Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vercrimpen eines elektrischen
Verbindungselementes gemäss
dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, eine dafür vorgesehene Crimpmaschine
sowie ein Abisolierverfahren.The
The invention relates to a method for crimping an electrical
Connecting element according to
the preamble of claim 1, a dedicated crimping machine
and a stripping method.
Eine
derartige Crimpmaschine ist bspw. in den Patenten DE 3508354 C1 und DE 4318326 C1 der
Anmelderin offenbart. Diese Maschinen werden in der Produktion eingesetzt,
um Kabelenden mit elektrischen Verbindungselementen, bspw. Aderendhülsen zu
verbinden. Dabei wird das Kabelende in eine Zuführöffnung eingeführt, von
einer Halteeinrichtung fixiert und anschliessend mittels einer Abisoliereinrichtung
die Isolierung des Kabelendes eingeschnitten und abgezogen. Anschliessend
wird eine Aderendhülse
auf das abisolierte Kabelende aufgesetzt und mittels einer Crimpeinrichtung
vercrimpt.Such a crimping machine is, for example, in the patents DE 3508354 C1 and DE 4318326 C1 the applicant discloses. These machines are used in production to connect cable ends with electrical connection elements, such as wire end ferrules. In this case, the cable end is inserted into a feed opening, fixed by a holding device and then cut and pulled off the insulation of the cable end by means of a Abisoliereinrichtung. Subsequently, a wire end ferrule is placed on the stripped cable end and crimped by means of a crimping device.
Mit
diesen bekannten Crimpmaschinen – auch Anschlagmaschinen genannt – lassen
sich Vercrimpungen für
Aderendhülsen
mit einer äusserst
hohen Taktfrequenz und somit mit hoher Produktivität herstellen.
Es zeigte sich jedoch, dass die Verarbeitung von bestimmten Verbindungselementen,
wie bspw. Kabelschuhen erhebliche Schwierigkeiten bereitet. Derartige
Kabelschuhe sind aus einem Blechteil gestanzt und gebogen, wobei
der Kontaktbereich einen etwa rechteckförmigen Querschnitt aufweist, während der
mit dem Kabelende zu vercrimpende, rohrförmige Endabschnitt, der üblicherweise
von einer Isolation überdeckt
ist, durch Biegen des Blechmantels hergestellt ist und somit an
seiner Innenumfangswandung Störkanten
aufweist, die durch die Umfangskanten des gebogenen Blechmantels
gebildet sind. Anstelle des vorbeschriebenen offenen Endabschnittes
können
die Verbindungselemente auch mit verlöteten oder hülsenförmigen geschlossenen Rohrabschnitten
ausgeführt
sein. Aufgrund der bei offenen rohrförmigen Endabschnitten vorhandenen Störkanten
ist es sehr wichtig, dass das Verbindungselement in einer genau
definierten Lagepositionierung dem Crimpkopf zugeführt wird,
so dass das abisolierte Kabelende in den Rohrabschnitt eingesetzt werden
kann, ohne dass einzelne Litzen des Kabels auf die Störkanten
auflaufen und umgebogen werden und somit das Einführen erschweren
oder gar verhindern, so dass es zu Störungen der Crimpmaschine kommt.
Diese exakte Lagepositionierung wird bei Kabelschuhen oder ähnlichen
asymmetrischen Bauelementen weiter erschwert, da die Mittelachse
des rechteckförmigen
Kontaktbereichs gegenüber
der Mittelachse des Rohrabschnittes versetzt ist, so dass sichergestellt
sein muss, dass die Verbindungselemente nur in einer Lageposition
dem Crimpkopf zugeführt
werden. Bei einer Verdrehung gegenüber der vorbestimmten Lageposition
ist ein Einführen
des Kabelendes in den Rohrabschnitt praktisch unmöglich. With
these known crimping machines - also called stop machines - let
cripples for
ferrules
with a very extreme
high clock frequency and thus produce high productivity.
However, it was found that the processing of certain fasteners,
as, for example, cable shoes considerable difficulties. such
Cable lugs are punched from a sheet metal part and bent, wherein
the contact region has an approximately rectangular cross-section, while the
with the cable end to be crimped, tubular end portion, which is usually
covered by an insulation
is made by bending the sheet metal jacket and thus on
its Innenumfangswandung Störkanten
has, through the peripheral edges of the bent sheet metal jacket
are formed. Instead of the above-described open end section
can
the fasteners also with soldered or sleeve-shaped closed pipe sections
accomplished
be. Due to the presence of open tubular end sections interference edges
It is very important that the fastener in an accurate
defined position positioning is fed to the crimping head,
so that the stripped cable end are inserted into the pipe section
can, without that individual strands of the cable on the Störkanten
accumulate and be bent and thus complicate the introduction
or even prevent, so that it comes to disruption of the crimping machine.
This exact positioning is in cable lugs or the like
asymmetric components further complicated because the central axis
of the rectangular
Contact area opposite
the central axis of the pipe section is offset, so that ensured
must be that the fasteners only in one position position
supplied to the crimping head
become. In a rotation relative to the predetermined position position
is an introduction
the cable end in the pipe section practically impossible.
In
der DE 29 01 289 A1 ist
ein Verfahren zum Abisolieren eines Endes einer elektrischen Leitung mit
zumindest einem von einer Isolierung umgebenen Leiter offenbart,
bei dem ein Teil der Isolierung durchtrennt und von dem Leiter abgezogen
wird, wobei zusätzlich
zu dem abgezogen Isolierungsteil ein Isolationsring von der Isolierung
abgetrennt wird, der unter Freilassung der Leiterspitze zu einem
Endabschnitt des Leiters verschoben und auf diesem belassen wird.In the DE 29 01 289 A1 discloses a method of stripping one end of an electrical lead with at least one conductor surrounded by an insulation, wherein a portion of the insulation is severed and withdrawn from the conductor, wherein in addition to the stripped insulation part, an insulation ring is separated from the insulation under Release the conductor tip is moved to an end portion of the conductor and left on this.
Die
Kontaktierung des so vorbereiteten Leitungsendes erfolgt über ein
elektrisches Kontaktelement Beim Aufschieben des Kontaktelements
wird der Isolationsring auf dem Leiter zurückgeschoben, so dass er in
seiner Endposition wieder an der verbliebenen Isolierung des Leiters
anliegt. In dieser Endposition erstreckt sich das abisolierte Ende
des Leiters vollständig
in das Kontaktelement hinein. Anschließend wird das Kontaktelement
durch Quetschen an dem Leiter festgelegt. Nachteilig bei dieser Lösung ist,
dass beim Einführen
der Litzen in das Kontaktelement aufgrund des Überstandes der Leiterspitze über den
Isolierring einzelnen Litzen umgebogen werden können, so dass ein exaktes Einführen des
Kabelendes und eine sichere Kontaktierung nicht gewährleistet
ist, oder einen hohen vorrichtungstechnischen Aufwand erfordert.The
Contacting of the thus prepared line end takes place via a
electrical contact element When sliding the contact element
the isolation ring is pushed back on the ladder so that it is in
its end position again on the remaining insulation of the conductor
is applied. In this end position, the stripped end extends
of the conductor completely
into the contact element. Subsequently, the contact element
set by squeezing on the conductor. The disadvantage of this solution is
that when inserting
the strands in the contact element due to the supernatant of the conductor tip over the
Insulating ring individual strands can be bent so that an exact insertion of the
Cable end and secure contact not guaranteed
is, or requires a high technical equipment effort.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Crimpverfahren und eine
dafür geeignete
Crimpmaschine zu schaffen, mit denen sich auch komplex ausgestaltete
Verbindungselemente, wie bspw. Kabelschuhe auf einfache Weise maschinell
verarbeiten lassen.Of the
Invention is based on the object, a crimping process and a
suitable for it
Crimping machine to create, which is also complex designed
Connecting elements, such as. Cable lugs in a simple manner by machine
process.
Diese
Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Vercrimpen eines elektrischen
Verbindungselementes mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine
Crimpmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 sowie ein
Abisolierverfahren gemäss Patentanspruch
9 gelöst.These
Task is by a method of crimping an electric
Connecting element with the features of claim 1 and a
Crimping machine with the features of claim 2 and a
Stripping method according to claim
9 solved.
