EP0303724A1 - Apparatus for cutting and stripping wires and for applying crimp, plug and screw terminals, as well as for manufacturing chain structures - Google Patents

Apparatus for cutting and stripping wires and for applying crimp, plug and screw terminals, as well as for manufacturing chain structures Download PDF

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EP0303724A1
EP0303724A1 EP87112019A EP87112019A EP0303724A1 EP 0303724 A1 EP0303724 A1 EP 0303724A1 EP 87112019 A EP87112019 A EP 87112019A EP 87112019 A EP87112019 A EP 87112019A EP 0303724 A1 EP0303724 A1 EP 0303724A1
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EP
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cable
cutting
stripping
unit
stop unit
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EP87112019A
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Hans Hackner
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Individual
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    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
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    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting and stripping cables and for attaching crimp, plug and screw connections (contacts) and for producing interlinking structures.
  • a large number of cables of different lengths are required for the production of cable harnesses, which are stripped at both ends and provided with contacts.
  • Machines are already on the market for automation for cutting and stripping cables and for making contacts.
  • a cable from a barrel is first passed through a cutting and stripping device.
  • This device contains a cable transport device with a conveyor unit with controllable drive and with a cable straightening unit.
  • a knife block with controllable cutting knives and stripping knives as well as two cable grippers are provided on both sides of the knife block.
  • a stop unit for contacts which essentially consists of a pneumatic press and a conveying device for contacts lined up on a tape.
  • Such a known device has the following function: the cable is pulled from the supply roll with the conveyor unit through the cable straightening unit and fed to the opened knife block.
  • the knife block is then closed, causing the cutting knives to disconnect the cable and the stripping knives to cut the insulation.
  • the cable is pulled a bit out of the knife block with the aid of the cable gripper, as a result of which the ends of the insulation cut by the stripping knives are pulled off the cable wire.
  • the cable is conveyed with its front end into the stop unit for attaching a contact.
  • the controllable conveyor unit then transports the cable in the pre-programmed length to the knife block, where the cutting and stripping process is then repeated and the rear contact is struck after being transported into the stop device.
  • the device described above can only strike one contact at one end of the cable.
  • the object of the invention is to further develop the generic device described above for cutting and stripping cables and for attaching contacts in such a way that both the contact stop on individual cable ends is possible and, with a corresponding addition to the device, also double cable connections and connected double cable connections possible are.
  • a second stop unit is attached next to the knife block or transversely to the cable conveying direction. Furthermore, a cross cable feed unit is attached after the knife block, which moves the rear stripped cable end into the second stop unit with the help of a cable gripper.
  • this arrangement strikes a first front contact at the front end of the cable in the first stop unit and attaches a second rear contact in the second stop unit after the transverse transport.
  • the insertion opening on the second stop unit is expediently open in the direction of transverse transport, so that the abiso The cable end can only be routed through the cross transport at the suitable stop location of the second stop unit.
  • the first stop unit is relatively far from the knife block, so that it is expedient according to claim 3 to provide a cable gripper arm which introduces the stripped front cable end into the first stop unit.
  • the cable gripper or the entire cross cable conveyor unit to be lowered so that other movements are not hindered.
  • cross cable conveyor unit as a slide-rail arrangement, the rail being attached to controllable cylinder-piston units with which the rail can be lowered in the vertical direction.
  • the drives for controlling the arrangement can be pneumatic, hydraulic or electrical, whereby pneumatic drives have proven to be well suited.
  • a device 1 for cutting and stripping cables and for striking contacts which consists of a cutting and stripping device 2 of a first Stop unit 3, a cross cable conveyor 4 and a second stop unit 5.
  • the cutting and stripping device comprises a cable transport device 6, which contains a (not shown in detail, known per se) conveyor unit with controllable drive and with a cable straightening unit.
  • This cable transport unit is arranged downstream of a knife block in which on controllable, movable jaws 8, 8 'two opposing cutting blades 9, 9' and four, in pairs opposite stripping blades 10, 10 'and 11, 11' are attached.
  • controllable, movable in the arrow directions indicated cable grippers 12 and 13 are attached, the gripping jaws are movable according to the arrows indicated.
  • a cable gripper arm 14 Downstream of the cable gripper 12 is a cable gripper arm 14, with a cable gripper 15 attached to its front, the cable gripper arm being controllably movable towards the first stop unit 3 in accordance with the direction of the arrow indicated.
  • a slide 17 runs on a guide rail 16, on which a further cable gripper 18 is attached.
  • the guide rail 16 is attached at both ends to controllable cylinder-piston units 19, 19 'and can thus be raised with the corresponding parts indicated until the gripper 18 comes to rest in front of the cable 20 shown.
  • the cable gripper arm 14 with a gripper 15 and the cable gripper 12 can be seen in FIG. 2, which are arranged on a plate 21, this plate 21 being supported on the contact surface 23 via support feet 22.
  • the second stop unit 5 is also attached to the plate 21 and consists essentially of a (not shown) transport device for a contact belt 24, from which individual contacts are separated during the striking process and a controllably driven striking tool 25, which as a stamp connecting tabs from above bends inserted contacts around the stripped cable ends and thus creates an electrical and mechanical connection.
  • a cable holder 26 with a controllable gripper pliers 27 is also attached to the stop unit, with which a cable end can be held in the stop position.
  • the device shown in FIGS. 1 and 2 has the following function: the cable 20 is straightened by the cable transport unit 6 and transported further in the position shown. For cutting and stripping, the jaws 8, 8 'of the knife block are closed, whereby the cable with the cutting knives 9, 9' protruding is cut off. The not completely mergable stripping knife 10, 10 'and 11, 11' cut the insulation, but not the cable wire.
  • the cable 20 is gripped simultaneously or subsequently with the cable grippers 12, 13 and a short distance, corresponding to the desired stripping length, is moved away from the knife block 7. As a result, the end insulation pieces cut by the stripping knives are pulled off the cable wire, as a result of which a front stripped cable end and a rear stripped cable end are obtained.
  • the rear cable end of the piece of cable already provided with a front contact in the stop unit 3 is gripped by the cable gripper 20 moved upwards and moved transversely to the second stop unit 5, where the rear contact is struck.
  • the already stripped front cable end of the next piece of cable is transported further by the cable transport unit 6, gripped with the cable gripper 15 and moved by movement of the cable gripper arm 14 into the first stop unit 3, where the front contact is struck.
  • the front cable end is then released from the stop unit 3 and the cable with the cable transport unit 6 to the set desired length up to the cutting blades 9, 9 ', which are open during the conveying process.
  • the knife block 7 is closed again and the stripping is carried out with the aid of the cable grippers 12, 13.
  • With the gripper 15 on the gripper arm 14, the cable end is led out of the knife block 7 and a contact is struck on the rear cable end after the transverse transport in the stop unit 5.
  • the process described is repeated automatically, with the cable lengths and the stripping length being adjustable.
  • a second cutting and stripping device 28 is provided with a second cross cable conveyor unit 29 and a third stop unit 30, the second cutting and stripping device 28 being opposite and at the same height as the stop unit 5.
  • a third cutting and stripping device 31 with a third cross cable conveyor unit 32 and a fourth associated stop unit 33 is attached, the third cutting and stripping device 31 lying opposite and at the same height as the third stop unit 30.
  • a first front contact 34 is struck in the stop unit 3 on a first cable 35 which comes from the first cutting and stripping device 2.
  • the rear stripped cable end 36 is conveyed into the second stop unit 5 with the aid of the cross cable conveyor unit 4 and taken over there by the cable holder 6 and held in the stop position, after which the cable gripper 18 opens and opens the guide rail 16 lowers.
  • the second cutting and stripping device 28 inserts a front stripped cable end of a second cable 37 into the stop unit 5 such that the two stripped cable ends lie next to one another and are connected to one another by a second contact 38.
  • a front stripped cable end of a third cable 40 is conveyed by the third cutting and stripping device 31 into the stop unit 30 and there is provided with a contact 41 for a double connection.
  • the rear stripped cable end 42 of the third cable 40 is then conveyed from the cross cable conveyor unit 32 into the fourth stop unit 33 and struck there with a plug shoe 43.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus for cutting and stripping wires and for applying crimp, plug and screw terminals (contacts), as well as for manufacturing chain structures. The apparatus contains a cutting and stripping apparatus (2), having a wire transportation device and a wire alignment unit together with a cutting block with controllable cutting blades and stripping blades. A stop unit (3), for stopping contacts, is located in the wire conveying direction opposite the cutting and stripping apparatus (2). According to the invention, a transverse wire conveying unit (4) is provided with which a rear, stripped wire end is conveyed to a second stop unit (5) for stopping a second contact. The arrangement can be particularly advantageously extended by one or more further cutting and stripping apparatuses (28, 31) which are located in each case opposite stop units (5, 30), in each case two wire ends being joined together there via the transverse wire conveying units (4, 29), for a double connection in a contact. In this way, a plurality of wires can be connected with double connections automatically. If no chains are desired, suitable control also allows individual wires to be obtained which are only cut and are not stripped, or are stripped on one or both sides. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen (Kontakten) sowie zur Herstellung von Verkettungsgebilden.The invention relates to a device for cutting and stripping cables and for attaching crimp, plug and screw connections (contacts) and for producing interlinking structures.

