve 8th For example, to a crimping machine (not shown) can be further promoted. The first slider arrangement 13 comprises a sliding element 14 and at least one pin 15 , The sliding element 14 is movable longitudinally on the pin 15 arranged. The sliding element 14 is provided at its end face with an opening through which the pin 15 in the sliding element 14 can occur when the sliding element 14 longitudinally in the direction of the pen 15 is moved. Preferably, two pins 15 and correspondingly two openings in the sliding element 14 provided, which are preferably arranged one above the other in the vertical direction spaced above each other. The recording 12 the separating device 4 is preferably as an alignment device side recess in the sliding element 14 trained (see also 4 ), so that the sliding element 14 both for receiving and for guiding a wire end ferrule 8th serves. The one or more pens 15 are preferably designed as cylindrical pins.

Die erste Schieberanordnung 13 weist einen Abstützwinkel 16 zum Abstützen der einen oder mehreren Stifte 15 auf, der sich in Bezug auf die Außenwand der Schwingfördertopfes 2 radial nach außen erstreckt. Der Abstützwinkel 16 ist vorzugsweise L-förmig ausgebildet, wobei dessen einer Schenkel eine Halterung bildet, auf welcher das Schiebeelement 14 verschiebbar gelagert ist, und dessen anderer Schenkel dem Abstützen der Stifte 15 dient. Der Abstützwinkel 16 ist vorzugsweise einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung 3, insbesondere mit deren Kulissenführung 7, ausgebildet.The first slider arrangement 13 has a support angle 16 to support the one or the other several pens 15 on, which extends with respect to the outer wall of the vibrating conveyor pot 2 radially outward. The support angle 16 is preferably L-shaped, wherein one leg forms a holder on which the sliding element 14 slidably mounted, and the other leg supporting the pins 15 serves. The support angle 16 is preferably integral with at least a portion of the alignment device 3 , in particular with the slotted guide 7, formed.

In seiner Ausgangsstellung (nicht dargestellt) grenzt das Schiebeelement 14, vorzugsweise ohne Zwischenraum, an den den Stiften 15 zugeordneten Schenkel des Abstützwinkels an und die Stifte 15 ragen vorzugsweise nicht aus dem Schiebeelement 14 heraus. In dieser Ausgangsstellung schließt sich die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 an den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 an, sodass die Aufnahme 12 eine Aderendhülse 8 aus der Kulissenführung 7 aufnehmen kann. Die Ausgangsstellung des Schiebeelements 14 entspricht der Ausgangsstellung der ersten Schieberanordnung 13.In its initial position (not shown) borders the sliding element 14 , preferably without gap, at the pins 15 associated leg of the support bracket and the pins 15 preferably do not protrude from the sliding element 14 out. In this initial position, the recording closes 12 the separating device 4 to the outlet 10 the alignment device 3 on, so the recording 12 a wire end sleeve 8th from the slide guide 7 can record. The starting position of the sliding element 14 corresponds to the starting position of the first slider assembly 13 ,

Die erste Schieberanordnung 13 weist vorzugsweise ein beweglich gelagertes, insbesondere schwenkbares, Halteelement 17, das eine Kulissenführung 18 hat, und einen Kulissenstein 19 auf. Der Kulissenstein 19 bestimmt die Position und die Orientierung des Halteelements 17. Das Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 weist bevorzugt einen horizontalen Schlitz 20 auf (siehe 4), in welchem das Halteelement 17 schwenkbar gelagert ist, sodass es aus dem Schlitz 20 herausragt. D.h. das Schiebeelement 14 nimmt das rotativ schwenkbare Halteelement 17 auf. Der Kulissenstein 19 ist auf dem Abstützwinkel 16 angeordnet und zwar auf demselben Schenkel, auf dem das Schiebeelement 14 verschiebbar gelagert ist. Dabei ist der Kulissenstein 19 zwischen der Außenwand der Schwingfördertopfes 2 und dem Schiebeelement 14, auch in dessen ausgefahrener Stellung angeordnet. Der Kulissenstein 19 ist vorzugsweise von einer sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelachse des Schiebeelements 14 seitlich versetzt angeordnet, wobei der Kulissenstein 19 von dem Ausrichtungseinrichtungsauslass 10 weg versetzt ist.The first slider arrangement 13 preferably has a movably mounted, in particular pivotable, holding element 17 , which is a backdrop tour 18 has, and a sliding block 19 on. The sliding block 19 determines the position and orientation of the retaining element 17 , The sliding element 14 The first slider assembly 13 preferably has a horizontal slot 20 on (see 4 ), in which the holding element 17 is pivotally mounted, so it out of the slot 20 protrudes. That is, the sliding element 14 takes the rotatably pivotable retaining element 17 on. The sliding block 19 is on the support bracket 16 arranged on the same leg, on which the sliding element 14 is slidably mounted. Here is the sliding block 19 between the outer wall of the vibrating conveyor pot 2 and the sliding element 14 , Also arranged in its extended position. The sliding block 19 is preferably of a longitudinally extending central axis of the sliding element 14 arranged laterally offset, with the sliding block 19 from the aligner outlet 10 is offset away.

