DE102016225100B4 - Verfahren, Recheneinheit, Computerprogramm und Speichermedium zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren, Recheneinheit, Computerprogramm und Speichermedium zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102016225100B4
DE102016225100B4 DE102016225100.7A DE102016225100A DE102016225100B4 DE 102016225100 B4 DE102016225100 B4 DE 102016225100B4 DE 102016225100 A DE102016225100 A DE 102016225100A DE 102016225100 B4 DE102016225100 B4 DE 102016225100B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
injection quantity
electrical machine
injector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016225100.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102016225100A1 (de
Inventor
Robert Manfred Zielke
Patrick Weiss
Christian Bald
Philipp Hagemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016225100.7A priority Critical patent/DE102016225100B4/de
Priority to PCT/EP2017/079244 priority patent/WO2018108414A1/de
Priority to CN201780078052.2A priority patent/CN110050119B/zh
Priority to KR1020197019986A priority patent/KR102375652B1/ko
Priority to FR1762070A priority patent/FR3060744A1/fr
Publication of DE102016225100A1 publication Critical patent/DE102016225100A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102016225100B4 publication Critical patent/DE102016225100B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438—Active learning methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F02M65/001—Measuring fuel delivery of a fuel injector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Verfahren zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors (18) eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine (10) eines Fahrzeugs, wobei die Brennkraftmaschine (10) drehmomentübertragend mit einer elektrischen Maschine (40) gekoppelt ist, wobei im Stillstand des Fahrzeugsdie Brennkraftmaschine (10) mit einer vorbestimmten Drehzahl (n) und einer vorbestimmten Last betrieben und ein Wert eines von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Stroms (I) ermittelt wird, undwobei aus dem Wert des von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Stroms (I) auf die Einspritzmenge (m) des wenigstens einen Injektors (18) geschlossen wird, wobei ein Einspritzmengenverlauf basierend auf dem von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Strom (I) für mehrere unterschiedliche Lasten bestimmt wird und aus dem Verlauf auf eine Funktionsfähigkeit des wenigstens einen Injektors (18) geschlossen wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.
  • Stand der Technik
  • Kraftstoffzumesssysteme ermöglichen die Zumessung des für eine Verbrennung in einer Brennkraftmaschine benötigten Kraftstoffs mittels eines oder mehrerer Injektoren. Bei der Benzin-Direkteinspritzung und der Common-Rail-Einspritzung wird der Kraftstoff direkt in den Brennraum eingespritzt. Für die Verbrennungsqualität und damit den Verbrauch sowie das Abgasverhalten der Brennkraftmaschine ist die zugemessene Kraftstoffmenge von entscheidender Bedeutung.
  • Die zugemessene Kraftstoffmenge wird jedoch durch Eigenschaften des Injektors selbst beeinflusst. Aufgrund von Exemplarstreuungen, die bei den in einer Brennkraftmaschine verwendeten Injektoren auftreten, ist die von unterschiedlichen Injektoren zugemessene Kraftstoffmenge für identische Ansteuerungen meist unterschiedlich, was eine verminderte Verbrennungsqualität mit sich bringen kann. Auch erzeugen nicht alle Zylinder der Brennkraftmaschine bei gleicher Ansteuerung das gleiche Drehmoment. Folge dieser Drehmomentunterschiede sind ein unrunder Motorlauf und eine erhöhte Emission.
