DE102017008612A1 - Method and system for promoting the safety of vulnerable road users in connection with a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) im Zusammenhang mit einem Fahrzeug (1). Das Verfahren umfasst den Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen, auswirkt. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for promoting safety for vulnerable road users (VRU) in connection with a vehicle (1). The method includes the step of: generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to include one or more zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 ) in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users. The method further comprises the steps of: determining if one or more vulnerable road users (VRUs) appear in the one or more zones; and, if one or more vulnerable road users are in the one or more zones, controlling vehicle functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus-identified presence of vulnerable road users (VRU) in the vehicle one or more zones. The present invention also relates to a system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle according to the preamble of claim 1. The invention relates to a system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle. The invention also relates to a vehicle. The invention also relates to a computer program and a computer program product.

BISHERIGER STAND DER TECHNIKPREVIOUS STATE OF THE ART

Gefährdete Verkehrsteilnehmer, die in Verbindung mit Fahrzeugen, wie beispielsweise Lastkraftwagen und Bussen, anwesend sind, können Risiken unterworfen sein, die von dem Verhalten der gefährdeten Verkehrsteilnehmer und der Situation, umfassend die Art des Fahrzeugs, abhängig sind. Ein typisches Beispiel sind Personen, die einen Bus betreten/verlassen, wobei sowohl der Bus als auch externe Fahrzeuge/Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Fahrradfahrer, ein Sicherheitsproblem darstellen können.Vulnerable road users present in connection with vehicles, such as lorries and buses, may be subject to risks depending on the behavior of vulnerable road users and the situation, including the nature of the vehicle. A typical example is people entering / leaving a bus, where both the bus and external vehicles / road users, such as cyclists, can present a safety issue.

WO15149813 offenbart ein Warnsystem für ein Fahrzeug zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug. Das Verfahren umfasst ein oder mehrere Lichter, die an einer oder mehreren Positionen des Fahrzeugs zum Beleuchten von mindestens einem Teil eines Bereichs entlang der Seite, Vorderseite und/oder Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs zu definieren. Die eine oder mehrere Zonen sind mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft. Hierdurch empfangen gefährdete Verkehrsteilnehmer eine sichtbare Warnung, wobei das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen verringert werden kann. WO15149813 discloses a warning system for a vehicle for promoting safety for vulnerable road users in connection with the vehicle. The method includes one or more lights disposed at one or more locations of the vehicle for illuminating at least a portion of an area along the side, front, and / or rear of the vehicle that is configured to include one or more zones in the at least one to define a part of an area. One or more zones are associated with recommended behavior for vulnerable road users. As a result, vulnerable road users receive a visible warning, whereby the risk of accidents / incidents can be reduced.

Es ist jedoch notwendig, die Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug weiter zu fördern.However, it is necessary to further promote safety for vulnerable road users in connection with a vehicle.

AUFGABEN DER ERFINDUNGOBJECTS OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug bereitzustellen, welches das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist, verringert.An object of the present invention is to provide a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle, which reduces the risk of accidents / incidents involving the vulnerable road user in connection with the vehicle.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug bereitzustellen, welches das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist, verringert.A further object of the present invention is to provide a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle, which reduces the risk of accidents / incidents involving the vulnerable road user in connection with the vehicle.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Diese und andere Aufgaben, die aus der folgenden Beschreibung ersichtlich sind, werden durch ein Verfahren, ein System, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt, wie in den beigefügten unabhängigen Ansprüchen dargelegt, gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den beigefügten abhängigen Ansprüchen definiert.These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by a method, system, vehicle, computer program, and computer program product as set forth in the appended independent claims. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst. Das Verfahren umfasst den Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, auswirkt.In particular, an object of the invention is achieved by a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle. The method includes the step of: generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle; one or more zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users. The method further comprises the steps of: determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones; and, if one or more vulnerable road users are in the one or more zones, controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more Zones, affects.

Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, kann die Verwendung eines beliebigen geeigneten Mittel für eine derartige Erzeugung umfassen. Das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfassen, z. B. Licht emittierende Dioden.The step of generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more areas Multiple zones associated with recommended behavior for vulnerable road users may include the use of any suitable means for such generation. The means for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle may comprise one or more light sources for projection by illumination, e.g. B. light emitting diodes.

Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform den Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer. The method includes, in one embodiment, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information to the vulnerable road users.

Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Textinformation. Die Textinformation kann eine Information z. B. über Busnummer, Zielort, Ankunft, Abfahrt, Fahrplan, usw. umfassen. Die Textinformation kann Informationswarnungen umfassen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information for the vulnerable road users comprises textual information according to one embodiment. The text information may contain information e.g. B. bus number, destination, arrival, departure, timetable, etc. include. The text information may include informational alerts.

Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann projizierte beleuchtete Pfeile umfassen, z. B. wo der Eingang mit einer Tür in Verbindung steht und der Ausgang mit anderen Türen in Verbindung steht, können die Pfeile Eingänge und Ausgänge auf dem Boden und innerhalb des Fahrzeugs, z. B. einem Bus, anzeigen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle to provide projected illuminated information for vulnerable road users may comprise projected illuminated arrows, e.g. For example, where the entrance communicates with a door and the exit communicates with other doors, the arrows may include entrances and exits on the floor and within the vehicle, e.g. A bus.

Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann eine projizierte beleuchtete Information umfassen, wo eine Schlange für gefährdete Verkehrsteilnehmer vorzusehen ist, d. h. Fahrgäste, die auf ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, wie beispielsweise einen Bus, warten. Gemäß einer Ausführungsform kann eine derartige projizierte beleuchtete Information darüber, wo eine Schlange vorzusehen ist, basierend auf einer Information über die Umgebung angepasst werden. Die projizierte Beleuchtung für eine Empfehlung einer Schlange kann beispielsweise aufgrund eines ankommenden Fahrradfahrers angepasst werden, indem z. B. eine Lücke in der vorgeschlagenen Schlange bereitgestellt wird oder die vorgeschlagene Schlange anders ausgerichtet wird.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle to provide projected illuminated information to vulnerable road users may include projected illuminated information where a queue for vulnerable road users is to be provided, i. H. Passengers waiting for a passenger vehicle, such as a bus. According to one embodiment, such projected illuminated information about where to queue may be adjusted based on information about the environment. For example, the projected lighting for a snake's recommendation may be adjusted based on an incoming cyclist, e.g. B. a gap in the proposed queue is provided or the proposed queue is aligned differently.

Der Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann das Bereitstellen von Blitzen/Blinkprojektionen umfassen, um die Zone hervorzuheben, um die Aufmerksamkeit gefährdeter Verkehrsteilnehmer weiter zu vergrößern.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle may include providing flashing / flashing projections to highlight the zone to further increase the awareness of vulnerable road users.

Der Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann das Bereitstellen von unterschiedlichen Farben projizierter Lichter umfassen, die eine unterschiedliche Bedeutung aufweisen können, z. B. unterschiedliche Warnstufen für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer. Daher können definierte Zonen unterschiedliche Farben aufweisen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle may include providing different colors of projected lights that may have different meanings, e.g. B. different warning levels for the vulnerable road users. Therefore, defined zones may have different colors.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle. The one or more zones in at least a portion of an area on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle may include one or more zones in communication with inputs, i. H. Side doors of the vehicle, include.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden vor dem Fahrzeug umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor in front of the vehicle.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf der Rückseite des Fahrzeugs können eine Zone umfassen, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr des Fahrzeugs angeordnet ist.The defined one or more zones in at least a portion of a region associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of a region on the ground in communication with the rear of the vehicle. The one or more zones in at least a portion of a region at the rear of the vehicle may include a zone disposed in communication with the exhaust pipe of the vehicle.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more interior zones in at least a portion of an area within the vehicle. The one or more interior zones in at least a portion of an area within the vehicle may include one or more zones associated with exits, i. H. Side doors of the vehicle, include.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen unter dem Fahrzeug und/oder über dem Fahrzeug umfassen, z. B. um anzuzeigen, dass ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug geladen wird.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones below the vehicle and / or above the vehicle, e.g. To indicate that an electric vehicle or hybrid vehicle is charging.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens gefährdeter Verkehrsteilnehmer mit Hilfe von Erkennungsmitteln, die von dem Fahrzeug getragen werden, und/oder Erkennungsmitteln, die in Verbindung mit Infrastruktur einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of Recognizing vulnerable road users by means of detection means, which are carried by the vehicle, and / or detection means, which are arranged in connection with infrastructure of a stop along the route of the vehicle.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of detecting a direction of travel of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining the position of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen. Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, ein Kinderwagen oder dergleichen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining characteristics of vulnerable road users. Characteristics of vulnerable road users may include some type of pedestrian, including age, movement, etc., distribution of a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or similar.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns des Status der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.In one embodiment, the method includes the step of determining the status of the functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users.

Der Schritt des Steuerns von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, anhand der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers in der einen oder mehreren Zonen kann das Steuern von einer oder mehreren Funktionen in Abhängigkeit von dem Status der Funktionen in Bezug auf die Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in den Zonen umfassen.The step of controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users, based on the thus determined presence of a vulnerable road user in the one or more zones, may be dependent on controlling one or more functions of the status of the functions related to the presence of vulnerable road users in the zones.

Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden, auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs umfassen, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann. Die Funktion kann Funktionen betreffend einen Ladevorgang eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs umfassen. Die Funktion kann Funktionen betreffend das Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs von der Haltestelle, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren der definierten Zonen befinden, umfassen. Ein Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs kann Bremsfunktionen, Motorfunktionen für die Verhinderung, Blockierung des Gaspedals, die Aktivierung einer Gangschaltungsfunktion oder dergleichen zum Verhindern, dass das Fahrzeug die Haltestelle verlässt, umfassen.The functions may include any function of the vehicle that results in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users. The function may include functions related to vehicle doors that may impact on vulnerable road users who are in contact with vehicle doors outside the vehicle and / or inside the vehicle in conjunction with vehicle doors. The function may include a leveling function of a leveling configuration for adjusting the level of the vehicle, such as a kneeling function, e.g. B. in a bus. The function may include a function for controlling any unit of a vehicle that may be controlled to affect vulnerable road users in connection with the vehicle, such as a crane or crane vehicle, a loader / unloader on a vehicle, e.g. , B. a load / unload on a refuse vehicle, can affect. The function may include functions relating to a charging operation of an electric vehicle or a hybrid vehicle. The function may include functions related to preventing the vehicle from leaving the station when one or more vulnerable road users are in the one or more of the defined zones. Preventing the vehicle from going off may include brake functions, engine functions for preventing, blocking the accelerator pedal, activating a gearshift function, or the like to prevent the vehicle from leaving the station.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Informierens des Fahrers des Fahrzeugs und/oder gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder der Umgebung allgemein über eine Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.According to one embodiment, the method comprises the step of informing the driver of the vehicle and / or vulnerable road user and / or the environment generally about activating a function to control vehicle behavior due to the presence of vulnerable road users in the one or more zones.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Bereitstellens einer Möglichkeit, eine derartige Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen zu übergehen.In one embodiment, the method includes the step of providing a way to transition such activation of a function to control vehicle behavior due to the presence of vulnerable road users in the one or more zones.

Dadurch verringert das Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, die Gefahr von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist. Hierdurch wird somit die Sicherheit verbessert.This reduces the control of functions of the vehicle that lead to vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more zones if one or more vulnerable road users are present in the vehicle one or more zones, the risk of accidents / incidents involving the vulnerable road user in connection with the vehicle. As a result, the security is thus improved.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.According to one embodiment, the method comprises the step of: activating the generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle.

Wenn das Fahrzeug beispielsweise ein Bus ist, wird somit die Erzeugung einer Projektion durch Beleuchtung aktiviert, wenn der Bus an der Bushaltestelle angekommen ist. Thus, for example, if the vehicle is a bus, the generation of a projection by illumination is activated when the bus arrives at the bus stop.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle. Der Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann das Verwenden einer oder mehrerer beliebiger geeigneter Detektoreinheiten umfassen, die von dem Fahrzeug getragen werden und/oder in Verbindung mit der Infrastruktur der regulären Haltestelle angeordnet sind, und/oder ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Informationen über derartige Haltestellen umfassen.In one embodiment, the method includes the step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop. The step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop may include using one or more of any suitable detector units carried by the vehicle and / or arranged in connection with the regular stop infrastructure, and / or any suitable positioning means for determining the position of the vehicle, comprising any suitable global navigation satellite system, GNSS, e.g. A global positioning system, GPS, and map data including information about such stops.

Durch das Aktivieren der Erzeugung in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht, wird/werden die definierte Zone/Zonen nur bei Bedarf aktiviert. Gefährdete Verkehrsteilnehmer können einsteigen, d. h. empfangen keine Warnung/keinen Hinweis, Bereiche nicht zu betreten, in denen Zonen erscheinen, wenn kein Fahrzeug an einer derartigen Haltestelle vorhanden ist. Zonen können als eine Warnung eines ankommenden Fahrzeugs, das halten will, erscheinen, wobei derartige Zonen gemäß einer Ausführungsform durch Beleuchtungsmittel erzeugt werden, die in den Zonen angeordnet sind, wenn eine Fahrzeugannäherung ermittelt wird, z. B. über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zwischen der Haltestelle und dem herannahenden Fahrzeug.By activating generation in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle, the defined zone (s) is / are activated only when needed. Vulnerable road users can get in, d. H. do not receive any warning / warning not to enter areas where zones appear when no vehicle is present at such a stop. Zones may appear as an alert of an inbound vehicle wishing to stop, such zones being generated, in one embodiment, by illumination means located in the zones when a vehicle approach is determined, e.g. B. via a vehicle-to-infrastructure communication arrangement between the stop and the approaching vehicle.

Das Fahrzeug kann zusätzlich zu den definierten Zonen zum Warnen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer den Schritt des Bereitstellens von akustischen Warnungen und/oder haptischer Warnung umfassen. Die akustischen Warnungen und/oder haptischen Warnungen sind gemäß einer Ausführungsform angeordnet, um aktiviert zu werden, falls ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer eine oder mehrere der definierten Zonen betritt.The vehicle may include the step of providing audible warnings and / or haptic warnings in addition to the defined zones for alerting the vulnerable road users. The audible warnings and / or haptic warnings are arranged according to an embodiment to be activated if a vulnerable road user enters one or more of the defined zones.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means carried by the vehicle.

Hierdurch können Zonen immer in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer Haltestelle auftaucht, aktiviert werden, unabhängig von fehlender Infrastruktur mit Mitteln zum Bereitstellen von Zonen. Hierdurch wird eine Beleuchtung an gewünschten Positionen vereinfacht. Hierdurch wird eine interne Beleuchtung, d. h. innerhalb des Fahrzeugs, wie zum Beispiel in Verbindung mit Ausgängen, vereinfacht.As a result, zones can always be activated in connection with the vehicle that appears at a stop, regardless of lack of infrastructure with means for providing zones. This simplifies lighting at desired positions. As a result, an internal illumination, i. H. within the vehicle, such as in connection with exits, simplified.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Hierbei ist keine extra Ausrüstung zur Beleuchtung an dem Fahrzeug, wie zum Beispiel einem Bus, oder zumindest weniger derartige Ausrüstung an dem Fahrzeug erforderlich, da die Infrastruktur selbst die Fähigkeit hat, die Zonen oder mindestens einige der Zonen bereitzustellen.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least part of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle. This does not require any extra lighting equipment on the vehicle, such as a bus, or at least less such equipment on the vehicle, as the infrastructure itself has the ability to provide the zones or at least some of the zones.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte des: Erkennens des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und des Aktivierens der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug. Hierbei werden die definierte(n) Zone/Zonen nur bei Bedarf aktiviert. Gefährdete Verkehrsteilnehmer können einsteigen d. h. empfangen keine Warnung/Hinweis, Bereiche nicht zu betreten, in denen Zonen erscheinen, wenn kein Fahrzeug an einer derartigen Haltestelle vorhanden ist.According to one embodiment, the method comprises the steps of: recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop; and activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle. In this case, the defined zone (s) are activated only when required. Vulnerable road users can get in d. H. receive no warning / warning not to enter areas where zones appear when there is no vehicle at such stop.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst. Durch das Ermitteln von Fahrzeugmerkmalen kann die Steuerung der Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise dadurch auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, dadurch verbessert werden, dass die Merkmale eines auftauchenden gefährdeten Verkehrsteilnehmers sich auf die Steuerung derartiger Funktionen auswirken können.According to one embodiment of the method, the one or more zones in the at least one part of an area in connection with the vehicle comprise one or more zones within the vehicle and / or one or more zones outside the vehicle, and wherein the step of determining whether or more vulnerable road users appear in the one or more zones, the step of determining characteristics of vulnerable road users comprises. By determining vehicle characteristics, controlling the functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users may be enhanced by allowing the characteristics of an emerging vulnerable road user to affect the control of such functions.

Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst. Das System umfasst Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das System umfasst ferner Mittel zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden; und Mittel zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.In particular, an object of the invention is achieved by a system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle. The system includes means for generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the vehicle define at least part of the area associated with the vehicle, the one or more zones being associated with recommended behavior for vulnerable road users. The system further comprises means for determining if one or more vulnerable road users are in the one or more zones; and means for controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more zones.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.In one embodiment, the system includes means for activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel, die von dem Fahrzeug getragen werden.According to an embodiment of the system, the means for generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in connection with the vehicle comprises illumination means carried by the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und Mittel zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.According to an embodiment of the system, the means for producing at least one projection by illuminating at least part of a region in connection with the vehicle comprises illumination means arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle. In one embodiment, the system includes means for recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop; and means for enabling generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei das Mittel zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, Mittel zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.According to one embodiment of the system, the one or more zones in the at least one part of the area in connection with the vehicle comprise one or more zones within the vehicle and / or one or more zones outside the vehicle, and wherein the means for determining whether a or more vulnerable road users appear in the one or more zones, includes means for identifying characteristics of vulnerable road users.

Das System zum Fördern von Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug ist dazu ausgebildet, die hierin dargelegten Verfahren durchzuführen.The system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle is designed to perform the methods set forth herein.

Das System gemäß der Erfindung weist die Vorteile gemäß den entsprechenden Verfahren, wie hierin dargelegt, auf.The system according to the invention has the advantages according to the corresponding methods as set forth herein.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Fahrzeug gelöst, das ein System wie hierin dargelegt umfasst.An object of the invention is particularly achieved by a vehicle comprising a system as set forth herein.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Computerprogramm zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst, wobei das Computerprogramm einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung auf einer elektronischen Steuereinheit oder einem anderen Computer, der mit der elektronischen Steuereinheit verbunden ist, bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit Verfahren wie hierin dargelegt durchführt.An object of the invention is in particular solved by a computer program for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle, the computer program comprising a program code which, when executed on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit, causes the electronic control unit to perform methods as set forth herein.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Computerprogrammprodukt gelöst, das ein digitales Speichermedium umfasst, welches das Computerprogramm speichert.An object of the invention is in particular solved by a computer program product comprising a digital storage medium which stores the computer program.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird Bezug genommen auf die folgende detaillierte Beschreibung, wenn sie im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird, wobei gleiche Referenzzeichen auf den unterschiedlichen Ansichten gleiche Teile bezeichnen und wobei:For a better understanding of the present invention, reference is made to the ensuing detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings in which like reference characters indicate like parts throughout the several views, and wherein:

1 schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 1 schematically illustrates a side view of a vehicle according to the present invention;

2 schematisch eine Draufsicht des Fahrzeugs in 1 veranschaulicht, das an einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist; 2 schematically a plan view of the vehicle in 1 illustrated disposed at a stop along the route of the vehicle according to an embodiment of the present invention;

3 schematisch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 3 schematically illustrates a system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle according to an embodiment of the present invention;

4 schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und 4 schematically illustrates a block diagram of a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle according to an embodiment of the present invention; and

5 schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. 5 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Der Begriff „Verbindung” bezeichnet nachstehend eine Kommunikationsverbindung, die ein physikalischer Verbinder, beispielsweise ein optoelektronischer Kommunikationsdraht, oder ein nicht-physikalischer Verbinder, beispielsweise eine Drahtlosverbindung, zum Beispiel eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, sein kann.The term "connection" hereinafter refers to a communication connection which may be a physical connector, for example an optoelectronic communication wire, or a non-physical connector, for example a wireless connection, for example a radio or microwave connection.

