DE102017008612A1 - Verfahren und System zum Fördern der Sicherheit verletzlicher Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit einem Fahrzeug - Google Patents

Verfahren und System zum Fördern der Sicherheit verletzlicher Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit einem Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) im Zusammenhang mit einem Fahrzeug (1). Das Verfahren umfasst den Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen, auswirkt. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
  • BISHERIGER STAND DER TECHNIK
  • Gefährdete Verkehrsteilnehmer, die in Verbindung mit Fahrzeugen, wie beispielsweise Lastkraftwagen und Bussen, anwesend sind, können Risiken unterworfen sein, die von dem Verhalten der gefährdeten Verkehrsteilnehmer und der Situation, umfassend die Art des Fahrzeugs, abhängig sind. Ein typisches Beispiel sind Personen, die einen Bus betreten/verlassen, wobei sowohl der Bus als auch externe Fahrzeuge/Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Fahrradfahrer, ein Sicherheitsproblem darstellen können.
  • WO15149813 offenbart ein Warnsystem für ein Fahrzeug zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug. Das Verfahren umfasst ein oder mehrere Lichter, die an einer oder mehreren Positionen des Fahrzeugs zum Beleuchten von mindestens einem Teil eines Bereichs entlang der Seite, Vorderseite und/oder Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs zu definieren. Die eine oder mehrere Zonen sind mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft. Hierdurch empfangen gefährdete Verkehrsteilnehmer eine sichtbare Warnung, wobei das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen verringert werden kann.
  • Es ist jedoch notwendig, die Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug weiter zu fördern.
  • AUFGABEN DER ERFINDUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug bereitzustellen, welches das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist, verringert.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug bereitzustellen, welches das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist, verringert.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Diese und andere Aufgaben, die aus der folgenden Beschreibung ersichtlich sind, werden durch ein Verfahren, ein System, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt, wie in den beigefügten unabhängigen Ansprüchen dargelegt, gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den beigefügten abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst. Das Verfahren umfasst den Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, auswirkt.
  • Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, kann die Verwendung eines beliebigen geeigneten Mittel für eine derartige Erzeugung umfassen. Das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfassen, z. B. Licht emittierende Dioden.
  • Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform den Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer.
  • Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Textinformation. Die Textinformation kann eine Information z. B. über Busnummer, Zielort, Ankunft, Abfahrt, Fahrplan, usw. umfassen. Die Textinformation kann Informationswarnungen umfassen.
  • Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann projizierte beleuchtete Pfeile umfassen, z. B. wo der Eingang mit einer Tür in Verbindung steht und der Ausgang mit anderen Türen in Verbindung steht, können die Pfeile Eingänge und Ausgänge auf dem Boden und innerhalb des Fahrzeugs, z. B. einem Bus, anzeigen.
  • Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann eine projizierte beleuchtete Information umfassen, wo eine Schlange für gefährdete Verkehrsteilnehmer vorzusehen ist, d. h. Fahrgäste, die auf ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, wie beispielsweise einen Bus, warten. Gemäß einer Ausführungsform kann eine derartige projizierte beleuchtete Information darüber, wo eine Schlange vorzusehen ist, basierend auf einer Information über die Umgebung angepasst werden. Die projizierte Beleuchtung für eine Empfehlung einer Schlange kann beispielsweise aufgrund eines ankommenden Fahrradfahrers angepasst werden, indem z. B. eine Lücke in der vorgeschlagenen Schlange bereitgestellt wird oder die vorgeschlagene Schlange anders ausgerichtet wird.
  • Der Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann das Bereitstellen von Blitzen/Blinkprojektionen umfassen, um die Zone hervorzuheben, um die Aufmerksamkeit gefährdeter Verkehrsteilnehmer weiter zu vergrößern.
  • Der Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann das Bereitstellen von unterschiedlichen Farben projizierter Lichter umfassen, die eine unterschiedliche Bedeutung aufweisen können, z. B. unterschiedliche Warnstufen für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer. Daher können definierte Zonen unterschiedliche Farben aufweisen.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden vor dem Fahrzeug umfassen.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf der Rückseite des Fahrzeugs können eine Zone umfassen, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr des Fahrzeugs angeordnet ist.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen unter dem Fahrzeug und/oder über dem Fahrzeug umfassen, z. B. um anzuzeigen, dass ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug geladen wird.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens gefährdeter Verkehrsteilnehmer mit Hilfe von Erkennungsmitteln, die von dem Fahrzeug getragen werden, und/oder Erkennungsmitteln, die in Verbindung mit Infrastruktur einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassen.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen. Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, ein Kinderwagen oder dergleichen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns des Status der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.
  • Der Schritt des Steuerns von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, anhand der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers in der einen oder mehreren Zonen kann das Steuern von einer oder mehreren Funktionen in Abhängigkeit von dem Status der Funktionen in Bezug auf die Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in den Zonen umfassen.
  • Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden, auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs umfassen, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann. Die Funktion kann Funktionen betreffend einen Ladevorgang eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs umfassen. Die Funktion kann Funktionen betreffend das Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs von der Haltestelle, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren der definierten Zonen befinden, umfassen. Ein Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs kann Bremsfunktionen, Motorfunktionen für die Verhinderung, Blockierung des Gaspedals, die Aktivierung einer Gangschaltungsfunktion oder dergleichen zum Verhindern, dass das Fahrzeug die Haltestelle verlässt, umfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Informierens des Fahrers des Fahrzeugs und/oder gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder der Umgebung allgemein über eine Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Bereitstellens einer Möglichkeit, eine derartige Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen zu übergehen.
  • Dadurch verringert das Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, die Gefahr von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist. Hierdurch wird somit die Sicherheit verbessert.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.
  • Wenn das Fahrzeug beispielsweise ein Bus ist, wird somit die Erzeugung einer Projektion durch Beleuchtung aktiviert, wenn der Bus an der Bushaltestelle angekommen ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle. Der Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann das Verwenden einer oder mehrerer beliebiger geeigneter Detektoreinheiten umfassen, die von dem Fahrzeug getragen werden und/oder in Verbindung mit der Infrastruktur der regulären Haltestelle angeordnet sind, und/oder ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Informationen über derartige Haltestellen umfassen.
  • Durch das Aktivieren der Erzeugung in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht, wird/werden die definierte Zone/Zonen nur bei Bedarf aktiviert. Gefährdete Verkehrsteilnehmer können einsteigen, d. h. empfangen keine Warnung/keinen Hinweis, Bereiche nicht zu betreten, in denen Zonen erscheinen, wenn kein Fahrzeug an einer derartigen Haltestelle vorhanden ist. Zonen können als eine Warnung eines ankommenden Fahrzeugs, das halten will, erscheinen, wobei derartige Zonen gemäß einer Ausführungsform durch Beleuchtungsmittel erzeugt werden, die in den Zonen angeordnet sind, wenn eine Fahrzeugannäherung ermittelt wird, z. B. über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zwischen der Haltestelle und dem herannahenden Fahrzeug.
  • Das Fahrzeug kann zusätzlich zu den definierten Zonen zum Warnen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer den Schritt des Bereitstellens von akustischen Warnungen und/oder haptischer Warnung umfassen. Die akustischen Warnungen und/oder haptischen Warnungen sind gemäß einer Ausführungsform angeordnet, um aktiviert zu werden, falls ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer eine oder mehrere der definierten Zonen betritt.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden.
  • Hierdurch können Zonen immer in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer Haltestelle auftaucht, aktiviert werden, unabhängig von fehlender Infrastruktur mit Mitteln zum Bereitstellen von Zonen. Hierdurch wird eine Beleuchtung an gewünschten Positionen vereinfacht. Hierdurch wird eine interne Beleuchtung, d. h. innerhalb des Fahrzeugs, wie zum Beispiel in Verbindung mit Ausgängen, vereinfacht.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Hierbei ist keine extra Ausrüstung zur Beleuchtung an dem Fahrzeug, wie zum Beispiel einem Bus, oder zumindest weniger derartige Ausrüstung an dem Fahrzeug erforderlich, da die Infrastruktur selbst die Fähigkeit hat, die Zonen oder mindestens einige der Zonen bereitzustellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte des: Erkennens des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und des Aktivierens der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug. Hierbei werden die definierte(n) Zone/Zonen nur bei Bedarf aktiviert. Gefährdete Verkehrsteilnehmer können einsteigen d. h. empfangen keine Warnung/Hinweis, Bereiche nicht zu betreten, in denen Zonen erscheinen, wenn kein Fahrzeug an einer derartigen Haltestelle vorhanden ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst. Durch das Ermitteln von Fahrzeugmerkmalen kann die Steuerung der Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise dadurch auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, dadurch verbessert werden, dass die Merkmale eines auftauchenden gefährdeten Verkehrsteilnehmers sich auf die Steuerung derartiger Funktionen auswirken können.
  • Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst. Das System umfasst Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das System umfasst ferner Mittel zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden; und Mittel zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel, die von dem Fahrzeug getragen werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und Mittel zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei das Mittel zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, Mittel zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.
  • Das System zum Fördern von Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug ist dazu ausgebildet, die hierin dargelegten Verfahren durchzuführen.
  • Das System gemäß der Erfindung weist die Vorteile gemäß den entsprechenden Verfahren, wie hierin dargelegt, auf.
  • Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Fahrzeug gelöst, das ein System wie hierin dargelegt umfasst.
  • Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Computerprogramm zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst, wobei das Computerprogramm einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung auf einer elektronischen Steuereinheit oder einem anderen Computer, der mit der elektronischen Steuereinheit verbunden ist, bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit Verfahren wie hierin dargelegt durchführt.
  • Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Computerprogrammprodukt gelöst, das ein digitales Speichermedium umfasst, welches das Computerprogramm speichert.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird Bezug genommen auf die folgende detaillierte Beschreibung, wenn sie im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird, wobei gleiche Referenzzeichen auf den unterschiedlichen Ansichten gleiche Teile bezeichnen und wobei:
  • 1 schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
  • 2 schematisch eine Draufsicht des Fahrzeugs in 1 veranschaulicht, das an einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist;
  • 3 schematisch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
  • 4 schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
  • 5 schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Der Begriff „Verbindung” bezeichnet nachstehend eine Kommunikationsverbindung, die ein physikalischer Verbinder, beispielsweise ein optoelektronischer Kommunikationsdraht, oder ein nicht-physikalischer Verbinder, beispielsweise eine Drahtlosverbindung, zum Beispiel eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, sein kann.
  • Der Begriff „gefährdeter Verkehrsteilnehmer” bezeichnet nachstehend einen beliebigen Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug und kann einer beliebigen Art von Unfall oder Zwischenfall in Verbindung mit dem Fahrzeug unterworfen sein, wie beispielsweise ein Fußgänger, ein Fahrgast/potentieller Fahrgast des Fahrzeugs, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen. Der Begriff „gefährdeter Verkehrsteilnehmer” bezeichnet auch ein Objekt eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers.
  • Der Begriff „Merkmal eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers” bezeichnet nachstehend beliebige Merkmale eines Verkehrsteilnehmers im Zusammenhang mit einem Fahrzeug und kann einer beliebigen Art von Unfall oder Zwischenfall in Verbindung mit dem Fahrzeug unterworfen sein, wie beispielsweise Art von Fußgänger, umfassend Alter, Bewegung, usw. Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.
  • 1 veranschaulicht schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das beispielhafte Fahrzeug 1 ist ein Schwerfahrzeug in Form eines Busses. Das Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform könnte ein beliebiges geeignetes Fahrzeug, wie beispielsweise ein Lastkraftwagen oder ein Personenkraftwagen sein. Das Fahrzeug kann ein System I zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung umfassen oder darin enthalten sein.
  • Das Fahrzeug 1 in Form eines Busses 1 weist ein vorderes Ende 1a und ein hinteres Ende 1b auf. Es weist auch eine Unterseite 1c auf, die der Straße R zugewandt ist. Der Bus 1 weist eine Buskarosseriekonfiguration 1e auf. Die Buskarosseriekonfiguration 1e umfasst eine Buskarosserie und ein Fahrgestell, umfassend einen Fahrzeugrahmen zum Tragen der Buskarosserie. Der Bus 1 in dieser Ausführungsform weist eine Vorderradachse X1 und eine angetriebene Hinterradachse X2 auf. Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann eine beliebige geeignete Anzahl von Achsen aufweisen.
  • Der Bus 1 weist eine vordere Türvorrichtung 2a, eine mittlere Türvorrichtung 2b und eine hintere Türvorrichtung 2c auf, die zum Einsteigen und Aussteigen, d. h. Betreten und Verlassen des Busses, gedacht sind.
  • Der Bus 1 ist mit einer Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration 1e bereitgestellt, d. h. zum Anheben und Absenken der Buskarosseriekonfiguration, sodass der Abstand zwischen der Unterseite 1c des Busses 1 und der Fahrbahn/Straße R angepasst wird.
  • Die Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration kann eine beliebige geeignete Niveauregulierungskonfiguration sein. Die Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration 1e ist gemäß einer Ausführungsform ein Luftfedersystem, das nicht dargestellte Balgeeinheiten umfasst, die nahe zu den jeweiligen Achsen gelegen sind, um die Buskarosseriekonfiguration des Busses durch Regulierung von Luft in den Balgeeinheiten anzuheben und abzusenken, sodass der Abstand zwischen der Unterseite 1c des Busses 1 und der Fahrbahn R angepasst wird, z. B. um das Einsteigen und Aussteigen an den vorderen, rückwärtigen und/oder zwischen Türvorrichtungen zu vereinfachen. Durch das Anheben und Absenken wird die Buskarosseriekonfiguration 1e des Busses 1 relativ zu den Achsen X1, X2 angehoben/abgesenkt.
  • Die Türen 2a, 2b, 2c und die Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration bilden Fahrzeugfunktionen, die steuerbar sind und die, wenn sie gesteuert werden, zu einem Fahrzeugverhalten führen können, das sich möglicherweise auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Fahrgäste/mögliche Fahrgäste, die in Verbindung mit dem Bus anwesend sind, auswirkt.
  • 2 veranschaulicht schematisch eine Draufsicht des Fahrzeugs 1 in 1, das an einer Haltestelle H entlang der Strecke R des Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist.