Erfindungsgemäss verbleibt
bei der Abisolierung des Kabelendes ein Isolationsring auf dem abisolierten
Teil, der die einzelnen Litzen des Kabelendes zusammen hält. Dadurch
wird verhindert, dass beim Einführen
des abisolierten Kabelendes in den Crimpkopf einzelne Litzen umgebogen
werden. Beim Aufsetzen des zu vercrimpenden elektrischen Verbindungselementes,
bspw. des Kabelschuhs, wird der Isolationsring nach hinten geschoben,
so dass ein exaktes Einführen
des Kabelendes ohne Umbiegen der Kabellitzen und gleichzeitig eine
sichere Kontaktierung gewährleistet
ist, da der Isolationsring aus dem Crimpbereich herausgeschoben
ist. Durch diese äussert
einfache Massnahme ist eine störungsfreie
automatisierte Vercrimpung auch komplexer elektrischer Verbindungselemente
gewährleistet.
Erfindungsgemäß wird nach
dem teilweisen Abziehen der Isolierung ein Referenzschicht durchgeführt.According to the invention remains in the stripping of the cable end an insulation ring on the stripped part, which holds the individual strands of the cable end together. This prevents that when inserting the stripped cable end into the crimping head individual strands are bent. When placing the crimping electrical connection element, eg. The cable lug, the insulation ring is pushed back so that an accurate insertion of the cable end without bending the cable strands and at the same time a secure contact is ensured, since the isolation ring is pushed out of the crimp. This very simple measure makes trouble-free automated crimping even more complex ensured electrical connection elements. According to the invention, a reference layer is carried out after the partial removal of the insulation.
Prinzipiell
lässt sich
das vorgeschriebene Verfahren mit dem Abtrennen eines Isolationsrings zum
Sichern des Kabelendes auch bei Abisoliermaschinen einsetzen, die
lediglich zum Abisolieren von Kabelenden vorgesehen sind, wobei
der Crimpprozess in einem getrennten Arbeitsschritt mit einer eigenen
Maschine durchgeführt
wird. Ein derartiges Abisolierverfahren ist Gegenstand des nebengeordneten
Patentanspruchs 9. in principle
let yourself
the prescribed method with the separation of an isolation ring to
Secure the cable end also on stripping machines, the
are provided only for stripping cable ends, wherein
the crimping process in a separate step with its own
Machine performed
becomes. Such a stripping method is the subject of the sibling
Patent claim 9.
Das
Herstellen des Isolationsringes erfolgt vorzugsweise indem die Isolierung
in einem ersten Arbeitsgang eingeschnitten, dann der entsprechende Teil
der Isolierung soweit vom Kabelende abgezogen wird, bis nur noch
ein den Isolationsring entsprechender Teil auf den Litzen aufsitzt
und dann in einem abschliessenden Arbeitsgang dieser Isolationsring
vom restlichen Teil der abgezogenen Isolierung abgeschnitten wird.The
Making the insulation ring is preferably done by the insulation
cut in a first step, then the corresponding part
the insulation as far removed from the cable end, until only
a part corresponding to the isolation ring is seated on the strands
and then in a final operation of this isolation ring
is cut off from the remaining part of the peeled insulation.
Die
erfindungsgemässe
Crimp-Maschine muss entsprechend derart ausgestaltet sein, dass
sie das zweistufige Abschneiden – Einschneiden der Isolierung
und Abschneiden des Isolationsringes – sowie das besondere Abziehverfahren,
bei dem ein Isolationsring auf dem Kabelende verbleibt, durchführen kann,
so dass die Steuerung entsprechend ausgelegt sein muss. Für das zweistufige
Abschneiden der Isolierung wird vorzugsweise eine Schnitttiefenbegrenzung
eingesetzt, die eine erste Einschneidebegrenzung zum Einschneiden
der Isolation und eine Abschneidbegrenzung zum Abschneiden des Isolationsringes
hat. Die Abschneidbegrenzung lässt
dabei eine grössere
Schnitttiefe als die Einschneidbegrenzung zu.The
invention
Crimping machine must be designed accordingly so that
they two-step cutting - cutting of insulation
and cutting the insulation ring - as well as the special peeling method,
in which an insulation ring remains on the cable end, can perform
so that the controller must be designed accordingly. For the two-stage
Cutting the insulation is preferably a depth of cut limitation
used, which has a first Einschneidebegrenzung for cutting
the isolation and a Abschneidbegrenzung for cutting the isolation ring
Has. The clipping limit leaves
a bigger one
Cutting depth as the Einschneidbegrenzung too.
Die
Abisoliereinrichtung ist so ausgebildet, dass in Achsrichtung des
Kabels unterschiedliche Positionen mit den Schneidmessern erreichbar
sind, so dass mehrere Varianten zur Erzeugung des Isolationsringes
realisierbar sind.The
Abisoliereinrichtung is designed so that in the axial direction of the
Cable's different positions reachable with the cutting blades
are, so that several variants for the production of the isolation ring
are feasible.
Die
Abisoliereinrichtung hat bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
zwei diametral zueinander angeordnete, aufeinander zu bewegbare Schneidmesser,
die über
Schneidbacken auf einer gemeinsamen Querführung gelagert sind. Als Einschneidbegrenzung
wirkt bei diesem Ausführungsbeispiel
ein Einschneidanschlag, auf den die Schneidbacken beim Einschneiden
der Isolierung auflaufen und der beim Abtrennen des Isolationsringes
aus der Bewegungsbahn der Schneidbacken heraus gefahren wird. Bei
diesem Abtrennen wird dann die Abschneidbegrenzung wirksam, durch
die die weitere Bewegung der Schneidbacken zur Begrenzung der Schnitttiefe
begrenzt ist.The
Abisoliereinrichtung has in a preferred embodiment
two diametrically arranged, mutually movable cutting blade,
the above
Cutting jaws are mounted on a common transverse guide. As Einschneidbegrenzung
acts in this embodiment
a cutting stop, on which the cutting jaws when cutting
emerge the insulation and the separation of the insulation ring
is moved out of the path of movement of the cutting jaws out. at
this separation is then the cut-off limitation effective, by
the further movement of the cutting jaws to limit the depth of cut
is limited.
Wie
eingangs erwähnt,
ist die exakte Lagepositionierung der elektrischen Verbindungselemente äussert wichtig.
Bei einer vorteilhaften Variante der Erfindung wird eine Zuführeinrichtung
für die
Verbindungselemente eingesetzt, bei der diese über eine Zuführbahn zugeführt werden.
Die Geometrie der Bahn ist so gewählt, dass die Verbindungselemente einen Übergabepunkt
nur lagerichtig erreichen können.
Anschliessend wird das lagepositionierte Verbindungselement mittels
einer Übergabeeinrichtung dem
Crimpkopf zur weiteren Verarbeitung zugeführt. Auf diese Weise ist mit
minimalem vorrichtungstechnischem Aufwand gewährleistet, dass auch hochkomplexe
Verbindungselemente mit asymmetrischen Profilen lagepositioniert
dem Crimpkopf zuführbar sind.As
mentioned in the beginning,
the exact positioning of the electrical connection elements is extremely important.
In an advantageous variant of the invention, a feed device
for the
Used connecting elements in which they are fed via a feed track.
The geometry of the web is chosen so that the connecting elements have a transfer point
can only reach in the correct position.
Subsequently, the position-positioned connecting element by means of
a transfer device the
Crimping head fed for further processing. This way is with
minimal device complexity ensures that even highly complex
Positioning of fasteners with asymmetrical profiles
the crimping head can be fed.
Die
Flexibilität
der erfindungsgemässen Crimpmaschine
lässt sich
weiter verbessern, wenn diese mit einem Sensor zur Erfassung des
Kabeldurchmessers ausgeführt
ist. Aufgrund des Sensorsignals kann dann die Einschnitttiefe der
Abisoliereinrichtung geändert
werden.The
flexibility
the inventive crimping machine
let yourself
continue to improve if this with a sensor for detecting the
Cable diameter executed
is. Due to the sensor signal can then the incision depth of the
Abisoliereinrichtung changed
become.