  • Mittels eines Hochlauftests kann die Mengenabweichung der verbauten Injektoren eines Verbrennungsmotors auch in einem Kraftfahrzeug in Endkundenbesitz einfach ohne Demontage geprüft werden. Die besonderen Bedingungen im Werkstattumfeld lassen veränderte Betriebsarten sowie fest definierte, stabile Betriebspunkte zu. Dies ist im Fahrbetrieb häufig nicht möglich, da die Steuerung der Brennkraftmaschine den Fahrerwunsch umsetzen muss. Unterschiedliche Einspritzmengen können bei dem Hochlauftest der Brennkraftmaschine erkannt werden, indem die Brennkraftmaschine ausgehend von einer bestimmten Ausgangsdrehzahl durch Vorgabe einer definierten Soll-Einspritzmenge für alle Injektoren außer einem für eine feste Zeitdauer beschleunigt wird (sog. Hochlaufen). Hierbei werden Genauigkeits-, Abgleichs- und Korrekturfunktionen mit ggf. in der Vergangenheit gelernten Werten unterdrückt, um den Ist-Zustand möglichst deutlich zu erkennen. Die dann erreichte Zieldrehzahl wird gemessen. Der nicht angesteuerte Injektor wird durchvariiert. Unterscheiden sich die Zieldrehzahlen bzw. weicht eine Zieldrehzahl signifikant vom Durchschnitt der anderen Zieldrehzahlen ab, kann daraus auf eine Abweichung der Ist-Einspritzmenge von der Soll-Einspritzmenge geschlossen werden.
  • Dies hat jedoch den Nachteil, dass dort im Wesentlichen lediglich ein kleiner Drehzahlbereich zur Verfügung steht, in welchem die Injektoren allerdings nur einen kleinen Teil ihrer üblichen Menge abgeben. In diesem Mengenbereich können sich gegebenenfalls Fehler, die sich vor allem bei hoher Einspritzmenge auswirken, nicht stark genug auswirken, um detektierbar zu sein.
  • Aus der DE 10 2009 028 374 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem zur Adaption und/oder Diagnose eines in einem Hybridfahrzeug angeordneten Verbrennungsmotors, welcher mindestens mit einer Sekundärmaschine eine Antriebseinheit bildet, zur Einstellung verschiedener Betriebszustände des Verbrennungsmotors durch die Sekundärmaschine ein positives oder ein negatives Antriebsmoment auf den Verbrennungsmotor aufgeschaltet wird und mindestens ein Betriebsparameter des Verbrennungsmotors in einem eingestellten Betriebspunkt bestimmt wird.
  • Aus der US 5 461 289 A ist eine Vorrichtung, umfassend einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine und eine Steuereinheit, bekannt. Die Steuereinheit ist eingerichtet, um ausgehend von einem Strom der elektrischen Maschine eine Einspritzung des Verbrennungsmotors zu regeln.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Die Erfindung basiert auf der Maßnahme, die Belastung einer Brennkraftmaschine mittels einer elektrischen Maschine, welche drehmomentübertragend mit der Brennkraftmaschine gekoppelt ist, vorzugeben. Der von der elektrischen Maschine für eine bestimmte Verbrennerdrehzahl erzeugte Strom ist dann Maß für die tatsächlich umgesetzte Kraftstoffmenge. Besonders eignen sich hierzu elektrische Maschinen von Hybridantrieben, da diese üblicherweise relativ leistungsstark sind und somit auch hohe Lastpunkte angefahren werden können. Jedoch können auch andere elektrische Maschinen, beispielsweise solche, welche für einen Rekuperationsbetrieb vorgesehen sind, oder solche von sog. 48V-Bordnetzen eingesetzt werden. Die vorliegende Erfindung ermöglicht insbesondere die direkte Beurteilung der dem Motor zugeführten Energie durch eine Auswertung der Energiebilanz der elektrischen Maschine.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Überprüfung der Injektoren und insbesondere Lokalisierung eines defekten Injektors in der Werkstatt, indem der Lastpunkt der Brennkraftmaschine für eine feste Drehzahl zu höheren Lasten im Fahrzeugstillstand verschoben wird. Maßgeblich dafür ist das Vorhandensein einer elektrischen Maschine, die der Brennkraftmaschine Last aufschalten kann und ihr so ermöglicht, höhere Einspritzmengen zu nutzen, ohne dass die Brennkraftmaschine „überdreht wird“ und eine zu hohe Drehzahl einstellt. Aus dem von der elektrischen Maschine erzeugten Strom kann dann auf die Einspritzmenge geschlossen werden.
