DE102017004842A1 - Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung - Google Patents

Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung Download PDF

Info

Publication number
DE102017004842A1
DE102017004842A1 DE102017004842.8A DE102017004842A DE102017004842A1 DE 102017004842 A1 DE102017004842 A1 DE 102017004842A1 DE 102017004842 A DE102017004842 A DE 102017004842A DE 102017004842 A1 DE102017004842 A1 DE 102017004842A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
mirror
exterior mirror
automatically
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017004842.8A
Other languages
English (en)
Inventor
Stephan Hemberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102017004842.8A priority Critical patent/DE102017004842A1/de
Publication of DE102017004842A1 publication Critical patent/DE102017004842A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1284Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with communication systems other than radio-receivers, e.g. keyless entry systems, navigation systems; with anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung (1) eines Fahrzeuges (2), wobei in einem Außenspiegel (3) zumindest eine Erfassungseinheit (4) angeordnet ist. Erfindungsgemäß wird mittels erfasster Signale der zumindest einen Erfassungseinheit (4) eine Beschleunigung des Außenspiegels (3) in alle Richtungen eines dreidimensionalen Raumes während eines Stillstandes des Fahrzeuges (2) ermittelt, wobei bei einer ermittelten Beschleunigung, die einen vorgegeben Wert überschreitet, automatisch ein Fahrzeugalarm ausgelöst wird und/oder automatisch eine Meldung an ein mobiles Endgerät eines Nutzers des Fahrzeuges (2) abgesetzt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung eines Fahrzeuges, wobei in einem Außenspiegel zumindest eine Erfassungseinheit angeordnet ist.
  • Aus der DE 10 2004 021 581 A1 ist eine hornförmige Rückblickspiegelanordnung und ein Verfahren zur Überwachung der Spiegelanordnung bekannt, die eine Sensoreinrichtung zur Überwachung des Bereiches um die Spiegelanordnung umfasst. Die hornförmige Spiegelanordnung umfasst einen L-förmigen Spiegelkopf mit einem ersten und einem zweiten Schenkel, die ein erstes und ein zweites freies Ende aufweisen. Der erste Schenkel ist in montiertem Zustand in etwa senkrecht angeordnet und weist mit dem ersten freien Ende nach unten auf die Fahrbahn. Der zweite Schenkel ist in montiertem Zustand in etwa waagerecht angeordnet und ist mit dem zweiten freien Ende an dem am Fahrzeug befestigten Spiegelfuß lösbar montiert. Die Sensoreinrichtung ist in dem ersten Schenkel angeordnet. Durch die Sensoreinrichtung wird der Raum um die Spiegelanordnung, d. h. der Raum vor, hinter, seitlich und unter der Spiegelanordnung, hinsichtlich Hindernissen oder allgemein Objekten überwacht. Durch die Sensoreinrichtung ist es möglich, in dem Bereich um die Spiegelanordnung auftauchende Hindernisse frühzeitig zu erkennen, so dass der Fahrer reagieren kann, bevor eine Beschädigung der Spiegelanordnung auftritt. Durch die Sensoreinrichtung können bei abgestelltem Fahrzeug auch Objekte und Personen erfasst werden, die sich im Umfeld um die Spiegelanordnung bewegen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung eines Fahrzeuges, wobei in einem Außenspiegel zumindest eine Erfassungseinheit angeordnet ist, sieht vor, dass mittels erfasster Signale der zumindest einen Erfassungseinheit eine Beschleunigung des Außenspiegels in alle Richtungen eines dreidimensionalen Raumes während eines Fahrzeugstillstandes ermittelt wird, wobei bei einer ermittelten Beschleunigung, die einen vorgegeben Wert überschreitet, automatisch ein Fahrzeugalarm ausgelöst wird und/oder automatisch eine Meldung an ein mobiles Endgerät eines Nutzers des Fahrzeuges abgesetzt wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens wird bei einer auf eine Beschädigung und/oder Manipulation hinweisenden, ermittelten Beschleunigung des Außenspiegels ein Fahrzeugalarm ausgelöst und/oder der Nutzer des Fahrzeuges informiert, so dass es möglich ist, einen Diebstahl insbesondere des Außenspiegels oder des gesamten Fahrzeuges oder einen Einbruch in dasselbe abzuwenden und/oder einen Verursacher der Beschädigung und/oder Manipulation zu stellen.