Sonstige
vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren
Unteransprüche.other
advantageous developments of the invention are the subject of further
Dependent claims.
Im
folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the
The following will be an advantageous embodiment of the invention
explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
1 eine
schematische Draufsicht auf eine Abisoliereinrichtung einer erfindungsgemässen Crimpmaschine; 1 a schematic plan view of a Abisoliereinrichtung a novel crimping machine;
2 eine
Pneumatikzylinderanordnung zur Betätigung eines Schlittens der
Abisoliereinrichtung aus 1; 2 a pneumatic cylinder assembly for actuating a carriage of the Abisoliereinrichtung 1 ;
3 eine
Einrichtung zur Begrenzung der Schnitttiefe der Abisoliereinrichtung; 3 means for limiting the depth of cut of the stripping means;
4 eine
Prinzipdarstellung einer Verfahrensvariante die mit der erfindungsgemäßen Crimpmaschine
durchführbar
ist; 4 a schematic representation of a variant of the method which can be carried out with the crimping machine according to the invention;
5 eine
Zuführeinrichtung
der Crimpmaschine; 5 a feeder of the crimping machine;
6 eine Übergabeeinrichtung
zur Übergabe
eines zur vercrimpenden Bauelementes von der Zuführeinrichtung gemäß 5 an
eine Crimpeinrichtung gemäß 7; 6 a transfer device for transferring a component to be crimped by the feeder according to 5 to a crimping device according to 7 ;
7 eine
Crimpeinrichtung mit dem Crimpwerkzeug und dessen Betätigungseinrichtung; 7 a crimping device with the crimping tool and its actuating device;
8 eine
Einrichtung zur Einstellung der Crimphöhe eines Crimpwerkzeuges mit
mehreren Matrizen; 8th a device for adjusting the crimp height of a crimping tool with several matrices;
9 eine
Einrichtung zur Einstellung der Größe des zu vercrimpenden Verbindungselementes; 9 means for adjusting the size of the connecting element to be crimped;
Im
folgenden werden Details einer erfindungsgemässen Crimpmaschine erläutert, die üblicherweise
mit einer Zuführeinrichtung,
einer Abisoliereinrichtung und einer Crimpeinrichtung ausgeführt ist.
Die Crimpmaschine enthält
geeignete Führungseinrichtungen,
um die Crimpeinrichtung oder die Abisoliereinrichtung in die Arbeitsposition
mit Bezug zu einer zentralen Einführeinrichtung für ein Kabelende 12 zu
bringen. Die Führungseinrichtungen
können
Linearführungen,
oder – wie
bei der DE 35 08 354
C1 – ein
schwenkbarer Block sein, der stirnseitig einen Crimpkopf bzw. die
Abisoliereinrichtung trägt
oder es kann sich um eine Schwenkplatte gemäss der DE 43 18 326 C1 handeln,
auf der die genannten Baueinheiten gelagert sind. Da derartige Führungseinrichtungen
aus dem Stand der Technik bekannt sind, werden im folgenden nur
die erfindungswesentlichen Bauelemente, d.h. die Abisoliereinrichtung 1 gemäss 1 und
eine Zuführeinrichtung 2 zur
Zuführung von
elektrischen Bauelementen, im vorliegenden Fall von Kabelschuhen 74 gemäss 5 erläutert.In the following, details of a crimping machine according to the invention will be explained, which is usually carried out with a feed device, a stripping device and a crimping device. The crimping machine includes suitable guide means for moving the crimping means or stripping means to the working position with respect to a central cable end insertion means 12 bring to. The guide devices can be linear guides, or - as with the DE 35 08 354 C1 Be a pivotable block, the front side carries a crimping head or the Abisoliereinrichtung or it may be a pivot plate according to the DE 43 18 326 C1 act on which said units are stored. Since such guide devices are known from the prior art, in the following only the components essential to the invention, ie the Abisoliereinrichtung 1 according to 1 and a feeder 2 for supplying electrical components, in the present case of cable lugs 74 according to 5 explained.
1 zeigt
eine stark vereinfachte Draufsicht auf eine Abisoliereinrichtung 1 der
Crimpmaschine. Die Abisoliereinrichtung 1 hat eine Längsführung 20,
auf der ein in Axialrichtung 8 verschiebbarer Schlitten 26 geführt ist.
Die Verschiebung des Schlittens 26 erfolgt über Pneumatikzylinder,
die im folgenden anhand 2 beschrieben werden. 1 shows a highly simplified plan view of a Abisoliereinrichtung 1 the crimping machine. The Abisoliereinrichtung 1 has a longitudinal guide 20 on the one in the axial direction 8th sliding carriage 26 is guided. The displacement of the carriage 26 takes place via pneumatic cylinders, which are explained below 2 to be discribed.
Auf
dem Schlitten 26 ist eine Querführung 22 angeordnet,
auf der zwei Schneidbacken 28, 30 gelagert sind,
die jeweils ein Schneidmesser 32 bzw. 34 tragen.
Diese sind mit V-förmigen
Schneiden versehen, die beim Zusammenfahren der Schneidbacken 28, 30 den
Aussenumfang eines abzuisolierenden Kabelendes 12 praktisch
vollständig
umgreifen, wobei die beiden Schneidmesser 32, 34 einander
abschnittsweise überlappen.On the sledge 26 is a transverse guide 22 arranged on the two cutting jaws 28 . 30 are stored, each one a cutting blade 32 respectively. 34 wear. These are provided with V-shaped cutting edges, which when moving together the cutting jaws 28 . 30 the outer circumference of a cable end to be stripped 12 practically completely encompass the two cutting blades 32 . 34 overlap in sections.
Die
Betätigung
der Schneidbacken 28, 30 erfolgt über zwei
auf dem genannten Schlitten 26 gelagerte Schwenkhebel 36, 38,
deren einer Endabschnitt gelenkig mit den Schneidbacken 28 bzw. 30 verbunden
ist. Der andere Endabschnitt der Schwenkhebel 36, 38 ist
jeweils mit einer schräg
angestellten Steuernut 40, 42 versehen. In den
Steuernuten 40, 42 sind zwei Steuerkörper 44, 46 geführt, die
an einer die beiden Schwenkhebel 36, 38 überstreckenden
Steuertraverse 45 ausgebildet sind. Diese ist am Endabschnitt
einer nicht dargestellten Vorschubspindel oder eines Betätigungszylinders
gelagert. Durch eine Vorschubbewegung in Achsrichtung 8 gleiten
die Steuerkörper 44, 46 in
den Steuernuten 40, 42 ab und entsprechend werden
die Schwenkhebel 36, 38 zum Schliessen oder Öffnen der
Schneidbacken 28, 30 verschwenkt.The operation of the cutting jaws 28 . 30 takes place via two on the said slide 26 mounted pivot lever 36 . 38 whose one end section articulates with the cutting jaws 28 respectively. 30 connected is. The other end portion of the pivot lever 36 . 38 is always with an obliquely employed Steuerut 40 . 42 Mistake. In the tax ways 40 . 42 are two control bodies 44 . 46 led, which at one the two swiveling levers 36 . 38 overstretching control beam 45 are formed. This is mounted on the end portion of a feed screw, not shown, or an actuating cylinder. By a feed movement in the axial direction 8th the control bodies slide 44 . 46 in the tax ways 40 . 42 From and according to the pivot lever 36 . 38 for closing or opening the cutting jaws 28 . 30 pivoted.
Der
Schlitten 26 trägt
des weiteren eine Anschlageinrichtung 50. Diese ist mit
einem stirnseitigen Anschlag 52 versehen, der die Einschubtiefe
des abzuisolierenden Kabelendes 12 begrenzt. Dieser Stirnanschlag 52 kann
manuell oder automatisch verstellbar ausgeführt sein, um eine einfache
Anpassung an unterschiedliche Kabeldurchmesser zu ermöglichen.The sled 26 further carries a stop device 50 , This is with a front stop 52 provided, the depth of insertion of the stripped cable end 12 limited. This frontal stop 52 can be manually or automatically adjustable to allow easy adaptation to different cable diameters.
