DE2301811A1 - MACHINE FOR FASTENING ELECTRICAL CONNECTORS IN STRIP TO A PLATE - Google Patents
MACHINE FOR FASTENING ELECTRICAL CONNECTORS IN STRIP TO A PLATEInfo
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Description
Dr. phil. G. B. HAGEN DipL-Phys. W. KALKOFFDr. phil. G. B. HAGEN Diploma Phys. W. KALKOFF
8000 MÜNCHEN 71 (Solln)
Franz-Hals-Straße 21
Tel. (0811) 7962138000 MUNICH 71 (Solln)
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AMP 311S München, 9. Januar 1973AMP 311S Munich, January 9, 1973
schNS
AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard
Harrisburg, Pa., V. St. A.AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard
Harrisburg, Pa., V. St. A.
Maschine zum Befestigen von in Streifenform zugeführten elektrischen Verbindern an einer PlatteMachine for fastening of electrical supplied in strip form Connect to a plate
Priorität: 26. Jan. 1972; V.St.A.; Nr. 220 860 Priority: Jan 26, 1972; V.St.A .; No. 220 860
Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Befestigen von in Streifenform vorgesehenen elektrischen Verbindern an einer Platte.The invention relates to a machine for fastening electrical connectors provided in strip form a plate.
Aus der deutschen Patentanmeldung P 15 66 982.6 der Anmelderin ist eine Maschine bekannt, die Verbinder an einer Platte befestigen kann. Jeder der Verbinder ist an einem Ende mit einem Montageteil ausgebildet, und vom anderen Ende erstreckt sich ein Schenkel, wobei sowohl der Montageteil als auch der Schenkel einstückig mit entsprechenden Abschnitten eines Trägerstreifens verbunden sind. Die Maschine trennt die Verbinder teilweise ab an einer Verbinderverarbeitungsstation, die in bezug auf die Streifenzuführung einer Scherend SinfUhrstation aufwärts angeordnet ist. An der Verarbeitungsstation werden die Verbinder anschließend im rechten Winkel zu dem Streifen um den nicht abgetrennten Schen-From the applicant's German patent application P 15 66 982.6 , a machine is known which can attach connectors to a plate. Each of the connectors is formed with a mounting portion at one end and a leg extending from the other end, both the mounting portion and leg being integrally connected to corresponding portions of a carrier strip. The machine partially severes the connectors at a connector processing station located upstream of the tape feeder of a shear end clock station. At the processing station, the connectors are then placed at right angles to the strip around the unseparated leg.
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kel abgebogen. Wenn die abgebogenen Verbinder jeweils der Scher- und Einführstation zugeführt sind, greift ein hin- und herbewegliches Werkzeug an dem Verbinder an und schneidet ihn von dem Schenkel ab und drückt ihn einen Führungskanal abwärts in ein Loch in einer Platte.kel bent. When the bent connectors are each the When the shear and insert stations are fed, a reciprocating tool engages the connector and cuts it off the leg and pushes it down a guide channel into a hole in a plate.
Tatsächlich sind drei voneinander getrennte Arbeitsgänge erforderlich, und zwar teilweises Abtrennen, Abbiegen und vollständiges Abtrennen bzw. Einführen, und für jeden Arbeitsgang ist ein bewegliches Teil erforderlich.In fact, three separate operations are required, namely partial severing, bending and complete separation or insertion, and a moving part is required for each operation.
Die Maschine muß so ausgebildet sein, daß sichergestellt ist, daß nicht nur ein Vorschub flacher Streifen erfolgen kann, sondern daß zwischen der Verbinderverarbeitungsstation und der Scher- und Einfuhrstation Streifen vorgeschoben werden können, bei denen die Verbinder senkrecht aus der Streifenebene herausgebogen worden sind. The machine must be designed in such a way that it is ensured that not only flat strips can be fed, rather, strips are fed between the connector processing station and the shear and infeed station in which the connectors have been bent perpendicularly out of the plane of the strip.
Zusätzlich muß ein Führungskanal vorgesehen sein, um die abgetrennten Verbinder au den Löchern in der Platte zu führen.In addition, a guide channel must be provided around the separated Guide the connector through the holes in the plate.