  • 2 veranschaulicht damit schematisch ein Szenario, bei dem ein Personenbeförderungsfahrzeug 1 für die Personenbeförderung entlang einer vorgegebenen Strecke beteiligt ist. Das Fahrzeug 1 ist in diesem Beispiel ein Bus 1. Das Fahrzeug 1, d. h. der Bus, hat an einer Haltestelle H/einem Haltepunkt H für Personenbeförderungsfahrzeuge, d. h. einem Bushaltepunkt H, gehalten, damit Fahrgäste in den Bus einsteigen und aussteigen können. Der Bushaltepunkt umfasst ein Buswartehäuschen H1 für Fahrgäste, wobei das Buswartehäuschen ein Teil der Infrastruktur in Verbindung mit der Haltestelle H ist. Eine Straße R1 für Fahrradfahrer und Fußgänger kreuzt den Haltepunkt H, der entlang der Straße R verläuft. Wäre das Fahrzeug 1 ein Flughafenbus, könnte das Referenzzeichen H1 z. B. eine mobile Flughafenrampe darstellen.
  • Der Bus 1 weist Fahrgastausgänge und -eingänge 2a, 2b, 2c in Form einer vorderen Tür 2a, mittleren Türen 2b und einer hinteren Tür 2c für Fahrgäste zum Einsteigen in den und Aussteigen aus dem Bus 1 auf. Der Bus 1 weist ein Nachbehandlungssystem auf, umfassend ein Auspuffrohr EP, das an der Rückseite 1b des Busses 1 angeordnet ist.
  • Um die Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit dem Fahrzeug 1 zu fördern, ist eine Ausführungsform eines Systems oder eines Teils eines Systems zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer in 2 dargestellt.
  • Ein derartiges System weist eine elektronische Steuereinheit 100 auf, die in dem Fahrzeug angeordnet ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist auch eine elektronische Steuereinheit 200 vorhanden, die in der Infrastruktur der Haltestelle H angeordnet ist, hier in Verbindung mit dem Buswartehäuschen H1.
  • Ein derartiges System umfasst gemäß dieser Ausführungsform Beleuchtungsmittel 112, die von dem Fahrzeug 1 getragen werden, und Beleuchtungsmittel 114, die in Verbindung mit der regulären Haltestelle H zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug 1, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Mittel 112 und/oder das Mittel 114 können daher für die Erzeugung einer Projektion durch Beleuchtung zum Definieren der Zonen verwendet werden.
  • Jede definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs steht in Verbindung mit den Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c des Busses 1 in einem Bereich auf dem Boden auf der Eingangsseite des Fahrzeugs 1. Die eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c umfassen eine Zone Z1, Z1a, Z1b in Verbindung mit jedem Eingang und eine Zone Z1, die einen Bereich auf dem Boden auf der Eingangsseite bedeckt, der sich entlang der gesamten Seite des Busses 1 und darüber hinaus erstreckt und der sich nach außen über die Straße für Fahrradfahrer und Fußgänger hinaus erstreckt.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug umfassen eine Zone Z3, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr EP des Busses 1 angeordnet ist.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug 1 umfassen die Zonen Z2a, Z2b, Z2c in Verbindung mit jedem Ausgang, d. h. den Seitentüren 2a, 2b, 2c des Busses 1.
  • In 2 befinden sich gefährdete Verkehrsteilnehmer VRU in den Zonen Z1, Z1a und Z2b.
  • Ein derartiges System umfasst gemäß dieser Ausführungsform Erkennungsmittel 122, die von dem Fahrzeug 1 getragen werden, und Mittel 124, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind zum Ermitteln, ob eine oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen. Das Mittel 122 und/oder das Mittel 124 können daher verwendet werden, um zu ermitteln, d. h. zu erkennen, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen.
  • Ein derartiges System umfasst Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs 1, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 140 ist gemäß dieser Ausführungsform in dem Fahrzeug 1 angeordnet.
  • Die Türen 2a, 2b, 2c und die Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Busses, z. B. Kneeling, und das Auspuffrohr EP/Nachbehandlungssystem bilden Fahrzeugfunktionen, die steuerbar sind und die, wenn sie gesteuert werden, zu einem Fahrzeugverhalten führen können, das sich möglicherweise auf gefährdete Verkehrsteilnehmer VRU, wie beispielsweise Fahrgäste/mögliche Fahrgäste, die in Verbindung mit dem Bus anwesend sind, auswirken.
  • Somit kann eine Steuerung derartiger Funktionen aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer basierend auf dem Status der Funktion angepasst werden. Eine Tür kann beispielsweise daran gehindert werden, geöffnet zu werden, wenn ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer Gefahr läuft, von der Tür verletzt zu werden. Ein Kneeling-Vorgang kann verhindert werden, solange eine Gefahr besteht, dass ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer verletzt werden kann.
  • Ein derartiges System umfasst Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle H, die gemäß dieser Ausführungsform in Verbindung mit der Infrastruktur der Haltestelle H, hier dem Buswartehäuschen H1, angeordnet ist und die mit der elektronischen Steuereinheit 200 wirkverbunden ist. Das Mittel 114 und das Mittel 124 sind ebenfalls mit der elektronischen Steuereinheit 200 wirkverbunden. Wenn erkannt wurde, dass der Bus 1 an der Haltestelle H aufgetaucht ist/auftaucht, wird eine Aktivierung der Erzeugung der mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Bus 1 und somit eine Definition der Zonen initiiert.