In der Kraftfahrzeugindustrie werden zur Herstellung von Kabelbäumen eine Vielzahl von Kabeln unterschiedlicher Länge benötigt, die an beiden Enden abisoliert und mit Kontakten versehen werden. Zur Automatisierung für das Abschneiden und Abisolieren von Kabeln sowie zum Anschlagen von Kontakten sind bereits Maschinen auf dem Markt. Bei einer solchen Maschine wird ein Kabel aus einem Faß als erstes durch eine Schneid- und Abisoliervorrichtung geführt. Diese Vorrichtung enthält eine Kabeltransporteinrichtung mit einer Förder­einheit mit steuerbarem Antrieb und mit einer Kabelricht­einheit. Weiter sind ein Messerblock mit steuerbaren Schneid­messern und Abisoliermessern sowie zwei Kabelgreifer zu beiden Seiten des Messerblocks vorgesehen. In der Verlänge­rung bzw. Kabelförderrichtung der Kabeltransporteinrichtung liegt eine Anschlageinheit für Kontakte, die im wesentlichen aus einer pneumatischen Presse und einer Fördereinrichtung für auf einem Band aufgereihte Kontakte besteht.In the motor vehicle industry, a large number of cables of different lengths are required for the production of cable harnesses, which are stripped at both ends and provided with contacts. Machines are already on the market for automation for cutting and stripping cables and for making contacts. In such a machine, a cable from a barrel is first passed through a cutting and stripping device. This device contains a cable transport device with a conveyor unit with controllable drive and with a cable straightening unit. A knife block with controllable cutting knives and stripping knives as well as two cable grippers are provided on both sides of the knife block. In the extension or cable conveying direction of the cable transport device there is a stop unit for contacts, which essentially consists of a pneumatic press and a conveying device for contacts lined up on a tape.

