DE102017008612A1 - Method and system for promoting the safety of vulnerable road users in connection with a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) im Zusammenhang mit einem Fahrzeug (1). Das Verfahren umfasst den Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3) in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer (VRU) in der einen oder mehreren Zonen, auswirkt. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for promoting safety for vulnerable road users (VRU) in connection with a vehicle (1). The method includes the step of: generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to include one or more zones (Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 ) in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users. The method further comprises the steps of: determining if one or more vulnerable road users (VRUs) appear in the one or more zones; and, if one or more vulnerable road users are in the one or more zones, controlling vehicle functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus-identified presence of vulnerable road users (VRU) in the vehicle one or more zones. The present invention also relates to a system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.
Description
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug. Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle according to the preamble of
BISHERIGER STAND DER TECHNIKPREVIOUS STATE OF THE ART
Gefährdete Verkehrsteilnehmer, die in Verbindung mit Fahrzeugen, wie beispielsweise Lastkraftwagen und Bussen, anwesend sind, können Risiken unterworfen sein, die von dem Verhalten der gefährdeten Verkehrsteilnehmer und der Situation, umfassend die Art des Fahrzeugs, abhängig sind. Ein typisches Beispiel sind Personen, die einen Bus betreten/verlassen, wobei sowohl der Bus als auch externe Fahrzeuge/Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise Fahrradfahrer, ein Sicherheitsproblem darstellen können.Vulnerable road users present in connection with vehicles, such as lorries and buses, may be subject to risks depending on the behavior of vulnerable road users and the situation, including the nature of the vehicle. A typical example is people entering / leaving a bus, where both the bus and external vehicles / road users, such as cyclists, can present a safety issue.
Es ist jedoch notwendig, die Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug weiter zu fördern.However, it is necessary to further promote safety for vulnerable road users in connection with a vehicle.
AUFGABEN DER ERFINDUNGOBJECTS OF THE INVENTION
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug bereitzustellen, welches das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist, verringert.An object of the present invention is to provide a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle, which reduces the risk of accidents / incidents involving the vulnerable road user in connection with the vehicle.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug bereitzustellen, welches das Risiko von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist, verringert.A further object of the present invention is to provide a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle, which reduces the risk of accidents / incidents involving the vulnerable road user in connection with the vehicle.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
Diese und andere Aufgaben, die aus der folgenden Beschreibung ersichtlich sind, werden durch ein Verfahren, ein System, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt, wie in den beigefügten unabhängigen Ansprüchen dargelegt, gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den beigefügten abhängigen Ansprüchen definiert.These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by a method, system, vehicle, computer program, and computer program product as set forth in the appended independent claims. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.
Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst. Das Verfahren umfasst den Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte: Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen; und, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer, basierend auf der somit ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, auswirkt.In particular, an object of the invention is achieved by a method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle. The method includes the step of: generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle; one or more zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users. The method further comprises the steps of: determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones; and, if one or more vulnerable road users are in the one or more zones, controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more Zones, affects.
Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, kann die Verwendung eines beliebigen geeigneten Mittel für eine derartige Erzeugung umfassen. Das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfassen, z. B. Licht emittierende Dioden.The step of generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more areas Multiple zones associated with recommended behavior for vulnerable road users may include the use of any suitable means for such generation. The means for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle may comprise one or more light sources for projection by illumination, e.g. B. light emitting diodes.
Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform den Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer. The method includes, in one embodiment, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information to the vulnerable road users.
Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Textinformation. Die Textinformation kann eine Information z. B. über Busnummer, Zielort, Ankunft, Abfahrt, Fahrplan, usw. umfassen. Die Textinformation kann Informationswarnungen umfassen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information for the vulnerable road users comprises textual information according to one embodiment. The text information may contain information e.g. B. bus number, destination, arrival, departure, timetable, etc. include. The text information may include informational alerts.
Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann projizierte beleuchtete Pfeile umfassen, z. B. wo der Eingang mit einer Tür in Verbindung steht und der Ausgang mit anderen Türen in Verbindung steht, können die Pfeile Eingänge und Ausgänge auf dem Boden und innerhalb des Fahrzeugs, z. B. einem Bus, anzeigen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle to provide projected illuminated information for vulnerable road users may comprise projected illuminated arrows, e.g. For example, where the entrance communicates with a door and the exit communicates with other doors, the arrows may include entrances and exits on the floor and within the vehicle, e.g. A bus.
Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann eine projizierte beleuchtete Information umfassen, wo eine Schlange für gefährdete Verkehrsteilnehmer vorzusehen ist, d. h. Fahrgäste, die auf ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, wie beispielsweise einen Bus, warten. Gemäß einer Ausführungsform kann eine derartige projizierte beleuchtete Information darüber, wo eine Schlange vorzusehen ist, basierend auf einer Information über die Umgebung angepasst werden. Die projizierte Beleuchtung für eine Empfehlung einer Schlange kann beispielsweise aufgrund eines ankommenden Fahrradfahrers angepasst werden, indem z. B. eine Lücke in der vorgeschlagenen Schlange bereitgestellt wird oder die vorgeschlagene Schlange anders ausgerichtet wird.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle to provide projected illuminated information to vulnerable road users may include projected illuminated information where a queue for vulnerable road users is to be provided, i. H. Passengers waiting for a passenger vehicle, such as a bus. According to one embodiment, such projected illuminated information about where to queue may be adjusted based on information about the environment. For example, the projected lighting for a snake's recommendation may be adjusted based on an incoming cyclist, e.g. B. a gap in the proposed queue is provided or the proposed queue is aligned differently.
