CN105934787A

CN105934787A - 用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法和用于至少一个停车位的停车位管理系统

Info

Publication number: CN105934787A
Application number: CN201480074358.7A
Authority: CN
Inventors: C.彼得斯; C.科斯特; M.赖贝尔
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2034-11-27
Also published as: DE102014201538A1; CN105934787B; WO2015113671A1; EP3100252A1

Abstract

本发明实现一种用于控制用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50’；50”）的方法和一种用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50'；50"）。所述方法包括以下步骤：产生（S01）磁场信号（10），所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位（P）处的磁场的信息作为时间（t）的函数；将所产生的磁场信号（10）与预先确定的参考信号模式进行比较（S02），所述预先确定的参考信号模式表明车辆从所述至少一个停车位（P）的移开；基于所述比较的结果确定（S03）所产生的磁场信号（10）是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及如果所产生的磁场信号（10）具有所述预先确定的参考信号模式，则输出（S04）第一控制信号（60；61），用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。

Description

用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法和用于至少一个停车位的停车位管理系统

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法和用于至少一个停车位的停车位管理系统。

背景技术

用于车辆、尤其用于轿车的停车位通常借助视频摄像机来监视。由此应制止潜在的盗窃。因此，在未经允许地将车辆从停车位移开的情况下，图像数据也应可用，所述图像数据能够实现进行移开的人的辨识。这样的视频摄像机通常是不间歇地被激活，也即它们不间歇地拍摄图像。由此产生非常大的且技术上要耗费地整理的数据量。此外，持续消耗电能。

在WO 2012/122579 A1中描述一种用于监视用于车辆的车位的设备，所述设备具有分配给所述车位并且安装在其上的摄像机单元。摄像机被构造用于车辆的端侧的车牌的图像记录。此外，摄像机检测由照明装置投影到车位上的地面标记。根据所述车牌应可辨识车辆。在通过车辆遮盖地面标记的情况下，应将车位确定为“被占用的”。如果摄像机检测到地面标记，则应将车位确定为“空闲的”。

发明内容

本发明公开一种具有专利权利要求1所述的特征的方法和具有专利权利要求9所述的特征的停车位管理系统。

据此设置一种用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法，所述方法具有以下步骤：产生磁场信号，所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位处的磁场的信息作为时间的函数；将所产生的磁场信号与预先确定的参考信号模式进行比较，所述预先确定的参考信号模式表明车辆从所述至少一个停车位的移开；基于所述比较的结果确定所产生的磁场信号是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及如果所产生的磁场信号具有所述预先确定的参考信号模式，则输出第一控制信号，用于控制所述停车位管理系统。

停车位管理系统可以被构造用于确定并管理例如停车楼内的空闲停车位。停车位管理系统也可以包括用于至少一个停车位的监视和/或保护的设备。在此，可以涉及具有摄像机或者不具有摄像机的监视设备，涉及防驶离设备如栏木或者可关闭的门、涉及通信设备，等等。

停车位应理解为用于或者计划用于停放车辆的每个地方。车辆可以是道路有关的机动车，但也可以是飞机和/或船舶，等等。车辆可以是汽车；但也可以是例如无自身驱动力的拖车。下面对于停车使用措辞“在停车位上”，其中如果停车位例如通过浮动的边界来限定，则对于船舶例如类似地也应理解为“在停车位中”。

磁场信号例如可以包括或在于磁场强度信号、磁流密度信号，等等。在至少一个停车位处的磁场优选构造在停车位的基面上，使得停放在停车位上的车辆影响所述磁场。磁场可以是自然磁场。有利地，磁场是人工产生的磁场，例如借助至少一个通电线圈或者借助至少一个永久磁体产生。

车辆从停车位的移开可以涉及已经发生的移开，涉及当前的移开或者涉及将来的可能的移开。为此，可以选择参考信号模式，使得例如基于统计学，在磁场信号中出现这样的参考信号模式之后通常跟随车辆的移开。

所述方法可以实时地或者稍微时间偏移地实施。也就是说，可以连续地实时分析磁场信号，或者可以记录磁场信号并且可以分析所述记录。磁场信号的分析尤其可以理解为以下步骤：与预先确定的参考信号模式的比较，确定是否存在参考信号模式，和输出第一控制信号。

