EP3100252A1 - Verfahren zum ansteuern eines parkplatz-managementsystems für mindestens einen parkplatz und parkplatz-managementsystem für mindestens einen parkplatz - Google Patents

Verfahren zum ansteuern eines parkplatz-managementsystems für mindestens einen parkplatz und parkplatz-managementsystem für mindestens einen parkplatz

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Publication number
EP3100252A1
EP3100252A1 EP14805558.5A EP14805558A EP3100252A1 EP 3100252 A1 EP3100252 A1 EP 3100252A1 EP 14805558 A EP14805558 A EP 14805558A EP 3100252 A1 EP3100252 A1 EP 3100252A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnetic field
vehicle
management system
parking
control signal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14805558.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Peters
Christian Kost
Michael Reiber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3100252A1 publication Critical patent/EP3100252A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1012—Zone surveillance means, e.g. parking lots, truck depots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Definitions

  • the present invention relates to a method for driving a parking lot management system for at least one parking lot and a parking lot management system for at least one parking lot.
  • WO 2012/122579 A1 describes a device for monitoring a parking space for a vehicle with a camera unit assigned to the parking space and mounted thereon.
  • the camera is designed to record an end-face license plate of the vehicle.
  • the camera continues to capture one of one
  • Lighting device projected on the pitch floor marking. Based on
  • License plate should be the vehicle identifiable.
  • the parking space should be determined as "occupied.” If the camera detects the ground mark, the parking space should be determined as "free”. DISCLOSURE OF THE INVENTION
  • the present invention discloses a method with the features of
  • the parking management system may be configured to determine and manage free parking within, for example, a parking garage.
  • the parking lot management system may also include devices that the
  • Monitor and / or secure the at least one parking space serve.
  • These may be surveillance devices with or without cameras, drive-around obstacles such as barriers or lockable gates
  • a parking lot shall be understood to mean any place used or intended for the parking of a vehicle.
  • the vehicle may be a road-bound motor vehicle, but also an aircraft and / or a watercraft or the like. act.
  • the vehicle may be an automobile; but it can also be about a trailer without its own driving force.
  • the phrase "in the parking lot" is used below, with analogous to for
  • Watercraft should also be understood “in a parking lot”, if the parking space is defined by floating boundaries.
  • the magnetic field signal may be, for example, a magnetic field strength signal
  • Magnetic flux density signal etc. include or consist in.
  • the magnetic field at the at least one parking space is preferably formed over a base of the parking lot, so that a parked in the parking lot vehicle influences the magnetic field.
  • the magnetic field can be a natural magnetic field.
  • the magnetic field is an artificially generated magnetic field, for example by means of at least one current-carrying coil or by means of at least one permanent magnet.
  • the removal of the vehicle from the parking lot may be a removal that has already occurred, a current removal, or a probable removal in the future.
  • reference signal patterns can be chosen such that, based on statistics, for example, following the occurrence of such a reference signal pattern in the magnetic field signal, removal of the vehicle usually follows.
  • the process can be performed in real time or slightly delayed. That is, the magnetic field signal can be continuously evaluated in real time, or it can be recorded and the record can be evaluated. By evaluating the magnetic field signal, the steps of comparing with the predetermined reference signal pattern, determining whether the reference signal pattern is present, and outputting the first control signal are to be understood in particular. Furthermore, a parking lot management system is provided for at least one
  • a parking lot comprising: a magnetic field sensor by means of which a magnetic field signal, which comprises information about a magnetic field at the at least one parking space as a function of time, can be generated; an evaluation device, by means of which the generated magnetic field signal is comparable to a predetermined reference signal pattern, which is indicative of a removal of a vehicle from the at least one parking space; by means of which, based on the result of the comparison, it is further possible to determine whether the generated magnetic field signal has the predetermined reference signal pattern; and by means of which further a first control signal for controlling the parking management system can be output, if the magnetic field signal generated the
  • the finding underlying the present invention is that magnetic field sensors can be used in parking lots to determine a removal of a vehicle from the parking lot.
  • Magnetic field sensor can be controlled in a parking lot when the magnetic field Signal reference signal pattern, which are indicative of the removal of the vehicle from the parking lot.
  • the method may also be applicable to vehicles which do not have their own power electronics and / or power source or whose power source is not to be used, such as trailers, caravans and the like.
  • the method according to the invention comprises the further steps of determining a holder of the vehicle and / or a vehicle
  • the identification code of the vehicle may be, for example, an official license plate or a serial number. It can be stored in a database as to how the second control signal is to be formed as a function of the holder and / or the identification code. For example, a holder can enter in the database or have it registered, that always all
  • the reference signal pattern has a peak with a width smaller than a predetermined maximum width and / or with a width greater than a predetermined minimum width and / or with a height greater than a predetermined minimum height. By introducing a minimum width, false alarms based on glitches can be prevented.
  • Such a reference signal pattern may be indicative of starting an engine of the vehicle. Starting the engine may be indicative of a likely removal of the vehicle from the parking lot, particularly for timely removal.
  • the peak can within a temporal portion of the reference signal pattern with a in
  • Substantially finite value may be formed as part of the reference signal pattern.
  • the finite value may lie on the same side of the time axis in which the peak points.
  • the reference signal pattern has a plateau to a substantially finite value.
  • the reference signal pattern can furthermore have a zero crossing which follows the plateau in terms of time.
  • the plateau may have a predetermined minimum time width.
  • Control signal in particular the first control signal and / or the second control signal, a communication device so to send a message to an electronic device.
  • the electronic terminal 78 may be, for example, a smartphone, where the message may be an SMS message, an email, a social network message, an automated telephone call, or the like.
  • a holder of the vehicle can already be notified during the removal or immediately before or after the removal of the vehicle.
  • Control signal in particular the first control signal and / or the second control signal, a monitoring device.
  • a video camera of the surveillance device may be activated to capture an image and / or video.
  • the monitoring device in particular the video camera, does not have to be permanently activated thereby.
  • the monitoring device in particular the video camera, can be automatically deactivated again.
  • about one powered by a battery with energy Monitoring device can be used for a particularly long time.
  • Amount of data that is produced by the monitoring device, in particular images and / or videos are reduced.
  • the video camera permanently records images, the image data of the images being stored in a ring memory for a predetermined period of time, for example a few seconds.
  • the content of the ring memory can be transmitted by radio, for example.
  • Control signal in particular the first control signal and / or the second control signal, an actuator for actuating a drive-off prevention device.
  • Parking management system a database containing information about a holder of the vehicle; and a computing device, which is controllable by means of the output first control signal, from the database to determine a holder of the vehicle and / or an identification code of the vehicle; wherein by means of
  • Computing a second control signal in response to the determined holder of the vehicle and / or can be output from the determined identification code of the vehicle.
  • Fig. 1 is a schematic flowchart for explaining a method for
  • Fig. 3 is a schematic block diagram for explaining an inventive
  • Fig. 4 is a schematic plan view of several parking spaces for explaining a
  • FIG. 5 shows a parking lot management system according to a second
  • FIG. 6 is a schematic flowchart for explaining a method for
  • FIG. 1 is a schematic flowchart for explaining a method of driving a parking lot management system for at least one parking space according to a first embodiment of the present invention.
  • a magnetic field signal 10 is generated, which includes information about a magnetic field at the parking space P as a function of the time 14.
  • a magnetic field signal 10 is shown by way of example in FIG. 2.
  • the magnetic field signal 10 is continuously generated in at least one contiguous time range from a first time t1 to a second time t2. That is, the magnetic field intensity I at the parking lot P is continuously measured between the first time t1 and the second time t2.
  • a regular discrete measurement of magnetic field strength values is also conceivable within one or more time periods.
  • the measurement of the magnetic field signal 10 is effected by a magnetic field sensor 52 of the parking management system 50; 50 '; 50 "as shown in Figures 3, 4, 5 and 7.
  • the magnetic field sensor 52 is located inside the parking lot P below the roadway, as indicated in Figure 3.
  • the magnetic field sensor 52 under at a position at which an engine of the vehicle F comes to rest in an average vehicle F and in a conventional placement of the vehicle F in the parking lot P.
  • the magnetic field sensor may be placed on a jetty or on a buoy, for example.
  • the reference signal pattern is indicative of removal of the vehicle F from the parking lot P.
  • the reference signal pattern may be indicative of an upcoming or an actual or already removed removal of the vehicle F from the parking lot P.
