DE4019483C1

DE4019483C1 -

Info

Publication number: DE4019483C1
Application number: DE4019483A
Authority: DE
Inventors: Peter 4836 Herzebrock De Voss; Goetz 5600 Wuppertal De Sameisky
Original assignee: Goetz Sameisky 5600 Wuppertal De GmbH; Michels & Co Kg 4840 Rheda-Wiedenbrueck De GmbH
Current assignee: Goetz Sameisky 5600 Wuppertal De GmbH; Michels & Co Kg 4840 Rheda-Wiedenbrueck De GmbH
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1991-09-05
Anticipated expiration: 2010-06-20
Also published as: EP0462923B1; EP0462923A3; DE59107229D1; EP0462923A2; HU912034D0; HUT61422A; TR26488A; HU209798B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von weichelastischen Dichtungs-Tüllen auf elektrische Leitungs enden, insbesondere für feuchtigkeitsgeschützte Steckerele mente od. dgl. Eine derartige Vorrichtung entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist durch offenkun dige Vorbenutzung bekanntgeworden.The invention relates to a device for application from soft elastic sealing grommets to electrical cables ends, especially for moisture-protected plug-in elements elements or the like. Such a device according to Features of the preamble of claim 1 is through Offenkun prior use became known.

Bei der vorbeschriebenen bekannten Vorrichtung fördert ein als Sortierförderer ausgebildeter Schwingförderer Dich tungs-Tüllen schraubenlinienförmig nach oben. Hierbei weisen die Mittellängsachsen (Rotationsachsen) der Tüllen eine etwa vertikale Position auf. Wenn die Tüllen ihre oberste Förder position erreicht haben, werden sie zunächst in vertikaler Position ihrer Längsachsen über ein horizontales starres Förderrohr und über ein sich daran übergangslos anschließendes abwärts gekrümmtes Bogenstück in einen Vertikalschacht ge leitet, welcher bodenseitig mit intermittierend angetriebenen, also zu öffnenden und zu schließenden, Rückhaltemitteln ver sehen ist.In the known device described above promotes a vibratory conveyor trained as a sorting conveyor tion grommets helically upwards. Show here the central longitudinal axes (axes of rotation) of the spouts approximately one vertical position. When the spouts are their top conveyor have reached position, they are initially in vertical Position their longitudinal axes over a horizontal rigid Conveyor pipe and a seamlessly connected downward curved arc piece in a vertical shaft which leads on the bottom side with intermittently driven, ie, opening and closing restraining means see is.

Die aus dem horizontalen, dem bogenförmigen und dem vertikalen Bereich bestehende Förderrohranordnung dient dazu, die Tüllen von ihrer vertikalen in die jeweils horizontale Position ihrer Längsachsen umzuleiten. Diese horizontale Position ist obligatorisch, weil die mit Tüllen zu bestücken den Leitungs- bzw. Kabelenden stets horizontal aus der Kabel verarbeitungsmaschine austreten.The horizontal, the arcuate and the vertical area existing conveyor pipe arrangement serves to the spouts from their vertical to the horizontal Redirect the position of their longitudinal axes. This horizontal Position is mandatory because the need to be equipped with grommets the cable or cable ends always horizontally out of the cable exit processing machine.

Am bodenseitigen Verschlußbereich des vorerwähnten Verti kalschachts wird jede einzelne Tülle mittels eines Backenwerk zeuges, welches zwei Werkzeugbacken enthält, ergriffen. Das Backenwerkzeug zentriert die Tülle zugleich in einer axial unverschieblichen Lage, die es ermöglicht, eine koaxial ange ordnete, zunächst verengte, jedoch mittels eines Dorns aufweit bare Aufweithülse in die Zentralöffnung der Tülle hineinzu schieben. Während der Dorn die Aufweithülse in ihrer gespreiz ten Stellung hält, wird mittels der Einführvorrichtung einer Kabel- bzw. Litzenverarbeitungsmaschine ein entweder abisolier tes oder ein noch mit seinem Isolationsmantel versehenes Leitungsende axial in die Aufweithülse eingeschoben, welche immer noch von der vom Backenwerkzeug umgriffenen aufgeweite ten Tülle umgeben ist. At the bottom locking area of the aforementioned Verti Every single spout is lime-chilled using a baking unit tool that contains two tool jaws. The The baking tool also centers the spout in an axial direction immovable position, which enables a coaxial attachment ordered, initially narrowed, but widened by means of a thorn bare expansion sleeve into the central opening of the spout push. While the mandrel spread the expanding sleeve in its holds th position, is by means of the insertion device Cable or strand processing machine either stripped tes or one with its insulation jacket Axially inserted cable end into the expansion sleeve, which still widened by the one gripped by the jaw tool ten spout is surrounded.

Sobald nun die beschriebene Relativlage erreicht ist, tritt zunächst der Dorn aus der Aufweithülse heraus, worauf die folglich verengte Aufweithülse aus der Tülle herausgezogen werden kann, wobei letztere auf das Leitungsende abgestreift wird, so daß schließlich auch das Backenwerkzeug entfernt werden kann.As soon as the relative position described is reached, the mandrel first comes out of the expanding sleeve, whereupon the consequently narrowed expansion sleeve is pulled out of the spout can be stripped, the latter being stripped onto the line end is, so that finally the baking tool is removed can be.

Der Nachteil der vorbeschriebenen, durch offenkundige Vorbenutzung bekanntgeworden Vorrichtung besteht in der Haupt sache darin, daß sich im Übergangsbereich vom Sortierförderer zum Hülsenwerkzeug Stockungen ergeben. Und zwar verkanten sich die Dichtungs-Tüllen in dem vorbeschriebenen Vertikalschacht oder haften dort an, wobei - je nach Werkstoffbeschaffenheit der Tüllen - beispielsweise durch austretendes Silikonöl - noch eine zusätzliche Hemmung eintritt.The disadvantage of the above, by obvious Prior use has been made in the main thing in the transition area from the sorting conveyor to the sleeve tool result in stagnations. And tilt the sealing grommets in the vertical shaft described above or adhere there, depending on the material properties of the spouts - for example due to silicone oil escaping an additional inhibition occurs.

