DE2747164A1 - DEVICE FOR HANDLING ELECTRICAL COMPONENTS - Google Patents
DEVICE FOR HANDLING ELECTRICAL COMPONENTSInfo
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Description
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Olle Per Magnus Wolkert 20. Oktober 1977Olle Per Magnus Wolkert 20th October 1977
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SCHWEDEN 14200 Tranqsund
SWEDEN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 2ur Handhabung elektrischer Bauteile mit in der gleichen Richtung sich erstrekkenden Anschlußstiften, und sie ist insbesondere für die Handhabung solcher elektrischer Bauteile vorgesehen, bei denen wenigstens zwei parallele Reihen von Anschlußstiften vorgesehen sind und die insbesondere auf gedruckten Schaltplatten montierbar oder in diese einsetzbar sind.The invention relates to a device 2 for electrical handling Components with pins extending in the same direction, and it is particularly useful for handling such electrical components are provided in which at least two parallel rows of connecting pins are provided and which can be mounted in particular on printed circuit boards or inserted into them.
Elektrische Bauteile mit zwei im wesentlichen parallelen Reihen von Anschlußstiften liegen oft in der sogenannten Dual-Tnline-Forrr». vor, abgekürzt als soranannte DIP oder DIL. Solche Dual-Inline—Gehäuse können beispielsweise einen integrierten Schaltkreis, ein Netz von Widerständen oder Relaisfunktionen beinhalten. Üblicherweise weisen die Dual-InIine-Gehäuse einen langgestreckten Körper auf, von dessen Längsseiten die Anschlußstifte zunächst nach entgegengesetzten Seiten vorstehen, um dann im wesentlichen gerade nach unten abgebogen zu werden, so daß zwei im wesentlichen parallele Reihen von Stiften vorliegen. Bei neueren Bauteilen des sogenannten wSide-BrazedM-Typs sind die Anschlußstifte unmittelbar an den Seiten des langgestreckten Körpers angelötet.Electrical components with two essentially parallel rows of connection pins are often in the so-called dual-line form. before, abbreviated as DIP or DIL. Such dual-in-line housings can contain, for example, an integrated circuit, a network of resistors or relay functions. Usually, the dual-in-line housings have an elongated body, from the longitudinal sides of which the connecting pins initially protrude to opposite sides and then are bent essentially straight downward so that two essentially parallel rows of pins are present. In newer components of the so-called w Side-Brazed M -type, the connection pins are soldered directly to the sides of the elongated body.
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In den vorgenannten Fällen sind die Anschlußstifte nicht exakt in parallelen Reihen ausgerichtet. Die Anschlußstifte laufen vom Körper des Bauteiles aus vielmehr leicht nach außen, so daß rier Abstand zwischen den sich gegenüberliegenden Enden von Stiften um ein vorgegebenes Maß größer ist als der Abstand zwischen den Reihen der Löcher, in die die Stifte eingesetzt werden sollen. Der Grund hierfür liegt darin, daß das Bauteil, nachdem es in die zugeordneten Löcher einer Printplatte oder eines Sockels eingesetzt ist, aufgrund der Vorspannung der Anschlußstifte in seiner Lage verbleiben soll. Bezogen auf die Printplatte bedeutet dies, daß das Bauteil bis zu seiner Verlötung fixiert bleiben soll.In the above cases, the connector pins are not exact aligned in parallel rows. The connector pins run rather, slightly outwards from the body of the component, so that there is a distance between the opposite ends of pins is greater than the distance between the rows of holes in which the pins are inserted by a predetermined amount should be. The reason for this is that the component after it has been inserted into the associated holes of a printed circuit board or a base is inserted, due to the bias of the connecting pins should remain in its position. In relation to the printed circuit board, this means that the component should remain fixed until it is soldered.
Zieht man die zum Einsetzen eines Dual-Inline-Gehäuses notwendige Ausrichtung der Anschlußstifte auf den richtigen Lochabstand in Betracht, so wird erkennbar, daß das Einsetzen von Hand sehr schwierig ist und daß deswegen großes Interesse an einer Vorrichtung zur Handhabung solcher Bauteile besteht, die ein einfaches mechanisches Einsetzen der Bauteile, d. h. also der Dual-Inline-Geh?use in der vorerwähnten Art ermöglicht. If you pull out the necessary to insert a dual-inline housing Alignment of the connector pins to the correct hole spacing is taken into account, so it can be seen that the insertion of Hand is very difficult and that there is therefore great interest in a device for handling such components, simple mechanical insertion of the components, d. H. thus the dual-inline housing enables the aforementioned type.
Eine Vorrichtung zum manuellen mechanischen Einsetzen von Dual-Inline-Gehäusen ist beispielsweise aus der US-PS 3 699 bekannt und umfaßt eine langgestreckte Handhabe, die an ihrem bodenseitigen Ende mit einem langgestreckten Spalt versehen ist, der zwei parallele Führungsflächen für das Zusammenwirken mit den in den Spalt einzuführenden Anschlußstiften eines Dual-Inline-Gehäuses sowie die Ausrichtung dieser Anschlußstifte aufweist. Die Vorrichtung umfaßt weiter einen Auswerf-A device for the manual mechanical insertion of dual-inline housings is disclosed, for example, in US Pat. No. 3,699 known and comprises an elongated handle which is provided at its bottom end with an elongated gap is, the two parallel guide surfaces for the interaction with the connecting pins to be inserted into the gap one Dual inline housing as well as the orientation of these connector pins having. The device further comprises an ejector
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mechanismus, der auf die Oberseite des Gehäuses wirkt und der dieses aus dem Spalt auswirft, nachdem die Anschlußstifte in die korrespondierenden Löcher eines Sockels beispielsweise singesefczt sind.mechanism that acts on the top of the case and the this ejects from the gap after the connecting pins in the corresponding holes of a socket, for example are single set.
Die bekannte Vorrichtung weist eine Vielzahl schwerwiegender Nachteile auf. So ist es beispielsweise nötig, jedes Dual-Inline-Gehäuse zunächst in den Spalt der zur Anpassung der Gehäuse vorgesehenen Vorrichtung hineinzuzwingen, was mit der Gefahr verbunden ist, daß die Anschlußstifte verkratzt werden und was enge Toleranzen im Hinblick auf die ursprüngliche Ausrichtung und die Materialstärke der Anschlußstifte notwendig macht, wenn eine zufriedenstellende Funktion erreicht werden:; soll. Die Spannkräfte, die dabei an den oberen Teilen der Stifte auftreten, haben sich dabei als sehr nachteilig erwiesen, und zwar im Hinblick auf Risse, Undichtigkeiten und andere mechanische Fehler. Ferner gibt die bekannte Vorrichtung keinerlei Anpassungsmöglichkeiten an die verschiedenen Dual-Inline· Gehäusegrößen und ist außerdem unbrauchbar fur Dual-Inline-Gehäuse des sogenannten rSidt—Brazed·1—Typs. Daneben besteht naturgemäß auch keine Anpassungsmöglichkeit an Konfigurationen von Anschlußstiften, die in ihrer Anordnung oder in ihrer Verbindung gegenüber dem Gehäusekörper vom üblichen abweichen. The known device has a number of serious disadvantages. For example, it is necessary to first force each dual-inline housing into the gap of the device provided for adapting the housing, which is associated with the risk of the connecting pins being scratched and narrowing tolerances with regard to the original alignment and the material thickness which makes connecting pins necessary if satisfactory function can be achieved :; target. The tension forces that occur on the upper parts of the pins have proven to be very disadvantageous, specifically with regard to cracks, leaks and other mechanical defects. Further, the known device is no adaptability to the various dual inline · package sizes, and is also useless for dual-inline package of the so-called r-Sidt Brazed · 1 type. In addition, there is of course no possibility of adaptation to configurations of connecting pins which differ from the usual in their arrangement or in their connection with respect to the housing body.