  • Wird ermittelt, dass eine Manipulation des Außenspiegels stattfindet, kann der aktivierte Fahrzeugalarm dazu dienen, dass ein Diebstahlversuch unterlassen wird und ein die Manipulation ausführender Täter abgeschreckt wird, den Diebstahl durchzuführen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch eine Außenspiegelanordnung eines Fahrzeuges.
  • In der einzigen Figur ist eine Außenspiegelanordnung 1 eines Fahrzeuges 2 dargestellt, wobei die Außenspiegelanordnung 1 einen Außenspiegel 3, eine Erfassungseinheit 4 und eine Steuereinheit 5 zur Steuerung einer Spiegelheizung 6 umfasst.
  • Die Erfassungseinheit 4 und die Steuereinheit 5 bilden eine Überwachungseinheit 7 der Außenspiegelanordnung 1.
  • Wird das Fahrzeug 2, insbesondere im öffentlichen Raum, abgestellt, d. h. geparkt, besteht das Risiko, dass der Außenspiegel 3 beschädigt, manipuliert und/oder vom Fahrzeug 2 demontiert wird. Es besteht auch das Risiko, dass Teile des Außenspiegels 3, wie beispielsweise ein Spiegelglas, entwendet wird.
  • Um das Risiko einer Manipulation und/oder Beschädigung des Außenspiegels 3 sowie das Risiko einer Demontage des Außenspiegels 3 oder Teile von diesem zumindest wesentlich zu verringern, ist die Überwachungseinheit 7 der Außenspiegelanordnung 1 vorgesehen.
  • Die Überwachungseinheit 7 ist über eine Busschnittstelle 8 mit einer Fahrzeugelektronik 9 verbunden.
  • Bei der in einem Gehäuse des Außenspiegels 3 angeordneten Erfassungseinheit 4 handelt es sich um einen Beschleunigungssensor, welcher auch bei Nichtbetrieb des Fahrzeuges 2 fortlaufend Signale erfasst. Die erfassten Signale werden zur Auswertung der Fahrzeugelektronik 9 zugeführt, wobei anhand der erfassten Signale eine Beschleunigung, insbesondere des Außenspiegels 3, in alle Richtungen eines dreidimensionalen Raumes ermittelt werden. Dabei wird die Beschleunigung relativ zur Beschleunigung des Fahrzeuges 2 ermittelt. Insbesondere werden die erfassten Signale, also die Beschleunigungsdaten mittels eines Algorithmus ausgewertet.
  • Überschreitet die ermittelte Beschleunigung einen vorgegebenen Wert, der auf eine Beschädigung und/oder Manipulation des Außenspiegels 3 hinweist, so ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass ein Fahrzeugalarm automatisch ausgelöst wird.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform wird mittels der Fahrzeugelektronik 9, die mit einer nicht näher dargestellten zentralen Rechnereinheit verbunden ist, ein Absetzen einer Meldung an ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Smartphone eines Nutzers, vorzugsweise eines Fahrers des Fahrzeuges 2, automatisch veranlasst.
  • Der Nutzer ist somit über den Vorfall unterrichtet und hat gegebenenfalls die Möglichkeit einen Täter vor Ort zu stellen und/oder eine Demontage, d. h. einen Diebstahl des Außenspiegels 3 oder Teile desselben zu verhindern.
  • Eine weitere alternative oder zusätzliche Ausführungsform sieht vor, dass im Fall, dass die ermittelte Beschleunigung den vorgegebenen Wert überschreitet, automatisch zumindest eine im Fahrzeug 2 angeordnete Bilderfassungseinheit, insbesondere eine Kamera, automatisch angesteuert und eine Bildaufnahme aktiviert wird.
  • Somit besteht die Möglichkeit, Beweisbilder aufzunehmen, die zur Klärung des Tatbestandes, insbesondere zur Identifikation eines Täters, dienen können.