Der Einlass der Kulissenführung 18 des Halteelements 17 bildet zusammen mit dem Schiebeelement 14 die Aufnahme 12 oder ist mit der Aufnahme 12 verbunden, sodass eine in der Aufnahme 12 befindliche Aderendhülse 8 entlang der Kulissenführung 18 geschoben wird, wenn sich das Schiebeelement14 aus seiner Ausgangsstellung in Richtung auf den Schwingfördertopf 2 verschiebt. Die Kulissenführung 18 weist vorzugsweise eine nicht dargestellte Öffnung nach unten auf, durch welche die Aderendhülse 8 einer Verarbeitungsmaschine zur weiteren Verarbeitung zugeführt werden kann. Wird das Haltelement 17 seitlich verschwenkt, so wird diese Öffnung von dem Abstützwinkel 16 bzw. dessen Schenkel freigegeben, und die Aderendhülse 8 kann zur weiteren Verarbeitung durch die Verarbeitungsmaschine durch die Öffnung fallen. An die Öffnung kann sich ein Fallrohr anschließen, in welches die Aderendhülse 8 von dem Schiebeelement 14 durch die Öffnung abgeworfen wird.The inlet of the slotted guide 18 of the holding element 17 forms together with the sliding element 14 the recording 12 or is with the recording 12 connected, so one in the recording 12 located end sleeve 8th along the slide tour 18 is pushed when the sliding element 14 from its initial position in the direction of the vibrating conveyor pot 2 shifts. The scenery tour 18 preferably has an opening, not shown, down, through which the ferrule 8th a processing machine for further processing can be supplied. Will the holding element 17 pivoted laterally, so this opening of the support angle 16 or its legs released, and the ferrule 8th may fall through the opening for further processing by the processing machine. To the opening can connect a downpipe, in which the end sleeve 8 of the sliding element 14 is dropped through the opening.