Eine Maschine zum Befestigen elektrischer Verbindungskremmen an einer Platte, wobei die Verbindungsklemmen in Form eines Klemmenstreifens vorhanden sind und sich an einem Ende jeder Verbindungsklemme ein montageteil und am anderen Ende ein Schenkel erstreckt und der Montageteil und der Schenkel einstückig mit entsprechenden Abschnitten eines Trägerstreifens ausgeführt sind und wobei die Maschine einen Amboß zum Abstützen der Platte und eine Vorrichtung zum Vorschieben des Verbindungsklemmenstreifens durch eine erste Schneidstation und sodann eine Schneid- und Einführstation aufweist, welche im Abstand von dem Amboß angeordnet ist, wobei die erste Schneidstation ein bewegliches Messer aufweist, das mit einer ersten Schneidfläche eines den Strei-A machine for fastening electrical connector clamps on a plate, the connecting terminals being in the form of a terminal strip and extending at one end of each Connecting clamp extends a mounting part and at the other end a leg and the mounting part and the leg are made in one piece with corresponding sections of a carrier strip and wherein the machine has an anvil for supporting the plate and means for advancing the connecting terminal strip through a first Cutting station and then a cutting and inserting station which is spaced from the anvil, the first cutting station having a movable knife, that with a first cutting surface of one of the
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fen abstützenden Sohneidblockes zusammenwirkt und eine Verbindungsklemme
an der Stelle der Verbindung ihres Montageteils mit dem Trägerstreifen abschneidet, wonach die teilweise
abgeschnittene Verbindungsklemme mit einem Biegewerkzeug in Eingriff gelangt, das die teilweise abgeschnittene
Verbindungsklemme um ihren Schenkel abbiegt, so daß
die Verbindungskiemme allgemein senkrecht zu dem Klemmenstreifen
ausgerichtet ist, und wobei die Schneid- und Einführstation einen mit dem Amboß allgemein fluchtenden Stößel
aufweist, der auf den Amboß zu bewegbar ist und an der teilweise abgeschnittenen vordersten Verbindungskiemme angreift
und mit einer zweiten Schneidfläche zusammenwirkt
und den Schenkel der vordersten Verbindungsklemme abschneidet, wonach der Stößel die vollständig abgeschnittene Verbindung
ski emme in das Loch in der Platte einführt, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung dadurch, daß der Stößel
auch als biegewerkzeug dient und ein Vorderende aufweist,
das mit der vorderen teiljweise abgeschnittenen, nicht abgebogenen
Verbindungsklemme in Eingriff gelangt und dieselbe um ihren Schenkel und in Eingriff mit der zweiten Schneidfläche
abbiegt, und daß der Stößel an seinem vorderen
jündabschnitt Greif backen aufweist, die mit der abgebogenen
vordersten Verbindungsklemme in Eingriff gelangen und diese ergreifen, wenn der Stößel mit seinem Arbeitshub fortfährt
und die vorderste Verbindungsklemme abschneidet und in das Loch in der Platte einführt.fen supporting Sohneblockes cooperates and cuts a connecting terminal at the point of connection of its mounting part with the carrier strip, after which the partially cut connector comes into engagement with a bending tool that bends the partially cut connector around its leg, so that
the connecting terminal is oriented generally perpendicular to the clamping strip, and wherein the cutting and inserting station includes a ram generally aligned with the anvil, movable towards the anvil and engaging the partially cut foremost connecting terminal and cooperating with a second cutting surface
and cuts off the leg of the foremost connecting clamp, after which the plunger introduces the completely cut connection ski emme into the hole in the plate, is characterized according to the invention in that the plunger
also serves as a bending tool and has a front end,
which engages the front partially cut, undeflected connecting clip and bends it around its leg and into engagement with the second cutting surface, and that the plunger on its front