  • a peak 40 is used as the reference signal pattern, the peak 40 having a width b smaller than a predetermined maximum width and a height h1, h2 larger than a predetermined minimum height. That is, the recorded magnetic field signal 10 is compared with the abstract reference signal pattern of the type mentioned.
  • the height of the peak 40 is defined as the height h1 from the time axis 14.
  • the height of the peak 40 could also be defined as a height h2 by which the peak 40 protrudes from an immediate vicinity of the peak 40 whose definition is adaptable, as illustrated in FIG.
  • the width b of the peak 40 is defined as the width at the half maximum value of the peak 40 (FWHM, English "Fill Width at Half Maximum").
  • the reference signal pattern according to the first embodiment includes that the peak 40 extends from the time axis 14 in a certain direction along the intensity axis 12, for example, in the negative direction, as shown in FIG. 2. It should be understood that a zero intensity I set suitable and maintained for the course of the process.
  • the zero of the intensity axis 12 is defined to a value of the local magnetic field at the parking lot P.
  • the magnetic field sensor 52 when the magnetic field sensor 52 generates a magnetic field to generate the magnetic field signal 10 based on changes in this magnetic field, the value of this magnetic field in the unmodified form can be defined as zero of the I-axis.
  • the magnetic field at the parking space may also be a local earth magnetic field whose unaltered value can be defined as zero of the I-axis, the local earth's magnetic field being dependent on and subject to slight variations in geographic location on the earth.
  • the peak 40 with the suitably selected values for b and h1 is indicative of starting an engine of the vehicle F.
  • Starting the engine of the vehicle F is indicative of a prompt removal of the vehicle F from the parking lot according to the first embodiment P.
  • step S03 based on the result of the comparison, it is determined whether the generated magnetic field signal 10 has the predetermined reference signal pattern.
  • the exemplary magnetic field signal 10 shown in FIG. 2 has the peak 40 as a predetermined reference signal pattern.
  • a first control signal 60 is output if the generated magnetic field signal 10 has the predetermined reference signal pattern.
  • the first control signal 60 is used to drive the parking lot management system 50.
  • FIG. 2 shows a schematic graph illustrating an exemplary magnetic field signal as a function of time t.
  • the time t is plotted on the horizontal axis 14, on the vertical axis 12, the magnetic field strength I is plotted.
  • the exemplary magnetic field signal 10 extends between a first time t1 and a second time t2.
  • the exemplary magnetic field signal 10 has further signal patterns, which, inter alia, can alternatively or additionally be used as a reference signal pattern for some embodiments. It may be provided that in step S02 the recorded magnetic field signal 10 is compared with a predetermined plurality of predetermined reference signal patterns, but in any case at least one, each of the predetermined reference signal patterns being indicative of the removal of the vehicle F from the parking lot is P. For example, by parking the vehicle F in the parking lot P, the generated magnetic field signal 10 from a first temporal portion 20 with a in Substantially disappearing magnetic field strength value increase or decrease to a finite value 23, which extends over a second temporal portion 22. After removing the vehicle F from the parking lot P, this decreases
  • Magnetic field signal 10 from the formed as a plateau second temporal portion 22 back to a substantially vanishing magnetic field strength value in a third temporal portion 24th
  • Magnetic field strength value 23 may be predetermined as a second reference signal pattern.
  • further parameters can be predetermined, whereby the second reference signal pattern is further specified. For example, minimum and / or minimum
  • the generated magnetic field signal 10 can coincide with its generation S01
  • the output S04 of the first control signal 60 can take place immediately as soon as the determination S02 shows that at least one of the predetermined reference signal patterns is present in the magnetic field signal 10. As already described, it can also be provided that the output S04 of the first control signal 60 takes place only when a predetermined combination and / or a predetermined number of the predetermined reference signal patterns in the magnetic field signal 10 is determined. If one of the predetermined reference signal patterns is determined multiple times in the magnetic field signal 10, this can be counted for determining the number of the determined reference signal patterns in the magnetic field signal 10 as simple or as a correspondingly multiple occurrence.
  • a third or fourth temporal section 30, 32 may occur in the magnetic field signal 10, in which the magnetic field signal one or more has multiple zero crossings and / or large fluctuations.
  • the third and fourth temporal sections 30, 32 can also be used in reference signal patterns or serve as such. They can also be used for plausibility.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram for explaining a parking lot management system 50 according to the present invention, for example, for use in the method according to the first embodiment.
  • the parking lot management system 50 includes the magnetic field sensor 52, by means of which the magnetic field signal 10, which includes information about the magnetic field at the parking lot P as a function of the time t, can be generated.
  • the prior art discloses a large number of magnetic field sensors, for example Wigand sensors or sensors based on a galvano-magnetic effect, for example a Hall sensor, a field plate, an AMR sensor, a GMR sensor, a CMR sensor , and / or a TMR sensor. Furthermore, magnetostrictive effects can be exploited.
  • the magnetic field sensor 52 may comprise a magnetic field generating device, for example a refuelable coil, by means of which the magnetic field is generated at the parking space P.
  • the generation of the magnetic field can be permanent.
  • the respective current value of the generated magnetic field when the parking space P is unoccupied can always be defined as the zero point for the magnetic field signal 10 to be generated. That is, the magnetic field signal 10 may describe the change of the magnetic field by the parking or the removal of the vehicle F to or from the parking lot P. Alternatively, a change of the local earth magnetic field at the parking lot B from the magnetic field signal 10 may be described.
  • the parking lot management system 50 furthermore has an evaluation device 54.
  • the evaluation device 54 is the recorded magnetic field signal 10 with the predetermined reference signal pattern, which is indicative of the removal of the
  • Vehicle F from the parking lot P is comparable. Furthermore, by means of
  • Evaluation device 54 based on the result of the comparison, determinable whether the generated magnetic field signal 10 has the predetermined reference signal pattern.
  • the evaluation device 54 is further configured to output the first control signal 60 for controlling the parking management system 50, if the generated
  • Magnetic field signal 10 having the predetermined reference signal pattern.
  • predetermined reference signal patterns may be stored in a memory device of the parking management system 50.
  • the reference signal pattern can also be received via a radio link or a data line.
  • FIG. 4 shows a schematic plan view of several parking spaces P, P1, P2 for explaining an arrangement of magnetic field sensors 51, 52, 53 in the parking spaces P, P1, P2.
  • the magnetic field sensors 51, 52, 53 are respectively arranged in the middle of a corresponding parking space P, P1, P2 below or above a respective floor space, the center being located both on a width B and on a length L of the parking spaces P , P1, P2 is related.
  • Fig. 5 shows a parking lot management system 50 'according to a second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment of the parking management system 50 ' is essentially a variant of the parking management system 50 shown in FIG.
  • the parking management system 50 ' has a memory 56 in which the predetermined reference signal pattern or the plurality of predetermined reference signal patterns are storable.
  • the evaluation device 54 'of the parking management system 50' is further adapted to a plurality of
  • Magnetic field signals 10 as described with respect to a magnetic field signal 10 with reference to FIG. 3 above.
  • Each one of the magnetic field signals 10 can be generated by one of a corresponding plurality of magnetic field sensors 51, 52, 53,... Of the parking space management system 50 '.
  • the three points in FIG. 5 indicate that any number of magnetic field sensors 51, 52, 53 can be evaluable as parts of the parking space management system 50 'and accordingly by the evaluation device 54'.
  • the control signal 60 ' which can be output by the evaluation device 54' can furthermore be output in dependence on the magnetic field sensor 51, 52, 53 whose magnetic field signal 10 has the predetermined reference signal pattern.
  • three different elements 72, 74, 76 of the parking lot management system 50 ' are actuated by the first control signal 60', as in FIG.
  • the first control signal 60 ' drives a communication device 72 of the parking management system 50' to send a message to an electronic terminal 78.
  • the sending may be done based on the magnetic field sensor 51, 52, 53 whose magnetic field signal 10 has the predetermined reference signal pattern. For example, be stored in the memory device 56, to which mobile terminal 78 a message is to be sent, if the magnetic field signal 10 of a particular magnetic field sensor 51, 52, 53 having the reference signal pattern.
  • the electronic terminal 78 may in particular be a mobile terminal 78, for example a smartphone.
  • the message may be a text message, an e-mail, a social network message, an automated phone call, or the like.
