DE2308341C2

DE2308341C2 - Machine for severing terminals from a carrier strip and inserting them into a circuit board

Info

Publication number: DE2308341C2
Application number: DE2308341A
Authority: DE
Inventors: Pedro Barcelona Serrano
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1972-02-29
Filing date: 1973-02-20
Publication date: 1982-11-25
Also published as: AU5189873A; AR201998A1; IT1045811B; FR2174036B2; JPS4899680A; FR2174036A2; JPS5646234B2; AU477248B2; HK22879A; NL7302192A; DE2308341A1; BR7301454D0; BE795749A; SE392369B; NL173908B; ES413156A2; NL173908C; AT337293B; ATA173473A; GB1346044A

Description

Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung der Maschine nach Anspruch 1 des Hauptpatentes 22 59 921.The invention relates to a further development of the machine according to claim 1 of the main patent 22 59 921.

Die Ausführungsform des Hauptpatentes eignet sich nicht für Anschlußklemmen, die lediglich in Einsetzrichtung gestreckt sind, in den beiden übrigen Dimensionen aber sehr klein sindThe embodiment of the main patent is not suitable for terminals that are only in the direction of insertion are stretched, but are very small in the other two dimensions

Aufgabe der Zusatzerfindung ist es, die Maschine nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, daß sich damit Anschlußklemmen einsetzen lassen, die lediglich in Einsetzrichtung langgestreckt, in den beiden übrigen Dimensionen aber sehr klein sind.The task of the additional invention is to develop the machine according to the main patent so that so that terminals can be used that are only elongated in the direction of insertion, in the other two Dimensions are very small.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben und kann den Unteransprüchen gemäß vorteilhaft weitergebildet werden.The solution to this problem is specified in claim 1 and can be advantageous according to the subclaims be trained.

Eine Ausfühnavgsform der Zusatzerfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigenAn embodiment of the additional invention is will now be described with reference to the drawings. Show in the drawings

F i g. 1 eine vergrößerte Darstellung eines Teils eines Anschlußklemmen-Trägerstreifens;F i g. 1 is an enlarged view of a portion of a terminal carrier strip;

F i g. 2 eine Vorderansicht einer Maschine nach dieser Ausführungsform;F i g. Fig. 2 is a front view of a machine according to this embodiment;

Fi g. 3 eine Darstellung in Richtung des Pfeils A von Fig.2, wobei die hauptsächlich beweglichen Teile der Maschine unmittelbar vor einem Arbeitszyklus gezeigt sind;Fi g. Figure 3 is a view in the direction of arrow A of Figure 2, showing the main moving parts of the machine immediately before a work cycle;

F i g. 4 eine der F i g. 3 ähnliche Darstellung, wobei die Maschine einen Teil ihres Arbeitszyklus ausgeführt hat;F i g. 4 one of the F i g. Figure 3 is similar to Figure 3, with the machine having completed part of its work cycle;

F i g. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie 5-5 von Fig. 3;F i g. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG Fig. 3;

F i g. 6 eine der F i g. 5 ähnliche Darstellung, wobei die Maschine jedoch einen Teil ihres Arbeitszyklus ausgeführt hat; undF i g. 6 one of the F i g. 5 similar illustration, with the However, the machine has completed part of its work cycle; and

F i g. 7 is a section along line 7-7 of FIG. 6th

Wie F i g. 1 zeigt, weist ein Anschlußklemmen-Trägerstreifen 1 zungenförmige Anschlußklemmen 2 auf, von denen jede einen flachen Zungenteil 3 und einen im Querschnitt leicht gewölbten Zapfenteil 4 aufweist Die Anschlußklemmen 2 sind in Streifenform mittels einstückig mit ihnen ausgeführten Metallverbindungsstücken 5 miteinander verbunden Die Zusatzerfindung richtet sich auf eine Maschine zum Einführen der Zapfen 4 abgetrennter Anschlußklemmen 2 in Löcher in einer gedruckten Schaltungsplatte, wobei die Kontaktzungen 3 von der Oberseite der gedruckten Schaltungsplatie hervorstehen zum Eingriff in eine ge= eignete Buchse.Like F i g. Fig. 1 shows a terminal carrier strip 1 tongue-shaped terminals 2, each of which has a flat tongue part 3 and has a pin part 4 slightly arched in cross section. The terminals 2 are in the form of strips by means of integrally with them executed metal connecting pieces 5 connected to one another. The additional invention is directed to a machine for inserting the pins 4 disconnected terminals 2 in Holes in a printed circuit board, with the contact tongues 3 from the top of the printed Circuit board protrude to engage in a ge = suitable socket.

