DE2308341A1 - MACHINE FOR DISCONNECTING ELECTRICAL CONTACT ELEMENTS FROM A STRIP AND FIXING THEM TO A CIRCUIT BOARD - Google Patents
MACHINE FOR DISCONNECTING ELECTRICAL CONTACT ELEMENTS FROM A STRIP AND FIXING THEM TO A CIRCUIT BOARDInfo
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Description
PATENTANWÄLTE 4 >? U O O «Μ PATENT LAWYERS 4>? UOO «Μ
Dr. phil. G. B. HAGEN Dipl-Phyf. W. KALKOFFDr. phil. G. B. HAGEN Dipl-Phyf. W. KALKOFF
MÜNCHEN 71 (Solin)
Franz-Hab-Striße 21
Tel. (0811) 796213MUNICH 71 (Solin)
Franz-Hab-Striße 21
Tel. (0811) 796213
AMP 3136 München, 15. Februar 1973AMP 3136 Munich, February 15, 1973
schNS
AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard
Harrisburg, Pa., V. St. A. AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard
Harrisburg, Pa., V. St. A.
Maschine zum Abtrennen elektrischer Kontaktelemente von einem Streifen und Befestigen derselben an einer SchaltungsplatteMachine for severing electrical contact elements from a strip and attaching them to a circuit board
Zusatz zu P 22 59 921.9Addition to P 22 59 921.9
Priorität; 29. Feb. 1972; Spanien; Priority; Feb. 29, 1972; Spain;
Nr. 400 262No. 400 262
Die Zusatzerfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abtrennen elektrischer Kontaktelemente von einem Trägerstreifen, der eine Vielzahl nebeneinanderliegender elektrischer Kontaktelemente trägt, und Befestigen der Kontaktelemente an einer Schaltungsplatte.The additional invention relates to a machine for separating electrical contact elements from a carrier strip, which carries a plurality of juxtaposed electrical contact elements, and attaching the contact elements to one Circuit board.
In der Hauptanmeldung P 22 59 921.9 ist eine Maschine beschrieben zum Abiiennen elektrischer Anschlußklemmen von einem Trägerstreifen, der eine Vielzahl elektrischer Anschlußklemmen nebeneinanderliegend aufweist, und Befestigen der Anschlußklemmen an einer Schaltungsplatte, wobei die Maschine eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub des Streifens entlang einem vorbestimmten Vorschubweg aufweist, so daß aufeinanderfolgende vordere Anschlußklemmen an einem Scherblock positioniert werden, der in bezug auf den VorschubwegIn the main application P 22 59 921.9 a machine is described for Abiiennen electrical terminals from one Carrier strip having a plurality of electrical connection terminals juxtaposed, and securing the connection terminals on a circuit board, the machine having a device for incrementally advancing the strip along a predetermined path of travel so that successive leading terminals on a cutter block be positioned in relation to the feed path
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Bxyerisdie Verewjbank Mfindwn 823101
P«t*diedk 54782 Bxyerisdie Verewjbank Mfindwn 823101
P «t * diedk 54782
AMP 3136 - 2 -AMP 3136 - 2 -
seitlich in Scherrichtung bewegbar ist, und wobei ein Klemmengreif organ vorgesehen ist, das von dem Scherblock entlang der Scherrichtung desselben im Abstand liegt und ein Klemmenangreifende aufweist, das von einem Klemmenangreifende des Scherblocks im Abstand liegt, wobei das Klemmengreiforgan relativ zu dem Scherblock federnd in Richtung auf diesen vorgespannt ist zwecks Ergreifens der vorderen Anschlußklemme und mit dem Scherblock in Scherrichtung bewegbar ist und der Scherblock mit einem Messer zusammenwirkt und die vorderste Anschlußklemme abschert und sie im Bewegungsweg eines Einführstößels positioniert, der Klemmengreifbacken aufweist und in eine zur Bewegungsrichtung des Scherblockes seitlich verlaufende Richtung bewegbar ist.is laterally movable in the shear direction, and wherein a clamp grip organ is provided, which is the same from the cutter along the shear direction at a distance and a Having clamp engaging end spaced from a clamp engaging end of the cutter block, the clamp gripping member is resiliently biased relative to the cutter towards the latter for gripping the front connector and is movable with the cutter in the shear direction and the cutter cooperates with a knife and shears the foremost terminal and positions it in the path of travel of an insertion ram, the terminal gripping jaws and is movable in a direction extending laterally to the direction of movement of the cutter block.