  • the electronic terminal 78 may also be part of the parking management system. For example, this may be a computer of a monitoring station for the parking spaces P, P1, P2.
  • the first control signal 60 ' continues to activate a
  • Monitoring device 74 of the parking management system 50 ' In particular, a video camera 75 of the monitoring device 74 is activated in such a way that it takes a picture and / or a video. This is advantageously one
  • Video camera 75 which has at least a portion of that parking lot P, P1, P2 in the field of view, on, on or below which is the magnetic field sensor 51, 52, 53, the magnetic field signal 10 having the predetermined reference signal pattern.
  • the monitoring device 74 may include a plurality of video cameras 75.
  • the first control signal 60 ' may be formed in this case such that each one
  • corresponding video camera 75 is activated with a corresponding field of view, as described above. It can be provided for each magnetic field sensor 51, 52, 53 each have their own video camera 75. Likewise, a separate mobile terminal 78 may be provided for each of the magnetic field sensors 51, 52, 53. Further, the output first control signal 60 'drives an actuator 76 of the parking lot management system 50' to actuate a drive-away inhibiting device.
  • the drive-away obstacle device may, for example, be a barrier which prevents the removal of the vehicle F from a closed area, for example a parking garage, around the parking spaces P, P1, P2. It is also possible to provide for each parking space P a separate actuator 76 for actuating in each case a parking space P provided for a route-preventing device.
  • the first control signal 60 ' may be designed such that in each case only that element 72, 75, 76 is activated, which is responsible for the
  • FIG. 6 is a schematic flowchart for explaining a method of driving a parking lot management system according to a third embodiment of the present invention.
  • the method according to the third embodiment is essentially a variant of the method according to the first embodiment, which is described with reference to FIG. 1. Compared to the method according to the first embodiment, the method according to the third embodiment has further steps.
  • a holder and / or an identification code of the vehicle F is determined in response to the output first control signal 61.
  • the determination S05 can be carried out by means of a computer 58.
  • the computing device 58 may be connected to a database DB, from which the holder of the vehicle F and / or the identification code of the vehicle F can be determined.
  • information may be included, which identification code or which holder the vehicle F has, which is currently located in the parking lot P.
  • the database DB can be constantly updated, for example via Ethernet. It can be provided that the holder of the vehicle F when parking in the parking lot P with the vehicle F transmitted to the database DB, which identification code or which holder the vehicle F has.
  • the holder and / or identification code of the vehicle F can also be determined by means of a transponder signal.
  • a Transponder attached or formed, which is adapted to transmit to the computing device 58, for example via a wireless interface, the holder or the identification code.
  • the transmission can be done automatically.
  • the transmitted information about the holder and / or the identification code can be stored in the database DB. It is also conceivable that the
  • Computing device 58 only in response to the output first control signal 61 actively polls the information from the transponder.
  • step S06 depending on the determined holder and / or in
  • Control signal 62 is output.
  • the second control signal 62 is dependent on the first control signal 61 such that the second control signal 62 can also be adapted depending on the magnetic field sensor 51, 52, 53 whose magnetic field signal 10 has the predetermined reference signal pattern. That is, the output first control signal 61 may include information about which magnetic field sensor 51, 52, 53 is the magnetic field signal 10 having the predetermined reference signal pattern.
  • the second output control signal 62 may be output in response to this information. Due to the dependence of the second control signal 62 on the determined holder and / or identification code of the vehicle F, it may be provided, for example, that only that electronic terminal 78 receives a message from the communication device 72 which is assigned to the determined holder. The assignment can be stored, for example, in the database DB. Furthermore, it can be stored in the database DB whether the determined holder wishes to send the message to the electronic terminal 78. If this is not the case, the second control signal 62, the
  • Instruct communication device 72 not to send a message.
  • the second control signal 62 may be configured such that it
  • Communication device 72 controls such to determine a current position of the electronic device 78 and to transmit to the computing device 58. If the current position of the mobile terminal 78 is within a predetermined radius of the parking space P, it can be provided that no further control signals are sent by the computing device 58 in response to the first control signal 61. However, if the current position of the electronic terminal 78 is outside the predetermined radius around the parking lot P, a third control signal from the Computing device 58 are output. The third control signal, in turn, the sending of the message to the electronic device 78, the activation of the
  • Monitor 74 and / or the activation of the actuator 76 effect can be ensured that the holder of the vehicle F does not receive a message on his electronic terminal 78, although it is he who removes the vehicle F from the parking lot P.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Ansteuern eines Parkplatz-Managementsystems (50; 50'; 50") für mindestens einen Parkplatz (P) und ein Parkplatz-Managementsystem (50; 50'; 50") für mindestens einen Parkplatz (P). Das Verfahren umfasst die Schritte: Erzeugen (S01 ) eines Magnetfeld-Signals (10), welches Informationen über ein Magnetfeld an dem mindestens einen Parkplatz (P) als Funktion der Zeit (t) umfasst; Vergleichen (S02) des erzeugten Magnetfeld-Signals (10) mit einem vorbestimmten Referenz-Signalmuster, welches indikativ für ein Entfernen eines Fahrzeugs (F) von dem mindestens einen Parkplatz (P) ist; Bestimmen (S03), basierend auf dem Ergebnis des Vergleichens, ob das erzeugte Magnetfeld-Signal (10) das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist; und Ausgeben (S04) eines ersten Steuersignals (60; 61), falls das erzeugte Magnetfeld-Signal (10) das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist, zum Ansteuern des Parkplatz-Managementsystems (50; 50'; 50").

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Ansteuern eines Parkplatz-Managementsystems für mindestens einen Parkplatz und Parkplatz-Managementsystem für mindestens einen Parkplatz
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Parkplatz- Managementsystems für mindestens einen Parkplatz und ein Parkplatz- Managementsystem für mindestens einen Parkplatz.
STAND DER TECHNIK
Parkplätze für Fahrzeuge, insbesondere für Personenkraftwagen, werden häufig mittels Videokameras überwacht. Dadurch sollen potentielle Diebe abgeschreckt werden. Im Falle eines - unerlaubten - Entfernens des Fahrzeugs von dem Parkplatz sollen so auch Bilddaten verfügbar sein, welche eine Identifikation der entfernenden Person ermöglichen. Solche Videokameras sind üblicherweise pausenlos aktiviert, das heißt sie nehmen pausenlos Bilder auf. Dadurch ergibt sich eine sehr große und technisch aufwändig zu sichtende Datenmenge. Weiterhin wird ständig elektrische Energie verbraucht.
In der WO 2012/122579 A1 ist eine Vorrichtung zum Überwachen eines Stellplatzes für ein Fahrzeug mit einer dem Stellplatz zugeordneten und daran montierten Kameraeinheit beschrieben. Die Kamera ist zum Bildaufzeichnen einer stirnseitigen Kennzeichentafel des Fahrzeugs ausgebildet. Die Kamera erfasst weiterhin eine von einer
Leuchteinrichtung auf den Stellplatz projizierte Bodenmarkierung. Anhand der
Kennzeichentafel soll das Fahrzeug identifizierbar sein. Bei einem Verdecken der
Bodenmarkierung durch das Fahrzeug soll der Stellplatz als„belegt" bestimmt werden. Erfasst die Kamera die Bodenmarkierung, soll der Stellplatz als„frei" bestimmt werden. OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1 und ein Parkplatz-Managementsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9. Demgemäß ist vorgesehen ein Verfahren zum Ansteuern eines Parkplatz- Managementsystems für mindestens einen Parkplatz, mit den Schritten: Erzeugen eines Magnetfeld-Signals, welches Informationen über ein Magnetfeld an dem mindestens einen Parkplatz als Funktion der Zeit umfasst; Vergleichen des erzeugten Magnetfeld- Signals mit einem vorbestimmten Referenz-Signalmuster, welches indikativ für ein Entfernen eines Fahrzeugs von dem mindestens einen Parkplatz ist; Bestimmen, basierend auf dem Ergebnis des Vergleichens, ob das erzeugte Magnetfeld-Signal das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist; und Ausgeben eines ersten Steuersignals, falls das erzeugte Magnetfeld-Signal das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist, zum Ansteuern des Parkplatz-Managementsystems.