Der Erfindung liegt demgegenüber insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Handhabung elektrischer Bauteile mit sich in der gleichen Richtung erstreckenden Anschlußstiften zu schaffen, die die vorgenannten Nachteile nicht aufweist und die insbesondere eine schnelleIn contrast, the invention is based in particular on the object a device of the type mentioned for handling electrical components with it in the same direction to create extending connecting pins that do not have the aforementioned disadvantages and in particular a fast
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und einfache Handhabung gewährleistet sowie auch eine gute Anpassungsfähigkeit im Hinblick auf verschiedene Einsatzmöglichkeiten hat. Im besonderen soll die erfindungsgeraäße Vorrichtung auch das einhändige Einsehzen elektrischer Bauteile der vorgenannten Art ermöglichen.and easy handling guaranteed as well as good adaptability with regard to various possible uses Has. In particular, the device according to the invention also enable one-handed insertion of electrical components of the aforementioned type.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Vorrichtung einen Griff- oder Gehauseteil und zumindest zwei zusammenwirkende langgestreckte Greifer, über deren Greiferenden die Anschlußstifte des jeweiligen Bauteiles von entgegengesetzten Seiten erfaßbar sind, sowie einen Anschluß zwischen Gehäuseteil und Greifern umfaßt, über den Gehäuseteil und Greifer zwischen einer ersten und einer zweiten Lage verstellbar miteinander verbunden sind, wobei Gehäuseteil und Greifer so gegeneinander geführt sind, daß sich bei der Verstellung zwischen Gehäuseteil und Greifern ein im wesentlichen linearer, etwa der Erstreckungsrichtunq der Greifer entsprechender Längs— versatz sowie ein Querversatz wenigstens eines der Greiferenden ergibt und die Greiferenden in der ersten Lage voneinander getrennt liegend über das Bauteil aufsetzbar sind und in der zweiten Lage eine Greifposition einnehmen, in der sie mit den Anschlußstiften des Bauteiles zusammenwirken, und wobei die Greifer nach Erfassen des Bauteiles fixierbar sind, indem das Gehäuseteil und die Greifer nach Versatz des Gehäuseteiles aus der ersten in die zweite Lage überführbar sind und die Fixierung durch Rückverstellung des Gehäuseteiles von der zweiten in die erste Lage lösbar sind. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles. Es zeigen: According to the invention this is achieved in that the device a handle or housing part and at least two cooperating elongate grippers over the gripper ends the connection pins of the respective component can be detected from opposite sides, as well as a connection between Includes housing part and grippers, adjustable via the housing part and gripper between a first and a second position are connected to each other, the housing part and gripper are guided against each other that when adjusting between Housing part and grippers have an essentially linear longitudinal direction corresponding approximately to the direction of extension of the grippers. offset and a transverse offset results in at least one of the gripper ends and the gripper ends separated from each other in the first position can be placed lying over the component and assume a gripping position in the second position in which they are connected to the connecting pins of the component cooperate, and wherein the grippers can be fixed after grasping the component by the housing part and the grippers can be transferred from the first to the second position after the housing part has been displaced, and the fixation can be released by moving the housing part back from the second to the first position. Further features of the invention emerge from the further claims and from the following description of the invention on the basis of an exemplary embodiment. Show it:
Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise im Schnitt, wobei über die Vorrichtung einFigure 1 is a side view of a device according to the invention, partly in section, being about the device a
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Bauteil in Form eines Dual-Inline-Gehäuses erfaßt ist, !Component in the form of a dual-inline housing is recorded!
Figur 2 einen Längsmittelschnitt durch die Vorrichtung gemäß Figur 1 entlang der Linie II - II in Figur 1, undFIG. 2 shows a longitudinal center section through the device according to FIG. 1 along the line II-II in FIG. 1, and
Fig.3—7 Schemadarstellungen, die die Arbeitsweise mit einer Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 zeigen, wobei das Dual-Inline-Gehäuse über die Vorrichtung an einer Vorrats—Haftleiste aufgenommen und dessen Anschlußstifte in die korrespondierenden Aufnahmelöcher einer gedruckten Schaltplatte eingesetzt werden. Fig.3—7 Schematic representations, which the operation with a The device according to FIGS. 1 and 2 show, the dual-inline housing via the device on a supply adhesive strip recorded and its connecting pins are inserted into the corresponding receiving holes of a printed circuit board.
Die Vorrichtung umfaßt in ihrer in Fig. 1 und 2 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungsform drei Hauptteile, nämlich einen Griff- oder Gehäuseteil 1, ein Paar zusammenwirkender Greifer 2, 3 und einen Anschluß in Form einer Betätigungseinrichtung 4. Die Greifer 2, 3 und die Betätigungseinrichtung 4 sind miteinander gekuppelt und im Griff- oder Gehäuseteil 1 verschiebbar angeordnet oder aufgehängt, was nachfolgend noch näher beschrieben wird.In its embodiment according to the invention shown in FIGS. 1 and 2, the device comprises three main parts, viz a handle or housing part 1, a pair of interacting grippers 2, 3 and a connection in the form of an actuating device 4. The grippers 2, 3 and the actuating device 4 are coupled to one another and in the handle or housing part 1 slidably arranged or suspended, which will be described in more detail below.
Der Gehäuseteil 1 besteht aus einem geraden und an beiden Enden offenen Vierkantrohr mit rechteckigem Innenguerschnitt. Dieses büchsenartige Vierkantrohr hat zwei Paar einander gegenüberliegender, paralleler Innenflächen 5, 6 und 7, 8, die zumindest teilweise Führungsflächen für die Greifer 2, 3 und die Betätigungsvorrichtung 4 bei der Relativverschiebung der Greifer und der Betätigungsvorrichtung gegenüber dem Gehäuseteil 1 bilden.The housing part 1 consists of a straight square tube that is open at both ends and has a rectangular internal cross-section. This box-like square tube has two pairs of opposite, parallel inner surfaces 5, 6 and 7, 8, the at least partially guide surfaces for the grippers 2, 3 and the Actuating device 4 during the relative displacement of the gripper and the actuating device with respect to the housing part 1 form.
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Die Greifer 2, 3 sind identisch ausgeführt und innerhalb des durch das Vierkantrohr gebildeten Gehäuseteiles einandert zu einer Symmetrieebene spiegelbildlich, gegenüberliegend angeordnet. Hergestellt sind die Greifer aus einem federnd nachgiebigen Stahlband, dessen Breite etwas geringer als rin*» Weite des Vierkantrohres, also des Abstandes zwischen dessen einander gegenüberliegenden Innenflächen 7, 8 ist. Jeder Greifer weist ein Befestigungsende 10, 11 auf, an den ein leicht auswärts gerichteter Abschnitt 12, 13 anschließt, der seinerseits in einen stärker nach außen abgewinkelten Abschnitt 14, 15 übergeht, an den ein Abschnitt 16, 17 anschließt, der in der dargestellten Greifstellung zumindest im wesentlichen parallel zur Innenfläche 5 bzw. 6 des Gehäuseteiles liegt und zumindest teilweise gegen deren unteren Teilbereich anliegt. Die Abschnitte 16, 17 ragen, wie aus den Figuren ersichtlich, über einen nicht unwesentlichen Teil ihrer Länge nach unten über den Gehäuseteil 1 hinaus und gehen in Endabschnitte 18, 19 über, die nach innen gebogen sind und Greiferenden 20, 21 aufweisen.The grippers 2, 3 are identical and within the space formed by the square pipe each other housing part t to a symmetry plane mirror image, arranged opposite. The grippers are made from a resiliently flexible steel strip, the width of which is slightly less than the width of the square tube, that is, the distance between its opposing inner surfaces 7, 8. Each gripper has a fastening end 10, 11, to which a slightly outwardly directed section 12, 13 connects, which in turn merges into a more outwardly angled section 14, 15, to which a section 16, 17 connects, which in the gripping position shown is at least substantially parallel to the inner surface 5 or 6 of the housing part and at least partially rests against the lower portion thereof. As can be seen from the figures, the sections 16, 17 protrude over a not insignificant part of their length downward beyond the housing part 1 and merge into end sections 18, 19 which are bent inward and have gripper ends 20, 21.