Der Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann das Bereitstellen von Blitzen/Blinkprojektionen umfassen, um die Zone hervorzuheben, um die Aufmerksamkeit gefährdeter Verkehrsteilnehmer weiter zu vergrößern.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle may include providing flashing / flashing projections to highlight the zone to further increase the awareness of vulnerable road users.
Der Schritt: Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann das Bereitstellen von unterschiedlichen Farben projizierter Lichter umfassen, die eine unterschiedliche Bedeutung aufweisen können, z. B. unterschiedliche Warnstufen für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer. Daher können definierte Zonen unterschiedliche Farben aufweisen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle may include providing different colors of projected lights that may have different meanings, e.g. B. different warning levels for the vulnerable road users. Therefore, defined zones may have different colors.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle. The one or more zones in at least a portion of an area on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle may include one or more zones in communication with inputs, i. H. Side doors of the vehicle, include.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden vor dem Fahrzeug umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor in front of the vehicle.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf der Rückseite des Fahrzeugs können eine Zone umfassen, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr des Fahrzeugs angeordnet ist.The defined one or more zones in at least a portion of a region associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of a region on the ground in communication with the rear of the vehicle. The one or more zones in at least a portion of a region at the rear of the vehicle may include a zone disposed in communication with the exhaust pipe of the vehicle.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more interior zones in at least a portion of an area within the vehicle. The one or more interior zones in at least a portion of an area within the vehicle may include one or more zones associated with exits, i. H. Side doors of the vehicle, include.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen unter dem Fahrzeug und/oder über dem Fahrzeug umfassen, z. B. um anzuzeigen, dass ein Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug geladen wird.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones below the vehicle and / or above the vehicle, e.g. To indicate that an electric vehicle or hybrid vehicle is charging.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens gefährdeter Verkehrsteilnehmer mit Hilfe von Erkennungsmitteln, die von dem Fahrzeug getragen werden, und/oder Erkennungsmitteln, die in Verbindung mit Infrastruktur einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of Recognizing vulnerable road users by means of detection means, which are carried by the vehicle, and / or detection means, which are arranged in connection with infrastructure of a stop along the route of the vehicle.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of detecting a direction of travel of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining the position of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen. Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, ein Kinderwagen oder dergleichen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining characteristics of vulnerable road users. Characteristics of vulnerable road users may include some type of pedestrian, including age, movement, etc., distribution of a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or similar.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns des Status der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.In one embodiment, the method includes the step of determining the status of the functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users.
Der Schritt des Steuerns von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, anhand der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers in der einen oder mehreren Zonen kann das Steuern von einer oder mehreren Funktionen in Abhängigkeit von dem Status der Funktionen in Bezug auf die Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in den Zonen umfassen.The step of controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users, based on the thus determined presence of a vulnerable road user in the one or more zones, may be dependent on controlling one or more functions of the status of the functions related to the presence of vulnerable road users in the zones.
Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden, auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs umfassen, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann. Die Funktion kann Funktionen betreffend einen Ladevorgang eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs umfassen. Die Funktion kann Funktionen betreffend das Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs von der Haltestelle, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren der definierten Zonen befinden, umfassen. Ein Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs kann Bremsfunktionen, Motorfunktionen für die Verhinderung, Blockierung des Gaspedals, die Aktivierung einer Gangschaltungsfunktion oder dergleichen zum Verhindern, dass das Fahrzeug die Haltestelle verlässt, umfassen.The functions may include any function of the vehicle that results in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users. The function may include functions related to vehicle doors that may impact on vulnerable road users who are in contact with vehicle doors outside the vehicle and / or inside the vehicle in conjunction with vehicle doors. The function may include a leveling function of a leveling configuration for adjusting the level of the vehicle, such as a kneeling function, e.g. B. in a bus. The function may include a function for controlling any unit of a vehicle that may be controlled to affect vulnerable road users in connection with the vehicle, such as a crane or crane vehicle, a loader / unloader on a vehicle, e.g. , B. a load / unload on a refuse vehicle, can affect. The function may include functions relating to a charging operation of an electric vehicle or a hybrid vehicle. The function may include functions related to preventing the vehicle from leaving the station when one or more vulnerable road users are in the one or more of the defined zones. Preventing the vehicle from going off may include brake functions, engine functions for preventing, blocking the accelerator pedal, activating a gearshift function, or the like to prevent the vehicle from leaving the station.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Informierens des Fahrers des Fahrzeugs und/oder gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder der Umgebung allgemein über eine Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.According to one embodiment, the method comprises the step of informing the driver of the vehicle and / or vulnerable road user and / or the environment generally about activating a function to control vehicle behavior due to the presence of vulnerable road users in the one or more zones.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Bereitstellens einer Möglichkeit, eine derartige Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen zu übergehen.In one embodiment, the method includes the step of providing a way to transition such activation of a function to control vehicle behavior due to the presence of vulnerable road users in the one or more zones.
Dadurch verringert das Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, die Gefahr von Unfällen/Zwischenfällen, an denen der gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug beteiligt ist. Hierdurch wird somit die Sicherheit verbessert.This reduces the control of functions of the vehicle that lead to vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more zones if one or more vulnerable road users are present in the vehicle one or more zones, the risk of accidents / incidents involving the vulnerable road user in connection with the vehicle. As a result, the security is thus improved.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.According to one embodiment, the method comprises the step of: activating the generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle.