Das Parkplatz-Managementsystem kann dazu ausgebildet sein, freie Parkplätze beispielsweise innerhalb eines Parkhauses zu bestimmen und diese zu verwalten. Das Parkplatz-Managementsystem kann auch Vorrichtungen umfassen, welche dem
Überwachen und/oder Sichern des mindestens einen Parkplatzes dienen. Dabei kann es sich um Überwachungsvorrichtungen mit oder ohne Kameras, um Wegfahrt- Hinderungsvorrichtungen wie Schlagbäume oder schließbare Tore, um
Kommunikationsvorrichtungen u.v.m. handeln. Unter einem Parkplatz soll jeglicher Ort verstanden sein, welcher für das Abstellen eines Fahrzeugs verwendet wird oder dafür beabsichtigt ist. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein straßengebundenes Kraftfahrzeug, aber auch um ein Luftfahrzeug und/oder um ein Wasserfahrzeug o.ä. handeln. Das Fahrzeug kann ein Automobil sein; es kann sich aber auch um etwa einen Anhänger ohne eigene Antriebskraft handeln. Für das Parken wird im Folgenden die Formulierung„auf dem Parkplatz" verwendet, wobei analog etwa für
Wasserfahrzeuge auch„in einem Parkplatz" verstanden sein soll, falls der Parkplatz etwa durch schwimmende Begrenzungen definiert wird.
Das Magnetfeld-Signal kann beispielsweise ein Magnetfeldstärke-Signal, ein
Magnetflussdichte-Signal etc. umfassen oder darin bestehen. Das Magnetfeld an dem mindestens einen Parkplatz ist vorzugsweise über einer Grundfläche des Parkplatzes ausgebildet, sodass ein auf dem Parkplatz parkendes Fahrzeug das Magnetfeld beeinflusst. Das Magnetfeld kann ein natürliches Magnetfeld sein. Vorteilhafterweise ist das Magnetfeld ein künstlich erzeugtes Magnetfeld, etwa mittels mindestens einer bestromten Spule oder mittels mindestens eines Dauermagneten. Bei dem Entfernen des Fahrzeugs von dem Parkplatz kann es sich um ein bereits geschehenes Entfernen, um ein aktuelles Entfernen oder um ein wahrscheinliches Entfernen in der Zukunft handeln. Dazu können Referenz-Signalmuster so gewählt werden, dass, etwa basierend auf einer Statistik, nach dem Auftreten eines solchen Referenz-Signalmusters in dem Magnetfeld-Signal üblicherweise das Entfernen des Fahrzeugs folgt.
Das Verfahren kann in Echtzeit oder leicht zeitversetzt durchgeführt werden. Das heißt, das Magnetfeld-Signal kann kontinuierlich in Echtzeit ausgewertet werden, oder aber es kann aufgezeichnet werden und die Aufzeichnung kann ausgewertet werden. Unter dem Auswerten des Magnetfeld-Signals sind insbesondere die Schritte des Vergleichens mit dem vorbestimmten Referenz-Signalmusters, des Bestimmens, ob das Referenz- Signalmuster vorliegt, und des Ausgebens des ersten Steuersignals zu verstehen. Weiterhin ist vorgesehen ein Parkplatz-Managementsystem für mindestens einen
Parkplatz mit: einem Magnetfeldsensor, mittels welchem ein Magnetfeld-Signal, welches Informationen über ein Magnetfeld an dem mindestens einen Parkplatz als Funktion der Zeit umfasst, erzeugbar ist; einer Auswerteeinrichtung, mittels welcher das erzeugte Magnetfeld-Signal mit einem vorbestimmten Referenz-Signalmuster, welches indikativ für ein Entfernen eines Fahrzeugs von dem mindestens einen Parkplatz ist, vergleichbar ist; mittels welcher weiterhin, basierend auf dem Ergebnis des Vergleichens, bestimmbar ist, ob das erzeugte Magnetfeld-Signal das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist; und mittels welcher weiterhin ein erstes Steuersignal zum Steuern des Parkplatz- Managementsystems ausgebbar ist, falls das erzeugte Magnetfeld-Signal das
vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist.
Vorteile der Erfindung
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Erkenntnis besteht darin, dass Magnetfeldsensoren an Parkplätzen dazu verwendet werden können, ein Entfernen eines Fahrzeugs von dem Parkplatz zu ermitteln.
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee besteht nun darin, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und ein Verfahren vorzusehen, gemäß welchem ein Parkplatz-Managementsystem basierend auf einem Magnetfeld-Signal eines
Magnetfeldsensors an einem Parkplatz angesteuert werden kann, wenn das Magnetfeld- Signal Referenz-Signalmuster aufweist, welche für das Entfernen des Fahrzeugs von dem Parkplatz indikativ sind.
Damit wird ein wirksames Verfahren bereitgestellt, ein - möglicherweise unerlaubtes - Entfernen des Fahrzeugs zuverlässig, schnell, energiesparend und frühzeitig zu erkennen. Es können auch wirksame Maßnahmen getroffen werden, das endgültige Entfernen des Fahrzeugs aus dem Umkreis des Parkplatzes, etwa aus einem Parkhaus, zu verhindern, beispielsweise durch eine Wegfahrt-Hinderungsvorrichtung. Das Verfahren erlaubt ein Sichern auch von Fahrzeugen, welche nicht über eigene Sicherungssysteme wie etwa Alarmanlagen verfügen. Ein technisch aufwändiges
Nachrüsten solcher Fahrzeuge kann somit vermieden werden. Das Verfahren kann auch auf Fahrzeuge anwendbar sein, welche über keine eigene Leistungselektronik und/oder Energiequelle verfügen oder deren Energiequelle nicht verwendet werden soll, etwa Anhänger, Wohnwägen und dergleichen.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den
Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die weiteren Schritte: Ermitteln eines Halters des Fahrzeugs und/oder einer
Identifikationscodes des Fahrzeugs als Reaktion auf das ausgegebene erste
Steuersignal; und Ausgeben eines zweiten Steuersignals zum Ansteuern des Parkplatz- Managementsystems in Abhängigkeit von dem ermittelten Halter des Fahrzeugs und/oder von dem ermittelten Identifikationscode des Fahrzeugs. Somit kann das Ansteuern des Parkplatz-Managementsystems in Abhängigkeit von Informationen über den Halter und/oder über das Fahrzeug erfolgen. Der Identifikationscode des Fahrzeugs kann beispielsweise ein amtliches Nummernschild oder eine Seriennummer sein. In einer Datenbank kann hinterlegt sein, wie das zweite Steuersignal in Abhängigkeit von dem Halter und/oder dem Identifikationscode ausgebildet werden soll. Beispielsweise kann ein Halter in die Datenbank eintragen oder eintragen lassen, dass immer alle
Sicherheitsmaßnahmen, welche von dem Parkplatz-Managementsystem zur Verfügung gestellt werden, ausgeführt werden sollen. Alternativ kann er auch eine Auswahl von auszuführenden Sicherheitsmaßnahmen festlegen. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist das Referenz-Signalmuster einen Peak mit einer Breite kleiner als eine vorbestimmte Maximalbreite und/oder mit einer Breite größer als eine vorbestimmte Minimalbreite und/oder mit einer Höhe größer als eine vorbestimmte Minimalhöhe auf. Durch das Einführen einer Minimalbreite können auf Störimpulsen basierende Fehlalarme verhindert werden. Ein solches Referenz- Signalmuster kann indikativ für ein Starten eines Motors des Fahrzeug sein. Das Starten des Motors kann indikativ für ein wahrscheinliches Entfernen des Fahrzeugs von dem Parkplatz sein, insbesondere für ein zeitlich naheliegendes Entfernen. Der Peak kann innerhalb eines zeitlichen Abschnitts des Referenz-Signalmusters mit einem im
Wesentlichen endlichen Wert als Teil des Referenz-Signalmusters ausgebildet sein. Der endliche Wert kann insbesondere auf derselben Seite der Zeitachse liegen, in welche der Peak weist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist das Referenz-Signalmuster ein Plateau auf im Wesentlichen einem endlichen Wert auf. Das Referenz-Signalmuster kann weiterhin einen dem Plateau zeitlich nachfolgenden Nulldurchgang aufweisen. Das Plateau kann eine vorbestimmte zeitliche Mindestbreite aufweisen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung steuert ein ausgegebenes