Die Befestigungsenden 10, 11 der Greifer 2, 3 sind gegeneinander über einen Niet 23 verbunden,. ( der eine zwischen den Befestigungsenden 10, 11 liegende Abstandsbuchse 24 durchsetzt, über die die gegeneinander vernieteten Befestigungsenden 10, 11 in einem vorgegebenen Abstand zueinander gehalten sind, so daß sie mit der als Anschluß vorgesehenen Betätigungsvorrichtung 4 verschiebbar gekuppelt sind, wie dies nachfolgend näher beschrieben wird. Die Verbindung zwischen den Greifern 2, 3 und deren Form ist so gewählt, daß sie in unverspannten» Zustand weiter auseinanderlaufen als dies die als Führungsflächen zugeordneten Innenflächen 5, 6 des röhrenförmigen Gehäuse-The fastening ends 10, 11 of the grippers 2, 3 are connected to one another via a rivet 23. ( which passes through a spacer bushing 24 lying between the fastening ends 10, 11, via which the fastening ends 10, 11 riveted to one another are held at a predetermined distance from one another, so that they are slidably coupled to the actuating device 4 provided as a connection, as described in more detail below The connection between the grippers 2, 3 and their shape is chosen so that they diverge farther apart in the unstressed state than the inner surfaces 5, 6 of the tubular housing which are assigned as guide surfaces.
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teils 1 zulassen, so daß sie gegen diese Innenflächen federnd anliegen. In der gezeigten Darstellung liegen dementsprechend die Abschnitte 16, 17 der Greifer 2, 3 federnd gegen die Innenflächen 5, 6 an. Die Federkräfte und die Reibverhältnisse zwischen den aneinanderliecjenden Flächen sind dabei erf indungsga— maß so aufeinander abgestimmt, daß die weiter einerseits aufgrund von Selbsthemmung ihre Lage gegenüber dem röhrenförmigen Gehäuseteil 1 beibehalten und andererseits im Einhandbetrieb dennoch leicht gegenüber dem Gehäuseteil 1 verschoben werden können.partly 1 allow so that they rest resiliently against these inner surfaces. In the illustration shown are accordingly the sections 16, 17 of the grippers 2, 3 resiliently against the inner surfaces 5, 6. The spring forces and the frictional relationships between the adjacent surfaces are inventions measured so coordinated that the next one due to of self-locking maintain their position relative to the tubular housing part 1 and on the other hand in one-handed operation can nevertheless be moved easily with respect to the housing part 1.
Jeder der Greifer 2, 3 ist mit einem Langloch 25, 26 versehen, das sich über Teile der Abschnitte 12, 14 bzw. 13, 15 erstreckt. Im Bereich der Langlöcher 25, 26 werden die Greifer von einer Befestigung 27, 28 durchsetzt, über die die Vorrichtung zusammengehalten wird und die als Anschlag dient, wobei sich die die Befestigung bildenden Teile quer durch das Gehäuseteil 1 erstrecken und dessen entsprechende Seitenwände in hierfür vorgesehenen Löcher-η durchsetzen. Die Befestigung besteht im einzelnen aus einer Schraube 27, die in ein entsprechendes Loch der Gehäusewand eingesetzt ist und die einen Schaftteil 29 aufweist, der einen Anschlag bildet und dessen Durchmesser im wesentlichen der Breite des Langloches entspricht. An den Schaftteil schließt ein Gewindeteil 30 an. Auf diesen ist als weiteres Teil der Befestigung die Hülsenmutter 28 aufgeschraubt, die bei ebenfalls außerhalb des Gehäuseteils 1 liegendem Kopf ein Loch in der Wandung dieses Gehäuseteils durchsetzt und deren mit Innengewinde versehene Hülse mit 31 bezeichnet ist. Der Außendurchmesser der Hülse entspricht wiederum im wesentlichen der Breite des LanglochesEach of the grippers 2, 3 is provided with an elongated hole 25, 26 which extends over parts of the sections 12, 14 and 13, 15, respectively. In the area of the elongated holes 25, 26 the grippers are penetrated by a fastening 27, 28 via which the device is held together and which serves as a stop, the parts forming the attachment extending transversely through the housing part 1 and its corresponding side walls push through in holes-η provided for this purpose. The attachment consists in detail of a screw 27 which is inserted into a corresponding hole in the housing wall and the one Has shaft part 29 which forms a stop and whose diameter corresponds essentially to the width of the elongated hole. A threaded part 30 adjoins the shaft part. The sleeve nut is on this as a further part of the fastening 28 screwed on, the head also lying outside the housing part 1 a hole in the wall of this Passed through the housing part and the sleeve provided with an internal thread is denoted by 31. The outer diameter of the sleeve again corresponds essentially to the width of the elongated hole
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26, mit dem sie zusammenwirkt. Ferner entsprechen auch die Durchmesser der Gehäusebohrungen, in die Schraube 27 und Hülsenmutter 28 eingesetzt sind, im wesentlichen in ihrem Durch-•nasser dem Durchmesser des Schaftteiles 29 bzw. der Hülse 31.26, with which it cooperates. Furthermore, the diameter of the housing bores also correspond to the screw 27 and sleeve nut 28 are used, essentially in their • wet the diameter of the shaft part 29 or the sleeve 31.