Eine solche bekannte Vorrichtung hat folgende Funktion: Das Kabel wird von der Vorratsrolle mit der Fördereinheit durch die Kabelrichteinheit gezogen und dem geöffneten Messerblock zugeführt. Anschließend wird der Messerblock geschlossen, wodurch die Schneidmesser das Kabel abtrennen und die Abiso­liermesser die Isolation einschneiden. Anschließend wird bei geschlossenem Messerblock mit Hilfe der Kabelgreifer das Kabel ein Stück aus dem Messerblock gezogen, wodurch die von den Abisoliermessern eingeschnittenen Enden der Isolation vom Kabeldraht abgezogen werden. Anschließend wird mit Hilfe der Fördereinheit das Kabel mit seinem vorderen Ende in die An­schlageinheit zum Anschlagen eines Kontakts gefördert. An­schließend transportiert die steuerbare Fördereinheit das Kabel in der vorprogrammierten Länge weiter zum Messerblock, wo dann der schneid- und Abisoliervorgang wiederholt wird und nach einem Transport in die Anschlageinrichtung der hintere Kontakt angeschlagen wird.Such a known device has the following function: the cable is pulled from the supply roll with the conveyor unit through the cable straightening unit and fed to the opened knife block. The knife block is then closed, causing the cutting knives to disconnect the cable and the stripping knives to cut the insulation. Then, with the knife block closed, the cable is pulled a bit out of the knife block with the aid of the cable gripper, as a result of which the ends of the insulation cut by the stripping knives are pulled off the cable wire. Subsequently, with the help of the conveyor unit, the cable is conveyed with its front end into the stop unit for attaching a contact. The controllable conveyor unit then transports the cable in the pre-programmed length to the knife block, where the cutting and stripping process is then repeated and the rear contact is struck after being transported into the stop device.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung vermag nur jeweils einen Kontakt an einem Kabelende anzuschlagen.The device described above can only strike one contact at one end of the cable.

Bei der Auslegung von Kabelbäumen ist es oft zweckmäßig, von einem Kontakt mit einer weiteren Leitung abzuzweigen, so daß in einem Kontakt zwei abisolierte Kabelenden verbunden werden müssen. Solche Verbindungen werden meist manuell herge­stellt in der Form, daß von Hand zwei abisolierte Kabelenden nebeneinander in eine Anschlageinheit eingeführt werden. Dies ist ersichtlich zeitaufwendig und kostenintensiv. Es ist jedoch auch eine Maschine für solche Zweifachkabelverbindungen in einem Kontakt bekannt. Dabei werden von zwei in einem spitzen Winkel zueinander angeordneten Schneid- und Abisolier­vorrichtungen abisolierte Kabelenden ebenfalls in einem spitzen Winkel einer Anschlageinheit so zugeführt, daß die Kabelenden in der Anschlageinheit nebeneinander zum Anschlagen mit einem Kontakt aneinanderliegen.When designing cable harnesses, it is often advisable to branch off from a contact with another cable, so that two stripped cable ends must be connected in one contact. Such connections are usually made manually in such a way that two stripped cable ends are inserted side by side into a stop unit. This is evidently time consuming and costly. However, a machine for such double cable connections in one contact is also known. Cable ends stripped from two cutting and stripping devices arranged at an acute angle to one another are also fed at an acute angle to a stop unit such that the cable ends lie side by side in the stop unit for striking with a contact.

Oftmals ist es erforderlich und erwünscht, am freien Kabelende einer Zweifachverbindung eine weitere Zweifachverbindung anzu­bringen, so daß eine Kabelverbindung in der Form eines N entsteht, wobei an den Spitzen und freien Enden jeweils ein Kontakt angebracht ist. Solche Kabelverbindungen oder Ver­bindungen in der Form eines M bzw. noch mehr aneinandergehängte sind mit der vorstehend beschriebenen Maschine nicht möglich, so daß solche Verbindungen bisher durch Einlegen von abiso­lierten Kabelenden mit der Hand in eine Anschlageinheit her­gestellt werden.It is often necessary and desirable to attach a further double connection to the free cable end of a double connection, so that a cable connection in the form of an N is formed, one contact being attached to the tips and free ends. Such cable connections or connections in the form of an M or even more connected to one another are not possible with the machine described above, so that such connections have hitherto been produced by inserting stripped cable ends by hand into a stop unit.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, die eingangs be­schriebene gattungsgemäße Vorrichtung zum Abschneiden und Ab­isolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Kontakten so weiterzubilden, daß damit sowohl der Anschlag von Kon­takten an einzelnen Kabelenden möglich ist und bei einer ent­sprechenden Ergänzung der Vorrichtung auch Zweifachkabelver­bindungen und aneinandergehängte Zweifachkabelverbindungen möglich sind.In contrast, the object of the invention is to further develop the generic device described above for cutting and stripping cables and for attaching contacts in such a way that both the contact stop on individual cable ends is possible and, with a corresponding addition to the device, also double cable connections and connected double cable connections possible are.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 ist eine zweite Anschlageinheit neben dem Messerblock bzw. querab zur Kabelförderrichtung angebracht. Weiter ist eine Querkabelfördereinheit nach dem Messerblock angebracht, die mit Hilfe eines Kabelgreifers das hintere abisolierte Kabelende in die zweite Anschlageinheit bewegt.According to claim 1, a second stop unit is attached next to the knife block or transversely to the cable conveying direction. Furthermore, a cross cable feed unit is attached after the knife block, which moves the rear stripped cable end into the second stop unit with the help of a cable gripper.

Mit dieser Anordnung wird bei geeigneter Steuerung in der ersten Anschlageinheit ein erster vorderer Kontakt am vor­deren Kabelende angeschlagen und ein zweiter hinterer Kon­takt nach dem Quertransport in der zweiten Anschlageinheit angebracht.With a suitable control, this arrangement strikes a first front contact at the front end of the cable in the first stop unit and attaches a second rear contact in the second stop unit after the transverse transport.