Wenn das Fahrzeug beispielsweise ein Bus ist, wird somit die Erzeugung einer Projektion durch Beleuchtung aktiviert, wenn der Bus an der Bushaltestelle angekommen ist. Thus, for example, if the vehicle is a bus, the generation of a projection by illumination is activated when the bus arrives at the bus stop.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle. Der Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann das Verwenden einer oder mehrerer beliebiger geeigneter Detektoreinheiten umfassen, die von dem Fahrzeug getragen werden und/oder in Verbindung mit der Infrastruktur der regulären Haltestelle angeordnet sind, und/oder ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Informationen über derartige Haltestellen umfassen.In one embodiment, the method includes the step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop. The step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop may include using one or more of any suitable detector units carried by the vehicle and / or arranged in connection with the regular stop infrastructure, and / or any suitable positioning means for determining the position of the vehicle, comprising any suitable global navigation satellite system, GNSS, e.g. A global positioning system, GPS, and map data including information about such stops.
Durch das Aktivieren der Erzeugung in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht, wird/werden die definierte Zone/Zonen nur bei Bedarf aktiviert. Gefährdete Verkehrsteilnehmer können einsteigen, d. h. empfangen keine Warnung/keinen Hinweis, Bereiche nicht zu betreten, in denen Zonen erscheinen, wenn kein Fahrzeug an einer derartigen Haltestelle vorhanden ist. Zonen können als eine Warnung eines ankommenden Fahrzeugs, das halten will, erscheinen, wobei derartige Zonen gemäß einer Ausführungsform durch Beleuchtungsmittel erzeugt werden, die in den Zonen angeordnet sind, wenn eine Fahrzeugannäherung ermittelt wird, z. B. über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zwischen der Haltestelle und dem herannahenden Fahrzeug.By activating generation in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle, the defined zone (s) is / are activated only when needed. Vulnerable road users can get in, d. H. do not receive any warning / warning not to enter areas where zones appear when no vehicle is present at such a stop. Zones may appear as an alert of an inbound vehicle wishing to stop, such zones being generated, in one embodiment, by illumination means located in the zones when a vehicle approach is determined, e.g. B. via a vehicle-to-infrastructure communication arrangement between the stop and the approaching vehicle.
Das Fahrzeug kann zusätzlich zu den definierten Zonen zum Warnen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer den Schritt des Bereitstellens von akustischen Warnungen und/oder haptischer Warnung umfassen. Die akustischen Warnungen und/oder haptischen Warnungen sind gemäß einer Ausführungsform angeordnet, um aktiviert zu werden, falls ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer eine oder mehrere der definierten Zonen betritt.The vehicle may include the step of providing audible warnings and / or haptic warnings in addition to the defined zones for alerting the vulnerable road users. The audible warnings and / or haptic warnings are arranged according to an embodiment to be activated if a vulnerable road user enters one or more of the defined zones.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means carried by the vehicle.
Hierdurch können Zonen immer in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer Haltestelle auftaucht, aktiviert werden, unabhängig von fehlender Infrastruktur mit Mitteln zum Bereitstellen von Zonen. Hierdurch wird eine Beleuchtung an gewünschten Positionen vereinfacht. Hierdurch wird eine interne Beleuchtung, d. h. innerhalb des Fahrzeugs, wie zum Beispiel in Verbindung mit Ausgängen, vereinfacht.As a result, zones can always be activated in connection with the vehicle that appears at a stop, regardless of lack of infrastructure with means for providing zones. This simplifies lighting at desired positions. As a result, an internal illumination, i. H. within the vehicle, such as in connection with exits, simplified.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Hierbei ist keine extra Ausrüstung zur Beleuchtung an dem Fahrzeug, wie zum Beispiel einem Bus, oder zumindest weniger derartige Ausrüstung an dem Fahrzeug erforderlich, da die Infrastruktur selbst die Fähigkeit hat, die Zonen oder mindestens einige der Zonen bereitzustellen.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least part of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle. This does not require any extra lighting equipment on the vehicle, such as a bus, or at least less such equipment on the vehicle, as the infrastructure itself has the ability to provide the zones or at least some of the zones.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte des: Erkennens des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und des Aktivierens der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug. Hierbei werden die definierte(n) Zone/Zonen nur bei Bedarf aktiviert. Gefährdete Verkehrsteilnehmer können einsteigen d. h. empfangen keine Warnung/Hinweis, Bereiche nicht zu betreten, in denen Zonen erscheinen, wenn kein Fahrzeug an einer derartigen Haltestelle vorhanden ist.According to one embodiment, the method comprises the steps of: recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop; and activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle. In this case, the defined zone (s) are activated only when required. Vulnerable road users can get in d. H. receive no warning / warning not to enter areas where zones appear when there is no vehicle at such stop.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst. Durch das Ermitteln von Fahrzeugmerkmalen kann die Steuerung der Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise dadurch auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, dadurch verbessert werden, dass die Merkmale eines auftauchenden gefährdeten Verkehrsteilnehmers sich auf die Steuerung derartiger Funktionen auswirken können.According to one embodiment of the method, the one or more zones in the at least one part of an area in connection with the vehicle comprise one or more zones within the vehicle and / or one or more zones outside the vehicle, and wherein the step of determining whether or more vulnerable road users appear in the one or more zones, the step of determining characteristics of vulnerable road users comprises. By determining vehicle characteristics, controlling the functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users may be enhanced by allowing the characteristics of an emerging vulnerable road user to affect the control of such functions.
Insbesondere wird eine Aufgabe der Erfindung durch ein System zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst. Das System umfasst Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das System umfasst ferner Mittel zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden; und Mittel zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen.In particular, an object of the invention is achieved by a system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle. The system includes means for generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the vehicle define at least part of the area associated with the vehicle, the one or more zones being associated with recommended behavior for vulnerable road users. The system further comprises means for determining if one or more vulnerable road users are in the one or more zones; and means for controlling functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users based on the thus determined presence of vulnerable road users in the one or more zones.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs auftaucht.In one embodiment, the system includes means for activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel, die von dem Fahrzeug getragen werden.According to an embodiment of the system, the means for generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in connection with the vehicle comprises illumination means carried by the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug Beleuchtungsmittel, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und Mittel zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.According to an embodiment of the system, the means for producing at least one projection by illuminating at least part of a region in connection with the vehicle comprises illumination means arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle. In one embodiment, the system includes means for recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop; and means for enabling generation of at least one projection by illumination of at least a portion of an area associated with the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei das Mittel zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, Mittel zum Ermitteln von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.According to one embodiment of the system, the one or more zones in the at least one part of the area in connection with the vehicle comprise one or more zones within the vehicle and / or one or more zones outside the vehicle, and wherein the means for determining whether a or more vulnerable road users appear in the one or more zones, includes means for identifying characteristics of vulnerable road users.
Das System zum Fördern von Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug ist dazu ausgebildet, die hierin dargelegten Verfahren durchzuführen.The system for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle is designed to perform the methods set forth herein.
Das System gemäß der Erfindung weist die Vorteile gemäß den entsprechenden Verfahren, wie hierin dargelegt, auf.The system according to the invention has the advantages according to the corresponding methods as set forth herein.
Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Fahrzeug gelöst, das ein System wie hierin dargelegt umfasst.An object of the invention is particularly achieved by a vehicle comprising a system as set forth herein.
Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Computerprogramm zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gelöst, wobei das Computerprogramm einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung auf einer elektronischen Steuereinheit oder einem anderen Computer, der mit der elektronischen Steuereinheit verbunden ist, bewirkt, dass die elektronische Steuereinheit Verfahren wie hierin dargelegt durchführt.An object of the invention is in particular solved by a computer program for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle, the computer program comprising a program code which, when executed on an electronic control unit or another computer connected to the electronic control unit, causes the electronic control unit to perform methods as set forth herein.
Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere von einem Computerprogrammprodukt gelöst, das ein digitales Speichermedium umfasst, welches das Computerprogramm speichert.An object of the invention is in particular solved by a computer program product comprising a digital storage medium which stores the computer program.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird Bezug genommen auf die folgende detaillierte Beschreibung, wenn sie im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird, wobei gleiche Referenzzeichen auf den unterschiedlichen Ansichten gleiche Teile bezeichnen und wobei:For a better understanding of the present invention, reference is made to the ensuing detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings in which like reference characters indicate like parts throughout the several views, and wherein:
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION
Der Begriff „Verbindung” bezeichnet nachstehend eine Kommunikationsverbindung, die ein physikalischer Verbinder, beispielsweise ein optoelektronischer Kommunikationsdraht, oder ein nicht-physikalischer Verbinder, beispielsweise eine Drahtlosverbindung, zum Beispiel eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, sein kann.The term "connection" hereinafter refers to a communication connection which may be a physical connector, for example an optoelectronic communication wire, or a non-physical connector, for example a wireless connection, for example a radio or microwave connection.
Der Begriff „gefährdeter Verkehrsteilnehmer” bezeichnet nachstehend einen beliebigen Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug und kann einer beliebigen Art von Unfall oder Zwischenfall in Verbindung mit dem Fahrzeug unterworfen sein, wie beispielsweise ein Fußgänger, ein Fahrgast/potentieller Fahrgast des Fahrzeugs, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen. Der Begriff „gefährdeter Verkehrsteilnehmer” bezeichnet auch ein Objekt eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers.As used herein, the term "vulnerable road user" refers to any road user associated with a vehicle and may be subject to any type of accident or incident associated with the vehicle, such as a pedestrian, a passenger / potential passenger of the vehicle, an animal such as a vehicle for example, a dog, a person in a wheelchair, a stroller or the like. The term "vulnerable road user" also refers to an object of a vulnerable road user.
Der Begriff „Merkmal eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers” bezeichnet nachstehend beliebige Merkmale eines Verkehrsteilnehmers im Zusammenhang mit einem Fahrzeug und kann einer beliebigen Art von Unfall oder Zwischenfall in Verbindung mit dem Fahrzeug unterworfen sein, wie beispielsweise Art von Fußgänger, umfassend Alter, Bewegung, usw. Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.The term "vulnerable road user feature" below refers to any road user's characteristics associated with a vehicle and may be subject to any type of accident or incident associated with the vehicle, such as pedestrian type, including age, movement, etc. distribution a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or the like.