Aus Vorstehendem ergibt sich, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Greifer 2, 3 gegenüber dem Gehäuseteil X, das durch das Vierkantrohr gebildet ist, in Längsrichtung desselben zwischen zwei Endstellungen verschiebbar sind, deren eine in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. In dieser Endstellung, die eine Greifstellung bildet, sind die Greifer 2, 3 weltmöglichst in das Gehäuseteil 1 zurückgezogen, derart, daß Schaftteil 29 und Hülse 31 als Anschlagteile gegen die untere, gerundete Stirnfläche des jeweils entsprechenden Langloches 25, 26 anliegen. In der zweiten Endstellung, die in Figur 3 veranschaulicht ist:und die als Aufnahmestellung bezeichnet werden könnte, sind die Abschnitte 16, 17 der Greifer vollständig aus dem Gehäuseteil 1 ausgefahren und es liegen der Schaftteil 29 und die Hülse 31 als Anschlagteile gegen die obere, gerundete Stirnfläche des jeweiligen Langloches 25 bzw. 26 cn. In dieser Endstellung klaffen die Greiferenden entsprechend .der vorgeschilderten, entgegengesetzt nach außen gerichteten Federvorspannung der Greifer auseinander, d. h., daß sie so weit nach außen in Richtung auf die jeweilige Seite des Rohres gegeneinander versetzt sind, wie dies durch das Zusammenwirken zwischen den Unterenden der Innenflächen 5, 6 und den entsprechenden Abschnitten 14, 15 der Greifer 2, 3 möglich ist. Bei der erfindungsgemäßen Lösung bilden somit die Außenseiten der Abschnitte 14 bzw. 16 und 15 bzw. 17 der Greifer 2, 3 Führungs-It follows from the foregoing that in the device according to the invention the grippers 2, 3 can be displaced between two end positions in the longitudinal direction of the housing part X, which is formed by the square tube, one of which is shown in FIGS. In this end position, which forms a gripping position, the grippers 2, 3 are withdrawn as far as possible into the housing part 1, in such a way that the shaft part 29 and sleeve 31 rest against the lower, rounded end face of the respective elongated hole 25, 26 as stop parts. In the second end position, which is illustrated in Figure 3 : and which could be referred to as the receiving position, the sections 16, 17 of the grippers are completely extended from the housing part 1 and the shaft part 29 and the sleeve 31 are positioned as stop parts against the upper, rounded end face of the respective elongated hole 25 or 26 cn. In this end position, the gripper ends gape apart according to the previously described, oppositely outwardly directed spring preload of the gripper, that is, that they are offset so far outwards towards the respective side of the tube, as is the result of the interaction between the lower ends of the inner surfaces 5, 6 and the corresponding sections 14, 15 of the grippers 2, 3 is possible. In the solution according to the invention, the outer sides of the sections 14 or 16 and 15 or 17 of the grippers 2, 3 form guide
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flächen, die mit den entsprechenden innenflächen 5, 6 des rohrförmigen Gehäuseteiles 1 als Gegenführungsflächen zusammen· wirken und die jeweilige Lage der Greiferenden 20, 21 der Greifer 2, 3 zueinander bestimmen.surfaces that correspond to the corresponding inner surfaces 5, 6 of the tubular housing part 1 as mating guide surfaces together act and determine the respective position of the gripper ends 20, 21 of the grippers 2, 3 to one another.
Wie aus Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, erfassen die Greiferenden 20, 21 der Greifer 2, 3 ein elektrisches Bauteil in Form eines Dual-Inline-Gehäuses 35 durch Zusammenwirken mit den Anschlußstiften 36 desselben nahe deren Enden. Die Greiferenden 20, 21 haben ebene Greifflächen,deren Abstand zueinander in der Greifstellung genau dem gewünschten Abstand zwischen den Enden der Anschlußstifte 36 in bezug auf die Lochabstände in den Printplatten oder Sockeln entspricht, in die das Bauteil eingesetzt werden soll. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Greifflächen in der Greifposition nicht völlig parallel zueinanderliegen, sondern etwas nach innen und unten aufeinander zu laufen. Im speziellen hat sich dabei als zweckmäßig erwiesen, wenn die Greifflächen zur Symmetrieebene der Vorrichtung einen Winkel zwischen etwaAs can be seen from FIGS. 1 and 2, the gripper ends 20, 21 of the grippers 2, 3 grasp an electrical component in FIG Form of a dual in-line housing 35 by interacting with the connecting pins 36 of the same near the ends thereof. The gripper ends 20, 21 have flat gripping surfaces whose distance from one another in the gripping position corresponds exactly to the desired distance between the ends of the connecting pins 36 in relation to the hole spacings in the printed circuit boards or sockets in which the component is to be used. It has proven to be advantageous if the gripping surfaces are in the gripping position do not lie completely parallel to each other, but rather run towards each other a little inwards and downwards. In particular it has Proven to be useful when the gripping surfaces to the plane of symmetry of the device at an angle between approximately
5 und 1O° einschließen. Hierdurch ist sicherge·»teilt, daß dieInclude 5 and 10 degrees. This ensures that the
möglichst nahe Greifflächen und die Anschlußstifte./deren freien Endenas close as possible to gripping surfaces and the connecting pins. / their free ends
'■-■■■■-■ Kontakt zueinander haben, was wesentlich ist, um ein Verbiegen der Anschlußstifte nach innen zu verhindern. Im Hinblick darauf, daß eine möglichst exakte Fixierung der Greiferenden sich als wesentlich erwiesen hat, ist es im Rahmen der Erfindung zweckmäßig, diesen Abstand einstellbar zu machen. Diese Einstellbarkeit ist erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Schmalseiten des Gehäuseteils, die zwischen'■ - ■■■■ - ■ have contact with each other, which is essential to to prevent inward bending of the connector pins. With a view to the fact that the most exact possible fixation Gripper ends has proven to be essential, it is expedient within the scope of the invention to adjust this distance do. This adjustability is achieved according to the invention in that the narrow sides of the housing part, which between
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den mit ihren Innenflächen 5, 6 Führungsflächen bildenden Gehäusewänden liegen, mit einem zentral angeordneten Handschutz 51 versehen sind, der vom unteren Ende des Gehäuse— teils ausgeh': und sich etwa über nassen halbe Höhe erstreckt, v/obei er in dieser Höhe in ein kreisförmiges V/andloch 52 ausläuft. Diese Schlitzung der Schmalseiten des Gehäuseteils 1 ermöglicht in Verbindung mit der Längsverstellbarkeit der Befestigung, die durch die Schraube 27 und die Hülsenmutter 28 gebildet ist, eine Einstellung des Abstandes der genannten Führungsflächen zueinander und damit auch des Abstandes der Greiferenden 20, 21.with their inner surfaces 5, 6 forming guide surfaces Housing walls are provided with a centrally arranged hand guard 51, which extends from the lower end of the housing - partly going out: and extends over about half the height of the wet, but at this height it ends in a circular V / and hole 52. This slotting of the narrow sides of the housing part 1, in conjunction with the longitudinal adjustability of the fastening, enables which is formed by the screw 27 and the sleeve nut 28, an adjustment of the distance between said Guide surfaces to each other and thus also the distance between the Gripper ends 20, 21.
Die Endabschnitte 18 und 19 der Greifer 2, 3 sind insbesondere an ihren Außenseiten so gestaltet, daß sie Anlagen für zugeordnete Gegenführungen bilden, die beispeilsweise einem Haftvorratsstreifen zugeordnet sein können, von dem das Gehäuse mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgenommen werden soll. Details dieser Abstützung werden später in Verbindung mit den Figuren 3 bis 7 noch näher erläutert.The end sections 18 and 19 of the grippers 2, 3 are designed in particular on their outer sides in such a way that they form systems for associated counter guides, for example an adhesive supply strip can be assigned from which the housing is to be removed with the device according to the invention. Details of this support will be explained in greater detail later in connection with FIGS. 3 to 7.
Die Bereiche der Greifer, die außerhalb des Griff— oder Gehäuseteiles, bezogen auf das vorliegende Ausführungsbeispiel also außerhalb des Vierkantrohres gemäß Figuren 1 und 2 liegen, können in Anpassung an die vorerwähnte Anlagefunktion verschiedenartig ausgestaltet sein, und zwar sowohl in Anpassung an das jeweils zu erfassende Bauteil, d. h. also in Anpassung an dessen Breite, Länge oder die Anordnung seiner Anschlußstifte sowie auch in Anpassung an etwa vorhandene seitliche Vorsprünge desselben, die von den Greifern umfaßt*, aber nicht berührt werden dürfen. So müssen beispielsweise dieThe areas of the gripper that are outside the handle or housing part, in relation to the present exemplary embodiment that are outside the square tube according to FIGS. 1 and 2, in adaptation to the aforementioned system function be designed in various ways, both in adaptation to the respective component to be detected, d. H. so in adaptation on its width, length or the arrangement of its connecting pins as well as in adaptation to any existing lateral projections of the same, which are encompassed by the grippers *, but must not be touched. For example, the
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Greifer außerhalb des Griff- oder Gehäuseteiles nach auswärts gerichtete Abschnitte aufweisen, wenn das Bauteil wesentlich breiter als das Griff- oder Gehäuseteil der erfindungsgemäßen Vorrichbung ist. Ferner besteht auch die Möglichkeit, da3 die Craiferendftn der Greifer wesentlich weiter auseinanderliegen als die übrigen Abschnitte dar Greifer oder daß die Greifer enden der Greifer mit Nuten oder Ausschnitten fur die Anschlußstifte versehen werden.Gripper outside of the handle or housing part to the outside have directed sections if the component is much wider than the handle or housing part of the invention Vorrichbung is. There is also the possibility that the Craiferendftn the hooks are much further apart than the remaining sections of the gripper or that the grippers end the gripper can be provided with grooves or cutouts for the connecting pins.