Ausgehend von der vorbeschriebenen bekannten Vorrichtung, besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, eine Vorrichtung größerer Zuverlässigkeit und gegebenenfalls auch rascherer Arbeitsweise zu entwickeln.Starting from the known device described above, the object underlying the invention is a Device of greater reliability and possibly also develop faster working methods.

Entsprechend den Kennzeichnungsmerkmalen des Anspruchs 1 wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Hülsenwerkzeug und/oder der Zentrierdorn zugleich als Fördervorrichtung ausgebildet sind, welche die jeweilige Tülle im Anschluß an den Sortierförderer in die horizontale Montageposition ihrer Längsmittelachse versetzen und an das Backenwerkzeug übergeben.According to the characterizing features of the claim 1 this problem is solved in that the sleeve tool and / or the centering pin at the same time as a conveyor are formed, which the respective spout in the connection to the sorting conveyor in the horizontal mounting position move their longitudinal center axis and to the jaw tool to hand over.

Entsprechend den erfindungsgemäßen Merkmalen dienen entweder das Hülsenwerkzeug und/oder der Zentrierdorn als Aufnahme für die sich zunächst in der vertikalen Position ihrer Längsachse befindenden Tülle. Ein störungsempfindliches, lediglich durch Schwerkraft angetriebenes bogen- bis schacht förmiges Fördermittel wird vermieden. Vielmehr verschwenken die an der eigentlichen Tüllenbestückung der Leitungsenden be teiligten Werkzeuge die Tüllen unmittelbar in die durch die Kabelverarbeitungsmaschine vorgegebene horizontale Montageposi tion.Serve according to the features of the invention either the sleeve tool and / or the centering mandrel as Recording for who is initially in the vertical position their longitudinal axis. A fault sensitive, only gravity-driven sheet to shaft formal funding is avoided. Rather swivel be on the actual grommet assembly of the cable ends shared the spouts directly into the through the tools Cable processing machine predetermined horizontal assembly positions tion.

Für den Fall, daß der Förderweg vom Sortierförderer zur Tüllen-Aufnahme (die Aufnahme erfolgt entweder durch das Hülsenwerkzeug oder durch den Dorn) überbrückt werden muß, sieht die Erfindung vor, daß dem Hülsenwerkzeug und/oder dem Zentrierdorn als Zwischenfördermittel ein Zwangsfördermittel, wie Vibrationsrinne oder Mitnehmerförderer, vorgeschaltet ist, welches die jeweilige Tülle in vertikaler Position ihrer Längsachse in horizontaler Förderrichtung fördert.In the event that the conveyor path from the sorting conveyor for grommet admission (the admission takes place either through the Sleeve tool or by the mandrel) must be bridged, The invention provides that the sleeve tool and / or the Centering mandrel as an intermediate conveyor, a forced conveyor, such as a vibrating trough or driver conveyor, which the respective spout in the vertical position of their Longitudinal axis in the horizontal conveying direction promotes.

Die Erfindung befaßt sich im weiteren alternativ mit zwei Vorrichtungen, von denen die erste Vorrichtung mehr zur Tüllenbestückung von bereits abisolierten Leitungsenden geeignet ist. Die alternative zweite Vorrichtung hingegen ist besonders dazu prädestiniert, noch mit einem Isolations mantel versehene Leitungsenden mit Tüllen zu bestücken.The invention further alternatively deals with two devices, of which the first device more for fitting sleeves on already stripped cable ends suitable is. The alternative second device, however is particularly predestined for this, even with an insulation to equip the coated cable ends with grommets.

Bei der erstgenannten Ausführungsform der Alternative sieht die Erfindung vor, daß die jeweilige Tülle im Anschluß an das Zwischenfördermittel auf einer mit ihr koaxialen verti kal auf- und abbewegbaren Matrize ruht. Hierbei ist das Hülsen werkzeug in einem die axiale Länge einer Tülle überschreiten den Abstand, also mit einem Freiraum, oberhalb der Matrize ko axial mit dieser sowie ebenfalls koaxial mit einem oberhalb des Hülsenwerkzeugs angeordneten, vertikal auf- und abbeweg baren Zentrier-Dorn ausrichtbar.In the former embodiment of the alternative The invention provides that the respective spout in the connection to the intermediate conveyor on a coaxial with it the matrix can be moved up and down. Here is the pods tool exceed the axial length of a grommet the distance, ie with a free space, above the die ko axially with this and also coaxially with one above the sleeve tool arranged, vertically up and down Alignable centering mandrel.

Das Aufschieben der Tülle auf das Hülsenwerkzeug ge schieht hierbei in folgender eigenartiger Weise: Der Zen trier-Dorn wird axial durch das Hülsenwerkzeug hindurchge schoben und gelangt hierbei durch die Tülle hindurch bis zur Matrize. Der Zentrierdorn überbrückt also den freien Abstand zwischen dem Hülsenwerkzeug und der Tülle bzw. zwischen dem Hülsenwerkzeug und der Matrize (unter Einbeziehung der Tülle). Während der nachfolgenden Aufwärtsbewegung der Matrize dient der Zentrierdorn als Führungsmittel beim Aufschieben der Tülle auf das Hülsenwerkzeug. Das Einführende des Hülsenwerkzeugs ist konisch, der nachfolgende Hülsenmantel kreiszylindrisch mit einem gegenüber dem freien Konusende deutlich größeren Durchmesser.Sliding the grommet onto the sleeve tool happens in the following strange way: The Zen trier mandrel is axially through the sleeve tool pushed and passes through the spout to Die. The centering mandrel therefore bridges the free distance between the sleeve tool and the spout or between the Sleeve tool and the die (including the spout). Serves during the subsequent upward movement of the die the centering mandrel as a guide when pushing on the grommet on the sleeve tool. The introducer of the sleeve tool is conical, the subsequent sleeve jacket is cylindrical with a significantly larger one than the free cone end Diameter.