Die Zusatzerfindung ist eine Abwandlung der in der Hauptan-The additional invention is a modification of the main
da meldung beanspruchten Maschine und ist gekennzeichnet/durch, daß ein U-förmiges Teil einen als Kontaktgreiforgan dienenden ersten Arm und einen zweiten Arm aufweist, der mit dem ersten Arm über einen geraden Abschnitt verbunden ist, daß der Scherblock gleitbar an dem geraden Abschnitt positioniert ist und daß zwischen dem zweiten Arm und dem Scherblock eine Druckfeder angeordnet ist.as the message claimed machine and is characterized / by that a U-shaped part serves as a contact gripping member first arm and a second arm which is connected to the first arm via a straight section that the cutter is slidably positioned on the straight section and that between the second arm and the cutter one Compression spring is arranged.
Ein Ausführungsbeispiel der Zusatzerfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:An embodiment of the additional invention will now be described with reference to the drawings. In the Drawings show:
Figur 1 eine vergrößerte Darstellung eines Teils eines Streifens von Kontakteletnenten;FIG. 1 shows an enlarged illustration of part of a strip of contact elements;
Figur 2 eine vordere Aufsicht auf eine Maschine zum Einführen elektrischer Kontaktzungen in eine gedruckte Schalungsplatte;FIG. 2 is a front plan view of a machine for inserting electrical contact blades into a machine printed formwork panel;
Figur 3 eine Darstellung in Richtung des Pfeils AFIG. 3 shows a representation in the direction of arrow A.
von Figur 2, wobei schaubildlich die hauptsächlichen beweglichen Teile der Maschine unmittelbar vor einem Arbeitszyklus gezeigt sind;of FIG. 2, the main ones being shown diagrammatically moving parts of the machine are shown immediately prior to a work cycle;
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AMP 3136 - 5 -AMP 3136 - 5 -
Figur 4 eine der Figur 3 ähnliche Darstellung, wo-FIG. 4 shows a representation similar to FIG. 3, where-
wobei die Maschine einen Teil ihres Arbeitszyklus ausgeführt hat;the machine having completed part of its work cycle;
Figur 5 einen schaubildlichen Schnitt entlang der Linie 5-5 von Figur 3;FIG. 5 is a diagrammatic section along the line 5-5 of FIG. 3;
Figur 6 eine der Figur 5 ähnliche Darstellung, wobei die Maschine jedoch einen Teil ihres Arbeitszyklus ausgeführt hat; undFIG. 6 shows a representation similar to FIG. 5, but with the machine part of its working cycle has executed; and
Figur 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 von Figur 6.FIG. 7 shows a section along the line 7-7 of FIG.
Wie Figur 1 zeigt, weist ein Kontaktelementstreifen 1 zungenförmige Kontaktelemente 2 auf, von denen jedes einen flachen Zungenteil 3 und einen im Querschnitt leicht gewölbten Zapfenteil 4 aufweist. Die Kontaktelemente 2 sind in Streifenform mittels einstückig mit ihnen ausgeführten Metallverbindungsstücken 5 miteinander verbunden. Die Zusatzerfindung richtet sich auf eine Maschine zum Einführen der Zapfen 4 abgetrennter Kontaktelemente 2 in Löcher in einer gedruckten-Schaltungsplatte, wobei die Kontaktzungen 3 von der Oberseite der gedruckten Schaltungsplatte hervorstehen zum Eingriff in eine geeignete Buchse.As Figure 1 shows, a contact element strip 1 has tongue-shaped Contact elements 2, each of which has a flat tongue part 3 and a slightly curved cross-section Has journal part 4. The contact elements 2 are in the form of a strip by means of metal connecting pieces made in one piece with them 5 connected to each other. The additional invention is directed to a machine for inserting the tenons 4 severed contact elements 2 in holes in a printed circuit board, the contact tongues 3 projecting from the top of the printed circuit board for engagement therein a suitable socket.