Die Betätigungsvorrichtung 4 , die vorstehend bereits angesprochen wurde, umfaßt einen starren, geraden und streifenförmigen Stempel 41 und einen damit verbundenen Druckknopf 42, Der Stempel 41 weist im wesentlichen gleiche Breite wie die Greifer 2 und 3 auf und erstreckt sich vom Oberende des durch das Vierkantrohr gebildeten Gehäuseteiles 1 durch das ganze Rohr nach unten über dieses hinaus, wobei er auf eine vorgegebene Länge zwischen die Greifer 2, 3 nahe ihren Endabschnitten hineinragt. Der Stempel 41 liegt in der Symmetrieebene zwischen den Innenflächen 5, 6 des Gehäuseteiles 1. Er weist zwei insbesondere als Langlöcher ausgebildete Löcher 43, 44 auf, die einmal von der Buchse 24 und dem Niet 23 und zum anderen von der durch Schraube 27 und Hülsenmutter 28 gebildeten Befestigung durchsetzt sind. Das Loch 43 ermöglicht innerhalb vorgegebener Grenzen eine Relativverschiebung zwischen den Greifern 2, 3 und der Betätigungsvorrichtung 4 in Längsrichtung der Vorrichtung. Das Loch 44 weist eine der Befestigungsvorrichtung, also dem Durchmesser des Schaftteiles 29 der Schraube 27 bzw. der Hülse 31 der Hülsenmutter 28 entsprechende Breite auf und ist langgestreckt ausgeführt, wobeiThe actuating device 4, which has already been addressed above, comprises a rigid, straight and strip-shaped Stamp 41 and an associated push button 42, the stamp 41 has essentially the same width as the Grippers 2 and 3 and extends from the upper end of the housing part 1 formed by the square tube through the whole Pipe down beyond this, being a predetermined length between the grippers 2, 3 near their end portions protrudes. The punch 41 lies in the plane of symmetry between the inner surfaces 5, 6 of the housing part 1. It has two in particular formed as elongated holes holes 43, 44, the one from the socket 24 and the rivet 23 and to other of the one formed by screw 27 and sleeve nut 28 Fastening are interspersed. The hole 43 allows a relative displacement between within predetermined limits the grippers 2, 3 and the actuating device 4 in the longitudinal direction of the device. The hole 44 has one of the fastening devices, thus the diameter of the shaft part 29 of the screw 27 or the sleeve 31 of the sleeve nut 28 corresponding Width and is elongated, whereby
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die Länge so bemessen ist, daß erforderliche Längsverschiebungen zwischen den Greifern 2, 3 und dem Gehäuseteil 1 in Längsrichtung desselben nicht behindert sind. Das Loch 44 kann darüber hinaus zur Längsführung das Stsmpals 'H bei Längsverschiebungen herangezogen weiden und in seinen Abmessungen gegebenenfalls auch so abgestimmt sein, daß es, worauf näher noch eingegangen wird, einen Anschlag bildet.the length is dimensioned so that the required longitudinal displacements between the grippers 2, 3 and the housing part 1 in The longitudinal direction of the same are not hindered. The hole 44 can also be used for the longitudinal guidance of the Stsmpals' H Longitudinal displacements are used and its dimensions may also be coordinated so that it is what will be discussed in more detail, forms a stop.
Der Druckknopf 42 erstreckt sich nach oben über das rohrförmige Gehäuseteil 1 hinaus und ist starr mit dem oberen Ende des Stempels 41 verbunden. Weiter hat der Druckknopf 42 einen Rechteckquerschnitt, der im wesentlichen dem Innenquerschnitt des durch das Vierkantrohr gebildeten Gehäuseteiles 1 entspricht, so daß dieses für den Druckknopf 42 eine Führung bildet. Die Höhe des Druckknopfes 42 ist dahingehend bemessen, daß es mit seiner Hilfe möglich ist, die Greifer 2, 3 aus der gezeigten Greiferstellung in die vorerwähnte Aufnahmestellung auszufahren, wobei die durch das Loch 43 beschränkte Längsver— schiebbarkeit zwischen den Greifern 2, 3 und dem Stempel 41 zu berücksichtigen ist.The push button 42 extends upward over the tubular Housing part 1 and is rigidly connected to the upper end of the stamp 41. The push button 42 a rectangular cross-section which essentially corresponds to the inner cross-section of the housing part 1 formed by the square tube corresponds, so that this forms a guide for the push button 42. The height of the push button 42 is dimensioned in such a way that that it is possible with its help, the gripper 2, 3 from the gripper position shown in the aforementioned receiving position extended, whereby the longitudinal displaceability between the grippers 2, 3 and the punch 41, which is limited by the hole 43 is to be considered.
Im 'folgenden wird auf den Grund für die beschränkte Längsver— schiebbarkeit zwischen den Greifern 2, 3 und dem Stempel 41 eingegangen. In der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Lage, die im Hinblick auf die beschränkte gegenseitige Verschiebbarkeit eine Endstellung bildet und veranschaulicht, daß die Unterseite der Buchse 24 an der unteren Stirnfläche des Langloches 43 anliegt, befindet sich das untere Ende 45 des Stempels 41 im maximal möglichen Abstand von den Greiferenden 20, 21 derIn the following, the reason for the limited longitudinal displacement will be explained. shiftability between the grippers 2, 3 and the punch 41 received. In the position shown in Figures 1 and 2, the in view of the limited mutual displaceability forms an end position and illustrates that the bottom the socket 24 rests on the lower end face of the elongated hole 43, the lower end 45 of the punch 41 is located at the maximum possible distance from the gripper ends 20, 21 of the
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Greifer 2, 3. Dieser Abstand ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß die Greiferenden 20, 21 mit den Anschlußstiften 36 des Gehäuses 35 in einem vorgewählten, gewünschten Abstand von deren Enden zusammenwirken, wenn das erfaßbe Gehäuse 35 mit dem unteren Ende 45 des Stempels 41 zusammenwirkt. In Verbindung mit der Erfassung des Gehäuses 35 können hierbei, wie in der nachfolgenden Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch näher ausgeführt wird, das Gehäuse 35 und das untere Ende 45 des Stempels 41 wechselseitig zusammenwirkende Anlagen bilden und gleichzeitig einen gewissen Führungs- und Ausrichteffekt bewirken.Gripper 2, 3. This distance is expediently chosen so that the gripper ends 20, 21 with the connecting pins 36 of the housing 35 cooperate at a preselected, desired distance from the ends thereof when the housing 35 to be detected with the lower End 45 of the punch 41 cooperates. In connection with the detection of the housing 35, as in the following Explanation of the function of the device according to the invention will be explained in more detail, the housing 35 and the lower end 45 of the stamp 41 form mutually interacting systems and at the same time a certain guide and Cause alignment effect.