此外设置一种用于至少一个停车位的停车位管理系统，所述停车位管理系统具有：磁场传感器，借助所述磁场传感器可产生磁场信号，所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位处的磁场的信息作为时间的函数；分析装置，借助所述分析装置可以将所产生的磁场信号与预先确定的参考信号模式进行比较，所述预先确定的参考信号模式表明车辆从所述至少一个停车位的移开；借助所述分析装置还可基于所述比较的结果确定所产生的磁场信号是否具有所述预先确定的参考信号模式；并且如果所产生的磁场信号具有所述预先确定的参考信号模式，则借助所述分析装置还可输出第一控制信号，用于控制所述停车位管理系统。

本发明的优点

本发明所基于的认识在于，可以将停车位处的磁场传感器用于确定车辆从停车位的移开。

现在本发明所基于的思想在于，考虑该认识并且设置一种方法，根据所述方法，当磁场信号具有表明车辆从停车位的移开的参考信号模式时，可以基于在停车位处的磁场传感器的磁场信号来控制停车位管理系统。

因此，提供一种有效的方法，用于可靠地、快速地、节能地并且及早地识别车辆的可能未经允许的移开。也可以采取有效的措施来防止车辆从停车位附近区域、例如从停车楼的最终移开，例如通过防驶离设备。

所述方法允许不具有自身安全系统、诸如报警设备的车辆的安全保护。因此可以避免这样的车辆的技术上耗费的改装。所述方法也可以应用到不具有自身的功率电子设备和/或能源或者其能源不应被使用的车辆，例如拖车、宿营车等等上。

有利的实施方式和扩展方案由从属权利要求和参考附图的描述得出。

根据一种优选的扩展方案，根据本发明的方法包括另外的步骤：确定所述车辆的持有人和/或所述车辆的辨识码作为对所输出的第一控制信号的响应；以及输出第二控制信号用于根据所确定的、所述车辆的持有人和/或所确定的、所述车辆的辨识码来控制所述停车位管理系统。因此，停车位管理系统的控制可以根据关于持有人和/或关于车辆的信息来实现。所述车辆的辨识码例如可以是官方的号牌或者序列号。在数据库中可以存储：应如何根据持有人和/或辨识码来构造第二控制信号。例如持有人可以或允许将以下登记到数据库中：应总是实施由停车位管理系统提供的所有安全措施。替代地，持有人也可以确定待实施的安全措施的选择。

根据另一种优选的扩展方案，所述参考信号模式具有峰值，所述峰值具有小于预先确定的最大宽度的宽度和/或具有大于预先确定的最小宽度的宽度和/或具有大于预先确定的最小高度的高度。通过最小宽度的引入可以防止基于干扰脉冲的错误报警。这样的参考信号模式可以表明车辆的发动机的启动。发动机的启动可以表明车辆可能的从停车位的移开，尤其表明时间上邻近的移开。峰值可以在具有基本上有限的值的参考信号模式的时间区段内被构造为参考信号模式的一部分。所述有限的值尤其可以位于时间轴的、峰值所指向的同侧上。

根据另一种优选的扩展方案，所述参考信号模式具有在基本上有限值上的平台。所述参考信号模式还可以具有在时间上跟随所述平台的交零。所述平台可以具有预先确定的时间上的最小宽度。

根据另一种优选的扩展方案，所输出的控制信号、尤其是第一控制信号和/或第二控制信号控制通信装置，使得向电子终端设备发送消息。电子终端设备78例如可以是智能手机，其中消息可以是SMS消息、Email、社交网消息、自动电话呼叫或者类似的。因此，例如可以在车辆的移开期间或者在车辆的移开不久之前或者不久之后已经通知车辆的持有人。