Mit dem Aufschiebevorgang ist demnach eine radiale Aufwei tung der Tülle verbunden, ohne daß hierzu eine spreizbare Aufweithülse zwingend erforderlich wäre. Nachdem die Matrize die Tülle auf das Hülsenwerkzeug geschoben hat, werden die Matrize und der Zentrier-Dorn in ihre Ausgangsposition hinein-, also aus der Bewegungsbahn des Hülsenwerkzeuges herausgefahren, worauf das Hülsenwerkzeug gemeinsam mit der von ihm getragenen Tülle in eine horizontale Position bewegt wird.With the deferment process there is a radial proof device connected to the spout without this being an expandable Expanding sleeve would be absolutely necessary. After the die has pushed the grommet onto the sleeve tool, the Matrix and the centering mandrel in their starting position in, that is, from the path of movement of the sleeve tool pulled out, whereupon the sleeve tool together with the the grommet carried by him moved into a horizontal position becomes.

Entsprechend weiteren Erfindungsmerkmalen geschieht dies dadurch, daß das Hülsenwerkzeug von einer mit einem Umfangswinkel von jeweils 180° schwenkbaren Drehvorrichtung gehalten ist, deren Drehachse in einer Ebene mit der gemein samen Längsachse von Zentrier-Dorn und Matrize angeordnet und gegenüber jener gemeinsamen Längsachse um 45° geneigt ist.According to further features of the invention happens this in that the sleeve tool from one with one Circumferential angle of 180 ° swiveling rotating device is held, the axis of rotation in one plane with the common arranged along the longitudinal axis of the centering mandrel and die and inclined at 45 ° to that common longitudinal axis is.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Drehvor richtung nach Art eines Revolvers ausgebildet und trägt zwei im Umfangswinkelabstand von 180° voneinander distanzierte identische Hülsenwerkzeuge.In a further embodiment of the invention is the Drehvor direction trained like a revolver and carries two distanced from each other at a circumferential angle of 180 ° identical sleeve tools.

Revolverartige Gebilde zur Aufnahme von Dichtungstüllen sind durch die DE 37 15 708 A1 (s. dort Fig. 2; Sp. 5 Z. 18-47) an sich bekannt. Die bekannte Revolveranordnung ist indes mit der erfindungsgemäßen schon deshalb nicht ver gleichbar, weil beim Bekannten die Zuführung der Dichtungs tüllen in deren Vertikalposition pneumatisch erfolgt (s. DE 37 15 708 A1 Fig. 2 Sp. 5, Z. 44-47). Auch trägt die bekannte Revolveranordnung weder eine Aufweithülse noch einen Zentrierdorn. Schließlich ist die bekannte Revolveranordnung mit einer Vielzahl von umfangsverteilten Kammern zur Aufnahme von Tüllen versehen; sie wird also im Unterschied zur Erfin dung - nur mit vergleichsweise kleinen Umfangswinkelschritten fortschreitend - weitergeschaltet.Revolver-like structures for receiving sealing sleeves are known from DE 37 15 708 A1 (see FIG. 2; column 5 Z. 18-47) known per se. The well-known turret arrangement is therefore not ver with the invention similarly, because with the known the feeding of the seal grommets in their vertical position is done pneumatically (see DE 37 15 708 A1 Fig. 2 Col. 5, lines 44-47). Also carries the known turret arrangement neither an expansion sleeve nor a Centering mandrel. Finally, the well-known turret arrangement with a variety of circumferentially distributed chambers for receiving provided with spouts; in contrast to the inven- tion dung - only with comparatively small circumferential angle steps progressing - forwarded.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist dem jeweils in die horizontale Lage seiner Längsachse verschwenkten Hül senwerkzeug das zwischen Hülsenwerkzeug und Einführvorrichtung für das Leitungsende angeordnete Backenwerkzeug vorgeschaltet.In a further embodiment of the invention, each is sleeve pivoted into the horizontal position of its longitudinal axis between the sleeve tool and the insertion device upstream jaw tool arranged for the line end.

Dieses Backenwerkzeug ist in der Lage, die auf dem Hülsen werkzeug befindliche Tülle zu umgreifen, während die Einführ vorrichtung das Leitungs- bzw. Kabelende in das Hülsenwerkzeug hineinschiebt. This baking tool is able to work on the pods to grasp the grommet located during the insertion device the line or cable end into the sleeve tool pushes in.

Erfindungsgemäß wird nun das Hülsenwerkzeug, welches - zweckmäßig gemeinsam mit der Drehvorrichtung - in Horizontal richtung hin- und herbewegbar ist, aus der Zentralöffnung der Tülle herausgezogen, während das Backenwerkzeug die Tülle auf das Leitungsende abstreift.According to the invention, the sleeve tool, which - expediently together with the rotating device - in horizontal direction can be moved back and forth from the central opening of the Grommet pulled out while the baking tool grinds the grommet scrapes onto the line end.

Die einzelnen Merkmale sind hierbei den Ansprüchen 8 bis 12 zu entnehmen. Durch diese Merkmale wird besonders deutlich, daß die erste Variante der erwähnten Alternative insbesondere zur Bestückung von abisolierten Kabel- bzw. Leitungsenden geeignet ist, da das Hülsenwerkzeug - gegebenenfalls mit einem vom Backenwerkzeug gebildeten Einführtrichter - in der Lage ist, das abisolierte Leitungsende zu führen, also mittelbar in die Zentralöffnung der Tülle hineinzuführen, ohne daß ein Verbiegen der einzelnen feinen Leitungsdrähte zu befürchten wäre.The individual features are claims 8 to 12 can be seen. These features make it particularly clear that the first variant of the alternative mentioned in particular for equipping stripped cable or line ends is suitable because the sleeve tool - if necessary with a insertion funnel formed by the baking tool - capable is to lead the stripped cable end, i.e. indirectly in insert the central opening of the spout without a Fear of individual fine lead wires to fear would.