Der Begriff „gefährdeter Verkehrsteilnehmer” bezeichnet nachstehend einen beliebigen Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug und kann einer beliebigen Art von Unfall oder Zwischenfall in Verbindung mit dem Fahrzeug unterworfen sein, wie beispielsweise ein Fußgänger, ein Fahrgast/potentieller Fahrgast des Fahrzeugs, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen. Der Begriff „gefährdeter Verkehrsteilnehmer” bezeichnet auch ein Objekt eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers.As used herein, the term "vulnerable road user" refers to any road user associated with a vehicle and may be subject to any type of accident or incident associated with the vehicle, such as a pedestrian, a passenger / potential passenger of the vehicle, an animal such as a vehicle for example, a dog, a person in a wheelchair, a stroller or the like. The term "vulnerable road user" also refers to an object of a vulnerable road user.

Der Begriff „Merkmal eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers” bezeichnet nachstehend beliebige Merkmale eines Verkehrsteilnehmers im Zusammenhang mit einem Fahrzeug und kann einer beliebigen Art von Unfall oder Zwischenfall in Verbindung mit dem Fahrzeug unterworfen sein, wie beispielsweise Art von Fußgänger, umfassend Alter, Bewegung, usw. Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.The term "vulnerable road user feature" below refers to any road user's characteristics associated with a vehicle and may be subject to any type of accident or incident associated with the vehicle, such as pedestrian type, including age, movement, etc. distribution a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or the like.

1 veranschaulicht schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das beispielhafte Fahrzeug 1 ist ein Schwerfahrzeug in Form eines Busses. Das Fahrzeug 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform könnte ein beliebiges geeignetes Fahrzeug, wie beispielsweise ein Lastkraftwagen oder ein Personenkraftwagen sein. Das Fahrzeug kann ein System I zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung umfassen oder darin enthalten sein. 1 schematically illustrates a side view of a vehicle 1 according to the present invention. The exemplary vehicle 1 is a heavy vehicle in the form of a bus. The vehicle 1 according to the present embodiment could be any suitable vehicle, such as a truck or a passenger car. The vehicle may include or be included in a system I for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle according to the present invention.

Das Fahrzeug 1 in Form eines Busses 1 weist ein vorderes Ende 1a und ein hinteres Ende 1b auf. Es weist auch eine Unterseite 1c auf, die der Straße R zugewandt ist. Der Bus 1 weist eine Buskarosseriekonfiguration 1e auf. Die Buskarosseriekonfiguration 1e umfasst eine Buskarosserie und ein Fahrgestell, umfassend einen Fahrzeugrahmen zum Tragen der Buskarosserie. Der Bus 1 in dieser Ausführungsform weist eine Vorderradachse X1 und eine angetriebene Hinterradachse X2 auf. Das Fahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann eine beliebige geeignete Anzahl von Achsen aufweisen.The vehicle 1 in the form of a bus 1 has a front end 1a and a back end 1b on. It also has a bottom 1c on, which faces the road R. The bus 1 has a bus body configuration 1e on. The bus body configuration 1e comprises a bus body and a chassis comprising a vehicle frame for supporting the bus body. The bus 1 In this embodiment, a front wheel axle has X1 and a rear wheel driven axle X2. The vehicle according to the present embodiment may have any suitable number of axles.

Der Bus 1 weist eine vordere Türvorrichtung 2a, eine mittlere Türvorrichtung 2b und eine hintere Türvorrichtung 2c auf, die zum Einsteigen und Aussteigen, d. h. Betreten und Verlassen des Busses, gedacht sind.The bus 1 has a front door device 2a , a middle door device 2 B and a rear door device 2c on, which are intended for boarding and disembarking, ie entering and leaving the bus.

Der Bus 1 ist mit einer Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration 1e bereitgestellt, d. h. zum Anheben und Absenken der Buskarosseriekonfiguration, sodass der Abstand zwischen der Unterseite 1c des Busses 1 und der Fahrbahn/Straße R angepasst wird.The bus 1 is with a vehicle level control configuration for adjusting the level of the bus body configuration 1e provided, ie for raising and lowering the bus body configuration, so that the distance between the bottom 1c of the bus 1 and the road / road R is adjusted.

Die Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration kann eine beliebige geeignete Niveauregulierungskonfiguration sein. Die Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration 1e ist gemäß einer Ausführungsform ein Luftfedersystem, das nicht dargestellte Balgeeinheiten umfasst, die nahe zu den jeweiligen Achsen gelegen sind, um die Buskarosseriekonfiguration des Busses durch Regulierung von Luft in den Balgeeinheiten anzuheben und abzusenken, sodass der Abstand zwischen der Unterseite 1c des Busses 1 und der Fahrbahn R angepasst wird, z. B. um das Einsteigen und Aussteigen an den vorderen, rückwärtigen und/oder zwischen Türvorrichtungen zu vereinfachen. Durch das Anheben und Absenken wird die Buskarosseriekonfiguration 1e des Busses 1 relativ zu den Achsen X1, X2 angehoben/abgesenkt.The vehicle level control configuration for adjusting the level of the bus body configuration may be any suitable level control configuration. The vehicle level control configuration for adjusting the level of the bus body configuration 1e According to one embodiment, it is an air spring system that includes unillustrated bladder units located near the respective axes to raise and lower the bus body configuration of the bus by regulating air in the bladder units, such that the distance between the underside 1c of the bus 1 and the road R is adjusted, for. B. to facilitate boarding and disembarking at the front, rear and / or between door devices. Lifting and lowering will change the bus body configuration 1e of the bus 1 raised / lowered relative to the axes X1, X2.

Die Türen 2a, 2b, 2c und die Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration bilden Fahrzeugfunktionen, die steuerbar sind und die, wenn sie gesteuert werden, zu einem Fahrzeugverhalten führen können, das sich möglicherweise auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Fahrgäste/mögliche Fahrgäste, die in Verbindung mit dem Bus anwesend sind, auswirkt.The doors 2a . 2 B . 2c and the level control configuration for adjusting the level of the bus body configuration form vehicle functions that are controllable and, when controlled, may result in vehicle behavior that may be present on vulnerable road users, such as passengers / potential passengers, in communication with the bus are, affects.

2 veranschaulicht schematisch eine Draufsicht des Fahrzeugs 1 in 1, das an einer Haltestelle H entlang der Strecke R des Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. 2 schematically illustrates a top view of the vehicle 1 in 1 which is arranged at a stop H along the route R of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

2 veranschaulicht damit schematisch ein Szenario, bei dem ein Personenbeförderungsfahrzeug 1 für die Personenbeförderung entlang einer vorgegebenen Strecke beteiligt ist. Das Fahrzeug 1 ist in diesem Beispiel ein Bus 1. Das Fahrzeug 1, d. h. der Bus, hat an einer Haltestelle H/einem Haltepunkt H für Personenbeförderungsfahrzeuge, d. h. einem Bushaltepunkt H, gehalten, damit Fahrgäste in den Bus einsteigen und aussteigen können. Der Bushaltepunkt umfasst ein Buswartehäuschen H1 für Fahrgäste, wobei das Buswartehäuschen ein Teil der Infrastruktur in Verbindung mit der Haltestelle H ist. Eine Straße R1 für Fahrradfahrer und Fußgänger kreuzt den Haltepunkt H, der entlang der Straße R verläuft. Wäre das Fahrzeug 1 ein Flughafenbus, könnte das Referenzzeichen H1 z. B. eine mobile Flughafenrampe darstellen. 2 schematically illustrates a scenario in which a passenger transport vehicle 1 involved in passenger transport along a predetermined route. The vehicle 1 is a bus in this example 1 , The vehicle 1 , ie the bus, has at a stop H / a breakpoint H for passenger vehicles, ie a bus stop H, so that passengers can get on and off the bus. The bus stop includes a bus shelter H1 for passengers, where the bus shelter is part of the infrastructure in connection with the stop H. A road R1 for cyclists and pedestrians crosses the breakpoint H, which runs along the road R. Would the vehicle be 1 an airport bus, the reference H1 z. B. represent a mobile airport ramp.

Der Bus 1 weist Fahrgastausgänge und -eingänge 2a, 2b, 2c in Form einer vorderen Tür 2a, mittleren Türen 2b und einer hinteren Tür 2c für Fahrgäste zum Einsteigen in den und Aussteigen aus dem Bus 1 auf. Der Bus 1 weist ein Nachbehandlungssystem auf, umfassend ein Auspuffrohr EP, das an der Rückseite 1b des Busses 1 angeordnet ist.The bus 1 has passenger exits and entrances 2a . 2 B . 2c in the form of a front door 2a , middle doors 2 B and a rear door 2c for passengers to board and get off the bus 1 on. The bus 1 has an aftertreatment system comprising an exhaust pipe EP located at the rear 1b of the bus 1 is arranged.

Um die Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit dem Fahrzeug 1 zu fördern, ist eine Ausführungsform eines Systems oder eines Teils eines Systems zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer in 2 dargestellt.To ensure the safety of vulnerable road users in connection with the vehicle 1 is an embodiment of a system or part of a system for promoting safety for vulnerable road users in 2 shown.

Ein derartiges System weist eine elektronische Steuereinheit 100 auf, die in dem Fahrzeug angeordnet ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist auch eine elektronische Steuereinheit 200 vorhanden, die in der Infrastruktur der Haltestelle H angeordnet ist, hier in Verbindung mit dem Buswartehäuschen H1.Such a system has an electronic control unit 100 on, which is arranged in the vehicle. According to this embodiment is also an electronic control unit 200 available, which is located in the infrastructure of the stop H, here in connection with the bus waiting shelter H1.