Steuersignal, insbesondere das erste Steuersignal und/oder das zweite Steuersignal, eine Kommunikationseinrichtung derart, eine Nachricht an ein elektronisches Endgerät zu versenden. Bei dem elektronischen Endgerät 78 kann es sich beispielsweise um ein Smartphone handeln, wobei die Nachricht eine SMS-Nachricht, eine Email, eine Social- Network-Nachricht, ein automatisierter Telefonanruf oder ähnliches sein kann. Somit kann beispielsweise ein Halter des Fahrzeugs bereits während dem Entfernen oder unmittelbar vor oder nach dem Entfernen des Fahrzeugs benachrichtigt werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung aktiviert ein ausgegebenes
Steuersignal, insbesondere das erste Steuersignal und/oder das zweite Steuersignal, eine Überwachungsvorrichtung. Eine Videokamera der Überwachungsvorrichtung kann derart aktiviert werden, dass sie ein Bild und/oder ein Video aufnimmt. Somit kann der Vorgang des Entfernens des Fahrzeugs von dem Parkplatz aufgezeichnet werden, etwa zur Beweissicherung. Die Überwachungsvorrichtung, insbesondere die Videokamera, muss hierdurch nicht permanent aktiviert sein. Nach einer vorbestimmten Zeitspanne kann die Überwachungsvorrichtung, insbesondere die Videokamera, automatisch wieder deaktiviert werden. Somit kann etwa eine über eine Batterie mit Energie versorgte Überwachungsvorrichtung besonders lange einsetzbar sein. Zudem kann eine
Datenmenge, welche von der Überwachungsvorrichtung produziert wird, insbesondere Bilder und/oder Videos, verringert werden. Bei einer drahtlos vernetzten Videokamera kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Videokamera permanent Bilder aufnimmt, wobei die Bilddaten der Bilder für einen vorbestimmten Zeitraum, etwa einige Sekunden, in einem Ringspeicher gespeichert werden. Bei einem Auftreten eines Steuersignals kann der Inhalt des Ringspeichers zum Beispiel per Funk übertragen werden. Dadurch können Verarbeitungs- und Speichervorrichtungen für die Datenmenge technisch weniger aufwändig und weniger leistungsstark ausgebildet werden. Zudem kann ein benötigter Energiebedarf verringert werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung steuert ein ausgegebenes
Steuersignal, insbesondere das erste Steuersignal und/oder das zweite Steuersignal, einen Aktor zum Aktuieren einer Wegfahrt-Hinderungsvorrichtung an. So kann ein endgültiges Entfernen des Fahrzeugs aus einem vorbestimmten Bereich um den
Parkplatz verhinderbar sein.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst das erfindungsgemäße
Parkplatzmanagement-System eine Datenbank, welche Informationen über einen Halter des Fahrzeugs beinhaltet; und eine Recheneinrichtung, welche mittels des ausgegebenen ersten Steuersignals steuerbar ist, aus der Datenbank einen Halter des Fahrzeugs und/oder einen Identifikationscode des Fahrzeugs zu ermitteln; wobei mittels der
Recheneinrichtung ein zweites Steuersignal in Abhängigkeit von dem ermittelten Halter des Fahrzeugs und/oder von dem ermittelten Identifikationscode des Fahrzeugs ausgebbar ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum
Ansteuern eines Parkplatz-Managementsystems für mindestens einen Parkplatz gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung; Fig. 2 einen schematischen Graphen, welcher ein beispielhaftes Magnetfeld-
Signal als Funktion der Zeit t darstellt;
Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild zum Erläutern eines erfindungsgemäßen
Parkplatz-Managementsystems;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf mehrere Parkplätze zum Erläutern einer
Anordnung von Magnetfeldsensoren auf den Parkplätzen; Fig. 5 zeigt ein Parkplatz-Managementsystem gemäß einer zweiten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 6 ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum
Ansteuern eines Parkplatz-Managementsystems gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen - sofern nichts anderes angegeben ist - mit denselben Bezugszeichen versehen. BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Fig. 1 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Ansteuern eines Parkplatz-Managementsystems für mindestens einen Parkplatz gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In einem ersten Schritt S01 wird ein Magnetfeld-Signal 10 erzeugt, welches Information über ein Magnetfeld an dem Parkplatz P als Funktion der Zeit 14 umfasst. Ein solches Magnetfeld-Signal 10 ist beispielhaft in Fig. 2 dargestellt. Auf der vertikalen Achse ist in Fig. 2 eine Intensität, I, 12 aufgetragen. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Magnetfeldstärke handeln. Gemäß der ersten Ausführungsform wird das Magnetfeld- Signal 10 in mindestens einem zusammenhängenden Zeitbereich von einem ersten Zeitpunkt t1 bis zu einem zweiten Zeitpunkt t2 kontinuierlich erzeugt. Das heißt, die Magnetfeldstärke I an dem Parkplatz P wird zwischen dem ersten Zeitpunkt t1 und dem zweiten Zeitpunkt t2 kontinuierlich gemessen. Alternativ ist auch innerhalb eines oder mehrerer Zeiträume eine regelmäßige diskrete Messung von Magnetfeldstärkewerten denkbar. Das Messen des Magnetfeld-Signals 10 erfolgt durch einen Magnetfeldsensor 52 des Parkplatz-Managementsystems 50; 50'; 50", wie in den Figuren 3, 4, 5 und 7 dargestellt. Der Magnetfeldsensor 52 ist gemäß der ersten Ausführungsform innerhalb des Parkplatzes P unterhalb der Fahrbahn angeordnet, wie in Fig. 3 angedeutet.
Besonders vorteilhaft ist eine Anordnung des Magnetfeldsensors 52 unter an einer Position, an welcher bei einem durchschnittlichen Fahrzeug F und bei einer üblichen Platzierung des Fahrzeugs F in dem Parkplatz P ein Motor des Fahrzeugs F zu liegen kommt. Bei Wasserfahrzeugen kann der Magnetfeldsensor etwa an einem Bootssteg oder an einer Boje platziert sein. Bei einem Auffahren oder einem Wegfahren eines Fahrzeugs F auf oder von dem Parkplatz P oder durch bestimmte mit dem Fahrzeug F durchgeführte Aktionen werden messbare Veränderungen in dem Magnetfeld-Signal 10 bewirkt.
In einem Schritt S02 wird das aufgenommene Magnetfeld-Signal 10 mit einem
vorbestimmten Referenz-Signalmuster verglichen. Das Referenz-Signalmuster ist indikativ für ein Entfernen des Fahrzeugs F von dem Parkplatz P. Das Referenz-Signalmuster kann indikativ für ein in Kürze erfolgendes oder aber für ein aktuell stattfindendes oder für ein bereits stattgefunden habendes Entfernen des Fahrzeugs F von dem Parkplatz P sein. Gemäß der ersten Ausführungsform wird als Referenz-Signalmuster ein Peak 40 verwendet, wobei der Peak 40 eine Breite b kleiner als eine vorbestimmte Maximalbreite und eine Höhe h1 , h2 größer als eine vorbestimmte Minimalhöhe aufweist. Das heißt, das aufgenommene Magnetfeld-Signal 10 wird mit dem abstrakten Referenz-Signalmuster der genannten Art verglichen. Gemäß der ersten Ausführungsform ist die Höhe des Peaks 40 als Höhe h1 von der Zeitachse 14 aus definiert. Alternativ könnte als Höhe des Peaks 40 auch eine Höhe h2 definiert werden, um welche der Peak 40 aus einer unmittelbaren Umgebung des Peaks 40, deren Definition anpassbar ist, herausragt, wie in Fig. 2 dargestellt. Die Breite b des Peaks 40 ist als Breite bei dem halben Maximalwert des Peaks 40 (FWHM, Englisch„Füll Width at Half Maximum") definiert.
Weiterhin beinhaltet das Referenz-Signalmuster gemäß der ersten Ausführungsform, dass der Peak 40 sich ausgehend von der Zeitachse 14 in eine bestimmte Richtung entlang der Intensitätsachse 12 erstreckt, beispielsweise in negativer Richtung, wie in Fig. 2 gezeigt. Dabei soll verstanden sein, dass eine Null der Intensität I geeignet festgelegt und für den Verlauf des Verfahrens beibehalten wird. Die Null der Intensitätsachse 12 wird auf einen Wert des lokalen Magnetfelds an dem Parkplatz P definiert.