Die zweite Variante der vorerwähnten Alternative ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der die Förder vorrichtung bildende Zentrierdorn in die mittels eines Zwangs fördermittels in vertikaler Position ihrer Längsachse zuge förderte, in einer Bereitstellungsposition, beispielsweise an einem Anschlag, befindliche jeweilige Tülle von unten her eingreift, diese in die horizontale Position ihrer Längs achse verschwenkt und dort an das Backenwerkzeug übergibt.The second variant of the aforementioned alternative is essentially characterized in that the funding device forming centering mandrel in the by means of a constraint funding in the vertical position of their longitudinal axis sponsored, in a deployment position, for example at a stop, the respective spout from below engages here, in the horizontal position of its longitudinal pivoted axis and passes there to the jaw tool.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 14 bis 19.Further refinements of the invention result from subclaims 14 to 19.

In den Zeichnungen sind bevorzugte Auführungsformen entsprechend der Erfindung näher dargestellt, es zeigen:Preferred drawings are in the drawings shown in more detail according to the invention, showing:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufbringen von weichelasti schen Dichtungs-Tüllen auf elektrischen Leitungsenden in einer Seitenansicht entsprechend einer ersten Ausführungs form, Fig. 1 shows a device for applying weichelasti rule sealing grommets on electric line ends in a side view according to a first embodiment form,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 vergrößerte Teildarstellung entsprechend der mit II gekennzeichneten, gestrichelten Teil einkreisung in Fig. 1,Marked Fig. 2 is a comparison with FIG. 1 enlarged partial view corresponding to II, dashed part encirclement in Fig. 1,

Fig. 3 eine um 90° verschwenkte Stirnansicht entsprechend dem in Fig. 2 mit III bezeichneten Ansichtspfeil, Fig. 3 is an end view pivoted by 90 ° corresponding to that in Fig. 2 denoted by III arrow view,

Fig. 4 eine stark vergrößerte Teildarstellung eines Backenwerkzeuges in der Blickrichtung gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a greatly enlarged fragmentary view of a split mold in the direction of view of FIG. 3,

Fig. 5 eine Schnittansicht etwa entsprechend der in Fig. 4 mit V-V bezeichneten Schnittlinie, Fig. 5 is a sectional view approximately corresponding to the designated in Fig. 4 with VV section line,

Fig. 6 eine teilweise Seitenansicht einer anderen Aus führungsform, Fig. 6 guiding form a partial side view of another off,

Fig. 7 eine Teilansicht entsprechend dem mit VII bezeich neten Ansichtspfeil in Fig. 6, Fig. 7 is a partial view corresponding to the view VII-designated with arrow in Fig. 6,

Fig. 8 eine Fig. 7 entsprechende Darstellung in einer anderen Bewegungsposition, ansonsten entsprechend dem in Fig. 6 mit VIII bezeichneten Ansichtspfeil und FIG. 8 shows a representation corresponding to FIG. 7 in a different movement position, otherwise in accordance with the view arrow indicated by VIII in FIG. 6 and

Fig. 9 eine Darstellung der Einführung eines Leitungsen des, etwa in Blickrichtung des mit IX bezeichneten Ansichts pfeils in Fig. 6, wobei die Einführvorrichtung selbst für das Leitungsende nicht dargestellt ist. Fig. 9 is an illustration of the introduction of a line, approximately in the direction of view of the arrow marked IX in Fig. 6, the insertion device itself is not shown for the line end.

In den Zeichnungen sind die beiden grundsätzlichen Vari anten der Vorrichtungen mit 10A (hinsichtlich der Fig. 1 bis 5) sowie mit 10B (hinsichtlich der Fig. 6 bis 9) bezeich net.In the drawings, the two basic Vari anten of the devices with 10 A (with reference to FIGS . 1 to 5) and with 10 B (with reference to FIGS . 6 to 9) are designated net.

Ein als Vibrationsförderer ausgebildeter Sortierförderer 11, welcher ein nach oben offenes, etwa kegelstumpfförmiges Behältnis 12 aufweist, fördert in im einzelnen nicht darge stellter Weise Dichtungstüllen 13 (in Fig. 5 im Axialschnitt dargestellt) über ein Zwischenfördermittel 14, das einen Mitnehmerförderer darstellt. Der als Schieber 15 ausgebildete Mitnehmer ist mittels der Kolbenstange 16 einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 17 hin- und herbeweglich in Horizontal richtung angetrieben.A trained as a vibrating conveyor sorting conveyor 11 , which has an upwardly open, approximately truncated cone-shaped container 12 , in a manner not shown, conveys sealing sleeves 13 (shown in axial section in Fig. 5) via an intermediate conveyor 14 , which is a driving conveyor. The driver designed as a slide 15 is driven by means of the piston rod 16 of a pneumatic piston-cylinder unit 17 back and forth in the horizontal direction.

Der Schieber 15 fördert jeweils eine vom Sortierförderer 11 nach oben in die Förderrinne 18 des Mitnehmerförderers 14 hineingelangte Tülle 13, während diese sich unverändert mit ihrer Längsmittelachse x in einer Vertikalposition befin det, gemäß Fig. 1 nach rechts. So gelangt die Tülle 13 in der Vertikalposition ihrer Längsmittelachse x oben auf die Stirnfläche einer mit ihrer Längsmittelachse - bei u - verti kalen Matrize 19. Oberhalb der Matrize 19 befindet sich ein Hülsenwerkzeug 20, dessen freier axialer Endbereich 21 zum Ende hin konisch verjüngt verläuft, während die übrige Zylindermantelaußenfläche des Hülsenwerkzeugs 20 bei 22 nach Art eines geraden Kreiszylinders mit gegenüber dem kleinsten Konusdurchmesser spürbar größeren Durchmesser verläuft. Grund sätzlich ist es zur Stabilisierung des Hülsenwerkzeugs 20 auch möglich, den Bereich 22 als einen sich vom Bereich 21 weg nur schwach erweiternden Konus auszubilden.The slider 15 conveys a grommet 13 , which is brought up from the sorting conveyor 11 upwards into the conveying trough 18 of the driving conveyor 14 , while this is unchanged with its longitudinal central axis x in a vertical position, according to FIG. 1 to the right. Thus, in the vertical position of its longitudinal central axis x, the spout 13 reaches the end face of one with its longitudinal central axis - in the case of u-vertical die 19 . Above the die 19 there is a sleeve tool 20 , the free axial end region 21 of which tapers conically towards the end, while the remaining outer cylinder surface of the sleeve tool 20 at 22 runs in the manner of a straight circular cylinder with a noticeably larger diameter than the smallest cone diameter. In principle, in order to stabilize the sleeve tool 20, it is also possible to form the region 22 as a cone which widens only slightly from the region 21 .

