DE1937441B2

DE1937441B2 - Apparatus for attaching a member to a workpiece

Info

Publication number: DE1937441B2
Application number: DE1937441A
Authority: DE
Inventors: Willard Leroy Busler; Kenneth Foster Folk; Howard Charles Phillips; Milton Dean Ross
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1968-07-31
Filing date: 1969-07-23
Publication date: 1978-05-24
Also published as: FR2014074A1; DE1937441C3; ES370070A1; CH513499A; GB1210028A; FR2014074B1; SE366165B; DE1937441A1; NL6911140A; US3556382A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs genannten Art.The invention relates to a device of the type mentioned in the preamble of the claim.

Eine bekannte derartige Vorrichtung (I IS-PS 66 695) dient zur mechanischen Befestigung einer Lasche an einer Büchse von quadratischem Querschnitt. Der Werkstückhalter besteht aus einem die Büchse tragenden drehbaren Dorn. Die Lasche bildet zunächst einen Teil eines zusammenhängenden Bandes derartiger Laschen, das entlang einer Bahn vorgeschoben wird, an deren Ende eine scharfe Kante zum Abscheren der jeweils vorlaufenden Lasche von dem Band im Zusammenwirken mit der Kante eines Stempels vorgesehen ist. Der Stempel weist ein Paar von Stiften auf, die durch Öffnungen in der jeweils vordersten Lasche greifen und nach Abtrennung der vordersten Lasche als Führung dienen, während der Stempel die abgetrennte Lasche in Richtung zu der Büchse bewegt. Beim Angreifen an der Büchse werden die Stifte in in dem Stempel befindliche Bohrungen gegen die Wirkung von Federn zurückgetrieben, während der Stempel an den Laschen befindliche Ohren durch in der Büchse befindliche Öffnungen treibt, so daß die Ohren in dem Zwischenraum zwischen Büchsenwandung und Dorn umgenistet werden. Statt an einer Büchse können die Laschen auch an anderen rohrförmigen Werkstücken wie Spulen angebracht werden.A known device of this type (I IS-PS 66 695) is used to mechanically attach a bracket to a socket with a square cross-section. The workpiece holder consists of a rotatable mandrel carrying the sleeve. The flap initially forms part of a continuous band of such tabs which is advanced along a path, at the end a sharp edge to shear off the leading tab from the tape in the Cooperation with the edge of a stamp is provided. The stamp has a pair of pins that reach through openings in the foremost flap and after separating the foremost The tab serve as a guide as the punch moves the severed tab toward the can. When gripping the bushing, the pins in the holes in the punch counteract the effect driven back by springs, while the punch on the tabs through the ears in the sleeve located openings drives so that the ears in the space between the sleeve wall and the mandrel be re-nested. Instead of a bushing, the tabs can also be used on other tubular workpieces how coils are attached.

In der Fernmeldetechnik und bei der Herstellung von Elektromagneten werden elektrische Spulen mit einem Spulenkörper verwendet, der gewöhnlich aus Kunststoff besteht und an seinen Enden mit Endscheiben versehen ist, während der zwischen den Endscheiben befindliche Wickelkörper mit einer Wicklung aus ^r> isoliertem Draht versehen ist. In einer oder beiden der Endscheiben des Spulenkörpers sind Anschiußteile angeordnet, und Anzapfungen sind aus der Spule zu diesen Anschlußteilen herausgeführt und elektrisch jeweils mit einem Ende eines Anschlußteils dieser Art ίο verbunden, wärend die anderen Enden der Anschlußteile mit externen Stromkreisen verbunden sind. Der Draht wird automatisch auf den Wickelkörper aufgewickelt, und es ist daher erwünscht, die Anschlußteile vor dem Wickelvorgang an den Endscheiben der Spule anzubringen.In telecommunications, and in the manufacture of electromagnets electrical coils are used with a coil body which is usually made of plastic and is provided at its ends with end plates, while the winding body located between the end plates is provided with a winding of ^r> insulated wire. Connection parts are arranged in one or both of the end disks of the bobbin, and taps are led out of the coil to these connection parts and are each electrically connected to one end of a connection part of this type, while the other ends of the connection parts are connected to external circuits. The wire is automatically wound onto the bobbin, and it is therefore desirable to attach the terminal parts to the end plates of the spool prior to the winding operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a

Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art zu schaffen, mit der ein elektrischerTo create a device of the type mentioned in the preamble of claim 1, with which an electrical

Anschlußteil in die Öffnung eines Spulenkörpers eingesetzt werden kann.Connector can be used in the opening of a bobbin.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of the claim solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine präzise Halterung des elektrischen Anschlußteils beim Einsetzen in die häufig extrem kleine Öffnung des Spulenkörpers ermöglicht. Die eine Relativbewegung zwischen dem Block und dem Gleitstück ermöglichenden Federmittel gestatten ein vollständiges Einsetzen der elektrischen Anschlußteile in Öffnungen des Spulenkörpers, die, durch Fertigungstoleranzen bedingt, unterschiedlich tief sind.In the device according to the invention, a precise mounting of the electrical connector is when Insertion into the often extremely small opening in the bobbin allows. The one relative movement spring means between the block and the slider allow full insertion the electrical connection parts in openings in the coil former, which, due to manufacturing tolerances, are of different depths.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es ^J5 zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It shows ^J5

F i g. 1 schaubildlich einen Spulenkörper,F i g. 1 shows a bobbin,

F i g. 2 schaubildlich einen Teil eines Anschlußteil-Bandes, F i g. 2 diagrammatically shows a part of a connector band,

F i g. 3 schematisch die eine Hälfte einer Vorrichtung ^4U zum Einsetzen von Anschlußteilen in Spulenkörper,F i g. 3 schematically, one half of a device ^4U for inserting connecting parts into bobbins,

F i g. 4 im Schnitt die Vorrichtung nach F i g. 3,F i g. 4 shows the device according to FIG. 4 in section. 3,

F i g. 5 in Draufsicht einen Spulenkörper-Halter,F i g. 5 a bobbin holder in plan view,