Erzeugt beispielsweise der Magnetfeldsensor 52 ein Magnetfeld, um basierend auf Ände- rungen dieses Magnetfelds das Magnetfeld-Signal 10 zu erzeugen, kann der Wert dieses Magnetfelds in der unveränderten Form als Null der I-Achse definiert werden. Alternativ kann auch es sich bei dem Magnetfeld an dem Parkplatz auch um ein lokales Erdmagnetfeld handeln, dessen unveränderter Wert als Null der I-Achse definiert werden kann, wobei das lokale Erdmagnetfeld von der einer geographischen Lage auf der Erde abhängig und leichten Schwankungen unterworfen ist.
Gemäß der ersten Ausführungsform ist der Peak 40 mit den geeignet gewählten Werten für b und h1 indikativ für ein Starten eines Motors des Fahrzeugs F. Das Starten des Motors des Fahrzeugs F ist gemäß der ersten Ausführungsform indikativ für ein baldiges Entfernen des Fahrzeugs F von dem Parkplatz P.
In einem Schritt S03 wird, basierend auf dem Ergebnis des Vergleichens, bestimmt, ob das erzeugte Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Das in Fig. 2 dargestellte beispielhafte Magnetfeld-Signal 10 weist den Peak 40 als vorbestimmtes Referenz-Signalmuster auf.
In einem Schritt S04 wird ein erstes Steuersignal 60 ausgegeben, falls das erzeugte Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Das erste Steuersignal 60 wird zum Ansteuern des Parkplatz-Managementsystems 50 verwendet. Fig. 2 zeigt einen schematischen Graphen, welcher ein beispielhaftes Magnetfeld-Signal als Funktion der Zeit t darstellt. In Fig. 2 ist auf der horizontalen Achse 14 die Zeit t aufgetragen, auf der vertikalen Achse 12 ist die Magnetfeldstärke I aufgetragen. Das beispielhafte Magnetfeld-Signal 10 verläuft zwischen einem ersten Zeitpunkt t1 und einem zweiten Zeitpunkt t2.
Außer dem bereits in Bezug auf Fig. 1 beschriebenen Peak 40 weist das beispielhafte Magnetfeld-Signal 10 weitere Signalmuster auf, welche - unter anderem - für einige Ausführungsformen alternativ oder zusätzlich als Referenz-Signalmuster verwendet werden können. Es kann vorgesehen sein, dass in dem Schritt S02 das aufgenommene Magnetfeld-Signal 10 mit einer vorbestimmten Mehrzahl von vorbestimmten Referenz- Signalmustern, in jedem Fall aber mit mindestens einem, verglichen wird, wobei jedes der vorbestimmten Referenz-Signalmuster indikativ für das Entfernen des Fahrzeugs F von dem Parkplatz P ist. Beispielsweise kann durch ein Parken des Fahrzeugs F auf dem Parkplatz P das erzeugte Magnetfeld-Signal 10 von einem ersten zeitlichen Abschnitt 20 mit einem im Wesentlichen verschwindenden Magnetfeldstärkewert auf einen endlichen Wert 23 ansteigen bzw. absinken, welcher sich über einen zweiten zeitlichen Abschnitt 22 erstreckt. Nach dem Entfernen des Fahrzeugs F von dem Parkplatz P sinkt das
Magnetfeld-Signal 10 von dem als Plateau ausgebildeten zweiten zeitlichen Abschnitt 22 wieder auf einen im Wesentlichen verschwindenden Magnetfeldstärkewert in einem dritten zeitlichen Abschnitt 24.
Eine solche Abfolge des ersten, zweiten und dritten zeitlichen Abschnitts 20, 22, 24 mit einem jeweils innerhalb eines zeitlichen Abschnitts 20, 22, 24 im Wesentlichen konstant bleibenden Magnetfeldstärkewert I, wobei der zweite zeitliche Abschnitt 22 zwischen dem ersten und dem dritten zeitlichen Abschnitt 20, 24 liegt und im Gegensatz zum ersten und dritten zeitlichen Abschnitt 20, 24 einen nicht-verschwindenden konstanten
Magnetfeldstärkewert 23 aufweist, kann als zweites Referenz-Signalmuster vorbestimmt sein. Dabei können weitere Parameter vorgegeben sein, wodurch das zweite Referenz- Signalmuster weiter präzisiert wird. Beispielsweise können Mindest- und/oder
Maximalzeitdauern der ersten, zweiten und dritten zeitlichen Abschnitte 20, 22, 24 vorgegeben werden. Weiterhin kann vorgegeben werden, dass der nicht-verschwindende endliche Wert 23 des als Plateau ausgebildeten zweiten zeitlichen Abschnitts 22 mindestens einen bestimmten Wert und/oder mindestens einen bestimmten Absolutbetrag erreichen muss, damit das zweite Referenz-Signalmuster als in dem Magnetfeld-Signal 10 vorliegend bestimmt wird.
Das erzeugte Magnetfeld-Signal 10 kann zeitgleich mit seinem Erzeugen S01
ausgewertet, das heißt mit dem mindestens einen vorbestimmten Referenz-Signalmuster verglichen werden. Das Ausgeben S04 des ersten Steuersignals 60 kann sofort erfolgen, sobald das Bestimmen S02 ergibt, dass mindestens eines der vorbestimmten Referenz- Signalmuster in dem Magnetfeld-Signal 10 vorliegt. Wie bereits beschrieben, kann auch vorgesehen sein, dass das Ausgeben S04 des ersten Steuersignals 60 lediglich dann erfolgt, wenn eine vorbestimmte Kombination und/oder eine vorbestimmte Anzahl der vorbestimmten Referenz-Signalmuster in dem Magnetfeld-Signal 10 bestimmt wird. Wird eines der vorbestimmten Referenz-Signalmuster mehrfach in dem Magnetfeld-Signal 10 bestimmt, kann dies zum Bestimmen der Anzahl der bestimmten Referenz-Signalmuster in dem Magnetfeld-Signal 10 als einfaches oder auch als entsprechend mehrfaches Auftreten gezählt werden. Bei dem Parken des Fahrzeugs F auf dem Parkplatz P und bei dem Entfernen des Fahrzeugs F von dem Parkplatz P können in dem Magnetfeld-Signal 10 auch jeweils ein dritter bzw. vierter zeitlicher Abschnitt 30, 32 auftreten, in welchen das Magnetfeld-Signal einen oder mehrere Nulldurchgänge und/oder starke Schwankungen aufweist. Auch die dritten bzw. vierten zeitlichen Abschnitte 30, 32 können in Referenz-Signalmustern verwendet werden oder als solche dienen. Sie können auch zur Plausibilisierung herangezogen werden.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild zum Erläutern eines erfindungsgemäßen Parkplatz-Managementsystems 50, beispielsweise zur Verwendung für das Verfahren gemäß der ersten Ausführungsform.
Gemäß Fig. 3 weist das Parkplatz-Managementsystem 50 den Magnetfeldsensor 52 auf, mittels welchem das Magnetfeld-Signal 10, welches Informationen über das Magnetfeld an dem Parkplatz P als Funktion der Zeit t umfasst, erzeugbar ist. Im Stand der Technik ist eine Vielzahl von Magnetfeldsensoren bekannt, beispielsweise Wigand-Sensoren oder Sensoren, welche auf einem galvano-magnetischen Effekt beruhen, beispielsweise ein Hall-Sensor, eine Feldplatte, ein AMR-Sensor, ein GMR-Sensor, ein CMR-Sensor, und/oder ein TMR-Sensor. Weiterhin können magnetostriktive Effekte ausgenutzt werden.
Der Magnetfeldsensor 52 kann eine Magnetfelderzeugungseinrichtung aufweisen, beispielsweise eine bestrombare Spule, mittels welcher das Magnetfeld an dem Parkplatz P erzeugt wird. Das Erzeugen des Magnetfelds kann dauerhaft erfolgen. Der jeweils aktuelle Wert des erzeugten Magnetfelds bei unbelegtem Parkplatz P kann stets als Nullpunkt für das zu erzeugende Magnetfeld-Signal 10 definiert werden. Das heißt, das Magnetfeld-Signal 10 kann die Änderung des Magnetfelds durch das Parken bzw. das Entfernen des Fahrzeugs F auf bzw. von dem Parkplatz P beschreiben. Alternativ kann eine Änderung des lokalen Erdmagnetfelds an dem Parkplatz B von dem Magnetfeld- Signal 10 beschrieben werden.