Eine derartige Maschine ist in Figur 2 allgemein mit 8 bezeichnet. Die Maschine 8 weist einen Stempel 9 auf, der in einer Ausnehmung 10 eines Gehäuseteils 11 verschiebbar angeordnet ist. Der Stempel 9 ist an seinem Oberende mit einem einen vergrößerten Kopf aufweisenden Stab 12 versehen , wobei der Kopf 13 zum Eingreifen in eine komplementäre Ausnehmung eines Pressenstempels ausgebildet ist, welcher Teil einer nicht gezeigten üblichen pneumatischen Tischpresse ist. Ein sich in Längsrichtung des Stempels 9 erstreckender Schlitz 14 nimmt einen oberen Endabschnitt eines Einführstößels 15Such a machine is denoted generally by 8 in FIG. The machine 8 has a punch 9 which is arranged displaceably in a recess 10 of a housing part 11 is. The punch 9 is provided at its upper end with a rod 12 having an enlarged head, wherein the head 13 is designed to engage in a complementary recess of a press ram, which part of a is not shown conventional pneumatic table press. A slot extending in the longitudinal direction of the punch 9 14 takes an upper end portion of an insertion pusher 15
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auf, der mittels einer nicht gezeigten Schraube starr mit dem Stempel 9 verbunden ist, wobei der untere Endabschnitt des Einführstößels 15 einen Abstand von einer Grundplatte 16 aufweist, entlang welcher der Kontaktelementstreifen 1 vorgeschoben wird.on, which is rigidly connected to the punch 9 by means of a screw, not shown, the lower end portion of the insertion plunger 15 is at a distance from a base plate 16, along which the contact element strip 1 is advanced.
Die in Figur 1 linke Seite 19 des Stempels 9 ist mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden flachen Nut 20 (Figuren 3 und 4) versehen. An der Fläche 19 sind zwei Vorsprünge 21 und 22 vorgesehen, und zwar je einer an jeder Seite der Nut 20, die entsprechende Nockenflächen 23 und 24 definieren.The left side 19 of the stamp 9 in FIG. 1 is provided with a flat groove 20 extending in the longitudinal direction (FIGS 3 and 4). Two projections 21 and 22 are provided on surface 19, one on each side of the groove 20 defining cam surfaces 23 and 24, respectively.
Ein Hebel 25 ist schwenkbar mit einem Haltearm 27 verbunden mittels eines Zapfens 26, der sich zur Längsachse des Stempels senkrecht erstreckt. Der Haltearm 27 ist mittels eines nicht gezeigten Schraubenbolzens starr mit dem Gehäuseteil 11 verbunden. A lever 25 is pivotably connected to a holding arm 27 by means of a pin 26 which extends to the longitudinal axis of the punch extends vertically. The holding arm 27 is rigidly connected to the housing part 11 by means of a screw bolt (not shown).
Ein oberer Arm 28 des Hebels 25 weist einen sich parallel zu dem Zapfen 26 erstreckenden Zapfen 29 auf, wobei der Zapfen 29 drehbar eine Rolle 30 trägt, die so bemessen ist, daß sie in der in der Seite 19 des Stempels 9 vorgesehenen Nut 20 aufgenommen wird und bei Längsbewegung des Stempels 9 an den Nockenflächen 23 und 24 angreift. Der Hebel 25 ist an seinem Unterende 32 als umgekehrtes L ausgebildet, wobei sich ein Schenkel 33 des L entlang der Achse des Zapfens 26 (Figur 2) und der andere Schenkel 34 parallel zu der projizierten Achse des Oberarms 28 erstreckt. Das freie Ende des Schenkels 34 wird in einem durchgehenden seitlichen Schlitz 35 aufgenommen, der in einem Scherblock 36 vorgesehen ist, welcher gleitbar zwischen der Grundplatte 16 und einem Führungsteil 37 so angeordnet ist, daß der Scherblock 36 in einer Richtung bewegt werden kann, die zur Papierebene von Figur 2 senkrecht verläuft.An upper arm 28 of the lever 25 has a pin 29 extending parallel to the pin 26, the pin 29 rotatably carries a roller 30 which is dimensioned such that it fits into the groove 20 provided in the side 19 of the punch 9 is received and engages the cam surfaces 23 and 24 during longitudinal movement of the punch 9. The lever 25 is on his Lower end 32 designed as an inverted L, with one leg 33 of the L extending along the axis of the pin 26 (Figure 2) and the other leg 34 parallel to the projected axis of the upper arm 28 extends. The free end of the leg 34 is received in a continuous lateral slot 35 provided in a cutter block 36 which slidably disposed between the base plate 16 and a guide member 37 so that the cutter block 36 is in one direction can be moved, which runs perpendicular to the plane of the paper of FIG.