  • Ebenso können dabei Steller, die die Energieabgabe der Brennkraftmaschine beeinflussen, wie z.B. Abgasrückführventil, Drosselklappe, Drallklappe, Stauklappe, Turbolader usw., überprüft werden. Beispielsweise muss ein Öffnen und Schließen des Abgasrückführventils zu einer Veränderung der Energieabgabe der Brennkraftmaschine und damit zu einer Veränderung des Stroms führen, die ausgewertet werden kann. Gleiches gilt für den Turbolader oder die anderen Steller. So können defekte (z.B. klemmende) Steller diagnostiziert werden.
  • Vorzugsweise wird vor dem Ermitteln der Einspritzmenge, insbesondere schon vor Beginn der Belastung, überprüft, ob bestimmte Freigabebedingungen erfüllt sind. Dazu gehört insbesondere die Prüfung eines Ladezustands einer von der elektrischen Maschine geladenen Batterie auf einen Maximal-Ladezustand. Diese muss nämlich in der Lage sein, die von der elektrischen Maschine abgegeben Energie aufzunehmen. Dazu gehört vorteilhafterweise auch das Prüfen einer elektrischen Funktionsfähigkeit der Komponenten der Brennkraftmaschine. Ist eine der Freigabebedingungen nicht erfüllt, wird die Belastung nicht freigegeben. Es kann vorgesehen sein, das Erfüllen der Freigabebedingung aktiv herbeizuführen, z.B. durch Entladen der Batterie. Vorzugsweise wird die Belastung freigegeben, wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind.
  • Vorzugsweise werden vor dem Ermitteln der Einspritzmenge, insbesondere schon vor Beginn der Belastung, Funktionalitäten, die das Testergebnis beeinflussen können, gesperrt bzw. abgeschaltet. Dazu gehört z.B. eine Funktionalität zur Regeneration eines Partikelfilters oder Katalysators.
  • Vorzugsweise wird vor dem Ermitteln der Einspritzmenge die Brennkraftmaschine in einen definierten Betriebszustand gebracht. Dazu gehört das Vorgeben der vorbestimmten Drehzahl. Vorzugsweise gehört dazu auch das Vorgeben wenigstens eines Parameters ausgewählt aus einem Druck in einem Kraftstoffhochdruckspeicher (Rail), einer Stellung eines Abgasrückführventils, einer Stellung einer Drosselklappe, einer definierten Stellung eines Turbolader-Aktors usw. Auf diese Weise wird ein vergleichbares Ergebnis erhalten.
  • Vorzugsweise wird vor dem Ermitteln der Einspritzmenge eine Mengengleichstellung bzw. Drehmomentgleichstellung der Injektoren durchgeführt, so dass jeder Injektor im Wesentlichen denselben Drehmomentbeitrag liefert. Beispielsweise werden in der DE 195 27 218 A1 oder der DE 10 2004 010 412 A1 Verfahren zur Zylindergleichstellung (auch „Laufruheregelung“) offenbart, die auch unter dem Namen „Fuel Balance Control“ (FBC) bekannt sind. Hierbei werden mit Hilfe von Sensoreinrichtungen die jeweils aktuelle Drehzahl der Brennkraftmaschine erfasst und der erfasste Verlauf der Drehzahl analysiert. Auf diese Weise können die Drehmomentschwankungen ermittelt werden, woraus auf Schwankungen der in die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmassen rückgeschlossen werden kann. Unterschiede der eingespritzten Kraftstoffmassen können dann durch Korrektur der Soll-Einspritzmasse mit einem Massenkorrekturwert ausgeregelt werden.
  • Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs oder ein Werkstatttester, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
  • Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Kraftstoffeinspritzanlage und einer Mehrzahl von Injektoren.
    • 2 zeigt in einem Ablaufplan eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 3 zeigt Verläufe der Drehzahl und Einspritzmenge der Brennkraftmaschine und des von der elektrischen Maschine erzeugten Stroms bei Durchführung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Ausführungsform(en) der Erfindung
  • In 1 ist ein Ausschnitt einer Brennkraftmaschine mit einem Kraftstoffzumesssystem, wie sie der Erfindung zugrunde liegen kann, schematisch dargestellt und mit 10 bezeichnet. Die Brennkraftmaschine 10 kann beispielsweise ein Dieselmotor sein.