Ein derartiges System umfasst gemäß dieser Ausführungsform Beleuchtungsmittel 112, die von dem Fahrzeug 1 getragen werden, und Beleuchtungsmittel 114, die in Verbindung mit der regulären Haltestelle H zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug 1, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Mittel 112 und/oder das Mittel 114 können daher für die Erzeugung einer Projektion durch Beleuchtung zum Definieren der Zonen verwendet werden.Such a system according to this embodiment comprises illumination means 112 that from the vehicle 1 be worn, and lighting means 114 associated with the regular stop H for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle 1 configured to define one or more zones Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in the at least part of the area associated with the vehicle, the one or more zones having a recommended behavior linked to vulnerable road users. The middle 112 and / or the agent 114 can therefore be used to generate a projection through illumination to define the zones.

Jede definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs steht in Verbindung mit den Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c des Busses 1 in einem Bereich auf dem Boden auf der Eingangsseite des Fahrzeugs 1. Die eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c umfassen eine Zone Z1, Z1a, Z1b in Verbindung mit jedem Eingang und eine Zone Z1, die einen Bereich auf dem Boden auf der Eingangsseite bedeckt, der sich entlang der gesamten Seite des Busses 1 und darüber hinaus erstreckt und der sich nach außen über die Straße für Fahrradfahrer und Fußgänger hinaus erstreckt.Each defined one or more zones Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in the at least part of an area is in communication with the zones Z1, Z1a, Z1b, Z1c of the bus 1 in an area on the floor on the entry side of the vehicle 1 , The one or more zones Z1, Z1a, Z1b, Z1c include a zone Z1, Z1a, Z1b in communication with each input and a zone Z1 covering an area on the bottom on the input side extending along the entire side of the bus 1 and extends beyond the street for cyclists and pedestrians.

Die definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug umfassen eine Zone Z3, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr EP des Busses 1 angeordnet ist.The defined one or more zones Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in the at least part of an area in communication with the vehicle comprise a zone Z3 connected to the exhaust pipe EP of the bus 1 is arranged.

Die definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug 1 umfassen die Zonen Z2a, Z2b, Z2c in Verbindung mit jedem Ausgang, d. h. den Seitentüren 2a, 2b, 2c des Busses 1.The defined one or more zones Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in the at least part of an area in connection with the vehicle 1 The zones Z2a, Z2b, Z2c in conjunction with each exit, ie the side doors 2a . 2 B . 2c of the bus 1 ,

In 2 befinden sich gefährdete Verkehrsteilnehmer VRU in den Zonen Z1, Z1a und Z2b.In 2 are vulnerable road users VRU in zones Z1, Z1a and Z2b.

Ein derartiges System umfasst gemäß dieser Ausführungsform Erkennungsmittel 122, die von dem Fahrzeug 1 getragen werden, und Mittel 124, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind zum Ermitteln, ob eine oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen. Das Mittel 122 und/oder das Mittel 124 können daher verwendet werden, um zu ermitteln, d. h. zu erkennen, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen.Such a system according to this embodiment comprises detection means 122 that from the vehicle 1 be worn, and means 124 arranged in association with a regular stop along the route of the vehicle for determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones. The middle 122 and / or the agent 124 Therefore, they can be used to determine, ie to detect, whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones.

Ein derartiges System umfasst Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs 1, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 140 ist gemäß dieser Ausführungsform in dem Fahrzeug 1 angeordnet.Such a system comprises means 140 for controlling functions of the vehicle 1 resulting in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users, based on the thus identified presence of vulnerable road users in the one or more zones. The middle 140 is in the vehicle according to this embodiment 1 arranged.

Die Türen 2a, 2b, 2c und die Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Busses, z. B. Kneeling, und das Auspuffrohr EP/Nachbehandlungssystem bilden Fahrzeugfunktionen, die steuerbar sind und die, wenn sie gesteuert werden, zu einem Fahrzeugverhalten führen können, das sich möglicherweise auf gefährdete Verkehrsteilnehmer VRU, wie beispielsweise Fahrgäste/mögliche Fahrgäste, die in Verbindung mit dem Bus anwesend sind, auswirken.The doors 2a . 2 B . 2c and the level control configuration for adjusting the level of the bus, e.g. B. Kneeling, and the exhaust pipe EP / aftertreatment system constitute vehicle functions that are controllable and, when controlled, may result in vehicle behavior that may affect vulnerable road users VRUs, such as passengers / potential passengers, in connection with the vehicle Bus are present, impact.

Somit kann eine Steuerung derartiger Funktionen aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer basierend auf dem Status der Funktion angepasst werden. Eine Tür kann beispielsweise daran gehindert werden, geöffnet zu werden, wenn ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer Gefahr läuft, von der Tür verletzt zu werden. Ein Kneeling-Vorgang kann verhindert werden, solange eine Gefahr besteht, dass ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer verletzt werden kann.Thus, control of such functions may be adjusted based on the status of the function due to the presence of vulnerable road users. For example, a door may be prevented from being opened when a vulnerable road user is at risk of being dumped to be hurt by the door. A kneeling procedure can be prevented as long as there is a risk that a vulnerable road user may be injured.

Ein derartiges System umfasst Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle H, die gemäß dieser Ausführungsform in Verbindung mit der Infrastruktur der Haltestelle H, hier dem Buswartehäuschen H1, angeordnet ist und die mit der elektronischen Steuereinheit 200 wirkverbunden ist. Das Mittel 114 und das Mittel 124 sind ebenfalls mit der elektronischen Steuereinheit 200 wirkverbunden. Wenn erkannt wurde, dass der Bus 1 an der Haltestelle H aufgetaucht ist/auftaucht, wird eine Aktivierung der Erzeugung der mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Bus 1 und somit eine Definition der Zonen initiiert.Such a system comprises means 134 for recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop H, which is arranged according to this embodiment in connection with the infrastructure of the stop H, here the bus shelter H1, and with the electronic control unit 200 is actively connected. The middle 114 and the means 124 are also with the electronic control unit 200 operatively connected. If it was detected that the bus 1 At the stop H has appeared / emerges, an activation of the generation of the at least one projection by illumination of at least a part of an area in connection with the bus 1 and thus initiates a definition of the zones.

Das Fahrzeug umfasst gemäß einer Ausführungsform Mittel zum Herstellen eines Kontakts mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zum Extrahieren von Information über gefährdete Verkehrsteilnehmer VRU in Verbindung mit der Haltestelle und mögliche andere Information und zum Senden von Information, wie beispielsweise Information über eine Aktivierung von Beleuchtungsmitteln 114, die in Verbindung mit der regulären Haltestelle H entlang der Strecke R des Fahrzeugs 1 angeordnet sind.The vehicle comprises, according to one embodiment, means for establishing contact with the infrastructure in connection with such regular stops within a vehicle-to-infrastructure communication arrangement for extracting information about vulnerable road users VRU in connection with the stop and possible other information and for sending Information, such as information about activation of lighting means 114 , which in conjunction with the regular stop H along the route R of the vehicle 1 are arranged.

Das Mittel zum Herstellen von Kontakt mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung ist gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten.The means for establishing contact with the infrastructure associated with such regular stops within a vehicle-to-infrastructure communication arrangement is, in one embodiment, in the electronic control unit 100 contain.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über Verbindungen mit der elektronischen Steuereinheit 200 signalverbunden und ist angeordnet, um Signale zwischen ihnen zu senden und zu empfangen, wobei die elektronischen Steuereinheiten 100, 200 Teil der Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung sind.The electronic control unit 100 is about connections with the electronic control unit 200 signal-connected and is arranged to send and receive signals between them, the electronic control units 100 . 200 Part of the vehicle-to-infrastructure communication arrangement.

3 veranschaulicht schematisch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 schematically illustrates a system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Das System I umfasst eine elektronische Steuereinheit 100, die ausgestaltet ist, um in dem Fahrzeug angeordnet zu sein.The system I comprises an electronic control unit 100 , which is designed to be arranged in the vehicle.

Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform eine elektronische Steuereinheit 200, die ausgestaltet ist, um in Verbindung mit einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet zu sein. Das System kann elektronische Steuereinheiten an jeder Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs umfassen. Die elektronische Steuereinheit 200 ist ausgestaltet, um sich außerhalb des Fahrzeugs zu befinden.The system I according to one embodiment comprises an electronic control unit 200 configured to be in connection with a stop along the route of the vehicle. The system may include electronic control units at each stop along the route of the vehicle. The electronic control unit 200 is designed to be outside the vehicle.

Das System I umfasst Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind.The system I comprises means 110 for generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, the one or more zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs umfassen. Die definierte eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen. Ein Bus für regulären Verkehr, z. B. in einer Stadt, weist üblicherweise Eingänge/Ausgänge nur auf einer Seite des Busses auf, während z. B. ein Flughafenbus Eingänge/Ausgänge auf beiden Seiten des Busses aufweist.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle. The defined one or more zones in at least a portion of a region on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle may include one or more zones associated with inputs, i. H. Side doors of the vehicle, include. A bus for regular traffic, z. B. in a city, usually has inputs / outputs only on one side of the bus, while z. B. an airport bus has inputs / outputs on both sides of the bus.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden vor dem Fahrzeug umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor in front of the vehicle.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf der Rückseite des Fahrzeugs können eine Zone umfassen, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr des Fahrzeugs angeordnet ist.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of a portion of the floor in communication with the rear of the vehicle. The one or more zones in at least a portion of a region at the rear of the vehicle may include a zone disposed in communication with the exhaust pipe of the vehicle.

Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more interior zones in at least a portion of an area within the vehicle. The one or more inner zones in at least a portion of an area within the vehicle may include a or multiple zones in connection with exits, ie side doors of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems I umfassen daher die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs.Thus, in one embodiment of the system I, the one or more zones in at least a portion of the area associated with the vehicle include one or more zones within the vehicle and / or one or more zones external to the vehicle.