Zweckmäßig ist die Einführöffnung an der zweiten Anschlagein­heit in Richtung des Quertransports offen, so daß das abiso­ lierte Kabelende nur durch den Quertransport an dem geeigneten Anschlagplatz der zweiten Anschlageinheit geführt werden kann.The insertion opening on the second stop unit is expediently open in the direction of transverse transport, so that the abiso The cable end can only be routed through the cross transport at the suitable stop location of the second stop unit.

Aufgrund der geometrischen Anordnung, insbesondere der Quer­fördereinrichtung mit einem Kabelgreifer vor dem Messerblock, liegt die erste Anschlageinheit relativ weitab vom Messerblock, so daß es nach Anspruch 3 zweckmäßig ist, einen Kabelgreiferarm vorzusehen, der das abisolierte vordere Kabelende in die erste Anschlageinheit einführt.Due to the geometrical arrangement, in particular the cross conveyor with a cable gripper in front of the knife block, the first stop unit is relatively far from the knife block, so that it is expedient according to claim 3 to provide a cable gripper arm which introduces the stripped front cable end into the first stop unit.

Weiter ist es nach Anspruch 4 zweckmäßig, den Kabelgreifer oder die gesamte Querkabelfördereinheit absenkbar auszuführen, damit andere Bewegungen nicht behindert werden.Furthermore, it is expedient according to claim 4, the cable gripper or the entire cross cable conveyor unit to be lowered so that other movements are not hindered.

Dazu ist es nach Anspruch 5 vorteilhaft, die Querkabelförder­einheit als Schlitten-Schienenanordnung auszuführen, wobei die Schiene an steuerbaren Zylinder-Kolben-Einheiten angebracht ist, mit denen die Schiene in Vertikalrichtung abgesenkt wer­den kann.For this purpose, it is advantageous according to claim 5 to design the cross cable conveyor unit as a slide-rail arrangement, the rail being attached to controllable cylinder-piston units with which the rail can be lowered in the vertical direction.

Die Besonderheit und der enorme Vorteil der bisher beschriebe­nen Anordnung mit einer Querkabelfördereinheit besteht darin, daß gemäß Anspruch 6 eine Ergänzung und Kombination durch eine weitere entsprechende Anordnung möglich ist, wobei eine zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung vor der zweiten Anschlag­einheit angeordnet wird. Dadurch können zwei abisolierte Kabelenden in der zweiten Anschlageinheit für eine Zweifach­kontaktverbindung zusammengeführt werden.The peculiarity and the enormous advantage of the arrangement described so far with a cross cable conveyor unit is that, according to claim 6, an addition and combination is possible by a further corresponding arrangement, a second cutting and stripping device being arranged in front of the second stop unit. As a result, two stripped cable ends can be brought together in the second stop unit for a double contact connection.

Dazu ist es nach Anspruch 7 vorteilhaft, einen steuerbaren Kabelhalter an der zweiten Anschlageinheit vorzusehen, der vom Kabelgreifer der Querkabelfördereinheit das Kabel übernimmt und hält.For this purpose, it is advantageous according to claim 7 to provide a controllable cable holder on the second stop unit, which takes over and holds the cable from the cable gripper of the cross cable delivery unit.

Um auf das zweite Kabel, das mit seiner Vorderseite die Zwei­fachverbindung gebildet hat, an seinem hinteren Ende einen Kontakt anschlagen zu können, ist es nach Anspruch 8 erfor­ derlich, eine weitere Querkabelfördereinheit vorzusehen, der eine dritte Anschlageinheit zugeordnet ist.In order to be able to strike a contact at the rear end of the second cable, which has formed the double connection with its front side, it is required according to claim 8 to provide a further cross cable conveyor unit, which is assigned a third stop unit.

Wie in Anspruch 9 angegeben, ist es ohne weiteres möglich, weitere entsprechende Anordnungen gegenüberliegend anzubringen, wodurch eine Mehrzahl von aneinanderhängenden Zweifachverbin­dungen möglich sind, wobei die Kabel in einer Zick-Zack-Linie zusammenhängen, an deren Spitze jeweils ein Kontakt liegt.As stated in claim 9, it is easily possible to mount further corresponding arrangements opposite one another, whereby a plurality of contiguous double connections are possible, the cables being connected in a zigzag line, at the tip of which there is a contact in each case.

Die Antriebe für die Steuerung der Anordnung können pneuma­tisch, hydraulisch oder elektrisch sein, wobei sich pneumati­sche Antriebe als gut geeignet erwiesen haben.The drives for controlling the arrangement can be pneumatic, hydraulic or electrical, whereby pneumatic drives have proven to be well suited.