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Ein allgemein U-förmiger Kontakthalter 40, der am besten in Figur 5 zu sehen ist, ist in dem Führungsteil 37 aufgenommen. Ein Arm 41 des Kontakthalters 40 ist zwischen einer Endplatte 42 des Führungsteils 37 und einem Ende 43 des Scherblocks 36 vorgesehen, wobei der Arm 41 von dem Ende 43 mit Hilfe einer Druckfeder 44 im Abstand liegt und mittels eines justierbaren Anschlags 49 von der Endplatte 42 im Abstand liegt. Ein langgestrecktes Verbindungsstück 45 des Klemmenhalters 40 liegt zwischen einer Fläche 46 des Führungsteils 37 und einer Fläche 47 des Scherblocks 36, so daß eine relative Gleitbewegung zwischen dem Kontakthalter 40 und dem Scherblock 36 möglich ist. Ein zweiter Arm 48 des Klemmenhalters 40 erstreckt sich parallel zu dem ersten Arm 41 und weist von einem Ende 50 des Scherblocks 36 einen Abstand auf, so daß ein freier Raum für die Aufnahme des vordersten Kontaktelements 2 des Streifens 1 gebildet ist. Ein auf der Grundplatte 16 befestigtes Messer 51 besitzt eine Scherkante 52, die so positioniert ist, daß sie mit einer Kante 53 des Scherblocks 36 zusammenwirkt.A generally U-shaped contact holder 40 best shown in FIG. 5 can be seen is received in the guide part 37. An arm 41 of the contact holder 40 is between an end plate 42 of the guide part 37 and one end 43 of the cutter 36 is provided, the arm 41 of the end 43 with the help a compression spring 44 is at a distance and by means of an adjustable stop 49 from the end plate 42 is at a distance. A elongated connecting piece 45 of the clamp holder 40 lies between a surface 46 of the guide part 37 and a surface 47 of the cutter 36 so that relative sliding movement between the contact holder 40 and the cutter 36 is possible. A second arm 48 of the clamp holder 40 extends parallel to the first arm 41 and faces from one end 50 of cutter 36 is spaced apart so that a free space for receiving the foremost contact element 2 of the strip 1 is formed. One on the baseplate 16 attached knife 51 has a shear edge 52 which is positioned so that it is with an edge 53 of the cutter 36 cooperates.
Ein allgemein mit 54 bezeichneter Vorschubmechanismus ist im rechten Teil von Figur 2 gezeigt. Der Vorschubmechanismus 54 ist von herkömmlicher Konstruktion und wird nicht im einzelnen beschrieben. Es genügt zu bemerken, daß der Mechanismus einen nicht gezeigten Vorschubfinger aufweist, der über ein Hebelgestänge 55 angetrieben wird, das mit einem nicht gezeigten Nockenstößel angetrieben wird, der wiederum von einer nicht gezeigten Nockenfläche an dem Stempel 9 angetrieben wird, wobei der Vorschubfinger in den Streifen 1 eingreift und diesen synchron mit der Bewegung des Scherblocks 36 vorschiebt.A feed mechanism, generally designated 54, is shown in the right-hand part of FIG. The feed mechanism 54 is of conventional construction and will not be described in detail. Suffice it to say that the mechanism has a feed finger, not shown, which is driven via a lever linkage 55, which with a not The cam follower shown is driven, which in turn is driven by a cam surface, not shown, on the punch 9 is, the feed finger engages in the strip 1 and this synchronously with the movement of the cutter 36 advances.