Das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann ein beliebiges geeignetes Projektionsmittel umfassen, das eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfasst. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Licht emittierende Dioden (LED), die eine Gruppe von LEDs umfassen können. Daher können die eine oder mehrere Lichtquellen eine Gruppe von LEDs umfassen.The middle 110 For generating at least one projection by illumination of at least a part of a region in connection with the vehicle may comprise any suitable projection means comprising one or more light sources for projection by illumination. According to one embodiment, the means comprises 110 for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in connection with the vehicle light emitting diodes (LED), which may comprise a group of LEDs. Therefore, the one or more light sources may comprise a group of LEDs.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel 112, die von dem Fahrzeug getragen werden. Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, wird von dem Fahrzeug in einer beliebigen geeigneten Weise getragen und ist daher an dem Fahrzeug montiert, in das Fahrzeug eingebaut und/oder auf eine beliebige geeignete Weise in das Fahrzeug integriert.According to one embodiment of the system, the means comprises 110 for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in association with the vehicle lighting means 112 that are carried by the vehicle. The lighting means 112 carried by the vehicle is carried by the vehicle in any suitable manner and is therefore mounted to the vehicle, installed in the vehicle and / or integrated into the vehicle in any suitable manner.

Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs auf der einen Seite und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen definieren. Die eine oder mehrere Lichtquellen, die auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs angeordnet sind, können zur externen Beleuchtung oder zum Beleuchten von einer oder mehrerer Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen definieren, angeordnet sein.The lighting means 112 supported by the vehicle may include one or more light sources disposed in association with one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle for external illumination of at least a portion of an area on the one side and / or the one opposite side of the vehicle, which define one or more zones. The one or more light sources disposed on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle may be for external illumination or for illuminating one or more zones associated with entrances, ie side doors of the vehicle, having one or more zones define, be arranged.

Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit der Vorderseite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Vorderseite des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs vor dem Fahrzeug definiert.The lighting means 112 supported by the vehicle may include one or more light sources disposed in communication with the front of the vehicle for externally illuminating at least a portion of an area on the ground in communication with the front of the vehicle that includes one or more zones defined in at least part of an area in front of the vehicle.

Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs, die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs definiert.The lighting means 112 supported by the vehicle may include one or more light sources disposed in communication with the rear of the vehicle for externally illuminating at least a portion of an area on the ground in communication with the rear of the vehicle that includes one or more zones defined in at least a portion of an area on the ground in conjunction with the rear of the vehicle.

Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs angeordnet sind zur externen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs hinter dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs definiert.The lighting means 112 carried by the vehicle may include one or more light sources disposed in communication with the rear of the vehicle for externally illuminating at least a portion of an area behind the vehicle that has one or more zones in at least a portion of an area defined in conjunction with the rear of the vehicle.

Das Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug getragen wird, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die innerhalb des Fahrzeugs angeordnet sind zur internen Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs, der eine oder mehrere interne Zonen, umfassend z. B. eine oder mehrere interne Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, definiert.The lighting means 112 supported by the vehicle may include one or more light sources disposed within the vehicle for internal illumination of at least a portion of a region having one or more internal zones including e.g. B. one or more internal zones in conjunction with outputs, ie side doors of the vehicle defined.

Gemäß einer Ausführungsform des Systems I umfasst das Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel 114, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.According to one embodiment of the system I, the means comprises 110 for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in association with the vehicle lighting means 114 which are arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle.

Das Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet ist, kann auf eine beliebige geeignete Weise in einer beliebigen Infrastruktur in Verbindung mit der regulären Haltestelle, wie beispielsweise einem Buswartehäuschen, einem Stoppzeichen, einem Gebäude oder dergleichen angeordnet sein und somit auf jede beliebige geeignete Art und Weise an einer derartigen Infrastruktur montiert sein, in einer derartigen Infrastruktur eingebaut und/oder in eine derartige Infrastruktur integriert sein.The lighting means 114 , which is arranged in connection with a regular stop along the route of the vehicle, can be arranged in any suitable manner in any infrastructure in connection with the regular stop, such as a bus shelter, a stop sign, a building or the like, and thus on Any suitable manner may be mounted on such infrastructure, incorporated into such infrastructure, and / or integrated into such infrastructure.

Das Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet ist, kann eine oder mehrere Lichtquellen umfassen, die in Verbindung mit einer derartigen Infrastruktur angeordnet sind, um eine Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit einem Fahrzeug an der Haltestelle, die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, zu fördern.The lighting means 114 , which is arranged in connection with a regular stop along the route of the vehicle, may comprise one or more light sources, which are arranged in connection with such an infrastructure to illuminate at least part of an area in connection with a vehicle at the Stop, which defines one or more zones in at least part of an area on the ground in connection with the vehicle to promote.

Das System I umfasst ferner Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen.The system I further comprises means 120 to determine if one or more vulnerable road users appear in the one or more zones.

Das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, umfasst Erkennungsmittel 122, die von dem Fahrzeug zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen getragen werden.The middle 120 To determine whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones includes detection means 122 which are carried by the vehicle for recognizing vulnerable road users in the one or more zones.

Das Erkennungsmittel 122 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten. Das Erkennungsmittel 122 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Laserscanner-Sensoreinheiten. Das Erkennungsmittel 122 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.The detection means 122 comprises one or more camera units according to an embodiment. The detection means 122 includes one or more laser scanner sensor units according to one embodiment. The detection means 122 includes one or more sonar sensor units according to one embodiment.

Das Erkennungsmittel 122 umfasst Mittel 122a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 122a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen. Das Mittel 122a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten umfassen.The detection means 122 includes funds 122a for detecting a direction of movement of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones. The middle 122a to detect a direction of movement of the vulnerable road users may include any suitable detection means. The middle 122a to detect a direction of movement of the vulnerable road users may include one or more camera units according to an embodiment.

Das Erkennungsmittel 122 umfasst Mittel 122b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 122b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten und/oder eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten. Das Erkennungsmittel 122 umfasst Mittel 122c zum Ermitteln von Merkmalen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer. Das Mittel 122c zum Ermitteln von Merkmalen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten.The detection means 122 includes funds 122b for determining the position of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones. The middle 122b For determining the position of the vulnerable road users may include any suitable detection means, such as one or more camera units and / or one or more sonar sensor units. The detection means 122 includes funds 122c to identify characteristics of vulnerable road users. The middle 122c To identify features of the vulnerable road user includes any suitable detection means, such as one or more camera units.

Das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zone auftauchen, kann mit dem Mittel 110 zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, um das Ermitteln möglicher gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen zu fördern, verbunden sein, enthalten sein, enthalten, angeordnet sein, um davon gesteuert zu werden oder angeordnet sein, um es zu steuern.The middle 120 For determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones, the means may be used 110 for generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle to determine possible vulnerable road users in the one or more zones, be connected, contain, contain, be arranged to be controlled by, or arranged to control it.

Das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, umfasst Erkennungsmittel 124, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen angeordnet sind.The middle 120 To determine whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones includes detection means 124 which are arranged in connection with a regular stop along the route of the vehicle for recognizing vulnerable road users in the one or more zones.

Das Erkennungsmittel 124 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten. Das Erkennungsmittel 124 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Laserscanner-Sensoreinheiten. Das Erkennungsmittel 124 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.The detection means 124 comprises one or more camera units according to an embodiment. The detection means 124 includes one or more laser scanner sensor units according to one embodiment. The detection means 124 includes one or more sonar sensor units according to one embodiment.

Das Erkennungsmittel 124 umfasst Mittel 124a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 124a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen. Das Mittel 124a zum Erkennen einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten.The detection means 124 includes funds 124a for detecting a direction of movement of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones. The middle 124a to detect a direction of movement of the vulnerable road users may include any suitable detection means. The middle 124a For detecting a direction of movement of the vulnerable road users comprises according to one embodiment, one or more camera units.

Das Erkennungsmittel 124 umfasst Mittel 124b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen. Das Mittel 124b zum Ermitteln der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer kann ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel umfassen, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten und/oder eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.The detection means 124 includes funds 124b for determining the position of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones. The middle 124b For determining the position of the vulnerable road users may include any suitable detection means, such as one or more camera units and / or one or more sonar sensor units.

Das Erkennungsmittel 124 umfasst Mittel 124c zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer. Das Mittel 124c zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst ein beliebiges geeignetes Erkennungsmittel, wie beispielsweise eine oder mehrere Kameraeinheiten.The detection means 124 includes funds 124c to identify characteristics of vulnerable road users. The middle 124c To identify features of vulnerable road users includes any suitable detection means, such as one or more camera units.

Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.Characteristics of vulnerable road users may include some type of pedestrian, including age, movement, etc., distribution of a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or similar.

Daher umfasst das Mittel 120 zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, Mittel 124c zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer. Therefore, the means includes 120 for determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones, means 124c to identify characteristics of vulnerable road users.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.According to one embodiment, the system comprises means 130 for activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle.

Das Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht, umfasst Mittel 132, die vom Fahrzeug getragen werden, zum Ermitteln der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle.The middle 130 means for activating generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle 132 that are carried by the vehicle to determine the arrival of the vehicle at the regular stop.

Das Mittel 132 zum Ermitteln der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann eine beliebige geeignete Detektoreinheit umfassen, die von dem Fahrzeug zum Erkennen der regulären Haltestelle getragen wird.The middle 132 for determining the arrival of the vehicle at the regular stop may include any suitable detector unit, which is carried by the vehicle to recognize the regular stop.

Das Mittel 132 zum Ermitteln der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs umfassen, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Information über derartige Haltestellen umfassen.The middle 132 for determining the arrival of the vehicle at the regular stop may include any suitable positioning means for determining the position of the vehicle, comprising any suitable global navigation satellite system, GNSS, e.g. A global positioning system, GPS, and map data including information about such stops.

Das Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht, umfasst Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle.The middle 130 means for activating generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle 134 to recognize the vehicle in conjunction with the regular stop.

Das System I umfasst somit Erkennungsmittel 134, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle angeordnet sind.The system I thus comprises recognition means 134 which are arranged in connection with a regular stop along the route of the vehicle for recognizing the vehicle in connection with the regular stop.

Das Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Kameraeinheiten. Das Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Laserscanner-Sensoreinheiten. Das Mittel 134 zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle umfasst gemäß einer Ausführungsform eine oder mehrere Sonarsensoreinheiten.The middle 134 for recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop, according to one embodiment comprises one or more camera units. The middle 134 for detecting the vehicle in conjunction with the regular stop, according to one embodiment comprises one or more laser scanner sensor units. The middle 134 for detecting the vehicle in conjunction with the regular stop, according to one embodiment comprises one or more sonar sensor units.