Das Fahrzeug
Der Bus
Der Bus
Die Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration kann eine beliebige geeignete Niveauregulierungskonfiguration sein. Die Fahrzeugniveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus der Buskarosseriekonfiguration
Die Türen
Der Bus
Um die Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit dem Fahrzeug
Ein derartiges System weist eine elektronische Steuereinheit
Ein derartiges System umfasst gemäß dieser Ausführungsform Beleuchtungsmittel
Jede definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs steht in Verbindung mit den Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c des Busses
Die definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug umfassen eine Zone Z3, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr EP des Busses
Die definierte eine oder mehrere Zonen Z1, Z1a, Z1b, Z1c, Z2a, Z2b, Z2c, Z3 in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug
In
Ein derartiges System umfasst gemäß dieser Ausführungsform Erkennungsmittel
Ein derartiges System umfasst Mittel
Die Türen
Somit kann eine Steuerung derartiger Funktionen aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer basierend auf dem Status der Funktion angepasst werden. Eine Tür kann beispielsweise daran gehindert werden, geöffnet zu werden, wenn ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer Gefahr läuft, von der Tür verletzt zu werden. Ein Kneeling-Vorgang kann verhindert werden, solange eine Gefahr besteht, dass ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer verletzt werden kann.Thus, control of such functions may be adjusted based on the status of the function due to the presence of vulnerable road users. For example, a door may be prevented from being opened when a vulnerable road user is at risk of being dumped to be hurt by the door. A kneeling procedure can be prevented as long as there is a risk that a vulnerable road user may be injured.
Ein derartiges System umfasst Mittel
Das Fahrzeug umfasst gemäß einer Ausführungsform Mittel zum Herstellen eines Kontakts mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zum Extrahieren von Information über gefährdete Verkehrsteilnehmer VRU in Verbindung mit der Haltestelle und mögliche andere Information und zum Senden von Information, wie beispielsweise Information über eine Aktivierung von Beleuchtungsmitteln
Das Mittel zum Herstellen von Kontakt mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung ist gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Das System I umfasst eine elektronische Steuereinheit
Das System I umfasst gemäß einer Ausführungsform eine elektronische Steuereinheit
Das System I umfasst Mittel
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs umfassen. Die definierte eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf einer Seite des Fahrzeugs und/oder der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Eingängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen. Ein Bus für regulären Verkehr, z. B. in einer Stadt, weist üblicherweise Eingänge/Ausgänge nur auf einer Seite des Busses auf, während z. B. ein Flughafenbus Eingänge/Ausgänge auf beiden Seiten des Busses aufweist.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle. The defined one or more zones in at least a portion of a region on one side of the vehicle and / or the opposite side of the vehicle may include one or more zones associated with inputs, i. H. Side doors of the vehicle, include. A bus for regular traffic, z. B. in a city, usually has inputs / outputs only on one side of the bus, while z. B. an airport bus has inputs / outputs on both sides of the bus.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden vor dem Fahrzeug umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of an area on the floor in front of the vehicle.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf dem Boden in Verbindung mit der Rückseite des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs auf der Rückseite des Fahrzeugs können eine Zone umfassen, die in Verbindung mit dem Auspuffrohr des Fahrzeugs angeordnet ist.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more zones in at least a portion of a portion of the floor in communication with the rear of the vehicle. The one or more zones in at least a portion of a region at the rear of the vehicle may include a zone disposed in communication with the exhaust pipe of the vehicle.
Die definierte eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug können eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs umfassen. Die eine oder mehrere innere Zonen in mindestens einem Teil eines Bereichs innerhalb des Fahrzeugs können eine oder mehrere Zonen in Verbindung mit Ausgängen, d. h. Seitentüren des Fahrzeugs, umfassen.The defined one or more zones in the at least a portion of an area associated with the vehicle may include one or more interior zones in at least a portion of an area within the vehicle. The one or more inner zones in at least a portion of an area within the vehicle may include a or multiple zones in connection with exits, ie side doors of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform des Systems I umfassen daher die eine oder mehrere Zonen in mindestens einem Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs.Thus, in one embodiment of the system I, the one or more zones in at least a portion of the area associated with the vehicle include one or more zones within the vehicle and / or one or more zones external to the vehicle.
Das Mittel
Gemäß einer Ausführungsform des Systems umfasst das Mittel
Das Beleuchtungsmittel
Das Beleuchtungsmittel
Das Beleuchtungsmittel
Das Beleuchtungsmittel
Das Beleuchtungsmittel
Gemäß einer Ausführungsform des Systems I umfasst das Mittel
Das Beleuchtungsmittel
Das Beleuchtungsmittel
Das System I umfasst ferner Mittel
Das Mittel
Das Erkennungsmittel
Das Erkennungsmittel
Das Erkennungsmittel
Das Mittel
Das Mittel
Das Erkennungsmittel
Das Erkennungsmittel
Das Erkennungsmittel
Das Erkennungsmittel
Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.Characteristics of vulnerable road users may include some type of pedestrian, including age, movement, etc., distribution of a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or similar.
Daher umfasst das Mittel
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel
Das Mittel
Das Mittel
Das Mittel
Das Mittel
Das System I umfasst somit Erkennungsmittel
Das Mittel
Das System I umfasst ferner Mittel
Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus, umfassen. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann.The functions may include any function of the vehicle that results in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users. The function may include functions related to vehicle doors that may affect vulnerable road users located outside the vehicle in conjunction with vehicle doors and / or within the vehicle in conjunction with vehicle doors. The function may include a leveling function of a leveling configuration for adjusting the level of the vehicle, such as a kneeling function, e.g. In a bus. The function may include a function for controlling any unit of a vehicle that may be controlled to affect vulnerable road users in connection with the vehicle, such as a crane or crane vehicle, a loader / unloader on a vehicle, e.g. , B. a load / unload on a refuse vehicle, can affect.