Die zweite Endstellung der beschränkten gegenseitigen Verschiebbarkeit zwischen den Greifern 2, 3 und dem Stempel 41 bedeutet, daß die Oberseite der Buchse 24 gegen die obere Stirnfläche des Langloches 43 anliegt und daß das untere Ende 45 des Stempels 41 seine minimale Abstandslage von den Greiferenden 20, 21 der Greifer 2, 3 aufweist. Diese Endstellung wird in Verbindung damit erreicht, daß die Anschlußstifte eines erfaßten Gehäuses 35 in die entsprechenden Aufnahmen zum Beispiel einer gedruckten Schaltplatte, einer sogenannten Printplatte eingesetzt werden. Nach dem Einsetzen der Anschlußstifte in die Aufnahmen - das Gehäuse ist dabea durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in der in Fig. 1 und 2 veranschaulichten Weise nach wie vor gefaßt - und bei benachbart zur Oberfläche der Printplatte liegenden Greiferenden wird der Druckknopf 42 nämlich so niedergedrückt, daß die zweite Endstellung erreicht wird, wobei das Gehäuse 35 dann gegenüber den Greifern 2, 3 geführt versetzt wird, und zwarThe second end position of the limited mutual displaceability between the grippers 2, 3 and the punch 41 means that the top of the bushing 24 against the upper The end face of the elongated hole 43 rests and that the lower end 45 of the punch 41 is at its minimum distance from the gripper ends 20, 21 of the grippers 2, 3. This end position is achieved in connection with the fact that the connecting pins a detected housing 35 in the corresponding receptacles For example, a printed circuit board, a so-called printed circuit board, can be used. After inserting the connecting pins into the receptacles - the housing is through the device according to the invention in the manner illustrated in FIGS. 1 and 2 still taken - and at adjacent to the surface of the printed circuit board lying gripper ends of the push button 42 is pressed so that the second end position is reached, the housing 35 then being displaced in a guided manner relative to the grippers 2, 3
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zwischen den Greifern heraus bei gleichzeitigem Eindrücken der Anschlußstifte in die Aufnahmen über eine entsprechende, vorgegebene Distanz.between the grippers while simultaneously pressing the connecting pins into the receptacles via a corresponding, given distance.
Ein weiteres Niederdrücken des Druckknopfes ist nachfolgend nicht immer möglich, da das Gehäuse nun seine richtige Lage gegenüber der nicht verschiebbaren Basis, wie beispielsweise einer Printplatte einnimmt. Im weiteren Verlauf ergibt sich statt dessen eine Relativverschiebung zwischen der Betätigungsvorrichtung 4 und den damit verbundenen Greifern 2, 3 sowie dem Gehäuseteil 1, wobei das durch das Vierkantrohr gebildete Gehäuseteil 1 nach oben vom Gehäuse 35 weggedrückt wird, während der Druckknopf in seiner Lage verbleibt, was bedeutet, daß das untere Ende 45 des Stempels 41 gegen das Gehäuse 35 angepreßt bleibt. Nach einer gewissen Aufwärtsverschiebung des Gehäuseteiles 1 geben die Greifer 2, 3 die Anschlußstifte 36 frei, nämlich dann, wenn aufgrund ihrer Bewegung gegenüber dem Gehäuseteil 1 ihre Abschnitte 16, 17 völlig außerhalb des Gehäuseteiles 1 zu liegen kommen. Die Greifer 2, 3 beginnen dann auseinariöer-zu -laufen, wobei i'nre Führungsabschnitte 14, 15 in Verbindung mit den entsprechenden Innenflächen 5, 6 des durch ein Vierkantrohr gebildeten Gehäuseteiles 1 dieses Auseinanderlaufen steuern, Die Reibverhältnisse müssen hierbei naturgemäß derart sein, daß sich eine Relativverschiebung zwischen dem Gehäuseteil 1 und den Greifern und nicht zwischen den Greiferenden der Greifer 2, 3 und den Anschlußstiften 36 der Gehäuse 35 ergibt, falls die zweite Endstellung noch nicht erreicht sein sollte, wenn die Anschlußstifte 36 des Gehäuses ihre jeweilige Endlage A further depression of the push button is not always possible afterwards, since the housing is now in its correct position with respect to the non-displaceable base, such as a printed circuit board. In the further course there is instead a relative displacement between the actuating device 4 and the grippers 2, 3 connected to it, as well as the housing part 1, the housing part 1 formed by the square tube being pushed upwards away from the housing 35 while the push button remains in its position, which means that the lower end 45 of the punch 41 remains pressed against the housing 35. After a certain upward displacement of the housing part 1, the grippers 2, 3 release the connecting pins 36, namely when their sections 16, 17 come to lie completely outside of the housing part 1 due to their movement relative to the housing part 1. The grippers 2, 3 then begin to run apart, with their guide sections 14, 15 in conjunction with the corresponding inner surfaces 5, 6 of the housing part 1 formed by a square tube control this divergence. The friction conditions must naturally be such that there is a relative displacement between the housing part 1 and the grippers and not between the gripper ends of the grippers 2, 3 and the connecting pins 36 of the housing 35 if the second end position has not yet been reached when the connecting pins 36 of the housing are in their respective end positions
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erreicht haben und das Gehäuse nicht weiter versetzt werden kann.and the housing cannot be moved any further.
In bezug auf die relativen Länqsverschiebungen ist feshzunalten. claii dia Vnrri rhhinn nemän Figuren 1 und 2 aine Vielzahl von Steuer— und Führungsmöglichkeiten für diesen Zweck gibt, so beispielsweise die Anpassung der Weiten der Löcher in den Greifern und dem Stempel an die Abmessungen der durch diese Löcher sich erstreckenden Teile, die Anpassung des Druckknopfquerschnittes an den Querschnitt des Vierkantrohres, die Anpassung der Stempelbreite an die Innenbreite des Vierkantrohres und die Anpassung der Breite der Greiferelemente wiederum an die Innenbreite des Vierkantrohres. Im Rahmen der Erfindung müssen jedoch keineswegs al le die angeführten Steuer- und Führungsfunktionen gemeinsam genutzt werden. Vielmehr kann eine entsprechende Auswahl getroffen werden.With regard to the relative shifts in length, feshzu is n old. claii dia Vnrri rhhinn nemän Figures 1 and 2 are a variety of control and guidance options for this purpose, such as adapting the widths of the holes in the grippers and the punch to the dimensions of the parts extending through these holes, and adapting the cross-section of the push button to the cross-section of the square tube, the adaptation of the punch width to the inside width of the square tube and the adaptation of the width of the gripper elements in turn to the inside width of the square tube. In the context of the invention, however, by no means all of the listed control and management functions have to be used jointly. Rather, a corresponding selection can be made.
Die erste Endstellung der beschränkten gegenseitigen Verschiebbarkeit zwischen den Greifern 2, 3 und dem Stempel 41 kann erfindungsgemäß auch durch die wechselseitige Anlage zwischen der unteren Stirnfläche der. Lochen 44 im Stempel 41 und der Unterseite der Befestigung, also der Schraube 27 und der Hülsenmutter 28 festgelegt werden. In diesem Fall kann die genannte erste Endstellung in einfacher Weise dadurch variiert werden, daß beispielsweise eine dünne Beilagescheibe, eine Buchse oder dergleichen konzentrisch zur Befestigung 27, 28 angeordnet wird. Die Fixierung kann dabei beispielsweise durch Verspannen zwischen dem Schaftteil 29 und einer verkürzten Hülse 31 erfolgen.The first end position of the limited mutual displaceability between the grippers 2, 3 and the punch 41 can according to the invention also by the mutual contact between the lower face of the. Hole 44 in punch 41 and the underside of the attachment, so the screw 27 and the sleeve nut 28 are set. In this case it can said first end position can be varied in a simple manner that, for example, a thin washer, a bushing or the like is arranged concentrically for fastening 27, 28. The fixation can for example take place by bracing between the shaft part 29 and a shortened sleeve 31.