Eine derartige Maschine ist in F i g. 2 allgemein mit 8 bezeichnet Die Maschine 8 weist einen Block 9 auf, der in einer Ausnehmung 10 eines Gehäuseteils 11 verschiebbar angeordnet ist Der Block 9 ist a rs seinem Oberende mit einem einen vergrößerten Kopf aufwei-Such a machine is shown in FIG. 2 generally denoted by 8 The machine 8 has a block 9, the is arranged displaceably in a recess 10 of a housing part 11 The block 9 is a rs his Upper end with an enlarged head

23 08 34!23 08 34!

senden Stab 12 versehen, wobei der Kopf 13 zum Eingreifen in eine komplementäre Ausnehmung eines Pressenstempels ausgebildet ist, welcher Teil einer nicht gezeigten üblichen pneumatischen Tischpresse ist Ein sich in Längsrichtung des Blocks 9 erstreckend" rkbliiz 1* nimmi einen oberen Endabschnitt eines Einführstempels 15 aut, der mittels einer nicht gezeigten Schraube starr mit dem Block 9 verbunden ist, wobei der untere Endabschnitt des Einführstempels 15 einen Abstand von einer Grundplatte 16 aufweist, entlang welcher der Anschlußklemmen-Trägerstreifen 1 vorgeschoben wird.send rod 12, the head 13 for engaging in a complementary recess of a press ram is formed, which part of a conventional pneumatic table press, not shown, is a extending in the longitudinal direction of the block 9 "rkbliiz 1 * take an upper end portion of an insertion punch 15 aut, which is rigidly connected to the block 9 by means of a screw, not shown, wherein the lower end portion of the insertion punch 15 is at a distance from a base plate 16, along which the terminal carrier strip 1 is advanced.

Die in F i g. 2 linke Seite J.9 des Blocks 9 ist mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden flachen Nut 20 (Fig.3 und 4) vorgesehen. An der Seite 19 sind zwei Vorsprünge 21 und 22 vorgesehen, und zwar je einer an jeder Seite der Nut 20, die entsprechende Nockenflächen 23 und 24 definieren.The in F i g. 2 left side J.9 of block 9 is with a provided in the longitudinal direction extending flat groove 20 (Fig. 3 and 4). On page 19 there are two Projections 21 and 22 are provided, one on each side of the groove 20, the corresponding cam surfaces 23 and 24 define.

Ein Hebel 25 ist schwenkbar mit einem Haltearm 27 verbunden mittels eines Zapfens 26, der sich senkrecht zur Längsachse des Blocks 9 erstreckt Der Haltearm 27 ist mittels eines nicht gezeigten Schraubenbolzens starr mit dem Gehäuseteil 11 verbunden.A lever 25 is pivotable with a holding arm 27 connected by means of a pin 26 which extends perpendicular to the longitudinal axis of the block 9 is rigidly connected to the housing part 11 by means of a screw bolt (not shown).