Anhand von Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin­dung mit weiteren Einzelheiten, Merkmalen und Vorteilen näher erläutert.An embodiment of the invention with further details, features and advantages is explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen

  • Fig. 1 eine schematisch Darstellung einer Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum An­schlagen von Kontakten für Einzelkabel bzw. einen strichliert eingerahmten Bildauschnitt aus Fig. 3 in einer Draufsicht,
  • Fig. 2 die Darstellung der Fig. 1 in einer Vorderansicht ohne Anschlageinheit,
  • Fig. 3 eine Anordnung mehrerer Vorrichtungen nach den Fig. 1 bzw. 2 zur Herstellung mehrerer Zweifachkabelverbin­dungen,
  • Fig. 4 eine schematische Darstellung von mit der Anordnung nach Fig. 3 herstellbaren Kabelverbindungen.
Show it
  • 1 shows a schematic representation of a device for cutting and stripping cables and for attaching contacts for individual cables or a dashed-framed image detail from FIG. 3 in a top view,
  • 2 shows the representation of FIG. 1 in a front view without stop unit,
  • 3 shows an arrangement of several devices according to FIGS. 1 and 2 for producing several double cable connections,
  • Fig. 4 is a schematic representation of cable connections that can be produced with the arrangement according to Fig. 3.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Abschneiden und Abisolie­ren von Kabeln und zum Anschlagen von Kontakten dargestellt, die aus einer Schneid- und Abisoliervorrichtung 2 einer ersten Anschlageinheit 3, einer Querkabelfördereinrichtung 4 und einer zweiten Anschlageinheit 5 besteht.1 shows a device 1 for cutting and stripping cables and for striking contacts, which consists of a cutting and stripping device 2 of a first Stop unit 3, a cross cable conveyor 4 and a second stop unit 5.

Die Schneid- und Abisoliervorrichtung umfaßt eine Kabeltrans­porteinrichtung 6, die eine (nicht im einzelnen dargestellte, an sich bekannte) Fördereinheit mit steuerbarem Antrieb und mit einer Kabelrichteinheit enthält.The cutting and stripping device comprises a cable transport device 6, which contains a (not shown in detail, known per se) conveyor unit with controllable drive and with a cable straightening unit.

Dieser Kabeltransporteinheit nachgeordnet ist ein Messerblock, bei dem an steuerbaren, beweglichen Backen 8, 8′ zwei gegen­überliegende Schneidmesser 9, 9′ und vier, jeweils paarweise gegenüberliegende Abisoliermesser 10, 10′ und 11, 11′ ange­bracht sind. An der Vorder- und Rückseite des Messerblocks 7 sind steuerbare, in den angegebenen Pfeilrichtungen bewegliche Kabelgreifer 12 und 13 angebracht, deren Greifbacken entspre­chend den angegebenen Pfeilen beweglich sind.This cable transport unit is arranged downstream of a knife block in which on controllable, movable jaws 8, 8 'two opposing cutting blades 9, 9' and four, in pairs opposite stripping blades 10, 10 'and 11, 11' are attached. At the front and back of the knife block 7 controllable, movable in the arrow directions indicated cable grippers 12 and 13 are attached, the gripping jaws are movable according to the arrows indicated.

Dem Kabelgreifer 12 nachgeordnet ist ein Kabelgreiferarm 14, mit einem, an seiner Vorderseite angebrachten Kabelgreifer 15, wobei der Kabelgreiferarm entsprechend der angegebenen Pfeil­richtung auf die erste Anschlageinheit 3 steuerbar zubeweglich ist.Downstream of the cable gripper 12 is a cable gripper arm 14, with a cable gripper 15 attached to its front, the cable gripper arm being controllably movable towards the first stop unit 3 in accordance with the direction of the arrow indicated.

Die Ausbildung der nachfolgenden Querkabelfördereinheit 4 ist besser aus der Vorderansicht der Fig. 2 zu ersehen. Auf einer Führungsschiene 16 läuft ein Schlitten 17, auf dem ein weiterer Kabelgreifer 18 angebracht ist. Die Führungsschiene 16 ist an ihren beiden Enden auf steuerbaren Zylinder-Kolben-­Einheiten 19, 19′ befestigt und kann so mit entsprechenden angegebenen Teilen angehoben werden, bis der Greifer 18 vor dem eingezeichneten Kabel 20 zu liegen kommt.The design of the subsequent cross cable conveyor unit 4 can be seen better from the front view of FIG. 2. A slide 17 runs on a guide rail 16, on which a further cable gripper 18 is attached. The guide rail 16 is attached at both ends to controllable cylinder-piston units 19, 19 'and can thus be raised with the corresponding parts indicated until the gripper 18 comes to rest in front of the cable 20 shown.

Weiter sind in Fig. 2 der Kabelgreiferarm 14 mit Kebelgreifer 15 und der Kabelgreifer 12 zu sehen, die auf einer Platte 21 angeordnet sind, wobei diese Platte 21 über Stützfüße 22 auf der Aufstandsfläche 23 abgestützt ist.Furthermore, the cable gripper arm 14 with a gripper 15 and the cable gripper 12 can be seen in FIG. 2, which are arranged on a plate 21, this plate 21 being supported on the contact surface 23 via support feet 22.