Jündabschnitt has gripping jaws that engage with the bent foremost connecting terminal and grip it when the plunger continues with its working stroke and cuts off the foremost connecting terminal and introduces it into the hole in the plate.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die !Figuren beschrieben. Von den Figuren zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the figures. From the figures demonstrate:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausfiihrungsform einer erfindungsgemäßen Maschine; 'FIG. 1 shows a perspective illustration of a preferred embodiment of one according to the invention Machine; '
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Figur 2 eine seitliche Schnittdarstellung des Vorderteils der in Figur 1 gezeigten Maschine, wobei die Stellungen der Einführstößel, der Schneidmesser und des Verbinderstreifens zu Beginn eines Arbeitszykl'üs gezeigt sind;Figure 2 is a side sectional view of the front part of the machine shown in Figure 1, wherein the positions of the insertion plungers, the cutting blades and the connector strip are closed The beginning of a Arbeitszykl'üs are shown;
Figuren der Figur 2 ähnliche Darstellungen, wobei und 4 jedoch die Positionen der Teile in einemFigures similar to FIG. 2, but with and 4 the positions of the parts in one
Zwischenstadium bzw. am Ende eines Arbeitszyklus gezeigt sind;Intermediate stage or at the end of a work cycle are shown;
Figur 5 eine teilweise Vorderansicht der Maschine gemäß Figur 1, wobei die Positionen der Teile nach Ausführung des Einführvorganges gezeigt sind;Figure 5 is a partial front view of the machine according to FIG. 1, the positions of the parts being shown after the insertion process has been carried out are;
Figur 6 eine teilweise Seitenansicht, wobei das Eingreifen des Zuführfingers in den Klemmenstreifen gezeigt ist;Figure 6 is a partial side view showing the engagement of the feed finger in the terminal strip is shown;
Figur 7 eine perspektivische Teildarstellung des unteren Abschnitts eines der Einführstößel, wobei die Art und Weise veranschaulicht ist, in der ein Verbinder während des Einführvorganges gehalten wird;FIG. 7 shows a perspective partial illustration of the lower section of one of the insertion plungers, illustrating the manner in which a connector is inserted during the insertion process is held;
Figur 8 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung des unteren Abschnitts des Einführstößels; Figure 8 is an exploded perspective view the lower portion of the insertion ram;
Figur 9 eine Darstellung entlang der Linie 9-9 von Figur 7;Figure 9 is a view taken along line 9-9 of Figure 7;
Figur 10 eine perspektivische Darstellung des Schneidblockes mit den daran befindlichen beweglichen Schneidmessern zum teilweisen Abtrennen einzelner Verbindungsklemmen von dem Streifen;FIG. 10 is a perspective view of the cutting block with the movable ones located thereon Cutting blades for partially severing individual connecting clips from the strip;
Figur 11 eine perspektivische Darstellung, die die Abtrenn- und Biegesohritte veranschaulicht, die mit einer erfindungsgemäßen Maschine während des Einführschrittes ausgeführt werden.Figure 11 is a perspective view illustrating the severing and bending lines; carried out with a machine according to the invention during the insertion step will.
Die erfindungsgemäße Maschine dient zum Einführen von Anschlußklemmen 2 in entsprechende Löcher 4 in einer gedruckten Schaltungsplatte 6. Jede Verbindungsklemme weiet einen The machine according to the invention is used for insertion of terminals 2 in corresponding holes 4 in a printed circuit board 6. Each connecting terminal weiet a