Ein oberer Arm 28 des Hebels 25 weist einen sich parallel zu dem Zapfen 26 erstreckenden Zapfen 29 auf, der drehbar eine Rolle 30 trägt, die so bemessen ist, daß sie in der in der Seite 19 des Blocks 9 vorgesehenen Nut 20 aufgenommen wird und bei Längsbewegung des Blocks 9 an den Nockenflächen 23 und 24 angreift Der Hebel 25 ist an seinem Unterende 32 als umgekehrtes L ausgebildet, wobei sich ein Schenkel 33 des L entlang der Achse des Zapfens 26 (Fig.2) und der andere Schenkel 34 parallel zu der projizierten Achse des Oberarms 28 erstreckt Das freie Ende des Schenkels 34 wird in einem durchgehenden seitlichen Schlitz 35 aufgenommen, welcher in einem Schneidstempel 36 vorgesehen ist welcher gleitbar zwischen der Grundplatte 16 und einem Führungsteil 37 so angeordnet ist daß der Schneidstempel 36 in einer Richtung bewegt werden kann, die zur Papierebene von Fig.2 senkrecht verläuft An upper arm 28 of the lever 25 has a pin 29 extending parallel to the pin 26, which rotatably carries a roller 30 which is dimensioned so that it is received in the groove 20 provided in the side 19 of the block 9 and upon longitudinal movement of the Blocks 9 engages cam surfaces 23 and 24. Lever 25 is at its lower end 32 as an inverted L formed, with one leg 33 of the L along the axis of the pin 26 (Figure 2) and the other Leg 34 extends parallel to the projected axis of upper arm 28. The free end of leg 34 is received in a continuous lateral slot 35 which is provided in a cutting punch 36 is which is slidably disposed between the base plate 16 and a guide member 37 so that the Cutting punch 36 can be moved in a direction which is perpendicular to the plane of the paper of Figure 2

Ein allgemein U-förmiger Anschlußklemmenhalter 40, der am besten in F i g. 5 zu sehen ist, ist in dem Führungsteil 37 aufgenommen. Ein Schenkel 41 des Anschlußklemmenhahers 40 ist zwischen einer Endplatte 42 des Führungsteils 37 und einem Ende 43 des Schneidstempels 36 vorgesehen, wobei der Schenkel 41 von dem Ende 43 des Schneidstempels 36 mit Hilfe einer Druckfeder 44 und inittels eines justierbaren Anschlags 49 von der Endplatte 42 im Abstand gehalten wird. Ein langgestrecktes Verbindungsstück 45 des Anschlußklemmenhalters 40 liegt zwischen einer Fläche 45 des Führungsteils 37 und einer Fläche 47 des Schneidstempels 36, so daß eine relative Gleitbewegung zwischen dem Anschlußklemmenhalter 40 und dem Schneidstempel 36 möglich ist Ein zweiter Schenkel 48 des Anschlußklemmenhalters 40 erstreckt sich parallel zu dem ersten Schenkel 41 und weist von einem Ende 50 des Schneidstempels 36 einen Abstand auf, so daß ein freier Raum für die Aufnahme der vordersten Anschlußklemme 2 des Trägerstreifens 1 gebildet isL Ein auf der Grundplatte 16 befestigtes Messer 51 besitzt eine Scherkante 52, die so positionier! ist, daß sie mit einer Kante 53 des Schneidstempels 36 zusammenwirkt. A generally U-shaped terminal holder 40, best illustrated in FIG. 5 can be seen is received in the guide part 37. One leg 41 of the Terminal hook 40 is between an end plate 42 of the guide part 37 and one end 43 of the cutting punch 36 are provided, the leg 41 from the end 43 of the cutting punch 36 by means of a compression spring 44 and by means of an adjustable stop 49 is held at a distance from the end plate 42. An elongated connector 45 of the Terminal holder 40 lies between a surface 45 of the guide part 37 and a surface 47 of the Cutting punch 36, so that a relative sliding movement between the terminal holder 40 and the cutting punch 36 is possible. A second leg 48 of the terminal holder 40 extends parallel to the first leg 41 and is spaced from one end 50 of the cutting punch 36, see above that a free space for receiving the foremost connection terminal 2 of the carrier strip 1 is formed A knife 51 attached to the base plate 16 has a shear edge 52 which is positioned in this way! is, that you cooperates with an edge 53 of the cutting punch 36.

