DE1937441A1 - Device for attaching an electrical connector to a workpiece - Google Patents
Device for attaching an electrical connector to a workpieceInfo
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Vorrichtung zum Anbringen eines elektrischen Anschlußteils an einem WerkstückDevice for attaching an electrical connector to a workpiece
Priorität: U.S.A.; 31. Juli 1968Priority: U.S.A .; July 31, 1968
U.S.Ser.No. 749 122U.S.Ser.No. 749 122
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen mehrerer elektrischer Anschlußteile an einem V/erkstück, beispielsweise einem Spulenkörper.The invention relates to a device for attaching several electrical connection parts to a V / Erkstück, for example a bobbin.
In der Fernmeldetechnik und in Elektromagneten werden elektrische Spulen mit einem Spulenkörper verwendet, der gewöhnlich aus Kunststoff besteht und an seinen Enden mit Endscheiben versehen ist, während der zwischen den Endscheiben befindliche Wickelkörper mit einer Wicklung aus einem isolierten Draht versehen ist. In einer oder beiden der Endscheiben des Spulenkörpers sind Anschlußteile angeordnet, zu denen Anzapfungen geführt sind, die elektrisch mit einem JSnde je eines Anschlußteils verbunden sind, während die Anschlüsse an außenliegende Stromkreise an den anderen Enden der Anschlußteile vorgenommen werden. Der Draht wird auf den Wickelkörper automatisch aufgewickelt, so daß es zweckmäßig ist, die Anschlußteile vor dem Wickelvorgang an den Endscheiben der Spule anzubringen.In telecommunications and in electromagnets, electrical coils with a bobbin are used, which is usually made of plastic and is provided at its ends with end plates, while that between the end plates located winding body is provided with a winding made of an insulated wire. In one or both the end disks of the bobbin are connecting parts to which taps are led, which are electrical are connected to a JSende each of a connector, while the connections to external circuits are made at the other ends of the connection parts. The wire will automatically wound onto the bobbin, so that it is useful to attach the connecting parts before the winding process to attach to the end plates of the coil.
Eine Vorrichtung zum Anbringen eines Anschlußteils, der vor seinem Anbringen einen Teil eines Anschlußteil-Bandes bildet, an einem Werkstück besitzt erfindungsgemäß einenA device for attaching a connector which, prior to its attachment, comprises a portion of a connector tape forms, on a workpiece according to the invention has one
Bayerische Vereinsbank München 820993Bayerische Vereinsbank Munich 820993
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Werkstückhalter., der an einer Anschlußteil-AnbringeinrichtuTLg vorbeibewegbar montiert ist, wobei die Anschlußteil-Anbringeinrichtung zwischen einer ersten, von dem Werkstückhalter entfernten Rückzugsstellung und einer zweiten, ausgefahrenen. Anschlußteil-Anbringstellung bewegbar und mit einer vorschubeinrichtung zum Vorschiebendes vorlaufenden Anschlußteils eines Anschlußteil-Bandes an einer-Band-Durchscherstation vorbei versehen ist und eine Durchschereinriehtung zum Abscheren des vorlaufenden Anschlußteils von dem Band und eine Klemmanordnung zum Halten des abgescherten Anschlugteils an der Anbringeinrichtung vorgesehen sind, so daß der Anschlußteil mit der Anbringeinrichtung in die zweite Stellung bewegbar" ist,- wenn der Werkstückhalter mit der Anbringeinrichtung fluchtet, .Workpiece holder. Which is attached to a connector attachment device mounted so as to be movable past, the connector attachment means being between a first one of the workpiece holder remote retraction position and a second, extended. Connection part attachment position movable and with a feed device for advancing the leading connector a connector tape at a tape shear station is provided over and a Durchschereinriehtung for shearing of the leading connector from the tape and one Clamping arrangement for holding the sheared stop part the attachment device are provided so that the connecting part is movable with the attachment device into the second position ", - when the workpiece holder with the attachment device flees, .
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Werkstück ein Spulenkörper und. vrird .der-Werkstückhalter von einem von mehreren Werkstückhai.tern gebildet, -die -in Abständen voneinander auf der oberen Fläche eines Drehtisches befestigt sind, wobei die Anbringeinrichtung eine von mehreren Anbringeinrichtungen ist, die in winkelabstanden voneinander im Abstand von dem Unifangsrand des Drehtisches montiert sind.In a preferred embodiment, the workpiece is a bobbin and. vrird. the workpiece holder from a formed by several workpiece shackles, -the -at distances from one another are mounted on the top surface of a turntable, the mounting device being one of a plurality of mounting devices angularly spaced from each other in the Distance from the university edge of the turntable.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtThe following is an embodiment of the invention described with reference to the drawings. In these shows
Pig. 1 sehaubildlich einen Spulenkörper,Pig. 1 shows a bobbin,
i'ig. 2 schaubildlich einen Teil eines Anschlußteil-' Bandes,i'ig. 2 diagrammatically shows a part of a connecting part- ' Band,
"Pig." 3 schematisch die eine iäälfte einer Vorrichtung zum Einsetzen von Anschlußteilen in Spulenkörper,"Pig." 3 schematically one half of a device for inserting connecting parts in bobbins,
•b'ig-«- 4 im Schnitt die Vorrichtung nach i'i'g. 3-, Pig. 5 in uraufsieht einen bpulenkörper-Halter,• b'ig - «- 4 in section the device according to i'i'g. 3-, Pig. 5 in front of a bobbin holder,
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Pig. 6 in einer derü'ig. 5 ähnlichen Darstellung die Stellung von verschiedenen Teilen, wenn eine an dem Werkstückhalter vorgesehene Kienmeinrichtung geschlossen ist, Pig. 6 in a derü'ig. 5 similar representation the Positioning of different parts when a clamping device provided on the workpiece holder is closed,
Pig. 7 in einem Vertikallängsschnitt den Werkstückhalter nach den Figuren 5 und 6 und . . Pig. 7 shows the workpiece holder according to FIGS. 5 and 6 and in a vertical longitudinal section. .