Die
Anschlageinrichtung 50 ist auf einer Längsführung 24 axial verschiebbar
gelagert. Die Betätigung
dieser Anschlageinrichtung 50 erfolgt über einen Pneumatikzylinder 48,
dessen Hub so gewählt ist,
dass die Anschlageeinrichtung 50 aus einem Bereich zwischen
den beiden Schneidbacken 28, 30 herausfahrbar
ist.The stop device 50 is on a longitudinal guide 24 mounted axially displaceable. The operation of this stop device 50 via a pneumatic cylinder 48 whose stroke is chosen so that the stop means 50 from an area between the two cutting jaws 28 . 30 is herausfahrbar.
In 1 ist
eine Haltezange 54 angedeutet, über die das in die Crimpmaschine
eingeführte
Kabelende 12 während
des Abziehens der Isolierung und während der Vercrimpung in Axialrichtung 8 fixiert
ist.In 1 is a holding forceps 54 indicated by the cable end inserted in the crimping machine 12 during stripping of the insulation and during crimping in the axial direction 8th is fixed.
2 zeigt
eine schematische Darstellung einer Pneumatikzylinderanordnung 56, über die
der Schlitten 26 entlang der Längsführung 20 axial verschiebbar
ist. D.h. durch geeignete Ansteuerung dieser Pneumatikzylinderanordnung 56 läßt sich
die Axialposition des Schlittens 26 und damit die Wirkposition
der Schneidmesser 32, 34 einstellen. Die Pneumatikzylinderanordnung 56 hat
drei Zylinder 57, 58, 59, wobei der Zylinder 57 den
größten Hub,
der Zylinder 58 einen wesentlich geringeren Hub und der
Zylinder 59 den kürzesten
Hub hat. Bei der dargestellten Anordnung ist der Zylinder 57 an
einer gehäusefesten
Konsole 98 der Crimpmaschine befestigt. Eine Kolbenstange 100 des
Zylinders 57 ist mit dem Zylinder 58 verbunden,
dessen Kolbenstange 102 wiederum mit dem Kurzhub-Zylinder 59 verbunden
ist. Eine Kolbenstange 104 dieses Zylinders greift an einer
am Schlitten 26 befestigten Stirnplatte 106 an.
Durch die drei Zylinder 57, 58 und 59 wird
somit eine Reihenschaltung gebildet, wobei der maximal einstellbare Hub
durch Ausfahren der drei Zylinder 57, 58, 59 einstellbar
ist, während
durch geeignete Ansteuerung eines oder mehrerer der Zylinder geeignete
Zwischenpositionen anfahrbar sind. 2 shows a schematic representation of a pneumatic cylinder assembly 56 about which the sled 26 along the longitudinal guide 20 is axially displaceable. That is, by suitable control of this pneumatic cylinder assembly 56 can be the axial position of the carriage 26 and thus the effective position of the cutting blade 32 . 34 to adjust. The pneumatic cylinder arrangement 56 has three cylinders 57 . 58 . 59 , where the cylinder 57 the biggest hub, the cylinder 58 a much lower stroke and the cylinder 59 has the shortest stroke. In the illustrated arrangement, the cylinder 57 on a housing-fixed console 98 attached to the crimping machine. A piston rod 100 of the cylinder 57 is with the cylinder 58 connected, whose piston rod 102 again with the short-stroke cylinder 59 connected is. A piston rod 104 this cylinder engages on a carriage 26 attached face plate 106 at. Through the three cylinders 57 . 58 and 59 Thus, a series circuit is formed, wherein the maximum adjustable stroke by extending the three cylinders 57 . 58 . 59 is adjustable, while suitable intermediate positions can be approached by suitable control of one or more of the cylinders.
Die
Einfahrposition der drei Zylinder 57, 58, 59 ist
jeweils durch Anschläge 108, 110 bzw. 112 begrenzt,
wobei der Anschlag 108 am Zylinder 58, der Anschlag 110 am
Zylinder 59 und der Anschlag 112 an der Stirnplatte 106 angeordnet
ist. Beim Einfahren der Kolbenstangen 100, 102, 104 laufen
diese Anschläge 108, 110 bzw. 112 auf
den benachbarten Zylinder 57, 58, 59 auf,
so dass die Einfahrposition entsprechend begrenzt ist. Die Anschläge 108, 110 112 sind
einstellbar ausgeführt,
so dass sich die vorgenannte Einfahrposition verstellen läßt. Entsprechend kann
auch die Verbindung zwischen den Kolbenstangen 100, 102, 104 und
den benachbarten Zylindern 58, 59 bzw. der Stirnplatte 106 justiert
werden.The retraction position of the three cylinders 57 . 58 . 59 is each by stops 108 . 110 respectively. 112 limited, the stop 108 on the cylinder 58 , the stop 110 on the cylinder 59 and the stop 112 on the front plate 106 is arranged. When retracting the piston rods 100 . 102 . 104 run these attacks 108 . 110 respectively. 112 on the adjacent cylinder 57 . 58 . 59 on, so that the retracted ent speaking is limited. The attacks 108 . 110 112 are adjustable, so that the aforementioned retracted position can be adjusted. Accordingly, the connection between the piston rods 100 . 102 . 104 and the adjacent cylinders 58 . 59 or the face plate 106 to be adjusted.
Ein
weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Crimpmaschine besteht darin,
dass diese sich über
die Maschinensteuerung automatisch auf unterschiedliche Größen von
Verbindungselementen und Kabelquerschnitten einstellen läßt.One
Another feature of the crimping machine according to the invention is
that these are over
the machine control automatically to different sizes of
Set connecting elements and cable cross sections.
D.h.
es sind keine Umbauten erforderlich, um die Wirkpositionen und Betreibsparameter
der Abisoliereinrichtung und der Crimpeinrichtung zu verstellen.That
no conversions are required for the effective positions and operating parameters
Adjust the Abisoliereinrichtung and the crimping device.
3 zeigt
eine schematische Darstellung einer Schnitttiefenbegrenzung 114, über die
die Schnitttiefe der Schneidmesser 32, 34 (1)
einstellbar ist. 3 shows a schematic representation of a Schnitttiefenbegrenzung 114 , about the cutting depth of the cutting blade 32 . 34 ( 1 ) is adjustable.
Diese
Schnitttiefenbegrenzung 114 kann beispielsweise in die
Anschlageinrichtung 50 gemäß 1 integriert
sein. Die Schnitttiefenbegrenzung 114 hat zwei in Querrichtung
verschiebbare Anschlagbacken 116, 118, die beispielsweise
parallel oder koaxial zur Querführung 22 verschiebbar
geführt
sind. Jeder Anschlagbacken 116 hat einen gemäß 3 zum
Betrachter hin vorstehenden Bolzen 120, 122, der
jeweils mit einem ebenfalls in Querrichtung verschiebbaren Prisma 124 bzw. 126 zusammenwirkt.
An den von den Bolzen 120, 122 entfernten Endabschnitten
der Prismen 124, 126 ist jeweils eine Schrägfläche ausgebildet,
an denen die Seitenflächen
eines Keils 128 anliegen. Dieser ist in Axialrichtung 8 verschiebbar
in der Schnitttiefenbegrenzung 114 geführt und mittels eines nicht
dargestellten Stellmotors betätigbar.
Die Prismen 124, 126 sind mittels Federn oder ähnlichen
Einrichtungen gegen die Keilflächen
des Keils 128 vorgespannt.This cutting depth limit 114 For example, in the anchor device 50 according to 1 be integrated. The cutting depth limit 114 has two transversely movable stop jaws 116 . 118 , for example, parallel or coaxial with the transverse guide 22 are guided displaceably. Each stop jaws 116 has one according to 3 towards the viewer protruding bolt 120 . 122 , each with a likewise displaceable in the transverse direction prism 124 respectively. 126 interacts. At the of the bolts 120 . 122 remote end portions of the prisms 124 . 126 in each case an inclined surface is formed, on which the side surfaces of a wedge 128 issue. This is in the axial direction 8th displaceable in the cutting depth limit 114 guided and actuated by means of a servomotor, not shown. The prisms 124 . 126 are by means of springs or similar devices against the wedge surfaces of the wedge 128 biased.