  • Zudem ist vorgesehen, dass die Überwachungseinheit 7 in regelmäßigen Abständen ein Signal an die Fahrzeugelektronik 9 sendet, so dass eine zyklische Kommunikation zwischen der Außenspiegelanordnung 1 und der Fahrzeugelektronik 9 erfolgt.
  • Wird der Außenspiegel 3 vom Fahrzeug 2 demontiert oder abgerissen, wird die Kommunikation zwischen der Überwachungseinheit 7 und der Fahrzeugelektronik 9 unterbrochen.
  • Wird erfasst, dass die Kommunikation und somit die Verbindung zwischen der Überwachungseinheit 7 und der Fahrzeugelektronik 9 unterbrochen ist, wird der Fahrzeugalarm automatisch ausgelöst, der Nutzer des Fahrzeuges 2 wird benachrichtigt und/oder die zumindest eine Bilderfassungseinheit im Fahrzeug 2 wird automatisch angesteuert und zur Bildaufnahme aktiviert.
  • Darüber hinaus wird fortlaufend ein Widerstand der im Außenspiegel 3 angeordneten Spiegelheizung 6 erfasst, wobei mittels der Spiegelheizung 6 ein Spiegelglas beheizbar ist, so dass das Spiegelglas enteist und vor Vereisung geschützt werden kann.
  • Wird das Spiegelglas demontiert, ändert sich der Widerstand, d. h. der Widerstand erhöht sich, wobei dadurch, dass der Widerstand erfasst wird, ermittelt werden kann, dass das Spiegelglas von dem Außenspiegel 3 demontiert wurde.
  • Auch hier ist vorgesehen, dass bei erfasstem, vergleichsweise hohem Widerstand der Fahrzeugalarm automatisch ausgelöst wird, der Nutzer des Fahrzeuges 2 benachrichtigt wird und/oder die zumindest eine Bilderfassungseinheit im Fahrzeug 2 automatisch angesteuert und zur Bildaufnahme aktiviert wird.
  • Mittels eines oben beschriebenen Verfahrens wird die Außenspiegelanordnung 1 überwacht und bei Vorliegen eines der beschriebenen Ereignisse wird bzw. werden eine oder mehrere Maßnahmen eingeleitet, um den Diebstahl abzuwenden und/oder einen Täter zu ermitteln.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Außenspiegelanordnung
    2
    Fahrzeug
    3
    Außenspiegel
    4
    Erfassungseinheit
    5
    Steuereinheit
    6
    Spiegelheizung
    7
    Überwachungseinheit
    8
    Busschnittstelle
    9
    Fahrzeugelektronik
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004021581 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung (1) eines Fahrzeuges (2), wobei in einem Außenspiegel (3) zumindest eine Erfassungseinheit (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels erfasster Signale der zumindest einen Erfassungseinheit (4) eine Beschleunigung des Außenspiegels (3) in alle Richtungen eines dreidimensionalen Raumes während eines Stillstandes des Fahrzeuges (2) ermittelt wird, wobei bei einer ermittelten Beschleunigung, die einen vorgegeben Wert überschreitet, automatisch ein Fahrzeugalarm ausgelöst wird und/oder automatisch eine Meldung an ein mobiles Endgerät eines Nutzers des Fahrzeuges (2) abgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Außenspiegel (3) eine Steuereinheit (5) für eine Spiegelheizung (6) angeordnet ist und zwischen der Steuereinheit (5) und einer Fahrzeugelektronik (9) in regelmäßigen Abständen eine Kommunikation erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten des vorgegebenen Wertes zumindest eine im Fahrzeug (2) angeordnete Bilderfassungseinheit zur Bildaufnahme automatisch angesteuert und aktiviert wird.
DE102017004842.8A 2017-05-19 2017-05-19 Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung Withdrawn DE102017004842A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017004842.8A DE102017004842A1 (de) 2017-05-19 2017-05-19 Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017004842.8A DE102017004842A1 (de) 2017-05-19 2017-05-19 Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017004842A1 true DE102017004842A1 (de) 2017-12-14