Pig. 7a in einem der Pig« 7 ähnlichen Vertikallängsschnitt Tdie .Stellungen verschiedener Teile nach dem Pestklemmen des Spulenkörpers. ""-"■_ . r Pig. 7a in a vertical longitudinal section T similar to Pig 7, the positions of various parts after the plague of the bobbin. "" - "■ _. R
Die Figuren 8 bis 11 sind von den Linien VIII-VIII, IX-IX, X-X bzw« XI-XI in Fig. 5 gesehene Darstellungen.- ■■""-.Figures 8 to 11 are from the lines VIII-VIII, IX-IX, X-X and «XI-XI seen in FIG. 5.
Fig. 12 zeigt im Vertikal längs schnitt eine _. Anbringeinrichtung.Fig. 12 shows a vertical longitudinal section _. Attachment device.
Die Figuren 13, H, 15, 17 und 18 zeigen je einenFigures 13, H, 15, 17 and 18 each show one
Schnitt nach der Linie XIII-XIII, XIV-XIV, XV-XV, XVII-XVII bzw. XVIII-XVIII in Fig. 12. .Section along the line XIII-XIII, XIV-XIV, XV-XV, XVII-XVII or XVIII-XVIII in FIG. 12..
Pig. 16 zeigt in einer der Fig. 15 ähnlichen Darstellung die Stellung verschiedener Teile in einer Zwischenphase des Arbeitsspiels undPig. 16 shows in a representation similar to FIG the position of different parts in an intermediate phase of the work cycle and
Fig. 19 schaubildlich, mit auseinandergezogenen Teilen Einzelheiten einer Anschlußteil-Klemmeinrichtung.Fig. 19 is a perspective view, with exploded Share details of a connector clamping device.
üemäß Fig. 1 besitzt ein Spulenkörper 4 in der".-" Mitte einen Wickelkörper 19» der von einer Öffnung 9 durchsetzt ist. Der Wickelkörper 19 ist mit: einer. Hittelscheibe 17 und zv/ei Endscheiben 18, 20 versehen. Jede Endscheibe 18, 20 hat einen Seitenteil 18a, 20a, der dicker ist als der entgegengesetzte Seitenteil 18b, 20b. Jeder Seitenteil 18a, 20a besitzt an seinem Rand 13 mehrere Öffnungen 15 zur Aufnahme eines Teils je eines elektrischen Anschlußteils 2.. In der Endscheibe 18 ist einePestlegestufe 7 ausgebildet.üemäß Fig. 1 has a coil body 4 in the ".-" In the middle, a winding body 19 'through which an opening 9 passes. The winding body 19 is with: one. Central disk 17 and two end disks 18, 20 are provided. Each end plate 18, 20 has a side part 18a, 20a that is thicker than that opposite side part 18b, 20b. Each side part 18a, 20a has a plurality of openings 15 for receiving on its edge 13 one part each of an electrical connection part 2 .. In the end plate 18 a pestle step 7 is formed.
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>emäß Fig. 2 bildet jeder Anschlußteil 2 einen Teil eines Bandes 6, in dem die Anschlußteile in der Längsrichtung angeordnet sind. Jeder Anschlußteil 2 besitzt ein vorlaufendes Ende 8, das auf entgegengesetzten Seiten mit mehreren ausgeschnittenen und gezogenen Läppen 10 versehen ist, die an den Wandungen der Öffnungen 15 angreifen. Das nachlaufende Ende jedes Anschlußteils 2 ist gabelförmig und besitzt im Abstand voneinander angeordnete, parallele Arme 12. Die Anschlußteile 2 sind durch Verbindungsteile 16 miteinander zu dem Band verbunden. > According to FIG. 2, each connection part 2 forms a part a tape 6 in which the connecting parts in the longitudinal direction are arranged. Each connector 2 has a leading end 8, which is cut out on opposite sides with several and drawn laps 10 which engage the walls of the openings 15. The trailing end each connection part 2 is fork-shaped and has parallel arms 12 arranged at a distance from one another. The connection parts 2 are connected to one another by connecting parts 16 to form the band.
Gemäß den Figuren 3 bis 11 erstrecken sich mehrereAccording to Figures 3 to 11 extend several
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Halter 32 für Spulenkörper radial über die obere Fläche eines ringförmigen Drehtisches28. Jeder Halter 32 besitzt eine Grundplatte 34» die auf der oberen Fläche des Drehtisches 28 befestigt ist. An dem radial äußeren Ende der Grundplatte 34» d.ho an ihrem in den Figuren 7 und 7a linken Ende, ist eine Abstandhalteplatte 40 vorgesehen, auf der ein Dornsockel 38 ruht. Der Dornsockel 38 ist auf der Abstandhaieplatte 40 mit Hilfe eines Zapfens 42 genau festgelegt, der sich durch Ausnehmungen in dem Drehtisch 28, der Grundplatte 34 und der Abstandhalt eplatte 40 in einen langgestreckten Schlitz erstreckt, der auf der Unterseite des Dornsockels 38 ausgebildet ist. Auf der oberen Fläche des Dornsockels 38 befindet sich eine Schulter 54 zum Festlegen des Spülenkörpers.Holder 32 for bobbins radially across the top surface of a ring-shaped turntable28. Each holder 32 has one Base plate 34 »the one on the upper surface of the turntable 28 is attached. At the radially outer end of the base plate 34 » d.ho at its left end in Figures 7 and 7a is a Spacer plate 40 is provided on which a mandrel base 38 rests. The mandrel base 38 is on the spacer plate 40 with Using a pin 42 precisely defined, which is through recesses in the turntable 28, the base plate 34 and the spacer plate 40 extends into an elongated slot, which is formed on the underside of the mandrel base 38. There is one on the top surface of the mandrel base 38 Shoulder 54 to fix the sink body.
Ein Dorn 36 besitzt einen abwärtsgerichteten Vorsprung 56» der sich in einen Schlitz 58 in der oberen Fläche des Dornsockels 38 erstreckt und mit einer Schraube 60 an dem Dornsockel 38 befestigt ist.^In einem Schlitz 50 auf der linken Seite des Dorns 36 ist ein Teil 48 montiert, den eine Feder 52 nach links zu bewegen trachtet.A mandrel 36 has a downwardly directed projection 56 »which fits into a slot 58 in the upper surface of the Mandrel base 38 extends and with a screw 60 on the Mandrel base 38 is attached. ^ In a slot 50 on the left side of the mandrel 36 is a part 48 mounted, the one Spring 52 seeks to move to the left.
An einem Arm 64 eines Tragstückes 66 ist ein Fest?- ■ legeblock 62 befestigt. Der Sockel 68 des Tragstücks ist an der Grundplatte 34 befestigt.On an arm 64 of a support piece 66 is a fixed? - ■ Laying block 62 attached. The base 68 of the support piece is on the base plate 34 attached.
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Eine Klemmleiste 76 erstreckt sich quer über das radial auswärtsgekehrte Ende der Grundplatte 34 und wird an beiden Enden von einem Block 78, 78'getragen. Durch die Blöcke 78» 78* erstreckt sicn je ein Zapfen 79, der an seinem unteren Ende einen Kopf 81 besitzt, der in einem loch 83 in dem entsprechenden Block 78, 78' verschiebbar ist. In den Löchern 83 ist je eine Feder 80 angeordnet, die den entsprechenden Zapfen 79 in Pig-. 11 abwärts zu bewegen trachtet.A terminal block 76 extends across the radially outwardly facing end of the base plate 34 and is on supported at both ends by a block 78, 78 '. Through the Blocks 78 »78 * each have a pin 79 extending on their lower end has a head 81 which is inserted into a hole 83 in the corresponding block 78, 78 'is displaceable. In the Holes 83 is each a spring 80 is arranged, the corresponding Pin 79 in Pig-. 11 seeks to move downwards.
Die Blöcke 78, 78' sind an dem Ende je eines Armes 82, 82* befestigt. Diese Arme sind mit Hilfe je eines Zapfens 86 auf je einer Seite eines Haupt-Gleitblockes 84 schwenkbar gelagert. Der Gleitblock 84 wird von Führungen 98 auf der Grundplatte 34 verschiebbar festgehalten und besitzt in seiner oberen Fläche einen langgestreckten Schlitz 106, der eine Feder 104 enthält. Ein auf der oberen Fläche des Gleit1-blockes 84 montierter Block 100 ist mit einem Zapfen 102 versehen, der in dem Schlitz 106 verschiebbar ist. Durch einen Zapfen 110 ist mit dem Block 100 ein Pleuel 108 verbunden, das an seinem entgegengesetzten Ende an einem Arm 114 eines Winkelhebels 116 befestigt ist, Dieser ist um einen Zapfen 118 verschwenkbar, der in einem Tragorgan 120 auf der Drehscheibe 28 gelagert ist. Der andere Arm 124 des Winkelhebels 116 ist in einer Ebene unterhalb des Armes 114 angeordnet. Bei sich drehendem Drehtisch 28 greift an dem Arm 124 eine Rolle 126 an, die auf einer ortsfesten Platte 128 montiert ist, die sich von der Mittelachse des Drehtisches 28 erstreckt*The blocks 78, 78 'are each attached to the end of an arm 82, 82 *. These arms are pivotably mounted on each side of a main slide block 84 with the aid of a pin 86. The slide block 84 is slidably retained on the base plate 34 by guides 98 and has an elongated slot 106 in its upper surface which contains a spring 104. A block 100 mounted on the upper surface of the slide 1 block 84 is provided with a pin 102 which is slidable in the slot 106. A connecting rod 108 is connected to the block 100 by a pin 110 and is fastened at its opposite end to an arm 114 of an angle lever 116. The other arm 124 of the angle lever 116 is arranged in a plane below the arm 114. As the turntable 28 rotates, the arm 124 is engaged by a roller 126 which is mounted on a stationary plate 128 which extends from the central axis of the turntable 28 *
Unmittelbar radial einwärts von der Abstandhalteplatte 40 ist an der Grundplatte 34 ein Kulissenblock 96 befestigt, der einen Kulissenschlitz 94 besitzt, durch den sich eine Rolle 88 erstreckt. Rittlings über dem Kulissenblock 96 ist eine Schwinge 90 angeordnet, die in entgegengesetzten Enden der Rolle 88 gelagert ist und auf beiden Seiten Vorsprünge 92 (Fig. TO) besitzt, die in Schlitze in den Armen· 82, 82· eingreifen. ■->■■"■Immediately radially inward of the spacer plate 40, a link block 96 is attached to the base plate 34, which has a link slot 94 through which a roller 88 extends. A rocker arm 90 is arranged astride the link block 96, which is in opposite directions Ends of the roller 88 is mounted and projections on both sides 92 (Fig. TO) which engage slots in arms 82, 82. ■ -> ■■ "■
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Eine v/eitere Klemmeinrichtung besitzt, eine auf-der-Grundplatte 34 montierte Platte 131 und ein Klemmglied 130.r.' , Das Klemmglied 130 besitzt zwei im Abstand voneinander; .ange-·: ordnete Platten 133» die mit Hilfe eines Zapfens 132 in entgegengesetzten Seiten des Endteils 136 eines Klemmarms 134 schwenkbar gelagert sind* In dem Endteil 136 ist ein Zapfen 138·montiert, der Schlitze 135 in den Platten 133 durchsetzi;.Further clamping means has a plate 131 mounted on the base plate 34 and a clamping member 130. r . The clamping member 130 has two spaced apart; Arranged plates 133 which are pivotably mounted by means of a pin 132 in opposite sides of the end part 136 of a clamping arm 134. A pin 138 is mounted in the end part 136 and passes through slots 135 in the plates 133.
Der Klemmarm 134 erstreclct sich rückwärts und ist mit Hilfe eines Zapfens HO schwenkbar in einem Tragstück gelagert, das an der Grundplatte 34 befestigt ist. Ein Trag.-· s stück 148 ist allgemein in der Mitte zwischen den Enden des " Arms 134 montiert. Am Ende des. Tragstückes 148 ist ein ITockenanschlag 146 montiert, der in einen Kulissenschlitz 144 in der oberen Fläche des Blockes. 100 eingreift.The clamp arm 134 extends rearward and is pivotable in a support piece with the aid of a pin HO stored, which is attached to the base plate 34. Entry.-· s piece 148 is generally midway between the ends of the "Arm 134 mounted. At the end of the support piece 148 is an I-cam stop 146 mounted in a link slot 144 in the upper surface of the block. 100 intervenes.
Jede Platte 133 ist mit Lappen 154 versehen, in denen mit Hilfe eines Zapfens 156 eine Stange 158 schwenkbar gelagert ist. Das entgegengesetzte Ende der Stange 158 ist auf einem Portsatz de3 Tragstückes 148 montiert. Die Stange 158 ist von einer Feder 160 umgeben.Each plate 133 is provided with tabs 154 in which a rod 158 can be pivoted with the aid of a pin 156 is stored. The opposite end of the rod 158 is mounted on a port set of the support piece 148. The pole 158 is surrounded by a spring 160.
Die Vorwärtsbewegung des Gleitblockes 84 wird durch einen verstellbaren Anschlag 164 begrenzt, der in ein Tragstück 166 eingeschraubt ist, das auf der Grundplatte 34 montiert,ist. 'The forward movement of the slide block 84 is limited by an adjustable stop 164 which is in a support piece 166 is screwed, which is mounted on the base plate 34 is. '
wenn im Betrieb der Vorrichtung ein Spulenkörper in einen Halter 32 eingesetzt werden soll, wird der Spulenkörper 4 über dem Dorn 36 angeordnet und trachtet die Feder 52, über den Teil 48 den Spulenkörper 4 radial auswärts, in Fig· 7 nach links zu bewegen, so daß ein Teil der Begrenzungsfläche 9' der öffnung 9 an der entgegengesetzten Fläche des Dorns 36 angreift.when in operation of the device a bobbin is to be inserted into a holder 32, the bobbin 4 is arranged over the mandrel 36 and seeks the spring 52, over the part 48 the bobbin 4 radially outwards, in 7 to the left, so that part of the boundary surface 9 'of the opening 9 on the opposite surface of the Dorns 36 attacks.
Danach wird der Drehtisch, in Fig. 3 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß eine Rolle 126 an einem Arm 124 des Winkelhebels 116 angreift und diesen im Uhr zeigersinn verschwenlrt.Thereafter, the turntable, in Fig. 3 in a clockwise direction rotated so that a roller 126 on an arm 124 of the bell crank 116 attacks and twisted it clockwise.
Dadurch wird das Pleuel 108 und mit ihm der Block 100 radial einwärtsbewegt,, so daß über den Zapfen 102 und die Feder 104 der Gleitblock 84 bewegt wird. Die radial einwärts gerichtete Bewegung des Gleitblockes 84 wird von dem Zapfen 86 auf die Arme 82, 82« übertragenj die ihrerseits die Klemmleiste 76 gegen die oberhalb des Ehdscheibenteils 18a liegende, radial äußere Fläche des Spulenkörpers 4 bewegen, so daß die Schul-, ter 7 des Spulenkörpers 4 gegen die Schulter 54 des Dornsockels 38 und der Rand des .Flansches 20b gegen das Festlegeglied 62 gedrückt wird. . As a result, the connecting rod 108 and with it the block 100 is moved radially inward, so that over the pin 102 and the spring 104 the slide block 84 is moved. The radially inward one Movement of the slide block 84 is carried out by the pin 86 on the Arms 82, 82 ″, in turn, transmit the terminal strip 76 against the radial above the pulley part 18a Move the outer surface of the bobbin 4 so that the shoulder 7 of the bobbin 4 is pressed against the shoulder 54 of the mandrel base 38 and the edge of the flange 20b against the fixing member 62. .
Gleichseitig bewirkt das Zusammenwirken des Kulissenschlitzes 94 mit der Kolle 88, daß die Arme 82, 82' um den ' Zapfen 86 im Gegensinn des Uhrzeigers verdreht werden, so daß die Klemmleiste 76 etwas gesenkt wird' und ihre untere Fläche an der oberen Fläche der Endscheibe 18a angreift.The interaction of the link slot causes the same side 94 with the Kolle 88 that the arms 82, 82 'around the' Pin 86 are rotated counterclockwise so that the terminal block 76 is lowered slightly and its lower surface engages the upper surface of the end plate 18a.
Durch die radial einwärtsgerichtete Bewegung des Blockes 100 wird auch der Nockenanschlag 146 in Fig. 6 nach links bewegt, so daß der Arm 134 in Figo 5 und 6 im Uhrzeigersinn um den Zapfen 140 verschwenkt wird. Die Bewegung des ' Arms 134 im Uhrzeigersinn bewirkt, daß das Klemmglied 130 an einer Fläche des Spulenkörpers 4 angreift und diesen an die Platte 131 anhält. _; ■ ·As a result of the radially inward movement of the block 100, the cam stop 146 is also moved to the left in FIG. 6, so that the arm 134 in FIGS. 5 and 6 is pivoted about the pin 140 in a clockwise direction. The clockwise movement of the arm 134 causes the clamping member 130 to engage a surface of the spool 4 and stop it against the plate 131. _; ■ ·
Damit die überschüssige Klemmkraft mögliehst klein ist, sind die Platten 133 des Klemmgliedes 130 bei 132 derart in dem Arm 134 schwenkbar gelagert, daß das· Klemmglied im Gegensinn des Uhrzeigers gegen die Kraft der Feder 160 verschwenkt werden kann.So that the excess clamping force is as small as possible is, the plates 133 of the clamping member 130 at 132 are such pivotally mounted in the arm 134 that the · clamping member in the Pivoted counterclockwise against the force of the spring 160 can be.
Der Zapfen 138 und die Schlitze 135 begrenzen die Relativbewegung zwischen dem Klemmglied 130 und dem Arm 134.The pin 138 and the slots 135 limit the Relative movement between the clamping member 130 and the arm 134.