Zwischen dem freien konischen Endbereich 21 des Hülsen werkzeugs 20 und der oberen Stirnfläche der Matrize 19 be steht ein Abstand S, der etwas größer als die axiale Länge der Tülle 13 ist, damit diese ungehindert zwischen Matrize 19 und Hülsenwerkzeug 20 mittels des Schiebers 15 eingeführt werden kann.Between the free conical end portion 21 of the sleeve tool 20 and the upper end face of the die 19 be a distance S, which is slightly larger than the axial length of the spout 13 so that they can be inserted unhindered between the die 19 and the sleeve tool 20 by means of the slider 15 can.

Sobald die Tülle 13 die vorbeschriebene Position zwischen den Bauteilen 19 und 20, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme nicht dargestellter Anschlagmittel, eingenommen hat, bewegt sich ein Zentrierdorn 23, welcher entsprechend dem Doppel pfeil y auf- und abbewegbar ist, durch das hülsenartige Werk zeug 20 und durch die Zentralöffnung der Tülle 13 hindurch bis in den Bereich der Matrize 19 hinein. Auf diese Weise wird die Tülle 13 mittels des Zentrierdorns 23 bezüglich des Hülsenwerkzeugs 20 zentriert. Sodann kann die über Füh rungssäulen 25 und Führungsbuchsen 26, über eine Konsole 27 und über einen translatorischen Antrieb 28 entlang y auf- und abbewegbare Matrize 19 die Tülle 13 über den konischen Endab schnitt 21 gänzlich auf das Hülsenwerkzeug 20 aufschieben, wobei die Tülle 13 aufgeweitet wird.As soon as the grommet 13 has assumed the above-described position between the components 19 and 20 , possibly with the aid of lifting means (not shown), a centering mandrel 23 moves, which can be moved up and down in accordance with the double arrow y, through the sleeve-like tool 20 and through through the central opening of the spout 13 into the area of the die 19 . In this way, the spout 13 is centered with respect to the sleeve tool 20 by means of the centering mandrel 23 . Then the guide columns 25 and guide bushes 26 , a bracket 27 and a translatory drive 28 along y up and down movable die 19, the spout 13 over the conical Endab section 21 slide entirely onto the sleeve tool 20 , the spout 13 being expanded becomes.

Das Hülsenwerkzeug 20 ist an einer Drehvorrichtung 29 angeordnet, welche auf einem Support 30 entlang dem Doppel pfeil a in Horizontalrichtung hin- und herbeweglich ist. Die Schwenkachse der Drehvorrichtung 29 ist mit z bezeichnet. The sleeve tool 20 is arranged on a rotating device 29 , which is movable back and forth on a support 30 along the double arrow a in the horizontal direction. The pivot axis of the rotating device 29 is designated z.

Die Schwenkachse z befindet sich in einer Ebene mit einer zentral durch den Zentrierdorn 23, das Hülsenwerkzeug 20 sowie durch die Matrize 19 gehenden Achse u. Die Drehachse z sowie die Achse u befinden sich in einer Ebene und bilden miteinander einen Winkel β von 45°.The pivot axis z is in a plane with a central axis through the centering mandrel 23 , the sleeve tool 20 and through the die 19 and u. The axis of rotation z and the axis u are in one plane and form an angle β of 45 ° with one another.

Analog zum durchgezogen dargestellten Hülsenwerkzeug 20 gemäß Fig. 1 ist an diametral gegenüberliegender Stelle der Drehvorrichtung 29, d. h. um 180° umfangswinkelversetzt, ein weiteres Hülsenwerkzeug 20 angeordnet, welches in Fig. 1 nur gestrichelt dargestellt ist. Da die Drehvorrichtung 29 eine ununterbrochene Schwenkbewegung von 180° ausüben kann, gelangt nach einer solchen 180°-Schwenkung jeweils das eine Hülsenwerkzeug 20 alternativ in die jeweils vorherige Position des anderen Hülsenwerkzeugs 20. Auf diese Weise kann mittels der vorbeschriebenen Schwenkbewegung um 180° eine oberhalb der Matrize 19 von einem Hülsenwerkzeug 20 aufgenommene Tülle 13 fluchtend hinter das insgesamt mit 31 bezeichnete Backen werkzeug geschwenkt werden, welches sich in Flucht mit der Einführrichtung E eines in Fig. 1 nicht dargestellten Leitungs endes K (s. Fig. 5) einer ebenfalls nicht dargestellten Kabel verarbeitungsmaschine befindet. Die Einführrichtung E verläuft koaxial und horizontal gemeinsam mit der aus Fig. 5 ersicht lichen Längsmittelachse x der Tülle 13. Die Schwenkbewegung der Drehvorrichtung 29 kann wegen des 180°-Schwenkwinkels sowohl fortlaufend als auch reversierend ausgeführt werden.Analogous to the sleeve tool 20 shown in solid line in FIG. 1, a further sleeve tool 20 is arranged at a diametrically opposite point of the rotating device 29 , ie offset by 180 °, which is only shown in broken lines in FIG. 1. Since the rotating device 29 can carry out an uninterrupted swiveling movement of 180 °, after such a 180 ° swiveling, one sleeve tool 20 alternatively reaches the previous position of the other sleeve tool 20 . In this way, by means of the above-described pivoting movement through 180 °, a grommet 13 received above the die 19 by a sleeve tool 20 can be pivoted in alignment behind the baking tool designated as a whole by 31 , which is in alignment with the insertion direction E of a not shown in FIG. 1 Line end K (see Fig. 5) is also a cable processing machine, not shown. The insertion direction E runs coaxially and horizontally together with the longitudinal central axis x of the spout 13 shown in FIG. 5. The pivoting movement of the rotating device 29 can be carried out both continuously and reversely because of the 180 ° pivoting angle.