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Der in Figur 7 am besten gezeigte Einführstößel 15 weist zwei Finger 59 und 60 auf, die mittels eines Bolzens starr miteinander verbunden sind. Der Finger 60 besitzt eine axial verlaufende Nut 62, die eine sich axial erstreckende nicht gezeigte Drahtfeder aufnimmt, die an dem Bolzen 61 verankert ist.The insertion ram 15, which is best shown in FIG. 7, has two fingers 59 and 60 which are rigid by means of a bolt are connected to each other. The finger 60 has an axially extending groove 62 which is an axially extending Receives wire spring, not shown, which is anchored to the bolt 61.
Die Einführmaschine 8 ist über einer Platte 63 montiert, welche im Abstand von der Grundplatte 16 von einem Amboß 64 getragen wird, der eine innere Ausnehmung 65 aufweist, die sich zur Oberseite 66 des Ambosses hin öffnet und einen Kolben 67 aufnimmt. Der Kolben 67 besitzt eine Nase 68 und ist nach oben federnd vorgespannt, so daß die Nase 68 aus der Ausnehmung 65 hervorsteht und in ein Loch 69 in der Platte 63 hineinragt.The insertion machine 8 is mounted above a plate 63 which is spaced from the base plate 16 by an anvil 64 which has an internal recess 65 opening towards the top 66 of the anvil and a piston 67 records. The piston 67 has a nose 68 and is resiliently biased upward so that the nose 68 from the Recess 65 protrudes and protrudes into a hole 69 in the plate 63.
Zu Beginn eines Arbeitszyklus der Maschine 8 sind deren bewegliche Teile gemäß den 'Figuren 3 und 5 positioniert. Der Stempel 9 befindet sich in seiner vollständig zurückgezogenen oberen Stellung, und der Scherblock 36 nimmt eine entsprechende zurückgezogene Position (nach links in Figur 3) ein, so daß das Ende 50 des Scherblocks 36 nicht ganz an dem vordesten Kontaktelement 2 des Streifens 1 angreift, wobei dieses Kontaktelement in dem Zwischenraum zwischen dem Ende 50 und dem Arm 48 des Kontakthalters 40 aufgenommen ist.At the beginning of a working cycle of the machine 8 are the movable ones Parts according to the 'Figures 3 and 5 positioned. The stamp 9 is in its fully retracted position upper position, and the cutter 36 assumes a corresponding retracted position (to the left in Figure 3), see above that the end 50 of the cutter 36 is not quite at the forefront Contact element 2 of the strip 1 engages, this contact element in the space between the end 50 and the arm 48 of the contact holder 40 is added.
Die Bedienungsperson positioniert die Platte 63 auf der Oberseite 66 des Ambosses 64 und betätigt den Startschalter der Tischpresse. Der Stempel 9 wird aus der in Figur 3 gezeigten Position zu der in Figur 4 gezeigten Position nach unten gedrückt. Während der Bewegung zwischen diesen beiden Stellungen gelangen die Nockenflächen 23 und 24 mit der Rolle 30 in Eingriff und schwenken den Hebel 25 im Gegen-The operator positions the plate 63 on top 66 of the anvil 64 and operates the start switch the table press. The stamp 9 moves from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG pressed down. During the movement between these two positions, the cam surfaces 23 and 24 come with the Roll 30 in engagement and pivot the lever 25 in the opposite
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Uhrzeigersinn in Figur 3 in die in Figur 4 gezeigte Position. Infolgedessen wird der Scherblock 36 nach rechts (in Figur 3 gesehen) in die in Figur 4 gezeigte Stellung bewegt. Wie Figur 6 am besten zeigt, hat dies zur Folge, daß der vorderste Kontakt 2 von dem Streifen 1 zwischen der Kante 53 des Scherblocks 36 und der Kante 52 des Messers 51 abgeschert wird. Das abgescherte Kontaktelement wird zwischen dem Ende 50 des Scherblocks 36 und dem Arm 43 des Kontakthalters 40 durch die von der Druckfeder 44 ausgeübte Kraft gehalten und unmittelbar über dem Loch 69 in der Platte 63 und unter den Einführstößel 15 positioniert. Das abgescherte