Das System I umfasst ferner Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.The system I further comprises means 140 for controlling functions of the vehicle that result in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more zones.

Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus, umfassen. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann.The functions may include any function of the vehicle that results in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users. The function may include functions related to vehicle doors that may affect vulnerable road users located outside the vehicle in conjunction with vehicle doors and / or within the vehicle in conjunction with vehicle doors. The function may include a leveling function of a leveling configuration for adjusting the level of the vehicle, such as a kneeling function, e.g. In a bus. The function may include a function for controlling any unit of a vehicle that may be controlled to affect vulnerable road users in connection with the vehicle, such as a crane or crane vehicle, a loader / unloader on a vehicle, e.g. , B. a load / unload on a refuse vehicle, can affect.

Das Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, umfasst Mittel 142 zum Ermitteln des Status von einer oder mehreren der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.The middle 140 means for controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users 142 to determine the status of one or more of the functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users.

Das Fahrzeug umfasst gemäß einer Ausführungsform Mittel zum Herstellen eines Kontakts mit einer Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zum Extrahieren von Information über gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit der Haltestelle und mögliche andere Information und zum Senden von Information, wie beispielsweise Information über eine Aktivierung von Beleuchtungsmitteln 114, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.The vehicle comprises, according to one embodiment, means for establishing contact with an infrastructure in connection with such regular stops within a vehicle-to-infrastructure communication arrangement for extracting information about vulnerable road users in connection with the stop and possible other information and for sending information , such as information about activation of illuminants 114 which are arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle.

Das Mittel zum Herstellen von Kontakt mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung ist gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit 100 enthalten. The means for establishing contact with the infrastructure associated with such regular stops within a vehicle-to-infrastructure communication arrangement is, in one embodiment, in the electronic control unit 100 contain.

Gemäß einer Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit 100 mit der elektronischen Steuereinheit 200 über eine Verbindung 100a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 100a angeordnet, um ein Signal von der elektronischen Steuereinheit 200 zu empfangen, das Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen darstellt.According to one embodiment, the electronic control unit 100 with the electronic control unit 200 over a connection 100a signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 100a arranged to receive a signal from the electronic control unit 200 receive data representing vulnerable road users in one or more zones.

Gemäß einer Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit 100 mit der elektronischen Steuereinheit 200 über eine Verbindung 100b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 100b angeordnet, um ein Signal an die elektronische Steuereinheit 200 zu senden, die Daten zum Aktivieren des Beleuchtungsmittels zur Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, darstellt.According to one embodiment, the electronic control unit 100 with the electronic control unit 200 over a connection 100b signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 100b arranged to send a signal to the electronic control unit 200 transmitting the data for activating the illumination means to illuminate at least a portion of an area associated with the vehicle defining one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle.

Durch das Verbinden der elektronischen Steuereinheiten 100, 200 können das Fahrzeug und die Infrastruktur relevante Information wirksam teilen und verarbeiten.By connecting the electronic control units 100 . 200 Both the vehicle and the infrastructure can effectively share and process relevant information.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug getragen wird, über eine Verbindung 12a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 12a angeordnet, um ein Signal an das Mittel 112 zu senden, das Daten zum Aktivieren des Beleuchtungsmittels zur Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, darstellt. Das Signal von dem Mittel 112 kann Daten umfassen, für welche Lichtquellen zur Beleuchtung zu aktivieren sind/oder welche Bereiche zu beleuchten sind/welche Zonen zu definieren sind.The electronic control unit 100 is with the lighting means 112 that is carried by the vehicle for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle via a connection 12a signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 12a arranged to send a signal to the agent 112 transmitting data for activating the illumination means for illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle defining one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle. The signal from the agent 112 may include data for which light sources are to be activated for illumination / or which areas are to be illuminated / which zones are to be defined.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Beleuchtungsmittel 112, das von dem Fahrzeug zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug getragen wird, über eine Verbindung 12b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 12b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 112 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung des Beleuchtungsmittels darstellt.The electronic control unit 100 is with the lighting means 112 that is carried by the vehicle for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle via a connection 12b signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 12b arranged to receive a signal from the agent 112 to receive data representing the activation of the lighting means.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug angeordnet ist, über eine Verbindung 14a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 14a angeordnet, um ein Signal an das Mittel 114 zu senden, das Daten zum Aktivieren des Beleuchtungsmittels zur Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug definiert, darstellt. Das Signal von dem Mittel 114 kann Daten umfassen, für welche Lichtquellen zur Beleuchtung zu aktivieren sind/oder welche Bereiche zu beleuchten sind/welche Zonen zu definieren sind.The electronic control unit 200 is with the lighting means 114 which is connected to a regular stop along the route of the vehicle for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle via a link 14a signal-connected. The electronic control unit 200 is about the connection 14a arranged to send a signal to the agent 114 transmitting data for activating the illumination means for illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle defining one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle. The signal from the agent 114 may include data for which light sources are to be activated for illumination / or which areas are to be illuminated / which zones are to be defined.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Beleuchtungsmittel 114, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug angeordnet ist, über eine Verbindung 14b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 14b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 114 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung des Beleuchtungsmittels darstellt.The electronic control unit 200 is with the lighting means 114 which is connected to a regular stop along the route of the vehicle for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle via a link 14b signal-connected. The electronic control unit 200 is about the connection 14b arranged to receive a signal from the agent 114 to receive data representing the activation of the lighting means.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 122, das von dem Fahrzeug zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen getragen wird, über eine Verbindung 22a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 22b angeordnet, um ein Signal an das Mittel 122 zu senden, das Daten für definierte Zonen darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 122 that is carried by the vehicle for recognizing vulnerable road users in the one or more zones via a connection 22a signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 22b arranged to send a signal to the agent 122 to send data representing defined zones.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 122, das von dem Fahrzeug zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen getragen wird, über eine Verbindung 22b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 22b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 122 zu empfangen, das Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen darstellt. Die Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen können Daten zur Bewegung gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für eine Position gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen.The electronic control unit 100 is with the agent 122 that is carried by the vehicle for recognizing vulnerable road users in the one or more zones via a connection 22b signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 22b arranged to receive a signal from the agent 122 receive data representing vulnerable road users in one or more zones. The data for vulnerable road users in the one or more zones may include data for movement of vulnerable road users and / or data for a vulnerable road user position and / or vulnerable road user data.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 124, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der eine oder mehreren Zonen angeordnet ist, über eine Verbindung 24a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 24a angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 124 zu empfangen, das Daten für definierte Zonen darstellt. The electronic control unit 200 is with the agent 124 which is connected to a regular stop along the route of the vehicle for recognizing vulnerable road users in the one or more zones via a connection 24a signal-connected. The electronic control unit 200 is about the connection 24a arranged to receive a signal from the agent 124 to receive data representing defined zones.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 124, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen angeordnet ist, über eine Verbindung 24b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 24b angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 124 zu empfangen, das Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen darstellt. Die Daten für gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen können Daten zur Bewegung gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für eine Position gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder Daten für Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen.The electronic control unit 200 is with the agent 124 which is connected to a regular stop along the route of the vehicle for recognizing vulnerable road users in the one or more zones via a connection 24b signal-connected. The electronic control unit 200 is about the connection 24b arranged to receive a signal from the agent 124 receive data representing vulnerable road users in one or more zones. The data for vulnerable road users in the one or more zones may include data for movement of vulnerable road users and / or data for a vulnerable road user position and / or vulnerable road user data.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 132, das von dem Fahrzeug zum Erkennen der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle getragen wird, über eine Verbindung 32 signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 32 angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 132 zu empfangen, das Daten zum Erscheinen des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 132 , which is carried by the vehicle for detecting the arrival of the vehicle at the regular stop, via a connection 32 signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 32 arranged to receive a signal from the agent 132 to receive data representing the appearance of the vehicle at the regular stop.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 30a angeordnet, um ein Signal an das Mittel 130 zu senden, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 130 for activating the generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle via a connection 30a signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 30a arranged to send a signal to the agent 130 to transmit data representing the activation of the at least one projection by illumination.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30a signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 30a angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 130 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 130 for activating the generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle via a connection 30a signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 30a arranged to receive a signal from the agent 130 receive data representing the activation of the at least one projection by illumination.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 134, das in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle angeordnet ist, über eine Verbindung 34 signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 34 angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 134 zu empfangen, das Daten zum Erscheinen des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle darstellt.The electronic control unit 200 is with the agent 134 , which is arranged in connection with a regular stop along the route of the vehicle for recognizing the vehicle in connection with the regular stop, via a connection 34 signal-connected. The electronic control unit 200 is about the connection 34 arranged to receive a signal from the agent 134 to receive data representing the appearance of the vehicle at the regular stop.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30b signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 30b angeordnet, um ein Signal an das Mittel 130 zu senden, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.The electronic control unit 200 is with the agent 130 for activating the generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle via a connection 30b signal-connected. The electronic control unit 200 is about the connection 30b arranged to send a signal to the agent 130 to transmit data representing the activation of the at least one projection by illumination.