根据另一种优选的扩展方案，所输出的控制信号、尤其是第一控制信号和/或第二控制信号激活监视设备。可以激活所述监视设备的视频摄像机，使得所述视频摄像机拍摄图像和/或视频。因此，可以记录车辆从停车位的移开过程，例如用于证据保全。监视设备、尤其是视频摄像机由此不必持久地激活。在预先确定的时间段之后，又可以自动地去激活监视设备、尤其视频摄像机。因此，例如可以特别长时间地使用通过电池来供应能量的监视设备。此外，可以降低由监视设备产生的数据量、尤其图像和/或视频。在无线联网的视频摄像机中例如可以规定，视频摄像机持久拍摄图像，其中图像的图像数据在预先确定的时间间隔、例如几秒内被存储在环形存储器中。在出现控制信号的情况下，可以例如通过无线电传输环形存储器的内容。由此可以在技术上较少耗费地并且功率较不大地构造用于数据量的处理设备和存储设备。此外可以降低所需要的能量需求。

根据另一种优选的扩展方案，所输出的控制信号、尤其第一控制信号和/或第二控制信号控制促动器用于促动防驶离设备。因此，可以防止车辆从停车位周围的预先确定的区域的最终移开。

根据一种优选的扩展方案，根据本发明的停车位管理系统包括：数据库，所述数据库包括关于所述车辆的持有人的信息；和计算装置，所述计算装置可借助所输出的第一控制信号来控制，以便从所述数据库确定所述车辆的持有人和/或所述车辆的辨识码；其中借助所述计算装置可根据所确定的、所述车辆的持有人和/或所确定的、所述车辆的辨识码来输出第二控制信号。

附图说明

下面根据在附图的示意图中所示的实施例详细阐述本发明。其中：

图1示出用于阐述根据本发明的第一实施方式的用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法的示意性流程图；

图2示出示意性曲线图，其将示例性的磁场信号表示为时间t的函数；

图3示出用于阐述根据本发明的停车位管理系统的示意性框图；

图4示出用于阐述磁场传感器在停车位上的布置的多个停车位的示意性俯视图；

图5示出根据本发明的第二实施方式的停车位管理系统；以及

图6示出根据本发明的第三实施方式的用于控制停车位管理系统的方法的示意性流程图。

在所有图中，相同的或者功能相同的元件和设备配备有相同的附图标记，除非另有说明。

具体实施方式

图1示出用于阐述根据本发明的第一实施方式的用于控制用于至少一个停车位的停车位管理系统的方法的示意性流程图。

在第一步骤S01中，产生磁场信号10，所述磁场信号包括关于在停车位P处的磁场的信息作为时间14的函数。这样的磁场信号10示例性地在图2中示出。在图2中，在竖直轴线上绘出强度I，12。在此例如可以涉及磁场强度。根据第一实施方式，在从第一时刻t1直至第二时刻t2的至少一个连续的时间范围中连续地产生磁场信号10。也即，在第一时刻t1和第二时刻t2之间连续测量在停车位P处的磁场强度I。替代地，在一个或者多个时间间隔内也可以考虑磁场强度值的定期的离散的测量。磁场信号10的测量通过停车位管理系统50；50'；50"的磁场传感器52实现，如在图3、4、5和7中所示的那样。根据第一实施方式，磁场传感器52在停车位P内布置在行车道之下，如在图3中标出的那样。特别有利的是磁场传感器52在以下位置之下的布置：在一般的车辆F的情况下和在车辆F在停车位P中的通常放置的情况下车辆F的发动机位于所述位置处。在船舶的情况下，磁场传感器例如可以放置在桥形码头上或者浮标上。在车辆F朝停车位P驶入或者从停车位P驶离时或者通过确定的借助车辆F实施的操作，引起磁场信号10中的可测量的变化。

在步骤S02中，将所采集的磁场信号10与预先确定的参考信号模式比较。所述参考信号模式表明车辆F从停车位P的移开。参考信号模式可以表明车辆F的不久之后发生的或者当前发生的或者已经发生的从停车位P的移开。根据第一实施方式，作为参考信号模式使用峰值40，其中所述峰值40具有小于预先确定的最大宽度的宽度b和大于预先确定的最小高度的高度h1、h2。也即，将所采集的磁场信号10与所述类型的抽象的参考信号模式进行比较。根据第一实施方式，峰值40的高度被定义为从时间轴14出发的高度h1。替代地，也可以将高度h2定义为峰值40的高度，峰值40从峰值40的、其定义可匹配的附近周围伸出该高度h2，如图2中所示。峰值40的宽度b被定义为在峰值40的最大值一半处的宽度（FWHM，英语“Full Width at Half Maximum”：半最大值处的全宽度）。