In einer Entnahmestation greift eine Rolle 161 (siehe Fig. 3)» die auf einer Platte 128 gelagert ist, an einem Arm 163 an, der sich von dem? Winicelhebel 116 erstreckt,A roller 161 grips in a removal station (see FIG. 3) »which is mounted on a plate 128 on an arm that differs from the? Winicel lever 116 extends,
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so daß der Winkelhebel im Gegensinn des Uhrzeigers verschwenkt wird. Dadurch werden die Bewegungen in der entgegengesetzten Richtung durchgeführt und wird der Klemmdruck von dem Spulenkörper 4 weggenommen. so that the angle lever pivots counterclockwise will. This will make the movements in the opposite Direction carried out and the clamping pressure is removed from the bobbin 4.
Gemäß den Figuren 3 und 4 befindet sich unter dem' Drehtisch 28 ein ortsfester Tisch, auf dem in Winkelabständen voneinander mehrere Anbringeinrichtungen 30 montiert sind. Diese dienen zum Einführen von Anschlußteilen 2 in die Spulenkörper 4, die von den Haltern 32 im Bereich der Enden der Anbringeinrichtungen gehalten werden. Nachstehend wird eine Anbringeinrichtung anhand der Figuren 12 bis 19 beschrieben.According to Figures 3 and 4 is under the ' Turntable 28 is a stationary table on which at angular intervals a plurality of attachment devices 30 are mounted from one another. These are used to introduce connecting parts 2 into the bobbin 4, which are held by the holders 32 in the region of the ends of the Attachment devices are held. Below is a Attachment device described with reference to FIGS.
Die Anbringeinrichtung 30 ist auf dem Tisch 26 mit Hilfe einer Tragkonstruktion montiert, die eine Grundplatte 168 besitzt, die zwischen Führungen 169 montiert und mit Schrauben 172 und einer Klemmplatte 174 andern Tisch 26 'befestigt ist. The attachment device 30 is on the table 26 with Assembled using a supporting structure that has a base plate 168 has, which is mounted between guides 169 and with Screws 172 and a clamping plate 174 other table 26 'is attached.
Die Grundplatte 168 besitzt einen aufwärtsgerichteten Arm 176, an dem ein vertikaler Arm 180 eines Traggliedes 178 für die Anbringeinrichtung festgelegt ist. Der Arm 180 erstreckt sich zwischen Führungen 177 des Arms 176. Zur Vertikalverstellung des Traggliedes 178 dient eine Gewindespindel 182, die einen an dem Arm 176 vorgesehenen Block 184 und ein Loch in der Grundplatte 168 durchsetzt und in den vertikalen Arm 180 eingeschraubt ist. Nach einer Vertikalverstellung wird das Tragglied 178 an dem Arm 176 mit Schrauben 188 befestigt, die Schlitze in dem Arm 176 durchsetzen.The base plate 168 has an upwardly directed arm 176 on which a vertical arm 180 of a support member 178 is specified for the attachment device. The arm 180 extends between guides 177 of the arm 176. A threaded spindle 182 is used for vertical adjustment of the support member 178, a block 184 provided on the arm 176 and a hole interspersed in the base plate 168 and in the vertical arm 180 is screwed in. After a vertical adjustment the support member 178 is attached to the arm 176 with screws 188, pass through the slots in arm 176.
Die Anbringeinrichtung 30 ist auf einer Tragplatte 179 montiert, die auf der oberen Fläche des Stützgliedes 178 abgestützt ist. Eine Stellschraube 181 erstreckt sich durch einen an der Unterseite der Tragplatte 179 angebrachten Block 183 in das Tragglied 178. Nach ihrem Einstellen mit Hilfe der Schrauben 181 wird.die Tragplatte 179 gegenüber dem Tragglied 178 mit Klemmschrauben 186 festgelegt. The attachment device 30 is on a support plate 179 mounted on the top surface of the support member 178 is supported. A set screw 181 extends through a block attached to the underside of the support plate 179 183 in the support member 178. After it has been set with the aid of the screws 181, the support plate 179 is fixed in relation to the support member 178 with clamping screws 186.
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Auf der Tragplatte 179 ist ein U-Profil 198 festgelegt, das aufwärtsgerichtete Plansche 202 besitzt. An der Außenfläche der Plansche 202 ist je ein abgeschrägter lagern block 204 befestigt. Die Lagerblöcke 204 stehen in Gleitberührung mit Lagerblöcken 208, die an bchenkeln 196 eines allgemein H-förmigen Gestellblockes 192 angebracht sind. v A U-profile 198 is fixed on the support plate 179, which has upwardly directed planes 202. On the outer surface of the Plansche 202 a beveled store block 204 is attached. The bearing blocks 204 are in sliding contact with bearing blocks 208 which are attached to legs 196 of a generally H-shaped frame block 192. v
Auf der in Pig. 12 linken Seite der Tragplatte ist ein Kolbentrieb 212 montiert, dessen Kolbenstange 214 einen Kupplungskopf· 216 besitzt. Der Kupplungskopf 216 ist mit einer Stange 218 gekuppelt, die sich zwischen den Planschen 202 des U-Profils 198 erstreckt. An ihrem von dem Kupplungskopf entfernten iünde ist die Stange 218 gabelförmig mit im Abstand voneinander angeordneten Läppen 222 ausgebildet. Die Lappen 222 erstrecken sich auf beiden Seiten eines Arms eines Gabelkopfes 226 in Form eines umgekehrten U und sind mit diesem Arm durch einen Zapfen 228 verbunden. Der Gabelkopf 226 ist an der Unterseite des Steges 194 des Gestellblockes 192 befestigt.On the in Pig. A piston drive 212 is mounted on the left-hand side of the support plate, its piston rod 214 has a coupling head · 216. The coupling head 216 is coupled to a rod 218 which extends between the paddles 202 of the U-profile 198. On her from the coupling head distant iünde, the rod 218 is fork-shaped with im Laps 222 arranged at a distance from one another are formed. the Tabs 222 extend on either side of an arm a fork head 226 in the shape of an inverted U and are connected to this arm by a pin 228. The clevis 226 is on the underside of the web 194 of the frame block 192 attached.