  • Die Brennkraftmaschine 10 weist einen Kraftstoffvorratsbehälter 12 auf, aus dem mittels eines Fördersystems 14 Kraftstoff in eine Kraftstoffhochdruckleitung 16 gefördert wird. Das Fördersystem 14 kann beispielsweise eine Hochdruckpumpe und eine Zumesseinheit aufweisen.
  • Die Kraftstoffhochdruckleitung 16 ist beispielsweise als Common-Rail ausgebildet. Die Kraftstoffhochdruckleitung 16 ist mit Injektoren 18 verbunden, die es ermöglichen, Kraftstoff direkt in den Injektoren 18 jeweils zugeordnete Brennräume von Zylindern 20 einzuspritzen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 und insbesondere der Kraftstoffeinspritzanlage, die vorliegend das Fördersystem 14, die Kraftstoffhochdruckleitung 16 und die Injektoren 18 aufweist, wird von einer Recheneinheit, hier einem (Motor-)Steuergerät 22, gesteuert. Das Steuergerät 22 ermöglicht die Erfassung von Eingabewerten, z.B. der aktuellen Drehzahl, und die Bereitstellung von Ausgabewerten bzw. die Ansteuerung von Aktoren, insbesondere die Ansteuerung der Injektoren 18.
  • Mit einer Kurbelwelle 24 der Brennkraftmaschine 10 ist eine als Motor und Generator betreibbare elektrische Maschine 40, beispielsweise ein sog. Hybridantrieb, drehmomentübertragend, hier über einen Riementrieb 30, verbunden. Die elektrische Maschine 40 ist ebenfalls durch das Steuergerät 22 ansteuerbar. Die elektrische Maschine 40 ist über einen Stromrichter 41 mit einem eine Batterie 42 aufweisenden Bordnetz des Fahrzeugs verbunden.
  • Das Steuergerät 22 ist programmtechnisch dazu eingerichtet, eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben. Vorteilhafterweise wird so eine Methode erhalten, die Injektoren durch ein im Steuergerät oder in einem Werkstatt-Tester mit entsprechenden Schnittstellen ins Steuergerät ablaufendes Programm zu diagnostizieren. Dabei zeigt 2 ein Flussdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens und 3 Verläufe der Drehzahl n und Einspritzmenge m der Brennkraftmaschine 10 und des von der elektrischen Maschine erzeugten Stroms I über die Zeit t bei Durchführung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In einem optionalen Schritt 401 wird zunächst überprüft, ob vorgesehene Freigabebedingungen erfüllt sind. Dazu gehört insbesondere die Überprüfung des Ladezustands der Batterie 42 dahingehend, dass die Batterie nicht vollständig geladen, sondern in der Lage ist, die während der Überprüfung erzeugte elektrische Energie aufzunehmen.
  • Nur wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind, wird mit einem ebenfalls optionalen Schritt 402 fortgefahren, in welchem Funktionalitäten, die das Testergebnis beeinflussen können, wie insbesondere eine Regenerationsfunktionalität eines Partikelfilters oder eines Katalysators, gesperrt werden.
  • In einem Schritt 403 wird die Brennkraftmaschine in einen definierten Betriebszustand gebracht. Insbesondere wird dabei eine Soll-Drehzahl n vorgegeben, beispielsweise eine Leerlaufdrehzahl oder eine gegenüber der Leerlaufdrehzahl erhöhte Drehzahl. Weiterhin kann das Bringen in einen definierten Betriebszustand das Vorgeben von Sollwerten für einen Druck im Hochdruckspeicher 16 sowie das Vorgeben von Sollwerten für weitere Komponenten der Brennkraftmaschine 10, wie insbesondere Abgasrückführventil, Drosselklappe, Turbolader-Aktoren usw. umfassen. Die aktuelle Einspritzmenge m wird zweckmäßigerweise gespeichert.