此外，根据第一实施方式，参考信号模式包括，峰值40从时间轴14出发沿确定的方向、例如沿负方向沿着强度轴线12延伸，如图2中所示。在此应理解，合适地确定强度I的零点并且对于所述方法过程保持强度I的零点。强度轴线12的零点被定义在停车位P处的局部磁场的值上。如果例如磁场传感器52产生磁场，以便基于该磁场的变化来产生磁场信号10，则该磁场的值可以以不变的形式被定义为I轴线的零点。替代地，停车位处的磁场也可以是局部的地球磁场，所述地球磁场的不变的值可以被定义为I轴线的零点，其中局部地球磁场取决于在地球上的地理位置并且经受轻微波动。

根据第一实施方式，峰值40以合适选择的用于b和h1的值表明车辆F的发动机的启动。根据第一实施方式，车辆F的发动机的启动表明车辆F从停车位P的即将移开。

在步骤S03中，基于所述比较的结果确定所产生的磁场信号10是否具有所述预先确定的参考信号模式。在图2中示出的示例性的磁场信号10具有峰值40作为预先确定的参考信号模式。

在步骤S04中，如果所产生的磁场信号10具有所述预先确定的参考信号模式，则输出第一控制信号60。所述第一控制信号60用于控制所述停车位管理系统50。

图2示出示意性曲线图，其将示例性的磁场信号表示为时间t的函数。在图2中在水平轴线14上绘出时间t，在竖直轴线12上绘出磁场强度I。示例性的磁场信号10在第一时刻t1和第二时刻t2之间延伸。

除了已经参考图1描述的峰值40以外，示例性的磁场信号10具有其他的信号模式，所述其他的信号模式必要时对于一些实施方式可以替代地或者附加地作为参考信号模式来使用。可以规定，在步骤S02中，将所采集的磁场信号10与预先确定的多个、但无论如何与至少一个预先确定的参考信号模式进行比较，其中所述预先确定的参考信号模式中的每个表明车辆F从停车位P的移开。

例如，通过车辆F停放在停车位P上，所产生的磁场信号10可以从第一时间区段20以基本上微小的磁场强度值上升或者下降到有限的值23上，所述有限的值在第二时间区段22上延伸。在车辆F从停车位P移开之后，磁场信号10从构造为平台的第二时间区段22又下降到在第三时间区段24中的基本上微小的磁场强度值上。

具有分别在时间区段20、22、24内基本上保持不变的磁场强度值I的第一、第二和第三时间区段20、22、24的这样的顺序可以被预先确定为第二参考信号模式，其中第二时间区段22位于第一和第三时间区段20、24之间并且与第一和第三时间区段20、24相对地具有非微小的恒定的磁场强度值23。在此可以预给定其他参数，由此进一步精确表达第二参考信号模式。例如可以预给定第一、第二和第三时间区段20、22、24的最小持续时间和/或最大持续时间。此外可以预给定，构造为平台的第二时间区段22的非微小的有限的值23必须达到至少一个确定的值和/或至少一个确定的绝对量值，以便第二参考信号模式被确定为在磁场信号10中存在。

所产生的磁场信号10可以与其产生S01同时被分析，也即与至少一个预先确定的参考信号模式进行比较。一旦确定S02得出预先确定的参考信号模式中的至少一个存在于磁场信号10中，就可以立即进行第一控制信号60的输出S04。如已经描述的那样，也可以规定，仅仅当在磁场信号10中确定预先确定的参考信号模式的预先确定的组合和/或预先确定的数目的时候才进行第一控制信号60的输出S04。如果预先确定的参考信号模式之一多次在磁场信号10中被确定，则这为了在磁场信号10中确定确定的参考信号模式的数目可以作为一次的或者也作为相应地多次的出现来计算。