F i g. 6 in einer der F i g. 5 ähnlichen Darstellung die Stellung vor verschiedenen Teilen, wenn eine an dem Werkstückhalter vorgesehene Klemmeinrichtung geschlossen ist,F i g. 6 in one of the F i g. 5 similar representation the position in front of different parts when one on the The clamping device provided for the workpiece holder is closed,

F i g. 7 in einem Vertikalschnitt den Werkstückhalter nach den F i g. 5 und 6 undF i g. 7, in a vertical section, the workpiece holder according to FIGS. 5 and 6 and

F i g. 7a in einem der F i g. 7 ähnlichen Vertikallängsschnitt die Stellungen verschiedener Teile nach dem Festklemmen des Spulenkörpers, dieF i g. 7a in one of the FIGS. 7 similar vertical longitudinal section the positions of various parts according to the Clamping the bobbin that

F i g. 8 bis 11 sind vor den Linie VIII-VIII, IX-IX, X-X bzw. XI-XI in F i g. 5 gesehene Darstellungen;F i g. 8 to 11 are in front of the lines VIII-VIII, IX-IX, X-X and XI-XI in FIG. 5 views seen;

Fig. 12 zeigt im Vertikallängsschnitt eine Anbringeinrichtung; die12 shows an attachment device in vertical longitudinal section; the

Fig. 13,14,15,17 und 18 zeigen je einen Schnitt nach der Linie XIII-XIH, XIV-XIV, XV-XV, XVII-XVII bzw. XVIII-XVIII in Fig. 12;13, 14, 15, 17 and 18 each show a section according to the line XIII-XIH, XIV-XIV, XV-XV, XVII-XVII or XVIII-XVIII in Fig. 12;

Fig. 16 zeigt in einer der Fig. 15 ähnlichen Darstellung die Stellung verschiedener Teile in einer Zwischenphase des Arbeitsspiels undFIG. 16 shows, in a representation similar to FIG. 15, the position of various parts in a Intermediate phase of the work cycle and

Fig. 19 schaubildlich mit auseinandergezogenen Teilen Einzelheiten einer Anschlußteil-Klemmeinrichtung. 19 diagrammatically with exploded Share details of a connector clamping device.

^h> Gemäß F i g. 1 besitzt ein Spulenkörper 4 in der Mitte einen Wickelkörper 19, der von einer Öffnung 9 durchsetzt ist. Der Wickelkörper 19 ist mit einer Mittelscheibe 17 und zwei Endscheiben 18,20 versehen. ^h > According to FIG. 1, a bobbin 4 has a bobbin 19 in the middle through which an opening 9 passes. The winding body 19 is provided with a central disk 17 and two end disks 18, 20.

jede Endscheibe 18,20 hat einen Seitenteil 18a, 20a, der dicker als der entgegengesetzte Seitenteil \Sb, 20b. jeder Seitenteil 18a, 20a besitzt an seinem Rand 13 mehrere öffnungen 15 zur Aufnahme eines Teils je eines elektrischen Anschlußteils 2. In der Endscheibe 18 ist eine Festlegestufe 7 ausgebildet.each end plate 18,20 has a side part 18a, 20a which is thicker than the opposite side part \ Sb, 20b. each side part 18a, 20a has a plurality of openings 15 on its edge 13 for receiving a part of each electrical connection part 2. In the end plate 18, a securing step 7 is formed.

Gemäß F i g. 2 bildet jeder Anschlußteil 2 einen Teil eines Bandes 6, in dem die Anschlußteile in der Längsrichtung angeordnet sind. Jeder Anschlußteil 2 besitzt ein vorlaufendes Ende 8, das auf entgegengesetz- to ten Seiten mit mehreren ausgeschnittenen und gezogenen Lappen 10 versehen ist, die an den Wandungen der Öffnungen IS angreifen. Das nachlaufende Ende 11 jedes Anschlußteils 2 ist gabelförmig und besitzt im Abstand voneinander angeordnete, parallele Arme 12. Die Anschlußteile 2 sind durch Verbindungsteile 16 miteinander zu dem Band verbunden.According to FIG. 2, each connector 2 forms part of a band 6 in which the connector parts in the Are arranged longitudinally. Each connection part 2 has a leading end 8, which is opposite to th pages is provided with a plurality of cut and drawn flaps 10, which are attached to the walls of the Attack openings IS. The trailing end 11 of each connector 2 is fork-shaped and has in Parallel arms 12 arranged at a distance from one another. The connecting parts 2 are connected by connecting parts 16 connected to one another to form the tape.

Gemäß den F i g. 3 bis 11 erstrecken sich mehrere Halter 32 für Spulenkörper radial über die obere Fläche eines ringförmigen Drehtisches 28. Jeder Halter 32 besitzt eine Grundplatte 34, die auf der oberen Fläche des Drehtisches 28 befestigt ist. An dem radial äußeren Ende der Grundplatte 34, d. h. an ihrem in den F i g. 7 und 7a linken Ende, ist eine Abstandshalteplatte 40 vorgesehen, auf der ein Dornsockel 38 ruht. Der Dornsockel 38 ist auf der Abstandhalteplatte 40 mit Hilfe eines Zapfens 42 genau festgelegt, der sich durch Ausnehmungen in dem Drehtisch 28, der Grundplatte 34 und der Abstandhalteplatte 40 in einen langgestreckten Schlitz erstreckt, der auf der Unterseite des Dornsokkels 38 ausgebildet ist. Auf der oberen Fläche des Dornsockels 38 befindet sich eine Schulter 54 zum Festlegen des Spulenkörpers.According to FIGS. 3 to 11 extend several Holder 32 for bobbins radially across the top surface of an annular turntable 28. Each holder 32 has a base plate 34 fixed on the upper surface of the turntable 28. On the radially outer one End of the base plate 34, i.e. H. at their in the F i g. 7 and 7a, left end, is a spacer plate 40 provided on which a mandrel base 38 rests. The mandrel base 38 is on the spacer plate 40 with With the help of a pin 42 precisely defined, which extends through recesses in the turntable 28, the base plate 34 and the spacer plate 40 extends into an elongated slot formed on the underside of the mandrel base 38 is formed. On the upper surface of the mandrel base 38 is a shoulder 54 for Define the bobbin.

