DE19831588C2

DE19831588C2 - feeding

Info

Publication number: DE19831588C2
Application number: DE19831588A
Authority: DE
Inventors: Christoph Froehlich; Bruno Deschler
Original assignee: Z & F Zoller & Froehlich GmbH
Current assignee: Zoller and Froehlich GmbH
Priority date: 1998-03-13
Filing date: 1998-07-14
Publication date: 2002-11-07
Anticipated expiration: 2018-07-15
Also published as: DE19831588A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung zur lage definierten Zuführung von elektrischen Bauteilen, die in einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere einer Crimpma schine verarbeitet werden sollen.The invention relates to a feeding device for the situation defined supply of electrical components, which in a processing machine, especially a crimping machine machine to be processed.

Mit den vorbezeichneten Verarbeitungsmaschinen wird das elektrische Bauteil, beispielsweise durch Kaltverformen (Crimpen) mit einem Träger, beispielsweise einem Kabelende oder einem Antennenstab etc. verbunden. Bei den elektri schen Bauteilen kann es sich um Aderendhülsen, Kontakte, Anschläge etc. handeln, die üblicherweise einen hülsenför migen Aufbau haben, auf den Träger aufgeschoben und dann mit diesem vercrimpt werden. Bei Aderendhülsen ist die Zu führung vergleichsweise einfach, da diese in jüngster Zeit zu Aderendhülsengurten zusammengefaßt sind, und somit auf eine Rolle aufwickelbar und über eine Vereinzeleinrichtung der Verarbeitungsmaschine zuführbar sind.With the above-mentioned processing machines that will electrical component, for example by cold working (Crimping) with a carrier, for example a cable end or an antenna rod etc. connected. With the electri components can be ferrules, contacts, Act stops, etc., which are usually sleeve-shaped structure, pushed onto the carrier and then be crimped with this. In the case of wire end ferrules, the Zu management comparatively simple, as this has been the case recently are summarized to end sleeve straps, and thus on a roll can be wound up and via a separating device can be fed to the processing machine.

Etwas schwieriger gestaltet sich die Zuführung von Ein zelbauelementen, die keinen symmetrischen Aufbau haben, so daß die Zuführung in lagedefinierter Weise erfolgen muß. Zu dieser lagedefinierten Zuführung bedient man sich üblicher weise Schwingfördersystemen, über die die Bauteile von ei nem Speicher abgezogen und über eine Schwingförderrinne zur Verarbeitungsmaschine gefördert werden. Die Schwingförder rinne ist mit einigen Ausrichthilfen versehen, über die durch Ausnutzung der Geometrie oder der Schwerkraft eine Lageorientierung des elektrischen Bauteils herbeigeführt wird. Trotz einer Vielzahl von hintereinandergeschalteten Ausrichthilfen kann es bei diesen Schwingfördersystemen niemals ausgeschlossen werden, daß einige Bauteile in der falschen Lageorientierung gefördert werden. Diese Bauteile werden über ein Abtastsystem, beispielsweise eine Licht schranke abgetastet und über Auswurfeinrichtungen, beispielsweise durch Ausblasen etc. abgeführt. Bei einigen, einfachen Systemen verzichtet man auf diese Ausrichthilfen und sortiert lediglich die nicht lagegerecht zugeführten Bauteile aus.The supply of A is somewhat more difficult cell components that do not have a symmetrical structure, so that the supply must take place in a defined manner. To this position-defined feeder is used more commonly wise vibratory conveyor systems, over which the components of egg nem memory and pulled over a vibrating conveyor trough Processing machine to be promoted. The vibratory conveyor gutter is provided with some alignment aids, over which by using geometry or gravity Orientation of the electrical component brought about becomes. Despite a large number of cascaded Alignment aids can be used with these vibratory conveyor systems never be excluded that some components in the wrong orientation. These components are using a scanning system, such as a light barrier scanned and via ejection devices, for example dissipated by blowing etc. With some Simple systems do not use these alignment aids and only sorts those that are not correctly positioned Components.

Nachteilig bei derartigen Systemen ist, daß eine Viel zahl von Bauteilen wieder aus der Zuführung entnommen und zurück zum Speicher geführt wird, so daß es in Extremfäl len, das heißt bei einer Vielzahl von ausgesonderten Bau teilen zu Zuführungsstörungen kommen kann. Bei dem vorbe schriebenen System kann es des weiteren vorkommen, daß ein Bauteil mehrere Umläufe durchführen muß, bis es lagegerecht der Verarbeitungsmaschine zugeführt werden kann. Insbeson dere bei beschichteten Bauteilen, beispielsweise bei ver goldeten Kontakthülsen kann es vorkommen, daß durch diesen Mehrfachumlauf die Beschichtung beschädigt wird und somit die Gefahr besteht, daß der elektrische Kontakt mit diesem Bauelement nicht in der gewünschten Weise herstellbar ist. A disadvantage of such systems is that a lot number of components removed from the feeder and is led back to the store, so that in extreme cases len, that means with a large number of discarded construction sharing can lead to feeding disorders. At the past written system it can also happen that a Component must perform several rounds until it is in position can be fed to the processing machine. Insbeson in the case of coated components, for example in ver Goldeten contact sleeves, it can happen that this Multiple circulation the coating is damaged and thus there is a risk of electrical contact with it Component can not be produced in the desired manner.

Das Dokument DE 196 02 308 A1 bezieht sich auf eine Ausricht- und/oder Zuführvorrichtung, bei der ein Behälter mit Chips schnell aufgefüllt werden soll, wenn diese unterhalb eines bestimmten Niveaus im Behälter vorhanden sind. Über einen Sensor wird die Nachfüllung gesteuert.Document DE 196 02 308 A1 relates to an alignment and / or feed device in which a container with chips should be filled up quickly if this is below a certain levels are present in the container. About one The refill is controlled by the sensor.

Das Dokument DE 43 03 867 A1 betrifft eine Ausricht-Vorrichtung für Schweißbolzen, wobei dieser einfach und funktionssicher ausgerichtet und zugeführt werden soll. Dabei wird ein Schieber hin- und herbewegt, um den Bolzen in eine Drehscheibe einzubringen, die sich im Bedarfsfall um 180° drehen kann. Eine Lageermittlung des Bolzens erfolgt über einen Sensor.Document DE 43 03 867 A1 relates to an alignment device for welding studs, which is simple and reliable to be aligned and fed. In doing so, a Slider reciprocates to insert the bolt into one Introduce the turntable, which can be turned through 180 ° if necessary can turn. The position of the bolt is determined via a sensor.

Das Dokument DE 44 38 574 A1 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Werkstücken, bei der eine hohe Zuverlässigkeit und eine hohe Taktfrequenz erreicht werden soll.The document DE 44 38 574 A1 relates to a device for sorting workpieces with a high Reliability and a high clock frequency can be achieved should.

Das Dokument DE 42 30 175 A1 bezieht sich auf die automatische Entladung von Test- und Sortieranlagen, wobei die Störanfälligkeit und die Kosten verringert werden sollen, und offenbart eine Vereinzelungsvorrichtung.The document DE 42 30 175 A1 relates to the automatic Unloading of test and sorting systems, the Susceptibility to interference and the costs are to be reduced, and discloses a separating device.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zuführeinrichtung zu schaffen, die eine lagegerechte Zuführung der Bauteile ermöglicht.In contrast, the invention is based on the object to create a feeder that is a correct position Allows feeding of the components.

Diese Aufgabe wird durch eine Zuführeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is carried out with a feed device Features of claim 1 solved.