  • Das Fahrzeug umfasst gemäß einer Ausführungsform Mittel zum Herstellen eines Kontakts mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zum Extrahieren von Information über gefährdete Verkehrsteilnehmer VRU in Verbindung mit der Haltestelle und mögliche andere Information und zum Senden von Information, wie beispielsweise Information über eine Aktivierung von Beleuchtungsmitteln 114, die in Verbindung mit der regulären Haltestelle H entlang der Strecke R des Fahrzeugs 1 angeordnet sind.
  • Das Mittel zum Herstellen von Kontakt mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung ist gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist über Verbindungen mit der elektronischen Steuereinheit 200 signalverbunden und ist angeordnet, um Signale zwischen ihnen zu senden und zu empfangen, wobei die elektronischen Steuereinheiten 100, 200 Teil der Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung sind.
  • 3 veranschaulicht schematisch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Das System I umfasst eine elektronische Steuereinheit 100, die ausgestaltet ist, um in dem Fahrzeug angeordnet zu sein.
  • Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform eine elektronische Steuereinheit 200, die ausgestaltet ist, um in Verbindung mit einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet zu sein. Das System kann elektronische Steuereinheiten an jeder Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs umfassen. Die elektronische Steuereinheit 200 ist ausgestaltet, um sich außerhalb des Fahrzeugs zu befinden.
  • Das System I umfasst Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs umfassen. Die definierte eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen. Ein Bus für regulären Verkehr, z. B. in einer Stadt, weist üblicherweise Eingänge/Ausgänge nur auf einer Seite des Busses auf, während z. B. ein Flughafenbus Eingänge/Ausgänge auf beiden Seiten des Busses aufweist.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden vor dem Fahrzeug umfassen.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf der Rückseite des Fahrzeugs können eine Zone umfassen, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr des Fahrzeugs angeordnet ist.
  • Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Systems I umfassen daher die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs.
  • Das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann ein beliebiges geeignetes Projektionsmittel umfassen, das eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfasst. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Licht emittierende Dioden (LED), die eine Gruppe von LEDs umfassen können. Daher können die eine oder mehrere Lichtquellen eine Gruppe von LEDs umfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel 112, die von dem Fahrzeug getragen werden. Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, wird von dem Fahrzeug in einer beliebigen geeigneten Weise getragen und ist daher an dem Fahrzeug montiert, in das Fahrzeug eingebaut und/oder auf eine beliebige geeignete Weise in das Fahrzeug integriert.
  • Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs auf der einen Seite und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen definieren. Die eine oder mehrere Lichtquellen, die auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs angeordnet sind, können zur externen Beleuchtung oder zum Beleuchten von einer oder mehrerer Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen definieren, angeordnet sein.
  • Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Vorderseite des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs vor dem Fahrzeug definiert.
  • Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs definiert.
  • Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs hinter dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs definiert.
  • Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind zur internen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs, der eine oder mehrere interne Zonen, umfassend z. B. eine oder mehrere interne Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, definiert.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Systems I umfasst das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel 114, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.
  • Das Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet ist, kann auf eine beliebige geeignete Weise in einer beliebigen Infrastruktur in Verbindung mit der regulären Haltestelle, wie beispielsweise einem Buswartehäuschen, einem Stoppzeichen, einem Gebäude oder dergleichen angeordnet sein und somit auf jede beliebige geeignete Art und Weise an einer derartigen Infrastruktur montiert sein, in einer derartigen Infrastruktur eingebaut und/oder in eine derartige Infrastruktur integriert sein.
  • Das Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet ist, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit einer derartigen Infrastruktur angeordnet sind, um eine Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit einem Fahrzeug an der Haltestelle, die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, zu fördern.
  • Das System I umfasst ferner Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen.
  • Das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, umfasst Erkennungsmittel 122, die von dem Fahrzeug zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen getragen werden.
  • Das Erkennungsmittel 122 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten. Das Erkennungsmittel 122 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Laserscanner-Sensoreinheiten. Das Erkennungsmittel 122 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.
  • Das Erkennungsmittel 122 umfasst Mittel 122a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 122a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen. Das Mittel 122a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten umfassen.
  • Das Erkennungsmittel 122 umfasst Mittel 122b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 122b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten und/oder eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten. Das Erkennungsmittel 122 umfasst Mittel 122c zum Ermitteln von Merkmalen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer. Das Mittel 122c zum Ermitteln von Merkmalen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten.
  • Das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zone auftauchen, kann mit dem Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, um das Ermitteln möglicher gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen zu fördern, verbunden sein, enthalten sein, enthalten, angeordnet sein, um davon gesteuert zu werden oder angeordnet sein, um es zu steuern.
  • Das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, umfasst Erkennungsmittel 124, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen angeordnet sind.