Ein Dorn 36 besitzt einen abwärtsgerichteten Vorsprung 56, der sich in einen Schlitz 58 in der oberen Fläche des Dornsockels 38 erstreckt und mit einer Schraube 60 an dem Dornsockel 38 befestigt ist. In einem Schlitz 50 auf der linken Seite des Dorns 36 ist ein Teil 48 montiert, den eine Feder 52 nach links zu bewegen trachtet.A mandrel 36 has a downward projection 56 which extends into a slot 58 in the upper Surface of the mandrel base 38 extends and is fastened to the mandrel base 38 with a screw 60. In a slot 50 on the left side of the mandrel 36 is a Part 48 mounted, which a spring 52 seeks to move to the left.

An einem Arm 64 eines Tragstückes 66 ist ein Festlegeblock 62 befestigt. Der Sockel 68 des Tragstücks ist an der Grundplatte 34 befestigt.A fixing block 62 is attached to an arm 64 of a support piece 66. The base 68 of the support piece is attached to the base plate 34.

Eine Klemmleiste 76 erstreckt sich quer über das radial auswärtsgekehrte Ende der Grundplatte 34 und « wird an beiden Enden vor einem Block 78,78' getragen. Durch die Blöcke 78,78' erstreckt sich je ein Zapfen 79, der an seinem uüteren Ende einen Kopf 81 besitzt, der in einem Loch 83 in dem entsprechenden Block 78, 78' verschiebbar ist. In den Löchern 83 ist je eine Feder 80 angeordnet, die den entsprechenden Zapfen 79 in F i g. 11 abwärts zu bewegea trachtet.A terminal strip 76 extends across the radially outwardly facing end of the base plate 34 and « is carried at both ends in front of a block 78,78 '. A pin 79 each extends through the blocks 78, 78 ', which has a head 81 at its outer end, which is in a hole 83 in the corresponding block 78, 78 '. A spring 80 is located in each of the holes 83 arranged that the corresponding pin 79 in F i g. 11 seeks to move downwards.

Die Blöcke 78, 78' sind an dem Ende je eines Armes 82, 82' befestigt. Diese Arme sind mit Hilfe je eines Zapfens 86 auf je einer Seite eines Haupt-Gleitblockes 84 schwenkbar gelagert. Der Gleitblock 84 wird von Führungen 98 auf der Grundplatte 34 verschiebbar festgehalten und besitzt in seiner oberen Fläche einen langgestreckten Schlitz 106, der eine Feder 104 enthält. Ein auf der oberen Fläche des Gleitblockes 84 wi montierter Block 100 ist mit einem Zapfen 102 versehen, der in dem Schlitz 106 verschiebbar ist. Durch einen Zapfen 110 ist mit dem Block 100 ein Pleuel 108 verbunden, das an seinem entgegengesetzten Ende an einem Arm 114 eines Winkelhebels 116 befestigt ist. hi Dieser ist um einen Zapfen 118 verschwenkbar, der in einem Tragorgan 120 auf der Drehscheibe 28 gelagert ist. Der andere Arm 124 des Winkelhebels 116 ist in einer Ebene unterhalb des Armes 114 angeordnet. Bei sich drehendem Drehtisch 28 greift an dem Arm 124 eine Rolle 126 an, die auf einer ortsfesten Platte 128 montiert ist, die sich von der Mittelachse des Drehtisches 28 erstreckt.The blocks 78, 78 'are each attached to the end of an arm 82, 82'. These arms are each one with the help of Pin 86 is pivotably mounted on each side of a main slide block 84. The sliding block 84 is of Guides 98 slidably retained on the base plate 34 and has a in its upper surface elongated slot 106 containing a spring 104. One on the upper surface of the slide block 84 wi Mounted block 100 is provided with a pin 102 which is slidable in the slot 106. Through a Pin 110 is connected to the block 100 of a connecting rod 108, which at its opposite end an arm 114 of an angle lever 116 is attached. Hi This can be pivoted about a pin 118 which is mounted in a support member 120 on the turntable 28 is. The other arm 124 of the angle lever 116 is arranged in a plane below the arm 114. at The rotating turntable 28 engages on the arm 124 a roller 126 which is mounted on a stationary plate 128 which extends from the central axis of the turntable 28.

Unmittelbar radial einwärts von der Abstandhalteplatte 40 ist an der Grundplatte 34 ein Kulissenblock 96 befestigt, der einen Kulissenschlitz 94 besitzt, durch den sich eine Rolle 88 erstreckt Rittlings über dem Kulissenblock 96 ist eine Schwinge 90 angeordnet, die in entgegengesetzten Enden der Rolle 88 gelagert ist und auf beiden Seiten Vorsprünge 92 (F i g. 10) besitzt, die in Schlitze in den Armen 82,82' eingreifen.Immediately radially inward from the spacer plate 40 is a link block 96 on the base plate 34 attached, which has a link slot 94 through the A roller 88 extends astride the link block 96, a rocker 90 is arranged, which in opposite ends of the roller 88 and has projections 92 (Fig. 10) on both sides, which in Slots in arms 82,82 'engage.

Eine weitere Klemmeinrichtung besitzt eine auf der Grundplatte 34 montierte Platte 131 und ein Klemmglied 130. Das Klemmglied 130 besitzt zwei im Abstand voneinander angeordnete Platten 133, die mit Hilfe eines Zapfens 132 in entgegengesetzten Seiten des Endteils 136 eines Klemmarms 134 schwenkbar gelagert sind. In dem Endteil 136 ist ein Zapfen 138 montiert, der Schlitze 135 in den Platten 133 durchsetztAnother clamping device has a plate 131 mounted on the base plate 34 and a clamping member 130. The clamping member 130 has two spaced apart plates 133 which are pivotably supported by means of a pin 132 in opposite sides of the end part 136 of a clamping arm 134. A pin 138 is mounted in the end part 136 and passes through slots 135 in the plates 133

Der Klemmarm 134 erstreckt sich rückwärts und ist mit Hilfe eines Zapfens 140 schwenkbar in einem Tragstück 142 gelagert, das an der Grundplatte 34 befestigt ist Ein Tragstück 148 ist allgemein in der Mitte zwischen den Enden des Arms 134 montiert. Am Ende des Tragstückes 148 ist ein Nockenanschlag 146 montiert der in einen Kutissenschlitz 144 in der oberen Fläche des Blockes 100 eingreift.The clamp arm 134 extends rearward and is pivotable in one by means of a pin 140 Support piece 142 attached to base plate 34. A support piece 148 is generally in the center mounted between the ends of arm 134. At the end of the support piece 148 is a cam stop 146 which engages a pillow slot 144 in the upper surface of the block 100.