Durch die Maßnahme, die Zuführeinrichtung mit einer Wendeeinrichtung zu versehen, über die ein Bauteil aus ei ner Falschlage in eine lagegerechte Zuführlage bringbar ist, ist es nicht erforderlich, Bauelemente aus der Zuführ rinne zu entnehmen und zurück zum Speicher zu führen, da sämtliche nicht lagegerechten Bauteile zwangsweise in die korrekte Lage gebracht werden können. Das heißt, jedes in der Zuführung befindliche Bauteil wird lagegerecht der Ver arbeitungsmaschine zugeführt. Da die Notwendigkeit der Rückführung von nicht lagegerechten Bauteilen entfällt, können die Pufferstrecken der Zuführeinrichtung und die Kapazität des Bauteilspeichers gegenüber herkömmlichen Lösun gen verringert werden, bei denen der Rücklauf berücksich tigt werden mußte. Der Antrieb des Schwingförderers läuft weniger, so daß der Energieverbrauch der Einheit auf ein Minimum reduziert ist. Des weiteren ist durch die erfin dungsgemäßen Maßnahmen gewährleistet, daß die Bauelemente nicht mehrfach das Zuführsystem durchlaufen, so daß eine Abnutzung oder Beschädigung der Bauteile praktisch ausge schlossen ist.By the measure, the feeder with a To provide turning device over which a component made of egg ner wrong position can be brought into a correct feed position is, it is not necessary to remove components from the feeder remove the gutter and lead it back to the storage tank there all components that are not correctly positioned are forced into the correct position can be brought. That is, each in The component located in the feeder is the Ver working machine fed. Because the need of There is no return of components that are not in the correct position, can the buffer paths of the feeder and the capacity of the component storage compared to conventional solutions conditions where the return flow is taken into account had to be done. The drive of the vibratory conveyor is running less so that the energy consumption of the unit on one Minimum is reduced. Furthermore, is invented by the measures according to the invention ensure that the components do not go through the feed system multiple times, so that one Wear or damage to the components practically eliminated is closed.

Die Wendeeinrichtung ist besonders kompakt aufgebaut, wenn diese mit einem Drehstück ausgeführt ist, das von ei nem Sperrschieber durchsetzt ist und mittels einer An triebsvorrichtung um 180° verschwenkbar ist. Falls das Bau teil der Wendeeinrichtung in der Zuführlage zugeführt wird, wird der Sperrschieber angesteuert und das Bauteil freige geben. Bei einer Falschlage des Bauteils verhindert der Sperrschieber den Weitertransport. Anschließend wird das Drehstück um 180° verschwenkt, so daß das Bauteil aus der Falschlage in die Zuführlage gebracht wird und an die Ver arbeitungsmaschine lagegerecht abgegeben werden kann.The turning device is particularly compact, if this is carried out with a rotating piece that is from egg Nem locking slide is interspersed and by means of an drive device is pivotable by 180 °. If the construction part of the turning device is fed in the feed position, the gate valve is activated and the component is released give. If the component is in the wrong position, the prevents Locking slide for further transport. Then that will Swiveled by 180 °, so that the component from the Misalignment is brought into the feed position and to the Ver machine can be delivered in the correct position.

Der Sperrschieber kann mit geeigneten Ausnehmungen aus gebildet werden, in das das Bauteil in der Zuführlage ab schnittsweise eintauchen kann, während es in der Falschlage stirnseitig auf den Sperrschieber aufläuft. Die daraus re sultierenden unterschiedlichen Abstände des vom Sperrschie ber entfernten Endabschnitts des Bauteils können dann zur Abtastung der Falschlage oder der Zuführlage verwendet wer den.The gate valve can be made with suitable recesses are formed, in which the component in the feed position can dip in sections while it is in the wrong position runs onto the locking slide at the front. The right resulting different distances from the locking slide Over distant end portion of the component can then Scanning the wrong position or the feed position who used the.

Diese Abtastung kann beispielsweise durch eine Licht schranke erfolgen, die auf den vom Sperrschieber entfernten Endabschnitt des Bauteils gerichtet ist.This scanning can be done, for example, by a light barrier take place on the remote from the gate valve End portion of the component is directed.

Der Platzbedarf für die Abtasteinrichtung läßt sich mi nimieren, wenn das Drehstück mit Tangentialbohrungen versehen wird, die einen Durchtritt des Lichtstrahls der Licht schranke ermöglichen.The space required for the scanner can mi nimize if the rotating piece has tangential holes that is a passage of the light beam of light enable barrier.

Durch eine achsensymmetrische Ausbildung des Drehstüc kes und eine zentrale Lagerung des Sperrschiebers in der Drehachse des Drehstückes muß dieses nach einer Betätigung durch die Antriebsvorrichtung nicht mehr zurückverschwenkt werden, so daß die Taktzeit auf ein Minimum reduziert ist.Through an axisymmetric design of the rotating piece kes and a central storage of the gate valve in the The axis of rotation of the rotating piece must be after actuation no longer pivoted back by the drive device be so that the cycle time is reduced to a minimum.

Der Sperrschieber kann alternativ auch außerhalb des Drehstücks angeordnet werden.The gate valve can alternatively outside of Be arranged rotary piece.

Der Antrieb des Drehstücks kann beispielsweise über ei ne Zahnstange erfolgen, die mit einer Außenverzahnung des Drehstückes kämmt.The drive of the rotating piece can, for example, via egg ne rack made with an external toothing of The rotating piece combs.

Um zu verhindern, daß mehrere Bauelemente der Wendeein richtung zugeführt werden, ist dieser eine Vereinzelungs einrichtung vorgeschaltet.To prevent multiple components from turning direction is fed, this is a separation device upstream.

Diese Vereinzelungseinrichtung kann vorzugsweise einen Vereinzelungsschieber aufweisen, der in seiner Sperrstel lung einen Zuführkanal durchsetzt und somit ein nachfolgen des Bauteil zurückhält. Das auf dieses Bauteil folgende Bauteil kann wiederum durch eine federvorgespannte Andruck einrichtung zurückgehalten werden, so daß der Vereinze lungsschieber das von ihm zurückgehaltene Bauteil freigeben kann.This separating device can preferably be one Isolation slide have in its locking position tion penetrates a feed channel and thus a follow-up of the component. The one following this component Component can in turn be spring-loaded be held back so that the Vereinze release the component he is holding back can.

Der Antrieb der beweglichen Komponenten der Zuführein richtung erfolgt vorzugsweise über Pneumatikzylinder, so daß der Schaltungs- und Wartungsbedarf der Einrichtung auf ein Minimum reduziert ist.The drive of the moving components of the feeder direction is preferably via pneumatic cylinder, see above that the circuit and maintenance needs of the facility a minimum is reduced.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung im Gegenstand der weiteren Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention in Subject of the further subclaims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläu tert. Es zeigen:The following is a preferred embodiment the invention with reference to schematic drawings tert. Show it:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch eine erfindungs gemäße Zuführeinrichtung entlang einer Linie B-B in Fig. 3; Figure 1 is a sectional view through a feed device according to the Invention along a line BB in Fig. 3.

Fig. 2 ein Drehstück der Zuführeinrichtung aus Fig. 1; FIG. 2 shows a rotating piece of the feed device from FIG. 1;

Fig. 3, 6 einen Sperrschieber der Zuführeinrichtung aus Fig. 1; Fig. 3, 6 is a gate valve of the feeder of FIG. 1;

Fig. 4 eine ungeschnittene Rückansicht der Zuführein richtung aus Fig. 1; Fig. 4 is an uncut rear view of the feeder direction of Fig. 1;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Zuführeinrichtung aus Fig. 2; FIG. 5 shows a plan view of the feed device from FIG. 2;

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 3; und FIG. 7 shows a section along the line AA in FIG. 3; and

Fig. 8 eine Seitenansicht von links auf die Zuführein richtung aus Fig. 2. Fig. 8 is a left side view of the Zuführein direction in FIG. 2.

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung 1 in einer Schnittdarstellung. Die Zuführeinrichtung 1 hat die Aufgabe, die von einem Fördersystem 2 zugeführten Bau teile 4 lagegerecht an eine lediglich als Blackbox darge stellte Verarbeitungsmaschine 6 abzugeben. Wie bereits ein gangs erwähnt wurde, kann das Fördersystem 2 beispielsweise einen Bauteilspeicher mit einem Schwingförderer beinhalten. Die Verarbeitunsmaschine 6 ist vorzugsweise eine Crimpma schine, mit der die elektrischen Bauteile, im vorliegenden Fall Crimpkontakte auf Trägern, beispielsweise Antennenstä ben befestigt werden. Fig. 1 shows the feed device 1 according to the invention in a sectional view. The feed device 1 has the task of delivering parts supplied by a conveyor system 2 construction 4 to a processing machine 6 presented only as a black box Darge. As has already been mentioned, the conveyor system 2 can include, for example, a component store with an oscillating conveyor. The processing machine 6 is preferably a crimping machine with which the electrical components, in the present case crimp contacts, are fastened to supports, for example antenna rods.

Wie in der Detaildarstellung gemäß Fig. 1 dargestellt ist, hat das Bauteil 4 einen etwa hülsenförmigen Aufbau mit einem Endabschnitt mit dem Außendurchmesser d und einem an deren Endabschnitt, mit dem Außendurchmesser D, wobei d < D sein soll.As is shown in the detailed illustration according to FIG. 1, the component 4 has an approximately sleeve-shaped structure with one end section with the outer diameter d and one at its end section with the outer diameter D, where d <D should be.

Um die vorgenannte Aufgabe zu erfüllen, ist die erfin dungsgemäße Zuführeinrichtung 1 mit einer Vereinzelungsein richtung 8 und mit einer Wendeeinrichtung 10 ausgebildet. Durch die Vereinzelungseinrichtung 8 soll verhindert wer den, daß mehr als ein Bauteil 4 der Wendeeinrichtung 10 zu geführt wird.In order to achieve the aforementioned task, the feed device 1 according to the invention is designed with a Vereinzelungsein device 8 and with a turning device 10 . The separating device 8 is intended to prevent anyone from having more than one component 4 of the turning device 10 .

Die Wendeeinrichtung 10 ist in einer Gehäuseplatte 12 aufgenommen, auf deren oberer Seitenfläche ein unteres und ein oberes Teilgehäuse 14, 16 zur Aufnahme der Vereinze lungsvorrichtung 8 befestigt sind.The turning device 10 is received in a housing plate 12 , on the upper side surface of a lower and an upper part housing 14 , 16 for receiving the Vereinze processing device 8 are attached.

Die beiden Teilgehäuse 14, 16 sind in der Darstellung nach Fig. 1 etwa L-förmig ausgebildet und begrenzen einen Aufnahmeraum 18 für eine Schieberanordnung 22 der Vereinze lungsvorrichtung 8. Die beiden Teilgehäuse 14, 16 und die Gehäuseplatte 12 sind von einer Führungsbohrung für die elektrischen Bauteile 4 (beispielweise Kontakte) durch setzt. Der Durchmesser der Führungsbohrung 20 ist etwas größer als der Durchmesser D des Bauteils 4 gewählt, so daß dieses frei in der Führungsbohrung 20 gleiten kann.The two partial housings 14 , 16 are approximately L-shaped in the illustration according to FIG. 1 and delimit a receiving space 18 for a slide arrangement 22 of the separating device 8 . The two sub-housings 14 , 16 and the housing plate 12 are penetrated by a guide bore for the electrical components 4 (for example contacts). The diameter of the guide bore 20 is selected to be somewhat larger than the diameter D of the component 4 , so that it can slide freely in the guide bore 20 .

Die Vereinzelungsvorrichtung 8 hat eine Schieberanord nung 22, die von einem an den Teilgehäusen 14, 16 abge stützten Pneumatikzylinder 24 betätigbar ist. Eine Kolben stange 26 des Pneumatikzylinders 24 ist an einem Abdeckwin kel 28 befestigt. Dieser ist seinerseits über nicht gezeig te Schrauben mit einem Schiebestück 30 verschraubt, das an seinem in Fig. 1 unteren, rechten Endabschnitt einen Schieberfortsatz 32 hat. Dieser erstreckt sich in der dar gestellten Grundposition der Schieberanordnung 22 vom Grundkörper des Schiebestücks 30 weg und durchsetzt die Führungsbohrung 20 in Radialrichtung, so daß diese durch den Schieberfortsatz 32 abgesperrt ist. Die dargestellte Grundposition der Schieberanordnung 22 und damit auch des Pneumatikzylinders 24 ist durch eine Anschlagschraube 34 begrenzt, die auf der Kolbenstange 26 befestigt ist und in Anlage an die linke Stirnfläche des Aufnahmeraums 18 bring bar ist. Der Schieberfortsatz 32 hat eine Durchgangsbohrung 36, die im Abstand zum freien Ende des Schieberfortsatzes 32 ausgebildet ist und deren Durchmesser zumindest gleich groß wie der Durchmesser der Führungsbohrung 20 ist. Durch Ansteuerung des Pneumatikzylinders 24 und ein entsprechen des Ausfahren der Kolbenstange 26 läßt sich dann die Schie beranordnung mit dem Schieberfortsatz 32 hin zur Führungs bohrung 20 bewegen, bis die Durchgangsbohrung 36 mit der Führungsbohrung 20 fluchtet und somit letztere aufgesteuert ist. Für den Schieberfortsatz 32 ist in der Trennebene zwi schen dem oberen Teilgehäuse und dem unteren Teilgehäuse 16 eine Führungsnut 33 ausgebildet, die eine Axialverschiebung des Schieberfortsatzes 32 ermöglicht.The separating device 8 has a slide arrangement 22 which can be actuated by a pneumatic cylinder 24 supported on the partial housings 14 , 16 . A piston rod 26 of the pneumatic cylinder 24 is attached to a cover 28 angle 28 . This in turn is bolted to not gezeig te screws to a sliding piece 30, which at its bottom in Fig. 1, right end portion has a slide extension 32. This extends in the set basic position of the slide assembly 22 away from the base body of the sliding piece 30 and passes through the guide bore 20 in the radial direction, so that it is blocked by the slide extension 32 . The illustrated basic position of the slide arrangement 22 and thus also of the pneumatic cylinder 24 is limited by a stop screw 34 which is fastened on the piston rod 26 and can be brought into contact with the left end face of the receiving space 18 . The slide extension 32 has a through bore 36 which is formed at a distance from the free end of the slide extension 32 and whose diameter is at least as large as the diameter of the guide bore 20 . By driving the pneumatic cylinder 24 and a match of the extension of the piston rod 26 may then be the slider dispenser assembly with the slider projection 32 towards the guide bore 20 move, is aligned to the through hole 36 with the guide bore 20 and thus the latter is turned on. For the slide extension 32 , a guide groove 33 is formed in the parting plane between the upper partial housing and the lower partial housing 16 , which enables an axial displacement of the slide extension 32 .