Die zweite Anschlageinheit 5 ist ebenfalls auf der Platte 21 angebracht und besteht im wesentlichen aus einer (nicht darge­stellten) Transporteinrichtung für ein Kontaktband 24, von dem einzelne Kontakte beim Anschlagvorgang abgetrennt werden und einem steuerbar angetriebenen Anschlagwerkzeug 25, das als Stempel von oben her Verbindungslaschen der eingeführ­ten Kontakte um die abisolierten Kabelenden biegt und somit eine elektrische und mechanische Verbindung herstellt. An der Anschlageinheit ist zudem ein Kabelhalter 26 angebracht mit einer steuerbaren Greiferzange 27, mit der ein Kabelende in Anschlagposition gehalten werden kann.The second stop unit 5 is also attached to the plate 21 and consists essentially of a (not shown) transport device for a contact belt 24, from which individual contacts are separated during the striking process and a controllably driven striking tool 25, which as a stamp connecting tabs from above bends inserted contacts around the stripped cable ends and thus creates an electrical and mechanical connection. A cable holder 26 with a controllable gripper pliers 27 is also attached to the stop unit, with which a cable end can be held in the stop position.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung hat folgende Funktion: Von der Kabeltransporteinheit 6 wird das Kabel 20 gerade gerichtet und in der dargestellten Lage weitertranspor­tiert. Zum Anschneiden und Abisolieren werden die Backen 8, 8′ des Messerblocks geschlossen, wodurch das Kabel mit den weiter vorstehenden Schneidmessern 9, 9′ abgeschnitten wird. Die nicht ganz zusammenführbaren Abisoliermesser 10, 10′ und 11, 11′ schneiden dagegen die Isolierung, jedoch nicht den Kabel­draht, ein. Das Kabel 20 wird gleichzeitig oder anschließend mit den Kabelgreifern 12, 13 gefaßt und ein kurzes Stück, ent­sprechend der gewünschten Abisolierlänge, vom Messerblock 7 wegbewegt. Dadurch werden die von den Abisoliermessern einge­schnittenen, endseitigen Isolierungsstücke vom Kabeldraht abgezogen, wodurch ein vorderes abisoliertes Kabelende und ein hinteres abisoliertes Kabelende erhalten werden. Das hintere Kabelende des schon mit einem vorderen Kontakt in der An­schlageinheit 3 versehenen Kabelstücks wird vom nach oben ge­fahrenen Kabelgreifer 20 erfaßt und quer zur zweiten Anschlag­einheit 5 bewegt, wo der hintere Kontakt angeschlagen wird.The device shown in FIGS. 1 and 2 has the following function: the cable 20 is straightened by the cable transport unit 6 and transported further in the position shown. For cutting and stripping, the jaws 8, 8 'of the knife block are closed, whereby the cable with the cutting knives 9, 9' protruding is cut off. The not completely mergable stripping knife 10, 10 'and 11, 11' cut the insulation, but not the cable wire. The cable 20 is gripped simultaneously or subsequently with the cable grippers 12, 13 and a short distance, corresponding to the desired stripping length, is moved away from the knife block 7. As a result, the end insulation pieces cut by the stripping knives are pulled off the cable wire, as a result of which a front stripped cable end and a rear stripped cable end are obtained. The rear cable end of the piece of cable already provided with a front contact in the stop unit 3 is gripped by the cable gripper 20 moved upwards and moved transversely to the second stop unit 5, where the rear contact is struck.

Das bereits abisolierte vordere Kabelende des nächsten Kabel­stücks wird durch die Kabeltransporteinheit 6 weitertranspor­tiert, mit dem Kabelgreifer 15 erfaßt und durch Bewegung des Kabelgreiferarms 14 in die erste Anschlageinheit 3 bewegt, wo der vordere Kontakt angeschlagen wird. Das vordere Kabelende wird anschließend von der Anschlageinheit 3 frei gegeben und das Kabel mit der Kabeltransporteinheit 6 auf die eingestellte gewünschte Länge bis zu den Schneidmessern 9, 9′ weitergeför­dert, die während des Fördervorgangs offen sind. Anschließend wird der Messerblock 7 wieder geschlossen und mit Hilfe der Kabelgreifer 12, 13 die Abisolierung durchgeführt. Mit dem Greifer 15 am Greiferarm 14 wird das Kabelende aus dem Messer­block 7 herausgeführt und an das hintere Kabelende nach dem Quertransport in der Anschlageinheit 5 ein Kontakt angeschla­gen. Der geschilderte Vorgang wiederholt sich automatisch, wobei die Kabellängen und die Abisolierlänge einstellbar sind. Weiter sind die Einrichtungen an unterschiedliche Kabelstärken anpaßbar und die Anschlageinheiten 3, 5 mit unterschiedlichen Kontaktausführungen beschickbar.
In Fig. 3 ist eine zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung 28 mit einer zweiten Querkabelfördereinheit 29 und einer dritten Anschlageinheit 30 vorgesehen, wobei die zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung 28 gegenüber und in gleicher Höhe mit der Anschlageinheit 5 liegt.The already stripped front cable end of the next piece of cable is transported further by the cable transport unit 6, gripped with the cable gripper 15 and moved by movement of the cable gripper arm 14 into the first stop unit 3, where the front contact is struck. The front cable end is then released from the stop unit 3 and the cable with the cable transport unit 6 to the set desired length up to the cutting blades 9, 9 ', which are open during the conveying process. Then the knife block 7 is closed again and the stripping is carried out with the aid of the cable grippers 12, 13. With the gripper 15 on the gripper arm 14, the cable end is led out of the knife block 7 and a contact is struck on the rear cable end after the transverse transport in the stop unit 5. The process described is repeated automatically, with the cable lengths and the stripping length being adjustable. Furthermore, the devices can be adapted to different cable thicknesses and the stop units 3, 5 can be loaded with different contact designs.
In Fig. 3, a second cutting and stripping device 28 is provided with a second cross cable conveyor unit 29 and a third stop unit 30, the second cutting and stripping device 28 being opposite and at the same height as the stop unit 5.

Zudem ist eine dritte Schneid- und Abisoliervorrichtung 31 mit einer dritten Querkabelfördereinheit 32 und einer vierten zugeordneten Anschlageinheit 33 angebracht, wobei die dritte Schneid- und Abisoliervorrichtung 31 gegenüber und in gleicher Höhe mit der dritten Anschlageinheit 30 liegt.In addition, a third cutting and stripping device 31 with a third cross cable conveyor unit 32 and a fourth associated stop unit 33 is attached, the third cutting and stripping device 31 lying opposite and at the same height as the third stop unit 30.