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Auch das untere Ende 45 des Stempels 41, das mit dem Gehäuse zusammenwirkt, kann erfindungsgemäß verschiedenartig ausgestaltet werden. Bei der in Figur 2 gezeigten schmalen Ausgeshaltiinq ist es zwar b;itsdchl Ich möglich, mLt der Oberseite eines Dual—InI ine-Gehäuses vom sogenannten "Side—BrazedQ-Typ unmittelbar zusammenzuwirken, indem das untere Ende 45 des Stempels 41 zwischen die Anschlußstifte eingreift, die oben— seitig längs den Gehäuseseiten vorgesehen sind. Die erreichte Ausrichtung ist bei dieser Vorgehensweise aber keineswegs immer zufriedenstellend. Weiter können auch Unterschiede in der Dicke des Gehäusekörpers selbst beim direkten Zusammenwirken der Unterseite 45 des Stempels 41 mit der Oberseite des Gehäusekörpers zu Schwierigkeiten führen. Im Rahmen der Erfindung kann deshalb das untere Ende des Stempels 41 bevorzugt so ausgestaltet werden, daß es mit den Oberseiten jener Abschnitte 37 der Anschlußstifte 36 zusammenwirkt, die sich im wesentlichen horizontal 7,Um Gehäusekörper erstrecken, da der Abstand dieser Abschnitte 37 von den Enden der Anschlußstifte im allgemeinen sehr genau festgelegt ist.Also the lower end 45 of the stamp 41, which is with the housing interacts can be designed in various ways according to the invention. With the narrow Ausgeshaltiinq shown in Figure 2 although it is b; itsdchl i possible mLt the top a dual-in-line housing of the so-called "Side-BrazedQ type to cooperate directly in that the lower end 45 of the punch 41 engages between the connecting pins, the above- are provided along the sides of the housing. The alignment achieved is by no means with this approach always satisfactory. Differences in the thickness of the housing body itself when the underside 45 of the stamp 41 interacts directly with the upper side of the housing body lead to difficulties. In the context of the invention, the lower end of the stamp 41 can therefore preferably be designed so that it is with the upper sides of those Sections 37 of the connecting pins 36 cooperates, which substantially horizontal 7, To extend housing body, da the distance between these sections 37 from the ends of the connecting pins is generally very precisely defined.
Die Arbeitsweise einer Vorrichtung gemäß Fig. 'i und 2 wird im folgenden mit weiteren Details anhand der Fig. 3 bis 7 erläutert.. 'I and 2 will be explained below in further detail with reference to FIGS. 3 to 7, the operation of a device according to Fig.
In Figur 3 ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung in ihrer Aufnahmestellung gezeigt, d. h., daß bei nach unten gedrücktem Druckknopf 42 die Greifer 2 und 3 ausgefahren und in ihre gespreizte Öffnungsstellung überführt sind. Die Vorrichtung ist oberhalb eines schematisch dargestellten Vor-In Figure 3, the device according to the invention is shown in its receiving position, i. that is, when pressed down Push button 42 the grippers 2 and 3 are extended and transferred into their spread open position. The device is above a schematically shown
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ratsstreifens 61 gezeigt, der ein Dual-Inline-Gehäuse 35 trägt, das zum Einsetzen in eine Printplatte erfaßt werden soll. Der Streifen 61 hat zwei parallele Seitenieisten 62, 63, die als Widerlager dienen können und gegen die sich die Endabschnitte 18. 19 der Greifer 2, 3 abstützen können.advice strip 61 is shown, which has a dual-inline housing 35 carries that is to be detected for insertion into a printed circuit board. The strip 61 has two parallel side strips 62, 63, which can serve as an abutment and against which the end sections 18, 19 of the grippers 2, 3 can be supported.
Um das Gehäuse 35 zu erfassen, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung - die bei das Vierkantrohr umgreifenden Fingern mit einer Hand gehalten werden kann - von oben über das Gehäuse 35 geführt, wobei die gespreizten Greifer das Gehäuse einschließen und mit den Außenseiten ihre Endabschnitte 18 und 19 in Kontakt mit den inneren Kanten der Seitenleisten 62, 63 des Vorratsstreifens 61 kommen. Die Greifer 2, 3 sind hierdurch in ihrer Höhenlage gegenüber dem Gehäuse 35, und insbesondere dessen Anschlußstiften festgelegt. Wird nun der durch das Vierkantrohr gebildete Griff - oder Gehäuseteil 1 gegen das Gehäuse 35 nach unten verschoben, so ergibt sich eine Relativverschiebung zwischen den Greifern und dem Vierkantrohr, durch die das Vierkantrohr letztlich in seine GreifStellung gemäß Figuren 1 und 2 kommt. Während des ersten Teiles der genannten Relativverschiebung werden die Abschnitte 14, 15 der Greifer 2 und 3, die beim Aufsetzen zunächst außerhalb des Vierkantrohies gelegen haben, in dieses eingeschoben, wodurch die Endabschnitte 16, 17 der Greifer aufgrund der Abstützung der Abschnitte 14, 15 gegen die Innenflächen 5, 6 des Vierkant rohr er. als Führungsf lachen gegeneinander gedrängt werden und dadurch in einer vorgegebenen Höhenlage mit den Anschlußstiften 36 des Gehäuses 35 in Berührung kommen. Die Greiferenden 20, 21 erfassen dieIn order to grasp the housing 35, the device according to the invention - which can be held with one hand with fingers encompassing the square tube - is guided from above over the housing 35, the spread grippers enclosing the housing and their end sections 18 and 19 in Come into contact with the inner edges of the side strips 62, 63 of the supply strip 61. The height of the grippers 2, 3 is hereby fixed with respect to the housing 35, and in particular its connecting pins. If the handle or housing part 1 formed by the square tube is now shifted downwards against the housing 35, there is a relative displacement between the grippers and the square tube, through which the square tube ultimately comes into its gripping position according to FIGS. 1 and 2. During the first part of the above-mentioned relative displacement, the sections 14, 15 of the grippers 2 and 3, which were initially outside of the square tube when it was placed, are pushed into the latter, whereby the end sections 16, 17 of the grippers due to the support of the sections 14, 15 against the inner surfaces 5, 6 of the square tube he. as guide surfaces are pushed against each other and thereby come into contact with the connecting pins 36 of the housing 35 at a predetermined height. The gripper ends 20, 21 capture the
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Anschlußstifte 36 dabei nahe deren Enden, so daß deren Vorspannung auch nach der Erfassung erhalten bleibt. Sind die Abschnitte 14 und 15 voll in das Vierkantrohr eingefahren, so kommen nun die parallelen Abschnitte 16 und 17 in Kontakt mit den Führunqsflachen bildenden Innenflächen 5, 6, wobei die Anschlußstifte bereits voll erfaßt sind und über die Greiferenden in einen solchen Abstand zueinander gebracht sind, der dem gewünschten Endabstand zwischen den Reihen der Anschlußstifte entspricht* Dieser Zustand ist für den mit der Vorrichtung Arbeitenden unmittelbar erkennbar, da beim Einlaufen der parallelen Abschnitte 15, 16 in das Vierkantrohr der der Verschiebung desselben entgegenwirkende Widerstand stark abfällt. Es ist somit für den mit der Vorrichtung Arbeitenden gefühlsmäßig ohne weiteres erkennbar, wenn der GreifVorgang im Prinzip abgeschlossen ist. Das Vierkantrohr, also das Griff- oder Gehäuseteil 1 kann jedoch unabhängig vom Abschluß des eigentlichen GreifVorganges noch weiter nach unten geschoben werden, und zwar entweder so weit, bis die volle Einfahrlage gemäß Figuren 1 und 2 erreicht ist oder bis eine gewünschte Zwischenlage erreicht, ist. Dieser Zustand 1st in Fiqur 4 veranschaulicht«Terminal pins 36 near their ends, so that their bias is retained even after acquisition. Are sections 14 and 15 fully retracted into the square tube, so the parallel sections 16 and 17 now come into contact with the inner surfaces 5, 6 forming the guide surfaces, wherein the connecting pins are already fully grasped and brought into such a distance from one another via the gripper ends corresponding to the desired end spacing between the rows of pins * This condition is for the one with the Device working immediately recognizable, since when the parallel sections 15, 16 run into the square tube the resistance counteracting its displacement drops sharply. It is therefore for the one with the device Emotionally recognizable to the working person when the gripping process has in principle been completed. The square tube, So the handle or housing part 1 can, however, regardless of the completion of the actual gripping process even further be pushed down, either until the full retracted position according to Figures 1 and 2 is reached or until a desired intermediate position is reached. This state is 1st illustrated in figure 4 «