Das Schiebestück 30 und der Abdeckwinkel 28 begrenzen zwischen sich einen Aufnahmeraum, in dem ein Stopper 38 gleitend geführt ist. Dieser ist mittels einer Feder 40 in seine dargestellte Grundstellung gegen einen nicht gezeig ten Anschlag am Abdeckwinkel 28 oder am Schiebestück 30 vorgespannt. An dem von der Feder 40 entfernten Endab schnitt des Stoppers 38 ist eine Zunge 42 ausgebildet, die sich in der Grundposition aus dem Block, gebildet aus Schiebestück 30, Stopper 38 und Abdeckwinkel 28 heraus er streckt.The sliding piece 30 and the cover bracket 28 define between them a receiving space in which a stopper 38 is slidably guided. This is biased by a spring 40 into its illustrated basic position against a stop not shown, on the cover bracket 28 or on the sliding piece 30 . At the end of the spring 40 removed Endab section of the stopper 38 , a tongue 42 is formed, which extends in the basic position from the block, formed from sliding piece 30 , stopper 38 and cover bracket 28 .

Bei Betätigung des Pneumatikzylinders 24 taucht diese Zunge 42 in einen Schlitz 44 ein, der in der benachbarten Stirnseite des Aufnahmeraums 18 ausgebildet ist. Dieser Schlitz 44 kann beispielsweise durch Sägen mittels eines Sägeblattes ausgebildet werden, so daß er in der Draufsicht von oben eine kreissegmentförmige Form hat. Der Schlitz 44 erstreckt sich vom Aufnahmeraum bis über die Führungsboh rung 20 hinaus.When the pneumatic cylinder 24 is actuated, this tongue 42 dips into a slot 44 which is formed in the adjacent end face of the receiving space 18 . This slot 44 can be formed, for example, by sawing using a saw blade, so that it has a circular segment-shaped shape when viewed from above. The slot 44 extends from the receiving space to tion 20 on the guide hole.

Bei Betätigung des Pneumatikzylinders 24 taucht die Zunge 42 soweit in den Schlitz 44 hinein, bis die Führungs bohrung 20 in diesem Bereich zumindest abschnittsweise ab gedeckt ist. Befindet sich nun ein Bauteil 4 in diesem Be reich, so gelangt die Zunge 42 in Anlage an den Außenumfang dieses Bauteiles 4 und drückt dieses durch die Kraft der Feder 40 gegen die Umfangswandung der Führungsbohrung 20, so daß das Bauteil 4 an einem weiteren Abrutschen gehindert ist. Bei einem Hub des Pneumatikzylinders 24 taucht somit der Schieberfortsatz 32 in die Führungsnut 33 ein und steu ert die Führungsbohrung 44 auf, während das sich im Bereich der Zunge 42 angeordnete Bauteil 4 durch den Stopper 38 festgeklemmt wird.When the pneumatic cylinder 24 is actuated, the tongue 42 plunges into the slot 44 until the guide bore 20 is covered at least in sections in this area. There is now a component 4 in this loading area, the tongue 42 comes into contact with the outer circumference of this component 4 and presses it by the force of the spring 40 against the peripheral wall of the guide bore 20 , so that the component 4 is prevented from slipping further is. With a stroke of the pneumatic cylinder 24 , the slide extension 32 thus dips into the guide groove 33 and controls the guide bore 44 , while the component 4 arranged in the region of the tongue 42 is clamped by the stopper 38 .

In der Gehäuseplatte 12 ist ein Lichtschrankengehäuse 46 aufgenommen, das ebenfalls von der Führungsbohrung 20 durchsetzt wird. Wie im folgenden noch näher erläutert wird, ist in dem Lichtschrankengehäuse 46 eine Lichtschran ke zur Lageabtastung der Bauteile 4 vorgesehen.A light barrier housing 46 is received in the housing plate 12 and is likewise penetrated by the guide bore 20 . As will be explained in more detail below, a light barrier ke is provided for position sensing of the components 4 in the light barrier housing 46 .

Das Lichtschrankengehäuse 46 und die Gehäuseplatte 12 bilden gemeinsam eine in der Ansicht nach Fig. 1 runde Aufnahme 50, in der ein Drehstück 52 drehbar gelagert ist. Wie im folgenden noch näher ausgeführt wird, ist das Dreh stück 52 in Axialrichtung von einem Schieber 54 durchsetzt, der in seiner Grundposition in die Führungsbohrung 20 hin einragt. Dieser bildet somit ein Hindernis für ein Bauteil 4, das von der Vereinzelungseinrichtung 8 hin zu einer Füh rungshülse 56 rutscht, die den verarbeitungsmaschinenseiti gen Abschluß der Führungsbohrung 20 bildet. Der Schieber 54 ist mit einer Ausnehmung versehen, in die derjenige Endab schnitt des Bauteils mit dem kleineren Durchmesser d ein tauchen kann. Die lichte Weite in dieser Ausnehmung ist je doch größer als der Durchmesser D, so daß das Bauteil 4 in umgekehrter Lage, wie in Fig. 1 dargestellt, nicht in die Schieberausnehmung eintauchen würde.The light barrier housing 46 and the housing plate 12 together form a receptacle 50 which is round in the view according to FIG. 1 and in which a rotating piece 52 is rotatably mounted. As will be explained in more detail below, the rotary piece 52 is penetrated in the axial direction by a slide 54 which protrudes into the guide bore 20 in its basic position. This thus forms an obstacle to a component 4 , which slides from the separating device 8 to a guide sleeve 56 which forms the processing end of the guide bore 20 . The slide 54 is provided with a recess into which the end section of the component with the smaller diameter d can be immersed. The clear width in this recess is ever larger than the diameter D, so that the component 4 in the reverse position, as shown in Fig. 1, would not be immersed in the slide recess.

Hinsichtlich weiterer konstruktiver Details des Dreh stücks 52 und des Schiebers 54 sei auf die folgenden De taildarstellungen 2, 3 und 4 verwiesen.With regard to further structural details of the rotary piece 52 and the slide 54 , reference is made to the following detailed illustrations 2 , 3 and 4 .

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Drehstückes 52 aus Fig. 1, wobei die Schnittlinie des in Fig. 1 dargestell ten Schnittes des Drehstückes 52 entlang der Linie A-A in Fig. 2 verläuft. Fig. 2 shows a side view of the rotary member 52 of FIG. 1, wherein the section line of the section of the rotary member 52 shown in FIG. 1 extends along the line AA in FIG. 2.

Demgemäß hat das Drehstück 52 einen mittleren, radial vergrößerten Bund, der von einer Diagonalbohrung 58 durch setzt ist, die in der Führungsbohrung 20 mündet. Das heißt, die Diagonalbohrung 58 verbindet die beiden oberhalb und unterhalb des Drehstücks 52 angeordneten Teilabschnitte der Führungsbohrung 20 miteinander (Ansicht nach Fig. 1).Accordingly, the rotating piece 52 has a central, radially enlarged collar, which is set by a diagonal bore 58 which opens into the guide bore 20 . This means that the diagonal bore 58 connects the two sections of the guide bore 20 arranged above and below the rotary piece 52 to one another (view according to FIG. 1).

Der in Fig. 2 linke Endabschnitt des Drehstückes 52 ist durch einen Lagerzapfen 60 gebildet. Der andere Endab schnitt ist als Nabe 62 zur Aufnahme eines Antriebsritzels ausgebildet.The left end portion of the rotating piece 52 in FIG. 2 is formed by a journal 60 . The other Endab section is designed as a hub 62 for receiving a drive pinion.