  • In einem Schritt 404 beginnt dann zu einem ersten Zeitpunkt t0 (siehe 3) das eigentliche Überprüfen der Injektoren 18. Insbesondere wird dabei schrittweise oder (quasi-) kontinuierlich eine Last von der elektrischen Maschine 40 erhöht. Diese Last muss die Brennkraftmaschine 10 mehr leisten, um die Drehzahl n konstant zu halten. Dadurch steigt die Gesamt-Einspritzmenge m an. Vorzugsweise werden gleichzeitig die relativen Einspritzmengen der einzelnen Injektoren untereinander so angepasst, dass alle Injektoren den gleichen Momentenbeitrag liefern.
  • Das Antreiben der elektrischen Maschine 40 durch die Brennkraftmaschine 10 führt zu Stromerzeugung. Der erzeugte Strom kann gemessen und direkt ins Verhältnis zu dem erzeugten Motormoment durch die Einspritzung gesetzt werden. Insbesondere kann ein Ladestrom in die Batterie 42 gemessen werden.
  • Soll ein gewünschter Soll-Strom in die Batterie erhalten werden, kann in Schritt 405 iterativ die Einspritzmenge m angepasst werden, bis der Ist-Strom dem Soll-Strom, z.B. zum Zeitpunkt t1 , entspricht. Auf diese Weise kann ein Unterschied der Einspritzmenge m zwischen „Ladestrom 0“ und „Ladestrom X“ bzw. ein Einspritzmengenverlauf von „Ladestrom 0“ (t0 ) bis „Ladestrom X“ (t1 ) ermittelt werden. Zur Auswertung kann ein Vergleich insbesondere mit Referenzwerten stattfinden. Z.B. kann der Referenzwert eine Erhöhung des Ladestroms um 10A für eine Erhöhung der Einspritzmenge pro Arbeitsspiel um 10 mg beschreiben.
  • Wenn mehr oder weniger Einspritzmenge benötigt wird, ist die tatsächlich eingespritzte Gesamt-Einspritzmenge nicht korrekt. Gleichzeitig können durch die bereits beschriebene Drehmomentgleichstellung Relativkorrekturwerte der Einspritzmenge berechnet werden. Durch Kombination dieser beiden Korrekturverfahren kann die Information gewonnen werden, wie groß der absolute Individualfehler jedes einzelnen Injektors ist. Somit können einzelne Injektoren als fehlerhaft diagnostiziert werden, wenn der benötigte Korrekturwert zu groß ist.
  • Optional kann nun in einem Schritt 406 zu einem Zeitpunkt t2 ein die Energieabgabe der Brennkraftmaschine 10 beeinflussender Steller überprüft werden. Dabei wird ein Einstellwert des Stellers, beispielsweise ein Öffnungsgrad eines Abgasrückführventils, verändert, beispielsweise erhöht werden. Dies führt im genannten Beispiel zu einer Leistungsabnahme der Brennkraftmaschine 10, so dass bei gleichbleibender Einspritzmenge m nur mehr eine geringere elektrische Last zum Konstanthalten der Drehzahl n nötig ist. In der Folge sinkt der Strom I. Aus dem Ausmaß dieses Absinkens kann auf die Funktionsfähigkeit des Stellers geschlossen werden.
  • In einem Schritt 407 endet das Verfahren, z.B. auf Wunsch eines Servicetechnikers oder wenn wenigstens eine Freigabebedingung nicht weiter erfüllt sind (z.B. Batterie voll).

Claims (8)

  1. Verfahren zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors (18) eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine (10) eines Fahrzeugs, wobei die Brennkraftmaschine (10) drehmomentübertragend mit einer elektrischen Maschine (40) gekoppelt ist, wobei im Stillstand des Fahrzeugs die Brennkraftmaschine (10) mit einer vorbestimmten Drehzahl (n) und einer vorbestimmten Last betrieben und ein Wert eines von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Stroms (I) ermittelt wird, und wobei aus dem Wert des von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Stroms (I) auf die Einspritzmenge (m) des wenigstens einen Injektors (18) geschlossen wird, wobei ein Einspritzmengenverlauf basierend auf dem von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Strom (I) für mehrere unterschiedliche Lasten bestimmt wird und aus dem Verlauf auf eine Funktionsfähigkeit des wenigstens einen Injektors (18) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der von der elektrischen Maschine (40) erzeugte Strom (I) durch Variation der Einspritzmenge (m) des wenigstens einen Injektors (18) auf einen Sollwert geregelt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Einstellwert eines die Energieabgabe der Brennkraftmaschine beeinflussenden Stellers verändert wird, und aus dem Wert des von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Stroms (I) auf die Funktionsfähigkeit des Stellers geschlossen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vor dem Ermitteln des von der elektrischen Maschine (40) erzeugten Stroms (I) - überprüft wird, ob wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt ist, und/oder - wenigstens eine Funktionalität, die das Testergebnis beeinflussen kann, gesperrt wird, und/oder - die Brennkraftmaschine (10) in einen definierten Betriebszustand gebracht wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das in einer Werkstatt durchgeführt wird.
  6. Recheneinheit (22), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
  7. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (22) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird.
  8. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 7.
DE102016225100.7A 2016-12-15 2016-12-15 Verfahren, Recheneinheit, Computerprogramm und Speichermedium zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs Active DE102016225100B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016225100.7A DE102016225100B4 (de) 2016-12-15 2016-12-15 Verfahren, Recheneinheit, Computerprogramm und Speichermedium zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
PCT/EP2017/079244 WO2018108414A1 (de) 2016-12-15 2017-11-15 Verfahren zum bestimmen einer einspritzmenge wenigstens eines injektors eines kraftstoffzumesssystems einer brennkraftmaschine eines fahrzeugs
CN201780078052.2A CN110050119B (zh) 2016-12-15 2017-11-15 用于确定车辆的内燃机的燃料计量系统的至少一个喷射器的喷射量的方法
KR1020197019986A KR102375652B1 (ko) 2016-12-15 2017-11-15 차량 내연 기관의 연료 계량 공급 시스템의 하나 이상의 인젝터의 분사량을 결정하기 위한 방법
FR1762070A FR3060744A1 (fr) 2016-12-15 2017-12-13 Procede pour determiner la dose d'injection d'un injecteur d'un systeme de dosage de carburant alimentant un moteur a combustion interne de vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016225100.7A DE102016225100B4 (de) 2016-12-15 2016-12-15 Verfahren, Recheneinheit, Computerprogramm und Speichermedium zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016225100A1 DE102016225100A1 (de) 2018-06-21
DE102016225100B4 true DE102016225100B4 (de) 2020-03-19

Family

ID=60327317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016225100.7A Active DE102016225100B4 (de) 2016-12-15 2016-12-15 Verfahren, Recheneinheit, Computerprogramm und Speichermedium zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
KR (1) KR102375652B1 (de)
CN (1) CN110050119B (de)
DE (1) DE102016225100B4 (de)
FR (1) FR3060744A1 (de)
WO (1) WO2018108414A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019203557A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5461289A (en) * 1991-10-04 1995-10-24 Mannesmann Aktiengesellschaft Drive system for a motor vehicle
DE19527218A1 (de) * 1994-12-23 1996-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine
DE102004010412A1 (de) * 2004-03-01 2005-09-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102009028374A1 (de) * 2009-08-10 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Adaption und/oder Diagnose eines in einem Hybridfahrzeug angeordneten Verbrennungsmotors
DE102012216614A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7032573B2 (en) * 2004-04-23 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for indicating air filter maintenance is required
DE102006039399A1 (de) * 2006-08-22 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und entsprechendes Verfahren
DE102008000911A1 (de) * 2008-04-01 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