Das Mittel
Das Fahrzeug umfasst gemäß einer Ausführungsform Mittel zum Herstellen eines Kontakts mit einer Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung zum Extrahieren von Information über gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit der Haltestelle und mögliche andere Information und zum Senden von Information, wie beispielsweise Information über eine Aktivierung von Beleuchtungsmitteln
Das Mittel zum Herstellen von Kontakt mit der Infrastruktur in Verbindung mit derartigen regulären Haltestellen innerhalb einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsanordnung ist gemäß einer Ausführungsform in der elektronischen Steuereinheit
Gemäß einer Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit
Gemäß einer Ausführungsform ist die elektronische Steuereinheit
Durch das Verbinden der elektronischen Steuereinheiten
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, darstellt.The
which may lead to vehicle behavior likely to affect vulnerable road users.
Die elektronische Steuereinheit
Die elektronische Steuereinheit
Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S1. In diesem Schritt wird mindestens eine Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug erzeugt, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind.According to the embodiment, the method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle comprises a step S1. In this step, at least one projection is generated by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more areas several zones are associated with a recommended behavior for vulnerable road users.
Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S2. In diesem Schritt wird ermittelt, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen.According to the embodiment, the method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle comprises a step S2. In this step, it is determined whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones.
Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug einen Schritt S3. In diesem Schritt, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden, werden Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen gesteuert.According to the embodiment, the method for promoting safety for vulnerable road users in connection with a vehicle comprises a step S3. In this step, when one or more vulnerable road users are in the one or more zones, functions of the vehicle that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users are determined based on the thus identified presence of vulnerable road users controlled by one or more zones.
Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind, kann die Verwendung eines beliebigen geeigneten Mittel für eine derartige Erzeugung umfassen. Das Mittel zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug kann eine oder mehrere Lichtquellen für die Projektion durch Beleuchtung umfassen, z. B. Licht emittierende Dioden.The step of generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle configured to define one or more zones in the at least a portion of the area associated with the vehicle, wherein the one or more areas Multiple zones associated with recommended behavior for vulnerable road users may include the use of any suitable means for such generation. The means for generating at least one projection by illumination of at least a portion of an area in communication with the vehicle may comprise one or more light sources for projection by illumination, e.g. B. light emitting diodes.
Das Verfahren umfasst gemäß einer Ausführungsform den Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer.The method includes, in one embodiment, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information to the vulnerable road users.
Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen einer projizierten beleuchteten Information für die gefährdeten Verkehrsteilnehmer umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Textinformation. Die Textinformation kann eine Information z. B. über Busnummer, Zielort, Ankunft, Abfahrt, Fahrplan, usw. umfassen. Die Textinformation kann Informationswarnungen umfassen. Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann projizierte beleuchtete Pfeile umfassen, z. B. wo der Eingang mit einer Tür in Verbindung steht und der Ausgang mit anderen Türen in Verbindung steht, können die Pfeile Eingänge und Ausgänge auf dem Boden und innerhalb des Fahrzeugs, z. B. einem Bus, anzeigen.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle to provide projected illuminated information for the vulnerable road users comprises textual information according to one embodiment. The text information may contain information e.g. B. bus number, destination, arrival, departure, timetable, etc. include. The text information may include informational alerts. The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in association with the vehicle to provide projected illuminated information for vulnerable road users may comprise projected illuminated arrows, e.g. For example, where the entrance communicates with a door and the exit communicates with other doors, the arrows may include entrances and exits on the floor and within the vehicle, e.g. A bus.
Der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zum Bereitstellen von projizierter beleuchteter Information für gefährdete Verkehrsteilnehmer kann eine projizierte beleuchtete Information umfassen, wo eine Schlange für gefährdete Verkehrsteilnehmer vorzusehen ist, d. h. Fahrgäste, die auf ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, wie beispielsweise einen Bus, warten. Gemäß einer Ausführungsform kann eine derartige projizierte beleuchtete Information darüber, wo eine Schlange vorzusehen ist, basierend auf einer Information über die Umgebung angepasst werden. Die projizierte Beleuchtung für eine Empfehlung einer Schlange kann beispielsweise aufgrund eines ankommenden Fahrradfahrers angepasst werden, indem z. B. eine Lücke in der vorgeschlagenen Schlange vorgesehen wird oder die vorgeschlagene Schlange anders ausgerichtet wird.The step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in communication with the vehicle to provide projected illuminated information for vulnerable road users may include projected illuminated information where a queue for vulnerable road users is to be provided, ie, passengers waiting for a passenger vehicle, such as a bus. According to one embodiment, such projected illuminated information about where to queue may be adjusted based on information about the environment. The projected lighting for a snake's recommendation may be adjusted, for example, on the basis of an incoming cyclist, e.g. B. a gap is provided in the proposed queue or the proposed queue is aligned differently.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens gefährdeter Verkehrsteilnehmer mit Hilfe von Erkennungsmitteln, die von dem Fahrzeug getragen werden, und/oder Erkennungsmitteln, die in Verbindung mit Infrastruktur einer Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind, umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of recognizing vulnerable road users by means of detection means carried by the vehicle and / or detection means associated with infrastructure at a stop along the route of the vehicle are arranged.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Erkennens einer Bewegungsrichtung der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of detecting a direction of travel of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns der Position der gefährdeten Verkehrsteilnehmer relativ zu dem Fahrzeug und relativ zu der einen oder mehreren Zonen umfassen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining the position of the vulnerable road users relative to the vehicle and relative to the one or more zones.