Die
anhand von 1 beschriebenen Schneidbacken 28, 30 laufen
bei der Betätigung
der Abisoliereinrichtung auf die Anschlagbacken 116, 118 auf,
so dass diese die Einschneidtiefe begrenzen. Durch Axialverschiebung
des Keils 128 lässt
sich der Abstand der Prismen 124, 126 und damit
die Anschlagposition der Anschlagbacken 116, 118 einstellen.
D.h., die Schnitttiefe der Abisoliereinrichtung ist durch die Axialposition
des Keils 128 bestimmt.The basis of 1 described cutting jaws 28 . 30 run upon actuation of Abisoliereinrichtung on the stop jaws 116 . 118 on, so that they limit the Einschneidtiefe. By axial displacement of the wedge 128 can the distance of the prisms 124 . 126 and thus the stop position of the stop jaws 116 . 118 to adjust. That is, the cutting depth of the Abisoliereinrichtung is determined by the axial position of the wedge 128 certainly.
Mit
Variante 1 ist ein bevorzugtes Verfahren dargestellt.With
Variant 1 shows a preferred method.
Das
Kabelende wird in der in 1 dargestellten Grundposition
der Abisoliereinrichtung 1 in die Crimpmaschine eingeführt, bis
es mit seiner Stirnfläche
auf die Anschlageinrichtung 50 aufläuft. Der Kabeldurchmesser kann
dabei über
einen Sensor oder ähnliches
erfaßt
werden, so dass beispielsweise die Einschublänge und sonstige Steuerparameter der
Crimp-Einrichtung angepaßt
werden können.
Im Bereich der Anschlageinrichtung ist des weiteren ein Näherungsschalter
vorgesehen, der das vollständige Einführen des
Kabelendes 12 erfaßt.
Des weiteren wird in Abhängigkeit
von dem erfaßten
Kabeldurchmesser ein Steuersignal an die Schnitttiefenbegrenzung 114 abgegeben,
so dass der Keil 128 in eine entsprechende Position gebracht
wird, über
die die Aufeinanderzubewegung der Schneidbacken 28, 30 begrenzt
ist. Das Kabelende 12 wird durch die Haltezange 54 in
seiner vorbestimmten Relativposition fixiert. Die Pneumatikzylindereinheit
wird in den in 2 dargestellten Zustand gebracht,
in der die Kolbenstangen 100, 102, 104 vollständig eingefahren sind.
In dieser Position ist der Schlitten 26 vollständig nach
vorne, hin zum Kabelende 12 gefahren, so dass sich die
Schneidmesser 32, 34 in einer in 4 mit
A gekennzeichneten Ebene befinden. Anschließend wird die Abisoliereinrichtung
durch Verschwenken der Schwenkhebel 36, 38 betätigt und
die Isolation bis zu den Litzen 18 hin eingeschnitten.
Diese Einschnitttiefe ist durch die Position des Keils 128 vorgegeben.The cable end is in the in 1 illustrated basic position of Abisoliereinrichtung 1 Introduced in the crimping machine until it is with its end face on the anchor device 50 runs. The cable diameter can be detected by a sensor or the like, so that, for example, the insertion length and other control parameters of the crimping device can be adjusted. In the area of the stop device, a proximity switch is furthermore provided, which ensures complete insertion of the cable end 12 detected. Furthermore, depending on the detected cable diameter, a control signal is sent to the depth of cut boundary 114 delivered, leaving the wedge 128 is brought into a corresponding position on the Aufeinanderzubewegung the cutting jaws 28 . 30 is limited. The cable end 12 is by the holding forceps 54 fixed in its predetermined relative position. The pneumatic cylinder unit is placed in the in 2 shown state in which the piston rods 100 . 102 . 104 are completely retracted. In this position is the sled 26 completely forward, towards the cable end 12 drove, so that the cutting knife 32 . 34 in an in 4 A level. Subsequently, the Abisoliereinrichtung by pivoting the pivot lever 36 . 38 pressed and the insulation up to the strands 18 cut in. This incision depth is determined by the position of the wedge 128 specified.
Im
nächsten
Arbeitsschritt wird die Kolbenstange 102 des Zylinders 58 ausgefahren,
während die
beiden anderen Zylinder 57, 59 eingefahren bleiben.
Entsprechend führt
der Schlitten 26 einen Vorschub nach hinten in die mit
B gekennzeichnete Position aus, wobei die Schneidmesser 32, 34 in
ihrer Eingriffsposition mit der Isolation des Kabelendes 12 bleiben.
Entsprechend wird der abgeschnittene Teil der Isolation von den
Litzen 18 teilweise abgezogen.In the next step, the piston rod 102 of the cylinder 58 extended while the other two cylinders 57 . 59 stay retracted. Accordingly, the carriage leads 26 a feed backwards in the position marked B, wherein the cutting blade 32 . 34 in its engaged position with the insulation of the cable end 12 stay. Accordingly, the cut off part of the insulation from the strands 18 partially deducted.
Anschließend werden
die Schneidmesser 32, 34 auseinander gefahren
und die Kolbenstange 104 des Zylinders 59 ausgefahren,
so dass der Schlitten 26 einen kleineren, vergleichsweise
kurzen Hub durchführt.
Die aufgefahrenen Schneidmesser 32, 34 befinden
sich dann in der in 4 mit C gekennzeichneten Ebene.
Im nächsten
Arbeitsschritt wird die Anschlageinrichtung 50 soweit zurückgezogen,
dass die Schneidtiefenbegrenzung ein vollständiges Abtrennen des Kabelendes 12 ermöglicht.
Anschließend
werden die beiden Schneidbacken 28, 30 wieder
zugefahren und ein Referenzschnitt durchgeführt, durch den der über die
Ebene C nach oben (4) hinausstehende Teil der Isolation
und der Litze abgetrennt werden – dieser abgetrennte Teil sei
im folgenden als Abfall 16 bezeichnet.Subsequently, the cutting blades 32 . 34 moved apart and the piston rod 104 of the cylinder 59 extended, so the carriage 26 Perform a smaller, relatively short stroke. The raised cutting blades 32 . 34 are then in the in 4 with C marked level. In the next step, the stop device 50 so far withdrawn that the cutting depth limit a complete separation of the cable end 12 allows. Subsequently, the two cutting jaws 28 . 30 closed again and carried out a reference section through which the above C level up ( 4 ) Part of the insulation and the strand are separated - this separated part is hereinafter referred to as waste 16 designated.
Im
abschliessenden Arbeitsschritt wird der größte Zylinder 57 angesteuert,
so dass dessen Kolbenstange 100 ausfährt und der gesamte Schlitten 26 mit
den Schneidmessern 32, 34 weg vom Kabel verfahren
wird.The final step becomes the largest cylinder 57 controlled, so that its piston rod 100 extends and the entire sled 26 with the cutting blades 32 . 34 away from the cable.
Auf
dem Kabelende 12 verbleibt ein Isolationsring 14,
der die Litzen umgreift, so dass diese relativ zueinander lagepositioniert
sind. Beim darauffolgenden Aufsetzen des Verbindungselementes 74 wird
dann dieser Isolationsring 14 wieder nach vorne hin zu
der mit A gekennzeichneten Ebene verschoben.On the cable end 12 an isolation ring remains 14 which engages around the strands so that they are positioned relative to each other. During subsequent placement of the connecting element 74 then becomes this isolation ring 14 again moved forward to the plane marked A.
Mit
Variante 3 ist in 4 ein nicht zur Erfindung gehörendes Absolierverfahren
dargestellt.With variant 3 is in 4 a not belonging to the invention graduation method shown.