Ein allgemein mit 54 bezeichneter Vorschubmechanismus ist im rechten Teil von F i g. 2 gezeigt. Der Vorschubmechanismus 54 ist von herkömmlicher Konstruktion und wird nicht im einzelnen beschrieben. Es genügt zn bemerken, daß der Mechanismus einen nicht gezeigten Vü? «hubfinger aufweist, der über ein Hebelgestäijgc 55 angetrieben wird, das mit einem nicht gezeigrv .·; Nockenstößel angetrieben wird, der wiederum von einer nicht gezeigten Nockenfläche an dem Block 9 angetrieben wird, wobei der Vorschubftnger in den Trägerstreifen 1 eingreift und diesen synchron mit der Bewegung des Schneidstempels 36 vorschiebtA feed mechanism, generally designated 54, is shown in the right part of FIG. 2 shown. The advancement mechanism 54 is of conventional construction and will not be described in detail. Suffice it to say that the mechanism has a function not shown. «Has lifting finger, which is driven via a lever linkage 55, which is marked with a not shown. ·; Cam follower is driven, which in turn is driven by a cam surface (not shown) on the block 9, the feed belt engaging in the carrier strip 1 and advancing it synchronously with the movement of the cutting punch 36

ίο Der in F i g. 7 am besten gezeigte Eir.führstempe! 15 weist zwei Finger 59 und 60 auf, die mittels eines Bolzens 61 starr miteinander verbunden sind. Der Finger 60 besitzt eine axial verlaufende Nut 62, die eine sich axial erstreckende nicht gezeigte Drahtfeder aufnimmt, die an dem Bolzen 61 verankert istίο The in F i g. 7 best shown Eir.führstempe! 15th has two fingers 59 and 60 which are rigidly connected to one another by means of a bolt 61. The finger 60 has an axially extending groove 62 which receives an axially extending wire spring, not shown, the is anchored to the bolt 61

Die Maschine 8 ist über einer Platte 63 montiert, welche im Abstand von der Grundplatte 16 von einem Amboß 64 getragen wird, der eine innere Ausnehmung 65 aufweist ^Je sich zur Oberseite 66 des Ambosses hin öffnet und einen Kolben 67 aufnimm.. Der Kolben 67 besitzt eine Nase 68 und ist nach oben feiernd vorgespannt so daß die Nase 68 aus der Ausnehmung 65 hervorsteht und in ein Loch 69 in der Platte 63 hineinragt
Zu Beginn eines Arbeitszyklus der Maschine 8 sind deren bev egliche Teile gemäß den F i g. 3 und 5 positioniert Der Block 9 befindet sich in seiner vollständig zurückgezogenen oberen Stellung, und der Schneidstempel 36 nimmt eine entsprechende zurückgezogene Position (nach links in F i g. 3) ein, so daß das Ende 50 des Schneidblocks 36 nicht ganz an der vordersten Anschlußklemme 2 des Trägerstreifens 1 angreift, wobei diese Anschlußklemme in dem Zwischenraum zwischen dem Ende 50 des Schneidstempels und dem Schenkel 48 des Anschlußklemmenhalters 40 aufgenommen istThe machine 8 is mounted above a plate 63 which is supported at a distance from the base plate 16 by an anvil 64 which has an inner recess 65 ^ each opens towards the top 66 of the anvil and receives a piston 67 has a nose 68 and is biased upwards so that the nose 68 protrudes from the recess 65 and protrudes into a hole 69 in the plate 63
At the beginning of a working cycle of the machine 8, its moving parts are shown in FIGS. 3 and 5 positioned. The block 9 is in its fully retracted upper position and the cutting punch 36 assumes a corresponding retracted position (to the left in Fig. 3) so that the end 50 of the cutting block 36 is not quite forward Terminal 2 of the carrier strip 1 engages, this terminal being received in the space between the end 50 of the cutting punch and the leg 48 of the terminal holder 40