Unterhalb des Steges 194 des Gestellblockes 192 ist ein Hebel 244 angeordnet, der an seinem in den Piguren 12 und 17 rechten Ende schwenkbar mit einem Kupplungsblock 234 verbunden ist. Dieser ist an einer Pläche einer Stößelplatte 232 befestigt.Below the web 194 of the frame block 192 a lever 244 is arranged, which at its in the Piguren 12 and 17 right end pivotable with a coupling block 234 is connected. This is on a face of a tappet plate 232 attached.
Über einen beträchtlichen Teil der Länge des Hebels 244 erstreckt sich in diesem ein Schlitz 246, der einen Arm 248 des Gabelkopfes 226 aufnimmt. Mit Hilfe des Zapfens ist der Hebel 244 mit dem Arm 248 schwenkbar verbunden. An dem U-Profil 198 ist ein Kulissenblock 250 befestigt, der sich in den Schlitz 246 erstreckt und einen Kulissenschlitz 254 besitzt (Fig. 12). Der Kulissenschlitz 254 nimmt eine Rolle 256 auf, die zwischen den den Schlitz 246 begrenzenden Teilen des Hebels 244 angeordnet und mit Hilfe eines Zapfens 258 an diesen Teilen befestigt ist.Over a considerable part of the length of the lever 244 extends in this a slot 246, the one arm 248 of the fork head 226 receives. The lever 244 is pivotably connected to the arm 248 with the aid of the pin. At the U-profile 198 a link block 250 is attached, which extends into the slot 246 and a link slot 254 possesses (Fig. 12). The link slot 254 takes a role 256 on, between the parts delimiting the slot 246 of the lever 244 arranged and with the help of a pin 258 on attached to these parts.
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.'.-.... Von einer in Fig. 4 gezeigten Vorratsspule wird ein Anschluß te il-*Band 6 über■-eine bogenförmige Führungsplatte 264 vorgeschoben, die von einem Tragstück 266 getragen wird, das auf der Tragplatte 179 montiert ist. Von der Platte 264 tritt das uand 6 in eine Nut 262 auf einer Zubringeplattform; 260. Über der Nut 262 angeordnete Führungselemente 263 halten das Band 6 in der Nut 262. Die Zubringeplattform 260 ist auf einem Tragblock 268 montiert, der mit Schrauben 272 an den oberen Enden der Schenkel 196 des Gestellblockes 192 befestigt ist. - ■ . ■ .'.-.... From a supply reel shown in FIG. From the plate 264 the wall 6 enters a groove 262 on a delivery platform; 260. Guide elements 263 arranged above the groove 262 hold the belt 6 in the groove 262. The delivery platform 260 is mounted on a support block 268 which is fastened with screws 272 to the upper ends of the legs 196 of the frame block 192 . - ■. ■
Gemäß Fig. 12 besitzt eine Zubringerfingeranordnung einen Zubringerfinger 274, der auf einem Schwenkzapfen 276 in einem Gehäuse 284 montiert ist und dessen rechtes Ende von einer ü'eder 278 abwärtsgedrückt wird, während das linke Ende an einem geschlitzten Zapfen 28u angreift. Ein Zapfen 282 erstreckt sich von dem geschlitzten Zapfen 28u und dient zum -urehen desselben.12, a feeder finger assembly has a feeder finger 274 that rests on a pivot 276 is mounted in a housing 284 and its right end of one over the 278 is pushed down while the left end engages on a slotted pin 28u. A tenon 282 extends from the slotted pin 28u and serves to -urehen the same.
'"paa Gehäuse 284 ist. .rait J-IiIf c einer Schraube 288 in einen Schlitten 2cJ6 montiert. Eine"-Stellschraube 290 dient zum Einstellen des Gehäuses 2Ö4 in dem Schlitten 286. The housing 284 is mounted. A screw 288 is mounted in a slide 2cJ6. A set screw 290 is used to adjust the housing 204 in the slide 286.
Auf der oberen^Fläche der Zubringeplattform 260 ist eine Rast einrichtung 292 montiert, die im wesentlichen ebenso ausgebildet ist wie die vorstehend beschriebene Zubringerfingeranordnung. On the upper ^ surface of the delivery platform 260 is a latching device 292 is mounted, which is essentially the same is designed like the feeder finger arrangement described above.
In dem Steg 194 des GestellblOckes 192 ist ein Schlitz 193 ausgebildet. Auf den oberen Flächen der Schenkel 202 des U-Profils 198 ist ein Kulissenblock 318 fest angebracht, der sich in den Schlitz 193 erstreckt undeinen Kulissenschlitz 320 besitzt, der eine Anschlagrolle 322 aufnimmt, die an eier Unterseite eines lenkers 306 gelagert ist. Dieser bildet einen Teil eines Kniehebels und ist am einen Ende mit einem lenker 304 und am anderen Ende mit einem Block 314 schwenkbar verbunden. Der Block 314 ist zwischen den Schenkeln 19.6 und auf dem Steg 194 des Gestellblockes 192In the web 194 of the frame block 192 is a Slot 193 is formed. On the upper surfaces of the thighs 202 of the U-profile 198, a link block 318 is fixedly attached, which extends into the slot 193 and a Has a link slot 320 which receives a stop roller 322 which is mounted on the underside of a link 306. This forms part of a toggle lever and is on one side End with a handlebar 304 and the other end with a block 314 pivotally connected. The block 314 is between the legs 19.6 and on the web 194 of the frame block 192
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verstellbar montiert und bewegt sich-mit diesem. Der Lenker 304 ist bei 308 in einer Vertiefung einer Platte 298 schwenkbar gelagert, die auf dem Steg 194 verschiebbar gelagert ist. öffnungen 300 in der Platte 298 nehmen die unteren Enden von Laschen 296 auf, die sich von dem Schlitten 286 erstrecken. Die Rasteinrichtung 292 ist nicht mit Laschen 296 versehen, so daß sie sich zum Unterschied von der Zubringerfingeranordnung nioht gegenüber der Zubringeplattform 260 und dem Gestellblock 192'bewegen kann. Zwischen einander zugekehrten Flächen des Blockes 314 und der Platte 298 ist eine Feder 324 vorgesehen.adjustably mounts and moves-with this. The driver 304 is pivotably mounted at 308 in a recess of a plate 298 which is mounted displaceably on the web 194. Openings 300 in plate 298 take the lower ends of Tabs 296 extending from carriage 286. The latching device 292 is not provided with tabs 296, see above that it differs from the feeder finger arrangement with respect to the feeder platform 260 and the Can move frame block 192 '. Between facing each other A spring 324 is provided on surfaces of the block 314 and the plate 298.