US9010113B2 (en) * 2009-09-24 2015-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of an internal combustion engine
US9404455B2 (en) * 2010-12-10 2016-08-02 Continental Automotive Gmbh Method for operating an internal combustion engine with assistance from an electric machine, and internal combustion engine
CN102529955B (zh) * 2012-02-22 2014-10-29 山推工程机械股份有限公司 混合动力工程机械动力控制系统、控制器及控制方法
US9239016B2 (en) * 2012-09-10 2016-01-19 Ford Global Technologies, Llc Catalyst heating with exhaust back-pressure
DE102013206641B3 (de) * 2013-04-15 2014-05-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Durchführung wenigstens einer Lernfunktion in einem Kraftfahrzeug und Mittel zu dessen Implementierung
DE102013222547A1 (de) * 2013-11-06 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen einer Abweichung einer Ist-Einspritzmenge von einer Soll-Einspritzmenge eines Injektors einer Brennkraftmaschine
KR101500406B1 (ko) 2013-12-31 2015-03-18 현대자동차 주식회사 하이브리드 전기 차량용 인젝터 보정 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5461289A (en) * 1991-10-04 1995-10-24 Mannesmann Aktiengesellschaft Drive system for a motor vehicle
DE19527218A1 (de) * 1994-12-23 1996-06-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine
DE102004010412A1 (de) * 2004-03-01 2005-09-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102009028374A1 (de) * 2009-08-10 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Adaption und/oder Diagnose eines in einem Hybridfahrzeug angeordneten Verbrennungsmotors
DE102012216614A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016225100A1 (de) 2018-06-21
WO2018108414A1 (de) 2018-06-21
CN110050119A (zh) 2019-07-23
KR102375652B1 (ko) 2022-03-18
FR3060744A1 (fr) 2018-06-22
KR20190095350A (ko) 2019-08-14
CN110050119B (zh) 2022-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1716331A1 (de) Verfahren zur zylindergleichstellung bezüglich der kraftstoff-einspritzmengen bei einer brennkraftmaschine
DE102013222547A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Abweichung einer Ist-Einspritzmenge von einer Soll-Einspritzmenge eines Injektors einer Brennkraftmaschine
DE102011086150A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102009009270A1 (de) Kalibrierverfahren eines Injektors einer Brennkraftmaschine
DE102008002424A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102009007365A1 (de) Fehleranalyseverfahren und Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE102010030868B4 (de) Verfahren zur Diagnose und/oder zur Anpassung von mindestens einem System einer Vorrichtung
DE102016225100B4 (de) Verfahren, Recheneinheit, Computerprogramm und Speichermedium zum Bestimmen einer Einspritzmenge wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
EP2649427B1 (de) Verfahren und anordnung zur bestimmung eines rauchbegrenzungskennfeldes eines verbrennungsmotors
DE102010042852A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Adaption einer Verzugszeit eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine
DE10303573B4 (de) Verfahren, Computerprogramm, Speichermedium und Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102011075876A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Einspritzdüse
DE102012210708B4 (de) Verfahren und Anordnung zur Ermittlung eines Korrekturfaktors zur Korrektur eines Einspritzverlaufs bei einem Kraftfahrzeug unter Kaltstartbedingungen zur Sicherung eines schnelleren und sicheren Motorstarts und Motorwiederstarts
DE102016225102B4 (de) Verfahren zum Überprüfen wenigstens eines Injektors eines Kraftstoffzumesssystems einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs
DE102007019641A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102013004728A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungskraftmaschine sowie Verbrennungskraftmaschine
DE102016211388B3 (de) Verfahren zum Erkennen einer Leistungsmanipulation beim Betrieb einer Brennkraftmaschine
DE102010044165A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Zusammenhangs zwischen Einspritzdauer und Einspritzmenge bei einem Injektor einer Brennkraftmaschine
DE102014226565A1 (de) Verfahren zur Prüfung einer Kraftstofffördereinrichtung, sowie ein Steuergerät und ein Werkstatt-Tester
DE102008041453A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung, Hybridantriebsvorrichtung und elektronisches Steuergerät
DE102015200565A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Adaptieren eines Bauteils einer Brennkraftmaschine
DE102013212334A1 (de) Verfahren zur Ermittlung der absoluten Einspritzmenge bei einem Verbrennungsmotor sowie Anordnung hierfür
DE10338775A1 (de) Diagnoseeinrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE102017221333A1 (de) Toleranz- und Verschleißkompensation einer Kraftstoffpumpe
DE102015223282A1 (de) Verfahren zur Kraftstoffzumessung bei einer Brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final