在车辆F停放在停车位P上和车辆F从停车位P移开的情况下，在磁场信号10中也可以分别出现第三或者第四时间区段30、32，在所述第三或者第四时间区段中磁场信号具有一个或者多个交零和/或强的波动。第三或者第四时间区段30、32也可以应用在参考信号模式中或者用作参考信号模式。第三或者第四时间区段30、32也可以被考虑用于可信度检查。

图3用于阐述根据本发明的停车位管理系统50的示意性框图，该停车位管理系统50例如应用于根据第一实施方式的方法。

根据图3，停车位管理系统50具有磁场传感器52，借助所述磁场传感器可产生磁场信号10，所述磁场信号包括关于在停车位P处的磁场的信息作为时间t的函数。在现有技术中已知多种磁场传感器，例如Wigand传感器或者基于电磁效应的传感器，例如霍尔传感器、场板、AMR传感器、GMR传感器、CMR传感器和/或TMR传感器。此外，可以充分利用磁致伸缩效应。

磁场传感器52可以具有磁场产生装置，例如可通电的线圈，借助所述线圈在停车位P处产生磁场。磁场的产生可以持续地发生。在未被占用的停车位P的情况下所产生的磁场的各当前值可以始终定义为用于待产生的磁场信号10的零点。也即，磁场信号10可以描述通过将车辆F停放在停车位P上或者从停车位P移开引起的磁场变化。替代地，在停车位B处的局部地球磁场的变化可以由磁场信号10来描述。

停车位管理系统50还具有分析装置54。借助分析装置54可将所采集的磁场信号10与预先确定的参考信号模式进行比较，所述预先确定的参考信号模式表明车辆F从停车位P的移开。此外，借助所述分析装置54基于所述比较的结果可以确定所产生的磁场信号10是否具有所述预先确定的参考信号模式。

分析装置54还被构造用于，如果所产生的磁场信号10具有所述预先确定的参考信号模式，则输出第一控制信号60，用于控制所述停车位管理系统50。预先确定的参考信号模式可以存储在停车位管理系统50的存储装置中。替代地或者附加地，参考信号模式也可以例如通过无线电连接或者数据线路接收。

图4示出用于阐述磁场传感器51、52、53在停车位P、P1、P2上的布置的多个停车位P、P1、P2的示意性俯视图。

根据图4，磁场传感器51、52、53分别在各相应的停车位P、P1、P2的中心处布置在相应的支承面之下或者之上，其中所述中心不仅关于停车位P、P1、P2的宽度B而且关于停车位P、P1、P2的长度L。

图5示出根据本发明的第二实施方式的停车位管理系统50'。

停车位管理系统50'的第二实施方式基本上是在图3中所示的停车位管理系统50的变型方案。停车位管理系统50'具有存储装置56，所述预先确定的参考信号模式或者所述多个预先确定的参考信号模式可存储或存储在所述存储装置中。停车位管理系统50'的分析装置54'还被构造用于分析多个磁场信号10，如根据图3在上面参考磁场信号10描述的那样。磁场信号10中的各个磁场信号可以由停车位管理系统50'的相应的多个磁场传感器51、52、53、...中的各个产生。借助图5中的三个点表明，任意数目的磁场传感器51、52、53可以是停车位管理系统50'的一部分并且相应地由分析装置54'来分析。

由分析装置54'可输出的控制信号60'还可以根据以下磁场传感器51、52、53来输出，所述磁场传感器51、52、53的磁场信号10具有预先确定的参考信号模式。根据第二实施方式，由第一控制信号60'控制停车位管理系统50'的三个不同的元件72、74、76，如下面详细阐述的那样。在此应理解，替代地也可以控制所述元件72、74、76中的仅仅一个、所述元件72、74、76的任意组合，或者同样类型的或者相似类型的为停车位管理系统的一部分的其他元件。

第一控制信号60'控制停车位管理系统50'的通信装置72向电子终端设备78发送消息。所述发送可以基于磁场传感器51、52、53进行，所述磁场传感器51、52、53的磁场信号10具有预先确定的参考信号模式。例如在存储装置56中可以存储如果确定的磁场传感器51、52、53的磁场信号10具有参考信号模式应向哪个移动终端设备78发送消息。电子终端设备78尤其可以是移动终端设备78，例如智能手机。该消息可以是SMS消息、E-Mail、社交网消息、自动电话呼叫或者类似的。