Der Lagerzapfen 60 und der sich daran anschließende, radial erweiterte Mittelabschnitt (letzterer zumindest ab schnittsweise) sind von einem Längsschlitz 64 durchsetzt, der sich über die Diagonalbohrung 58 hinaus erstreckt. Im Boden des Längsschlitzes 64 mündet eine Axialbohrung 66, die in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist. Diese Axialboh rung 66 durchsetzt auch die sich an den Mittelabschnitt an schließende Nabe 62. The bearing journal 60 and the adjoining, radially widened central section (the latter at least in sections) are penetrated by a longitudinal slot 64 which extends beyond the diagonal bore 58 . In the bottom of the longitudinal slot 64 , an axial bore 66 opens, which is indicated by dashed lines in FIG. 2. This Axialboh tion 66 also passes through the hub to the middle section to 62nd

Wie des weiteren aus den Fig. 1 und 2 entnehmbar ist, sind im Drehstück 52 zwei Tangentialbohrungen 68, 70 ausgebildet, die den Mittelabschnitt beidseitig des Längs schlitzes 64 durchsetzen und die die Diagonalbohrung 58 schneiden.As can also be seen from FIGS. 1 and 2, two tangential bores 68 , 70 are formed in the rotating piece 52 , which pass through the central section on both sides of the longitudinal slot 64 and which intersect the diagonal bore 58 .

In der in Fig. 1 dargestellten Grundposition münden die beiden Endabschnitte der oberen Tangentialbohrung 68 jeweils in einer Lichtschrankenbohrung 72 bzw. 74 des Lichtschrankengehäuses 50. In diesen Bohrungen 72, 74 sind der Empfänger bzw. der Sender der Lichtschranke eingebaut (nicht gezeigt). Die in Fig. 1 untere Tangentialbohrung 70 ist achsensymmetrisch zur Tangentialbohrung 68 angeordnet, so daß bei einer Verschwenkung des Drehstückes 52 um 180° die beiden Endabschnitte der Tangentialbohrung 70 in den Lichtschrankenbohrungen 72, 74 münden. Durch die Bohrungen 72, 68 bzw. 70 und 74 wird ein Lichtstrahlkanal gebildet, in dem die Lichtschranke angeordnet ist, deren Strahl je nach Relativlage des Bauteils 4 durch dieses unterbrochen werden kann, da die Führungsbohrung 20 und darin aufgenom mene Bauteile 4 den Lichtstrahlkanal (72, 68 (70), 74) kreuzt. Die Lichtschranke selbst wird der Einfachheit hal ber in der Darstellung nach Fig. 1 nicht gezeigt.In the basic position shown in FIG. 1, the two end sections of the upper tangential bore 68 each open into a light barrier bore 72 or 74 of the light barrier housing 50 . The receiver or the transmitter of the light barrier (not shown) are installed in these bores 72 , 74 . The lower tangential bore 70 in FIG. 1 is arranged axially symmetrical to the tangential bore 68 , so that when the rotary member 52 is pivoted through 180 °, the two end sections of the tangential bore 70 open into the light barrier bores 72 , 74 . Through the bores 72 , 68 or 70 and 74 , a light beam channel is formed in which the light barrier is arranged, the beam of which can be interrupted by the component 4 depending on the relative position of the component 4 , since the guide bore 20 and components 4 accommodated therein the light beam channel ( 72, 68 ( 70 ), 74) crosses. The light barrier itself is not shown in the illustration according to FIG. 1 for the sake of simplicity.

Die Fig. 3 und 4 zeigen den Schieber 54 in vergrö ßerter Darstellung. Demgemäß hat dieser einen rechteckigen Schieberkopf 76, dessen Breite B (Fig. 4) etwas geringer als die Breite des Längsschlitzes 64 gewählt ist. Wie be reits vorstehend erwähnt, ist der Schieberkopf 76 von einer Ausnehmung 78 durchsetzt, die aus einem kreisrunden Ab schnitt 80 und einem sich nach links (Ansicht nach Fig. 3) verjüngenden Abschnitt 82 besteht, der sich tangential weg vom kreisrunden Abschnitt 80 erstreckt. FIGS. 3 and 4 show the shifter 54 on an enlarged ßerter representation. Accordingly, it has a rectangular slide head 76 , the width B ( FIG. 4) of which is selected to be somewhat less than the width of the longitudinal slot 64 . As already mentioned above, the slider head 76 is penetrated by a recess 78 which consists of a circular section 80 and a tapering to the left (view according to FIG. 3) section 82 which extends tangentially away from the circular section 80 .

Der sich verjüngende Abschnitt 82 der Ausnehmung 78 ist mit einer Anfasung 84 versehen, wobei diese gemäß Fig. 4 sowohl an der Oberseite als auch an der Unterseite des sich verjüngenden Abschnitts 82 vorgesehen ist. Der kreisrunde Abschnitt 80 zeigt keine derartige Fase, das heißt, daß diese Anfasung zum kreisrunden Abschnitt 80 hin ausläuft.The tapered section 82 of the recess 78 is provided with a chamfer 84 , this being provided according to FIG. 4 both on the top and on the underside of the tapered section 82 . The circular section 80 does not show such a chamfer, that is to say that this chamfer runs out towards the circular section 80 .

Die Geometrie des sich verjüngenden Teils 82 ist derart ausgelegt, daß das Bauteil 4 bei einer koaxialen Ausrich tung zur Achse 83 der Ausnehmung 82 mit seinem kleineren Durchmesser d in die Ausnehmung 78 eintauchen kann. Die kreisrunde Ausnehmung 80 ist derart ausgelegt, daß das Bau teil 4 bei einer koaxialen Ausrichtung zur Achse 79 der kreisrunden Ausnehmung 80 sowohl mit seinem kleineren Durchmesser d als auch mit seinem größeren Durchmesser D durch die Ausnehmung 78 hindurchrutschen kann.The geometry of the tapered part 82 is designed such that the component 4 with a coaxial alignment to the axis 83 of the recess 82 with its smaller diameter d can dip into the recess 78 . The circular recess 80 is designed such that the construction part 4 can slide through the recess 78 with a coaxial orientation to the axis 79 of the circular recess 80 both with its smaller diameter d and with its larger diameter D.

An den Schieberkopf 76 schließt sich ein runder Schie berstempel 86 an, der die Gehäuseplatte 12 senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 1 durchsetzt.At the slide head 76 , a round slide stamp 86 connects, which passes through the housing plate 12 perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1.

Der in Fig. 3 rechte Endabschnitt des Schieberstempels 86 steht aus der Rückseite (Ansicht nach Fig. 1) der Ge häuseplatte 12 heraus und kann über einen im folgenden nä her beschriebenen Kipphebel 88 betätigt werden (siehe Fig. 5, 7 und 8). Die Fig. 5 zeigt eine ungeschnittene Draufsicht von oben auf die Zuführeinrichtung 1 gemäß Fig. 1. Die der Fig. 5 entnehmbaren Schnittlinien A-A und B-B kennzeichnen die Schnittverläufe der Darstellung in den Fig. 7 (Schnitt A-A) und 1 (Schnitt B-B). Fig. 6 zeigt die in Fig. 1 dargestellte Zuführeinrichtung 1 von der Rückseite, wobei der Übersichtlichkeit halber ein Gehäuse deckel 90 (siehe Fig. 7) weggelassen wurde.The right in Fig. 3 end portion of the slide punch 86 protrudes from the back side (view according to Fig. 1) of the Ge häuseplatte 12 out and can be actuated via a described below nä forth rocker arm 88 (see Fig. 5, 7 and 8). FIG. 5 shows an uncut top view of the feed device 1 according to FIG. 1. The section lines AA and BB that can be seen in FIG. 5 characterize the section profiles of the illustration in FIGS. 7 (section AA) and 1 (section BB). Fig. 6, the feeding device 1 shown in Fig. 1 shows from the rear side, wherein the sake of clarity, a housing cover 90 (see Fig. 7) was omitted.