Die Bedienungsperson positioniert die Platte 63 auf der Oberseite 66 des Ambosses 64 und betätigt einen Startschalter der Tischpresse. Der Block 9 wird aus der in F i g. 3 gezeigten Position zu der in F i g. 4 gezeigten Position nach unten gedruckt Während der BewegungThe operator positions plate 63 on top 66 of anvil 64 and actuates one Table press start switch. The block 9 is made up of the in FIG. 3 to the position shown in FIG. 4 shown Position printed down While moving

w zwischen diesen beiden Stellungen getanen die Nockenflächen 23 und 24 mit der Rolle 30 in Eingriff und schwenken den Hebel 25 im Gegenuhrzeigersinn in F i g. 3 in die in F i g. 4 gezeigte Position. Infolgedessen wird der Schneidstempel 36 nach rechts (in F i g. 3 gesehen) in die in Fig.4 gezeigte Stellung bewegt Wie F i g. 6 am besten zeigt hat dies zur Folge, daß die vorderste Anschlußklemme 2 zwischen der Kante 53 des Schneidstempels 36 und der Kante 52 des Messers 51 von dem Trägerstreifen 1 abgeschert wird. Die abgescherte Anschlußklemme wird zwischen dem Ende 50 des Schneidstempels 36 und dem Schenkel 48 des Anschlußklemmenhalters 40 durch die von der Druckfeder 44 Ausgeübte Kraft gehalten und unmittelbar über dem Loch 69 in der Platte 63 und unter den Einftihrstempel 15 positioniert Die abgescherte Anschlußklemme wird in dieser Weise ergriffen, während die Rolle 30 an dem vertikalen Abschnitt der Nockenfläche 23 angreift (vgl. F i g. 4). Wenn sich der Block 9 nach unten bewegt, bewegt sich der Eintührstempel 15 ebenfalls nach unten und nimmt in seiner Nut 62 den Zungenteil 3 der abgescherten Anschlußklemme 2 auf, während diese Anschlußklemme zwischen dem Schneiastempel 36 und dem Anschlußklemmenhalter 40 ergriffen ist. Man erkennt in F i g. 7, daß das Ende 50 des Schneidstempels w between these two positions DONE the cam surfaces 23 and 24 g with the roller 30 to engage and pivot the lever 25 counterclockwise in F i. 3 into the in F i g. 4 position shown. As a result, the cutting punch 36 is moved to the right (as seen in FIG. 3) into the position shown in FIG. 4, as in FIG. As best shown in FIG. 6, this has the consequence that the foremost connection terminal 2 between the edge 53 of the cutting punch 36 and the edge 52 of the knife 51 is sheared from the carrier strip 1. The sheared terminal is held between the end 50 of the cutting punch 36 and the leg 48 of the terminal holder 40 by the force exerted by the compression spring 44 and positioned immediately above the hole 69 in the plate 63 and under the insertion punch 15. The sheared terminal is in this way taken while the roller 30 engages the vertical portion of the cam surface 23 (see. Fig. 4). When the block 9 moves downwards, the insertion punch 15 also moves downwards and receives the tongue part 3 of the sheared connection terminal 2 in its groove 62, while this connection terminal is gripped between the cutting punch 36 and the connection terminal holder 40. It can be seen in FIG. 7 that the end 50 of the cutting punch

6'j 36 und der Schenkel 48 des Anschlußklemmenhalters 40 bei 70 bzw. 71 abgeschrägt sind zur Schaffung einer Mündungsöffnung für die Aufnahme des Einführstempels 15. Gerade, wenn der Einführstempel 15 die6'j 36 and the leg 48 of the terminal holder 40 at 70 and 71 are beveled to create a mouth opening for receiving the insertion punch 15. Just when the insertion punch 15 the

Anschlußklemme 2 ergreift, hat die Rolle 30 das obere Ende des vertikalen Abschnitts der Nockenfläche 23 erreicht, so daß bei weiterer Abwärtsbewegung des Blocks 9 der Hebel 25 im Gegenuhrzeigersinn in F i g. 4 geschwenkt wird und der Schneidstempel 36 in seine Ausgangsposition zurückgebracht wird und die abgescherte Anschlußklemme 2 freigibt und sich aus dem Bewegungsweg des Einführstempels 15 herausbewegt. Bei seinem weiteren Abwärtshub greift der Einfuhrstempel 15 an dem Schenkel 48 des Anschlußklemmenhalters 40 an und schiebt den Schenkel 48 gegen die VorspannungEngages terminal 2, the roller 30 has reached the upper end of the vertical portion of the cam surface 23, so that with further downward movement of the block 9, the lever 25 counterclockwise in FIG. 4th is pivoted and the cutting punch 36 is returned to its original position and the sheared Terminal 2 releases and moves out of the path of movement of the insertion punch 15. at In its further downward stroke, the insertion punch 15 engages the leg 48 of the connection terminal holder 40 and pushes the leg 48 against the bias