Kontaktelement wird ih dieser Weise ergriffen, während die Rolle 30 an dem vertikalen Abschnitt der Nockenfläche 23 angreift (vgl. Figur 4). Wenn sich der Stempel 9 nach unten bewegt, bewegt sich der Einführstößel 15 ebenfalls nach unten und nimmt in seiner Nut 62 den Zungenteil 3 des abgescherten Kontaktelements 2 auf, während dieses Kontaktelement zwischen dem Scherblock 36 und dem Kontakthalter 40 ergriffen ist. Man erkennt in Figur 7, daß das Ende 50 des Scherblocks 36 und der Arm 48 des Kontakthalters 40 bei 70 bzw. 71 abgeschrägt sind zur Schaffung einer Mündungsöffnung für die Aufnahme des Einführstößels 15. Gerade, wenn der Einführstößel 15 das Kontaktelement 2 ergreift, hat die Rolle 30 das obere Ende des vertikalen Abschnitts der Nockenfläche 23 erreicht, so daß bei weiterer Abwärtsbewegung des Stempels 9 der Hebel 25 im Gegenuhrzeigersinn in Figur 4 geschwenkt wird und der Scherblock in seine Ausgangsposition zurückgebracht wird und das abgescherte Kontaktelement 2 freigibt und sich aus dem Bewegungsweg des Einführstößels 15 herausbewegt. Bei seinem weiteren Abwärtshub greift der Einführstößel 15 an dem Arm 48 des Kontakthalters 40 an und schiebt den Arm 48 gegen die Vorspannung der Druckfeder 44 aus dein Bewegungsweg des Einführstößels heraus. Wenn derClockwise in FIG. 3 into the position shown in FIG. As a result, the cutter block 36 is moved to the right (as seen in FIG. 3) into the position shown in FIG. As FIG. 6 best shows, this has the consequence that the foremost contact 2 is sheared off by the strip 1 between the edge 53 of the cutter block 36 and the edge 52 of the knife 51. The sheared contact element is held between the end 50 of the cutter block 36 and the arm 43 of the contact holder 40 by the force exerted by the compression spring 44 and is positioned directly above the hole 69 in the plate 63 and below the insertion plunger 15. The sheared contact element is gripped in this way while the roller 30 engages the vertical section of the cam surface 23 (see FIG. 4). When the punch 9 moves downwards, the insertion plunger 15 also moves downwards and receives the tongue part 3 of the sheared contact element 2 in its groove 62, while this contact element is gripped between the cutter block 36 and the contact holder 40. It can be seen in Figure 7 that the end 50 of the cutter 36 and the arm 48 of the contact holder 40 are beveled at 70 and 71, respectively, to create an orifice for receiving the insertion plunger 15. Just when the insertion plunger 15 grips the contact element 2 the roller 30 reaches the upper end of the vertical portion of the cam surface 23, so that with further downward movement of the punch 9, the lever 25 is pivoted counterclockwise in FIG Movement path of the insertion plunger 15 moved out. During its further downward stroke, the insertion plunger 15 engages the arm 48 of the contact holder 40 and pushes the arm 48 out of the path of movement of the insertion plunger against the bias of the compression spring 44. If the
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Stempel 9 voll ausgefahren ist, ist der Zapfen 4 des abgescherten Kontaktelements 2 in das Loch 69 in der Platte 63 eingesetzt, wobei die Nase 67 in dem Amboß 64 gegen die Vorspannung ihrer Feder eingedrückt wird. Sodann wird der Stempel 9 vollständig zurückgezogen, so daß die Teile in ihre in Figur 3 gezeigten Ausgangspositionen zurückkehren, und das abgescherte Kontaktelement 2 ist in der Platte 63 befestigt.The punch 9 is fully extended, the pin 4 of the sheared contact element 2 is in the hole 69 in the plate 63 inserted, the nose 67 being pressed into the anvil 64 against the bias of its spring. Then the The punch 9 is completely withdrawn so that the parts return to their starting positions shown in Figure 3, and the sheared contact element 2 is fixed in the plate 63.
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