Der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, kann den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfassen. Merkmale gefährdeter Verkehrsteilnehmer können eine Art von Fußgänger umfassen, umfassend Alter, Bewegung, usw., Verteilung eines Fahrgastes/potentiellen Fahrgastes des Fahrzeugs, umfassend, ob ein Fahrgast steht, ein Tier, wie beispielsweise ein Hund, eine Person in einem Rollstuhl, einem Kinderwagen oder dergleichen.The step of determining whether one or more vulnerable road users appear in the one or more zones may include the step of determining characteristics of vulnerable road users. Characteristics of vulnerable road users may include some type of pedestrian, including age, movement, etc., distribution of a passenger / potential passenger of the vehicle, including whether a passenger is standing, an animal, such as a dog, a person in a wheelchair, a stroller or similar.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns des Status der Funktionen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt.In one embodiment, the method includes the step of determining the status of the functions that result in vehicle behavior that may affect the vulnerable road users.
Der Schritt des Steuerns von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, anhand der somit ermittelten Anwesenheit eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers in der einen oder mehreren Zonen kann das Steuern von einer oder mehreren Funktionen in Abhängigkeit von dem Status der Funktionen in Bezug auf die Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in den Zonen umfassen.The step of controlling functions of the vehicle that result in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users, based on the thus determined presence of a vulnerable road user in the one or more zones, may be controlled by one or more functions Include the status of the functions related to the presence of vulnerable road users in the zones.
Die Funktionen können eine beliebige Funktion des Fahrzeugs umfassen, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt. Die Funktion kann Funktionen mit Bezug auf Fahrzeugtüren umfassen, die sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer, die sich außerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren befinden und/oder innerhalb des Fahrzeugs in Verbindung mit Fahrzeugtüren auswirken können. Die Funktion kann eine Niveauregulierungsfunktion einer Niveauregulierungskonfiguration zum Anpassen des Niveaus des Fahrzeugs, wie beispielsweise eine Kneeling-Funktion, z. B. in einem Bus, umfassen. Die Funktion kann eine Funktion zum Steuern einer beliebigen Einheit eines Fahrzeugs umfassen, die gesteuert werden kann, sodass sie sich auf gefährdete Verkehrsteilnehmer in Verbindung mit dem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kran oder einem Kranfahrzeug, einer Lade-/Entladevorrichtung auf einem Fahrzeug, umfassend z. B. eine Lade-/Entladevorrichtung auf einem Müllfahrzeug, auswirken kann. Die Funktion kann Funktionen betreffend einen Ladevorgang eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs umfassen. Die Funktion kann Funktionen betreffend das Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs von der Haltestelle, wenn ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren der definierten Zonen befinden, umfassen. Ein Verhindern des Wegfahrens des Fahrzeugs kann Bremsfunktionen, Motorfunktionen für die Verhinderung, Blockierung des Gaspedals, die Aktivierung einer Gangschaltungsfunktion oder dergleichen zum Verhindern, dass das Fahrzeug die Haltestelle verlässt, umfassen.The functions may include any function of the vehicle that results in a vehicle behavior that may affect the vulnerable road users. The function may include functions related to vehicle doors that may affect vulnerable road users located outside the vehicle in conjunction with vehicle doors and / or within the vehicle in conjunction with vehicle doors. The function may include a leveling function of a leveling configuration for adjusting the level of the vehicle, such as a kneeling function, e.g. In a bus. The function may include a function for controlling any unit of a vehicle that may be controlled to affect vulnerable road users in connection with the vehicle, such as a crane or crane vehicle, a loader / unloader on a vehicle, e.g. , B. a load / unload on a refuse vehicle, can affect. The function may include functions relating to a charging operation of an electric vehicle or a hybrid vehicle. The function may include functions related to preventing the vehicle from leaving the station when one or more vulnerable road users are in the one or more of the defined zones. Preventing the vehicle from going off may include brake functions, engine functions for preventing, blocking the accelerator pedal, activating a gearshift function, or the like to prevent the vehicle from leaving the station.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Informierens des Fahrers des Fahrzeugs und/oder gefährdeter Verkehrsteilnehmer und/oder der Umgebung allgemein über eine Aktivierung einer Funktion zum Steuern eines Fahrzeugverhaltens aufgrund der Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt: Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint.According to one embodiment, the method comprises the step of informing the driver of the vehicle and / or vulnerable road user and / or the environment generally about activating a function to control vehicle behavior due to the presence of vulnerable road users in the one or more zones. According to one embodiment, the method comprises the step of: activating the generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle in conjunction with the vehicle appearing at a regular stop along the route of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle. Der Schritt des Ermittelns der Ankunft des Fahrzeugs an der regulären Haltestelle kann das Verwenden einer oder mehrerer beliebiger geeigneter Detektoreinheiten umfassen, die von dem Fahrzeug getragen werden und/oder in Verbindung mit der Infrastruktur der regulären Haltestelle angeordnet sind und/oder ein beliebiges geeignetes Positionierungsmittel zum Ermitteln der Position des Fahrzeugs, umfassend ein beliebiges geeignetes globales Navigationssatellitensystem, GNSS, z. B. ein globales Positionierungssystem, GPS, und Kartendaten, die Information über derartige Haltestellen umfassen.In one embodiment, the method includes the step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop. The step of determining the arrival of the vehicle at the regular stop may include using one or more of any suitable detector units carried by the vehicle and / or arranged in connection with the regular stop infrastructure and / or any suitable positioning means Determining the position of the vehicle comprising any suitable global Navigation Satellite System, GNSS, z. A global positioning system, GPS, and map data including information about such stops.