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allgemein rechteckigen .riuchsenteil 7 mit Seitenwänden S, 10, 12 auf, wobei die Wand 12 eine sich axial erstreckende offene itfaht besitzt. Ein Montageteil 14 erstreckt sich von der Wand 8 und ist so ausgebildet, daß er verhältnismäßig satt anliegend in dem Loch 4 sitzt. Der Montageteil 14 ist im Querschnitt allgemein U-förmig, wobei die Arme des U freie Enden 15 aufweisen, die sich von dem Buchsenteil 7 nach rückwärts erstrecken. Die Verbindungsklemmen sind in ]?orm eines kontinuierlichen Streifens 16 gefertigt, der einen zentralen Irägerstreifen 13 aufweist mit im Abstand voneinander befindlichen fuhrungslöehern 20 und mit an jeder Seite desselben vorgesehenen Armen 22, die sich in regelmäßigen Abständen seitlich von dem Trägerstreifen erstrecken. Jede einzelne Verbindungskiemme befindet sich zwischen einem benachbarten Paar von Armen, und ihr Vorderende ist mit einem der Arme 22 einstückig ausgeführt und ist mit dem benachbarten Art mittels eines Verbindungssteges 26 verbunden. Wie bereits erwähnt, ist der Streifen vorzugsweise derart bemessen, daß die Verbindungsklemmen 2 einen Abstand voneinander aufweisen, der gleich dem Abstand zwischen den Stromleitungen an den gegenüberliegenden Seiten einer integrierten Schaltung vom Dual-in-Line-Iyp ist.generally rectangular .rising part 7 with side walls S, 10, 12, the wall 12 having an axially extending open itfaht. A mounting part 14 extends from the wall 8 and is designed so that it sits relatively snugly in the hole 4. The mounting part 14 is generally U-shaped in cross section, the arms of the U having free ends 15 which extend from the socket part 7 extend backwards. The connecting clips are made in the form of a continuous strip 16, the has a central carrier strip 13 with spaced guide holes 20 and with each Side of the same provided arms 22, which extend at regular intervals laterally from the carrier strip. Each individual connection terminal is located between an adjacent pair of arms, and its front end is made integral with one of the arms 22 and is connected to the neighboring species by means of a connecting web 26. As mentioned earlier, the strip is preferred dimensioned such that the connecting terminals 2 have a distance from one another which is equal to the distance between the power lines on opposite sides of a dual-in-line integrated circuit.
Wie Figur 1 zeigt, weist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Maschine 28 einen aus einem oberen Arm 30, einem unteren Arm 32 und einem sich vertikal erstreckenden Rahmenabschnitt 34 bestehenden Rahmen auf. Eine Amboßplatte 36 ist am Ende des Unterarmes 32 an einer Abstandsplatte 38 anliegend montiert mittels einer Schraube 40, die durch den Amboßblock, die Abstandsplatte 38 und in den Arm eingeschraubt ist. Ein Paar von Kerben 44 ist am Oberende der Amboßplatte 36 vorgesehen, und diese Kerben bilden Auflageflächen 42, die dazu dienen, die Unterseite der gedruckten Schaltungsplatte während des EinführschrittesAs FIG. 1 shows, a preferred embodiment of a machine 28 according to the invention has one of an upper one Arm 30, a lower arm 32 and a vertically extending frame portion 34 existing frame. One Anvil plate 36 is at the end of forearm 32 on a spacer plate 38 mounted adjacent by means of a screw 40 which passes through the anvil block, spacer plate 38 and in the arm is screwed in. A pair of notches 44 are provided at the top of the anvil plate 36, and these notches form bearing surfaces 42 which serve to support the underside of the printed circuit board during the insertion step
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zu haltern, wobei die Kerben 44 einen freien Raum bilden, in dem die Hontageteile der eingeführten Verbindungsklemmen aufgenommen werden.to hold, the notches 44 forming a free space, in which the honing parts of the inserted connecting clamps are received.
Der Verbindungsklemmenstreifen wird von einer Vorratsrolle 48 über eine Führungsplatte 50 und durch eine nicht gesondert gezeigte Öffnung im oberen Rahmenarm 30 zugeführt. Der Streifen tritt an der Unterseite des Rahmenarmes 30 aus und wird über eine zusätzliche Führungsplatte 52 und in Richtung auf das hintere Ende eines am oberen Rahmenarm montierten Applikators 46 geführt.The connector strip is separated from a supply roll 48 via a guide plate 50 and not by one The opening shown in the upper frame arm 30 is supplied. The strip emerges from the underside of the frame arm 30 and is over an additional guide plate 52 and towards the rear end of one on the upper frame arm mounted applicator 46 out.