Jede Platte 133 ist mit Lappen 154 versehen, in denen mit Hilfe eines Zapfens 156 eine Stange 158 schwenkbar gelagert ist. Das entgegengesetzte Ende der Stange 158 ist auf einem Fortsatz des Tragstückes 148 montiert Die Stange 158 ist von einer Feder 160 umgeben.Each plate 133 is provided with tabs 154 in which a rod 158 can be pivoted with the aid of a pin 156 is stored. The opposite end of the rod 158 is mounted on an extension of the support piece 148 Rod 158 is surrounded by a spring 160.

Die Vorwärtsbewegung des Gleitblockes 84 wird durch einen verstellbaren Anschlag 164 begrenzt, der in ein Tragstück 166 eingeschraubt ist das auf der Grundplatte 34 montiert istThe forward movement of the slide block 84 is limited by an adjustable stop 164 which is shown in a support piece 166 is screwed in and is mounted on the base plate 34

Wenn im Betrieb der Vorrichtung ein Spulenkörper 4 in einen Halter 32 eingesetzt werden soll, wird der Spulenkörper 4 über dem Dorn 36 angeordnet und trachtet die Feder 52, über den Teil 48 den Spulenkörper 4 radial auswärts, in F i g. 7 nach links zu bewegen, so daß ein Teil der Begrenzungsfläche 9' der öffnung 9 an der entgegengesetzten Fläche des Doms 36 angreiftIf a bobbin 4 is to be inserted into a holder 32 during operation of the device, the Coil body 4 is arranged over the mandrel 36 and seeks the spring 52, over the part 48, the coil body 4 radially outwards, in FIG. 7 to move to the left, so that part of the boundary surface 9 'of the opening 9 at the opposite surface of the dome 36 engages

Danach wird der Drehtisch in F i g. 3 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß eine Rolle 126 an einem Arm 124 des Winkelhebels 116 angreift und diesen im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch wird das Pleuel 108 und mit ihm der Block 100 radial einwärts bewegt, so daß über den Zapfen 102 und die Feder 104 der Gleitblock 84 bewegt wird. Die radial einwärts gerichtete Bewegung des Gleitblockes 84 wird von dem Zapfen 86 auf die Arme 82,82' übertragen, die ihrerseits die Klemmleiste 76 gegen die oberhalb des Endscheibenteils 18a liegende, radial äußere Fläche des Spulenkörpers 4 bewegen, so daß die Schulter 7 des Spulenkörpers 4 gegen die Schulter 54 des Dornsockels 38 und der Hand des Flansches 206 gegen das Festlegeglied 62 gedrückt wird.Then the turntable in FIG. 3 rotated clockwise so that a roller 126 is on an arm 124 of the angle lever 116 engages and this clockwise pivoted. As a result, the connecting rod 108 and with it the block 100 is moved radially inward, so that over the pin 102 and the spring 104 of the slide block 84 is moved. The radially inward movement of the sliding block 84 is transferred from the pin 86 to the arms 82,82 ', which in turn form the terminal strip 76 against the radially outer surface of the bobbin 4 lying above the end disk part 18a move so that the shoulder 7 of the spool 4 against the shoulder 54 of the mandrel base 38 and the hand of the flange 206 is pressed against the fixing member 62.

Gleichzeitig bewirkt das Zusammenwirken des Kulissenschlitzes 94 mit der Rolle 88, daß die Arme 82, 82' um den Zapfen 86 im Gegensinn des Uhrzeigers verdreht werden, so daß die Klemmleiste 76 etwas gesenkt wird und ihre untere Fläche an der oberen Fläche der Endscheibe 18a angreift.At the same time, the interaction of the link slot 94 with the roller 88 causes the arms 82, 82 'are rotated about the pin 86 in the counterclockwise direction, so that the terminal strip 76 somewhat is lowered and its lower surface engages the upper surface of the end plate 18a.

Durch die radial einwärts gerichtete Bewegung des Blockes 100 wird auch der Nockenanschlae 146 inThe radially inward movement of the block 100 also causes the cam bracket 146 in FIG

F i g. 6 nach links bewegt, so daß der Arm 134 in F i g. 5 und 6 im Uhrzeigersinn und den Zapfen 140 verschwenkt wird. Die Bewegung des Arms 134 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß das Klemmglied 130 an einer Fläche des Spulenkörpers 4 angreift und diesen an die Platte 131 anhält.F i g. 6 moved to the left so that the arm 134 in FIG. 5 and 6 clockwise and pin 140 is pivoted. Clockwise movement of the arm 134 causes the clamping member 130 to engage engages a surface of the bobbin 4 and stops it against the plate 131.

Damit die überschüssige Klemmkraft möglichst klein ist, sind die Platten 133 des Klemmgliedes 130 bei 132 derart in dem Arm 134 schwenkbar gelagert, daß das Klemmglied im Gegensinn des Uhrzeigers gegen die ι ο Kraft der Feder 160 verschwenkt werden kann.So that the excess clamping force is as small as possible, the plates 133 of the clamping member 130 are at 132 so pivotably mounted in the arm 134 that the clamping member counterclockwise against the ι ο Force of the spring 160 can be pivoted.

Der Zapfen 138 und die Schlitze 135 begrenzen die Relativbewegung zwischen dem Klemmglied 130 und dem Arm 134.The pin 138 and the slots 135 limit the relative movement between the clamping member 130 and the arm 134.