Das Parkplatz-Managementsystem 50 weist weiterhin eine Auswerteeinrichtung 54 auf. Mittels der Auswerteeinrichtung 54 ist das aufgenommene Magnetfeld-Signal 10 mit dem vorbestimmten Referenz-Signalmuster, welches indikativ für das Entfernen des
Fahrzeugs F von dem Parkplatz P ist, vergleichbar. Weiterhin ist mittels der
Auswerteeinrichtung 54, basierend auf dem Ergebnis des Vergleichens, bestimmbar, ob das erzeugte Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Die Auswerteeinrichtung 54 ist weiterhin dazu ausgebildet, das erste Steuersignal 60 zum Steuern des Parkplatz-Managementsystems 50 auszugeben, falls das erzeugte
Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Das
vorbestimmte Referenz-Signalmuster kann in einer Speichereinrichtung des Parkplatz- Managementsystems 50 gespeichert sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Referenz- Signalmuster auch etwa über eine Funkverbindung oder eine Datenleitung empfangen werden.
Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf mehrere Parkplätze P, P1 , P2 zum Erläutern einer Anordnung von Magnetfeldsensoren 51 , 52, 53 auf den Parkplätzen P, P1 , P2.
Gemäß Fig. 4 sind die Magnetfeldsensoren 51 , 52, 53 jeweils in der Mitte jeweils eines entsprechenden Parkplatzes P, P1 , P2 unter oder über einer jeweiligen Standfläche angeordnet, wobei die Mitte sowohl auf eine Breite B als auch auf eine Länge L der Parkplätze P, P1 , P2 bezogen ist.
Fig. 5 zeigt ein Parkplatz-Managementsystem 50' gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die zweite Ausführungsform des Parkplatz-Managementsystems 50' ist im Wesentlichen eine Variante des Parkplatz-Managementsystems 50, welches in Fig. 3 gezeigt ist. Das Parkplatz-Managementsystem 50' weist eine Speichereinrichtung 56 auf, in welcher das vorbestimmte Referenz-Signalmuster oder die mehreren vorbestimmten Referenz- Signalmuster speicherbar bzw. gespeichert sind. Die Auswerteeinrichtung 54' des Parkplatz-Managementsystems 50' ist weiterhin dazu ausgebildet, eine Vielzahl von
Magnetfeld-Signalen 10 auszuwerten, wie in Bezug auf ein Magnetfeld-Signal 10 anhand von Fig. 3 oben beschrieben. Je eines der Magnetfeld-Signale 10 kann von je einem einer entsprechenden Vielzahl von Magnetfeldsensoren 51 , 52, 53, ... des Parkplatz- Managementsystems 50' erzeugbar sein. Mit den drei Punkten in Fig. 5 ist angedeutet, dass eine beliebige Anzahl von Magnetfeldsensoren 51 , 52, 53 Teile des Parkplatz- Managementsystems 50' und entsprechend von der Auswerteeinrichtung 54' auswertbar sein kann.
Das von der Auswerteeinrichtung 54' ausgebbare Steuersignal 60' kann weiterhin in Abhängigkeit von demjenigen Magnetfeldsensor 51 , 52, 53 ausgegeben werden, dessen Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Gemäß der zweiten Ausführungsform werden von dem ersten Steuersignal 60' drei verschiedene Elemente 72, 74, 76 des Parkplatz-Managementsystems 50' angesteuert, wie im
Folgenden näher erläutert. Dabei soll verstanden sein, dass alternativ auch nur eines dieser Elemente 72, 74, 76, eine beliebige Kombination der Elemente 72, 74, 76, oder auch weitere Elemente derselben oder ähnlicher Art angesteuert werden können, welche Teile des Parkplatz-Managementsystems sind.
Das erste Steuersignal 60' steuert eine Kommunikationseinrichtung 72 des Parkplatz- Managementsystems 50' an, eine Nachricht an ein elektronisches Endgerät 78 zu versenden. Das Versenden kann basierend auf dem Magnetfeldsensor 51 , 52, 53 erfolgen, dessen Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Beispielsweise in der Speichereinrichtung 56 gespeichert sein, an welches mobile Endgerät 78 eine Nachricht zu versenden ist, falls das Magnetfeld-Signal 10 eines bestimmten Magnetfeld-Sensors 51 , 52, 53 das Referenz-Signalmuster aufweist. Bei dem elektronischen Endgerät 78 kann es sich insbesondere um ein mobiles Endgerät 78, beispielsweise um ein Smartphone handeln. Die Nachricht kann eine SMS-Nachricht, eine E-Mail, eine Social-Network-Nachricht, ein automatisierter Telefonanruf oder ähnliches sein. Das elektronische Endgerät 78 kann auch Teil des Parkplatz-Managementsystems sein. Beispielsweise kann es sich dabei um einen Computer einer Überwachungsstation für die Parkplätze P, P1 , P2 handeln. Das erste Steuersignal 60' aktiviert weiterhin eine
Überwachungsvorrichtung 74 des Parkplatz-Managementsystems 50'. Insbesondere wird eine Videokamera 75 der Überwachungsvorrichtung 74 derart aktiviert, dass sie ein Bild und/oder ein Video aufnimmt. Dabei handelt es sich vorteilhafterweise um eine
Videokamera 75, welche zumindest einen Teil desjenigen Parkplatzes P, P1 , P2 im Blickfeld hat, an, auf bzw. unter dem sich derjenige Magnetfeldsensor 51 , 52, 53 befindet, dessen Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Die Überwachungsvorrichtung 74 kann mehrere Videokameras 75 aufweisen. Das erste Steuersignal 60' kann in diesem Fall derart ausgebildet sein, dass jeweils eine
entsprechende Videokamera 75 mit einem entsprechenden Blickfeld, wie oben beschrieben, aktiviert wird. Es kann für jeden Magnetfeldsensor 51 , 52, 53 jeweils eine eigene Videokamera 75 vorgesehen sein. Ebenso kann für jeden der Magnetfeldsensoren 51 , 52, 53 ein eigenes mobiles Endgerät 78 vorgesehen sein. Weiterhin steuert das ausgegebene erste Steuersignal 60' einen Aktor 76 des Parkplatz- Managementsystems 50' zum Aktuieren einer Wegfahrt-Hinderungsvorrichtung an. Bei der Wegfahrt-Hinderungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Schlagbaum handeln, welcher das Entfernen des Fahrzeugs F aus einem abgeschlossenen Bereich, beispielsweise einem Parkhaus, um die Parkplätze P, P1 , P2 verhindert. Es kann auch für jeden Parkplatz P ein eigener Aktor 76 zum Aktuieren jeweils einer für den Parkplatz P vorgesehenen Wegfahrt-Hinderungsvorrichtung vorgesehen sein.
In einigen oder allen Fällen kann das erste Steuersignal 60' so ausgebildet sein, dass jeweils nur dasjenige Element 72, 75 , 76 angesteuert wird, welches für den
entsprechenden Magnetfeldsensor 51 , 52, 53 vorgesehen ist, dessen Magnetfeldsignal 10 das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist.
Fig. 6 zeigt ein schematisches Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens zum Ansteuern eines Parkplatz-Managementsystems gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Das Verfahren gemäß der dritten Ausführungsform ist im Wesentlichen eine Variante des Verfahrens gemäß der ersten Ausführungsform, welches in Bezug auf Fig. 1 beschrieben ist. Im Vergleich zum Verfahren gemäß der ersten Ausführungsform weist das Verfahren gemäß der dritten Ausführungsform weitere Schritte auf.
In einem Schritt S05 wird als Reaktion auf das ausgegebene erste Steuersignal 61 ein Halter und/oder ein Identifikationscode des Fahrzeugs F ermittelt. Das Ermitteln S05 kann mittels einer Recheneinrichtung 58 erfolgen. Die Recheneinrichtung 58 kann mit einer Datenbank DB verbunden sein, aus welcher der Halter des Fahrzeugs F und/oder der Identifikationscode des Fahrzeugs F ermittelbar ist. Beispielsweise kann in der Datenbank DB eine Information enthalten sein, welchen Identifikationscode oder welchen Halter das Fahrzeug F aufweist, welches sich aktuell auf dem Parkplatz P befindet. Die Datenbank DB kann ständig, beispielsweise über Ethernet, aktuell gehalten werden. Es kann vorgesehen sein, dass der Halter des Fahrzeugs F bei dem Parken auf dem Parkplatz P mit dem Fahrzeug F an die Datenbank DB übermittelt, welchen Identifikationscode bzw. welchen Halter das Fahrzeug F aufweist.