Insbesondere aus den Fig. 5 und 7 ist ersichtlich, daß der freie Endabschnitt des Schiebers 86 aus der Gehäu seplatte 12 herausragt und auch eine Ausnahme des Gehäuse deckels 90 durchsetzt. Der freie Endabschnitt wird über ei ne Druckfeder 92, die an der Stirnseite der Nabe 62 des Drehstücks 52 abgestützt ist, gegen den Kipphebel 88 vorgespannt, der schwenkbar auf einem Lagerbock 94 gelagert ist, der seinerseits an der Außenseite des Gehäusedeckels 90 be festigt ist. Wie Fig. 5 entnehmbar ist, ist ein Endab schnitt des Kipphebels 88 über den Anlagebereich mit dem Schieberstempel 86 hinaus verlängert und mit einem Anschlag versehen, der die Endschwenklage des Kipphebels 88 be stimmt. An dem anderen Endabschnitt des Kipphebels 88 greift ein einfach wirkender Pneumatikzylinder an, der die Gehäuseplatte 12 und den Deckel 90 durchsetzt und mit sei nem Kolbenstangenteil in die Lagerausnehmung 98 eintaucht. Der Kipphebel wird durch die Kraft der Druckfeder 92 in der in Fig. 5 dargestellten Anlageposition an dem Pneumatikzy linder 97 gehalten.Interspersed in particular from FIGS. 5 and 7 it is seen that the free end portion of the slider 86 from the seplatte Gehäu protrudes 12 and an exception of the housing cover 90. The free end portion is biased via egg ne compression spring 92 , which is supported on the end face of the hub 62 of the rotary member 52 , against the rocker arm 88 , which is pivotally mounted on a bearing block 94 , which in turn is fastened to the outside of the housing cover 90 be. As shown in FIG. 5 can be removed, is a Endab section of the rocker arm 88 over the abutting portion with the slide temple 86 extends beyond and is provided with a stop which adjusts the Endschwenklage be of the rocker arm 88. At the other end portion of the rocker arm 88 engages a single-acting pneumatic cylinder which passes through the housing plate 12 and the cover 90 and dips into the bearing recess 98 with its piston rod part. The rocker arm is held by the force of the compression spring 92 in the contact position shown in FIG. 5 on the Pneumatikzy cylinder 97 .

Durch Ansteuerung des Pneumatikzylinders 97 läßt sich der Kipphebel 88 um den Drehpunkt im Lagerbock 94 ver schwenken, so daß der Schieber 54 aus seiner in den Fig. 7 und 1 dargestellten Grundposition heraus nach links be wegt wird, so daß die Achse 79 des kreisrunden Abschnittes 80 mit Bezug zur Achse der Zuführbohrung 20 ausgerichtet wird, so daß das Bauteil nicht mehr durch den Schieber 54 zurückgehalten wird. Nach dem Drucklosschalten des Pneuma tikzylinders 97 wird der Schieber 54 durch die Kraft der Druckfeder 92 wieder in seine Ausgangsposition zurückbe wegt, in der die Achse 83 mit Bezug zur Führungsbohrungs achse ausgerichtet ist. Das nächstfolgende Bauteil wird dann wieder vom Schieber zurückgehalten. Wie des weiteren aus Fig. 5 entnehmbar ist, ist parallel zum Pneumatikzy linder 24 zur Ansteuerung der Vereinzelungsvorrichtung ein Handbetätigungsstift 100 angeordnet, der das untere Teilge häuse 16 durchsetzt und mit dem Abdeckwinkel 28 der Schie beranordnung 22 verbunden ist. Durch diesen Handbetäti gungsstift 100 läßt sich bei einer Störung des Pneumatikzy linders 24 die Schieberanordnung 22 per Hand betätigen.By actuating the pneumatic cylinder 97 , the rocker arm 88 can pivot ver about the pivot point in the bearing block 94 , so that the slide 54 is moved out of its basic position shown in FIGS . 7 and 1 to the left, so that the axis 79 of the circular section 80 is aligned with respect to the axis of the feed bore 20 so that the component is no longer retained by the slide 54 . After depressurizing the pneumatic cylinder 97 , the slide 54 is moved back by the force of the compression spring 92 back to its starting position in which the axis 83 is aligned with respect to the guide bore axis. The next component is then held back by the slide. As can further be seen from FIG. 5, a manual actuating pin 100 is arranged parallel to the Pneumatikzy cylinder 24 for controlling the separating device, which passes through the lower housing part 16 and is connected to the cover bracket 28 of the slide assembly 22 . By this Handbetäti supply pin 100 can operate the slide assembly 22 by hand in the event of a failure of the Pneumatikzy Linders 24 .

Der Aufbau des Antriebes für das Drehstück 52 läßt sich besonders gut aus den Fig. 6 und 7 entnehmen. The structure of the drive for the rotating piece 52 can be seen particularly well from FIGS. 6 and 7.

Wie bereits vorstehend erwähnt wurde, wird auf der Nabe 62 des Drehstücks 52 ein Ritzel 102 befestigt, das mit ei ner in der Gehäuseplatte 12 geführten Zahnstange 104 kämmt. An dieser Zahnstange 104 ist ein doppelt wirkender Pneuma tikzylinder 106 befestigt, der an der in Fig. 6 linken Seitenfläche (senkrecht zur Zeichenebene) der Gehäuseplatte 12 befestigt ist. Die Grundposition der Zahnstange 104 ist durch einen Anschlag 108 vorgegeben, der in eine Führungs ausnehmung 110 der Gehäuseplatte 12 für die Zahnstange 104 eintaucht. Der die Ausfahrbewegung des Pneumatikzylinders 106 begrenzende Endanschlag ist durch einen Gewindestift 112 gebildet, der von der rechten Seitenfläche der Gehäuse grundplatte 12 in die Führungsausnehmung 110 hineinge schraubt ist.As already mentioned above, a pinion 102 is fastened on the hub 62 of the rotary piece 52 , which meshes with a rack 104 guided in the housing plate 12 . On this rack 104 , a double-acting pneumatic cylinder 106 is attached, which is attached to the left side surface in Fig. 6 (perpendicular to the plane of the drawing) of the housing plate 12 . The basic position of the rack 104 is predetermined by a stop 108 which dips into a guide recess 110 of the housing plate 12 for the rack 104 . The end stop limiting the extension movement of the pneumatic cylinder 106 is formed by a grub screw 112 which is screwed into the guide recess 110 from the right side surface of the housing base plate 12 .

Bei Ansteuerung des doppelt wirkenden Pneumatikzylin ders 106 läßt sich somit das Drehstück 52 aus der in Fig. 1 dargestellten Grundposition um 180° verschwenken, so daß die Tangentialbohrung 70 mit Bezug zu den Lichtschranken bohrungen 72, 74 ausgerichtet ist. Der Schieber 54 ist im Drehstück 52 gelagert und macht demzufolge diese Drehbewe gung mit.When driving the double-acting Pneumatikzylin ders 106 , the rotary member 52 can thus pivot from the basic position shown in Fig. 1 by 180 °, so that the tangential bore 70 is aligned with respect to the light barrier holes 72 , 74 . The slide 54 is mounted in the rotating piece 52 and consequently makes this rotary movement.