Aus den Fig. 2 bis 5 ist der Aufbau des Backenwerkzeuges 31 näher zu ersehen, welches zwei Greifbacken 32 aufweist, die jeweils eine Einsatzbacke 33 aufnehmen. Zum Antrieb der Backen 33 ist ein entsprechend dem Doppelpfeil p bewegliches Antriebsglied vorhanden. Die Einsatzbacken 33 bilden bei 34 jeweils eine stufenweise abgesetzte Ausnehmung, welche in groben Zügen der Außenkontur der Tülle 13 folgt. Auf diese Weise stellt die Ausnehmung 34 bei 35 und 35a etwa kreisring förmige Anschlagflächen dar, welche sich gegen einen Bund 36 sowie gegen eine Stirnfläche 36a der Tülle 13 anlegen können.The construction of the jaw tool 31 can be seen in more detail from FIGS . 2 to 5, which has two gripping jaws 32 , each of which receives an insert jaw 33 . To drive the jaws 33 there is a drive element which is movable in accordance with the double arrow p. The insert jaws 33 each form a stepped recess at 34 , which roughly follows the outer contour of the spout 13 . In this way, the recess 34 at 35 and 35 a represents approximately annular stop surfaces which can bear against a collar 36 and against an end face 36 a of the spout 13 .

Jede Einsatzbacke 33 ist bei 37 schwenkbar und im übrigen entgegen der Rückstellkraft einer Schraubendruckfeder 38 federnd nachgiebig gelagert. Die Schwenkbewegung der Einsatz backen 33 in Richtung auf die Tülle 13 kann jeweils mittels einer Stellstiftschraube 39 justiert werden.Each insert jaw 33 is pivotable at 37 and is resiliently resiliently mounted against the restoring force of a helical compression spring 38 . The pivoting movement of the insert 33 in the direction of the spout 13 can be adjusted by means of a set screw 39 .

Wenn nun die Relativposition der Tülle 13 gemäß Fig. 5 erreicht und das mit K angedeutete Leitungsende in Einführrich tung E axial in den Innenraum des Hülsenwerkzeugs 20 einge schoben ist, wird das Leitungsende K in dieser Axialposition festgehalten, ebenso wie sich die räumliche Lage entlang E des Backenwerkzeugs 31 nicht verändert. Um das Einschieben des Leitungsendes K zu erleichtern, sind beide Greifbacken 32 mit ihren der Einführvorrichtung (bei E) für das Leitungsende K zugewandten äußeren Bereichen zwischen ihren Backenflächen mit zwei einander gegenüberliegenden Ausnehmungen 53 versehen. Letztere ergänzen sich zu einem sich zum Leitungsende K hin er weiternden, etwa kegelstumpfförmigen Trichter T. Nun wird der Support 30 - und mit ihm das in Fig. 5 dargestellte Hülsenwerk zeug 20 - entlang dem Bewegungspfeil a nach links verfahren. Dieses bedeutet, daß die Tülle 13 mittels der Anschlagschultern 35, 35a über den konischen Bereich 21 des Hülsenwerkzeugs 20 hinweg von letzterem auf das Leitungsende K abgestreift wird. Hierbei verengt sich der Zentralkanal 24 der Tülle 13, so daß diese relativ fest auf dem Leitungsende K sitzt. Bei dieser Abstreifbewegung drücken die Schraubendruckfedern 38 die Einsatzbacken 33 gegen die Tülle 13, so daß die Einsatzbacken 33 während des Abstreifvorganges dem konischen Verlauf des freien Hülsen-Endbereichs 21 folgen, d. h. sich anschmiegen, können.If the relative position of the grommet 13 according to FIG. 5 is reached and the line end indicated with K in the insertion direction E is pushed axially into the interior of the sleeve tool 20 , the line end K is held in this axial position, as is the spatial position along E. of the jaw tool 31 is not changed. In order to facilitate the insertion of the line end K, both gripping jaws 32 are provided with their outer regions facing the insertion device (at E) for the line end K between their jaw surfaces with two mutually opposite recesses 53 . The latter complement each other to form an approximately frusto-conical funnel T which widens towards the end of the line K. Now the support 30 - and with it the sleeve mechanism 20 shown in FIG. 5 - is moved to the left along the movement arrow a. This means that the spout 13 is stripped by means of the stop shoulders 35 , 35 a over the conical region 21 of the sleeve tool 20 from the latter onto the line end K. Here, the central channel 24 of the spout 13 narrows, so that it sits relatively firmly on the line end K. During this stripping movement, the helical compression springs 38 press the insert jaws 33 against the spout 13 , so that the insert jaws 33 can follow the conical course of the free sleeve end region 21 during the stripping process, that is to say they can nestle.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 gestattet eine hohe Arbeitsfrequenz, weil, während in der oberen Position des einen Hülsenwerkzeugs 20 das Abstreifen einer Tülle 13 auf ein Leitungsende K erfolgt, während zur selben Zeit an der tiefer gelegenen Stelle oberhalb der Matrize 19 eine Tülle 13 auf das andere Hülsenwerkzeug 20 aufgeschoben werden kann.The embodiment of FIG. 1 permits a high operating frequency, because while is carried out in the upper position of a sleeve tool 20, the stripping of a grommet 13 on a cable end K while at the same time at the deeper position above the die 19, a spout 13 the other sleeve tool 20 can be pushed on.

Beim Ausführungsbeispiel 10B gemäß Fig. 6 ist das auf den Sortierförderer 11 mit seinem Behältnis 12 in Förderrich tung F (s. ebenfalls Fig. 1) folgende Zwischenfördermittel 14, das ebenfalls eine Förderrinne 18 bildet, als Vibrations rinne ausgeführt.In the embodiment 10 B according to FIG. 6, the following intermediate conveyor 14 , which also forms a conveyor trough 18 , is designed as a vibrating trough on the sorting conveyor 11 with its container 12 in the conveying direction F (see also FIG. 1).