Die Applikatorvorrichtung 46 weist ein Gußgehäuse auf mit Seitenwänden 74, 76 und einer Vorderwand 73. Die Seitenwand 76 ist mittels Schrauben 56 an einer seitlichen Stützplatte 54 befestigt, die ihrerseits an einem Arm einer Haltevorrichtung 60 befestigt ist. Diese Haltevorrichtung ist auch an einer vorderen Abdeckplatte 58 befestigt. Die beiden Arme dieser Haltevorrichtung erstrecken sich in Figur 1 nach rechts und sind mittels geeigneter .befestigungsmittel justierbar an einer Platte 64 befestigt, die zwischen den Armen einer weiteren haltevorrichtung 66 eingespannt ist, die dauerhaft an dem Ende des Rahmenarmes 30 befestigt ist. Infolge dieser Anordnung kann die Applikatorvorrichtung schrittweise abgesenkt oder angehoben werden, so daß sie relativ zu einer auf den Flächen 42 aufliegenden gedruckten Schaltungsplatte genau positioniert werden kann.The applicator device 46 has a cast housing Side walls 74, 76 and a front wall 73. The side wall 76 is by means of screws 56 on a side support plate 54 attached, which in turn is attached to an arm of a holding device 60. This holding device is also attached to a front cover plate 58. The two Arms of this holding device extend to the right in FIG. 1 and are secured by means of suitable fastening means adjustably attached to a plate 64 which is clamped between the arms of a further holding device 66, which is permanently attached to the end of the frame arm 30. As a result of this arrangement, the applicator device be gradually lowered or raised so that they are relative to a resting on the surfaces 42 printed Circuit board can be positioned accurately.
Die itetätigungsmittel für die Applikatorvorrichtung 46 weisen einen pneumatischen Kolbenzylinder 08 auf, der an der nach hinten gerichteten Seite der vorderen Abdeckplatte montiert ist. Dieser Kolbenzylinder 68 besitzt eine nicht gesondert gezeigte Kolbenstange, die mit dem Oberende· desThe actuating means for the applicator device 46 have a pneumatic piston cylinder 08 on the rearward facing side of the front cover plate is mounted. This piston cylinder 68 has a piston rod, not shown separately, which is connected to the upper end of the
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Applikatorstößels 70 gekoppelt ist, der verschiebbar in dem Applikatorgelläuse 72 enthalten ist. Die Seitenwände des Gehäuses besitzen geeignete seitliche wüten 80 für die Seiten dieses Stößels, und eine Werkzeughalteplatte 82 ist an der nach vorne gerichteten Seite des Stößels 70 befestigt mittels einer Schraube 86, die sich durch die Platte 82 und in den Stößel hineinerstreckt. Ein an dem Stößel 70 fest angeordneter Stift 84 ist in einem geeigneten Schlitz im Oberende der Platte 82 aufgenommen. Die Platte 82 weist untere Endabschnitte 88 auf, die sich unterhalb des Unterendes des Stößels (vgl. Figur 2) und nach hinten unterhalb der nach unten gerichteten Seite des Stößels erstrecken.Applicator plunger 70 is coupled, which is slidably contained in the applicator housing 72. The side walls of the Housing have suitable side rages 80 for the Sides of this ram, and a tool holding plate 82 is attached to the forward facing side of the ram 70 by means of a screw 86 which extends through the plate 82 and into the plunger. One on the plunger 70 Fixed pin 84 is received in a suitable slot in the top of plate 82. The plate 82 has lower end portions 88, which are located below the lower end of the plunger (see FIG. 2) and to the rear below extend the downward side of the plunger.
Ein in Figuren 2 und 10 gezeigter Schneidblock 90 ist mittels Befestigungsmitteln in einer geeigneten Ausnehmung in dem Abschnitt 88 der Werkzeughalteplatte befestigt und weist zwei nach unten hervorstehende Messer 92 auf, die einen Abstand voneinander haben, der gleich dem Abstand zwischen den beiden Reihen von Verbindungsklemmen in dem Klemmenstreifen 16 ist. Wie noch beschrieben wird, arbeiten diese Messer 92 mit einer fest angeordneten Schneidkante in dem Applikatorbett zusammen zum Abschneiden der Vorderenden 24 der Montageteile der Verbindungsklemmen von den zugeordneten Streifenarmen 22.A cutting block 90 shown in FIGS. 2 and 10 is secured in a suitable recess in FIG attached to the portion 88 of the tool holding plate and has two downwardly protruding knives 92, the have a distance from each other equal to the distance between the two rows of connecting terminals in the Terminal strip 16 is. As will be described later, these knives 92 operate with a fixed cutting edge in the applicator bed together for cutting the front ends 24 of the mounting parts of the connecting clips from the associated strip arms 22.