Dabei
werden nach der Axialpositionierung des Kabelendes 12 über die
Anschlageinrichtung 50 und dem Festlegen über die
Haltezange 54 zunächst die
beiden Kolbenstangen 102, 104 der Zylinder 58 bzw. 59 ausgefahren,
während
der Zylinder 57 im eingefahrenen Zustand verbleibt. Der
Schlitten 26 wird dadurch derart verschoben, dass sich
die beiden Schneidmesser 32, 34 in der mit D gekennzeichneten Ebene
befinden. Die Anschlageinrichtung 50 ist soweit herausgefahren,
dass sich die Schneidmesser 32, 34 zum vollständigen Abtrennen
des Kabelendes schließen
lassen, so dass ein Referenzschnitt durchgeführt wird, durch den das Kabelende
entlang der Ebene D abgelängt
wird.In this case, after the axial positioning of the cable end 12 about the anchor device 50 and fixing on the holding forceps 54 first the two piston rods 102 . 104 the cylinder 58 respectively. 59 extended while the cylinder 57 remains in the retracted state. The sled 26 is thereby shifted so that the two cutting blades 32 . 34 in the plane marked D. The stop device 50 has gone out so far that the cutting blades 32 . 34 to complete disconnection of the cable end, so that a reference cut is made, by which the cable end is cut to length along the plane D.
Anschließend wird
die Kolbenstange 102 des mittleren Zylinders 58 eingefahren
und der Schlitten in die mit E gekennzeichnete Position verfahren. Gleichzeitig
wird die Anschlageinrichtung 50 eingefahren, so dass die
Anschlagbacken 116, 118 in eine Position gebracht
werden, in der die Schnitttiefe so begrenzt ist, dass lediglich
die Isolation eingeschnitten wird. Durch das anschließende Zusammenfahren der
Schneidmesser 32, 34 wird dann die Isolation abgetrennt
und durch Ausfahren der Kolbenstange 102 des Zylinders 58 die
Isolation bei in Eingriff stehenden Schneidmessern 32, 34 abgezogen.Subsequently, the piston rod 102 of the middle cylinder 58 retracted and moved the carriage in the position marked with E. At the same time the stop device 50 retracted so that the stop jaws 116 . 118 be brought into a position in which the depth of cut is limited so that only the insulation is cut. By the subsequent collision of the cutting blade 32 . 34 Then the insulation is separated and by extending the piston rod 102 of the cylinder 58 the insulation with cutting blades in engagement 32 . 34 deducted.
Im
nächsten
Arbeitsgang werden die Schneidmesser 32, 34 geöffnet und
die Pneumatikzylinderanordnung 56 in die in 2 dargestellte
Position (eingefahrene Kolbenstangen) gebracht, so dass die Schneidmesser 32, 34 sich
in der mit F gekennzeichneten Ebene befinden. Die Position der Schnitttiefenbegrenzung 114 bleibt
unverändert.
Anschließend
wird die Abisoliereinrichtung 1 erneut betätigt und
der Isolationsring 14 abgetrennt. Im nächsten Arbeitsschritt wird
dieser Isolationsring 14 dann durch Ausfahren der Kolbenstange 102 verschoben bis
seine vordere Ringfläche
in der Ebene D und die rückseitige
Ringfläche
in der Ebene G liegt.The next step will be the cutting blades 32 . 34 opened and the pneumatic cylinder arrangement 56 in the in 2 shown position (retracted piston rods) brought so that the cutting blade 32 . 34 are in the plane marked F. The position of the cutting depth limit 114 stays unchanged. Subsequently, the Abisoliereinrichtung 1 pressed again and the isolation ring 14 separated. In the next step, this isolation ring 14 then by extending the piston rod 102 shifted until its front annular surface in the plane D and the rear annular surface in the plane G is located.
Die
in Variante 3 dargestellte Abfolge hat den Vorteil, dass die Litzen
durch das Verschieben des Isolationsringes 14 von der Position
E in die Position D nur auf Zug belastet sind, während die Litzen bei Variante
1 durch das Schneiden in Position C gestaucht werden können. Der
Nachteil der Variante 3 liegt allerdings darin, dass ein Ansteuerschritt
mehr erforderlich ist. Prinzipiell könnte man den Isolationsring 14 auch
vorher, bespielsweise vor oder nach der Abtrennung der abgezogenen
Isolation abtrennen und dann zum Schluß nach vorn verschieben.The sequence shown in variant 3 has the advantage that the strands by moving the insulation ring 14 are loaded from position E to position D only to train, while the strands can be compressed in variant 1 by cutting in position C. The disadvantage of variant 3, however, is that a driving step is more necessary. In principle one could use the isolation ring 14 also before, for example, before or after the separation of the deducted isolation to separate and then move forward to the end.
Die
ebenfalls nicht zur Erfindung gehörenden Varianten 2 und 4 entsprechen
im Prinzip den Varianten 1 bzw. 3, wobei allerdings jeweils auf
den Referenzschnitt verzichtet wird. D.h., bei diesen Varianten
wird vorausgesetzt, dass die Stirnfläche des Kabelendes 12 vorher
mit vergleichsweise hoher Präzision
abgelängt
und positioniert wurde, so dass kein Referenzschnitt erforderlich
ist. Die Ansteuerung der Zylinder 57, 58, 59 zur
Verschiebung der Schneidmesser in die Ebenen A, B, C bzw. F, E,
D ist genau wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen, so dass die
Einzelschritte der Varianten 2 und 4 nicht erläutert werden müssen. Die
Hübe der Zylinder 57, 58, 59 lassen
sich zur Veränderung
der Dicke des Isolationsringes 14 und der Länge des
abisolierten Teiles in gewissem Maße verstellen.The likewise not belonging to the invention variants 2 and 4 correspond in principle to the variants 1 and 3, however, in each case is dispensed with the reference section. That is, in these variants, it is assumed that the end face of the cable end 12 previously cut to length and positioned with comparatively high precision so that no reference cut is required. The control of the cylinders 57 . 58 . 59 for the displacement of the cutting blade in the planes A, B, C and F, E, D is exactly as in the above-described embodiments, so that the individual steps of the variants 2 and 4 need not be explained. The strokes of the cylinders 57 . 58 . 59 can be used to change the thickness of the insulation ring 14 and adjust the length of the stripped part to some extent.
Wie
bereits vorstehend ausgeführt,
wird die Abisoliereinrichtung 1 durch Ausfahren aller drei
Zylinder 57, 58, 59 außer Eingriff
gebracht, so dass Raum zum Einrücken
des Crimpkopfes geschaffen wird.As already stated above, the Abisoliereinrichtung 1 by extending all three cylinders 57 . 58 . 59 disengaged so that space is created for engaging the crimping head.
Im
nächsten
Arbeitsgang wird dann ein Verbindungselement 74 auf das
abisolierte Kabelende 12 aufgesetzt. Die Vereinzelung und
lageorientierte Zuführung
der Verbindungselemente erfolgt über
einen in 5 schematisch dargestellten
Zuführtopf 60,
in dem die Verbindungselemente 74 ungeordnet aufgenommen
sind. Aus diesem Zuführtopf 60 werden
die Verbindungselemente 74 beispielsweise durch Vibration
oder ähnliches
in eine Zuführbahn 62 gefördert und
dabei lageorientiert. Diese Lageorientierung erfolgt in bekannter
Weise mittels geeigneter Führungskulissen,
die derart ausgebildet sind, dass die Verbindungselemente 74 nur
in einer vorbestimmten Lageorientierung zu einem Vereinzelungsblock 64 gelangen
können.
In diesem Vereinzelungsblock 64 werden die Verbindungselemente 74 vereinzelt
in eine Übergabeposition
gebracht, in der sie von einem in 5 schematisch
dargestellten Zuführgreifer 66 übernommen
und einem in 6 dargestellten Übergabegreifer 70 übergeben
werden. Das Verbindungselement 74 wird von einem Übergabegreifer 70 mit
einem Klemmhebel 72 übernommen, der
mittels eines Pneumatikzylinders 76 betätigbar ist. Der das Verbindungselement 74 haltende Übergabegreifer 70 ist
als Schwenkhebel ausgeführt,
der um ein Schwenkgelenk 77 drehbar in einem Schlitten 78 gelagert
ist. Dieser Schlitten 78 ist entlang einer Längsführung 80 verschiebbar.