Die Vibrationsrinne 18 fördert nacheinander in vertikaler Position ihrer Längsachsen x Dichtungstüllen 13 bis zu einer in Fig. 6 mit 40 gekennzeichneten Aufnahmeposition (vgl. ebenfalls Fig. 7). In Fig. 7 ist, um eine Überfrachtung der Zeichnung zu vermeiden, lediglich die Längsmittelachse x der Tülle 13 eingetragen.The vibrating trough 18 conveys one after the other in the vertical position of its longitudinal axes x sealing sleeves 13 up to a receiving position marked 40 in FIG. 6 (cf. also FIG. 7). In FIG. 7, in order to avoid overloading the drawing, only the longitudinal central axis x of the spout 13 is entered.

Es ist vorstellbar, daß ein sich etwa teilkreisförmig erstreckender Zentrierdorn 41 von unten her in die Zentralöff nung 24 der Tülle 13 eindringen kann, sobald der Zentrierdorn 41 in Schwenkrichtung g bewegt wird. Ein entlang der Horizon talrichtung (Doppelpfeil a) bewegbares Backenwerkzeug 42 befindet sich gemäß Fig. 7 bereits in Flucht vor der Abgabeöff nung 43 eines entsprechend der Krümmung des Zentrier-Dorns 41 teilkreisförmig gekrümmten Führungskanals 44. Durch diesen Führungskanal 44 hindurch schiebt der teilkreisförmig frei vorstehende Zentrierdorn 41 die Tülle 13 hindurch bis zur Position gemäß Fig. 8 gegen einen Anschlag 54, wonach die Tülle 13 vom Backenwerkzeug 42 ergriffen wird. Der Anschlag 54 dient der genauen Lagezentrierung im Hinblick auf das Backen werkzeug 42.It is conceivable that an approximately part-circular centering mandrel 41 can penetrate from below into the central opening 24 of the nozzle 13 as soon as the centering mandrel 41 is moved in the pivoting direction g. A jaw tool 42 which can be moved along the horizontal direction (double arrow a) is, according to FIG. 7, already in alignment with the discharge opening 43 of a guide channel 44 which is curved in a partially circular manner in accordance with the curvature of the centering mandrel 41 . The centering mandrel 41, which projects freely in the form of a part circle, pushes the spout 13 through this guide channel 44 up to the position according to FIG. 8 against a stop 54 , after which the spout 13 is gripped by the jaw tool 42 . The stop 54 is used for exact position centering with regard to the baking tool 42 .

Der Zentrierdorn 41 kann nun in seine Ausgangsposition gemäß Fig. 7 zurückgeschwenkt werden. Hierzu ist der Zentrier dorn 41 nach Art eines Doppelhebels ausgebildet und um eine Drehachse 45 drehbar. Das Antriebsende 46 des Zentrier-Dorns 41 ist mittels der Kolbenstange 47 einer pneumatischen Kolben- Zylinder-Einheit 48 hin- und herbeweglich.The centering mandrel 41 can now be pivoted back into its starting position according to FIG. 7. For this purpose, the centering mandrel 41 is designed in the manner of a double lever and rotatable about an axis of rotation 45 . The drive end 46 of the centering mandrel 41 can be moved back and forth by means of the piston rod 47 of a pneumatic piston-cylinder unit 48 .

Wie in Fig. 6 angedeutet, ist das Backenwerkzeug 42 entlang einer Linearführung 49 in Horizontalrichtung entlang dem Bewegungspfeil a hin- und herbeweglich.As indicated in FIG. 6, the jaw tool 42 can be moved back and forth along a linear guide 49 in the horizontal direction along the movement arrow a.

Außerdem ist das Backenwerkzeug 42 noch entlang einer geneigt gerichteten Linearführung 50 beweglich, so daß das Backenwerkzeug 42 gemäß Fig. 9 mit der Einführrichtung E eines Leitungsendes K ausgerichtet werden kann.In addition, the jaw tool 42 is still movable along an inclined linear guide 50 , so that the jaw tool 42 according to FIG. 9 can be aligned with the insertion direction E of a line end K.

Die Vorrichtung gemäß den Fig. 5 bis 9 ist besonders für Leitungsenden K gedacht, die während ihrer Tüllenbe stückung noch ihren Isolationsmantel tragen. Da der Isolations mantel den Leitungsenden K eine gewisse zusätzliche Steifig keit verleiht, ist ein Hülsenwerkzeug 20, das im Zusammenhang mit der Ausführungsform 10A entsprechend den Fig. 1 bis 5 gezeigt ist, nicht unbedingt erforderlich.The apparatus according to 9 is particularly intended for ends of the line K in FIGS. 5, the stückung during their Tüllenbe publish their insulating sheath. Since the insulation jacket gives the line ends K a certain additional stiffness, a sleeve tool 20 , which is shown in connection with the embodiment 10 A according to FIGS. 1 to 5, is not absolutely necessary.

Zur Einführung des Leitungsendes K in die Zentralöffnung 24 der Tülle 13 ist letzterer eine Einführvorrichtung vorge schaltet, welche eine obere raumfeste Backe 51 und eine gegen über der Backe 51 entlang dem Bewegungspfeil h auf- und abbe wegbare untere Backe 52 besitzt. Untere und obere Backe sind nun in der Lage, das Leitungsende K zeitweilig unverschieblich fest zwischen sich aufzunehmen.For the introduction of the line end K into the central opening 24 of the spout 13 , the latter has an insertion device which has an upper, fixed jaw 51 and a lower jaw 52 which can be moved up and down against the jaw 51 along the movement arrow h and abbe. The lower and upper jaws are now able to temporarily hold the line end K firmly between them.