电子终端设备78也可以是停车位管理系统的一部分。例如在此可以涉及用于停车位P、P1、P2的监视站的计算机。第一控制信号60'还激活停车位管理系统50'的监视设备74。尤其激活监视设备74的视频摄像机75，使得所述视频摄像机拍摄图像和/或视频。在此有利地涉及视频摄像机75，所述视频摄像机在视域中具有以下停车位P、P1、P2的至少一部分，其磁场信号10具有预先确定的参考信号模式的磁场传感器51、52、53位于所述停车位上、之上或者之下。监视设备74可以具有多个视频摄像机75。第一控制信号60'在这种情况下可以被构造成，使得分别激活具有相应视域的相应视频摄像机75，如上所述的那样。对于每个磁场传感器51、52、53可以分别设置自身的视频摄像机75。同样，对于磁场传感器51、52、53中的每个可以设置自身的移动终端设备78。

此外，所输出的第一控制信号60'控制停车位管理系统50'的促动器76以用于促动防驶离设备。防驶离设备例如可以是栏木，其防止车辆F从停车位P、P1、P2周围的封闭区域、例如停车楼移开。对于每个停车位P也可以设置自身的促动器76以用于促动各一个为停车位P设置的防驶离设备。

在一些或者所有情况中，第一控制信号60'可以被构造成，使得分别仅仅控制以下元件72、75、76，所述元件被设置用于相应的、其磁场信号10具有预先确定的参考信号模式的磁场传感器51、52、53。

图6示出用于阐述根据本发明的第三实施方式的用于控制停车位管理系统的方法的示意性流程图。

根据第三实施方式的方法基本上是根据第一实施方式的参考图1描述的方法的变型方案。相较于根据第一实施方式的方法，根据第三实施方式的方法具有另外的步骤。

在步骤S05中，确定所述车辆F的持有人和/或辨识码作为对所输出的第一控制信号61的响应。确定S05可以借助于计算装置58实现。计算装置58可以与数据库DB连接，由所述数据库可以确定车辆F的持有人和/或车辆F的辨识码。例如可以在数据库DB中包含以下信息：当前位于停车位P上的车辆F具有哪个辨识码或者哪个持有人。数据库DB可以不断地例如通过以太网保持最新。可以规定，车辆F的持有人在停放在停车位P上时借助车辆F向数据库DB传送，车辆F具有哪个辨识码或者哪个持有人。

替代地，车辆F的持有人和/或辨识码也可以借助应答器信号来确定。为此，可以在车辆F上安装或者构造一个应答器，所述应答器被构造用于例如通过无线接口向计算装置58传送持有人或者辨识码。所述传送可以自动进行。所传送的关于持有人和/或辨识码的信息可以存储在数据库DB中。但也可以考虑，计算装置58作为对所输出的第一控制信号61的响应才主动从应答器查询信息。

在步骤S06中，根据所确定的、所述车辆F的持有人和/或所确定的、所述车辆F的辨识码输出第二控制信号62。有利地，第二控制信号62与第一控制信号61相关，使得也可以根据其磁场信号10具有预先确定的参考信号模式的磁场传感器51、52、53匹配所述第二控制信号62。也即，所输出的第一控制信号61可以具有以下信息，所述信息关于具有预先确定的参考信号模式的磁场信号10来源于哪个磁场传感器51、52、53。所输出的第二控制信号62可以根据这些信息经匹配地输出。

基于第二控制信号62与所确定的、车辆F的持有人和/或辨识码的相关性，例如可以规定，仅仅分配给所确定的持有人的电子终端设备78从通信装置72收到消息。所述分配例如可以存储在数据库DB中。此外，可以在数据库DB中存储，所确定的持有人是否希望消息向电子终端设备78的发送。如果不是这种情况，则第二控制信号62指示通信装置72不发送消息。