In einer Entnahmestation greift eine Rolle 161 (siehe Fig.3), die auf einer Platte 128 gelagert ist, an einem Arm 163 an, der sich von dem Winkelhebel 116 erstreckt, so daß der Winkelhebel im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt wird. Dadurch werden die Bewegungen in der entgegengesetzten Richtung durchgeführt und wird der Klemmdruck von dem Spulenkörper 4 weggenommen.In a removal station, a roller 161 (see FIG. 3), which is mounted on a plate 128, engages one Arm 163 which extends from the angle lever 116, so that the angle lever in the opposite direction of the Is pivoted clockwise. As a result, the movements are carried out in the opposite direction and the clamping pressure is removed from the bobbin 4.

Gemäß den F i g. 3 und 4 befindet sich unter dem Drehtisch 28 ein ortsfester Tisch, auf dem in Winkelabständen voneinander mehrere Anbringungseinrichtungen 30 montiert sind. Diese dienen zum Einführen von Anschlußteilen 2 in die Spulenkörper 4, die von den Haltern 32 im Bereich der Enden der Anbringungseinrichtungen gehalten werden. Nachstehend wird eine Anbringeinrichtung anhand der F i g. 12 ^⁰ bis 19 beschrieben.According to FIGS. 3 and 4, a stationary table is located under the turntable 28, on which a plurality of attachment devices 30 are mounted at angular distances from one another. These serve to introduce connecting parts 2 into the coil formers 4, which are held by the holders 32 in the region of the ends of the attachment devices. An attachment device is described below with reference to FIGS. 12 ^ ⁰ to 19 described.

Die Anbringungseinrichtung 30 ist auf dem Tisch 26 mit Hilfe einer Tragkonstruktion montiert, die eine Grundplatte 168 besitzt, die zwischen Führungen 169 montiert und mit Schrauben 172 und einer Klemmplatte ^ 174 an dem Tisch 26 befestigt ist,The mounting means 30 is mounted on the table 26 by means of a supporting structure which has a base plate 168 that mounts between guides 169 and 172 with screws and a clamping plate is fastened ^ 174 on the table 26,

Die Grundplatte 168 besitzt einen aufwärts gerichteten Arm 176, an dem ein vertikaler Arm 180 eines Traggliedes 178 für die Anbringeinrichtung festgelegt ist. Der Arm 180 erstreckt sich zwischen Führungen 177 ή> des Arms 176. Zur Vertikalverstellung des TraggliedesThe base plate 168 has an upwardly directed arm 176 on which a vertical arm 180 one Support member 178 is set for the attachment device. The arm 180 extends between guides 177 ή> of the arm 176. For vertical adjustment of the support member

178 dient eine Gewindespindel 182, die einen an dem Arm 176 vorgesehenen Block 184 und ein Loch in der Grundplatte 168 durchsetzt und in den vertikalen Arm 180 eingeschraubt ist. Nach einer Vertikalstellung wird das Tragglied 178 an dem Arm 176 mit Schrauben 188 befestigt, die Schlitze in dem Arm 176 durchsetzen.178 is a threaded spindle 182, which is provided on the arm 176 block 184 and a hole in the Base plate 168 is penetrated and screwed into the vertical arm 180. After a vertical position the support member 178 is attached to the arm 176 with screws 188 which penetrate slots in the arm 176.

Die Anbringeinrichtung 30 ist auf einer TragplatteThe attachment device 30 is on a support plate

179 montiert, die auf der oberen Fläche des Stützgliedes 178 abgestützt ist. Eine Stellschraube 181 erstreckt sich 5n durch einen an der Unterseite der Tragplatte 179 angebrachten Block 183 in das Tragglied 178. Nach ihrem Einstellen mit Hilfe der Schrauben 181 wird die Tragplatte 179 gegenüber dem Tragglied 178 mit Klemmschrauben 186 festgelegt. «179 mounted on the top surface of the support member 178 is supported. A set screw 181 extends through one on the underside of the support plate 179 attached block 183 in the support member 178. After its adjustment with the help of the screws 181 is the Support plate 179 is fixed with clamping screws 186 relative to support member 178. «

Auf der Tragplatte 179 ist ein U-Profil 198 festgelegt, das aufwärts gerichtete Flansche 202 besitzt. An der Außenfläche der Flansche 202 ist je ein abgeschrägter Lagerblock 204 befestigt. Die Lagerblöcke 204 stehen in Gleitberührung mit Lagerblöcken 208, die an Schenkeln mi 196 eines allgemein H-förmigen Gestellblockes 192 angebracht sind.A U-profile 198, which has upwardly directed flanges 202, is fixed on the support plate 179. At the A beveled bearing block 204 is attached to each outer surface of the flanges 202. The bearing blocks 204 are in Slidable contact with bearing blocks 208, which on legs mi 196 of a generally H-shaped frame block 192 are attached.

Auf der in Fi g. 12 linken Seite der Tragplatte 179 ist ein Kolbentrieb 212 montiert, dessen Kolbenstange 214 einen Kupplungskopf 216 besitzt. Der Kupplungskopf < ■ 216 ist mit einer Stange 218 gekuppelt, die sich zwischen den Flanschen 202 des U-Profils 198 erstreckt. An ihrem von dem Kupplungskopf entfernten Ende ist die StangeOn the in Fi g. A piston drive 212 is mounted on the left side of the support plate 179, the piston rod 214 of which a coupling head 216 has. The coupling head <■ 216 is coupled with a rod 218, which is between the flanges 202 of the U-profile 198 extends. At its end remote from the coupling head is the rod 218 gabelförmig mit im Abstand voneinander angeordneten Lappen 222 ausgebildet. Die Lappen 222 erstrecken sich auf beiden Seiten eines Arms 224 eines Gabelkopfes 226 in Form eines umgekehrten U und sind mit diesem Arm durch einen Zapfen 228 verbunden. Der Gabelkopf 226 ist an der Unterseite des Steges 194 des Gestellblockes 192 befestigt.218 is fork-shaped with tabs 222 arranged at a distance from one another. The lobes 222 extend on either side of an arm 224 of a clevis 226 in the shape of an inverted U and are connected to this arm by a pin 228. The fork head 226 is on the underside of the web 194 of the Frame block 192 attached.