Um dennoch ein Einknicken des Leitungsendes K, bewirkt durch den Reibungswiderstand zwischen dem Zentralkanal 24 der Tülle 13 und der Außenmantelfläche des Leitungsendes 13, zu verhindern, wird der Einschubvorgang entlang der Richtung E in zwei Teilhüben vollzogen. Hierbei ist die Ausgangs stellung vor jedem Teilhub durch eine gestrichelte Darstellung der Backenanordnung 51, 52 angedeutet. Durch das Aufteilen eines Gesamthubs in zwei Teilhübe wird auf eigenartige Weise die freie Knicklänge des Kabelendes reduziert und damit ein Ausknicken zuverlässig verhindert. Die Bewegungsrichtung der Backenanordnung 51, 52 ist in Fig. 9 mit m bezeichnet.In order nevertheless to prevent the line end K from buckling, caused by the frictional resistance between the central channel 24 of the grommet 13 and the outer lateral surface of the line end 13 , the insertion process is carried out along the direction E in two partial strokes. Here, the starting position before each partial stroke is indicated by a broken line of the jaw arrangement 51 , 52 . By dividing an entire stroke into two partial strokes, the free kink length of the cable end is reduced in a peculiar way and thus reliably prevents kinking. The direction of movement of the jaw arrangement 51 , 52 is denoted by m in FIG. 9.

Claims

1. Apparatus for applying soft-elastic device grommets to electrical cable ends, in particular for moisture-protected plug elements or the like, with a sorting conveyor which conveys the respective grommet in a vertical position of its longitudinal central axis, such as vibration conveyors or the like, to which downstream of the Förderflus ses connects a conveyor, which puts each spout in a horizontal mounting position of its longitudinal central axis, in which the spout is received by a coaxial, the temporarily centering receptacle of the insulated or from the insulated cable end and / or a centering mandrel, and wherein a gripping the grommet subsequently holding and holding tool is provided with at least two gripping jaws, which holds the grommet in position during the translational insertion of the line end, characterized in that the sleeves are tools g ( 20 ) and / or the centering mandrel ( 23 ; 41 ) are at the same time designed as a conveying device, which put the respective grommet ( 13 ) in connection with the sorting conveyor ( 11 ) into the horizontal mounting position of its longitudinal central axis (x) and transfer it to the baking tool ( 31 , 42 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sleeve tool ( 20 ) and / or the centering mandrel ( 23 ; 41 ) as intermediate conveying means ( 14 ) is preceded by a positive conveying means, such as a vibrating trough or driving conveyor, which the respective nozzle ( 13 ) in vertical position of its longitudinal axis (x) moved in the horizontal conveying direction.

3. Apparatus according to claim 1 or according to claim 2, characterized in that the respective grommet ( 13 ) in connection to the intermediate conveyor ( 14 ) rests on a coaxial with it vertically up and down die ( 19 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the sleeve tool ( 20 ) in an axial length of a spout ( 13 ) exceeding distance (S) above the die ( 19 ) coaxially with this and with an above the sleeve tool ( 20 ) arranged, vertically up and down centering mandrel ( 23 ) can be aligned.

5. Apparatus according to claim 3 or according to claim 4, characterized in that the sleeve tool ( 20 ) is held by a with a circumferential angle of 180 ° pivotable Drehvor direction ( 29 ), the axis of rotation (z) in a plane with the common longitudinal axis (u) of centering mandrel ( 23 ) and die ( 19 ) and is inclined to that common longitudinal axis (u) by an angle (β) of 45 °.

6. The device according to claim 5, characterized in that the rotating device ( 29 ) is ausgebil det in the manner of a turret and carries two identical sleeve tools ( 20 ) spaced apart from one another at a circumferential angle of 180 °.

7. The device according to claim 5 or according to claim 6, characterized in that the respective pivoted into the horizontal position of its longitudinal axis sleeve tool ( 20 ) between the sleeve tool ( 20 ) and insertion device (at E) for the line end (K) arranged jaw tool ( 31 ) is connected upstream.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner contour of the gripping jaws ( 31 ) of the jaw tool ( 31 ) is adapted to the outer contour of the spout ( 13 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that within the gripping jaws ( 32 ) arranged axial region of the sleeve tool ( 20 ) on its the insertion device (E) for the line end (K) abge facing area straight cylindrical and while maintaining an constant inner diameter towards its free end facing the insertion device (at E) is conically tapered (at 21).

10. The device according to claim 8 or according to claim 9, characterized in that both gripping jaws ( 32 ) have the inner contour, against spring return force (at 38 ) according to flexible insert jaws ( 33 ).

11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the two gripping jaws ( 32 ) with their outer device facing the insertion device (at E) for the line end (K) form two mutually opposite recesses ( 53 ) between their jaw surfaces, which add to an approximately funnel-shaped insertion funnel (T) that widens towards the end of the line (K).

12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the rotating device ( 29 ) is arranged together with the respective sleeve tool ( 20 ) on a relative to the jaw tool ( 31 ) back and forth movable support ( 30 ) .

13. The apparatus of claim 1 or claim 2, characterized in that the de-centering mandrel ( 41 ) in the conveyed by means of a positive conveyor ( 14 ) in the vertical position of its longitudinal axis, in a ready position ( 40 ), for example at a stop , located respective grommet ( 13 ) engages from below, pivots it into the horizontal position of its longitudinal axis (x) and transfers it there to the baking tool ( 42 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the spout ( 13 ) is guided on its pivot path in a part-circular guide ( 44 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the centering mandrel ( 41 ) is a part extending along a circumferential angle of approximately 90 ° or more part-circular construction, which is an end of a double-armed lever.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the other end of the double-armed lever is a force application end ( 46 ) for a drive such as a compressed air cylinder ( 48 ) or the like.

17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the part-circular guide ( 44 ) is designed as a closed guide channel.

18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the jaw tool ( 42 ) while maintaining the horizontal position of the central longitudinal axis of its tool jaws from its receiving position on the centering mandrel ( 41 ) by means of an optionally combined movement in alignment with the insertion device (at 51 , 52 ) for the line end (K) can be moved.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spout ( 13 ) receives the line end (K) by means of an insertion movement subdivided into at least two axial partial strokes.