  • Das Erkennungsmittel 124 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten. Das Erkennungsmittel 124 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Laserscanner-Sensoreinheiten. Das Erkennungsmittel 124 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.
  • Das Erkennungsmittel 124 umfasst Mittel 124a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 124a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen. Das Mittel 124a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten.
  • Das Erkennungsmittel 124 umfasst Mittel 124b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 124b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten und/oder eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.
  • Das Erkennungsmittel 124 umfasst Mittel 124c zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer. Das Mittel 124c zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten.
  • Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.
  • Daher umfasst das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, Mittel 124c zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.
  • Das Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht, umfasst Mittel 132, die vom Fahrzeug getragen werden, zum Ermitteln der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle.
  • Das Mittel 132 zum Ermitteln der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann eine beliebige geeignete Detektoreinheit umfassen, die von dem Fahrzeug zum Erkennen der regulären Haltestelle getragen wird.
  • Das Mittel 132 zum Ermitteln der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs umfassen, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Information über derartige Haltestellen umfassen.
  • Das Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht, umfasst Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle.
  • Das System I umfasst somit Erkennungsmittel 134, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle angeordnet sind.
  • Das Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten. Das Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Laserscanner-Sensoreinheiten. Das Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.
  • Das System I umfasst ferner Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.
  • Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus, umfassen. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann.
  • Das Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, umfasst Mittel 142 zum Ermitteln des Status von einer oder mehreren der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.
  • Das Fahrzeug umfasst gemäß einer Ausführungsform Mittel zum Herstellen eines Kontakts mit einer Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zum Extrahieren von Information über gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit der Haltestelle und mögliche andere Information und zum Senden von Information, wie beispielsweise Information über eine Aktivierung von Beleuchtungsmitteln 114, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.
  • Das Mittel zum Herstellen von Kontakt mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung ist gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit 100 mit der elektronischen Steuereinheit 200 über eine Verbindung 100a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 100a angeordnet, um ein Signal von der elektronischen Steuereinheit 200 zu empfangen, das Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen darstellt.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit 100 mit der elektronischen Steuereinheit 200 über eine Verbindung 100b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 100b angeordnet, um ein Signal an die elektronische Steuereinheit 200 zu senden, die Daten zum Aktivieren des Beleuchtungsmittels zur Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, darstellt.
  • Durch das Verbinden der elektronischen Steuereinheiten 100, 200 können das Fahrzeug und die Infrastruktur relevante Information wirksam teilen und verarbeiten.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug getragen wird, über eine Verbindung 12a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 12a angeordnet, um ein Signal an das Mittel 112 zu senden, das Daten zum Aktivieren des Beleuchtungsmittels zur Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, darstellt. Das Signal von dem Mittel 112 kann Daten umfassen, für welche Lichtquellen zur Beleuchtung zu aktivieren sind/oder welche Bereiche zu beleuchten sind/welche Zonen zu definieren sind.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug getragen wird, über eine Verbindung 12b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 12b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 112 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung des Beleuchtungsmittels darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug angeordnet ist, über eine Verbindung 14a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 14a angeordnet, um ein Signal an das Mittel 114 zu senden, das Daten zum Aktivieren des Beleuchtungsmittels zur Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, darstellt. Das Signal von dem Mittel 114 kann Daten umfassen, für welche Lichtquellen zur Beleuchtung zu aktivieren sind/oder welche Bereiche zu beleuchten sind/welche Zonen zu definieren sind.
  • Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug angeordnet ist, über eine Verbindung 14b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 14b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 114 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung des Beleuchtungsmittels darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 122, das von dem Fahrzeug zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen getragen wird, über eine Verbindung 22a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 22b angeordnet, um ein Signal an das Mittel 122 zu senden, das Daten für definierte Zonen darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 122, das von dem Fahrzeug zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen getragen wird, über eine Verbindung 22b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 22b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 122 zu empfangen, das Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen darstellt. Die Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen können Daten zur Bewegung gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für eine Position gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen.
  • Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 124, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der eine oder mehreren Zonen angeordnet ist, über eine Verbindung 24a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 24a angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 124 zu empfangen, das Daten für definierte Zonen darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 124, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen angeordnet ist, über eine Verbindung 24b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 24b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 124 zu empfangen, das Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen darstellt. Die Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen können Daten zur Bewegung gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für eine Position gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 132, das von dem Fahrzeug zum Erkennen der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle getragen wird, über eine Verbindung 32 signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 32 angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 132 zu empfangen, das Daten zum Erscheinen des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 30a angeordnet, um ein Signal an das Mittel 130 zu senden, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 30a angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 130 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 134, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle angeordnet ist, über eine Verbindung 34 signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 34 angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 134 zu empfangen, das Daten zum Erscheinen des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 30b angeordnet, um ein Signal an das Mittel 130 zu senden, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30c signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 30c angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 130 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 142 zum Ermitteln des Status von einer oder mehreren der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, über eine Verbindung 42 signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 42 angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 142 zu empfangen, das Daten für den Status von einer oder mehreren der Funktionen,
    die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, darstellt.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, über eine Verbindung 40 signalverbunden.
  • Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 40 angeordnet, um ein Signal an das Mittel 140 zu senden, das Daten zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, darstellt. Die Daten zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, können beispielsweise Daten zum Nicht-Öffnen von Fahrzeugtüren, da sich gefährdete Verkehrsteilnehmer in Zonen in Verbindung mit Türen befinden, sodass eine Unfallgefahr besteht, oder Daten zum Öffnen von Türen, wenn sich keine gefährdeten Verkehrsteilnehmer in diesen Bereichen befinden, umfassen.
  • 4 veranschaulicht schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S1. In diesem Schritt wird mindestens eine Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug erzeugt, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S2. In diesem Schritt wird ermittelt, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen.
  • Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S3. In diesem Schritt, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, werden Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen gesteuert.
  • Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, kann die Verwendung eines beliebigen geeigneten Mittel für eine derartige Erzeugung umfassen. Das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfassen, z. B. Licht emittierende Dioden.
  • Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform den Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer.
  • Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Textinformation. Die Textinformation kann eine Information z. B. über Busnummer, Zielort, Ankunft, Abfahrt, Fahrplan, usw. umfassen. Die Textinformation kann Informationswarnungen umfassen. Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann projizierte beleuchtete Pfeile umfassen, z. B. wo der Eingang mit einer Tür in Verbindung steht und der Ausgang mit anderen Türen in Verbindung steht, können die Pfeile Eingänge und Ausgänge auf dem Boden und innerhalb des Fahrzeugs, z. B. einem Bus, anzeigen.
  • Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann eine projizierte beleuchtete Information umfassen, wo eine Schlange für gefährdete Verkehrsteilnehmer vorzusehen ist, d. h. Fahrgäste, die auf ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, wie beispielsweise einen Bus, warten. Gemäß einer Ausführungsform kann eine derartige projizierte beleuchtete Information darüber, wo eine Schlange vorzusehen ist, basierend auf einer Information über die Umgebung angepasst werden. Die projizierte Beleuchtung für eine Empfehlung einer Schlange kann beispielsweise aufgrund eines ankommenden Fahrradfahrers angepasst werden, indem z. B. eine Lücke in der vorgeschlagenen Schlange vorgesehen wird oder die vorgeschlagene Schlange anders ausgerichtet wird.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens gefährdeter Verkehrsteilnehmer mit Hilfe von Erkennungsmitteln, die von dem Fahrzeug getragen werden, und/oder Erkennungsmitteln, die in Verbindung mit Infrastruktur einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassen.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.
  • Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen. Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns des Status der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.
  • Der Schritt des Steuerns von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, anhand der somit ermittelten Anwesenheit eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers in der einen oder mehreren Zonen kann das Steuern von einer oder mehreren Funktionen in Abhängigkeit von dem Status der Funktionen in Bezug auf die Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in den Zonen umfassen.
  • Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus, umfassen. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann. Die Funktion kann Funktionen betreffend einen Ladevorgang eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs umfassen. Die Funktion kann Funktionen betreffend das Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs von der Haltestelle, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren der definierten Zonen befinden, umfassen. Ein Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs kann Bremsfunktionen, Motorfunktionen für die Verhinderung, Blockierung des Gaspedals, die Aktivierung einer Gangschaltungsfunktion oder dergleichen zum Verhindern, dass das Fahrzeug die Haltestelle verlässt, umfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Informierens des Fahrers des Fahrzeugs und/oder gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder der Umgebung allgemein über eine Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle. Der Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann das Verwenden einer oder mehrerer beliebiger geeigneter Detektoreinheiten umfassen, die von dem Fahrzeug getragen werden und/oder in Verbindung mit der Infrastruktur der regulären Haltestelle angeordnet sind und/oder ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Information über derartige Haltestellen umfassen.
  • Das Fahrzeug kann zusätzlich zu den definierten Zonen zum Warnen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer den Schritt des Bereitstellens von akustischen Warnungen und/oder haptischer Warnung umfassen. Die akustischen Warnungen und/oder haptischen Warnungen sind gemäß einer Ausführungsform angeordnet, um aktiviert zu werden, falls ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer eine oder mehrere der definierten Zonen betritt.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte des: Erkennens des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und des Aktivierens der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.
  • Mit Bezug auf 5 wird ein Diagramm einer Vorrichtung 500 in Form eines Computers 500 dargestellt. Die Steuereinheit 100, die mit Bezug auf 3 beschrieben wird, kann gemäß einer Ausführungsform die Vorrichtung 500 umfassen. Die Vorrichtung 500 umfasst eine nichtflüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 510 und einen Lese-/Schreibspeicher 550. Ein nichtflüchtiger Speicher 520 weist einen ersten Speicherabschnitt 530 auf, wobei ein Computerprogramm, wie beispielsweise ein Betriebssystem, zum Steuern der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Die Vorrichtung 500 umfasst ferner einen Bus-Controller, einen seriellen Kommunikationsanschluss, E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Zeit-/Datumseingabe- und -übertragungseinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuerung (nicht dargestellt). Ein nichtflüchtiger Speicher 520 weist auch einen zweiten Speicherabschnitt 540 auf.