Unterhalb des Steges 194 des Gestellblockes 192 ist ein Hebel 244 angeordnet, der an seinem in den F i g. 12 und 17 rechten Ende schwenkbar mit einem Kupplungsblock 234 verbunden ist. Dieser ist an einer Fläche einer Stößelplatte 232 befestigt.Below the web 194 of the frame block 192, a lever 244 is arranged, which on its in the F i g. 12th and 17 right end is pivotally connected to a coupling block 234. This is one on a surface Tappet plate 232 attached.

Über einen beträchtlichen Teil der Länge des Hebels 244 erstreckt sich in diesem ein Schlitz 246, der einen Arm 248 des Gabelkopfes 226 aufnimmt. Mit Hilfe des Zapfens 228 ist der Hebel 244 mit dem Arm 248 schwenkbar verbunden. An dem U-Profil 198 ist ein Kulissenblock 250 befestigt, der sich in den Schlitz 246 erstreckt und einen Kulissenschlitz 254 besitzt (F i g. 12). Der Kulissenschlitz 254 nimmt eine Rolle 256 auf, die zwischen den den Schlitz 246 begrenzenden Teilen des Hebels 244 angeordnet und mit Hilfe eines Zapfens 258 an diesen Teilen befestigt ist.Over a considerable part of the length of the lever 244 extends in this a slot 246, the one Arm 248 of fork head 226 receives. The lever 244 is connected to the arm 248 with the aid of the pin 228 pivotally connected. A link block 250 is attached to the U-profile 198 and is located in the slot 246 extends and has a link slot 254 (Fig. 12). The link slot 254 receives a roller 256 between the parts of the delimiting the slot 246 Lever 244 is arranged and secured by means of a pin 258 on these parts.

Von einer in Fig.4 gezeigten Vorratsspule wird ein Anschlußteil-Band 6 über eine bogenförmige Führungsplatte 264 vorgeschoben, die von einem Tragstück 266 getragen wird, das auf der Tragplatte 179 montiert ist. Von der Platte 264 tritt das Band 6 in eine Nut 262 auf einer Zubringeplattform 260. Über der Nut 262 angeordnete Führungselemente 263 halten das Band 6 in der Nut 162. Die Zubringeplattform 260 ist auf einem Tragblock 268 montiert, der mit Schrauben 272 an den oberen Enden der Schenkel 1% des Gestellblockes 192 befestigt ist.From a supply reel shown in FIG Connector band 6 advanced over an arcuate guide plate 264, which is supported by a support piece 266 which is mounted on the support plate 179. The band 6 emerges from the plate 264 into a groove 262 a feed platform 260. Guide elements 263 arranged above the groove 262 hold the belt 6 in the groove 162. The delivery platform 260 is mounted on a support block 268 which is attached to the with screws 272 upper ends of the legs 1% of the frame block 192 is attached.

Gemäß Fig. 12 besitzt eine Zubringerfingeranordnung einen Zubringerfinger 274, der auf einem Schwenkzapfen 276 in einem Gehäuse 284 montiert ist und dessen rechtes Ende von einer Feder 278 abwärts gedrückt wird, während das linke Ende an einem geschlitzten Zapfen 280 angreift. Ein Zapfen 202 erstreckt sich von dem geschlitzten Zapfen 280 und dient zum Drehen desselben.Referring to Fig. 12, a feeder finger assembly has a feeder finger 274 which is on a Pivot pin 276 is mounted in a housing 284 and its right end from a spring 278 downwards while the left end engages a slotted tenon 280. A spigot 202 extends from and serves to rotate the slotted post 280.

Das Gehäuse 284 ist mit Hilfe einer Schraube 288 in einem Schlitten 266 montiert. Eine Stellschraube 290 dient zum Einstellen des Gehäuses 284 in dem Schlitten 286.The housing 284 is mounted in a slide 266 with the aid of a screw 288. A set screw 290 is used to set the housing 284 in the carriage 286.

Auf der oberen Fläche der Zubringerplattform 260 isl eine Rasteineichtung 292 montiert, die im wesentlicher ebenso ausgebildet ist wie die vorstehend beschriebene Zubringerfingeranordnung.On the upper surface of the feeder platform 260 isl a locking device 292 is mounted, which is formed in substantially the same way as that described above Feeder finger arrangement.

In dem Steg 194 des Gestellblockes 192 ist ein Schlitz 193 ausgebildet. Auf den oberen Flächen der Schenke 202 des U-Profils 198 ist ein Kulissenblock 318 fesi angebracht, der sich in den Schlitz 193 erstreckt unc einen Kulissenschlitz 320 besitzt, der eine Anschlagrollt 322 aufnimmt, die an der Unterseite eines Lenkers 30t gelagert ist. Dieser bildet einen Teil eines Kniehebel; und ist am einen Ende mit einem Lenker 304 und an anderen Ende mit einem Block 314 schwenkbai verbunden. Der Block 314 ist zwischen den Schenkelr 196 und auf dem Steg 194 des Gestellblockes 19: verstellbar montiert und bewegt sich mit diesem. Dei Lenker 304 ist bei 308 in einer Vertiefung einer Platt« 298 schwenkbar gelagert, die auf dem Steg 19* verschiebbar gelagert ist. öffnungen 300 in der PlatK 298 nehmen die unteren Enden von Laschen 296 auf, di( sich von den Schulzen 286 erstrecken. Die Rasteinrich tung 292 ist nicht mit Laschen 296 versehen, so daß siiA slot 193 is formed in the web 194 of the frame block 192. On the upper surfaces of the tavern 202 of the U-profile 198 is a gate block 318 fixed attached, which extends into the slot 193 and has a link slot 320 which rolls a stop 322 which is mounted on the underside of a handlebar 30t. This forms part of a toggle lever; and is pivotable at one end with a handlebar 304 and at the other end with a block 314 tied together. The block 314 is between the leg 196 and on the web 194 of the frame block 19: adjustably mounted and moves with this. The handlebar 304 is at 308 in a recess of a plate 298 pivotably mounted on the bridge 19 * is slidably mounted. openings 300 in the platK 298 receive the lower ends of tabs 296, ie (extend from the shoulder 286. The locking device device 292 is not provided with tabs 296, so that sii

sich zum Unterschied von der Zubringerfingeranordnung nicht gegenüber der Zubringerplattform 260 und dem Gestellblock 192 bewegen kann. 21wischen einander zugekehrten Flächen des Blockes 314 und der Platte 298 ist eine Feder 324 vorgesehen. ^unlike the feeder finger assembly, cannot move relative to the feeder platform 260 and frame block 192. A spring 324 is provided between facing surfaces of the block 314 and the plate 298. ^