Der Stößel 232 besitzt eine Öffnung 326, durch welche das Anschlußteil-Band 6 vorgeschoben wird. An dem Stößel 232 ist ein Scherblock 340 befestigt, der an seinem unteren Ende als ein Scherglied 342 ausgebildet ist. Der Stößel 232 ist mit Hilfe von Klemmplatten 330 und Schrauben 332 an einer Fläche eines Gehäuses 328 montiert. Das Gehäuse 328 ist mit Schrauben 332 am Ende des Gestellblockes 192 befestigt. In dem Gehäuse 328 ist ein Einsatz 334montiert, der eine Öffnung 336 besitzt, deren Ränder im Zusammenwirken mit dem Scherglied 342 den vorlaufenden Anschlußteil 2 von dem Band 6 abtrennen. Der Verbindungsteil 16 zwischen einander benachbarten Anschlußteilen 2 fällt durch die in dem Gehäuse 328 ausgebildete Rutsche 338 abwärts. _ - ■ · ; ■The plunger 232 has an opening 326 through which the connector tape 6 is advanced. To the Plunger 232 is a cutter 340 attached to his the lower end is designed as a shear member 342. The plunger 232 is by means of clamping plates 330 and screws 332 is mounted on a surface of a housing 328. The housing 328 is attached to the end of the frame block 192 with screws 332. An insert 334 is mounted in the housing 328, the has an opening 336, the edges of which in cooperation with the shear member 342, the leading connection part 2 of the Cut off tape 6. The connecting part 16 between adjacent connecting parts 2 falls through in the housing 328 formed slide 338 downwards. _ - ■ ·; ■
Gemäß den Figuren 12, 18 und 19 ist zwischen den ^Seitenteilen des Gestellblockes 192 ein Block 346 montiert, auf dem eine Klemmanordnung zum Festklemmen eines abgetrennten Anschlußteils 2 montiert ist. Der Block 346 hat eine einwärtsgerichtete Vertiefung 350, die auf ihrer in Fig. 18 rechten Seite im Bereich des Stößels 23,2 zentral angeordnet ist. Die Vertiefung 350 nimmt ein Klemmglied 351 und ein . Gleitstück 360 auf. Das Klemmglied"351 besteht aus einem Joch mit im Abstand voneinander angeordneten Armen 354» die auf beiden Seiten des Schergliedes 342 angeordnet und an ihren vorderen Enden durch ein Querstück 343 miteinander verbunden sind. In dem Querstück 343 ist ein Festiegezapfen 352 ange-According to Figures 12, 18 and 19 is between the ^ Side parts of the frame block 192 a block 346 mounted, on which a clamping arrangement for clamping a severed connector 2 is mounted. Block 346 has one inwardly directed recess 350, which on their in Fig. 18 right side in the area of the plunger 23.2 is arranged centrally. The recess 350 takes a clamping member 351 and a. Slider 360 on. The clamping member "351 consists of a yoke with spaced-apart arms 354 'which are arranged on both sides of the shear member 342 and on their front ends are connected to one another by a crosspiece 343. A locking pin 352 is attached to the crosspiece 343.
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ordnet, der sich abwärts gegen die Fläche des Einsatzes 334 erstreckt und an dem abgetrennten Anschlußteil 2 zwischen dessen nachlaufenden Schenkeln 12 angreifen kann. Die Unterseite des Querstückes 343 hat eine Vertiefung 355, so daß es rittlings auf dem Anschlußteil 2 sitzt und diesen gegen eine Seitwärtsbewegung festlegt. -arranges which is down against the face of the insert 334 extends and on the separated connector 2 between whose trailing legs 12 can attack. The underside of the cross piece 343 has a recess 355 so that it sits astride the connector 2 and fixes it against sideways movement. -
Das Klemmglied 351 besitzt an seinem hinteren Ende einen aufwärtsgerichteten Lappen 358 und ist durch einen Zapfen 356 mit dem Gleitstück 360 schwenkbar verbunden. Dieses ist in der Vertiefung 3-50 verschiebbar gelagert und besitzt an seinem hinteren Ende seitwärtsgerichtete Schultern 372, die eine in Pig. 12 nach rechts gerichtete Bewegung des Gleitstückes 360 nur bis in die in Fig» 12 gezeigte Stellung gestatten. Das Gleitstück 360 besitzt einen aufwärtsgerichteten Lappen 364, der gegenüber dem Lappen 358 angeordnet ist. Eine zwischen diesen beiden Lappen angeordnete Druckfeder 366 trachtet, das Klemmglied 351 im Uhrzeigersinn um den Schwenkzapfen 356 herumzubewegen. The clamping member 351 has an upwardly directed tab 358 at its rear end and is through a Pin 356 pivotally connected to slider 360. This is slidably mounted in the recess 3-50 and has shoulders 372 facing sideways at its rear end, the one in Pig. 12 rightward movement of the slider Allow 360 only up to the position shown in FIG. The slider 360 has an upward facing Tab 364, which is disposed opposite tab 358. A compression spring 366 arranged between these two tabs seeks to move the clamp member 351 about the pivot pin 356 in a clockwise direction.