Das Fahrzeug kann zusätzlich zu den definierten Zonen zum Warnen der gefährdeten Verkehrsteilnehmer den Schritt des Bereitstellens von akustischen Warnungen und/oder haptischer Warnung umfassen. Die akustischen Warnungen und/oder haptischen Warnungen sind gemäß einer Ausführungsform angeordnet, um aktiviert zu werden, falls ein gefährdeter Verkehrsteilnehmer eine oder mehrere der definierten Zonen betritt.The vehicle may include the step of providing audible warnings and / or haptic warnings in addition to the defined zones for alerting the vulnerable road users. The audible warnings and / or haptic warnings are arranged according to an embodiment to be activated if a vulnerable road user enters one or more of the defined zones.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least a portion of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means carried by the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schritt des Erzeugens von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind.According to an embodiment of the method, the step of generating at least one projection by illuminating at least part of an area in connection with the vehicle is performed by illumination means arranged in conjunction with a regular stop along the route of the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte des: Erkennens des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle; und des Aktivierens der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug.According to one embodiment, the method comprises the steps of: recognizing the vehicle in conjunction with the regular stop; and activating generation of at least one projection by illuminating at least a portion of an area associated with the vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug eine oder mehrere Zonen innerhalb des Fahrzeugs und/oder eine oder mehrere Zonen außerhalb des Fahrzeugs, und wobei der Schritt des Ermittelns, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen, den Schritt des Ermittelns von Merkmalen gefährdeter Verkehrsteilnehmer umfasst.According to one embodiment of the method, the one or more zones in the at least one part of an area in connection with the vehicle comprise one or more zones within the vehicle and / or one or more zones outside the vehicle, and wherein the step of determining whether or more vulnerable road users appear in the one or more zones, the step of determining characteristics of vulnerable road users comprises.
Mit Bezug auf
Ein Computerprogramm P ist bereitgestellt, das Routinen zum Fördern der Sicherheit für gefährdete Verkehrsteilnehmer im Zusammenhang mit einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gemäß dem Verfahren umfasst. Das Programm P umfasst Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug, der ausgestaltet ist, um eine oder mehrere Zonen in dem mindestens einen Teil des Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug zu definieren, wobei die eine oder mehrere Zonen mit einem empfohlenen Verhalten für gefährdete Verkehrsteilnehmer verknüpft sind. Das Programm P umfasst Routinen zum Ermitteln, ob ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen auftauchen. Das Programm umfasst Routinen zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs, die zu einem Fahrzeugverhalten führen, das sich möglicherweise auf die gefährdeten Verkehrsteilnehmer auswirkt, basierend auf der auf diese Weise ermittelten Anwesenheit gefährdeter Verkehrsteilnehmer in der einen oder mehreren Zonen, falls ein oder mehrere gefährdete Verkehrsteilnehmer sich in der einen oder mehreren Zonen befinden. Das Programm P umfasst Routinen zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug in Verbindung mit dem Fahrzeug, das an einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs erscheint. Die Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die von dem Fahrzeug getragen werden. Die Routinen zum Erzeugen von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug werden durch Beleuchtungsmittel ausgeführt, die in Verbindung mit einer regulären Haltestelle entlang der Strecke des Fahrzeugs angeordnet sind. Das Programm P umfasst Routinen zum Erkennen des Fahrzeugs in Verbindung mit der regulären Haltestelle. Das Programm P umfasst Routinen zum Aktivieren der Erzeugung von mindestens einer Projektion durch Beleuchtung von mindestens einem Teil eines Bereichs in Verbindung mit dem Fahrzeug. Das Computerprogramm P kann auf eine ausführbare Art und Weise oder in einem komprimierten Zustand in einem getrennten Speicher
Wenn angegeben wird, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung
Die Datenverarbeitungsvorrichtung
Werden Daten an dem Datenanschluss
Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung
Die vorangegangene Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde für Veranschaulichungs- und Beschreibungszwecke bereitgestellt. Sie ist nicht dazu vorgesehen, erschöpfend zu sein oder die Erfindung auf die offenbarten genauen Formen zu beschränken. Für einen Fachmann sind selbstverständlich viele Modifikationen und Variationen offensichtlich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen am besten zu erläutern und dadurch andere Fachleute zu befähigen, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen und mit den verschiedenen Modifikationen, wie sie für den in Erwägung gezogenen bestimmten Gebrauch geeignet sind, zu verstehen.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed. Of course, many modifications and variations will be apparent to one of ordinary skill in the art. The embodiments have been chosen and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, and to thereby enable other persons skilled in the art to practice the invention for various embodiments and with the various modifications suitable for the particular use contemplated. to understand.
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