Der Stößel 252 besitzt eine öffnung 326, durch welche das Anschlußteil-Band 6 vorgeschoben wird. An dem Stößel 232 ist ein Scherblock 340 befestigt, der an seinem unteren Ende als ein Scherglied 342 ausgebildet ist. Der Stößel 232 ist mit Hilfe von Klemmplatten 330 und Schrauben 332 an einer Fläche eines Gehäuses 328 montiert. Das Gehäuse 328 ist mit Schrauben 352 am Ende des Gestellblockes 192 befestigt. In dem Gehäuse 328 ist ein Einsatz 334 montiert, der eine öffnung 336 besitzt, deren Ränder im Zusammenwirken mit dem Scherglied 342 den vorlaufenden Anschlußteil 2 von dem Band 6 abtrennen. Der Verbindungsteil 16 zwischen einander benachbarten Anschlußteilen 2 fällt durch die in dem Gehäuse 328 ausgebildete Rutsche 338 abwärts.The plunger 252 has an opening 326 through which the connector strip 6 is advanced. A shear block 340 is attached to the ram 232 and is designed as a shear member 342 at its lower end. The plunger 232 is mounted to a surface of a housing 328 by means of clamp plates 330 and screws 332. The housing 328 is attached to the end of the frame block 192 with screws 352. An insert 334 is mounted in the housing 328 and has an opening 336 , the edges of which, in cooperation with the shear member 342, separate the leading connecting part 2 from the band 6. The connecting part 16 between adjacent connection parts 2 falls through the slide 338 formed in the housing 328 downwards.

Gemäß den Fig. 12, 18 und 19 ist zwischen den Seitenteilen des Gestellblockes 192 ein Block 346 montiert, auf dem eine Klemmanordnung zum Festklemmen eines abgetrennten Anschlußteils 2 montiert ist. Der Block 346 hat eine einwärtsgerichtete Vertiefung 350, die auf ihrer in Fig. 18 rechten Seite im Bereich des Stößels 232 zentral angeordnet ist. Die Vertiefung 350 nimmt ein Klemmglied 351 und ein Gleitstück 360 auf. Das Klemmglied 351 besteht aus einem Joch mit im Abstand voneinander angeordneten Armen 354, die auf beiden Seiten des Schergliedes 342 angeordnet und an ihren vorderen Enden durch ein Querstück 343 miteinander verbunden sind. In dem Querstück 343 ist ein Festlegezapfen 352 angeordnet, der sich abwärts gegen die Fläche des Einsatzes 334 r> erstreckt und an dem abgetrennten Anschlußteil 2 zwischen dessen nachlaufenden Schenkeln 12 angreifen kann. Die Unterseite des Querstückes 343 hat eine Vertiefung 355, so daß es rittlings auf dem Anschlußteil 2 sitzt und diesen gegen eine Seitwärlsbewegung festlegt.According to FIGS. 12, 18 and 19, a block 346 is mounted between the side parts of the frame block 192 , on which a clamping arrangement for clamping a severed connection part 2 is mounted. The block 346 has an inwardly directed depression 350 which is arranged centrally on its right-hand side in FIG. 18 in the region of the plunger 232. The recess 350 receives a clamping member 351 and a slider 360 . The clamping member 351 consists of a yoke with arms 354 arranged at a distance from one another, which are arranged on both sides of the shear member 342 and are connected to one another at their front ends by a crosspiece 343. In the cross piece 343, a retaining pin 352 is disposed extending downwardly against the surface of the insert 334 r> and can engage the separated connection part 2 between its trailing legs 12th The underside of the crosspiece 343 has a recess 355 so that it sits astride the connection part 2 and fixes it against sideways movement.

Das Klemmglied 351 besitzt an seinem hinteren Ende einen aufwärts gerichteten Lappen 358 und ist durch einen Zapfen 356 mit dem Gleitstück 360 schwenkbar verbunden. Dieses ist in der Vertiefung 350 verschiebbar gelagert und besitzt an seinem hinteren Ende seitwärts gerichtete Schultern 372, die eine in F i g. 12 nach rechts gerichtete Bewegung des Gleitstückes 360 nur bis in die in Fig. 12 gezeigte Stellung gestatten. Das Gleitstück 360 besitzt einen aufwärts gerichteten Lappen 364, der ^r>» gegenüber dem Lappen 358 angeordnet ist. Eine zwischen diesen beiden Lappen angeordnete Druckfeder 366 trachtet, das Klemmglied 351 im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 356 herumzubewegen.The clamping member 351 has an upwardly directed tab 358 at its rear end and is pivotally connected to the slider 360 by a pin 356. This is slidably mounted in the recess 350 and has at its rear end laterally directed shoulders 372, which one in FIG. 12 allow rightward movement of the slider 360 only up to the position shown in FIG. The slider 360 has an upwardly extending tabs 364 which ^r> "with respect to the cloth 358 is disposed. A compression spring 366 arranged between these two tabs tends to move the clamping member 351 clockwise around the pivot pin 356 .

Ein hinter dem Lappen 364 befindlicher, mittlerer Teil ^r>^r> des Blockes 346 ist mit einer öffnung versehen, in der mehrere elastisch zusammendrückbare Ringscheiben 368 montiert sind. In dem Endteil dieser öffnung sitzt ein Stöpsel 365, der an der rückwärtsgekehrten Seite des Lappens 364 angreift. Am entgegengesetzten Ende der öffnung ist eine Klemmschraube 370 angeordnet.A central part ^r > ^r > of the block 346 located behind the tab 364 is provided with an opening in which a plurality of elastically compressible annular disks 368 are mounted. In the end part of this opening there is a plug 365 which engages the backward-facing side of the tab 364. A clamping screw 370 is arranged at the opposite end of the opening.