Durch entsprechende Bemessung der Länge des Verschiebungsweges, über den durch Zusammenwirken mit den Abschnitten 14, 15 die Greiferenden zusammengefahren werden, läßt sich das jeweilige Übersetzungsverhältnis bestimmen und es kann dem^ entsprechend im Rahmen der Erfindung in bezug auf eine vorgegebene Spreizung ein verhältnismäßig langer Verschiebeweg gewählt werden, um mit möglichst geringem Kraftaufwand und damit möglichst feinfühlig arbeiten zu können.By appropriately dimensioning the length of the displacement path over which by interacting with the sections 14, 15 the gripper ends are moved together, this can be done determine the respective gear ratio and it can be the ^ accordingly, within the scope of the invention, a relatively long displacement path with respect to a predetermined spread can be selected in order to be able to work with as little effort as possible and thus as sensitively as possible.
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Der Stempel 41 liegt bei der vorbeschriebenen Vorgehensweise zunächst lediglich auf der Oberseite des Gehäuses 35 auf, er stützt sich nach Abschluß des Greifvorganges aber in geeigneter Weise auf der Oberseite des Gehäuses ab.In the procedure described above, the stamp 41 is initially only on the upper side of the housing 35 on, but after completion of the gripping process it is supported in a suitable manner on the top of the housing.
In Figur 5 ist eine weitere Methode zur Erfassung eines auf einem Vorratsstreifen angeordneten Dual-Inline-Gehäuses veranschaulicht, wobei hier der Vorratsstreifen mit 65 bezeichnet ist und eine andere Ausbildung aufweist. Es sind am Streifen 65 nämlich keine besonderen Anschläge} wie die Seitenleisten 62, 63 für die Greifer vorgesehen. Die notwendige Abstützung wird bei dieser Vorgehensweise vielmehr über das Unterende des Stempels ^l erreicht, der mit der Oberseite des Dual-Inline-Gehäuses zusammenwirkt. Der Greifvorgang als solcher unterscheidet sich dabei prinzipiell nicht von dem Vorgeschilderten.FIG. 5 illustrates a further method for detecting a dual-inline housing arranged on a supply strip, the supply strip being denoted here by 65 and having a different design. There are no special stops } such as the side strips 62, 63 for the grippers on the strip 65. With this procedure, the necessary support is achieved rather via the lower end of the ram ^ l, which interacts with the upper side of the dual-inline housing. In principle, the gripping process as such does not differ from that described above.
Figuren 6 und 7 illustrieren, wie ein Dual-Inline-Gehäuse, das in vorgeschilderter Weise über eine erfindungsgemäße Vorrichtung erfaßt ist, mit seinen Anschlußstiften in die Aufnahmen 71 einer gedruckten Platte eingesetzt werden kann, wobei die Aufnahmen in ihrer Lage auf die Anschlußstifte des Dual-Inline-Gehäuses abgestimmt sine*. Hierbei wird die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem erfaßten Dual-Inline-Gehäuse, dessen Anschlußstifte in Parallellage gebracht sind, auf die gedruckte Platte aufgesetzt, wobei die über die Greifer vorstehenden, gut sichtbaren Endabschnitte der Anschlußstifte auf die Aufnahmen 71 ausgerichtet werden und in diese eingesetzt werden. Die Enden der Greifer können sich hierbei gegen die gedruckte Platte abstützen. Dannach wird der Druck-Figures 6 and 7 illustrate how a dual inline housing, which is detected in the manner described above via a device according to the invention, with its connecting pins in the Recordings 71 of a printed board can be used, the recordings in their position on the pins of the Dual inline housing matched to sine *. Here is the inventive Device with the detected dual-in-line housing, whose connecting pins are brought into parallel position, placed on the printed board, wherein the protruding over the gripper, clearly visible end portions of the connecting pins are aligned with the receptacles 71 and are inserted into them. The ends of the grippers can move support against the printed board. Then the printing
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knopf 42 heruntergedrückt, wodurch das Dual-Inline-Gehäuse ausgeschoben und seine Anschlußstifte voll in die Aufnahmen 71 eingeschoben werden, wie dies vorstehend bereits beschrieben v/urde. Figur 7 zeigt die gegebenen Bedingungen unmittelbarbutton 42 depressed, creating the dual inline housing pushed out and its connecting pins fully into the receptacles 71 can be inserted, as already described above. FIG. 7 shows the given conditions directly
Eine Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art kann auch benutzt werden, um ein falsch eingesetztes Dual-Inline-Gehäuse wieder herauszuziehen. In diesem Falle wird prinzipiell in gleicher Weise wie vorbeschrieben vorgegangen, aber en bildet nun die gedruckte Platte das Widerlager und die Greiferenden bilden die zusammenwirkenden vorspringenden Abschnitte.A device of the type according to the invention can also be used to pull out an incorrectly inserted dual-inline housing again. In this case, the procedure is basically the same as that described above, but the printed plate now forms the abutment and the gripper ends form the cooperating projecting sections.
Im Rahmen der Erfindung kann das Griff- oder Gehäuseteil, das in vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen als Vierkantrohr ausgebildet ist, auch pistolenförmig ausgestaltet sein und damit eine Grundform erhalten, wie sie bei bekannten Vorrichtungen zur Handhabung elektrischer Bauteile gegeben sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist des weiteren auch nicht auf die Einhandbedienung beschränkt, sondern kann vielmehr beispielsweise auch an einem Arm oder dergleichen angebracht sein und in einer Maschine eingesetzt werden, über die elektrischeund elektronische Bauteile der angesprochenen Art. in der hier besprochenen Weise mechanisch und automatisch gehandhabt werden.In the context of the invention, the handle or housing part, which in the embodiments described above as a square tube is designed, also be designed in the shape of a pistol and thus get a basic shape, as it is given in known devices for handling electrical components. The inventive The device is also not limited to one-handed operation, but can, for example also be attached to an arm or the like and used in a machine via the electrical and electronic components of the type mentioned. In the one discussed here Way to be handled mechanically and automatically.
- Ansprüche -- Expectations -
809817/0868809817/0868
L e e r s e i t eL e r s e i t e
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SCHWEDENS 14200 Tranqsund
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