Die elektronische Steuereinheit 200 ist mit dem Mittel 130 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint, über eine Verbindung 30c signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 200 ist über die Verbindung 30c angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 130 zu empfangen, das Daten zur Aktivierung der mindestens einen Projektion durch Beleuchtung darstellt.The electronic control unit 200 is with the agent 130 for activating the generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle via a connection 30c signal-connected. The electronic control unit 200 is about the connection 30c arranged to receive a signal from the agent 130 receive data representing the activation of the at least one projection by illumination.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 142 zum Ermitteln des Status von einer oder mehreren der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, über eine Verbindung 42 signalverbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 42 angeordnet, um ein Signal von dem Mittel 142 zu empfangen, das Daten für den Status von einer oder mehreren der Funktionen,
die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, darstellt.The electronic control unit 100 is with the agent 142 to determine the status of one or more of the functions that result in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users over a connection 42 signal-connected. The electronic control unit 100 is about the connection 42 arranged to receive a signal from the agent 142 to receive the data for the status of one or more of the functions,
which may lead to vehicle behavior likely to affect vulnerable road users.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist mit dem Mittel 140 zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, über eine Verbindung 40 signalverbunden.The electronic control unit 100 is with the agent 140 for controlling functions of the vehicle that lead to a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users, based on the thus determined presence of vulnerable ones Road users in one or more zones, over a connection 40 signal-connected.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 40 angeordnet, um ein Signal an das Mittel 140 zu senden, das Daten zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, darstellt. Die Daten zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, können beispielsweise Daten zum Nicht-Öffnen von Fahrzeugtüren, da sich gefährdete Verkehrsteilnehmer in Zonen in Verbindung mit Türen befinden, sodass eine Unfallgefahr besteht, oder Daten zum Öffnen von Türen, wenn sich keine gefährdeten Verkehrsteilnehmer in diesen Bereichen befinden, umfassen.The electronic control unit 100 is about the connection 40 arranged to send a signal to the agent 140 which represents data for controlling functions of the vehicle that lead to vehicle behavior that may affect the vulnerable road users. For example, the data for controlling vehicle functions that lead to vehicle behavior that may affect the vulnerable road users may include data for not opening vehicle doors because at-risk road users are in zones in communication with doors, thereby resulting in an accident risk , or data to open doors when there are no vulnerable road users in these areas.

4 veranschaulicht schematisch ein Blockdiagramm eines Verfahrens zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S1. In diesem Schritt wird mindestens eine Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug erzeugt, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind.According to the embodiment, the method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle comprises a step S1. In this step, at least one projection is generated by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more areas several zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S2. In diesem Schritt wird ermittelt, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen.According to the embodiment, the method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle comprises a step S2. In this step, it is determined whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S3. In diesem Schritt, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, werden Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen gesteuert.According to the embodiment, the method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle comprises a step S3. In this step, when one or more vulnerable road users are in the one or more zones, functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users are determined based on the thus identified presence of vulnerable road users controlled by one or more zones.

Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, kann die Verwendung eines beliebigen geeigneten Mittel für eine derartige Erzeugung umfassen. Das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfassen, z. B. Licht emittierende Dioden.The step of generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more areas Multiple zones associated with recommended behavior for vulnerable road users may include the use of any suitable means for such generation. The means for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle may comprise one or more light sources for projection by illumination, e.g. B. light emitting diodes.

Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform den Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer.The method includes, in one embodiment, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information to the vulnerable road users.

Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Textinformation. Die Textinformation kann eine Information z. B. über Busnummer, Zielort, Ankunft, Abfahrt, Fahrplan, usw. umfassen. Die Textinformation kann Informationswarnungen umfassen. Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann projizierte beleuchtete Pfeile umfassen, z. B. wo der Eingang mit einer Tür in Verbindung steht und der Ausgang mit anderen Türen in Verbindung steht, können die Pfeile Eingänge und Ausgänge auf dem Boden und innerhalb des Fahrzeugs, z. B. einem Bus, anzeigen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information for the vulnerable road users comprises textual information according to one embodiment. The text information may contain information e.g. B. bus number, destination, arrival, departure, timetable, etc. include. The text information may include informational alerts. The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in association with the vehicle to provide projected illuminated information for vulnerable road users may comprise projected illuminated arrows, e.g. For example, where the entrance communicates with a door and the exit communicates with other doors, the arrows may include entrances and exits on the floor and within the vehicle, e.g. A bus.

Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann eine projizierte beleuchtete Information umfassen, wo eine Schlange für gefährdete Verkehrsteilnehmer vorzusehen ist, d. h. Fahrgäste, die auf ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, wie beispielsweise einen Bus, warten. Gemäß einer Ausführungsform kann eine derartige projizierte beleuchtete Information darüber, wo eine Schlange vorzusehen ist, basierend auf einer Information über die Umgebung angepasst werden. Die projizierte Beleuchtung für eine Empfehlung einer Schlange kann beispielsweise aufgrund eines ankommenden Fahrradfahrers angepasst werden, indem z. B. eine Lücke in der vorgeschlagenen Schlange vorgesehen wird oder die vorgeschlagene Schlange anders ausgerichtet wird.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle to provide projected illuminated information for vulnerable road users may include projected illuminated information where a queue for vulnerable road users is to be provided, ie, passengers waiting for a passenger vehicle, such as a bus. According to one embodiment, such projected illuminated information about where to queue may be adjusted based on information about the environment. The projected lighting for a snake's recommendation may be adjusted, for example, on the basis of an incoming cyclist, e.g. B. a gap is provided in the proposed queue or the proposed queue is aligned differently.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens gefährdeter Verkehrsteilnehmer mit Hilfe von Erkennungsmitteln, die von dem Fahrzeug getragen werden, und/oder Erkennungsmitteln, die in Verbindung mit Infrastruktur einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of recognizing vulnerable road users by means of detection means carried by the vehicle and / or detection means associated with infrastructure at a stop along the route of the vehicle are arranged.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of detecting a direction of travel of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining the position of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.

Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen. Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining characteristics of vulnerable road users. Characteristics of vulnerable road users may include some type of pedestrian, including age, movement, etc., distribution of a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or similar.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns des Status der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.In one embodiment, the method includes the step of determining the status of the functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users.

Der Schritt des Steuerns von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, anhand der somit ermittelten Anwesenheit eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers in der einen oder mehreren Zonen kann das Steuern von einer oder mehreren Funktionen in Abhängigkeit von dem Status der Funktionen in Bezug auf die Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in den Zonen umfassen.The step of controlling functions of the vehicle that result in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users, based on the thus determined presence of a vulnerable road user in the one or more zones, may be controlled by one or more functions Include the status of the functions related to the presence of vulnerable road users in the zones.

Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus, umfassen. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann. Die Funktion kann Funktionen betreffend einen Ladevorgang eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs umfassen. Die Funktion kann Funktionen betreffend das Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs von der Haltestelle, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren der definierten Zonen befinden, umfassen. Ein Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs kann Bremsfunktionen, Motorfunktionen für die Verhinderung, Blockierung des Gaspedals, die Aktivierung einer Gangschaltungsfunktion oder dergleichen zum Verhindern, dass das Fahrzeug die Haltestelle verlässt, umfassen.The functions may include any function of the vehicle that results in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users. The function may include functions related to vehicle doors that may affect vulnerable road users located outside the vehicle in conjunction with vehicle doors and / or within the vehicle in conjunction with vehicle doors. The function may include a leveling function of a leveling configuration for adjusting the level of the vehicle, such as a kneeling function, e.g. In a bus. The function may include a function for controlling any unit of a vehicle that may be controlled to affect vulnerable road users in connection with the vehicle, such as a crane or crane vehicle, a loader / unloader on a vehicle, e.g. , B. a load / unload on a refuse vehicle, can affect. The function may include functions relating to a charging operation of an electric vehicle or a hybrid vehicle. The function may include functions related to preventing the vehicle from leaving the station when one or more vulnerable road users are in the one or more of the defined zones. Preventing the vehicle from going off may include brake functions, engine functions for preventing, blocking the accelerator pedal, activating a gearshift function, or the like to prevent the vehicle from leaving the station.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Informierens des Fahrers des Fahrzeugs und/oder gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder der Umgebung allgemein über eine Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint.According to one embodiment, the method comprises the step of informing the driver of the vehicle and / or vulnerable road user and / or the environment generally about activating a function to control vehicle behavior due to the presence of vulnerable road users in the one or more zones. According to one embodiment, the method comprises the step of: activating the generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle. Der Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann das Verwenden einer oder mehrerer beliebiger geeigneter Detektoreinheiten umfassen, die von dem Fahrzeug getragen werden und/oder in Verbindung mit der Infrastruktur der regulären Haltestelle angeordnet sind und/oder ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Information über derartige Haltestellen umfassen.In one embodiment, the method includes the step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop. The step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop may include using one or more of any suitable detector units carried by the vehicle and / or arranged in connection with the regular stop infrastructure and / or any suitable positioning means Determining the position of the vehicle comprising any suitable global Navigation Satellite System, GNSS, z. A global positioning system, GPS, and map data including information about such stops.

Das Fahrzeug kann zusätzlich zu den definierten Zonen zum Warnen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer den Schritt des Bereitstellens von akustischen Warnungen und/oder haptischer Warnung umfassen. Die akustischen Warnungen und/oder haptischen Warnungen sind gemäß einer Ausführungsform angeordnet, um aktiviert zu werden, falls ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer eine oder mehrere der definierten Zonen betritt.The vehicle may include the step of providing audible warnings and / or haptic warnings in addition to the defined zones for alerting the vulnerable road users. The audible warnings and / or haptic warnings are arranged according to an embodiment to be activated if a vulnerable road user enters one or more of the defined zones.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means carried by the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least part of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte des: Erkennens des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und des Aktivierens der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.According to one embodiment, the method comprises the steps of: recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop; and activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.According to one embodiment of the method, the one or more zones in the at least one part of an area in connection with the vehicle comprise one or more zones within the vehicle and / or one or more zones outside the vehicle, and wherein the step of determining whether or more vulnerable road users appear in the one or more zones, the step of determining characteristics of vulnerable road users comprises.

Mit Bezug auf 5 wird ein Diagramm einer Vorrichtung 500 in Form eines Computers 500 dargestellt. Die Steuereinheit 100, die mit Bezug auf 3 beschrieben wird, kann gemäß einer Ausführungsform die Vorrichtung 500 umfassen. Die Vorrichtung 500 umfasst eine nichtflüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 510 und einen Lese-/Schreibspeicher 550. Ein nichtflüchtiger Speicher 520 weist einen ersten Speicherabschnitt 530 auf, wobei ein Computerprogramm, wie beispielsweise ein Betriebssystem, zum Steuern der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Die Vorrichtung 500 umfasst ferner einen Bus-Controller, einen seriellen Kommunikationsanschluss, E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Zeit-/Datumseingabe- und -übertragungseinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuerung (nicht dargestellt). Ein nichtflüchtiger Speicher 520 weist auch einen zweiten Speicherabschnitt 540 auf.Regarding 5 becomes a diagram of a device 500 in the form of a computer 500 shown. The control unit 100 related to 3 described, according to one embodiment, the device 500 include. The device 500 includes a nonvolatile memory 520 , a data processing device 510 and a read / write memory 550 , A non-volatile memory 520 has a first storage section 530 with a computer program, such as an operating system, for controlling the operation of the device 500 is stored. The device 500 further includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a time / date input and transmission unit, an event counter, and an interrupt controller (not shown). A non-volatile memory 520 also has a second memory section 540 on.