Ein hinter dem Lappen 364 befindlicher, mittlerer Teil des Blockes 346 ist mit einer Öffnung versehen, in'der mehrere elastisch zusammendrückbare Ringscheiben 368 montiert sind. In dem Endteil dieser Öffnung sitzt ein Stöpsel 365, der an der rückwärtsgekehrten Seite des Lappens 364 angreift. Am entgegengesetzten Ende der Öffnung ist eine Klemmschraube 370 angeordnet.A central part of the block 346 located behind the tab 364 is provided with an opening in which a plurality of resiliently compressible annular disks 368 are mounted are. In the end part of this opening sits a plug 365, which engages the rearward facing side of tab 364. At the opposite end of the opening is a clamping screw 370 arranged.
Wenn im Betrieb ein von einem Halter 32 getragener Spulenkörper 4 einer Anbringeinrichtung 30 gegenüberliegt, wird der Kolbentrieb 212 so druckbeaufschlagt, daß die Kolbenstange 214 ausgefahren wird, die über den Kupplungskopf 216, die Stange 218, den Zapfen 228 und den Gabelkopf 226 den Gestellblock 192 radial einwärts, in Fig. 12 nach rechts, zu dem Spulenkörper 4 hin bewegt. Bei der Bewegung des Gestellblockes 192 nach rechts wird der Hebel 244 im Uhrzeigersinn um den Zapfen 228 verschwenkt, so daß die Stößelplatte 232If in operation a carried by a holder 32 Coil body 4 is opposite a mounting device 30, the piston drive 212 is pressurized so that the piston rod 214 is extended, which via the coupling head 216, the rod 218, the pin 228 and the clevis 226 den Frame block 192 radially inwards, to the right in FIG. 12, moved towards the bobbin 4. When moving the frame block 192 to the right becomes the lever 244 clockwise pivoted about the pin 228 so that the tappet plate 232
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abwärtsbewegt wird. Die Abwärtsbewegung der ,Stößelplatte 232 bewirkt, daß das Scherglied 342 den vorlaufenden Anschlußteil' 2 von dem Band 6 abtrennt.is moved downwards. The downward movement of the plunger plate 232 causes the shear member 342 to sever the leading connector 2 from the tape 6.
Gleichzeitig bewirkt" die Bewegung des Gestellblockes 192 nach rechts, daß der Kniehebel die in Pig. Ί6- gezeigte Stellung einnimmt, so daß über die Laschen 296 der Schlitten 286 und die Vorschubfingeranordnung gegenüber dem Gestellblock 192 nach links bewegt werden.At the same time, "causes the frame block to move 192 to the right that the toggle lever is the same as in Pig. Ί6- shown Assumes position so that via the tabs 296 of the carriage 286 and the feed finger assembly opposite the frame block 192 to be moved to the left.
Die Klemmanordnung einschließlich des Blockes 346,,-des Klemmgliedes 351 und des Gleitstückes 360 bewegt sich mit dem Gestellblock 192, wobei das Klemmglied 351 den abgescherten Anschlußteil 2 elastisch an den Einsatz 334 hält. Der Zapfen 352 erstreckt sich zwischen den Schenkeln 12 des Anschlußteils 2 und drückt diesen in eine Öffnung 15 des Spulenkörpers 4 hinein. . .The clamping arrangement including the block 346 ,, - des Clamping member 351 and slider 360 moves with the frame block 192, wherein the clamping member 351 holds the sheared connecting part 2 elastically on the insert 334. The pin 352 extends between the legs 12 of the Connection part 2 and presses it into an opening 15 of the Bobbin 4 into it. . .
Beim Rückzugshub der Kolbenstange 14 gibt das Klemmglied 351 den eingeführten Anschlußteil 2 frei und bewegt es sich mit dem Gestellblock 192 nach links. Die Stößelplatte 232 bewegt sich aufwärts. Das Scherglied 42 nimmt die in Pig. 12 gezeigte Stellung ein. Durch die Bewegung des Gestellblockes 192 nach links wird ferner der Kniehebel in die in Pig. 15 gezeigte Stellung bewegt, so daß sich .der Schlitten 286 gegenüber dem Gestellblock 192 nach rechts bewegt und den vorlaufenden Anschlußteil 2 des Bandes zu einer Bewegung durch die Öffnung 326 in eine Stellung veranlaßt, in der er beim nächsten Arbeitsspiel abgetrennt wird.During the retraction stroke of the piston rod 14, the clamping member is 351 the inserted connecting part 2 free and moves it with the frame block 192 to the left. The tappet plate 232 moves upwards. The shear member 42 takes the in Pig. 12 position shown. Moving the frame block 192 to the left also moves the toggle lever into the in Pig. 15 position shown moves so that .the carriage 286 moved to the right with respect to the frame block 192 and the leading connector 2 of the tape to move caused by the opening 326 in a position in which he is disconnected during the next work cycle.
Die Rasteinrichtung 292 verhindert eine Bewegung des Bandes 6 mit dem Schlitten 286? wenn sich dieser in Pig. 12 nach links bewegt. ^The latching device 292 prevents a movement of the belt 6 with the carriage 286 ? when this is in Pig. 12 moved to the left. ^
Die elastisch zusammendrückbaren Ringscheiben 368 gestatten eine Relativbewegung zwischen dem Gleitstück 360 und dem Block 346", so daß bei verschieden tiefen Öffnungen 15 der Spulenkörper 4 eine gewisse Übersteuerung möglich ist.The resiliently compressible annular disks 368 allow relative movement between the slider 360 and the block 346 ", so that with openings of different depths 15 of the Coil body 4 a certain override is possible.
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Claims (1)
Anschlußteils zu bewegen trachten, und zwischen dem Block (346) und dem Gleitstück (360) weitere elastische Mittel
(368) vorgesehen sind, die eine Relativbewegung zwischen dem Gleitstück (360) und dein Block (346) gestatten.(360) and a block (34-6) connected to the attachment means (30) for movement therewith, the slider connected to the block (346) but movable relative to it, between the clamping member (351 ) and the slider (360) elastic means (366) are provided which the clamping member in a position for clamping the
Attempt to move the connecting part, and between the block (346) and the slider (360) further elastic means
(368) are provided which allow relative movement between the slider (360) and the block (346).
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