Die Vereinzelungseinrichtung 4 umfasst bevorzugt eine zweite Schieberanordnung 21 und ein Schubstück 22, welches an dem Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 befestigt ist. Das Schubstück 22 ist vorzugsweise oben auf dem Schiebeelement 14 angeordnet. Die zweite Schieberanordnung 21 umfasst einen Pneumatikzylinder 23 und eine Kolbenstange 24. Bei dem Pneumatikzylinder 23 handelt es sich vorzugsweise um einen doppelt wirkenden Pneumatikzylinder. Wird der Pneumatikzylinder 23 so mit Druckluft beaufschlagt, dass die Kolbenstange 24 durch eine in der Stirnseite des Pneumatikzylinders 23 vorgesehene Öffnung aus diesem in Richtung auf das Schubstück 22, welches an dem Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 befestigt ist, herausfährt, so schiebt die Kolbenstange 24 das Schubstück 22 und somit das Schiebeelement 14 in dessen Ausgangsstellung zurück. In dieser Ausgangsstellung grenzt die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 an den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 bzw. von deren Kulissenführung 7 an, sodass die Aufnahme 12 eine bzw. die nächste Aderendhülse 8 aufnehmen kann. Vorzugsweise sind die erste Schieberanordnung 13 und die zweite Schieberanordnung 21 bzw. das Schiebeelement 14 und der Pneumatikzylinder 23 in ihren jeweiligen Längsrichtungen senkrecht zu der Außenwand des Schwingfördertopfes 2 angeordnet, d.h. sie erstrecken sich in radialer Richtung von der Mitte der Schwingfördertopfes 2 aus gesehen. Das Schiebeelement 14 dient der linearen Führung der Bewegung, welche von dem Pneumatikzylinder 23 ausgeht.The separating device 4 preferably includes a second slider assembly 21 and a thrust piece 22 , which on the sliding element 14 the first slider assembly 13 is attached. The thrust piece 22 is preferably on top of the sliding element 14 arranged. The second slider arrangement 21 includes a pneumatic cylinder 23 and a piston rod 24 , In the pneumatic cylinder 23 it is preferably a double-acting pneumatic cylinder. Will the pneumatic cylinder 23 so pressurized with compressed air that the piston rod 24 by a in the front side of the pneumatic cylinder 23 provided opening from this in the direction of the thrust piece 22 , which on the sliding element 14 the first slider assembly 13 is attached, moves out, pushes the piston rod 24 the thrust piece 22 and thus the sliding element 14 back to its starting position. In this initial position, the recording is adjacent 12 the separating device 4 to the outlet 10 the alignment device 3 or from their slotted guide 7 on, so that the receptacle 12 one or the next end sleeve 8th can record. Preferably, the first slider assembly 13 and the second slider assembly 21 or the sliding element 14 and the pneumatic cylinder 23 in their respective longitudinal directions perpendicular to the outer wall of the vibrating conveyor pot 2 arranged, ie they extend in the radial direction from the center of the vibrating conveyor pot 2 seen from. The sliding element 14 serves the linear guidance of the movement, which of the pneumatic cylinder 23 emanates.

Wird der Pneumatikzylinder 23 so mit Druckluft beaufschlagt, dass sich die Kolbenstange 24 in Richtung auf den Pneumatikzylinder 23 bzw. in diesen hinein bewegt, so zieht die Kolbenstange 24 bei deren Einfahrbewegung das Schubstück 22 und somit das Schiebeelement 14 in Richtung auf die Außenwand des Schwingfördertopfes 2, wobei das Schiebeelement 14 bei dieser Bewegung die Aderendhülse 8 entlang der Kulissenführung 18 verschiebt, während sich wiederum das Halteelement 17 verschwenkt.Will the pneumatic cylinder 23 so pressurized with compressed air that the piston rod 24 towards the pneumatic cylinder 23 or moved into it, so pulls the piston rod 24 at their retraction the thrust piece 22 and thus the sliding element 14 in the direction of the outer wall of the vibrating conveyor pot 2 , wherein the sliding element 14 during this movement the wire end ferrule 8th along the slide tour 18 shifts, while in turn the retaining element 17 pivoted.

Die Steuerung der zweiten Schieberanordnung 21 erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebeelements 14 der ersten Schieberanordnung 13. Hat das Schiebeelement 14 die Aderendhülse 8 in der Kulissenführung 18 des Halteelements 17 so weit bewegt, dass die Aderendhülse 8 durch die in der Kulissenführung 18 vorgesehene Öffnung gefallen ist, so wird der Pneumatikzylinder 23 der zweiten Schieberanordnung 22 mit Druckluft beaufschlagt, sodass dessen Kolbenstange 24 ausfährt und auf das Schubstück 22 wirkt, um mittels diesem das Schiebeelement 14 der ersten Schieberanordnung 13 in seine Ausgangsstellung zu schieben und den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 zu öffnen. Die zweite Schieberanordnung 21 fungiert somit als Öffner für den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3.The control of the second slide arrangement 21 preferably takes place as a function of the position of the sliding element 14 the first slider assembly 13 , Has the sliding element 14 the end sleeve 8th in the slide tour 18 of the holding element 17 moved so far that the ferrule 8th through the in the slotted guide 18 provided opening, so will the pneumatic cylinder 23 the second slider assembly 22 pressurized with compressed air, so that its piston rod 24 extends and on the thrust piece 22 acts by means of this the sliding element 14 the first slider assembly 13 to slide into its starting position and the outlet 10 the alignment device 3 to open. The second slider arrangement 21 thus acts as an opener for the outlet 10 the alignment device 3 ,