第二控制信号62可以被构造成，使得第二控制信号控制通信装置72来确定电子终端设备78的当前位置并且将所述当前位置传送给计算装置58。如果移动终端设备78的当前位置位于环绕停车位P的预先确定的半径中，则可以规定，由计算装置58作为对第一控制信号61的响应不发送其他控制信号。然而，如果电子终端设备78的当前位置位于环绕停车位P的预先确定的半径之外，则可以由计算装置58输出第三控制信号。所述第三控制信号又可以引起向电子终端设备78发送消息、监视设备74的激活和/或促动器76的控制。因此可以保证，车辆F的持有人在其电子终端设备78上并没有收到消息，虽然是他将车辆F从停车位P移开。

尽管前面根据优选的实施例来描述本发明，但本发明不限于此，而是可以通过多种方式来修改。本发明尤其可以以多种多样的方式来改变或修改，而不脱离本发明的核心。

Claims

1. 用于控制用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50’；50”）的方法，所述方法具有以下步骤：

产生（S01）磁场信号（10），所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位（P）处的磁场的信息作为时间（t）的函数；

将所产生的磁场信号（10）与预先确定的参考信号模式进行比较（S02），所述预先确定的参考信号模式表明车辆（F）从所述至少一个停车位（P）的移开；

基于所述比较的结果确定（S03）所产生的磁场信号（10）是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及

如果所产生的磁场信号（10）具有所述预先确定的参考信号模式，则输出（S04）第一控制信号（60；61），用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。

2. 根据权利要求1所述的方法，具有另外的步骤：

确定（S05）所述车辆（F）的持有人和/或所述车辆（F）的辨识码作为对所输出的第一控制信号（61）的响应；以及

根据所确定的、所述车辆（F）的持有人和/或所确定的、所述车辆（F）的辨识码输出（S06）第二控制信号（62）以用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。

3. 根据前述权利要求1或2之一所述的方法，其中所述参考信号模式具有峰值（40），所述峰值具有小于预先确定的最大宽度的宽度（b）和/或具有大于预先确定的最小宽度的宽度（b）和/或具有大于预先确定的最小高度的高度（h1，h2）。

4. 根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述参考信号模式具有在基本上有限值（23）上的平台（22），并且其中所述参考信号模式还具有在时间上跟随所述平台（22）的交零（32）。

5. 根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所输出的控制信号（60；62）控制通信装置（72），使得向电子终端设备（78）发送消息。

6. 根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所输出的控制信号（60；62）激活监视设备（74）。

7. 根据前述权利要求1至6中任一项所述的方法，其中借助所输出的控制信号（60；62）激活所述监视设备（74）的视频摄像机（75），使得所述视频摄像机拍摄图像和/或视频。

8. 根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所输出的控制信号（60；62）控制促动器（76）用于促动防驶离设备。

9. 用于至少一个停车位（P）的停车位管理系统（50；50'；50"），所述停车位管理系统具有：

磁场传感器（52），借助所述磁场传感器能够产生磁场信号（10），所述磁场信号包括关于在所述至少一个停车位（P）处的磁场的信息作为时间（t）的函数；

分析装置（54；54'），借助所述分析装置能够将所产生的磁场信号（10）与预先确定的参考信号模式进行比较，所述预先确定的参考信号模式表明车辆（F）从所述至少一个停车位（P）的移开；

借助所述分析装置还能够基于所述比较的结果确定所产生的磁场信号（10）是否具有所述预先确定的参考信号模式；以及

如果所产生的磁场信号（10）具有所述预先确定的参考信号模式，则借助所述分析装置还能够输出第一控制信号（60；61），用于控制所述停车位管理系统（50；50’；50”）。

10. 根据权利要求9所述的停车位管理系统，具有：

数据库（DB），所述数据库包括关于所述车辆（F）的持有人的信息；

计算装置（58），所述计算装置能够借助所输出的第一控制信号（61）来控制从所述数据库（DB）确定所述车辆（F）的持有人和/或所述车辆（F）的辨识码；

其中借助所述计算装置（58）能够根据所确定的、所述车辆（F）的持有人和/或所确定的、所述车辆（F）的辨识码来输出第二控制信号（62）。