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der Druckfeder 44 aus dem Bewegungsweg des Einführ stempeis 15 heraus. Wenn der Block 9 voll ausgefahren ist, ist der Zapfen 4 der abgescherten Anschlußklemme 2 in das Loch 69 in der Platte 63 eingesetzt, wobei die Nase 67 in dem Amboß 64 gegen die Vorspannung ihrer Keder eingedrückt wird. Sodann wird der Block vollständig zurückgezogen, so daß die Teile in ihre in F i g. 3 gezeigten Ausgangspositionen zurückkehren, und die abgescherte Anschlußklemme 2 ist in der Platte 61 befestigtthe compression spring 44 out of the path of movement of the inserter stamp 15 out. When the block 9 is fully extended, the pin 4 is the sheared terminal 2 inserted into the hole 69 in the plate 63, the nose 67 in the anvil 64 against the bias their piping is pressed in. The block is then completely withdrawn so that the parts are in their in F i g. 3 and the sheared terminal 2 is in the plate 61 attached

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for separating the connection terminals from a carrier strip, which has a large number in has substantially flat electrical connection terminals pre-cut from sheet metal, and inserting the terminals into a circuit board with means for stepwise Feeding the strip along a predetermined feed path with a cutting punch on which of the successive connection terminals the front one is positioned and the one transversely is movable to the VoFsehubrichtung, engages the front connection terminal and they interact with one another ken is separated from the carrier strip with a fixed knife, with an insertion punch, are provided on the clamp gripping jaws and transverse to the direction of movement of the cutting punch is movable and in whose working area the cutting punch transfers the front connector, and with a Andrückstempei, which relative to the cutting punch resiliently in the direction of this is pretensioned and can be moved with this in the cutting direction, the ends of the pressure ram and the punch are recessed so that a composite recess is formed, the extends through both in the direction of movement of the insertion punch and approximately including its cross section corresponds to the clamp gripping jaws and through which it extends during the insertion process moves, and wherein the cutting punch and the Andrückstempvl laterally next to the recess clamping surfaces for the spring * holding of the connection terminals have when they are moved from the carrier tape into the working area of the single punch, according to patent2259921, characterized in that

that the pressure punch (40) as the cutting punch (36) comprising a U-shaped part with a straight web (45) and two legs (41, 48) is,

that the web (45) is mounted displaceably along the cutting punch (36),

that the clamping surfaces are provided on the first leg (48),

that between the second leg (41) and the cutting punch (36) a compression spring (44) is arranged is and

that between the first leg (48) and the so Cutting punch (36) formed recess for through movement of the insertion punch (15) dimensioned smaller than its cross-section and with bevels (70, 71) is provided in such a way that it is only when the insertion punch (15) passes through it against the Force of the compression spring (44) on the cross section of the EinfUhrstempel (15) is increased.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the remote from the spring (44) Side of the second leg (41) an adjustable M ble stop (49) is arranged and with the second leg (41) cooperates so that the movement of the first leg (48) on the Cutting punch (36) is too limited.

3. Machine according to claim I or 2, characterized in that that the import stamp (15) fixed with a back and forth movable in the direction of the Cutting punch (36) leading block (9) is connected, and that the cutting punch (36) has a slot (35), in which an arm (34) of a lever (35) engages, which around a fixed pin (26) in Direction of movement of the cutting punch (36) is pivotable and on a further arm (28) a Roiie (29) carries a pivoting movement provided on the block (9) when the block (9) is moved of the lever (25) causing cam surfaces (23,24) can be brought into engagement, so that the Cutting punch (36) during the addition of the Insertion punch (15) for cutting punch (36) in the position for positioning the severed Terminal (2) is movable