Wie am besten in Figuren 2 und 5 gezeigt ist, sind zwei Einführstößel 94 an der nach vorne gerichteten Seite des Unterendes der Werkzeugplatte mittels Schrauben 96 montiert· Diese Stößel haben wiederum einen Abstand voneinander, der gleich dem Abstand zwischen den beiden Reihen von VerbindungBklemiaen in dem Streifen 16 ist, so daß während jedee Arbeitszyklus zwei Verbindungsklemmen von dem Streifen abgetrennt und in die gedruckte Schaltungsplatte ein- As best shown in Figures 2 and 5, two insertion plungers 94 are mounted on the forward facing side of the lower end of the tool plate by means of screws 96. These plungers in turn are spaced apart from one another equal to the distance between the two rows of connection brackets in the Strip 16 is so that, during each cycle of operation, two connection terminals are disconnected from the strip and inserted into the printed circuit board.
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gesetzt werden. Der untere oder vordere Teil jedes Einfiilirstößels 94 ist bei 93 (Figur 8) ausgespart und bildet eine Schneidflache 97, die in bezug auf die Zuführrichtung nach rückwärts gerichtet ist, wobei' diese Aussparung an der in Figur 7 linken Seite des Stößels durch eine Blattfeder 100 verschlossen ist. Diese .!Blattfeder weist einen oberen Endabschnitt 102 von verringerter Breite auf, der in einem flachen Schlitz an den Seiten des Einführstößels aufgenommen und mittels Schrauben 104 an dieser Seite des Stößels befestigt ist. Der untere Abschnitt der Feder 100 ist normalerweise gegen eine Schulterfläche 105 der Aussparung benachbart vorgespannt, wenn jedoch ein .Buchsenteil einer Verbindungsklenmie in der Aussparung positioniert ist, wird die Feder geringfügig nach außen (Figur 9) durchgebogen, so daß die Buchse während des Einfuhrvorganges fest gehalten wird. Das untere oder vordere Ende 107 jedes Stößels dient zum Zusammenwirken mit der jeweiligen vordersten Verbindungsklemme 2 des Streifens, wie noch beschrieben wird.be set. The lower or front part of each filler pushrod 94 is cut out at 93 (FIG. 8) and forms a cutting surface 97 which, with respect to the feed direction is directed backwards, with 'this recess on the left in Figure 7 side of the plunger by a leaf spring 100 is locked. This.! Leaf spring has an upper End portion 102 of reduced width, which is in a shallow slot on the sides of the insertion ram and by means of screws 104 on this side of the ram is attached. The lower portion of the spring 100 is normally against a shoulder surface 105 adjacent the recess biased, however, when a .Buchbuch part of a connection cycle is positioned in the recess the spring is bent slightly outwards (FIG. 9) so that the socket is held firmly during the insertion process will. The lower or front end 107 of each plunger is used to cooperate with the respective foremost connecting terminal 2 of the strip, as will be described.
Die Applikatorvorrichtung weist eine sich horizontal erstreckende untere Stützplatte 106 auf, die mit der linken Seitenwand Ib einstückig ausgeführt ist und auf der eine Führungsplattenanordnung 1OS mittels Befestigungselementen 110 montiert ist, welche sich durch die Stützplatte 106 nach oben erstrecken. Ein geeigneter Führungskanal ist zwischen, der Oberseite der Platte 103 und einer Abdeckplatte 120 vorgesehen zum Ihren des Verbindungskleiiimenstreifens lö entlang einem genau vorbestimmten we^ auf die Verbindereiiiführstation zu. Der Streifen wird uittele einer oeeigneten Z-ufünriclinke 112 zugeführt, die sich durch eine Öffnung 119 in der Abdeckplatte 120 (.vgl. Figur 6) erstreckt und an dem .uaide eines Armes 114 montiert ist, der seinerseits schwenkbar mit dem unterende eines rebels lib verbunden ist. Der ..eoel wird während jedes Arbeitszyklus durch ei.jjen nichtThe applicator includes a horizontally extending lower support plate 106, which is executed with the left side wall Ib in one piece and is mounted on a guide plate assembly 1os by fasteners 110 which extend through the support plate 106 upward. A suitable guide channel is provided between the upper side of the plate 103 and a cover plate 120 for releasing the connecting adhesive strip along a precisely predetermined path towards the connecting line guide station. The strip is fed uittele an o euitable Z-ufinriclinke 112, which extends through an opening 119 in the cover plate 120 (.Cf. Figure 6 ) and is mounted on the .uaide of an arm 114, which in turn is pivotable with the lower end of a rack lib is connected. The ..eoel is not during each work cycle by ei.jjen