Der ersten Schieberanordnung 13 ist vorzugsweise ein Sensorelement (nicht dargestellt) zugeordnet, beispielsweise in Form einer Lichtschranke, welches erkennt, wenn sich in der Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 eine Aderendhülse 8 befindet. Wenn das Sensorelement das Vorhandensein einer Aderendhülse 8 in der Aufnahme 12 erkennt, wird mittels einer Steuerung (nicht dargestellt) das Beaufschlagen des Pneumatikzylinders 23 mit Druckluft so gesteuert, dass sich die Kolbenstange 24 in den Pneumatikzylinder 23 hinein bewegt und dabei über das Schubstück 22 das Schiebeelement 14 aus dessen Ausgangsstellung in Richtung auf die Außenwand des Schwingfördertopfes 2 bewegt. Dadurch wird auch die als Einbuchtung in einer Seitenwand des Schiebeelements 14 ausgebildete Aufnahme 12 verschoben und die Seitenwand, in der die Aufnahme 12 vorgesehen ist, verschließt den Ausrichtungseinrichtungsauslass 10, sodass keine weitere Aderendhülse 8 von der Ausrichtungseinrichtung 3 in die Aufnahme 12 der Vereinzelungseinrichtung 4 gelangen kann.The first slider assembly 13 is preferably associated with a sensor element (not shown), for example in the form of a light barrier, which detects when in the recording 12 the separating device 4 a wire end sleeve 8th located. If the sensor element the presence of a ferrule 8th in the recording 12 detects, by means of a controller (not shown), the pressurization of the pneumatic cylinder 23 with compressed air so controlled that the piston rod 24 in the pneumatic cylinder 23 moved into it while the push piece 22, the sliding element 14 from its initial position in the direction of the outer wall of the vibrating conveyor pot 2 emotional. This also becomes the indentation in a side wall of the sliding element 14 trained recording 12 moved and the side wall in which the recording 12 is provided closes the alignment device outlet 10 so no more ferrule 8th from the alignment device 3 in the recording 12 the separating device 4 can get.

Vorzugsweise ist eine Halterung 25, an welcher der Pneumatikzylinder 23 der zweiten Schieberanordnung 21 unbeweglich befestigt ist, einstückig mit zumindest einem Teil der Ausrichtungseinrichtung 3 ausgebildet.Preferably, a holder 25 at which the pneumatic cylinder 23 the second slider assembly 21 is fixed immovably, integral with at least a portion of the alignment device 3 educated.

Wenn der Pneumatikzylinder 23 der zweiten Schieberanordnung 21 wieder so mit Druckluft beaufschlagt wird, dass die Kolbenstange 24 ausfährt, wird das Schiebeelement 14 über die Kolbenstange 24 und das Schubstück 22 in seine Ausgangsstellung zurück geschoben. Die zweite Schieberanordnung 21 stellt somit zusammen mit dem Schubstück 22 sicher, dass das Schiebeelement 14 den Auslass 10 der Ausrichtungseinrichtung 3 nicht verschließt, sodass eine Aderendhülse 8 von der Ausrichtungseinrichtung 3 in die Aufnahme 12 geschoben werden kann. Das heißt, mithilfe der zweiten Schieberanordnung 21 kann eine genaue Ausrichtung der Aufnahme 12 der ersten Schieberanordnung 13 auf den Ausrichtungseinrichtungsauslass 10 erzielt werden.If the pneumatic cylinder 23 the second slider assembly 21 compressed air is applied again so that the piston rod 24 extends, the sliding element 14 over the piston rod 24 and the thrust piece 22 pushed back to its original position. The second slider arrangement 21 thus represents together with the thrust piece 22 sure that the sliding element 14 the outlet 10 the alignment device 3 does not close, so that a ferrule 8th from the alignment device 3 in the recording 12 can be pushed. That is, using the second slider assembly 21 can be a precise orientation of the recording 12 the first slider assembly 13 on the aligner outlet 10 be achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zuführeinrichtungfeeding
22: SchwingfördertopfVibratory conveying pot
33: Ausrichtungseinrichtungaligner
44: Vereinzelungseinrichtungseparating device
55: Förderbahnconveyor track
66: SchwingfördertopfauslassSchwingfördertopfauslass
77: Kulissenführunglink guide
88th: elektrisches Kontaktelement, Aderendhülseelectrical contact element, end sleeve
8.18.1: erster Endabschnitt des elektrischen Kontaktelementsfirst end portion of the electrical contact element
8.28.2: zweiter Endabschnitt des elektrischen Kontaktelementssecond end portion of the electrical contact element
99: Schlitzslot
1010: AusrichtungseinrichtungsauslassAusrichtungseinrichtungsauslass
1111: Schikane, AbweiserblechChicane, deflector plate
1212: Aufnahmeadmission
1313: erste Schieberanordnungfirst slider arrangement
1414: Schiebeelementsliding element
1515: Stift, ZylinderstiftPen, cylinder pin
1616: Abstützwinkelsupport angle
1717: Halteelementretaining element
1818: Kulissenführunglink guide
1919: Kulissensteinsliding block
2020: Schlitzslot
2121: zweite Schieberanordnungsecond slider assembly
2222: Schubstückthrust piece
2323: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
2424: Kolbenstangepiston rod
2525: Halterungbracket