Ein Computerprogramm P ist bereitgestellt, das Routinen zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem Verfahren umfasst. Das Programm P umfasst Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Programm P umfasst Routinen zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen. Das Programm umfasst Routinen zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden. Das Programm P umfasst Routinen zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint. Die Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden. Die Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Das Programm P umfasst Routinen zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle. Das Programm P umfasst Routinen zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug. Das Computerprogramm P kann auf eine ausführbare Art und Weise oder in einem komprimierten Zustand in einem getrennten Speicher 560 und/oder in einem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert werden.A computer program P is provided that includes routines for promoting safety for vulnerable road users in the context of a vehicle according to an embodiment of the present invention according to the method. The program P includes routines for generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle one or more zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users. The program P includes routines for determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones. The program includes routines for controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more zones if one or more vulnerable road users in one or more zones. The program P includes routines for activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in association with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle. The routines for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle are performed by illumination means carried by the vehicle. The routines for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle are performed by illumination means arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle. The program P includes routines for recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop. The program P includes routines for activating the generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle. The computer program P may be executable or in a compressed state in a separate memory 560 and / or in a read / write memory 550 get saved.

Wenn angegeben wird, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eine bestimmte Funktion ausführt, versteht sich, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 einen bestimmten Teil des Programms, der in einem getrennten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms, der in dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist, ausführt. If it is stated that the data processing device 510 performs a certain function, it is understood that the data processing device 510 a specific part of the program, in a separate memory 560 is stored, or a specific part of the program, in the read / write memory 550 is stored, executes.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mithilfe eines Datenbusses 515 mit einem Datenkommunikationsanschluss 599 kommunizieren. Ein nichtflüchtiger Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 512 ausgebildet. Ein getrennter Speicher 560 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 511 ausgebildet. Ein Lese-/Schreibspeicher 550 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 510 über einen Datenbus 514 ausgebildet. Die mit den Steuereinheiten 100; 200; 300 verbundenen Verbindungen können beispielsweise mit dem Datenkommunikationsanschluss 599 verbunden sein.The data processing device 510 can by using a data bus 515 with a data communication port 599 communicate. A non-volatile memory 520 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 512 educated. A separate store 560 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 511 educated. A read / write memory 550 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 514 educated. The with the control units 100 ; 200 ; 300 Connected connections can, for example, with the data communication port 599 be connected.

Werden Daten an dem Datenanschluss 599 empfangen, werden sie vorübergehend in dem zweiten Speicherabschnitt 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingabedaten vorübergehend gespeichert wurden, wird die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 eingestellt, um die Ausführung eines Codes in der oben beschriebenen Art und Weise durchzuführen. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen. Die zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug verwendeten Signale werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden. Die zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug verwendeten Signale werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden, um das Fahrzeug in Verbindung mit der regulären Haltestelle zu erkennen. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug verwendet werden.Be data on the data port 599 receive, they are temporarily in the second memory section 540 saved. When the received input data has been temporarily stored, the data processing device becomes 510 set to perform the execution of a code in the manner described above. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 used to generate at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more areas several zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 used to determine if one or more vulnerable road users appear in the one or more zones. The signals used to generate at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle are performed by illumination means carried by the vehicle. The signals used to generate at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle are performed by illumination means located in association with a regular stop along the route of the vehicle. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 used to recognize the vehicle in conjunction with the regular stop. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 to enable generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle.

Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mithilfe einer Datenverarbeitungsvorrichtung 510, die das in einem getrennten Speicher 560 oder einem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeicherte Programm ausführt, durchgeführt werden. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden Teile der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt.Portions of the methods described herein may be derived from the device 500 using a data processing device 510 that in a separate store 560 or a read / write memory 550 stored program is executed. When the device 500 executing the program, portions of the methods described herein are performed.

Die vorangegangene Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde für Veranschaulichungs- und Beschreibungszwecke bereitgestellt. Sie ist nicht dazu vorgesehen, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf die offenbarten genauen Formen zu beschränken. Für einen Fachmann sind selbstverständlich viele Modifikationen und Variationen offensichtlich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen am besten zu erläutern und dadurch andere Fachleute zu befähigen, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen und mit den verschiedenen Modifikationen, wie sie für den in Erwägung gezogenen bestimmten Gebrauch geeignet sind, zu verstehen.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed. Of course, many modifications and variations will be apparent to one of ordinary skill in the art. The embodiments have been chosen and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, and to thereby enable other persons skilled in the art to practice the invention for various embodiments and with the various modifications suitable for the particular use contemplated. to understand.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 15149813 [0003] WO 15149813 [0003]

Claims (15)

Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) im Zusammenhang mit einem Fahrzeug, umfassend den Schritt: Erzeugen (S1) von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, gekennzeichnet durch die Schritte: Ermitteln (S2), ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich (VRU) in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern (S3) von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.A method of promoting safety for vulnerable road users (VRU) in the context of a vehicle, comprising the step of: generating (S1) at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle that is configured to be one or more define multiple zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in the at least part of the area associated with the vehicle, the one or more zones being associated with recommended behavior for vulnerable road users; characterized by the steps of: determining (S2) whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones; and, if one or more vulnerable road users (VRU) are in the one or more zones, controlling (S3) vehicle functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the presence thus determined endangered road user in one or more zones. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle (H) entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.The method of claim 1, comprising the step of: activating the generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop (H) along the route of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt wird, die von dem Fahrzeug getragen werden.The method of claim 1 or 2, wherein the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle is performed by illumination means carried by the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–3, wobei der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt wird, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.The method of any one of claims 1-3, wherein the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle is performed by illumination means arranged in association with a regular stop along the route of the vehicle , Verfahren nach Anspruch 4, umfassend die Schritte: Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle (H); und Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.The method of claim 4, comprising the steps of: detecting the vehicle in conjunction with the regular stop (H); and enabling generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–5, wobei die eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen (Z2a, Z2b, Z2c) innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z3) außerhalb des Fahrzeugs umfassen. und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.Method according to one of claims 1-5, wherein the one or more zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in the at least part of an area in connection with the vehicle one or more zones (Z2a , Z2b, Z2c) within the vehicle and / or one or more zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z3) outside the vehicle. and wherein the step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones comprises the step of determining characteristics of vulnerable road users. System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) im Zusammenhang mit einem Fahrzeug (1), umfassend Mittel (110) zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, gekennzeichnet durch Mittel (120) zum Ermitteln, ob sich ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen befinden; und Mittel (140) zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls eine oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden.System for promoting vulnerable road users (VRU) in relation to a vehicle ( 1 ), comprising means ( 110 ) for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle that is configured to include one or more zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in the at least one define a part of an area associated with the vehicle, the one or more zones being associated with a recommended behavior for vulnerable road users, characterized by means ( 120 ) to determine whether one or more vulnerable road users (VRUs) are in one or more zones; and funds ( 140 ) for controlling functions of the vehicle that result in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users, based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more zones if one or more vulnerable road users are in one or multiple zones. System nach Anspruch 7, umfassend Mittel (130) zum Aktivieren der Erzeugung der mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle (H) entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.System according to claim 7, comprising means ( 130 ) for activating generation of the at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop (H) along the route of the vehicle. System nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Mittel (110) zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel (112) umfasst, die von dem Fahrzeug (1) getragen werden.A system according to claim 7 or 8, wherein the means ( 110 ) for generating at least one projection by illumination of at least a part of an area in connection with the vehicle lighting means ( 112 ) received from the vehicle ( 1 ) are worn. System nach einem der Ansprüche 7–9, wobei das Mittel (110) zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel (114) umfasst, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle (H) entlang der Strecke des Fahrzeugs (1) angeordnet sind.A system according to any one of claims 7-9, wherein the means ( 110 ) for generating at least one projection by illumination of at least part of an area in connection with the vehicle lighting means ( 114 ) associated with a regular stop (H) along the route of the vehicle ( 1 ) are arranged. System nach Anspruch 10, umfassend Mittel (132, 134) zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle (H); und Mittel (130) zum Aktivieren der Erzeugung der mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.System according to claim 10, comprising means ( 132 . 134 ) for recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop (H); and funds ( 130 ) for activating generation of the at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle. System nach einem der Ansprüche 7–11, wobei die eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen (Z2a, Z2b, Z2c) innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z3) außerhalb des Fahrzeugs umfassen und wobei das Mittel (120) zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, Mittel (122c, 124c) zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.A system according to any of claims 7-11, wherein the one or more zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in the at least part of an area in communication with the vehicle have one or more zones (Z2a , Z2b, Z2c) within the vehicle and / or one or more zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z3) outside the vehicle, and wherein the means ( 120 ) to determine whether one or more vulnerable road users (VRUs) appear in the one or more zones, means ( 122c . 124c ) to identify characteristics of vulnerable road users. Fahrzeug (1), umfassend ein System nach einem der Ansprüche 8–12.Vehicle ( 1 ) comprising a system according to any one of claims 8-12. Computerprogramm (P) für ein Fahrzeug (1), wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung auf einer elektronischen Steuereinheit (100) oder einem anderen Computer (500), der mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbunden ist, bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit die Schritte nach Anspruch 1–6 durchführt.Computer program (P) for a vehicle ( 1 ), wherein the computer program (P) comprises a program code which, when executed on an electronic control unit ( 100 ) or another computer ( 500 ) connected to the electronic control unit ( 100 ) causes the electronic control unit to perform the steps of claims 1-6. Computerprogrammprodukt, umfassend ein digitales Speichermedium zur Speicherung des Computerprogramms nach Anspruch 14.Computer program product comprising a digital storage medium for storing the computer program according to claim 14.
DE102017008612.5A 2016-09-22 2017-09-13 Method and system for promoting the safety of vulnerable road users in connection with a vehicle Withdrawn DE102017008612A1 (en)

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