Die Lagerung des Drehstückes 52 und des Ritzels 102 er folgt über zwei Lagerbuchsen 114, 116. Die Lagerbuchse 114 umgreift den Lagerzapfen 60 des Drehstücks 52 und ist in eine entsprechende Aufnahme der Gehäuseplatte 12 einge preßt. Die andere Lagerbuchse 116 ist in eine Durchgangs bohrung 118 des Gehäusedeckels 90 eingepreßt. Das Ritzel 102 taucht mit einem Lagerbund in die Lagerbuchse 116 ein, so daß nach Aufsetzen des Gehäusedeckels 90 eine ra diale und axiale Führung des Drehstücks 52 mit dem Ritzel 102 gewährleistet ist.The bearing of the rotating piece 52 and the pinion 102 he follows via two bearing bushes 114 , 116th The bearing bush 114 engages around the bearing pin 60 of the rotating piece 52 and is pressed into a corresponding receptacle of the housing plate 12 . The other bearing bush 116 is pressed into a through bore 118 of the housing cover 90 . The pinion 102 is immersed with a bearing collar in the bearing bush 116 so that a ra diale and axial guidance of the rotating piece 52 with the pinion 102 is guaranteed after the housing cover 90 has been placed on.

Gemäß Fig. 7 ist die Führungshülse 56 zusätzlich über einen Paßstift 124 in der Gehäuseplatte 12 gesichert. Referring to FIG. 7, the guide sleeve 56 is additionally secured by a dowel pin 124 in the housing plate 12.

Fig. 7 zeigt eine Variante, bei der die Führungsnut 33 direkt im oberen Gehäuseteil 14 ausgebildet ist, so daß auf das untere Teilgehäuse 16 verzichtet werden kann. Fig. 7 shows a variant in which the guide groove 33 is formed directly in the upper housing part 14 , so that the lower part housing 16 can be omitted.

Das Lichtschrankengehäuse 46 hat in der Darstellung nach Fig. 7 einen etwa L-förmigen Aufbau, wobei in dem in Fig. 7 horizontal verlaufenden L-Schenkel zwei Bohrungen 126, 127 zur Führung der Anschlußkabel für die Lichtschran ke ausgebildet sind. In den in Fig. 1 sichtbaren. Stirnflä chen des anderen L-Schenkels (senkrecht in Fig. 7) sind Aufnahmen 128 als Verdrahtungsräume eingearbeitet. Diese werden nach dem Verdrahten der Lichtschranke vergossen. Die beiden Lichtschrankenbohrungen 72, 74 münden in diesen Auf nahmen 128.The light barrier housing 46 has an approximately L-shaped structure in the illustration according to FIG. 7, two bores 126 , 127 for guiding the connecting cables for the light barrier ke being formed in the L leg extending horizontally in FIG. 7. In the visible in Fig. 1. End faces of the other L-leg (vertical in FIG. 7), receptacles 128 are incorporated as wiring spaces. These are cast after the light barrier has been wired. The two light barrier holes 72 , 74 open in these on 128 .

Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht von links auf die Zu führeinrichtung 1 gemäß den Fig. 1 und 6. Aus dieser Darstellung ergibt sich, daß die Zuführeinrichtung mittels eines L-förmigen Haltewinkels 130 an der Verarbeitungsma schine oder der Zuführeinrichtung 2 befestigt ist. Dieser Haltewinkel 130 ist mittels eines Paßstiftes in der Ge häusegrundplatte 12 befestigt. Der Haltewinkel 130 umgreift die Teilgehäuse 14 und 16 und taucht mit seinem unteren (Ansicht nach Fig. 8) freien Endabschnitt in eine stufen förmige Ausnehmung der Gehäuseplatte 12 ein. An dem in Fig. 8 waagerecht verlaufenden Schenkel des Haltewinkels 130 ist ein Zuführrohr 136 zur Übergabe der Bauteile 4 an die Führungsbohrung 20 befestigt. Fig. 8 shows a side view from the left to the feed device 1 according to FIGS . 1 and 6. From this illustration it follows that the feed device is attached to the processing machine or the feed device 2 by means of an L-shaped bracket 130 . This bracket 130 is fixed by means of a dowel in the Ge housing base plate 12 . The bracket 130 encompasses the partial housings 14 and 16 and dips with its lower (view according to FIG. 8) free end section into a step-shaped recess in the housing plate 12 . A feed pipe 136 for transferring the components 4 to the guide bore 20 is fastened to the leg of the holding bracket 130 which runs horizontally in FIG. 8.

Die Bauteile 4 werden über das Schwing-Fördersystem 2 durch das Zuführrohr 136 hindurch der Führungsbohrung 20 zugeführt und rutschen entlang dieser nach unten, bis das erste Bauteil 4 in Anlage an den Schieberfortsatz 32 der Schieberanordnung 22 gelangt. Durch Ansteuerung des einfach wirkenden Pneumatikzylinders 24 wird die Schieberanordnung 22 bewegt, bis die Durchgangsbohrung 36 mit der Zuführbohrung 20 fluchtet. Gleichzeitig rückt die Zunge 42 des Stop pers 38 in den Schlitz 44 ein, so daß das nachfolgende Bau teil festgeklemmt wird. Aufgrund der Aufsteuerung der Zu führbohrung 20 kann das erste Bauteil 4 durch die Durch gangsbohrung 36 hindurch zum Drehstück 52 rutschen.The components 4 are fed via the vibrating conveyor system 2 through the feed tube 136 to the guide bore 20 and slide along this downward until the first component 4 comes into contact with the slide extension 32 of the slide arrangement 22 . By actuating the single-acting pneumatic cylinder 24 , the slide arrangement 22 is moved until the through bore 36 is aligned with the feed bore 20 . At the same time, the tongue 42 of the stop pers 38 in the slot 44 , so that the subsequent construction is partially clamped. Due to the opening of the guide bore 20 , the first component 4 can slide through the through bore 36 to the rotating piece 52 .

Je nach Ausrichtung des Bauteils 1 taucht dieses entwe der mit einem Endabschnitt in die Ausnehmung 78 des Schie bers 54 ein oder aber das Bauteil liegt mit dem Endab schnitt mit größerem Durchmesser D auf der zugewandten Flä che des Schiebers auf. Im letztgenannten Fall wird die Lichtschranke, deren Strahl die Bohrungen 72, 68, 74 durch setzt, unterbrochen und ein entsprechendes Signal an die Ge rätesteuerung abgegeben. Daraufhin wird der doppelt wirken de Pneumatikzylinder 106 angesteuert und das Drehstück 52, in dem das Bauteil 4 vollständig aufgenommen ist, durch Eingriff der Zahnstange 104 mit dem Ritzel 102 um 180° ver schwenkt. Nach dieser Verschwenkung ist die Tangentialboh rung 70 fluchtend zu den beiden Lichtschrankenbohrungen 72, 74 ausgerichtet. Nach der Drehung des Drehstücks 52 ist das Bauteil mit seinem den größeren Querschnitt aufweisenden Endabschnitt nach unten (Ansicht Fig. 1) hin orientiert und kann aufgrund der Schwerkraftwirkung aus dem Drehstück 52 hinaus in die Zuführbohrung 20 und durch die Führungs hülse 56 hindurch zur Verarbeitungsmaschine (Krimpmaschine) rutschen. Das heißt, durch die Wendeeinrichtung 10 wird je des in einer Falschlage zugeführte Bauteil 4 zwangsweise in die korrekte Zuführlage gebracht, so daß keinerlei Rückfüh rung von Bauteilen 4 erforderlich ist.Depending on the orientation of the component 1 , this either emerges with an end section into the recess 78 of the slide valve 54 or the component lies with the end section with a larger diameter D on the facing surface of the slide. In the latter case, the light barrier, the beam through which the holes 72 , 68 , 74 passes, is interrupted and a corresponding signal is sent to the device control. Then the double-acting de pneumatic cylinder 106 is controlled and the rotating piece 52 , in which the component 4 is completely accommodated, pivots by engagement of the rack 104 with the pinion 102 by 180 °. After this pivoting, the Tangentialboh tion 70 is aligned with the two light barrier bores 72 , 74 . After the rotation of the rotating piece 52 , the component with its larger cross-section end section is oriented downward (view FIG. 1) and can move due to the force of gravity from the rotating piece 52 into the feed bore 20 and through the guide sleeve 56 to the processing machine ( Crimping machine). That is, by the turning device 10 , each of the component 4 fed in a wrong position is forcibly brought into the correct feed position, so that no return of components 4 is required.