Die Verschiebung des Schlittens 78 und die Verschwenkung
des Übergabegreifers 70 erfolgt
mittels eines Übergabezylinders 82,
der im Abstand vom Schwenkgelenk 77 an einem Schiebegelenk 83 des Übergabegreifers 70 angreift.In the next operation then becomes a connecting element 74 on the stripped cable end 12 placed. The singling and position-oriented feeding of the connecting elements via a in 5 schematically illustrated Zuführopf 60 in which the fasteners 74 are recorded disorderly. For this feeding pot 60 become the fasteners 74 for example, by vibration or the like in a feed path 62 promoted and situation-oriented. This orientation in a known manner by means of suitable guide slots, which are designed such that the connecting elements 74 only in a predetermined position orientation to a separation block 64 can reach. In this separation block 64 become the fasteners 74 occasionally brought into a transfer position, in which they are from an in 5 schematically shown feed gripper 66 taken over and one in 6 illustrated transfer gripper 70 be handed over. The connecting element 74 becomes from a transfer gripper 70 with a clamping lever 72 taken over, by means of a pneumatic cylinder 76 is operable. The the connecting element 74 holding transfer gripper 70 is designed as a pivot lever, which is a swivel joint 77 rotatable in a carriage 78 is stored. This sled 78 is along a longitudinal guide 80 displaceable. The displacement of the carriage 78 and the pivoting of the transfer gripper 70 done by means of a transfer cylinder 82 moving in the distance from the swivel joint 77 on a sliding joint 83 of the transfer gripper 70 attacks.
Das
im Zuführgreifer 66 befindliche
Verbindungselement 74 wird in der dargestellten Schwenkposition
des Übergabegreifers 70 durch
Schließen des
Hebels 72 eingeklemmt und übernommen. Anschließend wird
der Übergabezylinder 82 angesteuert,
so dass der Übergabegreifer 70 um
das Schwenkgelenk 77 verschwenkt und in Axialrichtung 8 (1)
entlang der Längsführung 80 verschoben wird,
so dass das Verbindungselement 74 mit seinem Isolationsteil
in das Werkzeug 92 eingelegt wird. Anschließend wird
das Werkzeug 92 nach links und vorne und dadurch das Verbindungselement 74 auf
das abisolierte Kabelende 12 verschoben. Dabei wird der Isolationsring 14 nach
vorne verschoben, so dass er zurück
in die mit A bzw. F gekennzeichnete Position verschoben wird und
die Litzen 18 während
des gesamten Aufsetzvorganges des Verbindungselementes 74 so
zusammengehalten werden, dass ein Umbiegen praktisch unmöglich ist.
Der Isolationsring 14 verbleibt somit auf dem Kabelende 12 The in the feeding gripper 66 located connection element 74 is in the illustrated pivot position of the transfer gripper 70 by closing the lever 72 trapped and taken over. Subsequently, the transfer cylinder 82 controlled, so that the transfer gripper 70 around the swivel joint 77 pivoted and in the axial direction 8th ( 1 ) along the longitudinal guide 80 is moved so that the connecting element 74 with its isolation part in the tool 92 is inserted. Then the tool becomes 92 to the left and front and thereby the connecting element 74 on the stripped cable end 12 postponed. This is the isolation ring 14 moved forward so that it is moved back to the position marked A or F and the strands 18 during the entire Aufsetzvorganges of the connecting element 74 held together so that bending is virtually impossible. The isolation ring 14 thus remains on the cable end 12
Nach
dem vorbeschriebenen Aufsetzen des Verbindungselementes 74 auf
das abisolierte Kabelende 12 wird die in 7 schematisch
dargestellte Crimpeinrichtung 6 der Crimpmaschine in ihre
Arbeitsposition gefahren. Diese Crimpeinrichtung 6 hat einen
Crimpkopf 94, in den ein Crimpwerkzeug 92 eingesetzt
ist. In 7 ist dieses Crimpwerkzeug 92 im
geöffneten
Zustand dargestellt. Das Werkzeug hat eine feststehende Matrize
oder Werkzeughälfte 93 und
eine bewegliche Werkzeughälfte 95,
die zum Vercrimpen mittels eines Kniehebels 90 in ihre Schließposition
bringbar ist. D.h., dieser Kniehebel 90 wird aus seiner
dargestellten Winkelstellung durch Ausfahren eines pneumatischen
Kniehebelzylinders 96 in seine Streckstellung gebracht,
so dass die bewegliche Werkzeughälfte 95 aus
ihrer in 7 dargestellten Position nach
unten fährt.After the above-described placement of the connecting element 74 on the stripped cable end 12 will the in 7 schematically illustrated crimping device 6 drove the crimping machine into its working position. This crimping device 6 has a crimping head 94 into the crimping tool 92 is used. In 7 is this crimping tool 92 shown in the open state. The tool has a fixed die or mold half 93 and a movable tool half 95 for crimping by means of a toggle lever 90 can be brought into their closed position. That is, this toggle 90 is from its illustrated angular position by extending a pneumatic toggle cylinder 96 brought into its extended position, leaving the movable tool half 95 from her in 7 shown position moves down.
8 zeigt
eine Vorderansicht wesentlicher Teile des Crimpkopfes 94.
Dieser hat einen Block 130, auf dem die feststehende Werkzeughälfte (Matrize) 93 befestigt
ist. Die bewegliche Werkzeughälfte 95 ist
an einer beweglichen Werkzeugspannplatte 132 befestigt,
die entlang von Führungen 134 verschiebbar
ist. Die in 8 obere Stirnfläche ist
als Keilfläche 136 ausgebildet,
die an einem in Querrichtung Q verschiebbaren Schiebekeil 138 anliegt.
Dieser läßt sich
mittels eines nicht dargestellten Stellmotors oder Zylinders in
der Querrichtung Q verschieben, so dass entsprechend der Schließhub des Werkzeuges 92 verändert wird
(Hub des Kniehebels 90 bleibt konstant). D.h., durch geeignete
Verstellung des Schiebekeils 138 kann die Crimptiefe des
Werkzeuges verstellt werden. 8th shows a front view of essential parts of the crimping head 94 , This one has a block 130 on which the fixed mold half (die) 93 is attached. The movable tool half 95 is on a movable tool clamping plate 132 fastened along by guides 134 is displaceable. In the 8th upper end face is as a wedge surface 136 formed on a displaceable in the transverse direction Q sliding wedge 138 is applied. This can be moved by means of a servo motor or cylinder, not shown in the transverse direction Q, so that according to the closing stroke of the tool 92 is changed (stroke of the toggle lever 90 stay constant). That is, by suitable adjustment of the sliding wedge 138 the crimping depth of the tool can be adjusted.
Gemäß 8 hat
das Werkzeug 92 drei unterschiedlich ausgebildete Werkzeugkavitäten 140, 142, 144,
so dass sich in Abhängigkeit
von der Orientierung des Werkzeuges 92 mit Bezug zum abisolierten
Kabelende drei unterschiedliche Größen von Verbindungselementen 74 vercrimpen
lassen. Die Werkzeugkavitäten 140, 142, 144 lassen
sich wahlweise mit einer in 9 dargestellten
Einrichtung in ihre vorbestimmte Crimpposition bringen.According to 8th has the tool 92 three differently shaped tool cavities 140 . 142 . 144 , so that depends on the orientation of the tool 92 with respect to the stripped cable end three different sizes of fasteners 74 crimp. The tool cavities 140 . 142 . 144 can be optionally with an in 9 shown device in their predetermined Crimpposition bring.
Wie
bereits vorstehend erwähnt,
wird der Crimpkopf 94 nach dem Abisolieren des Kabelendes 12 und
dem Zurückfahren
der Abisoliereinrichtung 1 aus seiner Warteposition in
die Crimpposition verschoben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt
dieses Verschieben aus einer mit Bezug zum Kabelende 12 seitlich
versetzten Position entlang einer nicht dargestellten Querführung, wobei
der Hub in dieser Querrichtung durch den in 9 dargestellten
Schiebeanschlag 146 einstellbar ist. Dieser hat eine drehbar
gelagerte Nockenwalze 148, deren Außenumfang gemäß der Seitenansicht
des Schiebeanschlages 146 drei in Axialrichtung versetzte
Anschlagnocken 150, 152, 154 angeordnet
sind. Diese haben jeweils eine vordere und hintere Anschlagfläche 156, 158,
wobei die Anschlagflächen 156, 158 der
Anschlagnocken 150, 152, 154 in dieser
Reihenfolge von rechts nach links (Ansicht nach 9)
versetzt sind.As already mentioned above, the crimping head becomes 94 after stripping the cable end 12 and the return of the Abisoliereinrichtung 1 moved from his waiting position to the crimping position. In the illustrated embodiment, this displacement takes place from a reference to the cable end 12 laterally offset position along a transverse guide, not shown, wherein the stroke in this transverse direction by the in 9 Sliding stop shown 146 is adjustable. This has a rotatably mounted cam roller 148 whose outer circumference according to the side view of the sliding stop 146 three offset in the axial direction stop cam 150 . 152 . 154 are arranged. These each have a front and rear abutment surface 156 . 158 , where the stop surfaces 156 . 158 the stop cam 150 . 152 . 154 in this order from right to left (view after 9 ) are offset.
Durch
Drehung der Nockenwalze 148 läßt sich jeweils eine der Anschlagnocken,
beispielsweise die Anschlagnocke 152 in eine Wirkposition
zwischen zwei Anschlägen 160, 162 einer
Anschlagstange 164 bringen, über die der Querhub eines den Crimpkopf 94 tragenden
Schiebeflansches begrenzbar ist. D.h., bei der Querverschiebung
des Crimpkopfes 94 in die Crimpposition läuft der
Anschlag 160 auf die Anschlagfläche 156 auf, während beim
Herausfahren des Crimpkopfes 94 nach der Vercrimpung die
Endposition durch Auflaufen des Anschlages 162 auf die
Anschlagfläche 158 vorgegeben
ist. Die beiden Anschlagflächen 156, 158 befinden
sich mit Bezug zu den entsprechenden Anschlagflächen der anderen Anschlagnocken 150, 154 in
einer mittleren Position, d.h. durch diese Anschlagnocke 152 wird
die Kavität 142 in
ihre Wirkposition gebracht. Für den
Fall, dass die beiden anderen Werkzeugkavitäten 140, 144 in
Eingriff gebracht werden sollen, wird die Nockenwalze 148 so
angesteuert, dass die entsprechende Anschlagnocke 150 oder 154 in
die Wirkposition zwischen die Anschläge 160, 162 gebracht wird.By rotation of the cam roller 148 can each be one of the stop cams, such as the stop cam 152 in an operative position between two attacks 160 . 162 a stop rod 164 bring about the cross stroke of the crimping head 94 supporting sliding flange is limited. That is, in the transverse displacement of the crimping head 94 in the Crimpposition runs the stop 160 on the stop surface 156 while pulling out the crimping head 94 after crimping the final position by running the stop 162 on the stop surface 158 is predetermined. The two stop surfaces 156 . 158 are related to the corresponding stop surfaces of the other stop cams 150 . 154 in a middle position, ie by this stop cam 152 becomes the cavity 142 brought into their operative position. In the event that the other two tool cavities 140 . 144 to be engaged, the cam roller 148 so controlled that the corresponding stop cam 150 or 154 in the operative position between the attacks 160 . 162 is brought.
Wie
bereits vorstehend ausgeführt,
lassen sich die Antriebe der Nockenwalze 148, des Schiebekeils 138 und
des Keils 128 in Abhängigkeit
vom Durchmesser des Kabelendes 12 und der Größe des zu
vercrimpenden Verbindungselementes 74 über die Maschinensteuerung
ansteuern, so dass die gewünschten
Parameter automatisch eingestellt werden, ohne dass es manueller
Eingriffe bedarf.As already stated above, the drives of the cam roller can be 148 , the sliding wedge 138 and the wedge 128 depending on the diameter of the cable end 12 and the size of the connecting element to be crimped 74 via the machine control, so that the desired parameters are set automatically, without the need for manual intervention.
Offenbart
ist ein Crimpverfahren und eine Crimpmaschine zum Verpressen eines
elektrischen Verbindungselementes, insbesondere eines Kabelschuhs
sowie ein Abisolierverfahren, über
das ein Kabelende derart abisoliert wird, dass ein Isolationsring
auf dem abisolierten Teil verbleibt. Dieser Isolationsring wird
beim Aufsetzen des Kabelschuhs nach hinten aus dem Kontaktbereich
heraus geschoben.Disclosed
is a crimping process and a crimping machine for pressing a
electrical connection element, in particular a cable lug
and a stripping method, about
that a cable end is stripped so that an insulation ring
remains on the stripped part. This isolation ring will
when fitting the cable lug backwards out of the contact area
pushed out.
-
11
-
Abisoliereinrichtungstripping device
-
22
-
Zuführeinrichtungfeeding
-
44
-
ÜbergabeeinrichtungTransfer device
-
66
-
Crimpeinrichtungcrimper
-
88th
-
Achsrichtungaxially
-
1212
-
Kabelendecable end
-
1414
-
Isolationsringinsulation ring
-
1616
-
Abfallwaste
-
1818
-
Litzenstrands
-
2020
-
Längsführunglongitudinal guide
-
2222
-
Querführungwidth guide
-
2424
-
Längsführunglongitudinal guide
-
2626
-
Schlittencarriage
-
2828
-
Schneidbackendies
-
3030
-
Schneidbackendies
-
3232
-
Schneidmessercutting blade
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3434
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Schneidmessercutting blade
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3636
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Schwenkhebelpivoting lever
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3838
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Schwenkhebelpivoting lever
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4040
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Steuernutcontrol groove
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4242
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Steuernutcontrol groove
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4444
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Steuerkörpercontrol body
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4545
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SteuertraverseTraverse control
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4646
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Steuerkörpercontrol body
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4848
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Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
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5050
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Anschlageinrichtungstop device
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5252
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Stirnanschlagend stop
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5454
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Haltezangeholding forceps
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5656
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PneumatikzylinderanordnungPneumatic cylinder arrangement
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5757
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Zylindercylinder
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5858
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Zylindercylinder
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5959
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Zylindercylinder
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6060
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Zuführtopffeeder bowl
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6262
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Zuführbahnfeed
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6464
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Vereinzelungsblocksingling unit
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6666
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Zuführgreiferfeed gripper
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7070
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ÜbergabegreiferTransfer gripper
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7272
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Klemmhebelclamping lever
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7474
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Verbindungselementconnecting element
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7676
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Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
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7777
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Schwenkgelenkpivot
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7878
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Schlittencarriage
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8080
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Längsführunglongitudinal guide
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8282
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ÜbergabezylinderTransfer cylinder
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8383
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Schiebegelenksliding joint
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9090
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Kniehebeltoggle
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9292
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WerkzeugTool
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9393
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feststehende
Werkzeughälftefixed
tool half
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9494
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Crimpkopfcrimphead
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9595
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bewegliche
Werkzeughälfteportable
tool half
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9696
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KniehebelzylinderToggle cylinder
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9898
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Konsoleconsole
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100100
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Kolbenstangepiston rod
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102102
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Kolbenstangepiston rod
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104104
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Kolbenstangepiston rod
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106106
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Stirnplattefaceplate
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108108
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Anschlagattack
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110110
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Anschlagattack
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112112
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Anschlagattack
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114114
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SchnitttiefenbegrenzungCutting depth limit
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116116
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Anschlagbackenstop jaws
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118118
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Anschlagbackenstop jaws
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120120
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Bolzenbolt
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122122
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Bolzenbolt
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124124
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Prismaprism
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126126
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Prismaprism
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128128
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Keilwedge
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130130
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Blockblock
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132132
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bewegliche
Werkzeugspannplatteportable
Tool clamping plate
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134134
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Führungguide
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136136
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Keilflächewedge surface
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138138
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Schiebekeilspline
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140140
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Werkzeugkavitätenmold cavities
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142142
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Werkzeugkavitätenmold cavities
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144144
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Werkzeugkavitätenmold cavities
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146146
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Schiebeanschlagsliding stop
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148148
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NockenwalzeNockenwalze
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150150
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Anschlagnockestop cam
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152152
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Anschlagnockestop cam
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Anschlagnockestop cam
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156156
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vordere
Anschlagflächefront
stop surface
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158158
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hintere
Anschlagflächerear
stop surface
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160160
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Anschlagattack
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162162
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Anschlagattack
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164164
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Anschlagstangestop rod
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166166
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Schiebeflanschsliding flange