  • Ein Computerprogramm P ist bereitgestellt, das Routinen zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem Verfahren umfasst. Das Programm P umfasst Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Programm P umfasst Routinen zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen. Das Programm umfasst Routinen zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden. Das Programm P umfasst Routinen zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint. Die Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden. Die Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Das Programm P umfasst Routinen zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle. Das Programm P umfasst Routinen zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug. Das Computerprogramm P kann auf eine ausführbare Art und Weise oder in einem komprimierten Zustand in einem getrennten Speicher 560 und/oder in einem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert werden.
  • Wenn angegeben wird, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eine bestimmte Funktion ausführt, versteht sich, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 einen bestimmten Teil des Programms, der in einem getrennten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms, der in dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist, ausführt.
  • Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mithilfe eines Datenbusses 515 mit einem Datenkommunikationsanschluss 599 kommunizieren. Ein nichtflüchtiger Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 512 ausgebildet. Ein getrennter Speicher 560 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 511 ausgebildet. Ein Lese-/Schreibspeicher 550 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 514 ausgebildet. Die mit den Steuereinheiten 100; 200; 300 verbundenen Verbindungen können beispielsweise mit dem Datenkommunikationsanschluss 599 verbunden sein.
  • Werden Daten an dem Datenanschluss 599 empfangen, werden sie vorübergehend in dem zweiten Speicherabschnitt 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingabedaten vorübergehend gespeichert wurden, wird die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eingestellt, um die Ausführung eines Codes in der oben beschriebenen Art und Weise durchzuführen. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen. Die zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug verwendeten Signale werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden. Die zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug verwendeten Signale werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden, um das Fahrzeug in Verbindung mit der regulären Haltestelle zu erkennen. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug verwendet werden.
  • Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mithilfe einer Datenverarbeitungsvorrichtung 510, die das in einem getrennten Speicher 560 oder einem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeicherte Programm ausführt, durchgeführt werden. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden Teile der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt.
  • Die vorangegangene Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde für Veranschaulichungs- und Beschreibungszwecke bereitgestellt. Sie ist nicht dazu vorgesehen, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf die offenbarten genauen Formen zu beschränken. Für einen Fachmann sind selbstverständlich viele Modifikationen und Variationen offensichtlich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen am besten zu erläutern und dadurch andere Fachleute zu befähigen, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen und mit den verschiedenen Modifikationen, wie sie für den in Erwägung gezogenen bestimmten Gebrauch geeignet sind, zu verstehen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 15149813 [0003]

Claims (15)

  1. Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) im Zusammenhang mit einem Fahrzeug, umfassend den Schritt: Erzeugen (S1) von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, gekennzeichnet durch die Schritte: Ermitteln (S2), ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich (VRU) in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern (S3) von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle (H) entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt wird, die von dem Fahrzeug getragen werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–3, wobei der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt wird, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, umfassend die Schritte: Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle (H); und Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–5, wobei die eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen (Z2a, Z2b, Z2c) innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z3) außerhalb des Fahrzeugs umfassen. und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.
  7. System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) im Zusammenhang mit einem Fahrzeug (1), umfassend Mittel (110) zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, gekennzeichnet durch Mittel (120) zum Ermitteln, ob sich ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen befinden; und Mittel (140) zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls eine oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden.
  8. System nach Anspruch 7, umfassend Mittel (130) zum Aktivieren der Erzeugung der mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle (H) entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.
  9. System nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Mittel (110) zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel (112) umfasst, die von dem Fahrzeug (1) getragen werden.
  10. System nach einem der Ansprüche 7–9, wobei das Mittel (110) zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel (114) umfasst, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle (H) entlang der Strecke des Fahrzeugs (1) angeordnet sind.
  11. System nach Anspruch 10, umfassend Mittel (132, 134) zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle (H); und Mittel (130) zum Aktivieren der Erzeugung der mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.
  12. System nach einem der Ansprüche 7–11, wobei die eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen (Z2a, Z2b, Z2c) innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z3) außerhalb des Fahrzeugs umfassen und wobei das Mittel (120) zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, Mittel (122c, 124c) zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.
  13. Fahrzeug (1), umfassend ein System nach einem der Ansprüche 8–12.
  14. Computerprogramm (P) für ein Fahrzeug (1), wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung auf einer elektronischen Steuereinheit (100) oder einem anderen Computer (500), der mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbunden ist, bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit die Schritte nach Anspruch 1–6 durchführt.
  15. Computerprogrammprodukt, umfassend ein digitales Speichermedium zur Speicherung des Computerprogramms nach Anspruch 14.
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