Alternativ kann der Halter und/oder Identifikationscode des Fahrzeugs F auch mittels eines Transpondersignals ermittelbar sein. Hierzu kann an dem Fahrzeug F ein Transponder angebracht oder ausgebildet sein, welcher dazu ausgebildet ist, an die Recheneinrichtung 58, beispielsweise über eine drahtlose Schnittstelle, den Halter bzw. den Identifikationscode zu übermitteln. Das Übermitteln kann automatisch erfolgen. Die übermittelten Informationen über den Halter und/oder den Identifikationscode können in der Datenbank DB gespeichert werden. Denkbar ist aber auch, dass die
Recheneinrichtung 58 erst als Reaktion auf das ausgegebene erste Steuersignal 61 die Information von dem Transponder aktiv abfragt.
In einem Schritt S06 wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Halter und/oder in
Abhängigkeit von dem ermittelten Identifikationscode des Fahrzeugs F ein zweites
Steuersignal 62 ausgegeben. Vorteilhafterweise ist das zweite Steuersignal 62 derart von dem ersten Steuersignal 61 abhängig, dass auch das zweite Steuersignal 62 je nach dem Magnetfeldsensor 51 , 52, 53, dessen Magnetfeld-Signal 10 das vorbestimmte Referenz- Signalmuster aufweist, anpassbar ist. Das heißt, das ausgegebene erste Steuersignal 61 kann Informationen darüber aufweisen, von welchem Magnetfeldsensor 51 , 52, 53 das Magnetfeld-Signal 10 stammt, das das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist. Das zweite ausgegebene Steuersignal 62 kann in Abhängigkeit von diesen Informationen angepasst ausgegeben werden. Aufgrund der Abhängigkeit des zweiten Steuersignals 62 von dem ermittelten Halter und/oder Identifikationscode des Fahrzeugs F kann beispielsweise vorgesehen sein, dass nur dasjenige elektronisches Endgerät 78 von der Kommunikationseinrichtung 72 eine Nachricht erhält, welches dem ermittelten Halter zugeordnet ist. Die Zuordnung kann beispielsweise in der Datenbank DB hinterlegt sein. Weiterhin kann in der Datenbank DB hinterlegt sein, ob der ermittelte Halter das Versenden der Nachricht an das elektronische Endgerät 78 wünscht. Ist dies nicht der Fall, kann das zweite Steuersignal 62 die
Kommunikationseinrichtung 72 anweisen, keine Nachricht zu versenden.
Das zweite Steuersignal 62 kann derart ausgebildet sein, dass es die
Kommunikationseinrichtung 72 derart steuert, eine aktuelle Position des elektronischen Endgeräts 78 zu ermitteln und an die Recheneinrichtung 58 zu übermitteln. Befindet sich die aktuelle Position des mobilen Endgeräts 78 in einem vorbestimmten Radius um den Parkplatz P, kann vorgesehen sein, dass von der Recheneinrichtung 58 als Reaktion auf das erste Steuersignal 61 keine weiteren Steuersignale ausgesendet werden. Befindet sich die aktuelle Position des elektronischen Endgeräts 78 allerdings außerhalb des vorbestimmten Radius um den Parkplatz P, kann ein drittes Steuersignal von der Recheneinrichtung 58 ausgegeben werden. Das dritte Steuersignal kann wiederum das Versenden der Nachricht an das elektronische Endgerät 78, das Aktivieren der
Überwachungsvorrichtung 74 und/oder das Ansteuern des Aktors 76 bewirken. Damit kann sichergestellt werden, dass der Halter des Fahrzeugs F nicht eine Nachricht auf seinem elektronischen Endgerät 78 erhält, obgleich er es ist, welcher das Fahrzeug F von dem Parkplatz P entfernt.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Ansteuern eines Parkplatz-Managementsystems (50; 50'; 50") für mindestens einen Parkplatz (P), mit den Schritten:
Erzeugen (S01 ) eines Magnetfeld-Signals (10), welches Informationen über ein
Magnetfeld an dem mindestens einen Parkplatz (P) als Funktion der Zeit (t) umfasst; Vergleichen (S02) des erzeugten Magnetfeld-Signals (10) mit einem vorbestimmten Referenz-Signalmuster, welches indikativ für ein Entfernen eines Fahrzeugs (F) von dem mindestens einen Parkplatz (P) ist;
Bestimmen (S03), basierend auf dem Ergebnis des Vergleichens, ob das erzeugte Magnetfeld-Signal (10) das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist; und
Ausgeben (S04) eines ersten Steuersignals (60; 61 ), falls das erzeugte Magnetfeld-Signal (10) das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist, zum Ansteuern des Parkplatz- Managementsystems (50; 50'; 50").
2. Verfahren nach Anspruch 1 mit den weiteren Schritten:
Ermitteln (S05) eines Halters des Fahrzeugs (F) und/oder einer Identifikationscodes des Fahrzeugs (F) als Reaktion auf das ausgegebene erste Steuersignal (61 ); und
Ausgeben (S06) eines zweiten Steuersignals (62) zum Ansteuern des Parkplatz- Managementsystems (50; 50'; 50") in Abhängigkeit von dem ermittelten Halter des Fahrzeugs (F) und/oder von dem ermittelten Identifikationscode des Fahrzeugs (F).
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2, wobei das Referenz- Signalmuster einen Peak (40) mit einer Breite (b) kleiner als eine vorbestimmte
Maximalbreite und/oder mit einer Breite (b) größer als eine vorbestimmte Maximalbreite und/oder mit einer Höhe (h1 , h2) größer als eine vorbestimmte Minimalhöhe aufweist.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei das Referenz- Signalmuster ein Plateau (22) auf im Wesentlichen einem endlichen Wert (23) aufweist; und wobei das Referenz-Signalmuster weiterhin einen dem Plateau (22) zeitlich nachfolgenden Nulldurchgang (32) aufweist.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, wobei ein ausgegebenes Steuersignal (60; 62) eine Kommunikationseinrichtung (72) derart steuert, eine Nachricht an ein elektronisches Endgerät (78) zu versenden.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei ein ausgegebenes Steuersignal (60; 62) eine Überwachungsvorrichtung (74) aktiviert.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei mittels des ausgegebenen Steuersignals (60; 62) eine Videokamera (75) der
Überwachungsvorrichtung (74) derart aktiviert wird, dass sie ein Bild und/oder ein Video aufnimmt.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei ein ausgegebenes Steuersignal (60; 62) einen Aktor (76) zum Aktuieren einer Wegfahrt- Hinderungsvorrichtung ansteuert.
9. Parkplatz-Managementsystem (50; 50'; 50") für mindestens einen Parkplatz (P) mit: einem Magnetfeldsensor (52), mittels welchem ein Magnetfeld-Signal (10), welches Informationen über ein Magnetfeld an dem mindestens einen Parkplatz (P) als Funktion der Zeit (t) umfasst, erzeugbar ist; einer Auswerteeinrichtung (54; 54'), mittels welcher das erzeugte Magnetfeld-Signal (10) mit einem vorbestimmten Referenz- Signalmuster, welches indikativ für ein Entfernen eines Fahrzeugs (F) von dem mindestens einen Parkplatz (P) ist, vergleichbar ist; mittels welcher weiterhin, basierend auf dem Ergebnis des Vergleichens, bestimmbar ist, ob das erzeugte Magnetfeld-Signal (10) das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist; und mittels welcher weiterhin ein erstes Steuersignal (60; 61 ) zum Steuern des Parkplatz- Managementsystems (50; 50'; 50") ausgebbar ist, falls das erzeugte Magnetfeld-Signal (10) das vorbestimmte Referenz-Signalmuster aufweist.
10. Parkplatz-Managementsystem nach Anspruch 9 mit:
einer Datenbank (DB), welche Informationen über einen Halter des Fahrzeugs (F) beinhaltet; einer Recheneinrichtung (58), welche mittels des ausgegebenen ersten Steuersignals (61 ) steuerbar ist, aus der Datenbank (DB) einen Halter des Fahrzeugs (F) und/oder einen Identifikationscode des Fahrzeugs (F) zu ermitteln;
wobei mittels der Recheneinrichtung (58) ein zweites Steuersignal (62) in Abhängigkeit von dem ermittelten Halter des Fahrzeugs (F) und/oder von dem ermittelten
Identifikationscode des Fahrzeugs (F) ausgebbar ist.
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