Im vorbeschriebenen Fall wird der Schieber 54 nicht be tätigt.In the case described above, the slide 54 is not actuated.

Für den Fall, daß das Bauteil bereits mit der Zuführla ge in die Führungsbohrung 22 eintritt, taucht der Endab schnitt mit geringerem Durchmesser d in die Ausnehmung 78 - oder genauer gesagt in den sich verjüngenden Abschnitt 82 der Ausnehmung 78 ein. Der andere Endabschnitt endet unter halb der Tangentialbohrung 68, so daß die Lichtschranke nicht unterbrochen wird und kein Signal zur Ansteuerung des doppelt wirkenden Pneumatikzylinders 106 abgegeben wird. In diesem Fall, das heißt bei nicht unterbrochener Licht schranke wird ein Signal an den einfach wirkenden Pneuma tikzylinder 97 abgegeben, so daß dieser ausfährt und den Kipphebel 88 verschwenkt und somit den Schieber 54 derart bewegt, daß der kreisrunde Abschnitt 80 mit Bezug zur Füh rungsbohrung 20 ausgerichtet ist. Die lichte Weite dieses kreisrunden Abschnittes 80 ist größer als diejenige der Führungsbohrung 20, so daß das Bauteil 4 durch den Schieber hindurch zur Führungshülse 56 und von dort zur Verarbei tungsmaschine 6 rutschen kann.In the event that the component already enters with the Zuführla ge in the guide bore 22 , the Endab dips with a smaller diameter d in the recess 78 - or more specifically in the tapered portion 82 of the recess 78 . The other end section ends below half of the tangential bore 68 , so that the light barrier is not interrupted and no signal for actuating the double-acting pneumatic cylinder 106 is emitted. In this case, that is, when the light is not interrupted, a signal is given to the single-acting pneumatic cylinder 97 so that it extends and pivots the rocker arm 88 and thus moves the slide 54 such that the circular section 80 with respect to the guide bore 20 is aligned. The clear width of this circular section 80 is larger than that of the guide bore 20 , so that the component 4 through the slide through to the guide sleeve 56 and from there to the processing machine 6 can slip.

Selbstverständlich sind eine Vielzahl von konstruktiven Abwandlungen des vorbeschriebenen Konzepts möglich, so kön nen beispielsweise anstelle der Pneumatikzylinder elektri sche Betätigungseinrichtungen gewählt werden. Die Licht schranke könnte durch eine andere Tasteinrichtung, bei spielsweise einen Näherungsschalter oder ähnliches substi tuiert werden. Wesentlich ist jedoch, daß durch die Wende einrichtung 52 jedes in die Zuführeinrichtung 1 eintretende Bauteil in die richtige Zuführlage gebracht wird.Of course, a large number of structural modifications of the above-described concept are possible, for example electrical actuating devices can be selected instead of the pneumatic cylinders. The light barrier could be substituted by another push button, for example a proximity switch or the like. However, it is essential that device by the turn 52 of each component entering the feed device 1 is brought into the correct feed position.

Der Lichtstrahlkanal 68, 72, 74 könnte auch in Axial richtung (vertikal in Fig. 1) oder in Schräglage angeordnet werden. Des weiteren ist es möglich, den Schieber 54 unter halb des Drehstückes 52 anzuordnen, so daß keine entspre chenden Aufnahmen im Drehstück 52 vorgesehen sein müssen. Im letztgenannten Fall könnte auf eine der Bohrungen 70, 68 verzichtet und die Lage der Lichtschranke angepaßt werden.The light beam channel 68 , 72 , 74 could also be arranged in the axial direction (vertical in Fig. 1) or in an inclined position. Furthermore, it is possible to arrange the slider 54 under half of the rotating piece 52 , so that no corre sponding recordings must be provided in the rotating piece 52 . In the latter case, one of the bores 70 , 68 could be dispensed with and the position of the light barrier adjusted.

Claims

1. Feeding device for the positionally defined supply of electrical components ( 4 ) from a memory to a processing machine ( 6 ), in particular to a crimping machine, characterized by a turning device ( 10 ) connected upstream of the processing machine ( 6 ), via which a component ( 4 ) from a wrong position is brought into a leading position and which has a rotary piece ( 52 ) which is penetrated by a diagonal bore ( 58 ) which can be shut off by means of a slide ( 54 ) passing through the rotary piece ( 52 ), and which is via a drive device ( 104 , 102 , 106 ) can be pivoted through 180 °.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the slide ( 54 ) has a recess ( 78 ) into which a first end portion of the component ( 4 ) is immersed in the feed position, the other end portion of which in the wrong position on the slide ( 54 ) runs.

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that in the feed direction in front of the slide ( 54 ) a scanning device, in particular a light barrier is arranged, via which a control signal depending on the incorrect position or the feed position of the component ( 4 ) the drive device ( 102 , 104 , 106 ) or can be delivered to a slide actuation ( 97 ).

4. Feed device according to claim 2 and 3, characterized in that the rotary piece ( 52 ) transverse to the diagonal bore ( 58 ) is penetrated by a tangential bore ( 68 ) which forms a through bore for the beam of a light barrier, the radial distance of the tangential bore ( 68 ) for the slide ( 54 ) is selected so that the component ( 4 ) passes through the tangential bore ( 68 ) in the wrong position and enables the beam to pass through in the feed position.

5. Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slide ( 54 ) is arranged in the axis of rotation of the rotary piece ( 52 ), and that the rotary piece ( 52 ) symmetrical to that perpendicular to the axis of the feed bore ( 20 ) arranged center plane is formed.

6. Feed device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the slide ( 54 ) is arranged in the region of the outer circumference of the rotary piece ( 52 ).

7. Feed device according to one of the claims 2 to 6, characterized in that the rotating piece ( 52 ) has an external toothing ( 102 ) which meshes with a rack ( 104 ).

8. Feed device according to one of the preceding claims, characterized by a separating device ( 8 ), via which a subsequent component ( 4 ) can be retained until a component ( 4 ) located in the feed direction is fed to the processing machine.

9. Feed device according to claim 8, characterized in that the separating device ( 8 ) has a sliding piece ( 30 ) which passes through the feed hole ( 20 ) in its locked position, so that a first subsequent component ( 4 ) is retained, and that the separating device ( 8 ) has a pressure device ( 38 ) which can be brought into contact with a second subsequent component ( 4 ) when the sliding piece ( 30 ) is moved out of its locked position into a release position out of the feed bore ( 20 ).

10. Feed device according to claim 9, characterized in that the pressure device ( 30 ) is resiliently tensioned against the component ( 4 ).

11. Feed device according to claims 2 and 8, characterized in that the separating device ( 8 ), the rotating piece ( 52 ) and / or the slide ( 54 ) are actuated by pneumatic cylinders.

12. Feed device according to claim 11, characterized in that the end section ( 86 ) of the slide ( 54 ) protrudes from a housing ( 12 , 90 ) of the feed device ( 1 ) and is in contact with a rocker arm ( 88 ) which is via a pneumatic cylinder ( 97 ) can be actuated.