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"besonders gezeigten riockenmechanismus geschwenkt, welcher seinerseits durch den Applikatorstößel betätigt wird» wobei die Unordnung derart ist, daß der iiebel während der Abwärtsbewegung des üSinführstößels im G-egenuhrzeigersinn gemäß 3?igur 2 geschwenkt wird und während der Aufwärtsbewegung des Einführstößels durch eine geeignete .federvorrichtung in seine normale Position gemäß i'igur 2 zurückgebracht wird. Die bewegung des iiebels 116 im Uhrzeigersinn, die während der Aufwärtsbewegung des Einführstoßeis stattfindet, schiebt den Yerbindungsklemmenstreifen um ein Stück vor, das genau dem Abstand zwischen zwei benachbarten Verbindungsklemmen in jeder Reihe entspricht, wodurch die vordersten Verbindungsklemmen des Streifens genau unterhalb der Einfuhrstößel 94 angeordnet werden."specially shown rocking mechanism, which is in turn actuated by the applicator plunger, the disorder being such that the iiebel during the downward movement of the inserting ram clockwise according to 3? Igur 2 is pivoted and during the upward movement of the insertion ram by a suitable .spring device is returned to its normal position in accordance with i'igur 2. The movement of the lever 116 is clockwise, the takes place during the upward movement of the insertion poke, pushes the tie clip strip a little that corresponds exactly to the distance between two adjacent connecting terminals in each row, creating the foremost Connecting clamps of the strip are arranged just below the insertion plunger 94.
Die Platte 103 weist den Schneidmessern 92 benachbart und unmittelbar unter diesen eine Ausnehmung 124 auf. Die Lage dieser Ausnehmung ist derart, daß die Vorderenden eines Paares von Verbinungsklemmen, d. h. die Enden der Montageabschnitte der Verbindungsklemmen, genau an einer Kante dieser Ausnehmung liegen, so daß, wenn der Stößel das Ende seines Abwärtshubes erreicht, die Schneidmesser 92 mit diesem Rand zusammenwirken und die Vorderenden der Verbindungsklemmen von den zugeordneten Trägerstreifenarmen 22 abschneiden.The plate 103 has the cutting blades 92 adjacent and a recess 124 immediately below these. The location of this recess is such that the front ends of a Pair of connecting terminals, d. H. the ends of the mounting sections of the connecting terminals, lie exactly on one edge of this recess, so that when the plunger the end reaches its downward stroke, the cutting blades 92 cooperate with this edge and the front ends of the connecting clips cut from the associated carrier strip arms 22.
Die Platten 108 haben an ihren in i'igur 2 linken Enden Ausnehmungen 122, die eine weitere fest angeordnete Schneidkante 126 für Reihen von Verbindungsklemmen bilden. Diese Kanten 126 liegen genau unter der nach rechts gerichteten Seite der Einführstößel und bewirken ein Abschneiden der riinterenden der Verbindungskleimnen von dem Streifen. Die Ausnehmungen 122 weisen nach vorne gerichtete Seiten 129 auf, die in der gezeigten Weise hinterschnitten sind.The plates 108 have recesses at their ends on the left in i'igur 2 122, which form a further fixed cutting edge 126 for rows of connecting terminals. These Edges 126 lie exactly below the right-hand side of the insertion plunger and cause the insertion plunger to be cut off back ends of the connecting glue from the strip. the Recesses 122 have forwardly directed sides 129 which are undercut in the manner shown.