Die Anordnung gemäß Fig. 3 wird mit Hilfe der in Fig. 4 dar­gestellten Kabel erläutert:The arrangement according to FIG. 3 is explained with the aid of the cables shown in FIG. 4:

Wie im Zusammenhang mit der Fig. 1 vorstehend beschrieben, wird in der Anschlageinheit 3 ein erster vorderer Kontakt 34 auf ein erstes Kabel 35 angeschlagen, das aus der ersten Schneid- und Abisoliervorrichtung 2 kommt. Anschließend wird das hintere abisolierte Kabelende 36 mit Hilfe der Quer­kabelfördereinheit 4 in die zweite Anschlageinheit 5 beför­dert und dort vom Kabelhalter 6 übernommen und in Anschlag­position gehlten, wonach der Kabelgreifer 18 öffnet und sich die Führungsschiene 16 absenkt.As described above in connection with FIG. 1, a first front contact 34 is struck in the stop unit 3 on a first cable 35 which comes from the first cutting and stripping device 2. Subsequently, the rear stripped cable end 36 is conveyed into the second stop unit 5 with the aid of the cross cable conveyor unit 4 and taken over there by the cable holder 6 and held in the stop position, after which the cable gripper 18 opens and opens the guide rail 16 lowers.

Sofort anschließend wird von der zweiten Schneid- und Abiso­liervorrichtung 28 ein vorderes abisoliertes Kabelende eines zweiten Kabels 37 in die Anschlageinheit 5 so eingeführt, daß die beiden abisolierten Kabelenden nebeneinander liegen und mit einem zweiten Kontakt 38 miteinander verbunden werden.Immediately afterwards, the second cutting and stripping device 28 inserts a front stripped cable end of a second cable 37 into the stop unit 5 such that the two stripped cable ends lie next to one another and are connected to one another by a second contact 38.

Nun wird das hintere abisolierte Kabelende 39 des Kabels 37 von der Querkabelfördereinheit 29 in die Anschlageinheit 30 befördert und dort in Anschlagposition gehalten.The rear stripped cable end 39 of the cable 37 is now conveyed from the cross cable conveyor unit 29 into the stop unit 30 and held there in the stop position.

Sofort anschließend wird ein vorderes abisoliertes Kabelende eines dritten Kabels 40 von der dritten Schneid- und Abiso­liervorrichtung 31 in die Anschlageinheit 30 gefördert und dort zu einer Zweifachverbindung mit einem Kontakt 41 versehen.Immediately afterwards, a front stripped cable end of a third cable 40 is conveyed by the third cutting and stripping device 31 into the stop unit 30 and there is provided with a contact 41 for a double connection.

Anschließend wird das hintere abisolierte Kabelende 42 des dritten Kabels 40 von der Querkabelfördereinheit 32 in die vierte Anschlageinheit 33 befördert und dort mit einem Steckerschuh 43 angeschlagen.The rear stripped cable end 42 of the third cable 40 is then conveyed from the cross cable conveyor unit 32 into the fourth stop unit 33 and struck there with a plug shoe 43.

Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung kann somit ein Kabel mit zwei Zweifachverbindungen über zwei Kontakte und mit Kontakten an den freien Enden erhalten werden. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß durch weitere Anordnungen in der gleichen Reihenfolge Kabel mit weiteren Zweifachverbin­dungen erhalten werden können. Wenn keine Verkettungen ge­wünscht werden, können bei entsprechender Steuerung auch nur abgeschnittene Einzelkabel ohne Abisolierung oder mit ein­seitiger oder beidseitiger Abisolierung erhalten werden.With the arrangement described above, a cable with two double connections via two contacts and with contacts at the free ends can thus be obtained. It is readily apparent that cables with further double connections can be obtained by further arrangements in the same order. If no interlinking is desired, only cut single cables without stripping or with stripping on one or both sides can be obtained with appropriate control.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Abschneiden und Abisolieren von Kabeln und zum Anschlagen von Crimp-, Steck- und Schraubverbindungen (Kontakte 34, 38, 41, 42), insbesondere für Mehrfachverbin­dungen in einem Kontakt (38, 41) zur Herstellung von Verket­tungsgebilden,
mit einer Schneid- und Abisoliervorrichtung (2), die eine Kabeltransporteinrichtung mit einer Fördereinheit und steuerbarem Antrieb und mit einer Kabelrichteinheit auf­weist, die zudem einen Messerblock (7) mit steuerbaren Schneidmessern (9, 9′) und Abisoliermessern (10, 10′, 11, 11′) enthält und die weiter zwei, zu beiden Seiten des Messerblocks (7) angeordnete, steuerbare, in Richtung der Förderrichtung der Kabeltransporteinrichtung (Kabelförder­richtung) bewegliche Kabelgreifer (12, 13) für den Abiso­liervorgang aufweist und
mit einer Anschlageinheit (3) für Kontakte (34), die in Kabelförderrichtung angeordnet ist, zum Anschlagen eines ersten vorderen Kontakts (34),
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zweite Anschlageinheit (5) neben dem Messerblock (7) bzw. querab zur Kabelförderrichtung angebracht ist, mit einer Einführöffnung für abisolierte Kabelenden (36) und
daß in Kabelförderrichtung nach dem Messerblock (7) bzw. nach dem einen Kabelgreifer (12) eine Querkabelfördereinheit (4) angeordnet ist, mit einem Kabelgreifer (18), der mit Hilfe eines steuerbaren Antriebs in einer Richtung, etwa quer zur Richtung der Förderrichtung der Kabeltransport­einrichtung, bis an die zweite Anschlageinheit (5) verfahr­bar ist und betriebsmäßig dort ein hinteres abisoliertes Kabelende (36) zum Anschlagen eines zweiten hinteren Kon­takts (38) einführt.1. Device for cutting and stripping cables and for attaching crimp, plug and screw connections (contacts 34, 38, 41, 42), in particular for multiple connections in a contact (38, 41) for the production of interlinking structures,
with a cutting and stripping device (2), which has a cable transport device with a conveyor unit and controllable drive and with a cable straightening unit, which also has a knife block (7) with controllable cutting blades (9, 9 ') and stripping blades (10, 10', 11 , 11 ') and the further two, on both sides of the knife block (7) arranged, controllable, in the direction of the direction of the cable transport device (cable conveying direction) movable cable gripper (12, 13) for the stripping process and
with a stop unit (3) for contacts (34), which is arranged in the cable conveying direction, for attaching a first front contact (34),
characterized,
that a second stop unit (5) is attached next to the knife block (7) or transversely to the cable conveying direction, with an insertion opening for stripped cable ends (36) and
that in the cable conveying direction after the knife block (7) or after the one cable gripper (12) a cross cable conveying unit (4) is arranged, with a cable gripper (18) which, with the help of a controllable drive in one direction, approximately transversely to the direction of the conveying direction of the Cable transport device, can be moved up to the second stop unit (5) and, during operation, introduces a rear stripped cable end (36) there to stop a second rear contact (38). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführöffnung an der zweiten Anschlageinheit (5) sowohl in Richtung zum Messerblock (7) als auch von vorne, d.h. entgegen einer Richtung parallel zu o. g. Kabelförder­richtung offen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the insertion opening on the second stop unit (5) both towards the knife block (7) and from the front, i.e. against a direction parallel to the above Cable conveying direction is open. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kabelgreiferarm mit einem Kabelgreifer (15) nach dem Messerblock (7) vorgesehen ist, der steuerbar in o. g. Kabelförderrichtung in Richtung auf die erste Anschlag - einrichtung (3) bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a cable gripper arm with a cable gripper (15) is provided after the knife block (7) which is controllable in o. G. Cable conveying direction in the direction of the first stop device (3) is movable. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Kabelgreifer (18) der Querkabelför­dereinheit (4) und/oder die Halterung für den Kabelgreifer (18) steuerbar in Vertikalrichtung bewegbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cable gripper (18) of the cross cable conveyor unit (4) and / or the holder for the cable gripper (18) is controllably movable in the vertical direction. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kabelgreifer (18) einen Schlitten (17) aufweist, der auf einer als Führungsschiene (16) ausgebildeten Halterung verschiebbar ist, wobei die Führungsschiene (16) auf in Vertikalrichtung steuerbaren Zylinder-Kolben-Einheiten (19, 19′) angebracht ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the cable gripper (18) has a carriage (17) on a bracket designed as a guide rail (16) is displaceable, the guide rail (16) being mounted on cylinder-piston units (19, 19 ') which can be controlled in the vertical direction. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­kennzeichnet, daß eine zweite Schneid- und Abisoliervor­richtung (28) vor der zweiten Anschlageinheit (5) angeordnet ist, mit einer zweiten Kabelförderrichtung, etwa parallel zur Kabelförderrichtung der ersten Schneid- und Abisolier­vorrichtung (2), in Richtung auf die zweite Anschlageinheit (5), mit einer Steuerung, daß jeweils das zweite hintere, abisolierte Kabelende (36) und ein erstes vorderes, abiso­liertes Kabelende aus der zweiten Schneid- und Abisolier­vorrichtung (28) gemeinsam zum Anschlagen eines Kontakts (38) in der Anschlageinheit (5) liegen.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second cutting and stripping device (28) is arranged in front of the second stop unit (5) with a second cable conveying direction, approximately parallel to the cable conveying direction of the first cutting and stripping device ( 2), in the direction of the second stop unit (5), with a control that the second rear, stripped cable end (36) and a first front, stripped cable end from the second cutting and stripping device (28) together for striking a contact (38) lie in the stop unit (5). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein steuerbarer Kabelhalter (26) an der zweiten An­schlageinheit (5) vorgesehen ist, der vom Kabelgreifer (18) der Querkabelfördereinheit (4) das abisolierte Kabelende (36) übernimmt und hält.7. The device according to claim 6, characterized in that a controllable cable holder (26) on the second stop unit (5) is provided, which takes over and holds the stripped cable end (36) from the cable gripper (18) of the cross cable conveyor unit (4). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Schneid- und Abisoliervorrichtung (28) ebenfalls eine Querkabelfördereinheit (29) aufweist, die zu einer dritten Anschlageinheit (30) führt, die wiederum neben der zweiten Schneid- und Abisoliervorrichtung (28) angeord­net ist.8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the second cutting and stripping device (28) also has a cross cable conveyor unit (29) which leads to a third stop unit (30), which in turn in addition to the second cutting and stripping device ( 28) is arranged. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch ge­kennzeichnet, daß eine größere Anzahl von Anordnungen mit einer Schneid- und Abisoliervorrichtung (2, 28, 31) mit gegenüberliegender Anschlageinheit (3, 5, 30) und mit einer Querkabelfördereinheit (4, 29, 32) mit daneben­liegender Anschlageinheit (5, 30, 33) in der vorstehenden Weise aneinandergereiht sind, je nach der gewünschten Anzahl der je über eine Kontaktverbindung zusammenhängenden Kabel (35, 37, 40).9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a larger number of arrangements with a cutting and stripping device (2, 28, 31) with opposite stop unit (3, 5, 30) and with a cross cable conveyor unit (4, 29, 32) with adjacent stop unit (5, 30, 33) are lined up in the above manner, depending on the desired number of cables (35, 37, 40) connected via a contact connection. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe pneumatisch oder hydrau­lisch oder elektrisch angetrieben sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drives are pneumatically or hydraulically or electrically driven.
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