Wenn im Betrieb ein von einem Halter 32 getragener Spulenkörper 4 einer Anbringeinrichtung 30 gegenüberliegt, wird der Kolbentrieb 212 so druckbeaufschlagt, daß die Kolbenstange 214 ausgefahren wird, die über den Kupplungskopf 216, die Stange 218, den Zapfen 228 und den Gabelkopf 226 den Gestellblock 192 radial einwärts, in Fig. 12 nach rechts, zu dem Spulenkörper 4 hin bewegt. Bei der Bewegung des Gestellblockes 192 nach rechts wird der Hebel 244 im Uhrzeigersinn um dem Zapfen 228 verschwenkt, so daß die Stößelplatte 232 abwärts bewegt wird. Die Abwärtsbewegung der Stößelplatte 232 bewirkt, daß das Scherglied 342 den vorlaufenden Anschlußteil 2 von dem Band 6 abtrennt.If, during operation, a bobbin 4 carried by a holder 32 lies opposite an attachment device 30, the piston drive 212 is pressurized in such a way that the piston rod 214 is extended, which via the coupling head 216, the rod 218, the pin 228 and the fork head 226 the frame block 192 moved radially inward, to the right in FIG. 12, towards the bobbin 4. When the frame block 192 is moved to the right, the lever 244 is pivoted clockwise about the pin 228 , so that the plunger plate 232 is moved downwards. The downward movement of the plunger plate 232 causes the shear member 342 to sever the leading connector 2 from the band 6.

Gleichzeitig bewirkt die Bewegung des Gestellblokkes 192 nach rechts, daß der Kniehebel die in Fig. 16 gezeigte Stellung einnimmt, so daß über die Laschen 296 der Schlitten 286 und die Verbindungsanordnung gegenüber dem Gestellblock 192 nach links bewegt werden.At the same time causes the movement of Gestellblokkes 192 to the right, that the toggle lever assumes the position shown in Fig. 16 so that the connector assembly 286 and relative to the frame block 192 are moved to the left over the tabs 296 of the carriages.

Die Klemmanordnung einschließlich des Blockes 346, des Klemmgliedes 351 und des Gleitstückes 360 bewegt sich mit dem Gestellblock 192, wobei das Klemmglied 351 den abgescherten Anschlußteil 2 elastisch an den Einsatz 334 hält. Der Zapfen 352 erstreckt sich zwischen den Schenkeln 12 des Anschlußteils 2 und drückt diesen in eine öffnung 15 des Spulenkörpers 4 hinein.The clamping assembly including block 346, clamping member 351 and slider 360 moves with frame block 192, with clamping member 351 resiliently holding sheared connector 2 against insert 334. The pin 352 extends between the legs 12 of the connecting part 2 and presses it into an opening 15 of the coil former 4.

Beim Rückzugshub der Kolbenstange 14 gibt das Klemmglied 351 den eingeführten Anschlußteil 2 frei und bewegt es sich mit dem Gestellblock 192 nach links. Die Stößelplatte 232 bewegt sich aufwärts. Das Scherglied 42 nimmt die in F i g. 12 gezeigte Stellung ein. Durch die Bewegung des Gestellblockes 192 nach links wird ferner der Kniehebel in die in Fig. 15 gezeigte Stellung bewegt, so daß sich der Schlitten 286 gegenüber dem Gesteübiock 192 nach rechts bewegt und den vorlaufenden Anschlußteil 2 des Bandes zu einer Bewegung durch die Öffnung 326 in eine Stellung veranlaßt, in der er beim nächsten Arbeitsspiel abgetrennt wird.During the retraction stroke of the piston rod 14 , the clamping member 351 releases the inserted connecting part 2 and moves it with the frame block 192 to the left. The plunger plate 232 moves upward. The shear member 42 takes the in F i g. 12 position shown. The movement of the frame block 192 to the left of the knee lever is further moved to the position shown in Fig. 15 position so that the carriage moves 286 opposite the Gesteübiock 192 to the right and the leading connector 2 of the strip to move through the opening 326 in causes a position in which it is cut off during the next work cycle.

Die Rasteinrichtung 292 verhindert eine Bewegung des Bandes 6 mit dem Schlitten 286, wenn sich dieser in Fig. 12 nach innen bewegt.The latching device 292 prevents the belt 6 from moving with the carriage 286 when the latter moves inward in FIG.

Die elatisch zusammendrückbaren Ringscheiben 368 gestatten eine Relativbewegung zwischen dem Gleitstück 360 und dem Block 346, so daß bei verschieden tiefen öffnungen 15 der Spulenkörper 4 eine gewisse Übersteuerung möglich ist.The elastically compressible annular disks 368 allow a relative movement between the slider 360 and the block 346, so that with openings 15 of different depths in the coil formers 4, a certain override is possible.

Hierzu 10 Blatt ZeichnungenFor this purpose 10 sheets of drawings

Claims

Claim:

Apparatus for attaching a link to a workpiece, the link prior to attachment forming part of a contiguous band of links, comprising a workpiece holder which is movably mounted past an attachment device which is between a first retracted position away from the workpiece holder and a second extended attachment position is movable and having a mechanism for sliding the leading member of the tape past a tape and viewing station and having a mechanism for shearing the leading member from the tape, and having a clamp assembly for holding the sheared member on the attachment means for movement of the member with the attachment means is provided in said position, characterized in that the member is an electrical connector and the workpiece is a bobbin and in that the clamping arrangement is a clamping member (351) a slider (360) pivotally connected to the clamping member (351 ) and d has a block (346) connected to the attachment means (30) for movement therewith, that the slide (360) is attached to the block (346) but is movable relative to it, that spring means (366) between the Clamping member (351) and the slider (360) are provided, which bias the clamping member (351) into a position provided for clamping the connecting part, and that further spring means (368) are provided between the block (346) and the slider (360) which allow relative movement between the slide (360) and block (346) .