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4440835 C1 [0002]
DE 102015102060 A1 [0002]
DE 2802534 A1 [0003]
DE 19842655 A1 [0003]
US 5553737A [0003]

Claims

Feeding device for the position-specific feeding of electrical contact elements (8) to a processing machine, in particular a crimping machine, with a vibrating conveyor pot (2), which is designed to convey the contact elements (8) to a vibrating conveyor pot outlet (6), an alignment device (3) is connected to the vibrating conveyor pot outlet (6) and adapted to directionally align the contact elements (9) and to convey them in a row to an alignment device outlet (10), and a singulator (4) for singulating the contact elements (8), which has a receptacle (12 ) for a contact element (8), characterized in that the alignment device (3) and the singling device (4) are formed integrally with the vibrating conveyor pot (2).

Feeding device after Claim 1 , characterized in that the alignment device (3) comprises a slotted guide (7), in which the contact elements (8) are forcibly guided on both sides in a row, wherein the slotted guide (7) has a slot (9) for dipping a first end portion (8.1) of a Contact element (8) which has a smaller diameter than the other end portion (8.2).

Feeding device after Claim 1 or 2 , characterized in that the separating device (4) has at least one first slide arrangement (13) for further transport of a contact element (8) located in the receptacle (12) of the singulating device (4), wherein the first slide arrangement (13) is a sliding element (14). and at least one pin (15).

Feeding device after Claim 3 , characterized in that the first slider arrangement (13) has a support angle (16) for supporting the at least one pin (15), wherein the support bracket (16) extends radially outwards and preferably integrally with at least a part of the alignment device (7). is trained.

Feeding device according to one of Claims 3 and 4 , characterized in that the first slide arrangement (13) has a movably mounted holding element (17) with a slide guide (18) for a contact element (8) and a fixed sliding block (19) which determines the position and orientation of the holding element (17), wherein a slotted guide inlet forms the receptacle (12) of the singling device (4) or is connected to the receptacle (12).

Feeding device according to one of Claims 3 to 5 characterized in that the singulator (4) comprises a second pusher assembly (21) and a pusher (22), the pusher (22) being fixed to the pusher member (14) of the first pusher assembly (13) and a piston rod (24) the second slider assembly (21) acts on the thrust piece (22) to move the sliding member (14) of the first slider assembly (13) to its home position, and wherein the second slider assembly (21) comprises a pneumatic cylinder (23) for moving the piston rod (23). 24).

Feeding device after Claim 6 , characterized in that a holder (25) for the pneumatic cylinder (23) of the second slide assembly (21) is formed integrally with at least a part of the alignment device (3).

Feeding device after Claim 6 or 7 , characterized in that the first slider assembly (13) and the second slider assembly (21) are arranged in their longitudinal direction in each case perpendicular to an outer wall of the vibrating conveyor pot (2).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment device (3) has a baffle (11) in order to guide in the vertical direction from the series of outstanding contact elements (8) back into the swing conveyor pot (2).

Feeding device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating conveyor pot (2) on an inner wall has a helically rising conveyor track (5), the aligning device side end of the vibratory conveyor pot outlet (6).