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Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Maschine ist wie folgt; ■The operation of the machine according to the invention is as follows; ■
Zu Beginn des Arbeitszyklus befinden sich die Teile in den in Pigur 2 gezeigten Positionen, wobei die vorderen Verbindung ski emmen des Streifens genau der Kante 126 benachbart und unterhalb der Unterenden der Einführstößel 94 positioniert sind. Die Bedienungsperson betätigt einen nicht gezeigten geeigneten Steuerschalter, so daß das Oberende des pneumatischen Kolbenzylinders 68 mit Druck beaufschlagt wird. Sine Beaufschlagung des Zylinders mit Druck bewirkt eine Abwärtsbewegung des Applikatorstößels und eine Abwärtsbewegung der Einführstößel 94 und der Messer 92. Die unteren oder vorderen Enden 107 der Einführstoßel= 94 greifen zuerst an den beiden vordersten Verbindungsklemmen des Streifens an und biegen sie an ihrer Verbindungsstelle mit den Verbindungsstegen 26 nach unten ab, bis sie an den nach vorne gerichteten Seiten 129 der Platte 108 anliegen. Die hinterschnittenen Abschnitte der Seiten 129 nehmen die hinteren Endabschnitte 15 des nontageteils 14 auf, so daß die üucnsenteile 7 flach an den Seiten 129 anliegen können. Bei weiterer Abwärtsbewegung der Einführstößel bewegen sich dieselben über die Buehsenabsohnitte der Verbindungsklemmen,, bis die imcnsenabschnitte in den Ausnehmungen 93 an den unterenden der Stößel 94 liegen und durch die federn lOU gehalten werden, wie Figur 9 zeigt. Während sich die Stößel weiter nach unten bewegen, wird ein sauberes Abschneiden der Hinterenden der Verbindungsklemmen von den Vorderenden der Verbindungsstege 26 des Streifens erreicht durch Zusammenwirken der Schneidflächen 97 und des überhängenden Abschnitts der Seiten 129} und die Verbindungsklemmen werden sodann nach unten geführt und in die Öffnungen 4 in der gedruckten Schaltungsplatte eingesetzt. Am Ende des Abwärtshubes des Stößels 70 bewegen sichAt the beginning of the working cycle, the parts are in the positions shown in Pigur 2, the front connection ski emmen of the strip being positioned precisely adjacent to the edge 126 and below the lower ends of the insertion rams 94. The operator operates a suitable control switch, not shown, so that the upper end of the pneumatic piston cylinder 68 is pressurized. The application of pressure to the cylinder causes a downward movement of the applicator plunger and a downward movement of the insertion plunger 94 and the knife 92 Connecting webs 26 downwards until they rest against the forward-facing sides 129 of the plate 108. The undercut sections of the sides 129 receive the rear end sections 15 of the mounting part 14 so that the parts 7 can lie flat against the sides 129. With further downward movement of the insertion plungers they move over the bushing section of the connecting clamps until the bushing sections lie in the recesses 93 at the lower ends of the plungers 94 and are held by the springs 10U, as FIG. 9 shows. As the plungers continue to move downward, a clean cut of the rear ends of the connecting clips from the leading ends of the connecting webs 26 of the strip is achieved by the cooperation of the cutting surfaces 97 and the overhanging portion of the sides 129 } and the connecting clips are then passed down and into the Openings 4 inserted in the printed circuit board. At the end of the downstroke of the plunger 70 move
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die Schneidkanten 92 an den Kanten 124 vorbei und schneiden die zweite Reihe von Verbindungsklemmen, die aufwärts von den vordersten Verbindungsklemmen liegen, von dem zugeordneten Trägerarm des Streifens ab.the cutting edges 92 past the edges 124 and cut the second row of connecting clips leading up from the foremost connecting terminals are from the associated support arm of the strip.
Während des Eückhubes des Stößels 70 in seine Ausgangsposition wird der Verbindungsklemmenstreifen in der vorher beschriebenen ¥eise vorgeschoben, und die nächstbenachbarte Reihe von zwei Verbindungsklemmen wird genau unterhalb des Stößels positioniert. Der liest des Irägerstreifens wird durch ein !führungsrohr 128 einem Abfallbehälter zugeführt. During the return stroke of the plunger 70 into its starting position, the connecting terminal strip is advanced in the manner previously described, and the next adjacent row of two connecting terminals is positioned exactly below the plunger. The reading of the carrier strip is fed through a guide tube 128 to a waste container.
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