Family

ID=60419837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017004842.8A Withdrawn DE102017004842A1 (de) 2017-05-19 2017-05-19 Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017004842A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220244737A1 (en) * 2017-12-29 2022-08-04 Waymo Llc Sensor integration for large autonomous vehicles

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004021581A1 (de) 2004-05-03 2005-12-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004021581A1 (de) 2004-05-03 2005-12-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220244737A1 (en) * 2017-12-29 2022-08-04 Waymo Llc Sensor integration for large autonomous vehicles
US11899466B2 (en) * 2017-12-29 2024-02-13 Waymo Llc Sensor integration for large autonomous vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013214383A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Kollisionsignals hinsichtlich einer Fahrzeugkollision, Verfahren und Vorrichtung zum Verwalten von Kollisionsdaten hinsichtlich Fahrzeugkollisionen sowie Verfahren und Vorrichtung zum Steuern zumindest einer Kollisionsschutzeinrichtung eines Fahrzeugs
DE102010053147A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
DE102019203345A1 (de) Verfahren zur Überwachung des Umfelds eines Fahrzeugs
EP3811564A1 (de) Verfahren zur sicherung von fahrzeugkomponenten und entsprechende fahrzeugkomponente
DE102013016356A1 (de) Verfahren zum Nutzen eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs als Diebstahlwarnanlage, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
EP3100252A1 (de) Verfahren zum ansteuern eines parkplatz-managementsystems für mindestens einen parkplatz und parkplatz-managementsystem für mindestens einen parkplatz
EP2648169A2 (de) Verfahren zum Überwachen eines Objekts sowie Verwendung eines Sensors zum Überwachen eines Objekts
DE102013006086A1 (de) Augenbewegungsgesteuertes Authentifizierungssystem sowie Verfahren zur augenbewegungsgesteuerten Authentifizierung
DE102015011016A1 (de) Diebstahlwarnanlage für Fahrzeuganhänger
DE202014104646U1 (de) Kfz-Diebstahlschutzeinrichtung
DE102015002802A1 (de) Fahrzeugüberwachungsvorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraumes und/oder einer Fahrzeugumgebung
DE102017004842A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Außenspiegelanordnung
WO2014146658A1 (de) Verfahren zur überwachung eines fahrzeugs
DE102014215430A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines abgestellten Fahrzeugs
DE102006040653A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls
DE102016209681A1 (de) Verfahren zum Verhindern von Kraftfahrzeugdiebstählen
DE102016209679A1 (de) Verfahren zum Verhindern von Kraftfahrzeugdiebstählen
DE102018008683A1 (de) Verfahren zum Ermöglichen der Identifizierung eines rücksichtslosen Fahrers eines Straßenfahrzeugs, System, Computerprogramm, computerlesbares Medium und Fahrzeug
DE102014114082A1 (de) Kfz-Diebstahlschutzeinrichtung
DE102010024209A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges
DE102019000403A1 (de) Verfahren zumindest zur Ausgabe einer Warnung vor einer Gefahrenstelle
DE102020210055A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Innenraumüberwachung eines Fahrzeugs
DE102013216643A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Anlage an einem Kraftfahrzeug
DE102016214860A1 (de) Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeugs mit mindestens einer Überwachungskamera, Überwachungskamera sowie Fahrzeug
DE102019218540A1 (de) Verfahren zum Verhindern eines Diebstahls von Fahrzeugrädern

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee